JP3668145B2

JP3668145B2 - 電流検出装置

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Publication number: JP3668145B2
Application number: JP2001067880A
Authority: JP
Inventors: 政樹湯郷
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2002267698A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車等のモーター駆動電気機器のバッテリに流れる負荷電流を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車を走行させるバッテリは、残容量を正確に演算することが大切である。残容量の検出に誤差が発生すると、走行時間が長くなるにしたがって誤差が累積される。累積誤差は、バッテリの実際の残容量と演算した残容量とを違う残容量とし、バッテリを最適な残容量範囲で使用するのが難しくなり、過充電したり過放電させる原因となる。バッテリは、好ましい残容量の範囲で充放電させて長寿命に使用できるが、過充電と過放電によって著しく電気的な性能が低下して寿命が短くなる。自動車用のバッテリは極めて高価であるために、できるかぎり長い期間使用できることが大切である。
【０００３】
バッテリの残容量は、バッテリに流れる電流を積算して演算される。充電効率と放電効率を考慮しながら、充電電流の積算値から放電電流の積算値を減算して残容量は演算される。正確に残容量を演算するためには、正確にバッテリ電流を検出する必要がある。ところで、バッテリに流れる負荷電流は、電流センサーで検出される。電流センサーは、大電流を正確に検出できるように設計される。大電流の検出誤差が大きいと、残容量の演算誤差が大きくなるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
大電流を正確に検出できるようにしている電流センサーは、小電流を正確に検出することが難しくなる。微小電流からフルスケールまで正確に検出できるのが理想であるが、全ての測定範囲で高精度に負荷電流を検出するのは極めて難しい。微小電流の測定誤差も、残容量の演算に悪影響を与える。それは、小さい負荷電流で使用される時間が極めて長いために、時間とともに誤差が累積されるからである。
【０００５】
この欠点を解消するために、小電流と大電流で切り換えて電流を検出する装置が開発されている（特開平１０−３０７５６３号）。この装置は、図１に示すように、大電流センサー２０と微小電流センサー２１を並列に接続して、負荷電流で切り換えている。この装置は大電流センサーと微小センサーを切り換えるために専用の切換スイッチ２２を設ける必要がある。この切換スイッチ２２は、数百Ａもの大電流を流すと共に、極めて高い信頼性が要求されるので極めて高価になる。とくに、電流の大きさで頻繁に切り換えられるので、大電流をスイッチングしながら極めて長寿命に設計する必要がある。さらに、このスイッチが故障すると、電気自動車が走行できなくなる欠点がある。さらに、電流の大きさで切り換えるので、切り換えるときに瞬間的に負荷電流を遮断して、モーターのスムーズな回転を阻害する欠点もある。このことは、モーターでのスムーズな走行を難しくして、走行感覚を悪化させる原因ともなる。
【０００６】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、専用の切換スイッチを設けることなく、バッテリの負荷電流を微小電流範囲においても正確に検出できる電流検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電流検出装置は、バッテリ１をメインリレーの接点を介して駆動用モーターを含む負荷回路１７に接続すると共に、このメインリレー接点２と並列に、プリチャージリレー接点４とプリチャージ抵抗５を直列に接続しているプリチャージ回路３を接続しているモーター駆動電気機器のバッテリ１に流れる負荷電流を第１電流検出回路７で検出している。電流検出装置は、プリチャージリレー接点４とメインリレー接点４とをオンオフに制御する制御回路９と、プリチャージ抵抗５の両端の電圧を検出して負荷電流を検出する第２電流検出回路８とを備える。この電流検出装置は、メインリレー接点２をオンにする状態では、第１電流検出回路７で負荷電流を検出し、メインリレー接点２をオフにしてプリチャージリレー接点４をオンにする状態では、第２電流検出回路８で負荷電流を検出している。
