JP3675098B2 - 作業機器の連結装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタその他の走行車体に苗植装置などの作業機器を連結する連結装置に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
車体側ヒッチが走行車体に平行なリンクで取付けられ、駆動装置（油圧シリンダ）により、同じような姿勢を保って上下に移動するように設けられている。この車体側ヒッチには、上端にＶ字形の受部が設けられ、作業機が取付けられている作業機側ヒッチの側で上昇させると、その受部が作業機側ヒッチのピンを受けて作業機側ヒッチが車体側ヒッチに接合するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の連結装置は、独立したピンと受部を必要とし、構造が複雑でコスト高となるおそれがあった。また、作業機側ヒッチを車体側ヒッチに接合するとき、両者の平行度が一致せず円滑に接合しないおそれがある。この発明は、このヒッチを簡単な構造で軽量・コンパクトに構成し且つ作業機側ヒッチと車体側ヒッチとの接合が円滑に行えるようにしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、走行車体１に車体側ヒッチ１４が駆動装置１５で上下に移動するように設けられ、作業機器２が取付けられている作業機側ヒッチ２９に下向の受部３１が設けられ、受部３１の下から車体側ヒッチ１４が上昇するとその上部２５が受部３１に係合して作業機側ヒッチ２９が車体側ヒッチ１４に接合するように設けられている作業機器の連結装置において、作業機器２を揺動自在に支持するためのロ−リング軸３５と規制具３７とが作業機側ヒッチ２９に設けられ、前記規制具３７に設けた押具３７ｂがばね３８で引かれて作業機器２に設けた規制板３９に当たることにより作業機側ヒッチ２９が作業機器２に対して前記ロ−リング軸３５回りに揺動するのを阻止する構成とし、作業機側ヒッチ２９が車体側ヒッチ１４に接合したとき、押具３７ｂが規制板３９から離れて作業機器２が自由に揺動し得る状態となるように規制具３７を押し回す押棒２８が車体側ヒッチ１４に設けられている作業機器の連結装置とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１の後部に苗植装置（作業機器）２が装着されて苗植機となっている（図１，図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が取付けられている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機を経由して前輪６と後輪７に伝わり、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するようになっている。座席９がエンジン８の上に設けられ、オペレータがその前のステアリングハンドル１０を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。
【０００６】
支柱１１がフレーム３の後部から上に伸び、横から見て上下で平行な上部リンク１２と下部リンク１３の前端がこれに回動自在に取付けられ、それぞれのリンク１２，１３の後端に車体側ヒッチ１４が取付けられている。油圧シリンダ（駆動装置）１５の前端がフレーム３に取付けられ、これから後上に伸びたピストンロッド１６の突端が上部リンク１２と一体のアーム１７の下端に接続し、油圧シリンダ１５に油を送り込むと、ピストンロッド１６が突出して車体側ヒッチ１４が縦向の姿勢を保って上昇し、その油をタンクに戻すと、車体側ヒッチ１４が下降するように出来ている。
【０００７】
車体側ヒッチ１４がつぎのように構成されている。図３，図４のように、一対のメタル１８が左右に配置され、棒１９で連結されている。ボルト２０がそれぞれのメタル１８に上向に固定されている。軸２１の両端を支持した支持パイプ２２から長ナット２３が下向に突出し、それぞれにボルト２０がねじ込まれ、ロックナット２４で固定されている。一対の支持パイプ２２の間で軸２１にパイプ（上部）２５が回動自在に取付けられている。上部リンク１２が左右一対で構成され、それぞれの後端部が上記のパイプ２５に固定されている。軸２６の両端がそれぞれのメタル１８の下部から左右に突出し、左右一対で構成された下部リンク１３の後部のボス１３ａがそれぞれの突端２６ａに回動自在に取付けられている。ピン２７がメタル１８に抜き差し自在に取付けられ、Ｌ字形の押棒２８が左のメタル１８の後部に固定されている。
