CN220375609U - 一种轨道式物料自动传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轨道式物料自动传输装置，包括轨道、传输小车、旋转机构、以及传输辊道，所述轨道铺设于两个工艺设备之间，所述传输小车滑设于轨道上，所述旋转机构设于传输小车上，所述传输辊道设于旋转机构上，物料放置在传输辊道上，旋转机构用于带动传输辊道进行旋转，调整传输辊道的入口端和出口端的方向，使其能够对接不同布局方向的工艺设备接口。本实用新型能够实现不同布局方向的工艺设备之间的物料传输，较好地适应不同的物料传输需求。

Description

一种轨道式物料自动传输装置

技术领域

本实用新型属于核工业技术领域，具体涉及一种轨道式物料自动传输装置。

背景技术

在核燃料生产线的密封性检测工段中，不同工艺设备呈线性布置，整体布置较紧凑，且不同工艺设备之间的接口布局方向不同，此外，该工段需要同时处理不同堆叠高度和型式的物料料盘。

当人工搬运或者人工小推车辅助搬运的方式进行物料传输时，由于工件重量较重，料盘不易搬运，人工工作量大，生产效率低，且存在较大的安全隐患。而采用常规的RGV(Rail Guided

Vehicle有轨制导车辆)小车又无法适应不同布局方向的工艺设备，且难以兼容不同型式和高度规格的物料料盘。同时，受限于工艺布局及场面积，不适合放置机械手等型式的设备来完成物料传输。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的以上不足，提供一种轨道式物料自动传输装置，能够实现不同布局方向的工艺设备之间的物料传输，较好地适应不同的物料传输需求。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种轨道式物料自动传输装置，包括轨道、传输小车、旋转机构、以及传输辊道，所述轨道铺设于两个工艺设备之间，所述传输小车滑设于轨道上，所述旋转机构设于传输小车上，所述传输辊道设于旋转机构上，物料放置在传输辊道上，旋转机构用于带动传输辊道进行旋转，调整传输辊道的入口端和出口端的方向，使其能够对接不同布局方向的工艺设备接口。

优选的是，所述旋转机构包括旋转电机、下部支架、旋转平台、以及上部支架，所述旋转平台通过所述下部支架设于所述传输小车的顶部，所述上部支架设于旋转平台的上部，所述传输辊道设于上部支架上；所述旋转电机与旋转平台相连，用于驱动旋转平台来带动传输辊道进行旋转，从而调整传输辊道的入口端和出口端的方向。

优选的是，所述传输辊道上设有底部导向组件和上部导向组件，以对传输辊道上的物料进行导向和保护。

优选的是，所述传输辊道包括辊筒支架、辊筒，所述辊筒支架设于所述上部支架上，所述辊筒安装在辊筒支架上；所述上部导向组件设于辊筒支架的外侧，所述底部导向组件设于辊筒支架的上部。

优选的是，所述上部导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆竖向设置，其下部与辊筒支架的外侧相连，所述第二导向杆的一端与第一导向杆上部相连，其另一端悬置于辊筒支架的上方。

优选的是，所述底部导向组件包括支板、导向轮，所述支板与所述辊筒支架相连，所述导向轮设于支板上。

优选的是，所述传输辊道还包括物料位置传感器、定位气缸，所述物料位置传感器设于所述辊筒支架上，用于检测物料的位置；所述定位气缸设于所述辊筒支架的两端或其中一端，定位气缸的输出端设有定位销，所述定位销用于插入到料盘的定位孔中对物料进行定位固定。

优选的是，所述传输小车包括车架、被动轮、主动轮、以及驱动系统，所述被动轮和所述主动轮安装在所述车架的底部，并与所述轨道相配合，所述驱动系统设于所述车架上，其输出端与主动轮相连，以驱动主动轮带动车架在轨道上滑动。

优选的是，所述传输小车还包括L型导向板，所述L型导向板设于所述车架的底部，所述轨道内侧设有与L型导向板相配合的开槽，所述被动轮和所述主动轮上均设有轮缘。

优选的是，所述传输小车还包括小车位置传感器，所述小车位置传感器设于所述车架上，用于检测传输小车的位置，对传输小车与各个工艺设备之间的对接进行位置反馈。

本实用新型的轨道式物料自动传输装置，相比于现有技术，至少具有以下有益效果：

(1)通过设置旋转机构，可调整传输辊道方向，对接不同布局方向的工艺设备接口，能够实现不同布局方向的工艺设备之间的物料传输，较好地适应不同的物料传输需求。

(2)通过设置底部导向组件和上部导向组件，可对传输辊道上的不同的型式和高度规格的物料进行导向和保护，防止物料在传输过程中发生倾斜、倾倒，能够兼容不同型式和高度规格的物料传输要求。

