JP3690631B2

JP3690631B2 - ラック軸の製造方法及び装置

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Publication number: JP3690631B2
Application number: JP03197798A
Authority: JP
Inventors: 正八木
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: JPH10296373A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用操舵装置等に使用されるラック軸の製造方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用の操舵装置として、ラック軸に形成されたラック歯に、ピニオンを噛み合わせ、操舵によるピニオンの回転に伴って、上記ラック軸を軸方向へ移動させることにより、車両の操舵を行うラックピニオン式操舵装置が提供されている。
このラックピニオン式操舵装置に用いられる上記ラック軸は、図１２及び図１３に示すように、軽量化を図るために鋼管Ｐで形成されており、その軸方向の途中部に、ピニオンと噛み合うラック歯９０が形成されている。このラック歯９０は、鋼管Ｐの円弧部９１を残した状態で、塑性変形によって平坦部９２を形成し、その外側面に歯切り加工を施すことにより形成されたものであり、このラック歯９０部分は、高周波焼入れによって所定の硬度に硬化されている。
【０００３】
上記ラック軸の平坦部９２の成形方法としては、図１４及び図１５に示すように、上型９３ａと下型９３ｂとからなる金型９３によって鋼管Ｐを保持した状態で、下面が平坦な成形パンチ９４によって鋼管Ｐをプレス成形する方法が一般に採用されている。しかしながら、この方法では、鋼管Ｐを急激に塑性変形させるので、同図の二点鎖線で示すように、平坦部９２の軸線方向及び周方向のそれぞれの中央側が凹入変形したり、平坦部９２の内側と円弧部９１の内側とが交わる内側角部Ｐａ等の変形量が多い部分に、クラックを生じたりし易いという問題があった。
【０００４】
そこで、図１６に示すように、鋼管Ｐの軸線に対して斜めに配置した棒状の治具９５を、鋼管Ｐに押し当てながら当該鋼管Ｐの軸方向へ移動させることにより、平坦部９２を形成する方法が提案されている（特公平５−８８６６２号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記棒状の治具９５を用いる方法では、当該治具９５と鋼管Ｐとが強圧下で摩擦接触するので、オイル潤滑を行っても、その摩擦摺動抵抗によって両者が焼付くことがある。このため、予め鋼管Ｐにボンデリューベ処理等の潤滑処理を施して、上記焼付きの発生を防止する必要があり、その分、製造コストが高くつくという問題があった。
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、鋼管の潤滑処理が不要で、しかもクラックを生じることなく平坦部を高精度に成形することができるラック軸の製造方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明のラック軸の製造方法は、断面略円形の鋼管の軸方向途中部を、平坦に塑性変形させて断面略Ｄ形中空形状とした後、その平坦部の外側面にピニオンと噛合するラック歯を形成するラック軸の製造方法において、
上記鋼管の途中部に平坦部成形用の第１ローラを押し当てた状態で、鋼管と第１ローラとを鋼管の軸方向へ相対移動させ、上記第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させる工程を含んでおり、
前記鋼管を軸方向に移動させる移動手段によって当該鋼管を移動させるとともに、前記第１ローラを、前記移動手段の動作に連動して動作するローラ駆動部によって、鋼管と当該第１ローラとの相対移動に同期させて回転駆動させることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００７】
上記の構成のラック軸の製造方法によれば、上記第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させるので、両者間の摩擦摺動抵抗を極めて小さくすることができる。このため、第１ローラと鋼管との焼付きを防止するために従来要していた鋼管の潤滑処理が不要となる。
