JP3677902B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声による経路案内や観光案内を行なう車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
誘導交差点や観光地にさしかかると音声による経路案内や観光案内を行なう車両用ナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用ナビゲーション装置では、誘導交差点や観光地の手前の予め設定された地点で音声による経路案内や観光案内を開始するようになっているので、交通渋滞などにより低速走行を余儀なくされ、誘導交差点や観光地に到達するまでに時間がかかると、誘導交差点や観光地のかなり手前で音声による案内放送が終了してしまい、もう一度聞きたい場合は音声による案内放送の再生ボタンを操作して聞かなければならないという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、車両の走行環境に応じて音声による案内放送の内容を変更するようにした車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明は、複数の案内情報を記憶する記憶手段と、車両の走行環境を検出する検出手段と、記憶手段の複数の案内情報の中から前記検出手段により検出された走行環境に応じた案内情報を選択する選択手段と、選択手段により選択された案内情報を放送する放送手段とを備えた車両用ナビゲーション装置に適用される。そして、案内情報は詳細な案内情報を含み、検出手段は車両の停車または徐行を検出し、選択手段は車両の停車または徐行が検出されると詳細な案内情報を選択する。
（２） 請求項２の車両用ナビゲーション装置は、案内情報が案内対象が同一で放送時間が異なる複数の経路案内情報を含み、検出手段によって経路案内の開始点から終了点までの所要走行時間を検出し、選択手段によって検出所要走行時間内に放送可能で且つ最長放送時間の経路案内情報を選択するようにしたものである。
（３） 請求項３の車両用ナビゲーション装置は、案内情報が案内対象が同一で放送時間が異なる複数の観光案内情報を含み、検出手段によって観光案内の開始点から終了点までの所要走行時間を検出し、選択手段によって検出所要走行時間内に放送可能で且つ最長放送時間の観光案内情報を選択するようにしたものである。
（４） 請求項４の車両用ナビゲーション装置は、案内情報が夜間の案内情報を含み、検出手段によって夜間走行を検出し、選択手段によって夜間走行が検出されると夜間の案内情報を選択するようにしたものである。
（５） 請求項５の車両用ナビゲーション装置は、案内情報が雨天の案内情報を含み、検出手段によって雨天走行を検出し、選択手段によって雨天走行が検出されると雨天の案内情報を選択するようにしたものである。
（６） 請求項６の車両用ナビゲーション装置は、選択手段によって所定の操作部材が操作されると案内対象が同一の案内情報の内の最短の放送時間の案内情報を選択するようにしたものである。
（７） 請求項７の車両用ナビゲーション装置は、検出手段により車両の停車または徐行が検出されたときに、詳細な案内情報を放送手段により放送するとともに表示手段により表示するようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】
（１） 請求項１の発明によれば、複数の案内情報の中から車両の走行環境に応じた案内情報を選択して放送する車両用ナビゲーション装置において、車両の停車または徐行が検出されると詳細な案内情報を選択して放送するようにしたので、車両の走行環境に応じた最適な内容の音声による案内放送を自動的に行なうことができることに加え、観光地や誘導経路の音声による詳細な案内放送を自動的に行なうことができる。
（２） 請求項２の発明によれば、経路案内開始点から終了点までの所要走行時間を検出し、案内対象が同一で放送時間が異なる複数の経路案内情報の中から所要走行時間内に放送可能で且つ最長放送時間の経路案内情報を選択し、音声により放送するようにしたので、車両の走行環境に応じた最適な内容の音声による経路案内放送を自動的に行なうことができる。
