JP3693014B2 - 記録再生装置及びクロストークキャンセル方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置及びその再生系において得られる再生信号に含まれるクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンピュータの処理速度向上及びデータ量の増大を背景としたデータ記録再生装置への高転送レート化要求はとても強い。記録再生装置を高転送レート化するには、記録再生信号の高周波数化が必要である。高周波数化を妨げるボトルネックの一つとして、再生信号処理回路の動作速度が挙げられる。例えば、最新のデジタル変調方式であるトレリスコード変調を採用した装置においては、再生信号を２値化（判別）するための最ゆう復号計算回路が膨大な演算量を要するため、動作速度のボトルネックになっている。ここでは最ゆう復号を詳述しないが、今後、エラーレート改善のためにより複雑なデジタル変調方式が開発されると推測され、膨大な計算量をリアルタイム処理できなくなると懸念される。
【０００３】
ここで、リアルタイム処理の定義は、ＡＤ変換した高レートの再生信号をレート変換せずに演算処理することである。つまり、再生信号チャネルレートが１００ＭＨｚである時には信号処理回路レートも１００ＭＨｚだということである。
今日実用化されている装置は全てリアルタイム処理を行っている。
【０００４】
ここで、図１１を参照して、リアルタイム処理を行うテープストリーマ４００について説明する。
【０００５】
このテープストリーマ４００は、回転ドラムと固定ドラムからなる回転ドラム装置に１８０°巻き付けされた磁気テープ４０１を介してデータの記録／再生を行うヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置であって、それぞれ１８０°対向の記録ヘッドＷ１，Ｗ２と再生ヘッドＲ１，Ｒ２が回転ドラムに配設されている。
【０００６】
そして、このテープストリーマ４００の記録系４１０において、回転ドラムに設けられた一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２には、１００ＭＨｚのデータレートの記録データが記録ヘッド切替スイッチ４１１を介して分配供給される２チャンネルの記録増幅器４１２Ａ，４１２Ｂにより増幅され、ロータリトランス４１３Ａ，４１３Ｂを介して供給されるようになっている。
【０００７】
上記記録ヘッド切替スイッチ４１１は、第１の記録ヘッドＷ１が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ１を上記第１の記録ヘッドＷ１に第１のチャンネルの記録信号として与え、第２の記録ヘッドＷ２が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ２を上記第２の記録ヘッドＷ２に第２のチャンネルの記録信号として与えるように、記録ヘッド切替信号ＷＳＷＰにより切替制御される。
【０００８】
また、再生系４２０は、回転ドラムに設けられた上記記録系４１０の一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２により記録データを記録した上記磁気テープ４０１の各記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られるそれぞれ０．１ｍＶ程度の２チャンネルの再生ＲＦ信号が、ノイズ混入を避けるためヘッド近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器４２１Ａ，４２１Ｂで増幅されて、ロータリトランス４２２Ａ，４２２Ｂを介して固定ドラム側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ４２３を介して再生処理系４３０に供給されるようになっている。
【０００９】
上記再生ヘッド切替スイッチ４２３は、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。
【００１０】
そして、上記再生処理系４３０は、上記再生ヘッド切替スイッチ４２３に縦続接続された等化回路４３１、アナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)４３２、ＰＬＬ回路４３５及び再生信号判別回路４３６からなる。
【００１１】
上記等化回路４３１は、上記再生ヘッド切替スイッチ４２３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。この等化回路４３１の出力は、ＡＤＣ４３２でデジタル化されて、ＰＬＬ回路４３５を介してビタビデコーダ等の再生信号判別回路４３６に再生ＲＦデータとして供給される。
【００１２】
ここで、ＡＤＣ４３２のクロック（ＡＤＣ ｃｌｏｃｋ）は、１００ＭＨｚのチャネル周波数以上のサンプリング周波数でサンプルする必要があるので、ＡＤＣ ｃｌｏｃｋ≧１００ＭＨｚでなければならない。
【００１３】
上記ＰＬＬ回路４３５は、上記等化回路４３１により波形等化された再生ＲＦ信号から１００ＭＨｚのチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。再生クロックは後段の全ての信号処理回路の動作クロックとして利用される。
【００１４】
そして、再生信号判別回路４３６は、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【００１５】
このテープストリーマ４００における再生系４２０では、全ての回路がチャネル周波数（１００ＭＨｚ）で動作しなければならない。もしどれかが１００ＭＨｚ未満の動作速度だとビット落ちが生じてしまう。このような、チャネル周波数に同期した信号処理をリアルタイムプロセッシング（リアルタイム処理）と呼ぶ。高転送レート化要求に応えるべくチャネル周波数は上昇トレンドにあるので、リアルタイム処理はだんだん困難になっている。
【００１６】
ここで、リアルタイム処理の反語は、ポストプロセッシングである。すなわち、ＡＤ変換した高レートの再生信号を一旦フレームメモリにストアし、ＡＤ変換よりも低いレートでリードし、低レートで再生信号処理する（＝ポストプロセッシング）ようにして、再生信号処理回路の動作速度負担を軽減する方式である。
ポストプロセッシングで実用化された記録再生装置は未だ存在しないが、実験室レベルではよく使う手段であるし、測定器では実施されている。
【００１７】
次に、図１２を参照してポストプロセッシング回路の概要を説明する。
【００１８】
図１２に示す再生系４２０Ａは、上記テープストリーマ４００における再生系４２０の再生処理系４３０においてポストプロセッシングを行うようにしたものであって、ＡＤＣ４３２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配するスイッチ４３３にそれぞれ縦続接続された２チャンネルのフレームメモリ４３４Ａ，４３４Ｂ、ＰＬＬ回路４３５Ａ，４３５Ｂ及び信号判別回路４３６Ａ，４３６Ｂを再生処理系４３０Ａに備える。
【００１９】
上記スイッチ４３３は、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰで駆動され、第１の再生ヘッドＲ１により得られた再生ＲＦ信号をＡＤＣ４３２によりデジタル化した第１のチャンネルの再生ＲＦデータと第２の再生ヘッドＲ２により得られた再生ＲＦ信号をＡＤＣ４３２によりデジタル化した第２のチャンネルの再生ＲＦデータを２チャンネルのフレームメモリ４３４Ａ，４３４Ｂに分配供給する。第１のフレームメモリ４３４Ａには、第１のチャンネルの再生ＲＦデータが１００ＭＨｚレートでストアされ、第２のフレームメモリ４３４Ｂには、第２のチャンネルの再生ＲＦデータが１００ＭＨｚレートでストアされる。各フレームメモリ４３４Ａ，４３４Ｂにとってのストア動作はデューティー比５０％である。
【００２０】
図１２において点線で区切られた右側がポストプロセッシング回路である。ポストプロセッシング回路は、デューティー１００％で動作するので、ハーフレート（５０ＭＨｚ）の低速化が達成される。この技術を発展させて、フレームメモリを４ヶ設ければ２５ＭＨｚレートの信号処理で済ますことが可能である。
【００２１】
また、一般に、業務用放送機器やコンピュータバックアップ装置（テープストリーマ）等では、記録直後に再生して正しく記録されたかどうかを確認する同時録再（RAW:Read After Write)と呼ばれる確認動作を行うことができるように設計されている。
【００２２】
なお、正しく記録されたかどうかの判別は、アナログＶＴＲでは再生信号電圧の大小判定により行われ、デジタル記録を行うテープストリーマでは、エラーレートの判定により行われる。データが正しく記録されないケースの多くはメディア欠損やヘッド表面にゴミが付着した場合である。
【００２３】
ここで、上記同時録再における上記記録直後とは、記録終了してからテープを巻き戻して再生するという意味ではなく、記録ヘッドで記録したら、まさにその直後という意味であって、例えばヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置では、記録ドラム回転の次のドラム回転で同時録再する構成にする。リニア方式の磁気記録再生装置では、記録ヘッドの後方に再生ヘッドを配置することにより同時録再する構成にする。
【００２４】
ところで、ヘリカルスキャン方式のテープストリーマ４００において同時録再機能を実現する場合、近接した距離に配置された記録ヘッドＷ１，Ｗ２と再生ヘッドＲ１，Ｒ２、さらにそれらに信号を伝送する記録用のロータリトランス４１３Ａ，４１３Ｂと再生用のロータリトランス４２２Ａ，４２２Ｂなどが同時に動作することから、微弱な再生信号に記録信号が混入するクロストーク妨害を抑えるために、例えば、図１３に示すように、記録系４１０と再生系４２０との間を電磁的に遮蔽する強力なシールド構造をとる必要がある。すなわち、記録増幅器４１２Ａ，４１２Ｂからロータリトランス４１３Ａ，４１３Ｂを介して記録ヘッドＷ１，Ｗ２に供給される記録信号は１０Ｖにも及ぶ大振幅の信号であるのに対し、磁気テープ４０１から再生ヘッドＲ１，Ｒ２に得られる再生ＲＦ信号は０．１ｍＶ程度の微小振幅信号であり、その電圧比は１０の５乗にもなるので、記録信号に１００ｄＢものシールドを施さなければならない。１００ｄＢものシールド効果を得るにはシールド材料を挿入するためのスペースを必要とし、上記強力なシールド構造をとることがドラムの小型化を阻害し、ひいては、機器の小型化を阻害する要因となる。
【００２５】
また、記録信号から再生信号へのクロストーク妨害を抑えるための従来の技術として、シールド構造によらず、信号処理により記録信号から再生信号へのクロストーク妨害を抑えるようにした技術として、例えば、記録信号を適応フィルタに通することにより生成される擬似記録信号クロストークを再生信号から減算することにより、再生信号に混入する記録信号のクロストーク成分を除去するようにした技術が、特開平９−２４５３０７号公報や特開平１０−１７７７０１号公報に開示されている。
【００２６】
このようなクロストークキャンセル手段があれば、同時録再のエラーレートが向上し、同時録再の目的であるヘッド汚れやテープ欠損の検知情度が改善され、機器の高信頼性化に寄与する。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クロストークキャンセラは、記録データの漏れをキャンセルする回路であるから、記録データレートで演算処理しなければならなかった。すなわち、リアルタイム処理しなければならず、フレームメモリの前段にクロストークキャンセラを配置しなければならなかった。したがって、クロストークキャンセラをポストプロセッシング化することができず、クロストークキャンセラには１００ＭＨｚレート動作が要求され、クロストークキャンセラが高転送レート化のボトルネックになる恐れがある。
【００２８】
そこで、本発明の目的は、記録動作と再生動作を同時に行う同時再生機能を備えた記録再生装置において、ポストプロセスによるクロストークキャンセルを可能にし、高転送レート化を容易にすることにある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、フレームメモリに記録データをストアするための拡張ｂｉｔを設け、記録信号クロストークキャンセラをポストプロセッシング部に移動させる。
すなわち、クロストークキャンセル回路にはクロストーク原因信号系列（この場合は記録データ）が必要なので、それもフレームメモリにストアしておけば、ポストプロセスでクロストークキャンセルすることができる。
【００３０】
本発明は、記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置であって、上記記録媒体から得られる再生信号を複数チャンネルに分配する第１の分配手段と、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として、上記記録媒体に信号を記録する記録系から供給される上記再生信号に対応する記録信号を複数チャンネルに分配する第２の分配手段と、上記第１及び第２の分配手段により複数チャンネルに分配された再生信号及び原因信号をチャンネル毎に記憶する複数チャンネルの記憶手段と、上記複数チャンネルの記憶手段から読み出される各チャンネルの再生信号及び原因信号に基づいて、各チャンネルの擬似クロストーク信号を生成して各チャンネルの再生信号に含まれるクロストーク信号をキャンセルする複数チャンネルのクロストークキャンセラとを再生系に備え、上記再生系において、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれる記録信号クロストークを上記複数チャンネルのクロストークキャンセラによりチャンネル毎にキャンセルした複数チャンネルの再生信号を得ることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明は、記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置の再生系において得られる再生信号に含まれるクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル方法であって、上記記録媒体から得られる再生信号を複数チャンネルに分配して複数チャンネルの記憶手段に記憶するとともに、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として、上記記録媒体に信号を記録する記録系から供給される上記再生信号に対応する記録信号を複数チャンネルに分配して複数チャンネルの記憶手段に記憶し、上記複数チャンネルの記憶手段から読み出される各チャンネルの再生信号及び原因信号に基づいて、各チャンネルの擬似クロストーク信号を適応フィルタにより生成して、上記各チャンネルの再生信号から上記各チャンネルの擬似クロストーク信号を減算することにより、上記各チャンネルの再生信号に含まれる記録信号クロストークをチャンネル毎にキャンセルすることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明を適用したＤＤＳ（Digital Data Storage）４規格に準拠したテープストリーマ１００の構成を示すブロック図である。