また、鋼管を軸方向に沿って漸次塑性変形させることができるので、プレス成形の場合のように、平坦部が凹入変形したり、変形量が多い部分にクラックが生じたりするのを防止することができる。
【０００８】
上記第１ローラは、鋼管との相対移動に同期させて回転駆動させているので、鋼管と第１ローラとの相対移動時に、両者間にスリップが生じるのを効果的に防止することができる。
【０００９】
この発明のラック軸の製造方法は、上記鋼管に平坦部を形成した後、外周に歯を有するラック歯形成用の第２ローラを鋼管の平坦部に押し当てた状態で、鋼管と第２ローラとを鋼管の軸方向へ相対移動させ、上記第２ローラを回転させながら鋼管の平坦部を塑性変形させて当該平坦部にラック歯を形成する工程を含んでいてもよい（請求項２）。
このラック軸の製造方法によれば、第２ローラによって平坦部を塑性変形させて当該平坦部にラック歯を形成するので、塑性変形によって平坦部を形成した際に当該平坦部に生じる残留応力の影響を受けることなくラック歯を形成することができる。
【００１０】
この発明のラック軸の製造方法は、上記鋼管に平坦部を形成した後、ラック歯形成用の成形型により鋼管の平坦部をプレス成形してラック歯を形成する工程を含んでいてもよい（請求項３）。
このラック軸の製造方法についても、平坦部を塑性変形させて当該平坦部にラック歯を形成するので、平坦部の残留応力の影響を受けることなくラック歯を形成することができる。
【００１１】
また、この発明のラック軸の製造装置は、断面略円形の鋼管の軸方向途中部を、平坦に塑性変形させて断面略Ｄ形中空形状とするラック軸の製造装置において、
上記鋼管を保持する保持具と、
上記鋼管の途中部に押し当てる回転可能な平坦部成形用の第１ローラと、
上記鋼管に第１ローラを押し当てた状態で、鋼管と第１ローラとを鋼管の軸方向に相対移動させて、上記第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させる移動手段と、
上記鋼管と第１ローラとの相対移動に同期させて当該第１ローラを回転駆動させるローラ駆動部と
を備え、前記ローラ駆動部が、前記移動手段の動作に連動して動作するよう構成されていることを特徴とするものである（請求項４）。
【００１２】
このラック軸の製造装置によれば、上記保持具によって鋼管を保持し、第１ローラを当該鋼管に押し当てた状態で、移動手段によって上記鋼管と第１ローラとを鋼管の軸方向へ相対移動させることにより、第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させることができる。このため、鋼管と第１ローラとの間の摩擦摺動抵抗を極めて小さくすることができ、両者の焼付きを防止するための鋼管の潤滑処理が不要となる。
また、鋼管を軸方向に沿って漸次塑性変形させることができるので、プレス成形の場合のように、平坦部が凹入変形したり、変形量が多い部分にクラックが生じたりするのを防止することができる。
【００１３】
上記ラック軸の製造装置は、鋼管と第１ローラとの相対移動に同期させて第１ローラを回転駆動させるローラ駆動部を備えているので、鋼管と第１ローラとの相対移動時に、両者間にスリップが生じるのを効果的に防止することができる。
【００１４】
上記ローラ駆動部は、上記保持具に一体化され鋼管の軸線と平行に延びるラックと、第１ローラの支軸に一体回転可能に連結され、上記ラックに噛み合うピニオンとを備えるのが好ましい（請求項５）。
この場合には、上記ラックとピニオンとによって、鋼管の移動と第１ローラの回転駆動とを連動させることができる。このため、移動手段の駆動源とローラ駆動部の駆動源とを、一つの駆動源で兼用することができる。
【００１５】
