JP3679761B2 - 遠隔管理システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管理対象を通信ネットワークを介して遠隔地にて管理するための遠隔管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、管理対象である住宅（家屋）、店舗等に設置された各種センサ（防犯、人感、火災、煙、地震等により住宅等の異常が検知された際に、防犯センター等に発報する、あるいは管理者である住宅の持ち主等に電子メールや電話（携帯電話も含む）等の手段で異常を通知する技術やサービスが存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術では、管理対象である住宅等に異常が発生した場合に、異常発生が電子メール等で管理者に知らされるのみであり、管理対象の詳細な状況が分からないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、管理対象の状況を画像により詳細に把握することができる遠隔管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、管理対象を通信ネットワークを介して遠隔地にて管理するための遠隔管理システムにおいて、管理対象に対応して設けられる対象側端末局と、前記管理対象を管理する管理者に対応して設けられる複数の管理者側端末局と、基地局と、を備え、前記対象側端末局は、前記管理対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像によって得られた画像データを通信ネットワークを介して前記基地局に送信する第１の制御手段と、を備え、前記基地局は、送信先候補である前記管理者側端末局を特定するための情報のリストを記憶しており、前記対象側端末局から送信されてきた前記画像データを受信し、前記リストに含まれる前記管理者側端末局のうちの、前記通信ネットワークを介して前記管理者側端末局によって送信先として指定された前記管理者側端末局に前記画像データを通信ネットワークを介して送信し、前記各管理者側端末局は、画像出力機能を少なくとも有する出力手段と、前記基地局から送信されてきた前記画像データを受信し、その画像データを前記出力手段を介して出力する第２の制御手段と、を備え、前記対象側端末局は、前記管理対象の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、前記対象側端末局の前記第１の制御手段は、さらに、前記異常検知手段が前記異常を検知した場合に、前記管理者側端末局が前記出力手段を介して前記管理対象の異常を報知するための画像、文字情報及び音声の少なくとも一つを含む報知データ、又は前記管理者側端末局に前記出力手段を介して報知動作を行わせるための報知指令を、前記通信ネットワークを介して前記基地局に送信し、前記各管理者側端末局は、受信した所定の電波信号に基づいてその管理者側端末局の現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、前記各管理者側端末局の前記第２の制御手段は、さらに、前記位置検出手段によって検出された前記現在位置を示す位置データを、前記通信ネットワークを介して前記基地局に送信し、前記基地局は、さらに、前記対象側端末局から送信されてきた前記報知データ又は前記報知指令を受信し、前記報知データ又は前記報知指令を、前記管理者側端末局から送信されてきた前記位置データに基づいて、前記複数の管理者側端末局のうちの前記管理対象に最も近い管理者側端末局に前記通信ネットワークを介して優先的に送信し、前記各管理者側端末局の前記第２の制御手段は、さらに、前記基地局から送信されてきた前記報知データ又は前記報知指令を受信し、前記報知データを前記出力手段を介して出力する、又は前記出力手段を介して報知動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
＜全体構成の説明＞
図１は本発明の一実施形態に係る遠隔管理システムのブロック図であり、図２は対象側端末局のブロック図であり、図３は基地局のブロック図であり、図４は管理者側端末局のブロック図である。この遠隔管理システムは、管理対象を通信ネットワーク１，３を介して遠隔地にて管理するためのものであり、図１に示すように、管理対象に対応して設けられる対象側端末局（ここでは、画像・音声配信機能付カメラ）５と、基地局７と、管理対象を管理する管理者に対応して設けられる管理者側端末局９とを備えている。対象側端末局５と基地局７との間、及び基地局７と管理者側端末局９との間は、インターネット等の通信ネットワーク１，３を介して接続可能とされている。その接続の態様は、常時接続あってもよく、あるいは必要な時のみ接続されるものであってもよい。
【００２０】
管理対象としては、種々の対象が考えられるが、管理していないと心配なものなどが種々考えられる。例えば、住宅（留守中の自宅等）、店舗、オフィス、建築物の内外の様子、あるいは子供、ペット、老人、車両等の様子である。このため、対象側端末局５は、これらの管理対象の状況を遠隔地から把握できるような態様で設置する必要がある。
【００２１】
この遠隔管理システムは、管理対象の管理者が、管理者側端末局９により、通信ネットワーク１，３、基地局７及び対象側端末局５を介して管理対象を管理するために用いられるのであるが、サービス提供者が、この遠隔管理システムをユーザ（管理対象の管理者）に事業として提供するようにしてもよい。この場合、基地局５は、サービス提供者の元に置かれ、サービス提供者は、例えば、その基地局５及び通信ネットワーク１，３を介した対象側端末局５と管理者側端末局９との間における情報の配信管理等を業として提供することとなる。
【００２２】
管理者側端末局９としては、種々の情報端末局が利用可能であり、例えば携帯型の情報端末局（携帯電話機、ＰＤＡ、ノートパソコン等）や、固定型の情報端末局（デスクトップパソコン等）が利用可能であり、複数の端末局９を設定することも可能である。
【００２３】
＜対象側端末局の説明＞
対象側端末局５は、図２に示すように、カメラ本体１１と、センサ（異常検知手段）１３とを備えている。カメラ本体１１は、▲１▼管理対象の画像、音声を所得し、その画像、音声を通信ネットワーク１を介して送出する機能、▲２▼センサ１３の検知信号に基づいて管理対象の異常を発報する機能、▲３▼通信ネットワーク１を介して送信されてきた制御データに基づいて、予め関連付けられた制御対象機器１５を制御する機能、及び▲４▼通信ネットワーク１を介して送信されてきた音声データに基づいて音声出力する機能などを有している。
【００２４】
センサ１３としては、主に管理対象の異常（何らかの変化を含む）を検知するためのものであり、種々のものが考えられるが、例えば、各種の犯罪行為を検知する防犯センサ（例えば、衝撃により犯罪行為を検知するものなど）、人感センサ（例えば、監視領域内にへの人の侵入あるいは管理領域における人の通過又は移動などを検出するセンサ）、火災発生を検知する火災センサ、発煙を検知する煙センサ、地震を検知する地震センサなどが用途に応じて選択されて使用される。これらのセンサ１３は、管理対象の異常を検知すると、検知信号をカメラ本体１１に出力する。
【００２５】
カメラ本体１１は、図２に示すように、マイク（入力受付手段）２１、撮像部（撮像手段）２３、カメラ機構部２５、スピーカ（音声出力手段）２７、信号処理部２９，３１及び制御部（第１の制御部）３３を備えている。なお、この構成要素のうち、カメラ機構部２５、スピーカ２７、信号処理部３１、及び制御部３３内の機能要素である後述する制御処理部３３ｃは、この遠隔管理システムの用途によっては省略可能である。
【００２６】
マイク２１は、監視対象にて生じる音声を取得する。マイク２１によって取得された音声は、信号処理部２９にてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換によってデジタル信号に変換された後、圧縮処理されて音声データとして制御部３３に与えられる。
【００２７】