【００３４】
このテープストリーマ１００は、図２及び図３に示すように、回転ドラム１０１と固定ドラム１０２からなる回転ドラム装置１０３に１８０°巻き付けされた磁気テープ１０５を介してデータの記録／再生を行うヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置であって、それぞれ１８０°対向の記録ヘッドＷ１，Ｗ２と再生ヘッドＲ１，Ｒ２が回転ドラム１０１に配設されている。
【００３５】
そして、このテープストリーマ１００の記録系１１０では、１００ＭＨｚのデータレートの記録データが、記録ヘッド切替スイッチ１１１を介して２チャンネルの記録増幅器１１２Ａ，１１２Ｂに供給され、約１０Ｖに増幅された記録信号として上記回転ドラム１０１に設けられた一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２にロータリトランス１１３Ａ，１１３Ｂを介して供給されることにより、磁気テープ１０５の記録トラックに記録される。
【００３６】
上記記録ヘッド切替スイッチ１１１は、図４に示すように、第１の記録ヘッドＷ１が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ１を上記第１の記録ヘッドＷ１に第１のチャンネルの記録信号として与え、第２の記録ヘッドＷ２が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ２を上記第２の記録ヘッドＷ２に第２のチャンネルの記録信号として与えるように、記録ヘッド切替信号ＷＳＷＰにより切替制御される。記録データＷＲ１を記録信号として上記第１の記録ヘッドＷ１に与える期間はヘッド切替信号ＷＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、記録データＷＲ２を記録信号として上記第２の記録ヘッドＷ２に与える期間はヘッド切替信号ＷＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００３７】
また、再生系１２０では、上記回転ドラム１０１に設けられた上記記録系１１０の一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２により記録データを記録した上記磁気テープ１０５の各記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られるそれぞれ０．１ｍＶ程度の２チャンネルの再生ＲＦ信号が、ノイズ混入を避けるためヘッド近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器１２１Ａ，１２１Ｂで増幅されて、ロータリトランス１２２Ａ，１２２Ｂを介して上記固定ドラム１０２側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ１２３を介して再生処理系１３０に供給される。
【００３８】
上記再生ヘッド切替スイッチ１２３は、図４に示すように、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ１を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ２を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。上記第１のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ１を選択す期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、上記第２のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ２を選択する期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００３９】
そして、上記再生処理系１３０は、上記再生ヘッド切替スイッチ１２３に接続された等化回路１３１、この等化回路１３１により等化された再生ＲＦ信号が供給されるアナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)１３２、このＡＤＣ１３２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配する第１のデータ分配スイッチ１３３、上記記録系１１０から供給される記録データを２チャンネルに分配する第２のデータ分配スイッチ１３４、上記第１のデータ分配スイッチ１３３を介して上記再生ＲＦデータが分配供給されるとともに上記第２のデータ分配スイッチ１３４を介して上記記録データが分配供給される２チャンネルのフレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂ、クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂ、ＰＬＬ回路１３７Ａ，１３７Ｂ及び再生信号判別回路１３８Ａ，１３８Ｂからなる。
【００４０】
この再生処理系１３０において、上記等化回路１３１は、上記再生ヘッド切替スイッチ１２３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。なお、磁気記録チャネル伝達特性はＰＲ１，ＰＲ４等様々な方式があるが、本件とは無関係なので詳述しない。この等化回路１３１により波形等化された再生ＲＦ信号は、上記記録系１１０の記録クロック（１００ＭＨｚ）で駆動されるＡＤＣ１３２でデジタル化され、再生ＲＦデータとして第１のデータ分配スイッチ１３３を介して２チャンネルのフレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂに分配供給される。
【００４１】
ここで、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂには、クロストーク原因信号をストアするために１ビットの拡張ビットが設けられている。２値記録信号系列をストアするのだから、拡張ビットは１ビットでよい。
【００４２】
そして、上記記録系１１０からクロストーク原因信号として供給される記録データが上記第２のデータ分配スイッチ１３４により２チャンネルに分配されて上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂの各拡張ビットに供給されるようになっている。
【００４３】
上記クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂでは、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂにストアされた２チャンネルの再生ＲＦデータについて、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂの拡張ビットにストアされた記録データすなわちクロストーク原因信号に基づいて、ポストプロセスにより記録信号クロストークをキャンセルする。
【００４４】
そして、上記クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂにより記録信号クロストークがキャンセルされた２チャンネルの再生ＲＦデータがＰＬＬ回路１３７Ａ，１３７Ｂを介して再生信号判別回路１３８Ａ，１３８Ｂに供給される。
【００４５】
ＰＬＬ回路１３７Ａ，１３７Ｂでは、上記記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータからチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。
【００４６】
また、再生信号判別回路１３８Ａ，１３８Ｂは、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【００４７】
このテープストリーマ１００における再生系１２０では、図５に示すように、ＡＤＣ１３２が生成する１００ＭＨレートの再生ＲＦデータを２チャンネルのフレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂにストアデューティ比５０％で交互に書き込むまで信号処理が１００ＭＨｚのリアルタイム処理で、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂからデューティ比１００％で読み出された２チャンネルの再生ＲＦデータについての信号処理が５０ＭＨｚのポストプロセス処理となっている。
【００４８】
ここで、上記クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂは、例えば図６に示すような構成のものが用いられる。
【００４９】
すなわち、図６に示すクロストークキャンセラ１３６は、再生ＲＦデータが供給される減算回路１４１と、クロストーク原因信号である記録データと上記減算回路１４１による減算出力データとから擬似記録信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ１４２を備え、この適応フィルタ１４２により生成される擬似記録信号クロストーク信号が上記減算回路１４１に供給されるようになっている。
【００５０】
上記減算回路１４１では、上記適応フィルタ１４２により生成される擬似記録信号クロストーク信号を上記再生ＲＦデータから減算することで、記録信号クロストークをキャンセルする。
【００５１】
上記適応フィルタ１４２は、上記記録データと上記減算回路１４１による減算出力データすなわち記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータとから擬似記録信号クロストーク信号を生成し、生成した擬似記録信号クロストーク信号を上記減算回路１４１に供給することによって、上記減算回路１４１による減算出力データに含まれる上記記録信号クロストーク成分をミニマイズするように伝達関数を自動調整する。
【００５２】
そして、上記減算回路１４１による減算出力データすなわち記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータを出力する。
【００５３】
ここで、上記擬似記録信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ１４２の構成及び動作原理について説明する。
【００５４】
ここではサンプリングデータ系列の時刻を整数ｉとし、変数の添え字で表す。上記クロストークキャンセラ１３６における減算回路１４１の出力値をｖｉとすると、ｖｉは次の（１）式で表される。
【００５５】
ｖｉ＝ｓｉ＋ｘｉ＋ｎｉ−ｙｉ （１）
ｓ：信号電圧
ｘ：記録信号クロストーク
ｎ：磁気テープや磁気ヘッドや増幅器が発するノイズ
ｙ：擬似記録信号クロストーク
ここで、信号電圧ｓｉとノイズｎｉをまとめてノイズＮに置き換えると、
Ｎｉ＝ｓｉ＋ｎｉ
ｖｉ＝ｘｉ＋Ｎｉ−ｙｉ （２）
となる。また、上記（２）式の両辺を２乗すると、
ｖｉ ２＝（ｘｉ−ｙｉ）２＋２（ｘｉ−ｙｉ）Ｎｉ＋Ｎｉ ２ （３）
となる。
【００５６】
擬似記録信号クロストークｙｉが、記録信号クロストークｘｉに最適に近似されるということは、（３）式の右辺第１項の時間ｉについての平均値が最小化されればよい。ここで、（３）式の右辺第２項は、ノイズの平均値が零であるため、平均化すると零になる。また、右辺第３項は擬似記録信号クロストークｙｉとは独立している。したがって、（３）式の時間平均値が最小化されれば、結果的に擬似記録信号クロストークｙｉが記録信号クロストークｘｉを最適に近似することになる。
【００５７】
上記適応フィルタ１４２をトランスバーサルフィルタにて構成するならば、時刻ｉにおける擬似記録信号クロストークｙｉは次の式（４）で表される。
【００５８】
Ｃｊはタップ係数、ｊはタップ番号、ｒは記録データとする。
【００５９】
【数１】
【００６０】
このとき、式（３）の時間平均値が最小化されるようにタップ係数Ｃｊを更新するためには、次の式（５）に従い随時更新すればよい。
【００６１】
【数２】
【００６２】
ここで、αは収束速度を決める定数である。（５）式に（２）式、（４）式を代入すると、次の（６）式になる。
【００６３】
Ｃｊ → Ｃｊ＋２αｒｉ−ｊｖｉ （６）
実際には、上記ＡＤＣ１３２の遅延クロック数をＭとすると、
Ｃｊ → Ｃｊ＋２αｒｉ−ｊ−Ｍｖｉ−Ｍ （７）
が採用される。
【００６４】
（７）式を５タップトランスバーサルフィルタ（ｊ＝０，１，２，３，４）のブロック図に書き直したのが図７である。
【００６５】
この図７に示す５タップトランスバーサルフィルタ（ｊ＝０，１，２，３，４）は、記録データｒｉがＭクロック遅延回路１５０を介して供給されるフィルタ部１６０と適応フィルタタップ係数生成部１７０からなる。
【００６６】
上記Ｍクロック遅延回路１５０は、上記ＡＤＣ１３２の遅延クロック数Ｍに対応する遅延量を有する。このＭクロック遅延回路１５０は、上記記録系１１０から供給された記録データｒｉに上記ＡＤＣ１３２の遅延クロック数Ｍに対応する遅延量を与える。
【００６７】
また、上記フィルタ部１６０は、上記Ｍクロック遅延回路１５０を介して遅延された記録データｒｉ−Ｍが入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ａ及び係数乗算器１６２Ａと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ａによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−１が入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ｂ及び係数乗算器１６２Ｂと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ｂによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−２が入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ｃ及び係数乗算器１６２Ｃと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ｃによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−３が入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ｄ及び係数乗算器１６２Ｄと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ｄによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−４が入力される係数乗算器１６２Ｅと、上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅの各乗算出力を加算する加算器１６３からなる。上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅは、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４に上記適応フィルタタップ係数生成部１７０により生成される適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）を乗算する。