【０００８】
電流検出装置は、メインリレー接点２をオフにしてプリチャージリレー接点４をオンする状態で、第２電流検出回路８で検出した検出値で第１電流検出回路７の検出値を補正することができる。さらに、第１電流検出回路７は、磁束を介して負荷電流を検出する電流センサー１０を設けて電流を検出できる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３の電流検出装置は、第１電流検出回路７で検出する電流値を補正する閉ループ電流検出回路１２を備える。この閉ループ電流検出回路１２は、電流検出抵抗１３と、この電流検出抵抗１３の両端の電圧を検出して電流検出抵抗１３に流れる電流を検出する検出回路１４と、電流検出抵抗１３と直列に接続しているスイッチング素子１５とを備える。電流検出抵抗１３とスイッチング素子１５は、バッテリ１と電流センサー１０とスイッチング素子１５を含む閉ループ回路を構成すると共に、スイッチング素子１５をオンにする状態で微小電流を流すように接続している。この電流検出装置は、スイッチング素子１５がオンの状態で、閉ループ電流検出回路１２で検出した電流値で第１電流検出回路７の検出値を補正している。
【００１０】
第１電流検出回路７は、磁束を介して負荷電流を検出する電流センサー１０を設けて電流を検出できる。バッテリ１は、複数の電池モジュール１Ａを直列に接続して、一部の電池モジュール１Ａに閉ループ電流検出回路１２を接続することができる。閉ループ電流検出回路１２は、閉ループ電流検出回路１２に接続している電池モジュール１Ａの電圧を検出する電圧検出回路１６を備えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電流検出装置を例示するものであって、本発明は電流検出装置を以下のものに特定しない。
【００１２】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１３】
図２は、自動車の電流検出装置の回路図を示すもので、この回路図に示す自動車は、モーターを駆動して自動車を走行させるバッテリ１を、メインリレーの接点を介して、車両駆動用モーターを含む負荷回路１７に接続している。メインリレー接点２と並列にプリチャージ回路３を接続している。プリチャージ回路３は、プリチャージリレー接点４とプリチャージ抵抗５を直列に接続したもので、負荷回路１７に並列に接続している大容量コンデンサー６を充電するための回路である。
【００１４】
大容量コンデンサー６は、たとえば、静電容量を数千μＦ〜数満μＦと極めて大容量とするコンデンサーで、常時充電された状態にある。短時間にモーターに大電力が供給されるとき、たとえば自動車を急加速するときに放電されて、瞬間的な出力を補う働きをする。したがって、大容量コンデンサー６を接続することにより、瞬間最大出力を大きくできると共に、この状態によるバッテリ１の瞬間最大電流を少なく制限して、バッテリ１を保護することが可能となる。このため、電気自動車にはほとんど例外なく大容量コンデンサー６を接続している。
【００１５】
大容量コンデンサー６を装備する自動車は、メインリレー接点２をオンにした瞬間に極めて大きな充電電流が流れる。完全に放電されたコンデンサーを直接にバッテリ１に接続すると、接続した瞬間にはショートに近い電流が流れるからである。この充電電流のピークを制限するために、メインリレー接点２と並列にプリチャージ回路３を接続している。さらに、大容量コンデンサー６は、自動車のイグニッションスイッチをオフにすると、放電抵抗で放電するように設計している。ユーザーや作業者が誤って接触しても感電しないようにするためである。このため、イグニッションスイッチをオンにする毎に、大容量コンデンサー６は大きな充電電流で充電する必要がある。大容量コンデンサー６を制限した電流で充電するために、プリチャージ回路３を接続している。
【００１６】
さらに、図に示す装置は、電気自動車のバッテリ１に流れる負荷電流を第１電流検出回路７で検出すると共に、プリチャージリレー接点４とメインリレー接点２とをオンオフに制御する制御回路９と、プリチャージ抵抗５の両端の電圧を検出して負荷電流を検出する第２電流検出回路８とを備える。
