JP3682033B2 - 制御装置及び制御方法並びにそのプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、警報対象の異常時の警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置及び制御方法並びにそのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、化学製品製造工場などで設置される警報システムでは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）と呼ばれるシーケンサーを用いて各種警報センサからの出力に基づく対処処理を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の警報システムのＰＬＣは、ラダー専用ＰＬＣである為に、例えば、ＰＬＣの制御動作の変更を行なう場合には、ラダー専用ＰＬＣ専門のプログラマが制御プログラムの書き換えを行わなければならなかった。また、この制御プログラムの書き換えは警報システムを運用する事業者がプログラマに変更箇所の指定を行なうことによって行われていたが、事業者からはプログラマが正常な制御プログラムの書き換えを行ったのかどうかを把握する手段がなかった。さらに制御プログラムの書き換えを行なうためにはＰＬＣを一時的に停止させる必要があるため、これに伴って警報システムも一時停止を余儀なくされていた。
そこでこの発明は、制御プログラムの書き換えを行わなくともＰＬＣの制御動作の変更を行なう事が出来、また、一時的なＰＬＣの停止を行わなくとも制御プログラムの変更が可能となる制御装置及び制御方法並びにそのプログラムを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、請求項１に記載の発明は、警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置であって、前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る読み取り部と、前記読み取り部で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換するファイル変換部と、前記処理内容データを記憶する記憶部と、前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する警報制御処理部とを備えることを特徴とする制御装置である。
【０００５】
上述の構成によれば、読み取り部が処理設定内容格納ファイルを読み取り、ファイル変換部が読み取り部の読み取った処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換して記憶部に記憶させる。そして、警報制御処理部が記憶部に記憶する内容処理データに基づいて出力信号の出力を制御するので、これにより、警報制御処理部自体のプログラムを変更しなくても内容処理データの元となる処理設定内容格納ファイルを変更するだけで、警報制御処理部の制御の変更を行なうことが出来る。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記警報制御処理部が、前記処理設定内容格納ファイルを読み取った読み取り部から随時ファイル変換部が変換する処理内容データに基づいて出力信号の出力を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記警報制御処理部が設定された時間間隔で前記警報対象と該警報信号に対する出力信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、出力信号の出力を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記処理設定内容格納ファイルがコンピュータの表計算機能プログラムによって作成された前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎の監視有効もしくは監視無効を示す表と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスを示す表と、前記出力信号を出力する出力アドレスを示す表とを表すデータを含むものであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置における制御方法であって、前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る第１の過程と、前記第１の過程で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換する第２の過程と、前記処理内容データを記憶部に記憶する第３の過程と、前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する第４の過程とを備えることを特徴とする制御方法である。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置におけるプログラムであって、前記制御装置に、前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る第１の処理と、前記第１の処理で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換する第２の処理と、前記処理内容データを記憶部に記憶する第３の処理と、前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する第４の過程とを実行させる為のプログラムである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による制御装置を図面を参照して説明する。
