JP3659695B2 - 壁パネルの配筋材移送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、壁パネルの配筋材移送装置に係り、例えば建物の外壁を形成する壁パネルを工場で生産する際、壁パネルの成型用型枠内に配筋材を配設するために利用できる。
【０００２】
【背景技術】
従来より、建物の外壁が、工場で生産される複数の壁パネルにより形成される場合がある。このような壁パネルは、コンクリートスラリを成型用型枠に打設して硬化させることにより成形される。
通常、この壁パネルは、壁パネルとしての十分な強度を確保するため、内部に配筋材が埋設されている。そして、この配筋材は、コンクリートスラリの打設前に予め成型用型枠内に配設されるようになっている。
【０００３】
図６は、このような配筋材７０を示すものである。
配筋材７０は、金属の板材が格子状に組み合わされた主筋７１と、この主金７１の表裏両面に配設されたメッシュ筋７２とを含んで構成されている。
【０００４】
この配筋材７０は、主筋７１とメッシュ筋７２とが工場内で溶接されることにより製作され、そして、この配筋材７０は、送りラインで送られた後、コンクリートスラリ打設ラインで待機状態とされた成型用型枠内に配設するため、送りラインからコンクリートスラリ打設ラインに移送される。
【０００５】
ところで、配筋材７０を送りラインからコンクリートスラリ打設ラインに移送する移送装置は、配筋材７０を吊り上げる複数のロッド状の吊り部材を有しており、配筋材７０は、これら吊り部材の下端に吊るされて移送されるようになっている。
【０００６】
具体的には、移送装置で配筋材７０を移送する際、先ず、移送装置は、送りラインで送られてきた配筋材７０の上方に自動的に位置し、各吊り部材が配筋材７０の直上に位置するようになっている。
その後、作業者は、手作業により送りライン上の配筋材７０を持ち上げるようにして吊り部材の下端に吊るし、この配筋材７０を送りラインから浮かした状態に維持させる。
次いで、移送装置は、ホイスト等を作動させて配筋材７０を移送に際して安全な高さまでさらに上昇させる。そして、移送装置は、配筋材７０を上方に配設されたレールに沿って自動的にコンクリート打設ラインに移送する。
【０００７】
以上のように、配筋材７０の移送作業は、完全な自動化で行なわれるのではなく、一部作業者の手作業により行なわれることで、移送装置自体の設備コストを抑えつつ十分な作業効率が得られるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、配筋材７０は大重量物であるため、作業者が手作業により配筋材７０を持ち上げて吊り部材に吊るすことは容易ではないという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、作業者が手作業であっても配筋材を移送装置の吊り部材に容易に吊るすことができる壁パネルの配筋材移送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の壁パネルの配筋材移送装置は、壁パネルに埋設される配筋材を吊上げる複数の吊り部材を有し、この配筋材を移送する壁パネルの配筋材移送装置であって、二本の天井レールと、フレーム材を含んで平面井形状に構成され、各フレーム材の交差位置で天井レールに吊り下げられるとともに、天井レールに沿って移動可能な移送用枠組みと、この移送用枠組みに対して上下方向に移動可能に設けられるとともに四本のフレーム材を含んで構成された吊り込み用枠組みとを備え、これらの吊り部材は、前記吊り込み用枠組みに取り付けられ、かつ上下方向に伸縮自在であることを特徴とする。
【００１１】
ここで、吊り部材は、外筒部材と、この外筒部材の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材と、これら外筒部材とロッド部材との間に配設された弾性体とを含んで構成されていることが望ましい。
【００１２】
また、外筒部材には上下方向に沿って長孔が形成されているとともに、この外筒部材の下部には水平方向に延びたつば部が形成され、ロッド部材の上部には外筒部材の長孔から突出したピン部材が設けられ、このピン部材とつば部との間には圧縮バネが配設されていることが望ましい。
【００１３】
以上において、吊り部材が吊り込み用枠組みの互いに平行配設された少なくとも一対のフレーム材に取り付けられていることが望ましい。
【００１４】
そして、このような場合には、一対のフレーム材に取り付けられた吊り部材は、これらフレーム材の長手方向に沿って移動自在であり、かつ、フレーム材の長手方向に沿った水平軸と長手方向に対して直角な水平軸とを中心に回動自在になっていることが望ましい。
【００１５】
【作用】
このような本発明においては、移送装置の吊り部材が上下方向に伸縮自在になっているため、作業者が吊り部材を伸ばした後、この吊り部材の先端を配筋材に引っ掛けて若干縮めれば、作業者は、配筋材を吊り部材で簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材に容易に吊るすことが可能になる。