【００６８】
さらに、上記適応フィルタタップ係数生成部１７０は、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４が入力される乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅと、この乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅの乗算出力が入力される乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅと、この乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅの乗算出力が入力される積分回路１７３Ａ〜１７３Ｅと、この積分回路１７３Ａ〜１７３Ｅの積分出力を記憶するメモリ１７４Ａ〜１７４Ｅからなる。また、上記乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅは、上記減算回路１４１の出力値ｖｉ−Ｍが入力されており、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４に上記減算回路１４１の出力値ｖｉを乗算する。また、上記乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅは、収束速度を決める定数２αが与えられており、上記乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅの乗算出力に収束速度を決める定数２αを乗算する。そして、上記メモリ１７４Ａ〜１７４Ｅは、上記乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅの乗算出力を積分する上記積分回路１７３Ａ〜１７３Ｅの積分出力を記憶して適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）として上記フィルタ部１６０の上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅに与える。上記メモリ１７４Ａ〜１７４Ｅには、不揮発性メモリが用いられている。
【００６９】
このような構成の５タップトランスバーサルフィルタ（ｊ＝０，１，２，３，４）を用いた適応フィルタ１４２では、上記フィルタ部１６０において、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４に上記適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）を乗算する上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅの各乗算出力を加算器１６３にて加算することにより、上記適応フィルタタップ係数生成部１７０により生成される適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）を用いて記録データｒｉ−Ｍに適応的なフィルタリング処理を施して擬似記録信号クロストークｙｉ−Ｍを生成する。
【００７０】
次に、図８は、本発明を適用して記録信号クロストークと電力伝送信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマ２００の要部構成を示すブロック図である。
【００７１】
このテープストリーマ２００は、記録系２１０、電力伝送系２２０及び再生系２３０からなり、上記記録系２１０からの記録信号クロストークと電力伝送系２２０からの電力伝送信号クロストークを再生系２３０において次のようにしてキャンセルするようになっている。
【００７２】
すなわち、このテープストリーマ２００の記録系２１０では、１００ＭＨｚのデータレートの記録データが、記録ヘッド切替スイッチ２１１を介して２チャンネルの記録増幅器２１２Ａ，２１２Ｂに供給され、約１０Ｖに増幅された記録信号として一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２にロータリトランス２１３Ａ，２１３Ｂを介して供給されることにより、磁気テープ２０５の記録トラックに記録される。
【００７３】
また、このテープストリーマ２００の電力伝送系２２０では、電力伝送信号発生回路２２１により発生される１００ＫＨｚの電力伝送信号が電力増幅器２２２により増幅され、ロータリトランス２２３を介して回転ドラム側の整流平滑回路２２４に伝送される。そして、上記ロータリトランス２２３を介して伝送された電力伝送信号を上記整流平滑回路２２４により整流平滑化し、さらにレギュレータ２２５で安定化して得られる直流電源により再生系２３０の再生ヘッドＲ１，Ｒ２近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器２３１Ａ，２３１Ｂを駆動するようになっている。
【００７４】
また、再生系２３０では、上記記録系２１０の一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２により記録データを記録した上記磁気テープ２０５の各記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られるそれぞれ０．１ｍＶ程度の２チャンネルの再生ＲＦ信号が、ノイズ混入を避けるためヘッド近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器２３１Ａ，２３１Ｂで増幅されて、ロータリトランス２３２Ａ，２３２Ｂを介して上記固定ドラム側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ２３３を介して再生処理系２４０に供給される。
【００７５】
上記再生ヘッド切替スイッチ２３３は、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ２０５と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ２０５と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。上記第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択す期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、上記第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択する期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００７６】
そして、上記再生処理系２４０は、上記再生ヘッド切替スイッチ２３３に接続された等化回路２４１、この等化回路２４１により等化された再生ＲＦ信号が供給されるアナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)２４２、このＡＤＣ２４２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配する第１のデータ分配スイッチ２４３、上記記録系２１０から供給される記録データ及び電力伝送系２２０から供給され電力伝送信号を２チャンネルに分配する第２のデータ分配スイッチ２４４、上記第１のデータ分配スイッチ２４３を介して上記再生ＲＦデータが分配供給されるとともに上記第２のデータ分配スイッチ２４４を介して上記記録データ及び電力伝送信号が分配供給される２チャンネルのフレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂ、クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂ、ＰＬＬ回路２４７Ａ，２４７Ｂ及び再生信号判別回路２４８Ａ，２４８Ｂからなる。
【００７７】
この再生処理系２４０において、上記等化回路２４１は、上記再生ヘッド切替スイッチ２３３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。この等化回路２４１により波形等化された再生ＲＦ信号は、上記記録系２１０の記録クロック（１００ＭＨｚ）で駆動されるＡＤＣ２４２でデジタル化され、再生ＲＦデータとして第１のデータ分配スイッチ２４３を介して２チャンネルのフレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂに分配供給される。
【００７８】
ここで、上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂには、クロストーク原因信号として記録データと電力伝送信号をストアするために２ビットの拡張ビットが設けられている。
【００７９】
そして、上記記録データと電力伝送信号が上記第２のデータ分配スイッチ２４４により２チャンネルに分配されて上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂの各拡張ビットに供給されるようになっている。
【００８０】
上記クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂでは、上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂにストアされた２チャンネルの再生ＲＦデータについて、上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂの拡張ビットにクロストーク原因信号としてストアされた記録データ及び電力伝送信号に基づいて、ポストプロセスにより記録信号クロストーク及び電力伝送信号クロストークをキャンセルする。
【００８１】
ここで、上記クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂは、例えば図９に示すような構成のものが用いられる。
【００８２】
すなわち、図９に示すクロストークキャンセラ２４６は、縦続接続された第１及び第２のクロストークキャンセル回路２５０，２６０からなる。
【００８３】
第１のクロストークキャンセル回路２５０は、再生ＲＦデータが供給される減算回路２５１と、クロストーク原因信号である記録データと上記減算回路２５１による減算出力データとから擬似記録信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ２５２を備え、この適応フィルタ２５２により生成される擬似記録信号クロストーク信号が上記減算回路２５１に供給され、上記減算回路２５１による減算出力データとして記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータを出力するようになっている。
【００８４】
また、第２のクロストークキャンセル回路２６０は、上記第１のクロストークキャンセル回路２５０により記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータが供給される減算回路２６１と、クロストーク原因信号である電力伝送信号と上記減算回路２６１による減算出力データとから擬似電力伝送信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ２６２を備え、この適応フィルタ２６２により生成される擬似電力伝送信号クロストーク信号が上記減算回路２６１に供給され、上記減算回路２６１による減算出力データとして記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータを出力するようになっている。
【００８５】
そして、上記クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂにより電力伝送信号クロストーク記録信号とクロストークがキャンセルされた２チャンネルの再生ＲＦデータがＰＬＬ回路２４７Ａ，２４７Ｂを介して再生信号判別回路２４８Ａ，２４８Ｂに供給される。
【００８６】
ＰＬＬ回路２４７Ａ，２４７Ｂでは、上記記録信号クロストーク及び電力伝送信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータからチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。
【００８７】
また、再生信号判別回路２４８Ａ，２４８Ｂは、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【００８８】
次に、図１０は、本発明を適用してＲＭＩＣ（Remote Memory In Casette）信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマ３００の要部構成を示すブロック図である。
【００８９】
このテープストリーマ３００は、磁気テープ３０１に対しての記録再生動作などに関する各種管理情報を格納する不揮発性メモリとともにアンテナ及び無線通信系回路など備えるリモートメモリチップ３３０を搭載したテープカセット３２０を用いるもので、テープカセット３２０に接触していない状態で、不揮発性メモリに対するデータの記録再生を実行するＲＭＩＣ信号記録再生系３１０を備える。
【００９０】
上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１０は、ＲＭＩＣ信号発生回路３１１により発生される２０ＭＨｚのデータレートのＲＭＩＣ信号を増幅してアンテナ３１３に給電するＲＦ変調／増幅回路３１２を備え、テープカセット３２０に搭載されたリモートメモリチップ３３０に対して、上記ＲＭＩＣ信号発生回路３１１により発生されるＲＭＩＣ信号をアンテナ３１３から無線送信する。なお、上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１０における再生系の構成及び動作については本件とは無関係なので説明を省略する。
【００９１】