図１は、同制御装置を用いた警報システムの構成を示す概略ブロック図である。この警報システムは、ある工場内のタンクとポンプの状態を監視する各警報センサが一定の基準値を超えた場合にタンクやポンプの異常を警報信号として制御装置へ送信し、制御装置がその警報信号に基づいた出力を行なって、タンクやポンプの異常に対する対処処理が行なわれる。
【００１２】
この図において符号１０は制御装置である。２０はタンク及びポンプ（警報対象）の各状態を監視する警報センサである。３０は警報センサ２０からの警告信号に基づく制御装置１０の出力信号により動作を行なう警報機や赤色灯などの受動装置である。４０は制御装置１０と通信ネットワークを介して接続する管理者の端末である。５０は制御装置１０や警報センサ２０を接続する通信ネットワークである。ここで端末４０はパーソナルコンピュータと同等の機能を持つものである。
【００１３】
また、図２は制御装置１０の内部構成を機能展開して示したブロック図である。この図において、制御装置１０は従来のラダー専用ＰＬＣにＣ言語の処理を行わせる高級言語処理機能を追加したものであり、ラダー処理部１２との連係した処理を高級言語で実現できる機能を備えている。また、制御装置１０はラダー処理部１２で占有していたＩ／Ｏメモリ（図示省略）を高級言語処理機能にすべて解放しており、また、高級言語処理機能側でもＩ／Ｏメモリを全て直接コールすることができる。また、ラダーで操作できる事が全てＣ言語を用いて操作することが可能となるものである。
【００１４】
そして、図２において符号１１は制御装置１０が外部との信号を送受信する通信部である。１２は従来のラダー専用ＰＬＣの処理を行なうラダー処理部である。１３は上述の高級言語処理機能を備えた高級言語処理部である。１４は制御装置１０に処理設定内容のデータを格納するファイル（処理設定内容格納ファイル）を読み込むファイル読み取り部である。
また、高級言語処理部１３において、１５は制御装置１０内の他の機能との信号を送受信する入出力部である。１６は読み取り部１４で読み取った情報を高級言語処理部１３が実行できる形式に変換するファイル変換部である。１７はファイル変換部１６が変換した情報を記憶する記憶部である。ここで記憶部１７において記憶した変換後の情報を処理内容データと呼ぶ。１８は記憶部１７で記憶する処理内容データに基づいて、ポンプやタンクの異常時における対処処理の出力信号を制御する警報制御処理部である。
尚、本実施形態における制御装置１０は高級言語処理部１３の警報制御処理部１８が、従来ラダー専用ＰＬＣが行っていたほとんどのジョブを行なうことができるような機能を備えている。そして、警報制御処理部１８は記憶部１７に記憶する処理内容データに基づいたジョブを処理する。
また、上述の制御装置１０はオムロン株式会社製のＰＬＣであるＳＹＳＭＡＣ
ＡＣＥ等を用いたものを想定している。
【００１５】
ここで、警報システムの管理者は、制御部１０の記憶部１７に警報制御処理部１８の動作を決定するデータを記憶させる。
まず、管理者は、端末４０上の表計算ソフトウェアを用いて、制御装置１０が各監視対象から受信する警報信号に基づいた出力を決定するためのＩ／Ｏリストの表を作成する。図３は制御装置１０へ警報信号を出力した警報対象とその警報信号に対する制御装置１０の出力信号の対応表を表すＩ／Ｏリストである。
【００１６】
図３のＩ／Ｏリストは、タンク１の警報センサ２０からの警報信号を列方向に表し、その警報信号に対する制御装置１０の出力を行方向に表している。
そして、このＩ／Ｏリストにおいて管理者は、タンク１〜５及びポンプ１〜５の各監視対象からの警報信号に対する警報装置１０の出力信号を決定するが、警報信号を受信した際に出力を行なう（監視有効）とする欄には黒丸を記し、また、警報信号を受信した際でも出力を行なわない（監視無効）とする欄には白丸を記してＩ／Ｏリストを作成する。また、図３において、強制出力モードを有効にするか無効にするかの指定を行なう欄が存在するが、この欄で強制出力モードを有効にした場合、タンクやポンプからの警報信号の入力がない場合でも制御装置１０が監視有効のものは必ず１を出力し、監視無効のものは必ず０を出力することとなる。
【００１７】
また、警報システムの管理者は、警報対象毎の警報信号の入力を処理する制御装置１０上の入力アドレスを示す表と、警報対象毎の警報信号の入力に対する出力信号を処理する制御装置１０上の出力アドレスを示す表を作成する。
図４は警報対象毎の警報信号の入力を処理する制御装置１０上の入力アドレスを示す表である。タンク１〜タンク５、ポンプ１〜ポンプ５からの警報信号の入力アドレスがそれぞれ記載されている。そして、図５は出力信号を処理する制御装置１０上の出力アドレスを示す表である。図４、図５をポイントリストと呼ぶ。
【００１８】
警報システムの管理者は次に、作成したＩ／Ｏリストとポイントリストを、例えば、表のデータをＣＳＶ（Comma Separated Value）形式のファイルに変換することができる表計算ソフトウェアを用いて、ＣＳＶ形式のファイル（処理設定内容格納ファイル）に変換する。
【００１９】