【００１７】
第１電流検出回路７は、メインリレー接点２をオンにする状態でバッテリ１に流れる負荷電流を検出する。第１電流検出回路７は、負荷電流を電圧に変換して出力するもので、たとえば、負荷電流が流れることによってリード線の周囲に発生する磁束を検出するホール素子を電流センサー１０として内蔵しており、この電流センサー１０の信号を増幅するオペアンプを内蔵している。電流センサー１０の信号を増幅するアンプは外付とすることもできる。
【００１８】
さらに、図２に示す第１電流検出回路７は、電流センサー１０の出力を検出回路７Ａに接続している。検出回路７Ａは、電流センサー１０から出力される電圧を増幅するアンプを内蔵し、あるいは内蔵することなく、電流センサー１０の出力電圧であるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータを内蔵しており、負荷電流をデジタルの電圧信号に変換してマイコン１１に出力する。第１電流検出回路７は、大電流が流れる領域で正確に負荷電流を検出できるように調整される。
【００１９】
第２電流検出回路８は、プリチャージ抵抗５の両端に発生する電圧を検出して負荷電流を検出する。この第２電流検出回路８は、メインリレー接点２をオフとして、プリチャージリレー接点４をオンにする状態で負荷電流を検出する。この状態で、プリチャージ抵抗５の両端に負荷電流に比例する電圧が発生するからである。プリチャージ抵抗５の両端に発生する電圧（Ｅ）は、負荷電流（Ｉ）とプリチャージ抵抗（Ｒ）の積、すなわち電圧（Ｅ）＝負荷電流（Ｉ）×プリチャージ抵抗（Ｒ）の値になる。プリチャージ抵抗５は一定の抵抗値であるから、第２電流検出回路８でプリチャージ抵抗５の両端の電圧を検出して負荷電流を検出できる。第２電流検出回路８は、検出した負荷電流に比例する電圧をデジタル値に変換してマイコン１１に入力する。
【００２０】
制御回路９は、マイコン１１に制御されて、メインリレーとプリチャージリレーをオンオフに制御する。制御回路９は、イグニッションスイッチをオンにしたときに、メインリレー接点２をオフ状態に保持する状態で、プリチャージリレー接点４をオンに切り換える。この状態で、プリチャージリレー接点４を介してバッテリ１が大容量コンデンサー６を充電する。その後、制御回路９は、負荷電流の大きさでメインリレーとプリチャージリレーをオンオフに制御する。負荷電流が大きいときは、メインリレー接点２をオンにして、バッテリ１から直接に負荷回路１７に電力を供給する。制御回路９は、メインリレー接点２をオンにするとき、プリチャージリレー接点４をオンまたはオフとする。このとき、プリチャージリレー接点４はオンオフいずれでもよい。メインリレー接点２を介してプリチャージ回路３の両端がショートされるからである。ただ、好ましくは、メインリレー接点２をオンにする状態でプリチャージリレー接点４はオン状態とするのがよい。それは、負荷電流が小さくなって、メインリレー接点２をオフに切り換えるとき、オン状態にあるプリチャージリレー接点４は切り換える必要がないからである。また、メインリレー接点２とプリチャージリレー接点４の両方をオン状態としても、負荷電流はプリチャージリレー接点４を流れることはなく、メインリレー接点２のみを流れて、プリチャージ抵抗５による電力損失は発生しない。
【００２１】
負荷電流が小さいとき、（たとえば１Ａ以下のとき）、制御回路９は、プリチャージリレー接点４をオンにする状態で、メインリレー接点２をオフに切り換える。制御回路９は、負荷電流を第１電流検出回路７で検出してメインリレー接点２を切り換える。ただ、エンジンコントローラ１８から入力される信号、すなわち、アクセル信号でもって負荷電流がほぼ０付近であることを検出して、メインリレー接点２をオフに切り換えることもできる。アクセルを踏まない状態では、負荷電流に電力を供給する必要がないので、負荷電流は小さくなるからである。したがって、制御回路９は、第１電流検出回路７が検出する負荷電流、あるいはエンジンコントローラ１８から供給されるアクセル信号でもって、メインリレーとプリチャージリレーをオンオフに切り換えることができる。
【００２２】
メインリレー接点２がオフになると、負荷電流は、メインリレー接点２を通過しないでプリチャージ回路３を通過して負荷回路１７に供給される。したがって、プリチャージ抵抗５の両端には、負荷電流に比例した電圧が発生する。この電圧が第２電流検出回路８に検出されて負荷電流が検出される。第２電流検出回路８は、大電流を検出する必要がないので小電流を正確に検出できる。