上記テープカセット３２０に搭載されたリモートメモリチップ３３０は、上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１１側のアンテナ３１３に対応するように設けられたアンテナ３３１、このアンテナ３３１に接続されたメモリコントローラ３３２及び整流平滑回路３３３、上記メモリコントローラ３３２に接続されたフラッシュメモリ３３４や上記整流平滑回路３３３に接続されたレギュレータ３３５などからなる。上記レギュレータ３３５は、上記アンテナ３３１を介して受信されるＲＭＩＣ信号を整流平滑化する整流平滑回路３３３の整流平滑出力を安定化して、メモリコントローラ３３２やフラッシュメモリ３３４に駆動電源として供給する。
【００９２】
そして、上記メモリコントローラ３３２は、上記アンテナ３３１を介して受信されるＲＭＩＣ信号かコマンドやデータを復調し、コマンドに応じてフラッシュメモリ３３４をアクセスしてデータの記録／再生を行う。
【００９３】
フラッシュメモリ３３４には例えばテープカセット３２０の製造情報、使用履歴情報、磁気テープ上のパーティション情報などが管理情報として記憶される。このように不揮発性メモリに管理情報を記憶するようにすると、磁気テープ上のある特定の領域に管理情報を記録することと比べて各種動作が非常に効率化される。すなわち管理情報の書き込み／読み出しのためにテープ走行を実行させることが不要となり、管理情報の読み出しや更新に要する時間は著しく短縮化される。換言すれば磁気テープ上の位置や動作状況に拘わらず管理情報の書き込み／読み出しが可能となる。またこれにより管理情報の応用範囲が広がり多様かつ有効な制御処理が可能となる。
【００９４】
このテープストリーマ３００における再生系３４０では、磁気テープ３０１の記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られる２チャンネルの再生ＲＦ信号が再生増幅器３４１Ａ，３４１Ｂで増幅されて、ロータリトランス３４２Ａ，３４２Ｂを介して上記固定ドラム側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ３４３を介して再生処理系３５０に供給される。
【００９５】
上記再生ヘッド切替スイッチ３４３は、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ３０１と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ３０１と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。上記第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択す期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、上記第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択する期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００９６】
そして、上記再生処理系３５０は、上記再生ヘッド切替スイッチ３４３に接続された等化回路３５１、この等化回路３５１により等化された再生ＲＦ信号が供給されるアナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)３５２、このＡＤＣ３５２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配する第１のデータ分配スイッチ３５３、上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１０から供給されるＲＭＩＣ信号を２チャンネルに分配する第２のデータ分配スイッチ３５４、上記第１のデータ分配スイッチ３５３を介して上記再生ＲＦデータが分配供給されるとともに上記第２のデータ分配スイッチ３５４を介して上記ＲＭＩＣ信号が分配供給される２チャンネルのフレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂ、クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６Ｂ、ＰＬＬ回路３５７Ａ，３５７Ｂ及び再生信号判別回路３５８Ａ，３５８Ｂからなる。
【００９７】
この再生処理系３５０において、上記等化回路３５１は、上記再生ヘッド切替スイッチ３４３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。この等化回路３５１により波形等化された再生ＲＦ信号は、上記記録系３１０の記録クロック（１００ＭＨｚ）で駆動されるＡＤＣ３５２でデジタル化され、再生ＲＦデータとして第１のデータ分配スイッチ３５３を介して２チャンネルのフレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂに分配供給される。
【００９８】
ここで、上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂには、クロストーク原因信号としてＲＭＩＣ信号をストアするために１ビットの拡張ビットが設けられている。
【００９９】
そして、上記ＲＭＩＣ信号が上記第２のデータ分配スイッチ３５４により２チャンネルに分配されて上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂの各拡張ビットに供給されるようになっている。
【０１００】
上記クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６Ｂでは、上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂにストアされた２チャンネルの再生ＲＦデータについて、上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂの拡張ビットにクロストーク原因信号としてストアされたＲＭＩＣ信号に基づいて、ポストプロセスによりＲＭＩＣ信号クロストークをキャンセルする。
【０１０１】
ここで、上記クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６Ｂは、上述の図６に示した構成のものが用いられる。
【０１０２】
そして、上記クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６ＢによりＲＭＩＣ信号クロストークがキャンセルされた２チャンネルの再生ＲＦデータがＰＬＬ回路３５７Ａ，３５７Ｂを介して再生信号判別回路３５８Ａ，３５８Ｂに供給される。
【０１０３】
ＰＬＬ回路３５７Ａ，３５７Ｂでは、上記ＲＭＩＣ信号がキャンセルされた再生ＲＦデータからチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。
【０１０４】
また、再生信号判別回路３５８Ａ，３５８Ｂは、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【０１０５】
なお、上述の各実施の形態では、再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として２値信号系列を各フレームメモリの１ビットの拡張ビットに記憶するようにしたが、拡張ビットをｎビットとすることにより、上記クロストーク信号の原因信号として多値信号系列を記憶するようにして、多値信号系列に対応することも可能である。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、同時記録再生動作のエラーレートが向上し、同時記録再生の目的であるヘッド汚れやテープ欠損の検知情度が改善され、機器の信頼性を向上することができる。
【０１０７】
また、電力伝送信号や、ＲＭＩＣ信号は再生時にも悪影響を与えるので、これらの信号をキャンセルすることにより、再生エラーの低減が可能になり、記録密度を高め、大容量化が可能になる。
【０１０８】
さらに、簡単なシールドで済むので機器の小型化を図るとともに、ローコスト化を図ることができる。
【０１０９】
本発明では、以上のような特徴を持つクロストークキャンセラを、ポストプロセッシング回路で実現することによって、高転送レートな機器においても、クロストークキャンセラの恩恵を享受できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したＤＤＳ４規格に準拠したテープストリーマの要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記テープストリーマにおけるヘリカルスキャン回転ドラムの構成を示す斜視図である。
【図３】上記ヘリカルスキャン回転ドラムにおけるヘッド配置とテープ巻付けの状態を模式的に示す平面図である。
【図４】上記テープストリーマにおける記録信号及び再生信号の切り換えタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】上記テープストリーマの再生系におけるリアルタイム処理及びポストプロセス処理の動作をタイミングチャートである。
【図６】上記テープストリーマにおけるクロストークキャンセラの構成を示すブロック図である。
【図７】上記クロストークキャンセラの適応フィルタとして用いられるトランスバーサルフィルタの構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明を適用して記録信号クロストークと電力伝送信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマの要部構成を示すブロック図である。
【図９】上記テープストリーマにおけるクロストークキャンセラの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明を適用してＲＭＩＣ信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマの要部構成を示すブロック図である。
【図１１】従来のテープストリーマの構成例をブロック図である。
【図１２】上記テープストリーマにおいてポストプロセッシングを行うようにした場合の再生系の要部構成を示すブロック図である。
【図１３】従来のテープストリーマにおけるクロストーク対策を説明するための要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｗ１，Ｗ２ 記録ヘッド、Ｒ１，Ｒ２ 再生ヘッド、１００ テープストリーマ、１０１ 回転ドラム、１０２ 固定ドラム、１０３ 回転ドラム装置、１０５ 磁気テープ、１１０ 記録系、１１１ 記録ヘッド切替スイッチ、１１２Ａ，１１２Ｂ 記録増幅器、１１３Ａ，１１３Ｂ ロータリトランス、１２０ 再生系、１２１Ａ，１２１Ｂ 再生増幅器、１２２Ａ，１２２Ｂ ロータリトランス、１２３ 再生ヘッド切替スイッチ、１３０ 再生処理系、１３１ 等化回路、１３２ ＡＤＣ、１３３ 第１のデータ分配スイッチ、１３４ 第２のデータ分配スイッチ、１３５Ａ，１３５Ｂ フレームメモリ、１３６Ａ，１３６Ｂ，１３６ クロストークキャンセラ、１３７Ａ，１３７Ｂ ＰＬＬ回路、１３８Ａ，１３８Ｂ 再生信号判別回路、１４１ 減算回路、１４２ 適応フィルタ、１５０ Ｍクロック遅延回路、１６０ フィルタ部、１６１Ａ〜１６１Ｄ Ｄ型フリップフロップ、１６２Ａ〜１６２Ｅ 係数乗算器、１６３ 加算器、１７０ 適応フィルタタップ係数生成部、１７１Ａ〜１７１Ｅ，１７２Ａ〜１７２Ｅ 乗算器、１７３Ａ〜１７３Ｅ 積分回路、１７４Ａ〜１７４Ｅ メモリ、２００ テープストリーマ、２０５ 磁気テープ、２１０ 記録系、２１１ 記録ヘッド切替スイッチ、２１２Ａ，２１２Ｂ 記録増幅器、２１３Ａ，２１３Ｂ ロータリトランス、２２０ 電力伝送系、２２１ 電力伝送信号発生回路、２２２ 電力増幅器、２２３ ロータリトランス、２２４ 整流平滑回路、２２５ レギュレータ、２３０ 再生系、２３１Ａ，２３１Ｂ 再生増幅器、２３２Ａ，２３２Ｂロータリトランス、２３３ 再生ヘッド切替スイッチ、２４０ 再生処理系、２４１ 等化回路、２４２ ＡＤＣ、２４３ 第１のデータ分配スイッチ、２４４ 第２のデータ分配スイッチ、２４５Ａ，２４５Ｂ フレームメモリ、２４６Ａ，２４６Ｂ クロストークキャンセラ、２４７Ａ，２４７Ｂ ＰＬＬ回路、２４８Ａ，２４８Ｂ 再生信号判別回路、２４６ クロストークキャンセラ、２５０，２６０ 第１及び第２のクロストークキャンセル回路、２５１，２６１ 減算回路、２５２，２６２ 適応フィルタ、３００ テープストリーマ、３０１ 磁気テープ、３１０ ＲＭＩＣ信号記録再生系、３１１ ＲＭＩＣ信号発生回路、３１２ ＲＦ変調／増幅回路、３１３ アンテナ、３２０ テープカセット、３３０ リモートメモリチップ、３３１ アンテナ、３３２ メモリコントローラ、３３３ 整流平滑回路、３３４ フラッシュメモリ、３３５ レギュレータ、３４０ 再生系、３４１Ａ，３４１Ｂ 再生増幅器、３４２Ａ，３４２Ｂ ロータリトランス、３４３ 再生ヘッド切替スイッチ、３５０ 再生処理系、３５１ 等化回路、３５２ ＡＤＣ、３５３ 第１のデータ分配スイッチ、３５４ 第２のデータ分配スイッチ、３５５Ａ，３５５Ｂ フレームメモリ、３５６Ａ，３５６Ｂ クロストークキャンセラ、３５７Ａ，３５７Ｂ ＰＬＬ回路、３５８Ａ，３５８Ｂ 再生信号判別回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置及びその再生系において得られる再生信号に含まれるクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンピュータの処理速度向上及びデータ量の増大を背景としたデータ記録再生装置への高転送レート化要求はとても強い。記録再生装置を高転送レート化するには、記録再生信号の高周波数化が必要である。高周波数化を妨げるボトルネックの一つとして、再生信号処理回路の動作速度が挙げられる。例えば、最新のデジタル変調方式であるトレリスコード変調を採用した装置においては、再生信号を２値化（判別）するための最ゆう復号計算回路が膨大な演算量を要するため、動作速度のボトルネックになっている。ここでは最ゆう復号を詳述しないが、今後、エラーレート改善のためにより複雑なデジタル変調方式が開発されると推測され、膨大な計算量をリアルタイム処理できなくなると懸念される。
【０００３】
ここで、リアルタイム処理の定義は、ＡＤ変換した高レートの再生信号をレート変換せずに演算処理することである。つまり、再生信号チャネルレートが１００ＭＨｚである時には信号処理回路レートも１００ＭＨｚだということである。
今日実用化されている装置は全てリアルタイム処理を行っている。
【０００４】
ここで、図１１を参照して、リアルタイム処理を行うテープストリーマ４００について説明する。
【０００５】