次に、警報システムの管理者は、ポイントリストとＩ／Ｏリストを変換したＣＳＶ形式のファイルをメモリカードなどの記憶媒体に格納し、制御装置１０の読み取り部１４へ挿入する。ＣＳＶ形式のファイルはその後、制御装置１０のファイル変換部１６によって高級言語処理部１３内に読み込まれ、ファイル変換部１６が警報制御処理部１８の実行できるデータ形式の処理内容データへと変換し、その処理内容データを記憶部１７に記憶させる。
【００２０】
ここで、図６は上述の処理内容データのデータフォーマットを示す図である。そして、処理内容データはこのデータフォーマットで記憶部１７に記憶されており、制御装置１０が警報センサ２０から得る警報信号と、それに対する制御装置１０の出力信号の組み合わせ毎に、ポイントリストやＩ／Ｏリストで管理者が設定した入力アドレス、出力アドレス、監視有無フラグ、強制出力フラグなどの情報を保持している。そして、この処理内容データでは一つの警報信号と出力信号の組み合わせ毎の情報群をレコードと呼んでいる。そして、ポイントリストにおいて管理者が監視有効もしくは監視無効の指定を行なった警報信号と信号出力の組み合わせの数だけレコードが存在する。ここで、管理者はポイントリストにおいて警報信号はタンク１〜５及びポンプ１〜５の各警報対象からの警報信号とそれに対する出力信号の組み合わせにおいて、３つの監視有効の指定と、２つの監視無効の指定を行なったので、この場合レコード数は５である。
【００２１】
次に、制御装置１０が警報信号を受けた際の処理を図７を参照して説明する。ここで、図７は警報制御処理部１８が行なう処理のフローを示す図である。
まず、警報対象毎に設置される警報センサ２０が異常を検知した場合、警報センサ２０は警報信号を制御装置１０へ送信する。そして、制御装置１０は警報センサ２０からの警報信号を通信ネットワーク５０を介して通信部１１で受信する。例えば今、タンク１を監視する警報センサ２０からの警報信号を制御装置１０の通信部１１が受信したとすると、その警報信号は高級言語処理部１３の入出力部１５に送られる。そして、タンク１から警報信号を受信した旨の情報が入出力部１５の入力アドレスに記録される。
一方、制御装置１０の警報制御処理部１８は、ある時間間隔毎に、図７に示すフローの処理を行なうが、この時、警報制御処理部１８は記憶部１７に記憶する処理内容データからレコード数を把握し（ステップＳ１）、最初のレコードの「入力アドレス、出力アドレス、監視有無フラグ、強制出力フラグ、ダミー」の情報を取得する（ステップＳ２）。
【００２２】
次に、警報制御処理部１８はステップＳ２で取得したレコードから処理内容データに含まれるレコードの数だけ処理を行なったかどうかを判断する（ステップＳ３）。ここで、ステップＳ２で取得したレコードを警報制御処理部１８が最初に処理するレコード１とすると、警報制御処理部１８は処理内容データに含まれるレコード数分の処理を行なっていないと判断し、レコード１に対する処理を開始する。レコード１が、タンク１からの警報信号に対するレベル低下の信号出力を行なうレコードとすると、警報制御処理部１８はレコード１から把握した入力アドレスを入出力部１５において確認し、タンク１の警報センサ２０から警報信号が送信されたかどうかを判断する。この時、警報制御処理部１８は記憶部１７に記憶する処理内容データから、処理中のレコードの入力アドレスを調べ、入出力部１５上の入力アドレスを見て警報信号があったかどうかを判断する。
【００２３】
レコード１の入力アドレスよりタンク１の警報センサ２０から警報信号を受信したと判断した場合、警報制御処理部１８は次に、レコード１の強制出力がＯＮかＯＦＦかを判断する（ステップＳ４）。ここでＩ／Ｏリストより、強制出力モードが無効（白丸）となっているので、処理内容データにおけるレコード１の強制出力フラグはＯＦＦとなる。次に、警報制御処理部１８はレコード１の監視有無フラグから、そのレコードが監視有効となっているかどうかを判断する（ステップＳ５）。この監視有無フラグには、ポイントリストにおいて管理者が警報対象とその警報センサ２０からの警報信号に基づく出力信号との組み合わせにおいて、監視有効（黒丸）もしくは監視無効（白丸）と設定した情報が格納されている。
ここでポイントリストより、タンク１とレベル低下の組み合わせの欄が監視無効（白丸）であるので、処理内容データの監視有無フラグはＯＦＦとなっている。よって、警報制御処理部１８はＯＦＦと出力する（ステップＳ６）。そして警報制御処理部１８は設定された時間間隔毎に、ステップＳ３〜ステップＳ６の処理をレコードの数だけ繰り返す。これにより、制御装置１０が警報制御処理部１８の出力に基づいて受動装置３０を作動させることとなる。
【００２４】
以上説明のように本発明は、警報システムの管理者が表計算ソフトウェア上で作成したポイントリストとＩ／ＯリストをＣＳＶ形式に変換したファイルを制御装置１０に読み込ませ、ファイル変換部１６が警報制御処理部１８の実行できるデータ形式の処理内容データへと変換し、その処理内容データを記憶部１７に記憶させている。そして、その処理内容データを用いて警報制御処理部１８が制御の処理を行っている。
【００２５】
ここで、処理内容データは制御装置１０の稼働中であっても動的に、任意の時間にポイントリストやＩ／ＯリストをＣＳＶ形式に変換したファイルに基づいて変更することができる。そして、警報制御処理部１８は、記憶部１７に記憶する処理内容データに基づいて処理を行なうようプログラムされている。よって、従来、プログラムの変更に伴う制御装置１０の処理停止を行なう必要がない。
尚、本実施形態においてはポイントリストやＩ／ＯリストをＣＳＶ形式のファイルに変換しているが、ＣＳＶ形式のファイルだけではなく、テキスト形式やバイナリ形式のファイルなど、任意の形式のデータファイルに変換して、その任意の形式のデータファイルをファイル変換部が処理内容データへと変換しても良い。