【００１６】
ここで、吊り部材を、外筒部材と、この外筒部材の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材と、これら外筒部材とロッド部材との間に配設された弾性体とを含んで構成した場合には、作業者がロッド部材を引っ張り出した状態でその先端を配筋材に引っ掛ければ、ロッド部材が弾性体の弾性力で外筒部材の内部に自動的に戻ろうとするため、吊り部材を若干縮める操作が自動的に行なわれるようになり、作業者は、配筋材を吊り部材でより簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材にさらに容易に吊るすことが可能になる。
【００１７】
また、外筒部材に上下方向に沿って長孔を形成し、この外筒部材の下部に水平方向に延びたつば部を形成し、ロッド部材の上部に外筒部材の長孔から突出したピン部材を設け、このピン部材とつば部との間に圧縮バネを配設した場合には、作業者がロッド部材を下方に引っ張ると、ピン部材とつば部との間の圧縮バネが圧縮されながらロッド部材が引き出され、さらに、作業者がロッド部材を配筋材に引っ掛ければ、圧縮された圧縮バネがピン部材を上方に押動するように作用し、ロッド部材が外筒部材の内部に自動的に戻ろうとするため、前述と同様に、作業者は、配筋材を吊り部材でより簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材にさらに容易に吊るすことが可能になる。そして、弾性体を圧縮バネとすることで構造も簡単になる。
【００１８】
以上において、吊り部材の上方に、四本のフレーム材を含んで構成した枠組みを配設し、吊り部材を枠組みの互いに平行配設された少なくとも一対のフレーム材に取り付けた場合には、作業者は、枠組み一つを上下動させることにより全ての吊り部材を同時に配筋材の直上に位置させることが可能になり、配筋材を吊り部材に効率よく吊るすことが可能になる。また、配筋材を各フレーム材の方向から安定した状態で吊るすことが可能になる。
【００１９】
さらに、一対のフレーム材に取り付けられた吊り部材を、これらフレーム材の長手方向に沿って移動自在にし、かつ、フレーム材の長手方向に沿った水平軸と長手方向に対して直角な水平軸とを中心に回動自在にした場合には、配筋材における吊り部材の直下位置にこの吊り部材に係止される適当な部位が無い時でも、作業者は、吊り部材を任意な位置に移動、あるいは任意な角度で回動させることにより、吊り部材を直下位置以外の任意な位置で配筋材に確実に係止可能になり、配筋材をこの吊り部材に確実に吊るすことが可能になる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施例に係る移送装置１０の概略全体を示す平面図であって、この移送装置１０が互いに並設された送りライン１とコンクリートスラリ打設ライン２とに掛け渡されて配置された状態を示すものである。
【００２１】
ここで、送りライン１は、図５で示した配筋材７０を所定位置に送るラインであって、図中矢印Ａの方向に作動する一対のベルトコンベア３を有している。
ただし、この図１においては、送りライン１の終了部分のみが示されており、この終了部分では、図中二点鎖線で示すように、完成した配筋材７０がベルトコンベア３上で待機状態とされている。
【００２２】
コンクリートスラリ打設ライン２は、成型用型枠４にコンクリートスラリを打設するラインであって、この成型用型枠４を搬送させるため、送りライン１と同様なベルトコンベア３を有している。
ところで、本来このコンクリートスラリ打設ライン２は、図中左側の前工程と図中右側の後工程とに連続しているものであるが、この図１においては、コンクリートスラリ打設ライン２の途中部分のみが図示されており、成型用型枠４がこの途中部分で待機状態とされている。
【００２３】
そして、このような送りライン１、コンクリートスラリ打設ライン２においては、各々配筋材７０、成型用型枠４は、ベルトコンベア３が作動中であっても、例えば各ラインに設けられた図示略のストーパ等により所定位置で所定時間待機状態に維持されるか、あるいは、所定位置まで搬送されると、作動中のベルトコンベア３がセンサ等の働きにより自動的に停止され、所定位置で所定時間待機状態に維持されるようになっている。
【００２４】
なお、ベルトコンベア３は、例えば作動方向の両端側に設けられた一対のプーリと、これらのプーリに掛け渡されたベルトと、これら一対のプーリのうちの一方を駆動するモータとを含んで構成される一般的なものである。
【００２５】
さて、移送装置１０は、送りライン１とコンクリートスラリ打設ライン２との上方に跨って配設された一対の天井レール１１と、この天井レール１１に移動自在に取り付けられた装置本体１２とを含んで構成されている。