【０００８】
作業機側ヒッチ２９がつぎのように構成されている。図３，図５のように、上下方向に配置された鉄板が上から見て前開きのコ字形に折り曲がってベース３０となり、上部にバランススプリングを掛け孔３０ａが設けられている。その前面が下向の鈎形に欠がれ、これに半円の板が固定されて受部３１となっている。その下で前開きのＶ字形に欠がれた部分にＶ字形に曲げた板が固定されて下受部３２となり、パイプ２５に受部３１を掛けてベース３０を時計方向に回すと、この下受部３２に軸２６の中央部が嵌入するようになっている。孔３３がベース３０に設けられ、メタル１８に差したピン２７が通るように出来ている。パイプ３４がベース３０の下部に横向に固定され、ローリング軸３５がこのパイプ３４から斜後下に突出し、苗植装置２のパイプフレーム４０（図２）の中央部がこれに揺動自在に取付けられている。
【０００９】
回動軸３６がベース３０から左右に突出し、両端に規正具３７が固定されている。それぞれの規正具３７は、斜前下に伸びたアーム３７ａの先に押具３７ｂを備え、左の規正具３７からレバー３７ｃが上に伸び、右の規正具３７から後に伸びたアーム３７ｄがばね３８で引き上げられ、それぞれの押具３７ｂが反時計方向に引き回されている。パイプフレーム４０から前方に突出した一対の規正板３９がそれぞれの押具３７ｂの下に配置されている。
【００１０】
走行車体１から取外した苗植装置２は、作業機側ヒッチ２９を若干前に傾斜（図３）させるようにして、専用のスタンド又は地面で支持されている。このとき、一対の押具３７ｂがばね３８で引かれて左右の規正板３９の上縁に当り、作業機側のヒッチ２９のローリング軸３５回りの揺動（苗植装置２に対する揺動）を阻止している。
【００１１】
ピン２７をメタル１８から抜き取り、車体側ヒッチ１４を図３の高さに下げ、走行車体１を後進させてパイプ２５を受部３１の下に位置させる。そののち、油圧シリンダ１５に油を供給して車体側ヒッチ１４を徐々に上昇させる。すると、パイプ２５が受部３１に当ってベース３０を引き上げる。ベース３０は、上昇しながらパイプ２５の回りに時計方向に回り、下受部３２に軸２６が嵌入した所でその回動が止まる。この位置でピン２７をメタル１８に差すと、孔３３を通り、車体側ヒッチ１４と作業機側ヒッチ２９が結合され、走行車体１に苗植装置２が装着される。このとき、押棒２８がレバー３７ｃを時計方向に押し回し、押具３７ｂが同方向に回って規正板３９から離れ、パイプフレーム４０がローリング軸３５の回りに自由に揺動し得る状態となる。苗植装置２を走行車体１から取り外すときは、ピン２７を抜き取り、油圧シリンダ１５内の油をタンクに戻して車体側ヒッチ１４を下降させる。すると、下降中の苗植装置２がスタンド又は地面に当り、若干前に回って止まる。そののち、車体側ヒッチ１４が下降をつづけて作業機側ヒッチ２９から離れ、両者が外れる。
【００１２】
車体側ヒッチ１４を備えた走行車体１と、作業機側ヒッチ２９を備えた苗植装置２を個別に出荷し、需要者その他で両者を装着することがある。このとき、車体側ヒッチ１４と作業機側ヒッチ２９の平行度や各部の間隔が一致せず、両者が円滑に結合しないおそれがある。図の構成によると、そのおそれが解消される。
すなわち、軸２１を抜いてパイプ２５を外し、ロックナット２４を緩め、支持パイプ２２を回すと、長ナット２３がボルト２０の回りに回ってこの支持パイプ２２がメタル１８に対して上下に調整される。この操作で、左右の支持パイプ２２の高さや傾斜を調節したのち、ロックナット２４を締め、それぞれの支持パイプ２２とパイプ２５に軸２１を通して止め、これらを組み上げる。すると、パイプ２５の高さや傾斜が自由に調整できる。なお、これらのねじをターンバックル式に構成すると、パイプ２５を取り外さないで上記の調整ができる。
【００１３】
なお、苗植装置２がつぎのように構成されている。４個の苗植ユニット４１がパイプフレーム４０に横並びに取付けられている。それぞれの苗植ユニット４１がつぎのように出来ている。