（３） 請求項３の発明によれば、観光案内開始点から終了点までの所要走行時間を検出し、案内対象が同一で放送時間が異なる複数の観光案内情報の中から所要走行時間内に放送可能で且つ最長放送時間の観光案内情報を選択し、音声により放送するようにしたので、車両の走行環境に応じた最適な内容の音声による観光案内放送を自動的に行なうことができる。
（４） 請求項４の発明によれば、夜間走行を検出し、夜間走行時には夜間の案内情報を選択して音声により放送するようにしたので、夜間走行に最適な音声による案内放送を自動的に行なうことができる。
（５） 請求項５の発明によれば、雨天走行を検出し、雨天走行時には雨天の案内情報を選択して音声により放送するようにしたので、雨天走行に最適な音声による案内放送を自動的に行なうことができる。
（６） 請求項６の発明によれば、所定の操作部材が操作されると案内対象が同一の案内情報の内の最短の放送時間の案内情報を選択し、音声により放送するようにしたので、走行環境に応じた音声による案内放送を任意に解除することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
−発明の第１の実施の形態−
図１は第１の実施の形態の構成を示す。
第１の実施の形態の車両用ナビゲーション装置はＣＰＵ１を中心に構成される。ＣＰＵ１にはＲＡＭ２、ＲＯＭ３、インタフェース４が接続される。ＣＰＵ１はまたインタフェース４を介して外部記憶装置５、表示制御装置６、方位センサー７、距離センサー８、ＧＰＳセンサー９、入力装置１０、増幅器１１と接続される。外部記憶装置５には、道路地図情報５ａ、操作説明画面作成情報５ｂ、操作説明用音声ガイド情報５ｃ、経路誘導用音声ガイド情報５ｄ、観光ガイド用音声ガイド情報５ｅが含まれる。表示制御装置６は、画像表示部１２に道路地図を描画するとともに道路地図上に現在地と目的地までの誘導経路などを表示する。また、方位センサー７は車両の進行方位を検出し、距離センサー８は車両の走行距離を検出する。ＧＰＳセンサー９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して衛星航法により車両の現在地、進行方位などを検出する。入力装置１０は、目的地などを入力するための装置である。さらに、増幅器１１はスピーカー１３を駆動して音声による経路案内や観光案内を放送する。
【０００８】
まず、音声による経路案内放送について説明する。
図２は、目的地までの誘導経路上の誘導交差点で放送するための経路誘導情報を示す。この誘導交差点の経路誘導用音声ガイド情報５ｄは、誘導交差点までの距離ごとにブロック単位で外部記憶装置５に記憶されている。図２は誘導交差点の手前３００ｍの音声ガイド情報を示し、最も短い再生時間Ｔ１から最も長い再生時間Ｔｎまでのｎ種類の音声ガイド情報が用意されており、それぞれ外部記憶装置５のメモリアドレスＡ１〜Ａｎに記録されている。例えば、最短の再生時間Ｔ１の音声ガイドは「３００ｍ先、左方向です。」という必要最小限の内容であるが、最長の再生時間Ｔｎの音声ガイドは「３００ｍ先、○△交差点、左方向です。その後、しばらく道なりです。」と詳細な内容になる。
【０００９】
なお、従来の車両用ナビゲーション装置では、同一の案内対象に対して再生時間により内容の異なる複数の経路誘導情報が用意されておらず、例えば図２に示す最短の再生時間Ｔ１の「３００ｍ先、左方向です。」という１種類の音声ガイド情報だけである。
【００１０】
図３は、車両が誘導交差点に接近した時の経路誘導用音声ガイド情報の放送方法を説明する図である。
今、（ａ）に示すように、車両ａが誘導経路（図中に太い線で示す）上の誘導交差点Ｂに接近した時、Ａ点で音声ガイド情報の放送を開始するものとする。通常の車速で走行した場合には、（ｂ）に示すように誘導交差点Ｂの直前のＣ点で放送を終了する。ところが、交通渋滞や交通規制などにより低速走行を余儀なくされると、（ｃ）に示すように通常の車速の場合よりもかなり手前で音声ガイド情報の放送が終了してしまう。なお、通常の車速とはその経路の法定速度である。
【００１１】
図４は、図３（ｂ）と図３（ｃ）の関係を時間軸上に示したものである。
通常車速の場合は、時刻ＴAにおいてＡ点から音声ガイド情報の放送を開始すると、時刻ＴbBにＣ点で音声ガイド情報の放送を終了し、時刻ＴbCに誘導交差点Ｂに到達する。案内放送終了点Ｃから誘導交差点Ｂまでの時間（ＴbC−ＴbB）は、経路案内放送を認識して誘導交差点Ｂで進路変更するまでの準備時間である。