【００２６】
また、高級言語処理部１３のファイル変換処理部１６は、記憶部１７に記憶している処理内容データをＣＳＶ形式のファイルに変換して読み取り部１４に出力する事が出来る。そして、このＣＳＶ形式のファイルを表計算ソフトウェア上で編集することで、ポイントリストやＩ／Ｏリストに変換することができるので、警報システムの管理者は、稼動中の制御装置１０における処理内容データから、その警報制御処理部１８が行なう処理の内容を表にして確認するこができる。これは、プログラマでなくても制御装置１０の制御変更箇所や、変更が正常に行われたかどうかを容易に判断することが出来ることを意味する。また、ファイル変換処理部１６は、記憶部１７に記憶している処理内容データをＣＳＶ形式のファイルだけでなく、テキスト形式やバイナリ形式のファイルなどに変換して読み取り部１４に出力しても良い。
【００２７】
尚、図２に示した各機能ブロックは、具体的には、ＣＰＵならびにメモリを含む周辺ＬＳＩで構成され、ＣＰＵがメモリに記録されたプログラムを読み出し実行することにより、それぞれの機能ブロックが持つ機能を実現するものとする。また、上述の制御装置１０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したステップＳ１〜ステップＳ６の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステム上に既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分プログラムであっても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ポイントリストとＩ／Ｏリストを処理設定内容格納ファイルに変換して、制御装置の制御を決定できるので、制御装置の制御プログラムを変更する必要がない。
また、処理設定内容格納ファイルを表計算ソフトを用いて作成できるので、ラダー専用ＰＬＣに関する専門の知識を有しないものでも制御装置の制御を変更する事が出来る。
また、処理内容データは制御装置の稼働中であっても動的に、任意の時間にポイントリストやＩ／Ｏリストを処理設定内容格納ファイルに基づいて変更することができ、また、制御装置は記憶部に記憶する処理内容データに基づいて警報制御処理部で処理を行なうので、これにより、一時的な制御装置の停止を行わなくとも制御プログラムの変更が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施形態による制御装置１０を用いた警報システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】 この発明の一実施形態による制御装置１０の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】 この発明の一実施形態による制御装置１０へ警報信号を出力した警報対象とその警報信号に対する制御装置１０の出力信号の対応表である（Ｉ／Ｏリスト）である。
【図４】 この発明の一実施形態による警報対象毎の警報信号の入力を処理する制御装置１０上の入力アドレスを示す表である。
【図５】 この発明の一実施形態による出力信号を処理する制御装置１０上の出力アドレスを示す表である。
【図６】 この発明の一実施形態による処理内容データのデータフォーマットを示す図である。
【図７】この発明の一実施形態による警報制御処理部１８が行なう処理のフローを示す図である。
【符号の説明】
１０ 制御装置
１１ 通信部
１２ ラダー処理部
１３ 高級言語処理部
１４ 読み取り部
１５ 入出力部
１６ ファイル変換部
１７ 記憶部
１８ 警報制御処理部
２０ 警報センサ
【発明の属する技術分野】
この発明は、警報対象の異常時の警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置及び制御方法並びにそのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、化学製品製造工場などで設置される警報システムでは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）と呼ばれるシーケンサーを用いて各種警報センサからの出力に基づく対処処理を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の警報システムのＰＬＣは、ラダー専用ＰＬＣである為に、例えば、ＰＬＣの制御動作の変更を行なう場合には、ラダー専用ＰＬＣ専門のプログラマが制御プログラムの書き換えを行わなければならなかった。また、この制御プログラムの書き換えは警報システムを運用する事業者がプログラマに変更箇所の指定を行なうことによって行われていたが、事業者からはプログラマが正常な制御プログラムの書き換えを行ったのかどうかを把握する手段がなかった。さらに制御プログラムの書き換えを行なうためにはＰＬＣを一時的に停止させる必要があるため、これに伴って警報システムも一時停止を余儀なくされていた。