【００２３】
さらに、第２電流検出回路８が検出した電流値は、必ずしも第１電流検出回路７が検出した電流値に一致しない。マイコン１１は、第２電流検出回路８が負荷電流を検出する小電流領域においては、第２電流検出回路８で検出した検出値がより正確であるとする。したがって、第２電流検出回路８が負荷電流を検出する小電流領域において、マイコン１１は第２電流検出回路８の検出電流で残容量を演算する。さらに、マイコン１１は、第２電流検出回路８の検出電流値で、第１電流検出回路７の検出電流値を補正する。補正は、第１電流検出回路７の検出値の０レベルを補正する。たとえば、第２電流検出回路８が検出した検出電流が０Ａであるとき、第１電流検出回路７の検出電流が＋３０ｍＡであるとするとき、第１電流検出回路７の検出電流値を−側に３０ｍＡシフトするように補正する。
【００２４】
負荷電流が大きくなって、メインリレー接点２がオンになると、第２電流検出回路８は負荷電流を検出できなくなる。この状態になると、マイコン１１は、第１電流検出回路７の検出電流を演算して残容量を計算する。
【００２５】
さらに、図３に示す電流検出装置は、第１電流検出回路７の検出電流を補正するために、閉ループ電流検出回路１２を備えている。閉ループ電流検出回路１２は、電流検出抵抗１３と、この電流検出抵抗１３の両端の電圧を検出して電流検出抵抗１３に流れる電流を検出する検出回路１４と、電流検出抵抗１３と直列に接続しているスイッチング素子１５とを備える。電流検出抵抗１３とスイッチング素子１５は互いに直列に接続される。さらに、閉ループ電流検出回路１２は、複数の素子を直列に接続して閉ループとなるように接続している。この閉ループは、電流検出抵抗１３とスイッチング素子１５とバッテリ１と電流センサー１０とを含む。さらに、図の閉ループ電流検出回路１２は、メインリレー接点２も閉ループに含まれるように接続している。この閉ループ電流検出回路１２は、電流検出抵抗１３に発生する電圧を検出して、メインリレー接点２のオンオフ状態も検出できる。メインリレー接点２がオフになると、電流検出抵抗１３の両端に電圧が発生しなくなるからである。ただし、本発明の電流検出装置は、図３に示すように、必ずしも、メインリレー接点２を閉ループ内に接続する必要はない。メインリレー接点は、閉ループ電流検出回路の外部に接続することもできる。
【００２６】
スイッチング素子１５はＦＥＴであるが、トランジスター等の半導体スイッチング素子も使用できる。また、スイッチング素子１５にはリレーも使用できる。スイッチング素子１５は、マイコン１１で制御される制御回路９でオンオフに切り換えられる。制御回路９は、閉ループの微小電流を検出するときと、メインリレー接点２のオンオフを検出するときに限って、スイッチング素子１５をオンにする。その他の時に、スイッチング素子１５はオフ状態に保持される。閉ループの微小電流と、メインリレー接点２がオンであるかどうかは極めて短い時間に検出できる。したがって、スイッチング素子１５がオンになる時間は極めて短い。したがって、閉ループ電流検出回路１２がこれを接続している特定の電池モジュール１Ａを放電する放電容量はわずかであって無視できる。
【００２７】
スイッチング素子１５をオンするときに、閉ループに流れる微小電流の大きさは、検出回路１４が電流検出抵抗１３の両端の電圧を検出することで求められるため、電流検出抵抗１３の抵抗値で特定することができる。閉ループの微小電流は、電池モジュール１Ａの電圧に比例して大きくなり、電流検出抵抗１３の抵抗値に反比例して小さくなる。したがって、電流検出抵抗１３の抵抗値を大きくすることによって、閉ループの微小電流を小さくすることができる。閉ループ電流検出回路１２は、第１電流検出回路７の微小電流領域における誤差を補正する。したがって、電流検出抵抗１３の抵抗値を大きくして、閉ループの微小電流を小さく、たとえば、１０ｍＡ〜１Ａとする。いいかえると、この範囲の微小電流となるように、電流検出抵抗１３の抵抗値を特定する。電流検出抵抗１３の抵抗値を大きくできることは、閉ループの微小電流を正確に検出することになる。それは、電池モジュール１Ａの内部抵抗とメインリレー接点２の接触抵抗等が電流検出抵抗１３の抵抗値に比較して充分に小さくなって無視できるからである。
【００２８】