撮像部２３は、監視対象の状況を撮像し、画像信号を出力する。撮像部２３から出力された、画像信号は信号処理部２９によってＡ／Ｄ変換処理及び圧縮処理が施され、画像データとして制御部３３に与えられる。
【００２８】
カメラ機構部２５は、制御部３３の制御により、撮像部２３のズーム変更及びパン・チルトを行う。
【００２９】
スピーカ２７は、信号処理部３１から与えられる音声信号を音声出力する。信号処理部３１は、通信ネットワーク１を介して制御部３３が受信した音声データに対し、伸張処理を施した後、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換し、音声信号としてスピーカ２７に出力する。
【００３０】
制御部３３は、プログラムによって動作するＣＰＵを備えて構成され、この対象側端末局５の制御を統括するとともに、通信ネットワーク１を介した基地局１との間の通信処理を行う。制御部３３の機能要素としては、発報処理部３３ａ、通信処理部３３ｂ及び制御処理部３３ｃなどがある。
【００３１】
通信処理部３３ｂは、通信ネットワーク１を介した基地局７との間の通信処理を行う。この通信処理部３３ｂによって、この対象側端末局５から基地局７側に送信されるものとしては、例えば、後述する発報処理部３３ａによって作成された報知データ（又は報知指令）、及び、撮像部２３及びマイク２１等によって取得された監視対象の画像データ及び音声データがある。また、おｋの通信処理部３３ｂによって受信される基地局７からの受信データとしては、カメラ機構部２５及び制御対象機器１５を遠隔制御するための制御データ、及び、スピーカ２７に音声出力させるための音声データなどがある。
【００３２】
この通信処理部３３ｂによる管理対象の画像データ及び音声データの基地局７への送信は、この対象側端末局５が起動している間は原則的として継続的に（あるいは一定周期で定期的に）行われるようにしてもよく、あるいは、外部から（例えば、通信ネットワーク１，３及び基地局１を介して管理者側端末局９から）送信指示が与えられたときだけ（あるいは指示された期間だけ）行われるようにしてもよい。あるいは、センサ１３が管理対象の異常を検知した場合にのみ、画像データ及び音声データの送信が行われるようにしてもよい。但し、管理対象の異常を知らせるための報知データ（又は報知指令）の送信処理が行われる際には、通信負荷低減のため、画像データ（あるいは画像データ及び音声データ）の送信処理が停止される。
【００３３】
発報処理部３３ａは、センサ１３が管理対象の異常を検知した場合に、管理者側端末局９が管理対象の異常を管理者に報知するための画像、文字情報、及び音声の少なくとも一つを含む報知データ（又は管理者側端末局９に報知動作を行わせるための報知指令（例えば、管理者側端末局（携帯電話機等）に警報音を出力させるまめの指令等））を、通信ネットワーク１を介して基地局７に送信する。報知データとして、例えば異常発生を報知するための文字情報を含む電子メールを用いてもよい。なお、この報知データ（又は報知指令）の基地局７への送信処理は、通信ネットワーク１，３等の通信負担を軽減すべく、前述のように管理対象の画像データ（あるいは画像データ及び音声データ）の基地局７への送信処理が停止された状態で行われる。そして、報知データ（又は報知指令）の送信処理が完了した後、必要に応じて画像データ（あるいは画像データ及び音声データ）の送信処理が行われる（あるいは開始（又は再開））される。
【００３４】
制御処理部３３ｃは、通信ネットワーク１を介して送信されてきた制御データに基づいて、カメラ機構部２５を駆動制御して撮像部２３のズーム変更及びパン・チルト制御を行うとともに、制御対象機器１５の制御を行う。
【００３５】
制御対象機器１５としては、種々のものが考えられるが、例えば、家庭電化製品（例えば、テレビジョン、ビデオデッキ、エアコンなど）、高熱機器、ガレージの電動シャッター、ペット用の自動給餌装置、防犯システム（システムのスイッチのオン、オフなど）などが考えられる。
【００３６】
また、制御部３３は、管理対象の画像データ（あるいは、画像データ及び音声データの両方）について、その画像データの取得時の時刻を示す時刻データを付与して基地局７に送信するようになっている。あるいは、この変形例として、管理対象の画像データ（あるいは、画像データ及び音声データの両方）について、対象側端末局５ではなく、基地局７で時刻データを付与するようにしてもよい。
【００３７】
＜基地局の説明＞
基地局７は、プログラムによって動作するコンピュータによって構成され、図３に示すように、ＣＰＵ等を備えて構成され、この基地局７の制御を統括する制御部４１と、記憶装置（ハードディスク等）４３とを備えている。この基地局７は、対象側端末局５と管理者側端末局９との間の通信ネットワーク１，３を介した情報の配信管理（配信先の特定、データ形式の変換、認証処理など）を行っている。
【００３８】
記憶装置４３には、対象側端末局５から送信されてきた管理対象の画像データ及び音声データ等の送信先候補である管理者側端末局５を特定するための情報（アドレス等）がリスト化されたデータベースが記憶されている。管理者は、管理者側端末局９により通信ネットワーク３を介して基地局７にアクセスし、そのデータベース内のリストから、画像データ等の送信先とすべき管理者側端末局９の指定又は指定の取り消し等を行うことにより、管理対象の画像データ等の送信先となる管理者側端末局９を変更又は追加することができる。この送信先の管理者側端末局９の変更又は追加は、リスト内の予め登録してある複数の端末局９のうちから、送信先とすべき端末局９を指定するだけでよいため、端末局９のアドレスの入力等の煩雑な設定のための操作は不要である。なお、この送信先の変更、追加は、後述する認証処理によって基地局７へのアクセスが許容された場合にのみ可能となる。
【００３９】
制御部４１は、その機能要素として、図３に示すように、配信管理部４１ａ、認証処理部４１ｂ、データ形式変換部４１ｃ及び通信処理部４１ｄを備えている。
【００４０】
配信管理部４１ａは、記憶装置４３に記憶されたデータバース内の前述のリストに基づいて、対象側端末局５から送信されてきた画像データ、音声データ及び報知データなどの送信先を特定するとともに、送信先（前記リスト）の管理を行っている。
【００４１】
通信処理部４１ｄは、この基地局７と対象側端末局５及び管理者側端末局９との間の通信ネットワーク１，３を介した情報通信処理を行う。この通信処理部４１ｄの通信処理には、対象側端末局５から送信されてきた画像データ、音声データ及び報知データなどを、後述する配信管理部４１ａによって送信先として特定された管理者側端末局９に送信する処理が含まれる。また、管理者側端末局９から送信されてきた制御データ及び音声データなどを対象側端末局５に送信する処理も含まれる。
【００４２】
認証処理部４６ｂは、管理者側端末局９との間の認証処理を通信ネットワーク３を介して行う。認証処理は、管理者側端末局９から送信されてきたパスワードや管理者側端末局９に付与されたＩＤコードなどの認証データに基づいて行われ、認証処理の結果、認証が適合した場合にのみ、管理者側端末局９による基地局７への各種アクセス（例えば、制御データの基地局７を介した対象側端末局５への送信、管理対象の画像データ等の送信先の変更などのためのアクセス）が許容される。
【００４３】
データ形式変換部４１ｃは、管理対象側基地局５から送信されてくる画像データ及び音声データのデータ形式を、通信処理部４１ｄによって送信される前に、その画像データ及び音声データの送信先の管理者側端末局９に適合する形式に変換する。画像データの場合のデータ形式の変換例としては、例えば、JPEG、Motion JPEG、Animation GIF、MPEG4などのデータ形式の間での変換が行われる。
【００４４】
＜管理者側端末局の説明＞