苗植歯車箱４２がパイプフレーム４０から斜前に突出している。上下２段の苗載台４３が前上りの斜に配置され、ポット式の苗箱が載っている。その苗箱の左右を支持するレール４４が苗載台４３の後端から下に伸びたのち、Ｕ字形に曲がって受箱４５に到達している。苗植歯車箱４２から左に突出している軸の揺動で送爪４６が上下すると、苗載台４３から送り出された苗箱がレール４４に沿って間欠的に送られるようになっている。押出ピン４７が前後に往復するように設けられ、停止中の苗箱から苗を根鉢とともにつぎのキャリヤ４８に押し出すようになっている。キャリヤ４８は、左右がそれぞれ平行なリンクで支持されていて、受け取った苗を保持して下降し、その苗は、下端でベルトコンベア４９上に掻き出されるようになっている。ベルトコンベア４９は、乗った苗を外に送り、ベルトコンベア４９の外端で旋回している植込杆５０がその苗を押し下げて泥土に移植する。苗箱には１４個のポットが横に並べて設けられ、これらから苗が押出ピン４７で同時に押し出される。ベルトコンベア４９は、一対が左右に並べて設けられ、それぞれが７個の苗を外に送って移植し、一つの苗植ユニット４１で苗を２条に移植する。複数のフロート５１が泥面を滑走するように設けられ、それぞれの前部の張出部が、苗が移植される泥面を予め整地する。
【００１４】
図１，図２に示すものは、パイプフレーム４０にローリング軸３５を設けているが、図６のように構成することができる。パイプ５２の端に固定した一対の支持板５３，５４が外から２番目と１番目の苗植歯車箱４２の内側の面にボルトで着脱自在に固定されている。パイプ５５の両側に一対の支持板５６が固定され、それぞれの支持板５６が支持板５３にボルトで着脱自在に固定されている。ローリングボックス５７がパイプ５５の中央に固定され、これにローリング軸３５が回動自在に取付けられている。この構成によると、パイプ５２，５５が３分割されるので、着脱が容易で、それぞれの苗植ユニット４１における部品がたやすく交換できる。
【００１５】
【効果】
以上のように、この発明によると、車体側ヒッチ１４の上部（パイプ２５）を作業機側ヒッチ２９の下向の受部３１に直接係合させるので、特に、車体側ヒッチ１４を軽量でコンパクトに構成できる特徴がある。また、規制具３７により作業機側ヒッチ２９が作業機器２に対して前記ロ−リング軸３５回りに揺動するのを阻止する構成としたので、作業機側ヒッチ２９を車体側ヒッチ１４に円滑に接合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その走行車体と苗植装置の接続部の分離した側面図
【図４】その走行車体側の背面図
【図５】その苗植装置側の背面図
【図６】他の苗植装置の一部の平面図
【符号の説明】
１ 走行車体
２ 作業機器（苗植装置）
１４ 車体側ヒッチ
１５ 駆動装置（油圧シリンダ）
２５ 上部（パイプ）
２８ 押棒
２９ 作業機側ヒッチ
３１ 受部
３５ ロ−リング軸
３７ 規制具
３７ｂ 押具
３８ ばね
３９ 規制板

Claims (1)

1. 走行車体（１）に車体側ヒッチ（１４）が駆動装置（１５）で上下に移動するように設けられ、作業機器（２）が取付けられている作業機側ヒッチ（２９）に下向の受部（３１）が設けられ、受部（３１）の下から車体側ヒッチ（１４）が上昇するとその上部（２５）が受部（３１）に係合して作業機側ヒッチ（２９）が車体側ヒッチ（１４）に接合するように設けられている作業機器の連結装置において、作業機器（２）を揺動自在に支持するためのロ−リング軸（３５）と規制具（３７）とが作業機側ヒッチ（２９）に設けられ、前記規制具（３７）に設けた押具（３７ｂ）がばね（３８）で引かれて作業機器（２）に設けた規制板（３９）に当たることにより作業機側ヒッチ（２９）が作業機器（２）に対して前記ロ−リング軸（３５）回りに揺動するのを阻止する構成とし、作業機側ヒッチ（２９）が車体側ヒッチ（１４）に接合したとき、押具（３７ｂ）が規制板（３９）から離れて作業機器（２）が自由に揺動し得る状態となるように規制具（３７）を押し回す押棒（２８）が車体側ヒッチ（１４）に設けられている作業機器の連結装置。

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