このテープストリーマ４００は、回転ドラムと固定ドラムからなる回転ドラム装置に１８０°巻き付けされた磁気テープ４０１を介してデータの記録／再生を行うヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置であって、それぞれ１８０°対向の記録ヘッドＷ１，Ｗ２と再生ヘッドＲ１，Ｒ２が回転ドラムに配設されている。
【０００６】
そして、このテープストリーマ４００の記録系４１０において、回転ドラムに設けられた一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２には、１００ＭＨｚのデータレートの記録データが記録ヘッド切替スイッチ４１１を介して分配供給される２チャンネルの記録増幅器４１２Ａ，４１２Ｂにより増幅され、ロータリトランス４１３Ａ，４１３Ｂを介して供給されるようになっている。
【０００７】
上記記録ヘッド切替スイッチ４１１は、第１の記録ヘッドＷ１が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ１を上記第１の記録ヘッドＷ１に第１のチャンネルの記録信号として与え、第２の記録ヘッドＷ２が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ２を上記第２の記録ヘッドＷ２に第２のチャンネルの記録信号として与えるように、記録ヘッド切替信号ＷＳＷＰにより切替制御される。
【０００８】
また、再生系４２０は、回転ドラムに設けられた上記記録系４１０の一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２により記録データを記録した上記磁気テープ４０１の各記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られるそれぞれ０．１ｍＶ程度の２チャンネルの再生ＲＦ信号が、ノイズ混入を避けるためヘッド近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器４２１Ａ，４２１Ｂで増幅されて、ロータリトランス４２２Ａ，４２２Ｂを介して固定ドラム側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ４２３を介して再生処理系４３０に供給されるようになっている。
【０００９】
上記再生ヘッド切替スイッチ４２３は、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ４０１と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。
【００１０】
そして、上記再生処理系４３０は、上記再生ヘッド切替スイッチ４２３に縦続接続された等化回路４３１、アナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)４３２、ＰＬＬ回路４３５及び再生信号判別回路４３６からなる。
【００１１】
上記等化回路４３１は、上記再生ヘッド切替スイッチ４２３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。この等化回路４３１の出力は、ＡＤＣ４３２でデジタル化されて、ＰＬＬ回路４３５を介してビタビデコーダ等の再生信号判別回路４３６に再生ＲＦデータとして供給される。
【００１２】
ここで、ＡＤＣ４３２のクロック（ＡＤＣ ｃｌｏｃｋ）は、１００ＭＨｚのチャネル周波数以上のサンプリング周波数でサンプルする必要があるので、ＡＤＣ ｃｌｏｃｋ≧１００ＭＨｚでなければならない。
【００１３】
上記ＰＬＬ回路４３５は、上記等化回路４３１により波形等化された再生ＲＦ信号から１００ＭＨｚのチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。再生クロックは後段の全ての信号処理回路の動作クロックとして利用される。
【００１４】
そして、再生信号判別回路４３６は、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【００１５】
このテープストリーマ４００における再生系４２０では、全ての回路がチャネル周波数（１００ＭＨｚ）で動作しなければならない。もしどれかが１００ＭＨｚ未満の動作速度だとビット落ちが生じてしまう。このような、チャネル周波数に同期した信号処理をリアルタイムプロセッシング（リアルタイム処理）と呼ぶ。高転送レート化要求に応えるべくチャネル周波数は上昇トレンドにあるので、リアルタイム処理はだんだん困難になっている。
【００１６】
ここで、リアルタイム処理の反語は、ポストプロセッシングである。すなわち、ＡＤ変換した高レートの再生信号を一旦フレームメモリにストアし、ＡＤ変換よりも低いレートでリードし、低レートで再生信号処理する（＝ポストプロセッシング）ようにして、再生信号処理回路の動作速度負担を軽減する方式である。
ポストプロセッシングで実用化された記録再生装置は未だ存在しないが、実験室レベルではよく使う手段であるし、測定器では実施されている。
【００１７】
次に、図１２を参照してポストプロセッシング回路の概要を説明する。
【００１８】
図１２に示す再生系４２０Ａは、上記テープストリーマ４００における再生系４２０の再生処理系４３０においてポストプロセッシングを行うようにしたものであって、ＡＤＣ４３２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配するスイッチ４３３にそれぞれ縦続接続された２チャンネルのフレームメモリ４３４Ａ，４３４Ｂ、ＰＬＬ回路４３５Ａ，４３５Ｂ及び信号判別回路４３６Ａ，４３６Ｂを再生処理系４３０Ａに備える。
【００１９】
上記スイッチ４３３は、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰで駆動され、第１の再生ヘッドＲ１により得られた再生ＲＦ信号をＡＤＣ４３２によりデジタル化した第１のチャンネルの再生ＲＦデータと第２の再生ヘッドＲ２により得られた再生ＲＦ信号をＡＤＣ４３２によりデジタル化した第２のチャンネルの再生ＲＦデータを２チャンネルのフレームメモリ４３４Ａ，４３４Ｂに分配供給する。第１のフレームメモリ４３４Ａには、第１のチャンネルの再生ＲＦデータが１００ＭＨｚレートでストアされ、第２のフレームメモリ４３４Ｂには、第２のチャンネルの再生ＲＦデータが１００ＭＨｚレートでストアされる。各フレームメモリ４３４Ａ，４３４Ｂにとってのストア動作はデューティー比５０％である。
【００２０】
図１２において点線で区切られた右側がポストプロセッシング回路である。ポストプロセッシング回路は、デューティー１００％で動作するので、ハーフレート（５０ＭＨｚ）の低速化が達成される。この技術を発展させて、フレームメモリを４ヶ設ければ２５ＭＨｚレートの信号処理で済ますことが可能である。
【００２１】
また、一般に、業務用放送機器やコンピュータバックアップ装置（テープストリーマ）等では、記録直後に再生して正しく記録されたかどうかを確認する同時録再（RAW:Read After Write)と呼ばれる確認動作を行うことができるように設計されている。
【００２２】
なお、正しく記録されたかどうかの判別は、アナログＶＴＲでは再生信号電圧の大小判定により行われ、デジタル記録を行うテープストリーマでは、エラーレートの判定により行われる。データが正しく記録されないケースの多くはメディア欠損やヘッド表面にゴミが付着した場合である。
【００２３】
ここで、上記同時録再における上記記録直後とは、記録終了してからテープを巻き戻して再生するという意味ではなく、記録ヘッドで記録したら、まさにその直後という意味であって、例えばヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置では、記録ドラム回転の次のドラム回転で同時録再する構成にする。リニア方式の磁気記録再生装置では、記録ヘッドの後方に再生ヘッドを配置することにより同時録再する構成にする。
【００２４】
ところで、ヘリカルスキャン方式のテープストリーマ４００において同時録再機能を実現する場合、近接した距離に配置された記録ヘッドＷ１，Ｗ２と再生ヘッドＲ１，Ｒ２、さらにそれらに信号を伝送する記録用のロータリトランス４１３Ａ，４１３Ｂと再生用のロータリトランス４２２Ａ，４２２Ｂなどが同時に動作することから、微弱な再生信号に記録信号が混入するクロストーク妨害を抑えるために、例えば、図１３に示すように、記録系４１０と再生系４２０との間を電磁的に遮蔽する強力なシールド構造をとる必要がある。すなわち、記録増幅器４１２Ａ，４１２Ｂからロータリトランス４１３Ａ，４１３Ｂを介して記録ヘッドＷ１，Ｗ２に供給される記録信号は１０Ｖにも及ぶ大振幅の信号であるのに対し、磁気テープ４０１から再生ヘッドＲ１，Ｒ２に得られる再生ＲＦ信号は０．１ｍＶ程度の微小振幅信号であり、その電圧比は１０の５乗にもなるので、記録信号に１００ｄＢものシールドを施さなければならない。１００ｄＢものシールド効果を得るにはシールド材料を挿入するためのスペースを必要とし、上記強力なシールド構造をとることがドラムの小型化を阻害し、ひいては、機器の小型化を阻害する要因となる。
【００２５】
また、記録信号から再生信号へのクロストーク妨害を抑えるための従来の技術として、シールド構造によらず、信号処理により記録信号から再生信号へのクロストーク妨害を抑えるようにした技術として、例えば、記録信号を適応フィルタに通することにより生成される擬似記録信号クロストークを再生信号から減算することにより、再生信号に混入する記録信号のクロストーク成分を除去するようにした技術が、特開平９−２４５３０７号公報や特開平１０−１７７７０１号公報に開示されている。
【００２６】
このようなクロストークキャンセル手段があれば、同時録再のエラーレートが向上し、同時録再の目的であるヘッド汚れやテープ欠損の検知情度が改善され、機器の高信頼性化に寄与する。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クロストークキャンセラは、記録データの漏れをキャンセルする回路であるから、記録データレートで演算処理しなければならなかった。すなわち、リアルタイム処理しなければならず、フレームメモリの前段にクロストークキャンセラを配置しなければならなかった。したがって、クロストークキャンセラをポストプロセッシング化することができず、クロストークキャンセラには１００ＭＨｚレート動作が要求され、クロストークキャンセラが高転送レート化のボトルネックになる恐れがある。
【００２８】
そこで、本発明の目的は、記録動作と再生動作を同時に行う同時再生機能を備えた記録再生装置において、ポストプロセスによるクロストークキャンセルを可能にし、高転送レート化を容易にすることにある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、フレームメモリに記録データをストアするための拡張ｂｉｔを設け、記録信号クロストークキャンセラをポストプロセッシング部に移動させる。
すなわち、クロストークキャンセル回路にはクロストーク原因信号系列（この場合は記録データ）が必要なので、それもフレームメモリにストアしておけば、ポストプロセスでクロストークキャンセルすることができる。
【００３０】
本発明は、記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置であって、上記記録媒体から得られる再生信号を複数チャンネルに分配する第１の分配手段と、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として、上記記録媒体に信号を記録する記録系から供給される上記再生信号に対応する記録信号を複数チャンネルに分配する第２の分配手段と、上記第１及び第２の分配手段により複数チャンネルに分配された再生信号及び原因信号をチャンネル毎に記憶する複数チャンネルの記憶手段と、上記複数チャンネルの記憶手段から読み出される各チャンネルの再生信号及び原因信号に基づいて、各チャンネルの擬似クロストーク信号を生成して各チャンネルの再生信号に含まれるクロストーク信号をキャンセルする複数チャンネルのクロストークキャンセラとを再生系に備え、上記再生系において、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれる記録信号クロストークを上記複数チャンネルのクロストークキャンセラによりチャンネル毎にキャンセルした複数チャンネルの再生信号を得ることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明は、記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置の再生系において得られる再生信号に含まれるクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル方法であって、上記記録媒体から得られる再生信号を複数チャンネルに分配して複数チャンネルの記憶手段に記憶するとともに、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として、上記記録媒体に信号を記録する記録系から供給される上記再生信号に対応する記録信号を複数チャンネルに分配して複数チャンネルの記憶手段に記憶し、上記複数チャンネルの記憶手段から読み出される各チャンネルの再生信号及び原因信号に基づいて、各チャンネルの擬似クロストーク信号を適応フィルタにより生成して、上記各チャンネルの再生信号から上記各チャンネルの擬似クロストーク信号を減算することにより、上記各チャンネルの再生信号に含まれる記録信号クロストークをチャンネル毎にキャンセルすることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明を適用したＤＤＳ（Digital Data Storage）４規格に準拠したテープストリーマ１００の構成を示すブロック図である。
【００３４】
このテープストリーマ１００は、図２及び図３に示すように、回転ドラム１０１と固定ドラム１０２からなる回転ドラム装置１０３に１８０°巻き付けされた磁気テープ１０５を介してデータの記録／再生を行うヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置であって、それぞれ１８０°対向の記録ヘッドＷ１，Ｗ２と再生ヘッドＲ１，Ｒ２が回転ドラム１０１に配設されている。
【００３５】
そして、このテープストリーマ１００の記録系１１０では、１００ＭＨｚのデータレートの記録データが、記録ヘッド切替スイッチ１１１を介して２チャンネルの記録増幅器１１２Ａ，１１２Ｂに供給され、約１０Ｖに増幅された記録信号として上記回転ドラム１０１に設けられた一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２にロータリトランス１１３Ａ，１１３Ｂを介して供給されることにより、磁気テープ１０５の記録トラックに記録される。
【００３６】