そこでこの発明は、制御プログラムの書き換えを行わなくともＰＬＣの制御動作の変更を行なう事が出来、また、一時的なＰＬＣの停止を行わなくとも制御プログラムの変更が可能となる制御装置及び制御方法並びにそのプログラムを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、請求項１に記載の発明は、警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置であって、前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る読み取り部と、前記読み取り部で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換するファイル変換部と、前記処理内容データを記憶する記憶部と、前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する警報制御処理部とを備えることを特徴とする制御装置である。
【０００５】
上述の構成によれば、読み取り部が処理設定内容格納ファイルを読み取り、ファイル変換部が読み取り部の読み取った処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換して記憶部に記憶させる。そして、警報制御処理部が記憶部に記憶する内容処理データに基づいて出力信号の出力を制御するので、これにより、警報制御処理部自体のプログラムを変更しなくても内容処理データの元となる処理設定内容格納ファイルを変更するだけで、警報制御処理部の制御の変更を行なうことが出来る。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記警報制御処理部が、前記処理設定内容格納ファイルを読み取った読み取り部から随時ファイル変換部が変換する処理内容データに基づいて出力信号の出力を制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記警報制御処理部が設定された時間間隔で前記警報対象と該警報信号に対する出力信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、出力信号の出力を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記処理設定内容格納ファイルがコンピュータの表計算機能プログラムによって作成された前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎の監視有効もしくは監視無効を示す表と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスを示す表と、前記出力信号を出力する出力アドレスを示す表とを表すデータを含むものであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置における制御方法であって、前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る第１の過程と、前記第１の過程で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換する第２の過程と、前記処理内容データを記憶部に記憶する第３の過程と、前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する第４の過程とを備えることを特徴とする制御方法である。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明は、警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置におけるプログラムであって、前記制御装置に、前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る第１の処理と、前記第１の処理で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換する第２の処理と、前記処理内容データを記憶部に記憶する第３の処理と、前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する第４の過程とを実行させる為のプログラムである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による制御装置を図面を参照して説明する。
図１は、同制御装置を用いた警報システムの構成を示す概略ブロック図である。この警報システムは、ある工場内のタンクとポンプの状態を監視する各警報センサが一定の基準値を超えた場合にタンクやポンプの異常を警報信号として制御装置へ送信し、制御装置がその警報信号に基づいた出力を行なって、タンクやポンプの異常に対する対処処理が行なわれる。
【００１２】
この図において符号１０は制御装置である。２０はタンク及びポンプ（警報対象）の各状態を監視する警報センサである。３０は警報センサ２０からの警告信号に基づく制御装置１０の出力信号により動作を行なう警報機や赤色灯などの受動装置である。４０は制御装置１０と通信ネットワークを介して接続する管理者の端末である。５０は制御装置１０や警報センサ２０を接続する通信ネットワークである。ここで端末４０はパーソナルコンピュータと同等の機能を持つものである。
【００１３】
また、図２は制御装置１０の内部構成を機能展開して示したブロック図である。この図において、制御装置１０は従来のラダー専用ＰＬＣにＣ言語の処理を行わせる高級言語処理機能を追加したものであり、ラダー処理部１２との連係した処理を高級言語で実現できる機能を備えている。また、制御装置１０はラダー処理部１２で占有していたＩ／Ｏメモリ（図示省略）を高級言語処理機能にすべて解放しており、また、高級言語処理機能側でもＩ／Ｏメモリを全て直接コールすることができる。また、ラダーで操作できる事が全てＣ言語を用いて操作することが可能となるものである。
【００１４】