管理者側端末局９は、図４に示すように、ＧＰＳ処理部（位置検出手段）５１と、制御部（第２の制御手段）５３と、表示部５５と、マイク５７と、スピーカ５９と、入力受付部６１と備えている。このうち、表示部５５及びスピーカ５９が本発明に係る出力手段に対応しており、マイク５７及び入力受付部６１が本発明の入力受付手段に対応している。また、スピーカ５９は、本発明に係る音声出力手段にも対応している。なお、この構成要素のうち、ＧＰＰＳ処理部５１及びマイク５９は、この遠隔管理システムの用途や、この管理者側端末局９の種類によっては省略可能である。例えば、管理者側端末局９の現在位置情報が不要な場合や、管理者側端末局９がデスクトップパソコン等で実現された固定局である場合（位置が決まっている場合）には、ＧＰＳ処理部５１は省略可能である。
【００４５】
ＧＰＳ処理部５１は、人工衛星からのＧＰＳ信号を受信して管理者側端末局９の現在位置を検出して制御部５３に与える。表示部５５は画像（文字も含む）による表示出力を行う。マイク５７は音声による入力を受け付ける。スピーカ５９は音声出力を行う。入力受付部６１は、各種の操作入力を受け付ける。
【００４６】
制御部５３は、プログラムによって動作するＣＰＵを備えて構成されており、機能要素として、図４に示すように、信号処理部５３ａ、通信処理部５３ｂ及び制御処理部５３ｃを備えており、この管理者側端末局９の制御を統括する。
【００４７】
通信処理部５３は、通信ネットワーク３を介して基地局７との間の通信処理を行う。その通信処理には、基地局７を介して対象側端末局５から送信されてきた画像データ、音声データ及び報知データなどを受信する処理、基地局７を介して対象側端末局５に送信すべき制御データ及び音声データの送信処理、及び、ＧＰＳ処理部５１によって検出された現在位置を示す位置データの送信処理、及び、認証処理のための認識情報の送信処理などが含まれる。
【００４８】
信号処理部５３ａは、通信処理部５３ｂが受信した基地局７からの画像データ及び音声データを伸張処理するとともに、必要に応じてＤ／Ａ変換して表示部５５及びスピーカ５９に与え、表示部５５及びスピーカ５７を介して表示出力及び音声出力する。また、信号処理部５３ａは、マイク５７から与えられる音声信号をＡ／Ｄ変換するとともに圧縮処理して通信処理部５３に与える。
【００４９】
制御処理部５３ｃは、基地局７を介して対象側端末局５から送信されてきた報知データ（又は報知指令）に基づいて、管理対象の異常を報知するための報知処理を行う。例えば、管理対象の異常を報知するための文字情報（電子メール等）が送信されてきた場合には、その文字情報を表示部５５に表示させる。あるいは、異常を報知するための音声（音声によるメッセージ等）が送信されてきた場合には、その音声をスピーカ５９を介して出力する。あるいは、異常報知のための所定の表示出力又は音声出力（警報音等）を出力すべき旨の指令（報知指令）が送信されてきた場合には、その指令に対応する出力処理を表示部５５又はスピーカ５９を介して行う。
【００５０】
また、制御処理部５３ｃは、基地局５の設定状態の変更（管理対象側基地局５から送信される管理対象の画像データ等の送信先指定の変更等）のための管理者からの入力を入力受付部６１（又はマイク５７）を介して受け付け、通信処理部５３ｂと共働して設定状態の変更処理を行う。
【００５１】
さらに、制御処理部５３ｃは、通信処理部５３ｂと共働してこの管理者側端末局９と基地局７との間の認証のための処理を行う。この場合、管理者の個人認証のためのパスワードの入力が必要な場合には、入力受付部６１等を介したパスワードの受け付けも行う。
【００５２】
また、制御処理部５３ｃは、対応する対象側端末局５の制御対象要素（撮像部２３のズーム変更及びパン・チルト制御、制御対象機器１５の制御）の制御のための管理者からの入力を入力受付部６１（又はマイク５７）を介して受け付け、その制御内容に応じた制御データを生成して、その制御データを通信処理部５３ｂと共働して基地局７を介して対象側端末局５に送信する。
【００５３】
＜第１の利用態様例＞
以下に、本実施形態に係る遠隔管理システムの動作説明も兼ねてその利用態様例を記載する。なお、下記の利用態様例はあくまでも例示であり、これに限定されるものではない。
【００５４】
第１の利用態様例としては、遠隔管理システムを用いて管理対象の画像データ及び音声データ、異常発生時の報知データを遠隔地の管理者に配信することが考えられる。この利用態様例では、自宅、店舗及び幼児等の管理対象の画像データ及び音声データが対象側端末局５から通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して、基地局７に予め送信先として指定してある管理者側端末局９に配信される。
【００５５】
また、管理対象に異常（住宅への侵入者等）が発生した場合には、その異常が対象側端末局５によって検知され、対象側端末局５から異常を報知するための報知データ（又は報知指令）が、通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して、基地局５に送信先として予め指定してある管理者側端末局９に自動的に配信され、管理者に異常が報知される。
【００５６】
この異常発生の際、基地局５の制御部４１が、対象側端末局５から送信されてきた報知データ（又は報知指令）に応答して、所定の通信経路（電話回線、通信ネットワーク等）を介して、予め登録されている通報先（警察、警備会社、消防署等）に自動的に通報処理を行うようにしてもよい。
【００５７】
この場合、センサ１３として備えられた防犯センサが異常検知した場合（住宅等への侵入者あり）には、管理者側端末局９を介して管理者に防犯異常を報知するとともに、警備会社に防犯異常を通報する一方、センサ１３として備えられた火災センサにより火災発生が検知された場合には、管理者側端末局９を介して管理者に火災発生を報知するとともに、消防署に火災発生を報知するなど、異常の内容に応じて報知先が自動的に切り替えられるようにするのが好ましい。
【００５８】
また、この場合、異常発生が検知された場合、センサ１３の誤動作等の場合も考慮して、管理者への報知のタイミングと、警察、消防署等への報知のタイミングとを時間的にずらしてもよい。例えば、異常発生検知時に、まず管理者に報知し、その後、管理者からの管理者側端末局９を介した基地局７への対応（例えば、警察等への報知動作の停止指令等）がないまま一定時間を経過した場合にもみ、基地局７が警察等への自動的に報知動作を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、基地局７による管理者への異常発生の報知処理においては、管理者側端末局９から基地局７に送信される位置データにより基地局７にて管理者の現在位置が認識できるため、その位置データを有効に利用することも可能である。例えば、管理者と管理対象との位置関係や距離、あるいは複数の管理者が存在する場合には管理者間の位置関係などに基づいて、異常報知の報知内容等の報知態様を変化させることが可能である。
【００６０】
その具体例としては、例えば、異常発生（防犯異常）の際に、管理者の近辺に警察署などがある場合には、状況に応じて警察に行くことを薦めるような報知処理が可能である。あるいは、管理者が複数（家族等）存在する場合において、自宅に軽微な異常又は突然の来訪者（人感センサで検知）などがあった場合には、最も自宅の近くにいる管理者に優先的にその旨を報知するような報知処理などが可能である。
【００６１】
このように、管理対象の画像が通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送信されるため、管理者がその送信されてきた画像により管理対象の状況を詳細に認識しつつ管理を行うことができる。
【００６２】
また、管理対象の画像データ等が一旦基地局７に送られ、その基地局７から管理者側端末局９に送られる構成であるため、基地局７に画像データ等の送信先を登録しておくことにより、登録した送信先に画像データ等を容易に割り振って送信することができるとともに、送信先の追加、変更等を容易に行うことができ、また、画像データ等の配信先の管理を一括して容易に行うことができる。例えば、留守中に、管理者がオフィスに居るとときはオフィスのパソコンを配信先の管理者側端末局９と設定して、そのパソコンで監視対象である留守中の自宅の画像等を受信し、オフィスを出た際には基地局７の配信の設定状態を変更して、携帯電話機等を配信先の管理者側端末局９に変更し、携帯電話機によって自宅の画像を受信することができる。