上記記録ヘッド切替スイッチ１１１は、図４に示すように、第１の記録ヘッドＷ１が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ１を上記第１の記録ヘッドＷ１に第１のチャンネルの記録信号として与え、第２の記録ヘッドＷ２が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に記録データＷＲ２を上記第２の記録ヘッドＷ２に第２のチャンネルの記録信号として与えるように、記録ヘッド切替信号ＷＳＷＰにより切替制御される。記録データＷＲ１を記録信号として上記第１の記録ヘッドＷ１に与える期間はヘッド切替信号ＷＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、記録データＷＲ２を記録信号として上記第２の記録ヘッドＷ２に与える期間はヘッド切替信号ＷＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００３７】
また、再生系１２０では、上記回転ドラム１０１に設けられた上記記録系１１０の一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２により記録データを記録した上記磁気テープ１０５の各記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られるそれぞれ０．１ｍＶ程度の２チャンネルの再生ＲＦ信号が、ノイズ混入を避けるためヘッド近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器１２１Ａ，１２１Ｂで増幅されて、ロータリトランス１２２Ａ，１２２Ｂを介して上記固定ドラム１０２側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ１２３を介して再生処理系１３０に供給される。
【００３８】
上記再生ヘッド切替スイッチ１２３は、図４に示すように、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ１を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ１０５と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ２を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。上記第１のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ１を選択す期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、上記第２のチャンネルの再生ＲＦ信号ＰＢ２を選択する期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００３９】
そして、上記再生処理系１３０は、上記再生ヘッド切替スイッチ１２３に接続された等化回路１３１、この等化回路１３１により等化された再生ＲＦ信号が供給されるアナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)１３２、このＡＤＣ１３２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配する第１のデータ分配スイッチ１３３、上記記録系１１０から供給される記録データを２チャンネルに分配する第２のデータ分配スイッチ１３４、上記第１のデータ分配スイッチ１３３を介して上記再生ＲＦデータが分配供給されるとともに上記第２のデータ分配スイッチ１３４を介して上記記録データが分配供給される２チャンネルのフレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂ、クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂ、ＰＬＬ回路１３７Ａ，１３７Ｂ及び再生信号判別回路１３８Ａ，１３８Ｂからなる。
【００４０】
この再生処理系１３０において、上記等化回路１３１は、上記再生ヘッド切替スイッチ１２３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。なお、磁気記録チャネル伝達特性はＰＲ１，ＰＲ４等様々な方式があるが、本件とは無関係なので詳述しない。この等化回路１３１により波形等化された再生ＲＦ信号は、上記記録系１１０の記録クロック（１００ＭＨｚ）で駆動されるＡＤＣ１３２でデジタル化され、再生ＲＦデータとして第１のデータ分配スイッチ１３３を介して２チャンネルのフレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂに分配供給される。
【００４１】
ここで、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂには、クロストーク原因信号をストアするために１ビットの拡張ビットが設けられている。２値記録信号系列をストアするのだから、拡張ビットは１ビットでよい。
【００４２】
そして、上記記録系１１０からクロストーク原因信号として供給される記録データが上記第２のデータ分配スイッチ１３４により２チャンネルに分配されて上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂの各拡張ビットに供給されるようになっている。
【００４３】
上記クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂでは、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂにストアされた２チャンネルの再生ＲＦデータについて、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂの拡張ビットにストアされた記録データすなわちクロストーク原因信号に基づいて、ポストプロセスにより記録信号クロストークをキャンセルする。
【００４４】
そして、上記クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂにより記録信号クロストークがキャンセルされた２チャンネルの再生ＲＦデータがＰＬＬ回路１３７Ａ，１３７Ｂを介して再生信号判別回路１３８Ａ，１３８Ｂに供給される。
【００４５】
ＰＬＬ回路１３７Ａ，１３７Ｂでは、上記記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータからチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。
【００４６】
また、再生信号判別回路１３８Ａ，１３８Ｂは、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【００４７】
このテープストリーマ１００における再生系１２０では、図５に示すように、ＡＤＣ１３２が生成する１００ＭＨレートの再生ＲＦデータを２チャンネルのフレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂにストアデューティ比５０％で交互に書き込むまで信号処理が１００ＭＨｚのリアルタイム処理で、上記フレームメモリ１３５Ａ，１３５Ｂからデューティ比１００％で読み出された２チャンネルの再生ＲＦデータについての信号処理が５０ＭＨｚのポストプロセス処理となっている。
【００４８】
ここで、上記クロストークキャンセラ１３６Ａ，１３６Ｂは、例えば図６に示すような構成のものが用いられる。
【００４９】
すなわち、図６に示すクロストークキャンセラ１３６は、再生ＲＦデータが供給される減算回路１４１と、クロストーク原因信号である記録データと上記減算回路１４１による減算出力データとから擬似記録信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ１４２を備え、この適応フィルタ１４２により生成される擬似記録信号クロストーク信号が上記減算回路１４１に供給されるようになっている。
【００５０】
上記減算回路１４１では、上記適応フィルタ１４２により生成される擬似記録信号クロストーク信号を上記再生ＲＦデータから減算することで、記録信号クロストークをキャンセルする。
【００５１】
上記適応フィルタ１４２は、上記記録データと上記減算回路１４１による減算出力データすなわち記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータとから擬似記録信号クロストーク信号を生成し、生成した擬似記録信号クロストーク信号を上記減算回路１４１に供給することによって、上記減算回路１４１による減算出力データに含まれる上記記録信号クロストーク成分をミニマイズするように伝達関数を自動調整する。
【００５２】
そして、上記減算回路１４１による減算出力データすなわち記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータを出力する。
【００５３】
ここで、上記擬似記録信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ１４２の構成及び動作原理について説明する。
【００５４】
ここではサンプリングデータ系列の時刻を整数ｉとし、変数の添え字で表す。上記クロストークキャンセラ１３６における減算回路１４１の出力値をｖｉとすると、ｖｉは次の（１）式で表される。
【００５５】
ｖｉ＝ｓｉ＋ｘｉ＋ｎｉ−ｙｉ （１）
ｓ：信号電圧
ｘ：記録信号クロストーク
ｎ：磁気テープや磁気ヘッドや増幅器が発するノイズ
ｙ：擬似記録信号クロストーク
ここで、信号電圧ｓｉとノイズｎｉをまとめてノイズＮに置き換えると、
Ｎｉ＝ｓｉ＋ｎｉ
ｖｉ＝ｘｉ＋Ｎｉ−ｙｉ （２）
となる。また、上記（２）式の両辺を２乗すると、
ｖｉ ２＝（ｘｉ−ｙｉ）２＋２（ｘｉ−ｙｉ）Ｎｉ＋Ｎｉ ２ （３）
となる。
【００５６】
擬似記録信号クロストークｙｉが、記録信号クロストークｘｉに最適に近似されるということは、（３）式の右辺第１項の時間ｉについての平均値が最小化されればよい。ここで、（３）式の右辺第２項は、ノイズの平均値が零であるため、平均化すると零になる。また、右辺第３項は擬似記録信号クロストークｙｉとは独立している。したがって、（３）式の時間平均値が最小化されれば、結果的に擬似記録信号クロストークｙｉが記録信号クロストークｘｉを最適に近似することになる。
【００５７】
上記適応フィルタ１４２をトランスバーサルフィルタにて構成するならば、時刻ｉにおける擬似記録信号クロストークｙｉは次の式（４）で表される。
【００５８】
Ｃｊはタップ係数、ｊはタップ番号、ｒは記録データとする。
【００５９】
【数１】
このとき、式（３）の時間平均値が最小化されるようにタップ係数Ｃｊを更新するためには、次の式（５）に従い随時更新すればよい。
【００６１】
【数２】
ここで、αは収束速度を決める定数である。（５）式に（２）式、（４）式を代入すると、次の（６）式になる。
【００６３】
Ｃｊ → Ｃｊ＋２αｒｉ−ｊｖｉ （６）
実際には、上記ＡＤＣ１３２の遅延クロック数をＭとすると、
Ｃｊ → Ｃｊ＋２αｒｉ−ｊ−Ｍｖｉ−Ｍ （７）
が採用される。
【００６４】
（７）式を５タップトランスバーサルフィルタ（ｊ＝０，１，２，３，４）のブロック図に書き直したのが図７である。
【００６５】
この図７に示す５タップトランスバーサルフィルタ（ｊ＝０，１，２，３，４）は、記録データｒｉがＭクロック遅延回路１５０を介して供給されるフィルタ部１６０と適応フィルタタップ係数生成部１７０からなる。
【００６６】
上記Ｍクロック遅延回路１５０は、上記ＡＤＣ１３２の遅延クロック数Ｍに対応する遅延量を有する。このＭクロック遅延回路１５０は、上記記録系１１０から供給された記録データｒｉに上記ＡＤＣ１３２の遅延クロック数Ｍに対応する遅延量を与える。
【００６７】
また、上記フィルタ部１６０は、上記Ｍクロック遅延回路１５０を介して遅延された記録データｒｉ−Ｍが入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ａ及び係数乗算器１６２Ａと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ａによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−１が入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ｂ及び係数乗算器１６２Ｂと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ｂによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−２が入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ｃ及び係数乗算器１６２Ｃと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ｃによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−３が入力されるＤ型フリップフロップ１６１Ｄ及び係数乗算器１６２Ｄと、上記Ｄ型フリップフロップ１６１Ｄによりさらに１クロック遅延された記録データｒｉ−Ｍ−４が入力される係数乗算器１６２Ｅと、上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅの各乗算出力を加算する加算器１６３からなる。上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅは、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４に上記適応フィルタタップ係数生成部１７０により生成される適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）を乗算する。
【００６８】
さらに、上記適応フィルタタップ係数生成部１７０は、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４が入力される乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅと、この乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅの乗算出力が入力される乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅと、この乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅの乗算出力が入力される積分回路１７３Ａ〜１７３Ｅと、この積分回路１７３Ａ〜１７３Ｅの積分出力を記憶するメモリ１７４Ａ〜１７４Ｅからなる。また、上記乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅは、上記減算回路１４１の出力値ｖｉ−Ｍが入力されており、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４に上記減算回路１４１の出力値ｖｉを乗算する。また、上記乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅは、収束速度を決める定数２αが与えられており、上記乗算器１７１Ａ〜１７１Ｅの乗算出力に収束速度を決める定数２αを乗算する。そして、上記メモリ１７４Ａ〜１７４Ｅは、上記乗算器１７２Ａ〜１７２Ｅの乗算出力を積分する上記積分回路１７３Ａ〜１７３Ｅの積分出力を記憶して適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）として上記フィルタ部１６０の上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅに与える。上記メモリ１７４Ａ〜１７４Ｅには、不揮発性メモリが用いられている。