上記第１ローラは、支軸に嵌合される基部と、この基部の外周に突設され、平坦部の全長と略等しい周長を有する扇形の成形部とを備えるのが好ましく（請求項６）、この場合には、上記成形部を第１ローラの回転に伴って鋼管に食い込ませてそのまま鋼管を平坦に塑性変形させることができる。このため、第１ローラを鋼管に食い込ませるために、第１ローラと鋼管との相対距離を変化させるため機構が不要となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明のラック軸の製造方法の実施に使用するラック軸の製造装置を示す縦断面図であり、図２はその横断面図である。このラック軸の製造装置は、断面略円形の鋼管Ｐの軸方向途中部を、平坦に塑性変形させて断面略Ｄ形中空形状とするものであり（図４参照）、上記鋼管Ｐを挿通させて保持する保持具１と、上記鋼管Ｐの途中部に押し当てる平坦部成形用の第１ローラ２と、上記鋼管Ｐに第１ローラ２を押し当てた状態で、上記鋼管Ｐを保持具１とともに鋼管Ｐの軸方向へ沿って移動させる移動手段３と、上記鋼管Ｐの移動に同期させて第１ローラ２を回転駆動させるローラ駆動部４と、上記保持具１を支持するスライダ５と、これらを一体的に保持するフレーム６とによって主要部が構成されている。
【００１７】
上記保持具１は、鋼管Ｐを挿通するための挿通孔１１を有する筒状のものであり、その上部には、第１ローラ２を導入するための透孔１２が形成されている。この透孔１２の軸方向長さは、鋼管Ｐの平坦部Ｐ１の全長よりも若干長くなるように設定されており、周方向幅は、第１ローラ２の後述する成形部２２の幅と略等しくなるように設定されている。また、上記挿通孔１１の内径は、鋼管Ｐの外径と略等しくなるように設定されている。
上記保持具１は、軸方向への移動が規制された状態でスライダ５に一体化されており、このスライダ５は、フレーム６の底板６１と一対の側板６２とによって、鋼管Ｐの軸方向へスライド自在に保持されている。なお、上記スライダ５の上部には、上記第１ローラ２を導入するための開口部５１が形成されている。また、上記一対の側板６２どうしは、底板６１及び天板６３によって相互に連結されている。
【００１８】
平坦部成形用の第１ローラ２は、支軸２３に嵌合された環状の基部２１と、この基部２１の外周に突設された扇形の成形部２２とを有している。上記基部２１は、支軸２３の拡径部２３ａにボルト止めされて、その軸方向への移動が規制されているとともに、上記支軸２３との間に嵌合されたキー２４によって、当該支軸２３と一体回転可能になっている。
上記成形部２２は、鋼管Ｐの平坦部Ｐ１の全長と略等しい周長に設定されており、その幅は鋼管Ｐの平坦部Ｐ１と略同じ幅に設定されている。この成形部２２は、上記保持具１の透孔１２に導入されており、その外周は、鋼管Ｐに平坦部Ｐ１を成形できるように、保持具１の挿通孔１１に所定量進出可能である。
なお、上記支軸２３は、フレーム６の一対の側板６２間に、すべり軸受２５を介して回転自在に架設されている。
【００１９】
移動手段３は、スライダ５、保持具１及び保持具１に保持された鋼管Ｐのそれぞれの一端面に当接する当接部３１と、この当接部３１を介して上記スライダ５、保持具１及び鋼管Ｐを一斉に押圧する駆動源としての油圧シリンダ３２とを備えている。この移動手段３は、鋼管Ｐの平坦部Ｐ１の全長に対応する距離だけ上記保持具１等を移動させる。
【００２０】
ローラ駆動部４は、上記スライダ５にボルト止めされて保持具１に一体化されたラック４１と、このラック４１に噛み合わせたピニオン４２とで構成されている。上記ラック４１は、そのラック歯４１ａを上方に向けた状態で、鋼管Ｐの軸線と平行に延びており（図３参照）、その全長は、鋼管Ｐの平坦部Ｐ１の全長よりも長くなるように設定されている。
上記ピニオン４２は、支軸２３の拡径部２３ａにボルト止めされて、その軸方向への移動が規制されているとともに、上記支軸２３との間に嵌合されたキー（図示せず）によって、当該支軸２３と一体回転可能になっている。このため、移動手段３によってスライダ５を移動させると、これに連動させて、ピニオン４２及び支軸２３を介して第１ローラ２を回転駆動させることができる。また、上記ピニオン４２のピッチ円半径は、第１ローラ２の成形部２２の半径と一致させてあり、これにより、スライダ５の移動と第１ローラ２の回転駆動とを同期させることができる。このように、上記ローラ駆動部４は、スライダ５の移動に連動して第１ローラ２を回転駆動させることができるので、当該第１ローラ２を駆動するための専用の駆動源が不要であり、その分、構造の簡素化及びコストの低減化を図ることができる。
なお、上記第１ローラ２の成形部２２は、保持具１をホームポジション（図１の右端部）に移動させた状態で、鋼管Ｐを当該保持具１に支障なく挿通できるように、保持具１の挿通孔１１から退避させてある。
【００２１】
以上の構成のラック軸の製造装置を用いて鋼管Ｐに平坦部Ｐ１を形成する方法について以下に説明する。