【００１２】
ところが、従来の車両用ナビゲーション装置では、誘導交差点での音声ガイド情報を１種類しか用意していないので、交通渋滞などにより低車速で走行する場合には、時刻ＴAにおいてＡ点から案内放送を開始すると、時刻ＴbBにおいて放送が終了する。その後も低車速で走行し、時刻ＴcBにおいてＣ点に到達し、時刻ＴcCにおいて誘導交差点Ｂに到達する。したがって、低車速で走行した場合には、案内放送が終了してから誘導交差点Ｂに到達するまでに（ＴcC−ＴbB）時間もかかり、通常車速と比べると準備時間が（ＴcC−ＴbC）時間だけ長いことになる。
【００１３】
図５は、ＲＯＭ３に記憶されている経路誘導用音声ガイド情報の放送プログラムを示す。このフローチャートにより、図３と図４に示す状況と図２に示す経路誘導用音声ガイド情報を例に上げて第１の実施の形態の経路案内動作を説明する。
ＣＰＵ１は、入力装置１０で音声による経路案内モードが設定された場合に、誘導交差点から予め設定された距離だけ手前のＡ点に達すると図５に示す制御プログラムの実行を開始する。ステップ１において、経路案内開始点Ａに到達する直前の車両の平均車速を求める。続くステップ２で、演算結果の平均車速と開始点Ａから誘導交差点Ｂまでの距離とに基づいて、誘導交差点Ｂに到達するまでの所要時間ＴABを予測する。
【００１４】
ステップ３では、外部記憶装置５の経路誘導用音声ガイド情報５ｄから誘導交差点に対応する情報ブロックを検索する。例えば誘導交差点手前３００ｍの場合は、図２に示す経路誘導用音声ガイド情報ブロックをＲＡＭ２に読み出す。ステップ４で変数ｉに上記情報ブロックのガイド情報数ｎを設定し、続くステップ５で誘導交差点Ｂまでの所要時間ＴABが再生時間Ｔiよりの長いかどうかを確認する。再生時間Ｔiが所要時間ＴABより長い場合は、誘導交差点Ｂに到達するまでの間に再生時間Ｔiのガイドコメントを放送することができないのでステップ７へ進み、変数ｉをデクリメントしてより再生時間の短いガイドコメントについてステップ５の判定を繰り返す。
【００１５】
再生時間Ｔiが所要時間ＴABより短い場合は、誘導交差点Ｂに到達するまでの間に再生時間Ｔiのガイドコメントを放送することができるから、ステップ６でスピーカー１３によりアドレスＡiのガイドコメントを放送する。
【００１６】
なお、入力装置１０の特定キーを操作することによって、再生時間の長い詳細な経路案内放送を解除でき、通常の概要案内放送に切り換えることができる。
【００１７】
このように、車両が誘導交差点に到達するまでの時間を予測し、予測時間内に放送可能な最長の音声ガイドコメントを選定して経路案内放送を行なうようにしたので、車両の走行環境に応じた最適な内容の音声による経路案内放送を自動的に行なうことができる。
【００１８】
次に、音声による観光案内放送について説明する。
図６は観光地で放送するための観光案内情報を示す。この観光案内用音声ガイド情報５ｅは、観光案内の放送開始点座標ごとにブロック単位で外部記憶装置５に記憶されている。図６は観光案内開始点座標（ＦsＸ，ＦsＹ）の観光案内用音声ガイド情報を示し、最も短い再生時間ＴSG１の概要案内から最も長い再生時間ＴSGｎの詳細案内までのｎ種類の音声ガイドが用意されており、それぞれ外部記憶装置５のメモリアドレスＢ１〜Ｂｎに記録されている。
【００１９】
なお、従来の車両用ナビゲーション装置では、再生時間により内容の異なる複数の観光案内情報が用意されておらず、例えば図６に示す最短の再生時間ＴSG１の概要説明の１種類だけである。
【００２０】
図７は、車両が観光地に接近した時の観光案内情報の放送方法を説明する図でる。
今、（ａ）に示すように、車両ａが観光地に接近し、Ｆs点で観光案内を開始し、Ｆe点で観光案内を終了するものとする。通常の車速で走行した場合には、（ｂ）に示すようにＦe点で観光案内を終了する。ところが、交通渋滞や交通規制などにより低速走行を余儀なくされると、（ｃ）に示すように通常の車速の場合よりもかなり手前で観光案内が終了してしまう。なお、通常の車速とはその経路の法定速度である。
【００２１】
図８は、ＲＯＭ３に記憶されている観光案内用音声ガイド情報の放送プログラムを示す。このフローチャートにより、図７に示す状況と図６に示す観光案内用音声ガイド情報を例に上げて第１の実施の形態の観光案内動作を説明する。