【００２６】
これら天井レール１１は、送りライン１において配筋材７０が待機状態とされている位置と、コンクリート打設ライン２において成型用型枠４が待機状態とされている位置とを結ぶように配設されたものであり、例えば断面Ｈ形の鋼材が工場の天井から吊られたものである。
【００２７】
装置本体１２は、図２に示すように、天井レール１１に移動自在（図中矢印Ｂ）に取り付けられた移送部１３と、この移送部１３にホイスト１４を介して上下動自在（図中矢印Ｃ）に吊り下げられた吊り込部１５とからなっている。
【００２８】
移送部１３は、断面コ字形のフレーム材１６を含んで構成された平面井形状の移送用枠組み１７を備え、各フレーム材１６の交差位置には、上方に延びた吊り部材１８が固設されている。これら吊り部材１８の上端には、走行体１９が取り付けられている。
【００２９】
また、移送用枠組み１７を構成するフレーム材１６のうちのフレーム材１６Ａには、別の走行体２０が取り付けられており、この走行体２０の内部には、図示略のモータが内蔵されて車輪２０Ａが駆動されるようになっている。
【００３０】
そして、これらの走行体１９、２０が天井レール１１を走行可能に設けられており、走行体２０の車輪２０Ａを正転あるいは逆転駆動させると、走行体１９の車輪１９Ａが補助輪として機能し、前述したように、装置本体１２が天井レール１１に沿って移動するようになっている。
【００３１】
一方、吊り込部１５は、断面Ｈ形の大小のフレーム材２１、２２を含んで構成された平面井形状の吊り込み用枠組み２３を備え、この吊り込み用枠組み２３の互いに対向する一対のフレーム材２１には、長手方向に沿って吊り部材２４が複数取り付けられている（ここでは、各一個のみを図示）。
【００３２】
また、吊り込部１５は、移送部１３からホイスト１４でつられているため、このホイスト１４の操作により、吊り込み用枠組み２３に取り付けられた吊り部材２４も上下方向に移動するようになっている。
【００３３】
図３は、吊り部材２４を拡大して示したものであり、この吊り部材２４は、上部に配設された走行体２５と、走行体２５の下方に配設された吊り具２６と、この吊り具２６の下方に取り付けられた外筒部材２７と、この外筒部材２７の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材２８と、これらの外筒部材２７とロッド部材２８との間に配設された弾性体である一本の圧縮バネ２９とを含んで構成されており、外筒部材２７内でのロッド部材２８の摺動により上下方向に伸縮自在になっている。
【００３４】
走行体２５は、互いに対向して配設された一対のケーシング部材２５Ａを備えており、各ケーシング部材２５Ａには、二個の車輪２５Ｂが内設されている。これにより、吊り部材２４は、フレーム材２１の長手方向に沿って移動自在になっている（図中矢印Ｄ）。
また、各ケーシング部材２５Ａ間には、フレーム材２１の長手方向に対して直角な水平軸である一本の軸材２５Ｃが取り付けられている。
【００３５】
吊り具２６は、下方側が開口とされたコ字形の基部２６Ａと、この基部２６Ａの上面から垂直に延びた延部２６Ｂとからなり、延部２６Ｂの上部側には、図示略の軸孔が形成され、この軸孔には、走行体２５の軸材２５Ｃが挿通されている。これにより、吊り部材２４は、吊り具２６よりも下方側において、フレーム材２１の長手方向に沿った軸材２５Ｃを中心に回動自在になっている（図中矢印Ｅ）。
また、基部２６Ａの下部にはコ字形の開口部分を横切って、フレーム材２１の長手方向に沿った軸材２６Ｃが取り付けられている。
【００３６】
図４にも示すように、外筒部材２７は、例えば鋼管等を所定の長さ寸法に切断して製作されたものであり、外筒部材２７の上部には軸孔２７Ａが形成され、この軸孔２７Ａには、吊り具２６の軸材２６Ｃが挿通されている。これにより、吊り部材２４は、外筒部材２７よりも下方側において、フレーム材２１の長手方向に対して直角な軸材２６Ｃを中心に回動自在になっている（図中矢印Ｆ）。
また、外筒部材２７には、上下方向に沿って長孔２７Ｂが形成されているとともに、外筒部材２７の下部には、水平方向に延びたつば部２７Ｃが形成されている。
【００３７】
図３に戻って、ロッド部材２８は、上部が外筒部材２７内に挿入される挿入部２８Ａと、挿入部２８Ａの下端に固着されたアーム部２８Ｂとを含んで構成され、この挿入部２８Ａは、外筒部材２７の内径寸法よりも若干小さい外形寸法を有する鋼管等からなり、アーム部２８Ｂは、下端に向かって先細りとされた板材等からなっている。このアーム部２８Ｂの下部には、水平方向に突出した係止部材２８Ｃが取り付けられており、この係止部材２８Ｃにより、図示略の配筋材を係止するようになっている。
【００３８】
また、図４にも示すように、ロッド部材２８の上部には、外筒部材２７の長孔２７Ｂから水平方向に突出したピン部材２８Ｄが設けられており、圧縮バネ２９が、このピン部材２８Ｄと外筒部材２７のつば部２７Ｃとの間に、この外筒部材２７を巻くように配設されている。