(3)采用了轨道+辊道结合的传输方式，可以减少人工工作量，提高生产效率，安全性高。

(4)通过设置物料位置传感器，可对物料进行定位，保证物料在传输过程中的稳定性。

(5)通过L型导向板、带轮缘的主动轮和被动轮、以及开槽的轨道配合，可对传输小车进行限位和导向，保证传输小车正常行进。

(6)通过设置小车位置传感器，可对传输小车的位置进行反馈，保证传输小车与工艺设备接口对接的准确性和运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的轨道式物料自动传输装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的轨道式物料自动传输装置的正视图；

图3为本实用新型实施例中的旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的定位气缸的安装示意图；

图5为本实用新型实施例中的传输小车的局部放大图。

图中：1-轨道；2-传输小车；3-旋转机构；4-传输辊道；5-缓冲装置；6-车架；7-被动轮；8-L型导向板；9-主动轮；10-传动轴；11-驱动系统；12-小车位置传感器；13-驱动电机；14-电机安装板；15-主动带轮；16-传动带；17-被动带轮；18-旋转电机；19-下部支架；20-旋转平台；21-上部支架；22-辊筒支架；

23-辊筒；24-物料位置传感器；25-定位气缸；26-底部导向组件；

27-上部导向组件；28-支板；29-导向轮；30-安装轴；31-第一导向杆；32-第二导向杆；33-第三导向杆；34-定位销。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例公开一种轨道式物料自动传输装置，可用于核燃料生产线的密封性检测工段中的线性布置的工艺设备之间的物料传输，尤其是用于不同布局方向的接口的工艺设备之间的物料传输。该装置包括轨道1、传输小车2、旋转机构3、以及传输辊道4，其中：

轨道1铺设于线性布置的工艺设备之间，传输小车2滑设于轨道1上，能够沿轨道1在工艺设备之间行进(往复运动)；

旋转机构3设于传输小车2上，传输辊道4设于旋转机构3上，物料或装物料的料盘放置在传输辊道4上，旋转机构3用于带动传输辊道4进行旋转，以调整传输辊道4的入口端和出口端的方向，使传输辊道4能够对接不同布局方向的工艺设备接口，从而实现不同布局方向的接口的工艺设备之间的物料传输。

在一些实施方式中，如图3所示，旋转机构3包括旋转电机18、下部支架19、旋转平台20、以及上部支架21，其中：旋转平台20通过下部支架18设于传输小车2的顶部，上部支架21设于旋转平台20的上部，传输辊道4设于上部支架21上；旋转电机18与旋转平台20相连，用于驱动旋转平台20来带动传输辊道4进行旋转，从而调整传输辊道4的入口端和出口端的方向，适应不同布局方向的工艺设备接口。

在一些实施方式中，传输辊道4上设有底部导向组件26和上部导向组件27，以对传输辊道4上的不同的型式和高度规格的物料进行导向和保护，防止物料在传输过程中发生倾斜、倾倒。

在一些实施方式中，传输辊道4包括辊筒支架22、辊筒23，其中：辊筒支架22设于旋转机构3中的上部支架21上，辊筒23安装在辊筒支架22上；上部导向组件27设于辊筒支架22的外侧，底部导向组件26设于辊筒支架22的上部。

本实施例中，辊筒23为自带动力辊筒，能够转动，以便物料进入和送出传输辊道。

在一些更具体的实施方式中，辊筒支架22采用铝型材框架，辊筒23安装在辊筒支架22的两侧支架之间，并按照一定的间距排列，具体的间距可根据所要传输的物料或者装物料的料盘的尺寸进行选择。

在一些更具体的实施方式中，上部导向组件27的数量优选为多个，多个上部导向组件27分别设于辊筒支架22的两侧，更优选的是，多个上部导向组件22分为多组，每组中的两个上部导向组件27相对设置在辊筒支架22的两侧。每组上部导向组件27之间的距离稍微大于所需传输的物料的宽度，优选为稍微大于高度较高或者叠放高度较高的物料的宽度，以确保在物料传输过程中对物料(优选为高度较高或者叠放高度较高的物料)的两侧边进行导向，防止在传输过程中发生倾斜、倾倒。

本实施例中，上部导向组件27为导向杆，其包括第一导向杆31和第二导向杆32，其中：第一导向杆31竖向设置，第一导向杆31的下部与辊筒支架22的外侧相连，第一导向杆31的上部向上伸出，并高于辊筒23的高度，每组上部导向组件27中的两个第一导向杆31之间的距离稍微大于物料(优选为高度较高或者叠放高度较高的物料)的宽度，具体根据物料的尺寸进行定制；第二导向杆32横向设置，第二导向杆32的一端与第一导向杆31的上部相连，其另一端悬置于辊筒支架22的上方。并且，同一侧的各组上部导向组件27中的第二导向杆32之间通过第三导向杆33相连。