ＣＰＵ１は入力装置１０で音声による観光案内モードが設定された場合に、観光案内開始点Ｆsに達すると図８に示す制御プログラムの実行を開始する。ステップ１１において、観光案内放送の開始点Ｆsに到達する直前の平均車速を求める。続くステップ１２で、演算結果の平均車速と観光案内終了点Ｆeまでの距離とに基づいて、終了点Ｆeまでの所要時間ＴSGを予測する。
【００２２】
ステップ１３では、外部記憶装置５の観光案内用音声ガイド情報５ｅから観光案内開始点座標に対応する情報ブロックを検索する。例えば観光案内開始点座標（ＦsＸ，ＦsＹ）の場合は、図６に示す観光案内用音声ガイド情報ブロックをＲＡＭ２に読み出す。ステップ１４で変数ｉに上記情報ブロックのガイド情報数ｎを設定し、続くステップ１５で観光案内終了点Ｆeまでの所要時間ＴSGが再生時間ＴSGｉより長いか否かを確認する。再生時間ＴSGｉが所要時間ＴSGより長い場合は、観光案内終了点Ｆeに到達するまでの間に再生時間ＴSGｉのガイドコメントを放送することができないのでステップ１７へ進み、変数ｉをデクリメントしてより再生時間の短いガイドコメントについてステップ１５の判定を繰り返す。
【００２３】
再生時間ＴSGｉが所要時間ＴSGより短い場合は、観光案内終了点Ｆeに到達するまでの間に再生時間ＴSGｉのガイドコメントを放送することができるから、ステップ１６でスピーカー１３によりアドレスＢｉのガイドコメントを放送する。
【００２４】
なお、入力装置１０の特定キーを操作することによって、詳細な観光案内放送を解除でき、通常の概要案内放送に切り換えることができる。
【００２５】
このように、車両が観光案内終了点に到達するまでの時間を予測し、予測時間内に放送可能な最長の音声ガイドコメントを選定して観光案内放送を行なうようにしたので、観光案内対象区間の走行環境に応じた最適な内容の音声による観光案内放送を自動的に行なうことができる。
【００２６】
−発明の第２の実施の形態−
夜間走行、雨天走行、停車中など詳細な走行環境に応じた観光案内放送を行なう第２の実施の形態を説明する。
図９は第２の実施の形態の構成を示す図である。なお、図１に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
第２の実施の形態の車両用ナビゲーション装置にはインタフェース４を介してライトスイッチ１４、ワイパースイッチ１５、ハザードスイッチ１６が接続される。ＣＰＵ１は、ライトスイッチ１４が投入されたら夜間走行であると判断し、案内対象観光地の夜に関する話題が盛り込まれた観光案内放送を行なう。また、ワイパースイッチ１５が投入されたら雨天走行であると判断し、案内対象観光地の雨天に関する話題が盛り込まれた観光案内放送を行なう。さらに、ハザードスイッチ１６が投入されたら停車または徐行して見物していると判断し、その観光地の詳細な観光案内放送を行なうとともに、画像表示部１２に観光案内を表示する。
【００２７】
図１０は、観光地で放送するための観光案内情報を示す。この観光案内用音声ガイド情報５ｅ’は、観光案内の放送開始点座標ごとにブロック単位で外部記憶装置５に記憶されている。図１０は観光案内開始点座標（ＦsＸ，ＦsＹ）の観光案内用音声ガイド情報を示し、最も短い再生時間ＴSG１の概要案内から最も長い再生時間ＴSGｎの詳細案内までのｎ種類の音声ガイドと、夜間走行時の観光案内と、雨天走行時の観光案内と、夜間の雨天走行時の観光案内と、停車または徐行時の観光案内が用意されており、それぞれ外部記憶装置５のメモリアドレスＣ１〜Ｃｎ、ＣL0、Ｃ0W、ＣLW、ＣHに記録されている。
【００２８】
図１１は、ＲＯＭ３に記憶されている観光案内用音声ガイド情報の放送プログラムを示す。このフローチャートにより、図１０に示す観光案内用音声ガイド情報を例に上げて第２の実施の形態の観光案内動作を説明する。なお、図８に示すフローチャートと同様な処理を行なうステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。
観光案内開始点Ｆs直前の平均車速と観光案内終了点Ｆeまでの距離とに基づいて終了点Ｆeまでの所要時間ＴSGを予測し、外部記憶装置５の観光案内用音声ガイド情報５e’から観光案内開始点座標に対応する情報ブロックをＲＡＭ２に読み出した後、ステップ２１でハザードスイッチ１６の投入割り込みを許可する。
【００２９】