電気自動車のバッテリ１は、複数の電池モジュール１Ａを直列に接続している。ところで、閉ループの微小電流は、閉ループ電流検出回路１２に供給される電圧によって変化する。図の装置は、ひとつの電池モジュール１Ａを閉ループ内に接続している。この閉ループ電流検出回路１２は、電池電圧を低くして微小電流を小さくできる。また、スイッチング素子１５に耐電圧の低い安価なスイッチング素子を使用できる。ただ、本発明の装置は、複数の電池モジュールを閉ループに含めるように接続することもでき、また、バッテリの全体を閉ループに含めるように接続することもできる。
【００２９】
さらに、図の電流検出装置は、閉ループに含まれる電池モジュール１Ａの電圧を検出する電圧検出回路１６を備える。この電流検出装置は、閉ループ電流検出回路１２の供給電圧を正確に検出できるので、微小電流をより正確に検出できる。閉ループの微小電流（Ｉ）が、以下の式で計算されるからである。
微小電流（Ｉ）＝電池モジュールの電圧（Ｅ）／電流検出抵抗の抵抗値（Ｒ）この式において、電池モジュール１Ａの電圧が正確に測定され、電流検出抵抗１３の抵抗地が正確であると、計算される微小電流も正確になる。
【００３０】
閉ループ電流検出回路１２は、スイッチング素子１５をオンにして、閉ループに微小電流を流してその値を検出する。閉ループ電流検出回路１２で検出して微小電流は、第１電流検出回路７が検出した電流値よりも正確であるとする。したがって、閉ループ電流検出回路１２で検出した電流値で、第１電流検出回路７の検出電流値を補正する。
【００３１】
たとえば、閉ループ電流検出回路１２が検出した閉ループの微小電流が＋５０ｍＡで、第１電流検出回路７が検出した電流値が＋３０ｍＡであるとすれば、補正電流値はその差の＋２０ｍＡとなる。マイコン１１は、閉ループ電流検出回路１２の検出電流値と、第１電流検出回路７の検出電流値の差から補正電流値を演算する。マイコン１１は、演算された補正電流値で、第１電流検出回路７の検出電流を補正して、バッテリ１の残容量を演算する。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載している電流検出装置は、専用の大電流の切換スイッチを設けることなく、バッテリの負荷電流を微小電流範囲においても正確に検出できる特長がある。それは、すでにモーター駆動電気機器に搭載しているメインリレーと、大容量のコンデンサーを充電するためのプリチャージ回路とを有効に利用して、微小電流を正確に検出するからである。本発明の電流検出装置は、メインリレー接点をオフとし、プリチャージリレー接点をオンとする状態で、プリチャージ抵抗の電圧を検出して小電流を正確に検出する。小電流は、プリチャージ抵抗の抵抗値とプリチャージ抵抗の両端に発生する電圧から計算される。抵抗値は正確に特定され、電圧も正確に検出できるので、小電流は極めて正確に検出できる。したがって、本発明の電流検出装置は、メインリレーとプリチャージ回路を利用して小電流を正確に検出できるので、小電流の充放電を正確に演算して残容量を実際のバッテリに近い状態で演算できる。第１電流検出回路は、大電流を正確に検出できるように設計しているので、第１電流検出回路を使用して、大電流の充放電の残容量も正確に検出できる。さらに、電流検出装置は、メインリレー接点をオフにしてプリチャージリレー接点をオンする状態で、第２電流検出回路で検出した検出値で第１電流検出回路の検出値を補正することができる。したがって、本発明の電流検出装置は、バッテリの残容量を正確に検出することができるので、特に、内燃機関と併用するハイブリッド電気自動車に搭載されるバッテリの残容量の検出に最適である。ハイブリッド電気自動車に使用されるバッテリは、走行時に発電装置によって充電されるため、バッテリの残容量が満充電や完全放電されることが少なく、残容量が常時４０〜８０％程度の領域で使用されることが多い。このような使用状態では、残容量をリセットして誤差を補正することが困難なため、特に正確に検出する必要があるからである。
【００３３】