在一些更具体的实施方式中，底部导向组件26的数量也优选为多个，多个底部导向组件26分别设于辊筒支架22的两侧，更优选的是，多个底部导向组件分为多组，每组中的两个底部导向组件26相对设置在辊筒支架22的两侧。每个底部导向组件26的安装高度与所需传输的物料的尺寸相匹配，优选为与高度较低的物料的尺寸相匹配，以确保在物料传输过程中对物料(优选为高度较低的物料)的两侧边进行导向，防止在传输过程中发生倾斜、倾倒。需要说明的是，对于高度较高或者叠放高度较高的物料，底部导向组件也可以对其起到导向作用)。

本实施例中，底部导向组件26包括支板28、导向轮29，支板28的一端与辊筒支架22的上部通过螺栓等紧固件相连，导向轮29通过安装轴30固定在支板28的另一端上，底部导向组件26通过导向轮29对物料进行导向。

在一些实施方式中，传输辊道4还包括物料位置传感器24、定位气缸25，其中：物料位置传感器24设于辊筒支架22上，用于检测物料的位置；如图4所示，定位气缸25设于辊筒支架22的两端或其中一端，具体可根据装物料的料盘上设置的锥形定位孔情况进行选择，定位气缸25的输出端设有定位销34，定位销34用于在物料位置传感器24检测到物料传输至既定位置时插入到料盘的定位孔中对物料进行定位固定，保证物料在传输小车运行过程中的稳定性，定位气缸用于控制定位销插入或拔出定位孔。

本实施例中，物料位置传感器24与定位气缸25通过信号连接，当其检测到物料由上有工艺设备传输到传输小车上的既定位置时，触发到位信号，定位气缸25接收所述定位信号并将定位销34顶起，使定位销插入到料盘上的定位孔中。

具体来说，物料位置传感器24的数量为两个，分别设于辊筒支架22的两端(即分别设于传输辊道4的入口端与出口端)，两个物料位置传感器24之间的安装间距与物料长度相当，比如，安装间距约等于物料长度，具体根据物料的长度尺寸进行定制。两个物料位置传感器24均与定位气缸25通过信号连接，在物料进入传输小车过程中：处于进口端的物料位置传感器24先被触发，向定位气缸25发送第一到位信号，并保持；当处于出口端的物料传感器24也被触发，向定位气缸25发送第二到位信号；定位气缸25在接收到第一到位信号和第二到位信号后，即两个物料位置传感器同时被触发时，则表示物料完全进入传输小车，到达既定位置，此时，定位气缸25动作，并将定位销34顶起，使其插入到料盘上的定位孔中。

在一些实施方式中，传输小车2包括车架6、被动轮7、主动轮9、以及驱动系统11，其中：被动轮7和主动轮9安装在车架6的底部，并与轨道1相配合，传输小车2的车架6通过被动轮7和主动轮9沿轨道1往复运动；驱动系统11设于车架6上，其输出端与主动轮9相连，以驱动主动轮9带动车架6在轨道1上滑动。

具体来说，车架6采用铝型材框架组成，轨道1为平板式轨道。被动轮7设于车架的一端，包括左右两个被动轮。主动轮9设于车架的一端，包括左右两个主动轮，两个主动轮之间通过传动轴10相连，并且，传动轴10上设有被动带轮17，被动带轮17用于连接驱动系统11。驱动系统11包括驱动电机13、电机安装板14、主动带轮15、传动带16，其中：驱动电机13通过电机安装板14安装固定在车架6上，其输出端与主动带轮15相连，主动轮13再通过传动带16与传动轴10上的被动带轮17相连，驱动电机13通过驱动主动带轮15，再由主动带轮15带动传动轴10上的被动带轮17，从而驱动主动轮9转动，进而使传输小车2实现往复运动。

在一些实施方式中，如图5所示，传输小车2还包括L型导向板8，L型导向板8设于车架6的底部，轨道1内侧下部设有与L型导向板8相配合的开槽，被动轮7的内侧和主动轮9的内侧上均设有轮缘，通过L型导向板8、带轮缘的主动轮9和被动轮7、以及开槽的轨道1配合，对传输小车2进行限位和导向，保证传输小车正常行进。

本实施例中，轨道1的两端分别设有缓冲装置5，防止传输小车冲出轨道。

在一些实施方式中，传输小车2还包括小车位置传感器12，小车位置传感器12设于车架6上，用于检测传输小车的位置。

具体来说，小车位置传感器12优选设于车架6底部，各个工艺设备的接口处设有感应板，小车位置传感器12通过感应所述感应板来检测传输小车2的位置，从而对传输小车2与各个工艺设备之间的对接进行位置反馈。