ステップ２２、２３、２６において、ライトスイッチ１４とワイパースイッチ１５の投入を確認する。ライトスイッチ１４とワイパースイッチ１５がともに投入されている場合は夜間の雨天走行であると判断し、ステップ２４で観光案内終了点Ｆeまでの所要時間ＴSGが夜間雨天時の観光案内の再生時間ＴSGLWよりも長いかどうかを確認する。所要時間ＴSGが再生時間ＴSGLWよりも長い場合はステップ２５へ進み、スピーカー１３によりアドレスＣLWの夜間雨天時のガイドコメントを放送する。一方、再生時間ＴSGLWが所要時間ＴSGよりも長い場合は、夜間雨天時の観光案内をあきらめてステップ１４へ進み、上述した通常の観光案内放送を行なう。
【００３０】
ワイパースイッチ１５だけが投入されている場合は昼間の雨天走行であると判断し、ステップ２７で観光案内終了点Ｆeまでの所要時間ＴSGが雨天時の観光案内の再生時間ＴSGOWよりも長いかどうかを確認する。所要時間ＴSGが再生時間ＴSG0Wよりも長い場合はステップ２８へ進み、スピーカー１３によりアドレスＣOWの雨天時のガイドコメントを放送する。一方、再生時間ＴSG0Wが所要時間ＴSGよりも長い場合は、雨天時の観光案内をあきらめてステップ１４へ進み、上述した通常の観光案内放送を行なう。
【００３１】
ライトスイッチ１４だけが投入されている場合は夜間走行であると判断し、ステップ２９で観光案内終了点Ｆeまでの所要時間ＴSGが夜間の観光案内の再生時間ＴSGLOよりも長いかどうかを確認する。所要時間ＴSGが再生時間ＴSGL0よりも長い場合はステップ３０へ進み、スピーカー１３によりアドレスＣL0の夜間のガイドコメントを放送する。一方、再生時間ＴSGL0が所要時間ＴSGよりも長い場合は、夜間の観光案内をあきらめてステップ１４へ進み、上述した通常の観光案内放送を行なう。
【００３２】
ハザードスイッチ１６が投入されるとステップ３１でＣＰＵ１に割り込みが発生し、ステップ３２へ進んでスピーカー１３によりアドレスＣHの停車または徐行時のガイドコメントを放送する。
【００３３】
観光案内終了点Ｆeまでの所要時間ＴSGよりも観光案内の再生時間が長いために夜間や雨天の観光案内放送ができなかった場合は、ステップ１４〜１７において上述したようにアドレスＣ１〜Ｃｎに記憶されている通常のガイドコメントの中から、所要時間ＴSGの範囲内で最長の再生時間のガイドコメントを選択して放送する。
【００３４】
なお、入力装置１０の特定キーを操作することによって、詳細な観光案内放送や雨天および夜間の観光案内放送を解除でき、通常の概要案内放送に切り換えることができる。
【００３５】
このように、夜間走行、雨天走行、停車または徐行などの走行環境を検出し、走行環境に応じた観光案内を選択して放送するようにしたので、走行環境に応じた最適な音声による観光案内を提供することができる。
【００３６】
以上の一実施形態の構成において、ＣＰＵ１、増幅器１１およびスピーカー１３が放送手段を、外部記憶装置５が記憶手段を、方位センサー７、距離センサー８、ＧＰＳセンサー９、ＣＰＵ１、ライトスイッチ１４、ワイパースイッチ１５およびハザードスイッチ１６が検出手段を、ＣＰＵ１が選択手段を、入力装置１０が操作部材をそれぞれ構成する。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では経路誘導用音声ガイド情報を再生時間に応じたガイドコメントとしたが、短文のガイドコメントを各種用意しておき、再生時間に応じて複数のガイドコメントを組合せて長文のガイドコメントを構成するようにしてもよい。
また、音声による案内情報の種類は上述した実施の形態に限定されず、例えば夜間走行時、雨天走行時あるいは停車時、徐行時の経路案内情報を用意して音声により放送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 目的地までの誘導経路上の誘導交差点で放送するための経路誘導情報を示す図である。
【図３】 車両が誘導交差点に接近した時の経路誘導用音声ガイド情報の放送方法を説明する図である。
【図４】 図３（ｂ）と図３（ｃ）の関係を時間軸上に示した図である。
【図５】 経路誘導用音声ガイド情報の放送プログラムを示すフローチャートである。
【図６】 観光地で放送するための観光案内情報を示す図である。
【図７】 車両が観光地に接近した時の観光案内情報の放送方法を説明する図である。