【００３９】
次ぎに、図５に基づいて配筋７０を移送する作業とともに、移送装置１０の作用を説明する。
先ず、自動制御により、移送装置１０における走行体２０の車輪２０Ａが駆動し、装置本体１２が配筋材７０の上方に位置する。その後、ホイスト１４が作動して吊り込部１５が降下し、吊り部材２４の下端が配筋材７０の直上に位置する。
【００４０】
次いで、作業者が手作業により吊り部材２４におけるロッド部材２８のアーム部２８Ｂ等を引っ張り、ピン部材２８Ｄとつば部２７Ｃとの間の圧縮バネ２９を圧縮させながらロッド部材２８を下方に引き出す。
そして、ロッド部材２８の下部に設けられた係止部２８Ｃを配筋材７０の上方から内部に潜らせ、この係止部２８Ｃを配筋材７０の任意な部分に引っ掛ける。
【００４１】
引っ掛けた後、作業者がアーム部２８Ｂから手を放すと、ロッド部材２８のピン部材２８Ｄは、圧縮された圧縮バネ２９の作用により上方に押動され、ロッド部材２８は、配筋材７０の重量と圧縮バネ２９のバネ力とのバランスにより、所定の量だけ戻される。
これにより、配筋材７０は、ロッド部材２８の下部に設けられた係止部材２８Ｃに係止されたまま送りライン１から浮き上がった状態に吊るされる。つまり、図５に示された状態になる。
【００４２】
この状態において、再び自動制御により、移送装置１０のホイスト１４が作動して吊り込部１５がを元の高さ位置に戻り、配筋７０が移送可能な高さに位置される。
さらに、走行体２０の車輪２０Ａが駆動し、配筋材７０が図示略のコンクリート打設ラインで待機状態とされた成型用型枠の上方に自動的に移送される。
そして、ホイスト１４により吊り込部１５が降下し、配筋材７０が成型用型枠内に配置される。
【００４３】
最後に、作業者が手作業によりアーム部２８Ｂを再度下方に引き出して配筋材７０に係止されている吊り部材２４を外す。
【００４４】
このような本実施例によれば以下のような効果がある。
すなわち、移送装置１０の吊り部材２４が外筒部材２７とロッド部材２８とにより上下方向に伸縮自在になっているため、作業者は、吊り部材２４を伸ばしてこの吊り部材２４の先端を配筋材７０に引っ掛けた後、吊り部材２４を若干縮めるという簡単な操作により、吊り部材２４で配筋材７０を間単に係止でき、手作業でも配筋材７０を容易に吊るすことができる。
【００４５】
また、吊り部材２４は、外筒部材２７と、この外筒部材２７の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材２８と、これら外筒部材２７とロッド部材２８との間に配設された弾性体である圧縮バネ２９とを含んで構成されているため、作業者は、ロッド部材２８を引っ張り出した状態でその先端を配筋材７０に引っ掛ければよく、ロッド部材２８が圧縮バネ２９の作用で外筒部材２７の内部に自動的に戻ろうとするため、吊り部材２４を若干縮める操作が自動的に行なわれ、吊り部材２４で配筋材７０をより簡単に係止でき、配筋材７０をさらに容易に吊るすことができる。
【００４６】
そして、弾性体として圧縮バネ２９を使用しているため、外筒部材２７の下部にはつば部２７Ｃを設け、ロッド部材２８の上部にはピン部材２８Ｄを設けるだけでよく、構造を簡単にでき、吊り部材２４の製作コストも安価にできる。
【００４７】
さらに、吊り部材２４の上方には、フレーム材２１、２２を含んで構成された吊り込み用枠組み２３が配設されているため、作業者は、吊り込み用枠組み２３をホイスト１４で上下動させるだけで全ての吊り部材２４を同時に配筋材７０の直上に位置させることができるため、配筋材７０を吊り部材２４に効率よく吊るすことができる。
【００４８】
また、吊り部材２４が吊り込み用枠組み２３の互いに平行配設された一対のフレーム材２１に取り付けられているため、作業者は、配筋材７０を各フレーム材２１の方向から安定した状態で吊るすことができる。
【００４９】
一対のフレーム材２１に取り付けられた吊り部材２４は、これらフレーム材２１の長手方向に沿って移動自在であり、かつ、そのフレーム材２１の長手方向に沿った水平軸である軸材２６Ｃと、長手方向に対して直角な水平軸である軸材２５Ｃとを中心に回動自在になっているため、配筋材７０における吊り部材２４の直下位置にこの吊り部材２４が係止される適当な部位が無い時でも、作業者は、吊り部材２４を任意な位置に移動、あるいは任意な角度で回動させることにより、吊り部材２４を直下位置以外の任意な位置で配筋材７０に確実に係止することができ、配筋材７０を吊り部材２４に確実に吊るすことができる。
【００５０】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施例では水平軸である軸材２５Ｃ、２６Ｃが、吊り部材２４の上部側に配設された走行体２５、吊り具２６に設けられていたが、例えば、外筒部材２７の上部と走行体２５とをユニバーサルジョイント等を介して接続してもよく、このような場合には、吊り部材２４を配筋材７０の任意な箇所へスムーズに位置させることができる。
【００５１】