下面以将物料从A工艺设备传输到B工艺设备为例，对本实施例中的轨道式物料自动传输装置的使用过程进行详述，具体如下：

通过启动驱动电机13将传输小车2行进至A工艺设备处，并通过启动旋转电机18将传输辊道4的入口端旋转至与A工艺设备的接口对接；对接完成后，通过辊筒23动作(转动)，将物料传输到传输小车2的传输辊道4上，当两个物料传感器24同时触发到位信号后，则物料传输到位，定位气缸25动作，将定位销34顶起，使其插入到物料盘上的定位孔中，对物料进行定位固定；之后，再次启动驱动电机13，将传输小车2行进至B工艺设备处，并再次通过启动旋转电机18将传输辊道4的出口端旋转至与B工艺设备的接口对接，对接完成后，控制定位气缸25使定位销34从料盘的定位孔中拔出；最后，通过辊筒23动作，将物料从传输辊道4上传输到B工艺设备，至此，物料传输过程结束。

本实施例的轨道式物料自动传输装置，相比于现有技术，至少具有以下优点：

(1)通过设置旋转机构，可调整传输辊道方向，对接不同布局方向的工艺设备接口，能够实现不同布局方向的工艺设备之间的物料传输，较好地适应不同的物料传输需求。

(2)通过设置底部导向组件和上部导向组件，可对传输辊道上的不同的型式和高度规格的物料进行导向和保护，防止物料在传输过程中发生倾斜、倾倒，能够兼容不同型式和高度规格的物料传输要求。

(3)采用了轨道+辊道结合的传输方式，可以减少人工工作量，提高生产效率，安全性高。

(4)通过设置物料位置传感器，可对物料进行定位，保证物料在传输过程中的稳定性。

(5)通过L型导向板、带轮缘的主动轮和被动轮、以及开槽的轨道配合，可对传输小车进行限位和导向，保证传输小车正常行进。

(6)通过设置小车位置传感器，可对传输小车的位置进行反馈，保证传输小车与工艺设备接口对接的准确性和运行的安全性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道式物料自动传输装置，其特征在于，包括轨道(1)、传输小车(2)、旋转机构(3)、以及传输辊道(4)，

所述轨道铺设于两个工艺设备之间，所述传输小车滑设于轨道上，所述旋转机构设于传输小车上，所述传输辊道设于旋转机构上，物料放置在传输辊道上，旋转机构用于带动传输辊道进行旋转，调整传输辊道的入口端和出口端的方向，使其能够对接不同布局方向的工艺设备接口。

2.根据权利要求1所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(18)、下部支架(19)、旋转平台(20)、以及上部支架(21)，

所述旋转平台通过所述下部支架设于所述传输小车的顶部，所述上部支架设于旋转平台的上部，所述传输辊道设于上部支架上；

所述旋转电机与旋转平台相连，用于驱动旋转平台来带动传输辊道进行旋转，从而调整传输辊道的入口端和出口端的方向。

3.根据权利要求2所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述传输辊道上设有底部导向组件(26)和上部导向组件(27)，以对传输辊道上的物料进行导向和保护。

4.根据权利要求3所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述传输辊道包括辊筒支架(22)、辊筒(23)，

所述辊筒支架设于所述上部支架上，所述辊筒安装在辊筒支架上；

所述上部导向组件设于辊筒支架的外侧，所述底部导向组件设于辊筒支架的上部。

5.根据权利要求4所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述上部导向组件包括第一导向杆(31)和第二导向杆(32)，

所述第一导向杆竖向设置，其下部与辊筒支架的外侧相连，所述第二导向杆的一端与第一导向杆上部相连，其另一端悬置于辊筒支架的上方。

6.根据权利要求4所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述底部导向组件包括支板(28)、导向轮(29)，

所述支板与所述辊筒支架相连，所述导向轮设于支板上。

7.根据权利要求4所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述传输辊道还包括物料位置传感器(24)、定位气缸(25)，

所述物料位置传感器设于所述辊筒支架上，用于检测物料的位置；

所述定位气缸设于所述辊筒支架的两端或其中一端，定位气缸的输出端设有定位销(34)，所述定位销用于插入到料盘的定位孔中对物料进行定位固定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述传输小车包括车架(6)、被动轮(7)、主动轮(9)、以及驱动系统(11)，

所述被动轮和所述主动轮安装在所述车架的底部，并与所述轨道相配合，

所述驱动系统设于所述车架上，其输出端与主动轮相连，以驱动主动轮带动车架在轨道上滑动。

9.根据权利要求8所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述传输小车还包括L型导向板(8)，

所述L型导向板设于所述车架的底部，所述轨道内侧设有与L型导向板相配合的开槽，所述被动轮和所述主动轮上均设有轮缘。

10.根据权利要求9所述的轨道式物料自动传输装置，其特征在于，所述传输小车还包括小车位置传感器(12)，

所述小车位置传感器设于所述车架上，用于检测传输小车的位置，对传输小车与各个工艺设备之间的对接进行位置反馈。