そして、図２において符号１１は制御装置１０が外部との信号を送受信する通信部である。１２は従来のラダー専用ＰＬＣの処理を行なうラダー処理部である。１３は上述の高級言語処理機能を備えた高級言語処理部である。１４は制御装置１０に処理設定内容のデータを格納するファイル（処理設定内容格納ファイル）を読み込むファイル読み取り部である。
また、高級言語処理部１３において、１５は制御装置１０内の他の機能との信号を送受信する入出力部である。１６は読み取り部１４で読み取った情報を高級言語処理部１３が実行できる形式に変換するファイル変換部である。１７はファイル変換部１６が変換した情報を記憶する記憶部である。ここで記憶部１７において記憶した変換後の情報を処理内容データと呼ぶ。１８は記憶部１７で記憶する処理内容データに基づいて、ポンプやタンクの異常時における対処処理の出力信号を制御する警報制御処理部である。
尚、本実施形態における制御装置１０は高級言語処理部１３の警報制御処理部１８が、従来ラダー専用ＰＬＣが行っていたほとんどのジョブを行なうことができるような機能を備えている。そして、警報制御処理部１８は記憶部１７に記憶する処理内容データに基づいたジョブを処理する。
また、上述の制御装置１０はオムロン株式会社製のＰＬＣであるＳＹＳＭＡＣ
ＡＣＥ等を用いたものを想定している。
【００１５】
ここで、警報システムの管理者は、制御部１０の記憶部１７に警報制御処理部１８の動作を決定するデータを記憶させる。
まず、管理者は、端末４０上の表計算ソフトウェアを用いて、制御装置１０が各監視対象から受信する警報信号に基づいた出力を決定するためのＩ／Ｏリストの表を作成する。図３は制御装置１０へ警報信号を出力した警報対象とその警報信号に対する制御装置１０の出力信号の対応表を表すＩ／Ｏリストである。
【００１６】
図３のＩ／Ｏリストは、タンク１の警報センサ２０からの警報信号を列方向に表し、その警報信号に対する制御装置１０の出力を行方向に表している。
そして、このＩ／Ｏリストにおいて管理者は、タンク１〜５及びポンプ１〜５の各監視対象からの警報信号に対する警報装置１０の出力信号を決定するが、警報信号を受信した際に出力を行なう（監視有効）とする欄には黒丸を記し、また、警報信号を受信した際でも出力を行なわない（監視無効）とする欄には白丸を記してＩ／Ｏリストを作成する。また、図３において、強制出力モードを有効にするか無効にするかの指定を行なう欄が存在するが、この欄で強制出力モードを有効にした場合、タンクやポンプからの警報信号の入力がない場合でも制御装置１０が監視有効のものは必ず１を出力し、監視無効のものは必ず０を出力することとなる。
【００１７】
また、警報システムの管理者は、警報対象毎の警報信号の入力を処理する制御装置１０上の入力アドレスを示す表と、警報対象毎の警報信号の入力に対する出力信号を処理する制御装置１０上の出力アドレスを示す表を作成する。
図４は警報対象毎の警報信号の入力を処理する制御装置１０上の入力アドレスを示す表である。タンク１〜タンク５、ポンプ１〜ポンプ５からの警報信号の入力アドレスがそれぞれ記載されている。そして、図５は出力信号を処理する制御装置１０上の出力アドレスを示す表である。図４、図５をポイントリストと呼ぶ。
【００１８】
警報システムの管理者は次に、作成したＩ／Ｏリストとポイントリストを、例えば、表のデータをＣＳＶ（Comma Separated Value）形式のファイルに変換することができる表計算ソフトウェアを用いて、ＣＳＶ形式のファイル（処理設定内容格納ファイル）に変換する。
【００１９】
次に、警報システムの管理者は、ポイントリストとＩ／Ｏリストを変換したＣＳＶ形式のファイルをメモリカードなどの記憶媒体に格納し、制御装置１０の読み取り部１４へ挿入する。ＣＳＶ形式のファイルはその後、制御装置１０のファイル変換部１６によって高級言語処理部１３内に読み込まれ、ファイル変換部１６が警報制御処理部１８の実行できるデータ形式の処理内容データへと変換し、その処理内容データを記憶部１７に記憶させる。
【００２０】
ここで、図６は上述の処理内容データのデータフォーマットを示す図である。そして、処理内容データはこのデータフォーマットで記憶部１７に記憶されており、制御装置１０が警報センサ２０から得る警報信号と、それに対する制御装置１０の出力信号の組み合わせ毎に、ポイントリストやＩ／Ｏリストで管理者が設定した入力アドレス、出力アドレス、監視有無フラグ、強制出力フラグなどの情報を保持している。そして、この処理内容データでは一つの警報信号と出力信号の組み合わせ毎の情報群をレコードと呼んでいる。そして、ポイントリストにおいて管理者が監視有効もしくは監視無効の指定を行なった警報信号と信号出力の組み合わせの数だけレコードが存在する。ここで、管理者はポイントリストにおいて警報信号はタンク１〜５及びポンプ１〜５の各警報対象からの警報信号とそれに対する出力信号の組み合わせにおいて、３つの監視有効の指定と、２つの監視無効の指定を行なったので、この場合レコード数は５である。
【００２１】
次に、制御装置１０が警報信号を受けた際の処理を図７を参照して説明する。ここで、図７は警報制御処理部１８が行なう処理のフローを示す図である。
まず、警報対象毎に設置される警報センサ２０が異常を検知した場合、警報センサ２０は警報信号を制御装置１０へ送信する。そして、制御装置１０は警報センサ２０からの警報信号を通信ネットワーク５０を介して通信部１１で受信する。例えば今、タンク１を監視する警報センサ２０からの警報信号を制御装置１０の通信部１１が受信したとすると、その警報信号は高級言語処理部１３の入出力部１５に送られる。そして、タンク１から警報信号を受信した旨の情報が入出力部１５の入力アドレスに記録される。