また、前記実施例では、吊り部材２４が一方の一対のフレーム材２１にのみ取り付けられていたが、例えば他方の一対のフレーム材２２にも取り付けてよく、あるいは、フレーム材２１と同様な中間フレーム材をフレーム材２２の長手方向の途中に掛け渡しておき、吊り部材２４をこの中間フレーム材にも取り付けてもよく、吊り部材２４の取付位置は、その実施にあたり適宜決められてよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、移送装置の吊り部材が上下方向に伸縮自在になっているため、配筋材を吊り部材で簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材に容易に吊るすことがきるという効果がある。
【００５３】
また、吊り部材を、外筒部材と、この外筒部材の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材と、これら外筒部材とロッド部材との間に配設された弾性体とを含んで構成した場合には、ロッド部材は、配筋材に引っ掛けられた後、弾性体の弾性力により外筒部材の内部に自動的に戻ろうとするため、作業者は、配筋材を吊り部材でより簡単に係止でき、配筋材をこの吊り部材にさらに容易に吊るすことができるという効果がある。
【００５４】
そして、外筒部材に上下方向に沿って長孔を形成し、この外筒部材の下部に水平方向に延びたつば部を形成し、ロッド部材の上部に長孔から突出したピン部材を設け、このピン部材とつば部との間に圧縮バネを配設した場合には、弾性体を圧縮バネとすることで構造も簡単になり、吊り部材を安価に製作できるという効果もある。
【００５５】
さらに、吊り部材の上方に、四本のフレーム材を含んで構成した枠組みを配設し、吊り部材を枠組みの互いに平行配設された少なくとも一対のフレーム材に取り付けた場合には、作業者は、全ての吊り部材を同時に配筋材の直上に位置させることができるため、配筋材を吊り部材に効率よく吊るすことができ、配筋材を各フレーム材の方向から安定した状態で吊るすこともできるという効果がある。
【００５６】
そして、一対のフレーム材に取り付けられた吊り部材を、これらフレーム材の長手方向に沿って移動自在にし、かつ、フレーム材の長手方向に沿った水平軸と長手方向に対して直角な水平軸とを中心に回動自在にした場合には、配筋材における吊り部材の直下位置にこの吊り部材に係止される適当な部位が無い時でも、作業者は、吊り部材を任意な位置に移動、あるいは任意な角度で回動させることにより、吊り部材を直下位置以外の任意な位置で配筋材に確実に係止でき、配筋材を吊り部材に確実に吊るすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る移送装置の概略全体を示す平面図である。
【図２】図１におけるII-II線断面図である。
【図３】前記移送装置を構成する吊り部材を示す斜視図である。
【図４】前記吊り部材の要部を示す断面図である。
【図５】前記移送装置に配筋材が吊られた状態を示す正面図である。
【図６】前記配筋材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 配筋材移送装置である移送装置
２１ フレーム材
２３ 枠組みである吊り込み用枠組み
２４ 吊り部材
２５Ｃ、２６Ｃ 水平軸である軸材
２７ 外筒部材
２７Ｂ 長孔
２７Ｃ つば部
２８ ロッド部材
２８Ｄ ピン部材
２９ 弾性体である圧縮バネ
７０ 配筋材
【産業上の利用分野】
本発明は、壁パネルの配筋材移送装置に係り、例えば建物の外壁を形成する壁パネルを工場で生産する際、壁パネルの成型用型枠内に配筋材を配設するために利用できる。
【０００２】
【背景技術】
従来より、建物の外壁が、工場で生産される複数の壁パネルにより形成される場合がある。このような壁パネルは、コンクリートスラリを成型用型枠に打設して硬化させることにより成形される。
通常、この壁パネルは、壁パネルとしての十分な強度を確保するため、内部に配筋材が埋設されている。そして、この配筋材は、コンクリートスラリの打設前に予め成型用型枠内に配設されるようになっている。
【０００３】
図６は、このような配筋材７０を示すものである。
配筋材７０は、金属の板材が格子状に組み合わされた主筋７１と、この主金７１の表裏両面に配設されたメッシュ筋７２とを含んで構成されている。
【０００４】
この配筋材７０は、主筋７１とメッシュ筋７２とが工場内で溶接されることにより製作され、そして、この配筋材７０は、送りラインで送られた後、コンクリートスラリ打設ラインで待機状態とされた成型用型枠内に配設するため、送りラインからコンクリートスラリ打設ラインに移送される。
【０００５】
ところで、配筋材７０を送りラインからコンクリートスラリ打設ラインに移送する移送装置は、配筋材７０を吊り上げる複数のロッド状の吊り部材を有しており、配筋材７０は、これら吊り部材の下端に吊るされて移送されるようになっている。