さらに、本発明の請求項３の電流検出装置も、専用の大電流の切換スイッチを設けることなく、バッテリの負荷電流を微小電流範囲においても正確に検出できる特長がある。それは、第１電流検出回路の検出電流値を補正するために、閉ループ電流検出回路を備えるからである。閉ループ電流検出回路は、電流検出抵抗と、この電流検出抵抗の両端の電圧を検出して電流検出抵抗に流れる電流を検出する検出回路と、電流検出抵抗と直列に接続しているスイッチング素子とを備えている。電流検出抵抗とスイッチング素子とバッテリを含む閉ループ回路が形成される。閉ループ回路は、スイッチング素子をオンにすると、微小電流が流れる。閉ループの微小電流は、電流検出抵抗の電圧として正確に検出される。正確に検出された閉ループの微小電流は、第１電流検出回路の検出電流の補正する。したがって、大電流を正確に検出できるように設計している第１電流検出回路でもって、微小電流をも正確に検出できる。このことは、先述の請求項１の装置と同じように、バッテリの残容量を正確に検出する、ハイブリッド電気自動車等のモーター駆動電気機器にとって極めて大切な特長を実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電流検出装置の回路図
【図２】本発明の実施例にかかる電流検出装置の回路図
【図３】本発明の他の実施例にかかる電流検出装置の回路図
【符号の説明】
１…バッテリ１Ａ…電池モジュール
２…メインリレー接点
３…プリチャージ回路
４…プリチャージリレー接点
５…プリチャージ抵抗
６…大容量コンデンサー
７…第１電流検出回路７Ａ…検出回路
８…第２電流検出回路
９…制御回路
１０…電流センサー
１１…マイコン
１２…閉ループ電流検出回路
１３…電流検出抵抗
１４…検出回路
１５…スイッチング素子
１６…電圧検出回路
１７…負荷回路
１８…エンジンコントローラ
２０…大電流センサー
２１…微小電流センサー
２２…切換スイッチ

Claims

バッテリ（１）をメインリレーの接点を介して駆動用モーターを含む負荷回路（１７）に接続しており、このメインリレー接点（２）と並列に、プリチャージリレー接点（４）とプリチャージ抵抗（５）を直列に接続しているプリチャージ回路（３）を接続しているモーター駆動電気機器であって、このモーター駆動電気機器のバッテリ（１）に流れる負荷電流を第１電流検出回路（７）で検出するようにしてなる電流検出装置において、プリチャージリレー接点（４）とメインリレー接点（２）とをオンオフに制御する制御回路（９）と、プリチャージ抵抗（５）の両端の電圧を検出して負荷電流を検出する第２電流検出回路（８）とを備え、メインリレー接点（２）をオンにする状態では第１電流検出回路（７）で負荷電流を検出し、メインリレー接点（２）をオフにしてプリチャージリレー接点（４）をオンにする状態では第２電流検出回路（８）で負荷電流を検出するようにしてなり、メインリレー接点（２）をオフにしてプリチャージリレー接点（４）をオンにする状態で、第２電流検出回路（８）で検出した検出値で第１電流検出回路（７）の検出値を補正する電流検出装置。
第１電流検出回路（７）が磁束を介して負荷電流を検出する電流センサー（１０）を備える請求項１に記載される電流検出装置。
バッテリ（１）をメインリレーの接点を介して駆動用モーターを含む負荷回路（１７）に接続しているモーター駆動電気機器であって、このモーター駆動電気機器のバッテリ（１）に流れる負荷電流を第１電流検出回路（７）で検出するようにしてなる電流検出装置において、第1電流検出回路（７）で検出する電流値を補正する閉ループ電流検出回路（１２）を備え、この閉ループ電流検出回路（１２）は、電流検出抵抗（１３）と、この電流検出抵抗（１３）の両端の電圧を検出して電流検出抵抗（１３）に流れる電流を検出する検出回路（１４）と、電流検出抵抗（１３）と直列に接続しているスイッチング素子（１５）とを備え、電流検出抵抗（１３）とスイッチング素子（１５）は、バッテリ（１）と電流検出抵抗（１３）とスイッチング素子（１５）を含む閉ループ回路を構成すると共に、スイッチング素子（１５）をオンにする状態で微小電流を流すように接続しており、スイッチング素子（１５）がオンの状態で、閉ループ電流検出回路（１２）で検出した電流値で第１電流検出回路（７）の検出値を補正するようにしてなることを特徴とする電流検出装置。
第１電流検出回路（７）が磁束を介して負荷電流を検出する電流センサー（１０）を備える請求項３に記載される電流検出装置。
バッテリ（１）が複数の電池モジュール（１Ａ）を直列に接続しており、閉ループ電流検出回路（１２）が一部の電池モジュール（１Ａ）に接続している請求項３に記載される電流検出装置。
閉ループ電流検出回路（１２）が、閉ループ電流検出回路（１２）に接続している電池モジュール（１Ａ）の電圧を検出する電圧検出回路（１６）を備える請求項５に記載される電流検出装置。