一方、制御装置１０の警報制御処理部１８は、ある時間間隔毎に、図７に示すフローの処理を行なうが、この時、警報制御処理部１８は記憶部１７に記憶する処理内容データからレコード数を把握し（ステップＳ１）、最初のレコードの「入力アドレス、出力アドレス、監視有無フラグ、強制出力フラグ、ダミー」の情報を取得する（ステップＳ２）。
【００２２】
次に、警報制御処理部１８はステップＳ２で取得したレコードから処理内容データに含まれるレコードの数だけ処理を行なったかどうかを判断する（ステップＳ３）。ここで、ステップＳ２で取得したレコードを警報制御処理部１８が最初に処理するレコード１とすると、警報制御処理部１８は処理内容データに含まれるレコード数分の処理を行なっていないと判断し、レコード１に対する処理を開始する。レコード１が、タンク１からの警報信号に対するレベル低下の信号出力を行なうレコードとすると、警報制御処理部１８はレコード１から把握した入力アドレスを入出力部１５において確認し、タンク１の警報センサ２０から警報信号が送信されたかどうかを判断する。この時、警報制御処理部１８は記憶部１７に記憶する処理内容データから、処理中のレコードの入力アドレスを調べ、入出力部１５上の入力アドレスを見て警報信号があったかどうかを判断する。
【００２３】
レコード１の入力アドレスよりタンク１の警報センサ２０から警報信号を受信したと判断した場合、警報制御処理部１８は次に、レコード１の強制出力がＯＮかＯＦＦかを判断する（ステップＳ４）。ここでＩ／Ｏリストより、強制出力モードが無効（白丸）となっているので、処理内容データにおけるレコード１の強制出力フラグはＯＦＦとなる。次に、警報制御処理部１８はレコード１の監視有無フラグから、そのレコードが監視有効となっているかどうかを判断する（ステップＳ５）。この監視有無フラグには、ポイントリストにおいて管理者が警報対象とその警報センサ２０からの警報信号に基づく出力信号との組み合わせにおいて、監視有効（黒丸）もしくは監視無効（白丸）と設定した情報が格納されている。
ここでポイントリストより、タンク１とレベル低下の組み合わせの欄が監視無効（白丸）であるので、処理内容データの監視有無フラグはＯＦＦとなっている。よって、警報制御処理部１８はＯＦＦと出力する（ステップＳ６）。そして警報制御処理部１８は設定された時間間隔毎に、ステップＳ３〜ステップＳ６の処理をレコードの数だけ繰り返す。これにより、制御装置１０が警報制御処理部１８の出力に基づいて受動装置３０を作動させることとなる。
【００２４】
以上説明のように本発明は、警報システムの管理者が表計算ソフトウェア上で作成したポイントリストとＩ／ＯリストをＣＳＶ形式に変換したファイルを制御装置１０に読み込ませ、ファイル変換部１６が警報制御処理部１８の実行できるデータ形式の処理内容データへと変換し、その処理内容データを記憶部１７に記憶させている。そして、その処理内容データを用いて警報制御処理部１８が制御の処理を行っている。
【００２５】
ここで、処理内容データは制御装置１０の稼働中であっても動的に、任意の時間にポイントリストやＩ／ＯリストをＣＳＶ形式に変換したファイルに基づいて変更することができる。そして、警報制御処理部１８は、記憶部１７に記憶する処理内容データに基づいて処理を行なうようプログラムされている。よって、従来、プログラムの変更に伴う制御装置１０の処理停止を行なう必要がない。
尚、本実施形態においてはポイントリストやＩ／ＯリストをＣＳＶ形式のファイルに変換しているが、ＣＳＶ形式のファイルだけではなく、テキスト形式やバイナリ形式のファイルなど、任意の形式のデータファイルに変換して、その任意の形式のデータファイルをファイル変換部が処理内容データへと変換しても良い。
【００２６】
また、高級言語処理部１３のファイル変換処理部１６は、記憶部１７に記憶している処理内容データをＣＳＶ形式のファイルに変換して読み取り部１４に出力する事が出来る。そして、このＣＳＶ形式のファイルを表計算ソフトウェア上で編集することで、ポイントリストやＩ／Ｏリストに変換することができるので、警報システムの管理者は、稼動中の制御装置１０における処理内容データから、その警報制御処理部１８が行なう処理の内容を表にして確認するこができる。これは、プログラマでなくても制御装置１０の制御変更箇所や、変更が正常に行われたかどうかを容易に判断することが出来ることを意味する。また、ファイル変換処理部１６は、記憶部１７に記憶している処理内容データをＣＳＶ形式のファイルだけでなく、テキスト形式やバイナリ形式のファイルなどに変換して読み取り部１４に出力しても良い。
【００２７】
尚、図２に示した各機能ブロックは、具体的には、ＣＰＵならびにメモリを含む周辺ＬＳＩで構成され、ＣＰＵがメモリに記録されたプログラムを読み出し実行することにより、それぞれの機能ブロックが持つ機能を実現するものとする。また、上述の制御装置１０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したステップＳ１〜ステップＳ６の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステム上に既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分プログラムであっても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ポイントリストとＩ／Ｏリストを処理設定内容格納ファイルに変換して、制御装置の制御を決定できるので、制御装置の制御プログラムを変更する必要がない。