【０００６】
具体的には、移送装置で配筋材７０を移送する際、先ず、移送装置は、送りラインで送られてきた配筋材７０の上方に自動的に位置し、各吊り部材が配筋材７０の直上に位置するようになっている。
その後、作業者は、手作業により送りライン上の配筋材７０を持ち上げるようにして吊り部材の下端に吊るし、この配筋材７０を送りラインから浮かした状態に維持させる。
次いで、移送装置は、ホイスト等を作動させて配筋材７０を移送に際して安全な高さまでさらに上昇させる。そして、移送装置は、配筋材７０を上方に配設されたレールに沿って自動的にコンクリート打設ラインに移送する。
【０００７】
以上のように、配筋材７０の移送作業は、完全な自動化で行なわれるのではなく、一部作業者の手作業により行なわれることで、移送装置自体の設備コストを抑えつつ十分な作業効率が得られるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、配筋材７０は大重量物であるため、作業者が手作業により配筋材７０を持ち上げて吊り部材に吊るすことは容易ではないという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、作業者が手作業であっても配筋材を移送装置の吊り部材に容易に吊るすことができる壁パネルの配筋材移送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の壁パネルの配筋材移送装置は、壁パネルに埋設される配筋材を吊上げる複数の吊り部材を有し、この配筋材を移送する壁パネルの配筋材移送装置であって、二本の天井レールと、フレーム材を含んで平面井形状に構成され、各フレーム材の交差位置で天井レールに吊り下げられるとともに、天井レールに沿って移動可能な移送用枠組みと、この移送用枠組みに対して上下方向に移動可能に設けられるとともに四本のフレーム材を含んで構成された吊り込み用枠組みとを備え、これらの吊り部材は、前記吊り込み用枠組みに取り付けられ、かつ上下方向に伸縮自在であることを特徴とする。
【００１１】
ここで、吊り部材は、外筒部材と、この外筒部材の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材と、これら外筒部材とロッド部材との間に配設された弾性体とを含んで構成されていることが望ましい。
【００１２】
また、外筒部材には上下方向に沿って長孔が形成されているとともに、この外筒部材の下部には水平方向に延びたつば部が形成され、ロッド部材の上部には外筒部材の長孔から突出したピン部材が設けられ、このピン部材とつば部との間には圧縮バネが配設されていることが望ましい。
【００１３】
以上において、吊り部材が吊り込み用枠組みの互いに平行配設された少なくとも一対のフレーム材に取り付けられていることが望ましい。
【００１４】
そして、このような場合には、一対のフレーム材に取り付けられた吊り部材は、これらフレーム材の長手方向に沿って移動自在であり、かつ、フレーム材の長手方向に沿った水平軸と長手方向に対して直角な水平軸とを中心に回動自在になっていることが望ましい。
【００１５】
【作用】
このような本発明においては、移送装置の吊り部材が上下方向に伸縮自在になっているため、作業者が吊り部材を伸ばした後、この吊り部材の先端を配筋材に引っ掛けて若干縮めれば、作業者は、配筋材を吊り部材で簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材に容易に吊るすことが可能になる。
【００１６】
ここで、吊り部材を、外筒部材と、この外筒部材の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材と、これら外筒部材とロッド部材との間に配設された弾性体とを含んで構成した場合には、作業者がロッド部材を引っ張り出した状態でその先端を配筋材に引っ掛ければ、ロッド部材が弾性体の弾性力で外筒部材の内部に自動的に戻ろうとするため、吊り部材を若干縮める操作が自動的に行なわれるようになり、作業者は、配筋材を吊り部材でより簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材にさらに容易に吊るすことが可能になる。
【００１７】
また、外筒部材に上下方向に沿って長孔を形成し、この外筒部材の下部に水平方向に延びたつば部を形成し、ロッド部材の上部に外筒部材の長孔から突出したピン部材を設け、このピン部材とつば部との間に圧縮バネを配設した場合には、作業者がロッド部材を下方に引っ張ると、ピン部材とつば部との間の圧縮バネが圧縮されながらロッド部材が引き出され、さらに、作業者がロッド部材を配筋材に引っ掛ければ、圧縮された圧縮バネがピン部材を上方に押動するように作用し、ロッド部材が外筒部材の内部に自動的に戻ろうとするため、前述と同様に、作業者は、配筋材を吊り部材でより簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材にさらに容易に吊るすことが可能になる。そして、弾性体を圧縮バネとすることで構造も簡単になる。