【００６３】
さらに、管理対象の画像だけでなく音声も通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送られるようになっているため、画像及び音声に基づいて管理対象の状況をより詳細に把握して管理を行うことができる。
【００６４】
また、管理対象の画像データのデータ形式を、各管理者側端末局９に適合する形式に基地局７にて自動的に変換することができ、管理者側端末局９の側等でデータ形式の変換を行う必要がない。
【００６５】
さらに、対象側端末局５に管理対象の異常を検知するセンサ１３が設けられ、管理対象に異常が生じた際に、対象側端末局５から発せられた報知データ（又は報知指令）が、通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送られ、その報知データ（又は報知指令）に基づいて管理者側端末局９による報知が行われるため、管理者に管理対象の異常を迅速に知らせることができる。
【００６６】
また、管理対象に異常が発生した場合には、対象側端末局５からの管理対象の画像データの送信処理が停止された状態で異常を知らせるための報知データ（又は報知指令）のみが対象側端末局５から通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送信されるため、画像データの送信を停止して通信負担を軽減した状態で、異常を知らせるための報知データ（又は報知指令）のみを確実に送信することができる。
【００６７】
さらに、管理対象の異常発生を、基地局７を通じて予め登録された通報先に自動的に通報することができる。
【００６８】
また、基地局７と管理者側端末局９との間で必要に応じて認証処理が行われるため、関係のない第三者によって基地局７の設定内容を変更されてしまったり、対象側端末局５が遠隔操作されてしまったりする等の不都合を防止することができる。
【００６９】
さらに、対象側端末局５から通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に与えられた情報（音声データ等）には取得時の時刻データが付与されているため、例えば情報の伝送過程で遅延が生じた場合などに、管理者側端末局９側にて、その時刻データに基づいて対象側端末局５側で画像データ等が取得された時間を容易に認識することができる。また、管理対象の画像データ等を基地局７又は管理者側端末局９で保存した場合に、その付与された時刻データを用いることにより、画像データ等の検索を容易に行うことができる。
【００７０】
＜第２の利用態様例＞
第２の利用態様例としては、この遠隔管理システムを用いることにより対象側端末局５を管理者側端末局９を用いて遠隔操作することが可能である。具体的には、管理者側端末局５にて遠隔操作のための所定の入力を行うことにより、その入力内容に応じた制御データが通信ネットワーク１，３及び基地局５を介して対象側端末局５に送られ、これによって対象側端末局５における撮像部２３のズーム変更、パン・チルト制御、各種制御対象機器１５の遠隔操作できるようになっている。なお、制御対象機器１５の具体例は、前述の通りである。
【００７１】
また、対象側端末局５にて音声入力を行うことにより、その音声を通信ネットワーク１，３及び基地局５を介して対象側端末局５に送り、対象側端末局５に音声出力させることができる。これにより、異常発生時に、侵入者を音声により威嚇したり、住宅や店舗に居る者（あるいはペットやペットロボット）に音声で指示を与えることができる。
【００７２】
＜第３の利用態様例＞
第３の利用態様例として、管理対象である住宅や店舗の扉付き又は扉なしの入口部（玄関等）に対象側端末局５のカメラ本体１１を設置し、対象側端末局５によって入口部の状況を撮像するとともに入口部を通過しようとする者からの音声入力を受け付けるようにすることにより、この遠隔管理システムを用いて、留守中の住宅等の来訪者（侵入者も含む）に対する応対を遠隔地に居ながらにして行うことができる。
【００７３】
すなわち、住宅（自宅）への来訪者によって対象側端末局５に入力された音声が、その玄関の画像とともに、通信ネットワーク１，３及び基地局５を介して管理者側端末局９に送られて出力されるとともに、管理者側端末局９にて入力された音声が、通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して対象側端末局５に送られて出力されるため、遠隔地にて、自宅の玄関に居る者や入口部の状況を画像により確認しながら、玄関に居る者等との対応を音声により行うことができる。これによって、例えば、自宅の中にあたかも自分が居るかのごとく装って遠隔地から来訪者に対する対応を行ったり、不審な侵入者に遠隔地から音声により威嚇を与えたりすることができる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、管理対象の画像が通信ネットワーク及び基地局を介して管理者側端末局に送信されるため、管理者がその送信されてきた画像により管理対象の状況を詳細に認識しつつ管理を行うことができる。
【００７５】
また、管理対象の画像が一旦基地局に送られ、その基地局から管理者側端末局に送られる構成であるため、基地局に画像の送信先を登録しておくことにより、登録した送信先に画像を容易に割り振って送信することができるとともに、送信先の追加、変更等を容易に行うことができ、また、画像の配信先の管理を一括して容易に行うことができる。
【００７８】
また、対象側端末局に管理対象の異常を検知する異常検知手段が設けられ、管理対象に異常が生じた際に、対象側端末局から発せられた報知データ又は報知指令が、通信ネットワーク及び基地局を介して管理者側端末局に送られ、その報知データ又は報知指令に基づいて管理者側端末局による報知が行われるため、管理者に管理対象の異常を迅速に知らせることができる。
【００８６】
また、管理者側端末局の位置検出手段によって管理者側端末局の現在位置が検出され、その検出された現在位置を示す位置データが、通信ネットワークを介して基地局に送られるため、基地局での処理にその位置データを有効に用いることができる。そして、送信先として複数の管理者側端末局が指定されている場合において、管理対象の異常を報知する際に、管理対象の最も近くに位置する管理者側端末局に優先的に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムのブロック図である。
【図２】対象側端末局のブロック図である。
【図３】基地局のブロック図である。
【図４】管理者側端末局のブロック図である。
【符号の説明】
１，３ 通信ネットワーク
５ 対象側端末局
７ 基地局
９ 管理者側端末局
【発明の属する技術分野】
本発明は、管理対象を通信ネットワークを介して遠隔地にて管理するための遠隔管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、管理対象である住宅（家屋）、店舗等に設置された各種センサ（防犯、人感、火災、煙、地震等により住宅等の異常が検知された際に、防犯センター等に発報する、あるいは管理者である住宅の持ち主等に電子メールや電話（携帯電話も含む）等の手段で異常を通知する技術やサービスが存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術では、管理対象である住宅等に異常が発生した場合に、異常発生が電子メール等で管理者に知らされるのみであり、管理対象の詳細な状況が分からないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、管理対象の状況を画像により詳細に把握することができる遠隔管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、管理対象を通信ネットワークを介して遠隔地にて管理するための遠隔管理システムにおいて、管理対象に対応して設けられる対象側端末局と、前記管理対象を管理する管理者に対応して