まず、図１に示すように、保持具１をホームポジションに移動させた状態で、当該保持具１の挿通孔１１に鋼管Ｐを挿通して当該鋼管Ｐをセットする。
次いで、移動手段３の油圧シリンダ３２を駆動して、保持具１及びスライダ５とともに鋼管Ｐを図１の左方向へ移動させる。すると、ローラ駆動部４によって、第１ローラ２を上記鋼管Ｐの移動に同期させて同図において時計回り方向に回転駆動させることができ、これにより、第１ローラ２の成形部２２の外周端部を鋼管Ｐに所定量食い込ませることができる（図５参照）。そして、この状態でさらに鋼管Ｐを上記と同じ方向へ連続的に移動させると、上記成形部２２を鋼管Ｐに転がり接触させながら、当該鋼管Ｐを漸次塑性変形させて（図６参照）、最終的に上記成形部２２の周長に対応する長さの平坦部Ｐ１を成形することができる（図７参照）。
【００２２】
このように、第１ローラ２の成形部２２を鋼管Ｐに転がり接触させながら鋼管Ｐを平坦に塑性変形させるので、鋼管Ｐと第１ローラ２との間の摩擦摺動抵抗を殆ど無視できる程度に小さくすることができる。このため、鋼管Ｐと第１ローラ２との焼付きを防止するために、鋼管Ｐに予め潤滑処理を施しておく必要がない。
しかも、ローラ駆動部４によって鋼管Ｐの移動に同期させて第１ローラ２を強制的に回転駆動させるので、その移動時において鋼管Ｐと第１ローラ２との間でスリップが生じるのを効果的に防止することができる。このため、鋼管Ｐと第１ローラ２との焼付きをより確実に防止することができるととともに、平坦部Ｐ１の表面を、滑らかに仕上げることができる。
また、鋼管Ｐをその軸方向に沿って漸次塑性変形させることができるので、プレス成形の場合のように、平坦部Ｐが凹入変形したり、鋼管Ｐの内周の平坦部Ｐ１と円弧部Ｐ２との交差部等にクラックが生じたりするのを防止することができる。
さらに、上記ラック軸の製造装置は、第１ローラ２を回転させることによって、その成形部２２を鋼管Ｐに食い込ませることができるので、当該第１ローラ２を鋼管Ｐに食い込ませるために、第１ローラ２又は鋼管Ｐを昇降させるための機構が不要であり、その分、構造の簡素化及びコストの低減化を図ることができる。
【００２３】
次に、上記平坦部Ｐ１を形成した鋼管Ｐに、図８に示すラック歯Ｐ３を形成する工程について説明する。
上記ラック歯Ｐ３は、前記したラック軸の製造装置において、平坦部成形用の第１ローラ２をラック歯成形用の第２ローラ７に取り替えることにより形成することができる。この第２ローラ７は、図９に示すように、支軸２３に嵌合された環状の基部７１と、この基部７１の外周に突設された扇形の成形部７２とを有しており、この成形部７２の外周には、ラック歯Ｐ３に対応する形状の歯７３が形成されている。
ラック歯Ｐ３の形成に際しては、保持具１をホームポジションに移動させた状態で、当該保持具１の挿通孔１１に、平坦部Ｐ１を形成した鋼管Ｐを挿通して当該鋼管Ｐをセットする。この際、上記平坦部Ｐ１を上方へ向けておくとともに、鋼管Ｐの内部の少なくとも平坦部Ｐ１に対応する部分に、平坦部Ｐ１に負荷される荷重を受け止めるためのマンドレル７４を挿入しておく。次いで、移動手段３の油圧シリンダ３２を駆動して、保持具１及びスライダ５とともに鋼管Ｐを図９の左方向へ移動させる。これにより、第２ローラ７を回転させながら、鋼管Ｐの平坦部Ｐ１を当該第２ローラ７の歯７３によって順次塑性変形させて（図１０参照）、平坦部Ｐ１にラック歯Ｐ３を形成することができる。
【００２４】
このように、鋼管Ｐの平坦部Ｐ１を塑性変形させてラック歯Ｐ３を形成することにより、当該平坦部Ｐ１の残留応力の影響を受けることなくラック歯Ｐ３を高精度に形成することができる。すなわち、上記鋼管Ｐの平坦部Ｐ１を平坦部成形用の第１ローラ２によって塑性変形させると、当該平坦部Ｐ１に残留応力が生じるので、ブローチ刃を用いた歯切り加工によって平坦部Ｐ１にラック歯Ｐ３を形成すると、上記残留応力の影響により、ラック歯Ｐ３の精度が低下するが、上記第２ローラ７を用いてラック歯Ｐ３を形成した場合には、上記残留応力の影響を受けることなくラック歯Ｐ３を高精度に形成することができる。また、上記歯切り加工によりラック歯Ｐ３を高精度に仕上げようとすると、ブローチ刃のプロファイルを変更したり、治具に設計変更を施したりする必要があるので、ラック歯Ｐ３の加工コストが高くつくという問題が生じるが、上記第２ローラ７によりラック歯Ｐ３を形成することにより、このような問題が生じるのを回避することができる。
なお、上記ラック歯Ｐ３の加工は、冷間加工のほか、温間加工で行なってもよい。