【００６９】
このような構成の５タップトランスバーサルフィルタ（ｊ＝０，１，２，３，４）を用いた適応フィルタ１４２では、上記フィルタ部１６０において、上記記録データｒｉ−Ｍ，ｒｉ−Ｍ−１，ｒｉ−Ｍ−２，ｒｉ−Ｍ−３，ｒｉ−Ｍ−４に上記適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）を乗算する上記係数乗算器１６２Ａ〜１６２Ｅの各乗算出力を加算器１６３にて加算することにより、上記適応フィルタタップ係数生成部１７０により生成される適応フィルタタップ係数Ｃｊ（ｊ＝０，１，２，３，４）を用いて記録データｒｉ−Ｍに適応的なフィルタリング処理を施して擬似記録信号クロストークｙｉ−Ｍを生成する。
【００７０】
次に、図８は、本発明を適用して記録信号クロストークと電力伝送信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマ２００の要部構成を示すブロック図である。
【００７１】
このテープストリーマ２００は、記録系２１０、電力伝送系２２０及び再生系２３０からなり、上記記録系２１０からの記録信号クロストークと電力伝送系２２０からの電力伝送信号クロストークを再生系２３０において次のようにしてキャンセルするようになっている。
【００７２】
すなわち、このテープストリーマ２００の記録系２１０では、１００ＭＨｚのデータレートの記録データが、記録ヘッド切替スイッチ２１１を介して２チャンネルの記録増幅器２１２Ａ，２１２Ｂに供給され、約１０Ｖに増幅された記録信号として一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２にロータリトランス２１３Ａ，２１３Ｂを介して供給されることにより、磁気テープ２０５の記録トラックに記録される。
【００７３】
また、このテープストリーマ２００の電力伝送系２２０では、電力伝送信号発生回路２２１により発生される１００ＫＨｚの電力伝送信号が電力増幅器２２２により増幅され、ロータリトランス２２３を介して回転ドラム側の整流平滑回路２２４に伝送される。そして、上記ロータリトランス２２３を介して伝送された電力伝送信号を上記整流平滑回路２２４により整流平滑化し、さらにレギュレータ２２５で安定化して得られる直流電源により再生系２３０の再生ヘッドＲ１，Ｒ２近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器２３１Ａ，２３１Ｂを駆動するようになっている。
【００７４】
また、再生系２３０では、上記記録系２１０の一対の記録ヘッドＷ１，Ｗ２により記録データを記録した上記磁気テープ２０５の各記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られるそれぞれ０．１ｍＶ程度の２チャンネルの再生ＲＦ信号が、ノイズ混入を避けるためヘッド近傍に配置された２チャンネルの再生増幅器２３１Ａ，２３１Ｂで増幅されて、ロータリトランス２３２Ａ，２３２Ｂを介して上記固定ドラム側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ２３３を介して再生処理系２４０に供給される。
【００７５】
上記再生ヘッド切替スイッチ２３３は、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ２０５と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ２０５と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。上記第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択す期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、上記第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択する期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００７６】
そして、上記再生処理系２４０は、上記再生ヘッド切替スイッチ２３３に接続された等化回路２４１、この等化回路２４１により等化された再生ＲＦ信号が供給されるアナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)２４２、このＡＤＣ２４２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配する第１のデータ分配スイッチ２４３、上記記録系２１０から供給される記録データ及び電力伝送系２２０から供給され電力伝送信号を２チャンネルに分配する第２のデータ分配スイッチ２４４、上記第１のデータ分配スイッチ２４３を介して上記再生ＲＦデータが分配供給されるとともに上記第２のデータ分配スイッチ２４４を介して上記記録データ及び電力伝送信号が分配供給される２チャンネルのフレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂ、クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂ、ＰＬＬ回路２４７Ａ，２４７Ｂ及び再生信号判別回路２４８Ａ，２４８Ｂからなる。
【００７７】
この再生処理系２４０において、上記等化回路２４１は、上記再生ヘッド切替スイッチ２３３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。この等化回路２４１により波形等化された再生ＲＦ信号は、上記記録系２１０の記録クロック（１００ＭＨｚ）で駆動されるＡＤＣ２４２でデジタル化され、再生ＲＦデータとして第１のデータ分配スイッチ２４３を介して２チャンネルのフレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂに分配供給される。
【００７８】
ここで、上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂには、クロストーク原因信号として記録データと電力伝送信号をストアするために２ビットの拡張ビットが設けられている。
【００７９】
そして、上記記録データと電力伝送信号が上記第２のデータ分配スイッチ２４４により２チャンネルに分配されて上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂの各拡張ビットに供給されるようになっている。
【００８０】
上記クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂでは、上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂにストアされた２チャンネルの再生ＲＦデータについて、上記フレームメモリ２４５Ａ，２４５Ｂの拡張ビットにクロストーク原因信号としてストアされた記録データ及び電力伝送信号に基づいて、ポストプロセスにより記録信号クロストーク及び電力伝送信号クロストークをキャンセルする。
【００８１】
ここで、上記クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂは、例えば図９に示すような構成のものが用いられる。
【００８２】
すなわち、図９に示すクロストークキャンセラ２４６は、縦続接続された第１及び第２のクロストークキャンセル回路２５０，２６０からなる。
【００８３】
第１のクロストークキャンセル回路２５０は、再生ＲＦデータが供給される減算回路２５１と、クロストーク原因信号である記録データと上記減算回路２５１による減算出力データとから擬似記録信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ２５２を備え、この適応フィルタ２５２により生成される擬似記録信号クロストーク信号が上記減算回路２５１に供給され、上記減算回路２５１による減算出力データとして記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータを出力するようになっている。
【００８４】
また、第２のクロストークキャンセル回路２６０は、上記第１のクロストークキャンセル回路２５０により記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータが供給される減算回路２６１と、クロストーク原因信号である電力伝送信号と上記減算回路２６１による減算出力データとから擬似電力伝送信号クロストーク信号を生成する適応フィルタ２６２を備え、この適応フィルタ２６２により生成される擬似電力伝送信号クロストーク信号が上記減算回路２６１に供給され、上記減算回路２６１による減算出力データとして記録信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータを出力するようになっている。
【００８５】
そして、上記クロストークキャンセラ２４６Ａ，２４６Ｂにより電力伝送信号クロストーク記録信号とクロストークがキャンセルされた２チャンネルの再生ＲＦデータがＰＬＬ回路２４７Ａ，２４７Ｂを介して再生信号判別回路２４８Ａ，２４８Ｂに供給される。
【００８６】
ＰＬＬ回路２４７Ａ，２４７Ｂでは、上記記録信号クロストーク及び電力伝送信号クロストークがキャンセルされた再生ＲＦデータからチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。
【００８７】
また、再生信号判別回路２４８Ａ，２４８Ｂは、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【００８８】
次に、図１０は、本発明を適用してＲＭＩＣ（Remote Memory In Casette）信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマ３００の要部構成を示すブロック図である。
【００８９】
このテープストリーマ３００は、磁気テープ３０１に対しての記録再生動作などに関する各種管理情報を格納する不揮発性メモリとともにアンテナ及び無線通信系回路など備えるリモートメモリチップ３３０を搭載したテープカセット３２０を用いるもので、テープカセット３２０に接触していない状態で、不揮発性メモリに対するデータの記録再生を実行するＲＭＩＣ信号記録再生系３１０を備える。
【００９０】
上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１０は、ＲＭＩＣ信号発生回路３１１により発生される２０ＭＨｚのデータレートのＲＭＩＣ信号を増幅してアンテナ３１３に給電するＲＦ変調／増幅回路３１２を備え、テープカセット３２０に搭載されたリモートメモリチップ３３０に対して、上記ＲＭＩＣ信号発生回路３１１により発生されるＲＭＩＣ信号をアンテナ３１３から無線送信する。なお、上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１０における再生系の構成及び動作については本件とは無関係なので説明を省略する。
【００９１】
上記テープカセット３２０に搭載されたリモートメモリチップ３３０は、上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１１側のアンテナ３１３に対応するように設けられたアンテナ３３１、このアンテナ３３１に接続されたメモリコントローラ３３２及び整流平滑回路３３３、上記メモリコントローラ３３２に接続されたフラッシュメモリ３３４や上記整流平滑回路３３３に接続されたレギュレータ３３５などからなる。上記レギュレータ３３５は、上記アンテナ３３１を介して受信されるＲＭＩＣ信号を整流平滑化する整流平滑回路３３３の整流平滑出力を安定化して、メモリコントローラ３３２やフラッシュメモリ３３４に駆動電源として供給する。
【００９２】
そして、上記メモリコントローラ３３２は、上記アンテナ３３１を介して受信されるＲＭＩＣ信号かコマンドやデータを復調し、コマンドに応じてフラッシュメモリ３３４をアクセスしてデータの記録／再生を行う。
【００９３】
フラッシュメモリ３３４には例えばテープカセット３２０の製造情報、使用履歴情報、磁気テープ上のパーティション情報などが管理情報として記憶される。このように不揮発性メモリに管理情報を記憶するようにすると、磁気テープ上のある特定の領域に管理情報を記録することと比べて各種動作が非常に効率化される。すなわち管理情報の書き込み／読み出しのためにテープ走行を実行させることが不要となり、管理情報の読み出しや更新に要する時間は著しく短縮化される。換言すれば磁気テープ上の位置や動作状況に拘わらず管理情報の書き込み／読み出しが可能となる。またこれにより管理情報の応用範囲が広がり多様かつ有効な制御処理が可能となる。
【００９４】
このテープストリーマ３００における再生系３４０では、磁気テープ３０１の記録トラックを一対の再生ヘッドＲ１，Ｒ２で走査することにより得られる２チャンネルの再生ＲＦ信号が再生増幅器３４１Ａ，３４１Ｂで増幅されて、ロータリトランス３４２Ａ，３４２Ｂを介して上記固定ドラム側に供給され、再生ヘッド切替スイッチ３４３を介して再生処理系３５０に供給される。
【００９５】
上記再生ヘッド切替スイッチ３４３は、第１の再生ヘッドＲ１が磁気テープ３０１と摺接している１８０°期間に得られる第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択し、また、第２の再生ヘッドＲ２が磁気テープ３０１と摺接している１８０°期間に得られる第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択するように、再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰにより切替制御される。上記第１のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択す期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｌｏｗの区間に相当し、また、上記第２のチャンネルの再生ＲＦ信号を選択する期間は再生ヘッド切替信号ＲＳＷＰ＝Ｈｉｇｈの区間に相当している。