設けられる複数の管理者側端末局と、基地局と、を備え、前記対象側端末局は、前記管理対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像によって得られた画像データを通信ネットワークを介して前記基地局に送信する第１の制御手段と、を備え、前記基地局は、送信先候補である前記管理者側端末局を特定するための情報のリストを記憶しており、前記対象側端末局から送信されてきた前記画像データを受信し、前記リストに含まれる前記管理者側端末局のうちの、前記通信ネットワークを介して前記管理者側端末局によって送信先として指定された前記管理者側端末局に前記画像データを通信ネットワークを介して送信し、前記各管理者側端末局は、画像出力機能を少なくとも有する出力手段と、前記基地局から送信されてきた前記画像データを受信し、その画像データを前記出力手段を介して出力する第２の制御手段と、を備え、前記対象側端末局は、前記管理対象の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、前記対象側端末局の前記第１の制御手段は、さらに、前記異常検知手段が前記異常を検知した場合に、前記管理者側端末局が前記出力手段を介して前記管理対象の異常を報知するための画像、文字情報及び音声の少なくとも一つを含む報知データ、又は前記管理者側端末局に前記出力手段を介して報知動作を行わせるための報知指令を、前記通信ネットワークを介して前記基地局に送信し、前記各管理者側端末局は、受信した所定の電波信号に基づいてその管理者側端末局の現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、前記各管理者側端末局の前記第２の制御手段は、さらに、前記位置検出手段によって検出された前記現在位置を示す位置データを、前記通信ネットワークを介して前記基地局に送信し、前記基地局は、さらに、前記対象側端末局から送信されてきた前記報知データ又は前記報知指令を受信し、前記報知データ又は前記報知指令を、前記管理者側端末局から送信されてきた前記位置データに基づいて、前記複数の管理者側端末局のうちの前記管理対象に最も近い管理者側端末局に前記通信ネットワークを介して優先的に送信し、前記各管理者側端末局の前記第２の制御手段は、さらに、前記基地局から送信されてきた前記報知データ又は前記報知指令を受信し、前記報知データを前記出力手段を介して出力する、又は前記出力手段を介して報知動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
＜全体構成の説明＞
図１は本発明の一実施形態に係る遠隔管理システムのブロック図であり、図２は対象側端末局のブロック図であり、図３は基地局のブロック図であり、図４は管理者側端末局のブロック図である。この遠隔管理システムは、管理対象を通信ネットワーク１，３を介して遠隔地にて管理するためのものであり、図１に示すように、管理対象に対応して設けられる対象側端末局（ここでは、画像・音声配信機能付カメラ）５と、基地局７と、管理対象を管理する管理者に対応して設けられる管理者側端末局９とを備えている。対象側端末局５と基地局７との間、及び基地局７と管理者側端末局９との間は、インターネット等の通信ネットワーク１，３を介して接続可能とされている。その接続の態様は、常時接続あってもよく、あるいは必要な時のみ接続されるものであってもよい。
【００２０】
管理対象としては、種々の対象が考えられるが、管理していないと心配なものなどが種々考えられる。例えば、住宅（留守中の自宅等）、店舗、オフィス、建築物の内外の様子、あるいは子供、ペット、老人、車両等の様子である。このため、対象側端末局５は、これらの管理対象の状況を遠隔地から把握できるような態様で設置する必要がある。
【００２１】
この遠隔管理システムは、管理対象の管理者が、管理者側端末局９により、通信ネットワーク１，３、基地局７及び対象側端末局５を介して管理対象を管理するために用いられるのであるが、サービス提供者が、この遠隔管理システムをユーザ（管理対象の管理者）に事業として提供するようにしてもよい。この場合、基地局５は、サービス提供者の元に置かれ、サービス提供者は、例えば、その基地局５及び通信ネットワーク１，３を介した対象側端末局５と管理者側端末局９との間における情報の配信管理等を業として提供することとなる。
【００２２】
管理者側端末局９としては、種々の情報端末局が利用可能であり、例えば携帯型の情報端末局（携帯電話機、ＰＤＡ、ノートパソコン等）や、固定型の情報端末局（デスクトップパソコン等）が利用可能であり、複数の端末局９を設定することも可能である。
【００２３】
＜対象側端末局の説明＞
対象側端末局５は、図２に示すように、カメラ本体１１と、センサ（異常検知手段）１３とを備えている。カメラ本体１１は、▲１▼管理対象の画像、音声を所得し、その画像、音声を通信ネットワーク１を介して送出する機能、▲２▼センサ１３の検知信号に基づいて管理対象の異常を発報する機能、▲３▼通信ネットワーク１を介して送信されてきた制御データに基づいて、予め関連付けられた制御対象機器１５を制御する機能、及び▲４▼通信ネットワーク１を介して送信されてきた音声データに基づいて音声出力する機能などを有している。
【００２４】
センサ１３としては、主に管理対象の異常（何らかの変化を含む）を検知するためのものであり、種々のものが考えられるが、例えば、各種の犯罪行為を検知する防犯センサ（例えば、衝撃により犯罪行為を検知するものなど）、人感センサ（例えば、監視領域内にへの人の侵入あるいは管理領域における人の通過又は移動などを検出するセンサ）、火災発生を検知する火災センサ、発煙を検知する煙センサ、地震を検知する地震センサなどが用途に応じて選択されて使用される。これらのセンサ１３は、管理対象の異常を検知すると、検知信号をカメラ本体１１に出力する。
【００２５】
カメラ本体１１は、図２に示すように、マイク（入力受付手段）２１、撮像部（撮像手段）２３、カメラ機構部２５、スピーカ（音声出力手段）２７、信号処理部２９，３１及び制御部（第１の制御部）３３を備えている。なお、この構成要素のうち、カメラ機構部２５、スピーカ２７、信号処理部３１、及び制御部３３内の機能要素である後述する制御処理部３３ｃは、この遠隔管理システムの用途によっては省略可能である。
【００２６】
マイク２１は、監視対象にて生じる音声を取得する。マイク２１によって取得された音声は、信号処理部２９にてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換によってデジタル信号に変換された後、圧縮処理されて音声データとして制御部３３に与えられる。
【００２７】
撮像部２３は、監視対象の状況を撮像し、画像信号を出力する。撮像部２３から出力された、画像信号は信号処理部２９によってＡ／Ｄ変換処理及び圧縮処理が施され、画像データとして制御部３３に与えられる。
【００２８】
カメラ機構部２５は、制御部３３の制御により、撮像部２３のズーム変更及びパン・チルトを行う。
【００２９】
スピーカ２７は、信号処理部３１から与えられる音声信号を音声出力する。信号処理部３１は、通信ネットワーク１を介して制御部３３が受信した音声データに対し、伸張処理を施した後、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換し、音声信号としてスピーカ２７に出力する。
【００３０】
制御部３３は、プログラムによって動作するＣＰＵを備えて構成され、この対象側端末局５の制御を統括するとともに、通信ネットワーク１を介した基地局１との間の通信処理を行う。制御部３３の機能要素としては、発報処理部３３ａ、通信処理部３３ｂ及び制御処理部３３ｃなどがある。
【００３１】
通信処理部３３ｂは、通信ネットワーク１を介した基地局７との間の通信処理を行う。この通信処理部３３ｂによって、この対象側端末局５から基地局７側に送信されるものとしては、例えば、後述する発報処理部３３ａによって作成された報知データ（又は報知指令）、及び、撮像部２３及びマイク２１等によって取得された監視対象の画像データ及び音声データがある。また、おｋの通信処理部３３ｂによって受信される基地局７からの受信データとしては、カメラ機構部２５及び制御対象機器１５を遠隔制御するための制御データ、及び、スピーカ２７に音声出力させるための音声データなどがある。