【００１８】
以上において、吊り部材の上方に、四本のフレーム材を含んで構成した枠組みを配設し、吊り部材を枠組みの互いに平行配設された少なくとも一対のフレーム材に取り付けた場合には、作業者は、枠組み一つを上下動させることにより全ての吊り部材を同時に配筋材の直上に位置させることが可能になり、配筋材を吊り部材に効率よく吊るすことが可能になる。また、配筋材を各フレーム材の方向から安定した状態で吊るすことが可能になる。
【００１９】
さらに、一対のフレーム材に取り付けられた吊り部材を、これらフレーム材の長手方向に沿って移動自在にし、かつ、フレーム材の長手方向に沿った水平軸と長手方向に対して直角な水平軸とを中心に回動自在にした場合には、配筋材における吊り部材の直下位置にこの吊り部材に係止される適当な部位が無い時でも、作業者は、吊り部材を任意な位置に移動、あるいは任意な角度で回動させることにより、吊り部材を直下位置以外の任意な位置で配筋材に確実に係止可能になり、配筋材をこの吊り部材に確実に吊るすことが可能になる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施例に係る移送装置１０の概略全体を示す平面図であって、この移送装置１０が互いに並設された送りライン１とコンクリートスラリ打設ライン２とに掛け渡されて配置された状態を示すものである。
【００２１】
ここで、送りライン１は、図５で示した配筋材７０を所定位置に送るラインであって、図中矢印Ａの方向に作動する一対のベルトコンベア３を有している。
ただし、この図１においては、送りライン１の終了部分のみが示されており、この終了部分では、図中二点鎖線で示すように、完成した配筋材７０がベルトコンベア３上で待機状態とされている。
【００２２】
コンクリートスラリ打設ライン２は、成型用型枠４にコンクリートスラリを打設するラインであって、この成型用型枠４を搬送させるため、送りライン１と同様なベルトコンベア３を有している。
ところで、本来このコンクリートスラリ打設ライン２は、図中左側の前工程と図中右側の後工程とに連続しているものであるが、この図１においては、コンクリートスラリ打設ライン２の途中部分のみが図示されており、成型用型枠４がこの途中部分で待機状態とされている。
【００２３】
そして、このような送りライン１、コンクリートスラリ打設ライン２においては、各々配筋材７０、成型用型枠４は、ベルトコンベア３が作動中であっても、例えば各ラインに設けられた図示略のストーパ等により所定位置で所定時間待機状態に維持されるか、あるいは、所定位置まで搬送されると、作動中のベルトコンベア３がセンサ等の働きにより自動的に停止され、所定位置で所定時間待機状態に維持されるようになっている。
【００２４】
なお、ベルトコンベア３は、例えば作動方向の両端側に設けられた一対のプーリと、これらのプーリに掛け渡されたベルトと、これら一対のプーリのうちの一方を駆動するモータとを含んで構成される一般的なものである。
【００２５】
さて、移送装置１０は、送りライン１とコンクリートスラリ打設ライン２との上方に跨って配設された一対の天井レール１１と、この天井レール１１に移動自在に取り付けられた装置本体１２とを含んで構成されている。
【００２６】
これら天井レール１１は、送りライン１において配筋材７０が待機状態とされている位置と、コンクリート打設ライン２において成型用型枠４が待機状態とされている位置とを結ぶように配設されたものであり、例えば断面Ｈ形の鋼材が工場の天井から吊られたものである。
【００２７】
装置本体１２は、図２に示すように、天井レール１１に移動自在（図中矢印Ｂ）に取り付けられた移送部１３と、この移送部１３にホイスト１４を介して上下動自在（図中矢印Ｃ）に吊り下げられた吊り込部１５とからなっている。
【００２８】
移送部１３は、断面コ字形のフレーム材１６を含んで構成された平面井形状の移送用枠組み１７を備え、各フレーム材１６の交差位置には、上方に延びた吊り部材１８が固設されている。これら吊り部材１８の上端には、走行体１９が取り付けられている。
【００２９】
また、移送用枠組み１７を構成するフレーム材１６のうちのフレーム材１６Ａには、別の走行体２０が取り付けられており、この走行体２０の内部には、図示略のモータが内蔵されて車輪２０Ａが駆動されるようになっている。
【００３０】
そして、これらの走行体１９、２０が天井レール１１を走行可能に設けられており、走行体２０の車輪２０Ａを正転あるいは逆転駆動させると、走行体１９の車輪１９Ａが補助輪として機能し、前述したように、装置本体１２が天井レール１１に沿って移動するようになっている。
【００３１】
一方、吊り込部１５は、断面Ｈ形の大小のフレーム材２１、２２を含んで構成された平面井形状の吊り込み用枠組み２３を備え、この吊り込み用枠組み２３の互いに対向する一対のフレーム材２１には、長手方向に沿って吊り部材２４が複数取り付けられている（ここでは、各一個のみを図示）。