【００２５】
図１１はプレス成形によってラック歯Ｐ３を形成する方法を示す要部断面図である。この実施の形態においては、ラック歯成形用の成形型としてラック歯Ｐ３に対応する歯８１を直列に設けた成形パンチ８を使用し、鋼管Ｐを保持型８２によって保持するとともに、鋼管Ｐの内部の少なくとも平坦部Ｐ１に対応する部分に、平坦部Ｐ１に負荷される荷重を受け止めるためのマンドレル８３を挿入した状態で、プレスにより上記成形パンチ８を平坦部Ｐ１に押し付けて塑性変形させて、当該平坦部Ｐ１にラック歯Ｐ３を形成する。
この実施の形態においても、鋼管Ｐの平坦部Ｐ１を塑性変形させてラック歯Ｐ３を形成するので、当該平坦部Ｐ１の残留応力の影響を受けることなくラック歯Ｐ３を高精度に形成することができるとともに、歯切り加工によりラック歯Ｐ３を形成する場合に比べて加工コストを安くすることができる。
なお、上記プレス成形についても、冷間加工のほか、温間加工で行なってもよい。
【００２６】
この発明は、上記実施の形態に限定されるものでない。例えば、上記ラック軸の製造装置において、第１ローラ２を鋼管Ｐに対して移動可能に構成し、この第１ローラ２を移動手段によって鋼管Ｐに沿って移動させるようにしてもよく、この場合には、油圧シリンダを駆動源として、第１ローラ２を押圧移動させたり、油圧モータやギヤードモータを駆動源として、支軸２３又はピニオン４２を回転駆動させたりするようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に係るラック軸の製造方法によれば、平坦部成形用の第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させるので、両者間の摩擦摺動抵抗を極めて小さくすることができる。このため、第１ローラと鋼管との焼付きを防止するための鋼管の潤滑処理が不要となり、その分、ラック軸の製造コストを安くすることができる。
また、鋼管を軸方向に沿って漸次塑性変形させることができるので、平坦部を凹入変形を生じることなく高精度に成形することができるとともに、変形量が多い部分にクラックが生じるのを防止することができる。
【００２８】
また、上記第１ローラを、鋼管と第１ローラとの相対移動に同期させて回転駆動させるので、鋼管と第１ローラとの相対移動時に、両者間にスリップが生じるのを効果的に防止することができる。このため、鋼管と第１ローラとの焼付きをより確実に防止することができる。
【００２９】
請求項２に係るラック軸の製造方法によれば、ラック歯成形用の第２ローラによって平坦部を塑性変形させて、当該平坦部にラック歯を形成するので、塑性変形にて平坦部を形成することによって当該平坦部に生じる残留応力の影響を受けることなくラック歯を形成することができる。このため、ラック歯を高精度に形成することができる。
【００３０】
請求項３に係るラック軸の製造方法によれば、ラック歯成形用の成形型を用いたプレス成形により、当該平坦部を塑性変形させてラック歯を形成するので、塑性変形にて平坦部を形成することによって当該平坦部に生じる残留応力の影響を受けることなくラック歯を形成することができる。このため、ラック歯を高精度に形成することができる。
【００３１】
請求項４に係るラック軸の製造装置によれば、保持具によって保持した鋼管に、第１ローラを押し当てた状態で、移動手段によって上記鋼管と第１ローラとを鋼管の軸方向へ相対移動させることにより、第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させることができる。このため、鋼管と第１ローラとの間の摩擦摺動抵抗を極めて小さくすることができ、両者の焼付きを防止するための鋼管の潤滑処理が不要となり、その分、ラック軸の製造コストを安くすることができる。
また、鋼管を軸方向に沿って漸次塑性変形させることができるので、平坦部を凹入変形を生じることなく高精度に成形することができるとともに、変形量が多い部分にクラックが生じるのを防止することができる。
【００３２】
また、ローラ駆動部によって、鋼管と第１ローラとの相対移動に同期させて第１ローラを回転駆動させることができるので、当該相対移動時に、両者間にスリップが生じるのを効果的に防止することができる。このため、鋼管と第１ローラとの焼付きをより確実に防止することができる。
【００３３】