【００３２】
この通信処理部３３ｂによる管理対象の画像データ及び音声データの基地局７への送信は、この対象側端末局５が起動している間は原則的として継続的に（あるいは一定周期で定期的に）行われるようにしてもよく、あるいは、外部から（例えば、通信ネットワーク１，３及び基地局１を介して管理者側端末局９から）送信指示が与えられたときだけ（あるいは指示された期間だけ）行われるようにしてもよい。あるいは、センサ１３が管理対象の異常を検知した場合にのみ、画像データ及び音声データの送信が行われるようにしてもよい。但し、管理対象の異常を知らせるための報知データ（又は報知指令）の送信処理が行われる際には、通信負荷低減のため、画像データ（あるいは画像データ及び音声データ）の送信処理が停止される。
【００３３】
発報処理部３３ａは、センサ１３が管理対象の異常を検知した場合に、管理者側端末局９が管理対象の異常を管理者に報知するための画像、文字情報、及び音声の少なくとも一つを含む報知データ（又は管理者側端末局９に報知動作を行わせるための報知指令（例えば、管理者側端末局（携帯電話機等）に警報音を出力させるまめの指令等））を、通信ネットワーク１を介して基地局７に送信する。報知データとして、例えば異常発生を報知するための文字情報を含む電子メールを用いてもよい。なお、この報知データ（又は報知指令）の基地局７への送信処理は、通信ネットワーク１，３等の通信負担を軽減すべく、前述のように管理対象の画像データ（あるいは画像データ及び音声データ）の基地局７への送信処理が停止された状態で行われる。そして、報知データ（又は報知指令）の送信処理が完了した後、必要に応じて画像データ（あるいは画像データ及び音声データ）の送信処理が行われる（あるいは開始（又は再開））される。
【００３４】
制御処理部３３ｃは、通信ネットワーク１を介して送信されてきた制御データに基づいて、カメラ機構部２５を駆動制御して撮像部２３のズーム変更及びパン・チルト制御を行うとともに、制御対象機器１５の制御を行う。
【００３５】
制御対象機器１５としては、種々のものが考えられるが、例えば、家庭電化製品（例えば、テレビジョン、ビデオデッキ、エアコンなど）、高熱機器、ガレージの電動シャッター、ペット用の自動給餌装置、防犯システム（システムのスイッチのオン、オフなど）などが考えられる。
【００３６】
また、制御部３３は、管理対象の画像データ（あるいは、画像データ及び音声データの両方）について、その画像データの取得時の時刻を示す時刻データを付与して基地局７に送信するようになっている。あるいは、この変形例として、管理対象の画像データ（あるいは、画像データ及び音声データの両方）について、対象側端末局５ではなく、基地局７で時刻データを付与するようにしてもよい。
【００３７】
＜基地局の説明＞
基地局７は、プログラムによって動作するコンピュータによって構成され、図３に示すように、ＣＰＵ等を備えて構成され、この基地局７の制御を統括する制御部４１と、記憶装置（ハードディスク等）４３とを備えている。この基地局７は、対象側端末局５と管理者側端末局９との間の通信ネットワーク１，３を介した情報の配信管理（配信先の特定、データ形式の変換、認証処理など）を行っている。
【００３８】
記憶装置４３には、対象側端末局５から送信されてきた管理対象の画像データ及び音声データ等の送信先候補である管理者側端末局５を特定するための情報（アドレス等）がリスト化されたデータベースが記憶されている。管理者は、管理者側端末局９により通信ネットワーク３を介して基地局７にアクセスし、そのデータベース内のリストから、画像データ等の送信先とすべき管理者側端末局９の指定又は指定の取り消し等を行うことにより、管理対象の画像データ等の送信先となる管理者側端末局９を変更又は追加することができる。この送信先の管理者側端末局９の変更又は追加は、リスト内の予め登録してある複数の端末局９のうちから、送信先とすべき端末局９を指定するだけでよいため、端末局９のアドレスの入力等の煩雑な設定のための操作は不要である。なお、この送信先の変更、追加は、後述する認証処理によって基地局７へのアクセスが許容された場合にのみ可能となる。
【００３９】
制御部４１は、その機能要素として、図３に示すように、配信管理部４１ａ、認証処理部４１ｂ、データ形式変換部４１ｃ及び通信処理部４１ｄを備えている。
【００４０】
配信管理部４１ａは、記憶装置４３に記憶されたデータバース内の前述のリストに基づいて、対象側端末局５から送信されてきた画像データ、音声データ及び報知データなどの送信先を特定するとともに、送信先（前記リスト）の管理を行っている。
【００４１】
通信処理部４１ｄは、この基地局７と対象側端末局５及び管理者側端末局９との間の通信ネットワーク１，３を介した情報通信処理を行う。この通信処理部４１ｄの通信処理には、対象側端末局５から送信されてきた画像データ、音声データ及び報知データなどを、後述する配信管理部４１ａによって送信先として特定された管理者側端末局９に送信する処理が含まれる。また、管理者側端末局９から送信されてきた制御データ及び音声データなどを対象側端末局５に送信する処理も含まれる。
【００４２】
認証処理部４６ｂは、管理者側端末局９との間の認証処理を通信ネットワーク３を介して行う。認証処理は、管理者側端末局９から送信されてきたパスワードや管理者側端末局９に付与されたＩＤコードなどの認証データに基づいて行われ、認証処理の結果、認証が適合した場合にのみ、管理者側端末局９による基地局７への各種アクセス（例えば、制御データの基地局７を介した対象側端末局５への送信、管理対象の画像データ等の送信先の変更などのためのアクセス）が許容される。
【００４３】
データ形式変換部４１ｃは、管理対象側基地局５から送信されてくる画像データ及び音声データのデータ形式を、通信処理部４１ｄによって送信される前に、その画像データ及び音声データの送信先の管理者側端末局９に適合する形式に変換する。画像データの場合のデータ形式の変換例としては、例えば、JPEG、Motion JPEG、Animation GIF、MPEG4などのデータ形式の間での変換が行われる。
【００４４】
＜管理者側端末局の説明＞
管理者側端末局９は、図４に示すように、ＧＰＳ処理部（位置検出手段）５１と、制御部（第２の制御手段）５３と、表示部５５と、マイク５７と、スピーカ５９と、入力受付部６１と備えている。このうち、表示部５５及びスピーカ５９が本発明に係る出力手段に対応しており、マイク５７及び入力受付部６１が本発明の入力受付手段に対応している。また、スピーカ５９は、本発明に係る音声出力手段にも対応している。なお、この構成要素のうち、ＧＰＰＳ処理部５１及びマイク５９は、この遠隔管理システムの用途や、この管理者側端末局９の種類によっては省略可能である。例えば、管理者側端末局９の現在位置情報が不要な場合や、管理者側端末局９がデスクトップパソコン等で実現された固定局である場合（位置が決まっている場合）には、ＧＰＳ処理部５１は省略可能である。
【００４５】
ＧＰＳ処理部５１は、人工衛星からのＧＰＳ信号を受信して管理者側端末局９の現在位置を検出して制御部５３に与える。表示部５５は画像（文字も含む）による表示出力を行う。マイク５７は音声による入力を受け付ける。スピーカ５９は音声出力を行う。入力受付部６１は、各種の操作入力を受け付ける。
【００４６】
制御部５３は、プログラムによって動作するＣＰＵを備えて構成されており、機能要素として、図４に示すように、信号処理部５３ａ、通信処理部５３ｂ及び制御処理部５３ｃを備えており、この管理者側端末局９の制御を統括する。
【００４７】
通信処理部５３は、通信ネットワーク３を介して基地局７との間の通信処理を行う。その通信処理には、基地局７を介して対象側端末局５から送信されてきた画像データ、音声データ及び報知データなどを受信する処理、基地局７を介して対象側端末局５に送信すべき制御データ及び音声データの送信処理、及び、ＧＰＳ処理部５１によって検出された現在位置を示す位置データの送信処理、及び、認証処理のための認識情報の送信処理などが含まれる。