また、処理設定内容格納ファイルを表計算ソフトを用いて作成できるので、ラダー専用ＰＬＣに関する専門の知識を有しないものでも制御装置の制御を変更する事が出来る。
また、処理内容データは制御装置の稼働中であっても動的に、任意の時間にポイントリストやＩ／Ｏリストを処理設定内容格納ファイルに基づいて変更することができ、また、制御装置は記憶部に記憶する処理内容データに基づいて警報制御処理部で処理を行なうので、これにより、一時的な制御装置の停止を行わなくとも制御プログラムの変更が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施形態による制御装置１０を用いた警報システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】 この発明の一実施形態による制御装置１０の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】 この発明の一実施形態による制御装置１０へ警報信号を出力した警報対象とその警報信号に対する制御装置１０の出力信号の対応表である（Ｉ／Ｏリスト）である。
【図４】 この発明の一実施形態による警報対象毎の警報信号の入力を処理する制御装置１０上の入力アドレスを示す表である。
【図５】 この発明の一実施形態による出力信号を処理する制御装置１０上の出力アドレスを示す表である。
【図６】 この発明の一実施形態による処理内容データのデータフォーマットを示す図である。
【図７】この発明の一実施形態による警報制御処理部１８が行なう処理のフローを示す図である。
【符号の説明】
１０ 制御装置
１１ 通信部
１２ ラダー処理部
１３ 高級言語処理部
１４ 読み取り部
１５ 入出力部
１６ ファイル変換部
１７ 記憶部
１８ 警報制御処理部
２０ 警報センサ
Claims (6)
- 警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置であって、
前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る読み取り部と、
前記読み取り部で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換するファイル変換部と、
前記処理内容データを記憶する記憶部と、
前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する警報制御処理部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記警報制御処理部は、前記処理設定内容格納ファイルを読み取った読み取り部から随時ファイル変換部が変換する処理内容データに基づいて出力信号の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記警報制御処理部は設定された時間間隔で前記警報対象と該警報信号に対する出力信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、出力信号の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記処理設定内容格納ファイルはコンピュータの表計算機能プログラムによって作成された前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎の監視有効もしくは監視無効を示す表と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスを示す表と、前記出力信号を出力する出力アドレスを示す表とを表すデータを含むものであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置における制御方法であって、
前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る第１の過程と、
前記第１の過程で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換する第２の過程と、
前記処理内容データを記憶部に記憶する第３の過程と、
前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する第４の過程と、
を備えることを特徴とする制御方法。 - 警報対象毎の警報センサからの警報信号に基づいて対処処理の出力信号を制御する制御装置におけるプログラムであって、
前記制御装置に、前記警報対象と該警報信号に対する前記出力信号の組み合わせ毎に監視有効もしくは監視無効を保持する情報と、前記警報信号の入力を受付ける入力アドレスの情報と、前記出力信号を出力する出力アドレスの情報とを格納する処理設定内容格納ファイルを読み取る第１の処理と、
前記第１の処理で読み取った前記処理設定内容格納ファイルを内部的に処理できるデータ形式の処理内容データに変換する第２の処理と、
前記処理内容データを記憶部に記憶する第３の処理と、
前記警報対象と該警報信号の組み合わせ毎に、前記処理内容データで保持する前記入力アドレスの把握による該警報信号の受信有無と、監視有効かもしくは監視無効かの情報を把握して、監視有効の場合に、前記警報対象と該警報信号の組み合わせに応じた出力信号を該警報対象と該警報信号の組み合わせにより特定されるプログラムを実行して出力する第４の過程と、
を実行させる為のプログラム。
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