請求項５に係るラック軸の製造装置によれば、ラックとピニオンとによって、鋼管の移動と第１ローラの回転駆動とを連動させることができるので、移動手段の駆動源とローラ駆動部の駆動源とを、一つの駆動源で兼用することができる。
このため、装置の構造の簡素化、コストの低減化を達成することができる。
請求項６に係るラック軸の製造装置によれば、第１ローラを回転させるだけで、その成形部を鋼管に食い込ませることができるので、第１ローラを鋼管に食い込ませるために、第１ローラと鋼管との相対距離を変化させるため機構が不要となる。このため、装置の構造の簡素化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のラック軸の製造装置の一つの実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】同じく横断面図である。
【図３】ラック軸の製造装置の要部断面図である。
【図４】平坦部を成形した鋼管を示す斜視図である。
【図５】平坦部の成形途中を示す縦断面図である。
【図６】平坦部の成形途中を示す縦断面図である。
【図７】平坦部の成形完了状態を示す縦断面図である。
【図８】ラック軸を示す斜視図である。
【図９】ラック歯の成形途中を示す縦断面図である。
【図１０】ラック歯の成形途中を示す縦断面図である。
【図１１】ラック歯の他の成形方法を示す縦断面図である。
【図１２】ラック軸を示す正面図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII線断面図である。
【図１４】従来例を示す縦断面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線断面図である。
【図１６】他の従来例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１保持具
２第１ローラ
２１基部
２２成形部
３移動手段
４ローラ駆動部
４１ラック
４２ピニオン
７第２ローラ
７１歯
８成形パンチ（成形型）
Ｐ鋼管
Ｐ１平坦部
Ｐ３ラック歯

Claims

断面略円形の鋼管の軸方向途中部を、平坦に塑性変形させて断面略Ｄ形中空形状とした後、その平坦部の外側面にピニオンと噛合するラック歯を形成するラック軸の製造方法において、
上記鋼管の途中部に平坦部成形用の第１ローラを押し当てた状態で、鋼管と第１ローラとを鋼管の軸方向へ相対移動させ、上記第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させる工程を含んでおり、
前記鋼管を軸方向に移動させる移動手段によって当該鋼管を移動させるとともに、前記第１ローラを、前記移動手段の動作に連動して動作するローラ駆動部によって、鋼管と当該第１ローラとの相対移動に同期させて回転駆動させることを特徴とするラック軸の製造方法。
上記鋼管に平坦部を形成した後、外周に歯を有するラック歯形成用の第２ローラを鋼管の平坦部に押し当てた状態で、鋼管と第２ローラとを鋼管の軸方向へ相対移動させ、上記第２ローラを回転させながら鋼管の平坦部を塑性変形させて当該平坦部にラック歯を形成する工程を含む請求項１記載のラック軸の製造方法。
上記鋼管に平坦部を形成した後、ラック歯形成用の成形型により鋼管の平坦部をプレス成形してラック歯を形成する工程を含む請求項１記載のラック軸の製造方法。
断面略円形の鋼管の軸方向途中部を、平坦に塑性変形させて断面略Ｄ形中空形状とするラック軸の製造装置において、
上記鋼管を保持する保持具と、
上記鋼管の途中部に押し当てる回転可能な平坦部成形用の第１ローラと、
上記鋼管に第１ローラを押し当てた状態で、鋼管と第１ローラとを鋼管の軸方向に相対移動させて、上記第１ローラを鋼管に転がり接触させながら鋼管を平坦に塑性変形させる移動手段と、
上記鋼管と第１ローラとの相対移動に同期させて当該第１ローラを回転駆動させるローラ駆動部と
を備え、前記ローラ駆動部が、前記移動手段の動作に連動して動作するよう構成されていることを特徴とするラック軸の製造装置。
上記ローラ駆動部が、上記保持具に一体化され鋼管の軸線と平行に延びるラックと、第１ローラの支軸に一体回転可能に連結され、上記ラックに噛み合うピニオンとを備える請求項４記載のラック軸の製造装置。
上記第１ローラが、支軸に嵌合される基部と、この基部の外周に突設され、平坦部の全長と略等しい周長を有する扇形の成形部とを備える請求項４記載のラック軸の製造装置。