【００４８】
信号処理部５３ａは、通信処理部５３ｂが受信した基地局７からの画像データ及び音声データを伸張処理するとともに、必要に応じてＤ／Ａ変換して表示部５５及びスピーカ５９に与え、表示部５５及びスピーカ５７を介して表示出力及び音声出力する。また、信号処理部５３ａは、マイク５７から与えられる音声信号をＡ／Ｄ変換するとともに圧縮処理して通信処理部５３に与える。
【００４９】
制御処理部５３ｃは、基地局７を介して対象側端末局５から送信されてきた報知データ（又は報知指令）に基づいて、管理対象の異常を報知するための報知処理を行う。例えば、管理対象の異常を報知するための文字情報（電子メール等）が送信されてきた場合には、その文字情報を表示部５５に表示させる。あるいは、異常を報知するための音声（音声によるメッセージ等）が送信されてきた場合には、その音声をスピーカ５９を介して出力する。あるいは、異常報知のための所定の表示出力又は音声出力（警報音等）を出力すべき旨の指令（報知指令）が送信されてきた場合には、その指令に対応する出力処理を表示部５５又はスピーカ５９を介して行う。
【００５０】
また、制御処理部５３ｃは、基地局５の設定状態の変更（管理対象側基地局５から送信される管理対象の画像データ等の送信先指定の変更等）のための管理者からの入力を入力受付部６１（又はマイク５７）を介して受け付け、通信処理部５３ｂと共働して設定状態の変更処理を行う。
【００５１】
さらに、制御処理部５３ｃは、通信処理部５３ｂと共働してこの管理者側端末局９と基地局７との間の認証のための処理を行う。この場合、管理者の個人認証のためのパスワードの入力が必要な場合には、入力受付部６１等を介したパスワードの受け付けも行う。
【００５２】
また、制御処理部５３ｃは、対応する対象側端末局５の制御対象要素（撮像部２３のズーム変更及びパン・チルト制御、制御対象機器１５の制御）の制御のための管理者からの入力を入力受付部６１（又はマイク５７）を介して受け付け、その制御内容に応じた制御データを生成して、その制御データを通信処理部５３ｂと共働して基地局７を介して対象側端末局５に送信する。
【００５３】
＜第１の利用態様例＞
以下に、本実施形態に係る遠隔管理システムの動作説明も兼ねてその利用態様例を記載する。なお、下記の利用態様例はあくまでも例示であり、これに限定されるものではない。
【００５４】
第１の利用態様例としては、遠隔管理システムを用いて管理対象の画像データ及び音声データ、異常発生時の報知データを遠隔地の管理者に配信することが考えられる。この利用態様例では、自宅、店舗及び幼児等の管理対象の画像データ及び音声データが対象側端末局５から通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して、基地局７に予め送信先として指定してある管理者側端末局９に配信される。
【００５５】
また、管理対象に異常（住宅への侵入者等）が発生した場合には、その異常が対象側端末局５によって検知され、対象側端末局５から異常を報知するための報知データ（又は報知指令）が、通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して、基地局５に送信先として予め指定してある管理者側端末局９に自動的に配信され、管理者に異常が報知される。
【００５６】
この異常発生の際、基地局５の制御部４１が、対象側端末局５から送信されてきた報知データ（又は報知指令）に応答して、所定の通信経路（電話回線、通信ネットワーク等）を介して、予め登録されている通報先（警察、警備会社、消防署等）に自動的に通報処理を行うようにしてもよい。
【００５７】
この場合、センサ１３として備えられた防犯センサが異常検知した場合（住宅等への侵入者あり）には、管理者側端末局９を介して管理者に防犯異常を報知するとともに、警備会社に防犯異常を通報する一方、センサ１３として備えられた火災センサにより火災発生が検知された場合には、管理者側端末局９を介して管理者に火災発生を報知するとともに、消防署に火災発生を報知するなど、異常の内容に応じて報知先が自動的に切り替えられるようにするのが好ましい。
【００５８】
また、この場合、異常発生が検知された場合、センサ１３の誤動作等の場合も考慮して、管理者への報知のタイミングと、警察、消防署等への報知のタイミングとを時間的にずらしてもよい。例えば、異常発生検知時に、まず管理者に報知し、その後、管理者からの管理者側端末局９を介した基地局７への対応（例えば、警察等への報知動作の停止指令等）がないまま一定時間を経過した場合にもみ、基地局７が警察等への自動的に報知動作を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、基地局７による管理者への異常発生の報知処理においては、管理者側端末局９から基地局７に送信される位置データにより基地局７にて管理者の現在位置が認識できるため、その位置データを有効に利用することも可能である。例えば、管理者と管理対象との位置関係や距離、あるいは複数の管理者が存在する場合には管理者間の位置関係などに基づいて、異常報知の報知内容等の報知態様を変化させることが可能である。
【００６０】
その具体例としては、例えば、異常発生（防犯異常）の際に、管理者の近辺に警察署などがある場合には、状況に応じて警察に行くことを薦めるような報知処理が可能である。あるいは、管理者が複数（家族等）存在する場合において、自宅に軽微な異常又は突然の来訪者（人感センサで検知）などがあった場合には、最も自宅の近くにいる管理者に優先的にその旨を報知するような報知処理などが可能である。
【００６１】
このように、管理対象の画像が通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送信されるため、管理者がその送信されてきた画像により管理対象の状況を詳細に認識しつつ管理を行うことができる。
【００６２】
また、管理対象の画像データ等が一旦基地局７に送られ、その基地局７から管理者側端末局９に送られる構成であるため、基地局７に画像データ等の送信先を登録しておくことにより、登録した送信先に画像データ等を容易に割り振って送信することができるとともに、送信先の追加、変更等を容易に行うことができ、また、画像データ等の配信先の管理を一括して容易に行うことができる。例えば、留守中に、管理者がオフィスに居るとときはオフィスのパソコンを配信先の管理者側端末局９と設定して、そのパソコンで監視対象である留守中の自宅の画像等を受信し、オフィスを出た際には基地局７の配信の設定状態を変更して、携帯電話機等を配信先の管理者側端末局９に変更し、携帯電話機によって自宅の画像を受信することができる。
【００６３】
さらに、管理対象の画像だけでなく音声も通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送られるようになっているため、画像及び音声に基づいて管理対象の状況をより詳細に把握して管理を行うことができる。
【００６４】
また、管理対象の画像データのデータ形式を、各管理者側端末局９に適合する形式に基地局７にて自動的に変換することができ、管理者側端末局９の側等でデータ形式の変換を行う必要がない。
【００６５】
さらに、対象側端末局５に管理対象の異常を検知するセンサ１３が設けられ、管理対象に異常が生じた際に、対象側端末局５から発せられた報知データ（又は報知指令）が、通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送られ、その報知データ（又は報知指令）に基づいて管理者側端末局９による報知が行われるため、管理者に管理対象の異常を迅速に知らせることができる。
【００６６】
また、管理対象に異常が発生した場合には、対象側端末局５からの管理対象の画像データの送信処理が停止された状態で異常を知らせるための報知データ（又は報知指令）のみが対象側端末局５から通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に送信されるため、画像データの送信を停止して通信負担を軽減した状態で、異常を知らせるための報知データ（又は報知指令）のみを確実に送信することができる。