【００９６】
そして、上記再生処理系３５０は、上記再生ヘッド切替スイッチ３４３に接続された等化回路３５１、この等化回路３５１により等化された再生ＲＦ信号が供給されるアナログ・デジタル変換器(ADC：analog to digital converter)３５２、このＡＤＣ３５２によりデジタル化された再生ＲＦデータを２チャンネルに分配する第１のデータ分配スイッチ３５３、上記ＲＭＩＣ信号記録再生系３１０から供給されるＲＭＩＣ信号を２チャンネルに分配する第２のデータ分配スイッチ３５４、上記第１のデータ分配スイッチ３５３を介して上記再生ＲＦデータが分配供給されるとともに上記第２のデータ分配スイッチ３５４を介して上記ＲＭＩＣ信号が分配供給される２チャンネルのフレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂ、クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６Ｂ、ＰＬＬ回路３５７Ａ，３５７Ｂ及び再生信号判別回路３５８Ａ，３５８Ｂからなる。
【００９７】
この再生処理系３５０において、上記等化回路３５１は、上記再生ヘッド切替スイッチ３４３を介して供給される再生ＲＦ信号のチャネル伝達特性が所望の特性になるよう、ゲインや位相周波数応答を調節する。この等化回路３５１により波形等化された再生ＲＦ信号は、上記記録系３１０の記録クロック（１００ＭＨｚ）で駆動されるＡＤＣ３５２でデジタル化され、再生ＲＦデータとして第１のデータ分配スイッチ３５３を介して２チャンネルのフレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂに分配供給される。
【００９８】
ここで、上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂには、クロストーク原因信号としてＲＭＩＣ信号をストアするために１ビットの拡張ビットが設けられている。
【００９９】
そして、上記ＲＭＩＣ信号が上記第２のデータ分配スイッチ３５４により２チャンネルに分配されて上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂの各拡張ビットに供給されるようになっている。
【０１００】
上記クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６Ｂでは、上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂにストアされた２チャンネルの再生ＲＦデータについて、上記フレームメモリ３５５Ａ，３５５Ｂの拡張ビットにクロストーク原因信号としてストアされたＲＭＩＣ信号に基づいて、ポストプロセスによりＲＭＩＣ信号クロストークをキャンセルする。
【０１０１】
ここで、上記クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６Ｂは、上述の図６に示した構成のものが用いられる。
【０１０２】
そして、上記クロストークキャンセラ３５６Ａ，３５６ＢによりＲＭＩＣ信号クロストークがキャンセルされた２チャンネルの再生ＲＦデータがＰＬＬ回路３５７Ａ，３５７Ｂを介して再生信号判別回路３５８Ａ，３５８Ｂに供給される。
【０１０３】
ＰＬＬ回路３５７Ａ，３５７Ｂでは、上記ＲＭＩＣ信号がキャンセルされた再生ＲＦデータからチャネルクロック（再生クロック）を抽出する。
【０１０４】
また、再生信号判別回路３５８Ａ，３５８Ｂは、再生ＲＦデータを２値化して再生データとして出力する。
【０１０５】
なお、上述の各実施の形態では、再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として２値信号系列を各フレームメモリの１ビットの拡張ビットに記憶するようにしたが、拡張ビットをｎビットとすることにより、上記クロストーク信号の原因信号として多値信号系列を記憶するようにして、多値信号系列に対応することも可能である。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、同時記録再生動作のエラーレートが向上し、同時記録再生の目的であるヘッド汚れやテープ欠損の検知情度が改善され、機器の信頼性を向上することができる。
【０１０７】
また、電力伝送信号や、ＲＭＩＣ信号は再生時にも悪影響を与えるので、これらの信号をキャンセルすることにより、再生エラーの低減が可能になり、記録密度を高め、大容量化が可能になる。
【０１０８】
さらに、簡単なシールドで済むので機器の小型化を図るとともに、ローコスト化を図ることができる。
【０１０９】
本発明では、以上のような特徴を持つクロストークキャンセラを、ポストプロセッシング回路で実現することによって、高転送レートな機器においても、クロストークキャンセラの恩恵を享受できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したＤＤＳ４規格に準拠したテープストリーマの要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記テープストリーマにおけるヘリカルスキャン回転ドラムの構成を示す斜視図である。
【図３】上記ヘリカルスキャン回転ドラムにおけるヘッド配置とテープ巻付けの状態を模式的に示す平面図である。
【図４】上記テープストリーマにおける記録信号及び再生信号の切り換えタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】上記テープストリーマの再生系におけるリアルタイム処理及びポストプロセス処理の動作をタイミングチャートである。
【図６】上記テープストリーマにおけるクロストークキャンセラの構成を示すブロック図である。
【図７】上記クロストークキャンセラの適応フィルタとして用いられるトランスバーサルフィルタの構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明を適用して記録信号クロストークと電力伝送信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマの要部構成を示すブロック図である。
【図９】上記テープストリーマにおけるクロストークキャンセラの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明を適用してＲＭＩＣ信号クロストークを再生系においてキャンセルするようにしたテープストリーマの要部構成を示すブロック図である。
【図１１】従来のテープストリーマの構成例をブロック図である。
【図１２】上記テープストリーマにおいてポストプロセッシングを行うようにした場合の再生系の要部構成を示すブロック図である。
【図１３】従来のテープストリーマにおけるクロストーク対策を説明するための要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｗ１，Ｗ２ 記録ヘッド、Ｒ１，Ｒ２ 再生ヘッド、１００ テープストリーマ、１０１ 回転ドラム、１０２ 固定ドラム、１０３ 回転ドラム装置、１０５ 磁気テープ、１１０ 記録系、１１１ 記録ヘッド切替スイッチ、１１２Ａ，１１２Ｂ 記録増幅器、１１３Ａ，１１３Ｂ ロータリトランス、１２０ 再生系、１２１Ａ，１２１Ｂ 再生増幅器、１２２Ａ，１２２Ｂ ロータリトランス、１２３ 再生ヘッド切替スイッチ、１３０ 再生処理系、１３１ 等化回路、１３２ ＡＤＣ、１３３ 第１のデータ分配スイッチ、１３４ 第２のデータ分配スイッチ、１３５Ａ，１３５Ｂ フレームメモリ、１３６Ａ，１３６Ｂ，１３６ クロストークキャンセラ、１３７Ａ，１３７Ｂ ＰＬＬ回路、１３８Ａ，１３８Ｂ 再生信号判別回路、１４１ 減算回路、１４２ 適応フィルタ、１５０ Ｍクロック遅延回路、１６０ フィルタ部、１６１Ａ〜１６１Ｄ Ｄ型フリップフロップ、１６２Ａ〜１６２Ｅ 係数乗算器、１６３ 加算器、１７０ 適応フィルタタップ係数生成部、１７１Ａ〜１７１Ｅ，１７２Ａ〜１７２Ｅ 乗算器、１７３Ａ〜１７３Ｅ 積分回路、１７４Ａ〜１７４Ｅ メモリ、２００ テープストリーマ、２０５ 磁気テープ、２１０ 記録系、２１１ 記録ヘッド切替スイッチ、２１２Ａ，２１２Ｂ 記録増幅器、２１３Ａ，２１３Ｂ ロータリトランス、２２０ 電力伝送系、２２１ 電力伝送信号発生回路、２２２ 電力増幅器、２２３ ロータリトランス、２２４ 整流平滑回路、２２５ レギュレータ、２３０ 再生系、２３１Ａ，２３１Ｂ 再生増幅器、２３２Ａ，２３２Ｂロータリトランス、２３３ 再生ヘッド切替スイッチ、２４０ 再生処理系、２４１ 等化回路、２４２ ＡＤＣ、２４３ 第１のデータ分配スイッチ、２４４ 第２のデータ分配スイッチ、２４５Ａ，２４５Ｂ フレームメモリ、２４６Ａ，２４６Ｂ クロストークキャンセラ、２４７Ａ，２４７Ｂ ＰＬＬ回路、２４８Ａ，２４８Ｂ 再生信号判別回路、２４６ クロストークキャンセラ、２５０，２６０ 第１及び第２のクロストークキャンセル回路、２５１，２６１ 減算回路、２５２，２６２ 適応フィルタ、３００ テープストリーマ、３０１ 磁気テープ、３１０ ＲＭＩＣ信号記録再生系、３１１ ＲＭＩＣ信号発生回路、３１２ ＲＦ変調／増幅回路、３１３ アンテナ、３２０ テープカセット、３３０ リモートメモリチップ、３３１ アンテナ、３３２ メモリコントローラ、３３３ 整流平滑回路、３３４ フラッシュメモリ、３３５ レギュレータ、３４０ 再生系、３４１Ａ，３４１Ｂ 再生増幅器、３４２Ａ，３４２Ｂ ロータリトランス、３４３ 再生ヘッド切替スイッチ、３５０ 再生処理系、３５１ 等化回路、３５２ ＡＤＣ、３５３ 第１のデータ分配スイッチ、３５４ 第２のデータ分配スイッチ、３５５Ａ，３５５Ｂ フレームメモリ、３５６Ａ，３５６Ｂ クロストークキャンセラ、３５７Ａ，３５７Ｂ ＰＬＬ回路、３５８Ａ，３５８Ｂ 再生信号判別回路
Claims (7)
- 記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置であって、
上記記録媒体から得られる再生信号を複数チャンネルに分配する第１の分配手段と、
上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として、上記記録媒体に信号を記録する記録系から供給される上記再生信号に対応する記録信号を複数チャンネルに分配する第２の分配手段と、
上記第１及び第２の分配手段により複数チャンネルに分配された再生信号及び原因信号をチャンネル毎に記憶する複数チャンネルの記憶手段と、
上記複数チャンネルの記憶手段から読み出される各チャンネルの再生信号及び原因信号に基づいて、各チャンネルの擬似クロストーク信号を生成して各チャンネルの再生信号に含まれるクロストーク信号をキャンセルする複数チャンネルのクロストークキャンセラと
を再生系に備え、
上記再生系において、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれる記録信号クロストークを上記複数チャンネルのクロストークキャンセラによりチャンネル毎にキャンセルした複数チャンネルの再生信号を得ることを特徴とする記録再生装置。 - 上記第２の分配手段は、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として２値信号系列を上記複数チャンネルの記憶手段に分配供給することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
- 上記第２の分配手段は、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として多値信号系列を上記複数チャンネルの記憶手段に分配供給することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
- 上記第２の分配手段は、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の少なくとも上記記録信号クロストークを含む複数種類の原因信号を上記複数チャンネルの記憶手段に分配供給し、
上記再生系において、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれる複数種類のクロストークを上記複数チャンネルのクロストークキャンセラによりチャンネル毎にキャンセルした複数チャンネルの再生信号を得ることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。 - 上記第２の分配手段は、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として、上記記録媒体に信号を記録する記録系から供給される上記再生信号に対応する記録信号と、電力伝送系から供給される電力伝送信号を上記複数チャンネルの記憶手段に分配供給し、
上記再生系において、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれる上記記録信号クロストークと電力伝送信号クロストークを上記複数チャンネルのクロストークキャンセラによりチャンネル毎にキャンセルした複数チャンネルの再生信号を得ることを特徴とする請求項４記載の記録再生装置。 - 上記クロストークキャンセラは、上記記憶手段から読み出される原因信号と上記クロストーク信号をキャンセルした再生信号とから擬似クロストーク信号を生成する適応フィルタと、上記記憶手段から読み出される再生信号から上記擬似クロストーク信号を減算することにより上記クロストーク信号をキャンセルした再生信号を生成する演算手段とからなることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
- 記録媒体を介して信号の同時記録再生を行う記録再生装置の再生系において得られる再生信号に含まれるクロストークをキャンセルするクロストークキャンセル方法であって、
上記記録媒体から得られる再生信号を複数チャンネルに分配して複数チャンネルの記憶手段に記憶するとともに、上記記録媒体から得られる再生信号に含まれるクロストーク信号の原因信号として、上記記録媒体に信号を記録する記録系から供給される上記再生信号に対応する記録信号を複数チャンネルに分配して複数チャンネルの記憶手段に記憶し、
上記複数チャンネルの記憶手段から読み出される各チャンネルの再生信号及び原因信号に基づいて、各チャンネルの擬似クロストーク信号を適応フィルタにより生成して、上記各チャンネルの再生信号から上記各チャンネルの擬似クロストーク信号を減算することに より、上記各チャンネルの再生信号に含まれる記録信号クロストークをチャンネル毎にキャンセルすることを特徴とするクロストークキャンセル方法。
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