【図８】 観光案内音声ガイド情報の放送プログラムを示すフローチャートである。
【図９】 第２の実施の形態の構成を示す図である。
【図１０】 第２の実施の形態の観光地で放送するための観光案内情報を示す図である。
【図１１】 第２の実施の形態の観光案内用音声ガイド情報の放送プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ
２ ＲＡＭ
３ ＲＯＭ
４ インタフェース
５ 外部記憶装置
５ａ 道路地図情報
５ｂ 操作説明画面作成情報
５ｃ 操作説明用音声ガイド情報
５ｄ 経路誘導用音声ガイド情報
５ｅ，５ｅ’ 観光案内用音声ガイド情報
６ 表示制御装置
７ 方位センサー
８ 距離センサー
９ ＧＰＳセンサー
１０ 入力装置
１１ 増幅器
１２ 画像表示部
１３ スピーカー
１４ ライトスイッチ
１５ ワイパースイッチ
１６ ハザードスイッチ

Claims (7)

1. 複数の案内情報を記憶する記憶手段と、
   車両の走行環境を検出する検出手段と、
   前記記憶手段の複数の案内情報の中から前記検出手段により検出された走行環境に応じた案内情報を選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された案内情報を放送する放送手段とを備えた車両用ナビゲーション装置において、
   前記案内情報は詳細な案内情報を含み、
   前記検出手段は車両の停車または徐行を検出し、前記選択手段は車両の停車または徐行が検出されると前記詳細な案内情報を選択することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記案内情報は案内対象が同一で放送時間が異なる複数の経路案内情報を含み、
   前記検出手段は経路案内の開始点から終了点までの所要走行時間を検出し、
   前記選択手段は前記検出所要走行時間内に放送可能で且つ最長放送時間の経路案内情報を選択することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記案内情報は案内対象が同一で放送時間が異なる複数の観光案内情報を含み、
   前記検出手段は観光案内の開始点から終了点までの所要走行時間を検出し、
   前記選択手段は前記検出所要走行時間内に放送可能で且つ最長放送時間の観光案内情報を選択することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
4. 請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記案内情報は夜間の案内情報を含み、
   前記検出手段は夜間走行を検出し、前記選択手段は夜間走行が検出されると前記夜間の案内情報を選択することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
5. 請求項１〜４のいずれかの項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記案内情報は雨天の案内情報を含み、
   前記検出手段は雨天走行を検出し、前記選択手段は雨天走行が検出されると前記雨天の案内情報を選択することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
6. 請求項１〜５のいずれかの項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記選択手段は所定の操作部材が操作されると案内対象が同一の案内情報の内の最短の放送時間の案内情報を選択することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
7. 請求項１〜６のいずれかの項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記検出手段により車両の停車または徐行が検出されたときに、前記詳細な案内情報を前記放送手段により放送するとともに表示手段により表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

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