【００６７】
さらに、管理対象の異常発生を、基地局７を通じて予め登録された通報先に自動的に通報することができる。
【００６８】
また、基地局７と管理者側端末局９との間で必要に応じて認証処理が行われるため、関係のない第三者によって基地局７の設定内容を変更されてしまったり、対象側端末局５が遠隔操作されてしまったりする等の不都合を防止することができる。
【００６９】
さらに、対象側端末局５から通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して管理者側端末局９に与えられた情報（音声データ等）には取得時の時刻データが付与されているため、例えば情報の伝送過程で遅延が生じた場合などに、管理者側端末局９側にて、その時刻データに基づいて対象側端末局５側で画像データ等が取得された時間を容易に認識することができる。また、管理対象の画像データ等を基地局７又は管理者側端末局９で保存した場合に、その付与された時刻データを用いることにより、画像データ等の検索を容易に行うことができる。
【００７０】
＜第２の利用態様例＞
第２の利用態様例としては、この遠隔管理システムを用いることにより対象側端末局５を管理者側端末局９を用いて遠隔操作することが可能である。具体的には、管理者側端末局５にて遠隔操作のための所定の入力を行うことにより、その入力内容に応じた制御データが通信ネットワーク１，３及び基地局５を介して対象側端末局５に送られ、これによって対象側端末局５における撮像部２３のズーム変更、パン・チルト制御、各種制御対象機器１５の遠隔操作できるようになっている。なお、制御対象機器１５の具体例は、前述の通りである。
【００７１】
また、対象側端末局５にて音声入力を行うことにより、その音声を通信ネットワーク１，３及び基地局５を介して対象側端末局５に送り、対象側端末局５に音声出力させることができる。これにより、異常発生時に、侵入者を音声により威嚇したり、住宅や店舗に居る者（あるいはペットやペットロボット）に音声で指示を与えることができる。
【００７２】
＜第３の利用態様例＞
第３の利用態様例として、管理対象である住宅や店舗の扉付き又は扉なしの入口部（玄関等）に対象側端末局５のカメラ本体１１を設置し、対象側端末局５によって入口部の状況を撮像するとともに入口部を通過しようとする者からの音声入力を受け付けるようにすることにより、この遠隔管理システムを用いて、留守中の住宅等の来訪者（侵入者も含む）に対する応対を遠隔地に居ながらにして行うことができる。
【００７３】
すなわち、住宅（自宅）への来訪者によって対象側端末局５に入力された音声が、その玄関の画像とともに、通信ネットワーク１，３及び基地局５を介して管理者側端末局９に送られて出力されるとともに、管理者側端末局９にて入力された音声が、通信ネットワーク１，３及び基地局７を介して対象側端末局５に送られて出力されるため、遠隔地にて、自宅の玄関に居る者や入口部の状況を画像により確認しながら、玄関に居る者等との対応を音声により行うことができる。これによって、例えば、自宅の中にあたかも自分が居るかのごとく装って遠隔地から来訪者に対する対応を行ったり、不審な侵入者に遠隔地から音声により威嚇を与えたりすることができる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、管理対象の画像が通信ネットワーク及び基地局を介して管理者側端末局に送信されるため、管理者がその送信されてきた画像により管理対象の状況を詳細に認識しつつ管理を行うことができる。
【００７５】
また、管理対象の画像が一旦基地局に送られ、その基地局から管理者側端末局に送られる構成であるため、基地局に画像の送信先を登録しておくことにより、登録した送信先に画像を容易に割り振って送信することができるとともに、送信先の追加、変更等を容易に行うことができ、また、画像の配信先の管理を一括して容易に行うことができる。
【００７８】
また、対象側端末局に管理対象の異常を検知する異常検知手段が設けられ、管理対象に異常が生じた際に、対象側端末局から発せられた報知データ又は報知指令が、通信ネットワーク及び基地局を介して管理者側端末局に送られ、その報知データ又は報知指令に基づいて管理者側端末局による報知が行われるため、管理者に管理対象の異常を迅速に知らせることができる。
【００８６】
また、管理者側端末局の位置検出手段によって管理者側端末局の現在位置が検出され、その検出された現在位置を示す位置データが、通信ネットワークを介して基地局に送られるため、基地局での処理にその位置データを有効に用いることができる。そして、送信先として複数の管理者側端末局が指定されている場合において、管理対象の異常を報知する際に、管理対象の最も近くに位置する管理者側端末局に優先的に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムのブロック図である。
【図２】対象側端末局のブロック図である。
【図３】基地局のブロック図である。
【図４】管理者側端末局のブロック図である。
【符号の説明】
１，３ 通信ネットワーク
５ 対象側端末局
７ 基地局
９ 管理者側端末局
Claims (1)
- 管理対象を通信ネットワークを介して遠隔地にて管理するための遠隔管理システムにおいて、
管理対象に対応して設けられる対象側端末局と、
前記管理対象を管理する管理者に対応して設けられる複数の管理者側端末局と、
基地局と、
を備え、
前記対象側端末局は、
前記管理対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像データを通信ネットワークを介して前記基地局に送信する第１の制御手段と、
を備え、
前記基地局は、
送信先候補である前記管理者側端末局を特定するための情報のリストを記憶しており、前記対象側端末局から送信されてきた前記画像データを受信し、前記リストに含まれる前記管理者側端末局のうちの、前記通信ネットワークを介して前記管理者側端末局によって送信先として指定された前記管理者側端末局に前記画像データを通信ネットワークを介して送信し、
前記各管理者側端末局は、
画像出力機能を少なくとも有する出力手段と、
前記基地局から送信されてきた前記画像データを受信し、その画像データを前記出力手段を介して出力する第２の制御手段と、
を備え、
前記対象側端末局は、
前記管理対象の異常を検知する異常検知手段をさらに備え、
前記対象側端末局の前記第１の制御手段は、さらに、
前記異常検知手段が前記異常を検知した場合に、前記管理者側端末局が前記出力手段を介して前記管理対象の異常を報知するための画像、文字情報及び音声の少なくとも一つを含む報知データ、又は前記管理者側端末局に前記出力手段を介して報知動作を行わせるための報知指令を、前記通信ネットワークを介して前記基地局に送信し、
前記各管理者側端末局は、
受信した所定の電波信号に基づいてその管理者側端末局の現在位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記各管理者側端末局の前記第２の制御手段は、さらに、
前記位置検出手段によって検出された前記現在位置を示す位置データを、前記通信ネットワークを介して前記基地局に送信し、
前記基地局は、さらに、
前記対象側端末局から送信されてきた前記報知データ又は前記報知指令を受信し、前記報知データ又は前記報知指令を、前記管理者側端末局から送信されてきた前記位置データに基づいて、前記複数の管理者側端末局のうちの前記管理対象に最も近い管理者側端末局に前記通信ネットワークを介して優先的に送信し、
前記各管理者側端末局の前記第２の制御手段は、さらに、
前記基地局から送信されてきた前記報知データ又は前記報知指令を受信し、前記報知データを前記出力手段を介して出力する、又は前記出力手段を介して報知動作を行うことを特徴とする遠隔管理システム。
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