【００３２】
また、吊り込部１５は、移送部１３からホイスト１４でつられているため、このホイスト１４の操作により、吊り込み用枠組み２３に取り付けられた吊り部材２４も上下方向に移動するようになっている。
【００３３】
図３は、吊り部材２４を拡大して示したものであり、この吊り部材２４は、上部に配設された走行体２５と、走行体２５の下方に配設された吊り具２６と、この吊り具２６の下方に取り付けられた外筒部材２７と、この外筒部材２７の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材２８と、これらの外筒部材２７とロッド部材２８との間に配設された弾性体である一本の圧縮バネ２９とを含んで構成されており、外筒部材２７内でのロッド部材２８の摺動により上下方向に伸縮自在になっている。
【００３４】
走行体２５は、互いに対向して配設された一対のケーシング部材２５Ａを備えており、各ケーシング部材２５Ａには、二個の車輪２５Ｂが内設されている。これにより、吊り部材２４は、フレーム材２１の長手方向に沿って移動自在になっている（図中矢印Ｄ）。
また、各ケーシング部材２５Ａ間には、フレーム材２１の長手方向に対して直角な水平軸である一本の軸材２５Ｃが取り付けられている。
【００３５】
吊り具２６は、下方側が開口とされたコ字形の基部２６Ａと、この基部２６Ａの上面から垂直に延びた延部２６Ｂとからなり、延部２６Ｂの上部側には、図示略の軸孔が形成され、この軸孔には、走行体２５の軸材２５Ｃが挿通されている。これにより、吊り部材２４は、吊り具２６よりも下方側において、フレーム材２１の長手方向に沿った軸材２５Ｃを中心に回動自在になっている（図中矢印Ｅ）。
また、基部２６Ａの下部にはコ字形の開口部分を横切って、フレーム材２１の長手方向に沿った軸材２６Ｃが取り付けられている。
【００３６】
図４にも示すように、外筒部材２７は、例えば鋼管等を所定の長さ寸法に切断して製作されたものであり、外筒部材２７の上部には軸孔２７Ａが形成され、この軸孔２７Ａには、吊り具２６の軸材２６Ｃが挿通されている。これにより、吊り部材２４は、外筒部材２７よりも下方側において、フレーム材２１の長手方向に対して直角な軸材２６Ｃを中心に回動自在になっている（図中矢印Ｆ）。
また、外筒部材２７には、上下方向に沿って長孔２７Ｂが形成されているとともに、外筒部材２７の下部には、水平方向に延びたつば部２７Ｃが形成されている。
【００３７】
図３に戻って、ロッド部材２８は、上部が外筒部材２７内に挿入される挿入部２８Ａと、挿入部２８Ａの下端に固着されたアーム部２８Ｂとを含んで構成され、この挿入部２８Ａは、外筒部材２７の内径寸法よりも若干小さい外形寸法を有する鋼管等からなり、アーム部２８Ｂは、下端に向かって先細りとされた板材等からなっている。このアーム部２８Ｂの下部には、水平方向に突出した係止部材２８Ｃが取り付けられており、この係止部材２８Ｃにより、図示略の配筋材を係止するようになっている。
【００３８】
また、図４にも示すように、ロッド部材２８の上部には、外筒部材２７の長孔２７Ｂから水平方向に突出したピン部材２８Ｄが設けられており、圧縮バネ２９が、このピン部材２８Ｄと外筒部材２７のつば部２７Ｃとの間に、この外筒部材２７を巻くように配設されている。
【００３９】
次ぎに、図５に基づいて配筋７０を移送する作業とともに、移送装置１０の作用を説明する。
先ず、自動制御により、移送装置１０における走行体２０の車輪２０Ａが駆動し、装置本体１２が配筋材７０の上方に位置する。その後、ホイスト１４が作動して吊り込部１５が降下し、吊り部材２４の下端が配筋材７０の直上に位置する。
【００４０】
次いで、作業者が手作業により吊り部材２４におけるロッド部材２８のアーム部２８Ｂ等を引っ張り、ピン部材２８Ｄとつば部２７Ｃとの間の圧縮バネ２９を圧縮させながらロッド部材２８を下方に引き出す。
そして、ロッド部材２８の下部に設けられた係止部２８Ｃを配筋材７０の上方から内部に潜らせ、この係止部２８Ｃを配筋材７０の任意な部分に引っ掛ける。
【００４１】
引っ掛けた後、作業者がアーム部２８Ｂから手を放すと、ロッド部材２８のピン部材２８Ｄは、圧縮された圧縮バネ２９の作用により上方に押動され、ロッド部材２８は、配筋材７０の重量と圧縮バネ２９のバネ力とのバランスにより、所定の量だけ戻される。
これにより、配筋材７０は、ロッド部材２８の下部に設けられた係止部材２８Ｃに係止されたまま送りライン１から浮き上がった状態に吊るされる。つまり、図５に示された状態になる。
【００４２】
この状態において、再び自動制御により、移送装置１０のホイスト１４が作動して吊り込部１５がを元の高さ位置に戻り、配筋７０が移送可能な高さに位置される。
さらに、走行体２０の車輪２０Ａが駆動し、配筋材７０が図示略のコンクリート打設ラインで待機状態とされた成型用型枠の上方に自動的に移送される。
そして、ホイスト１４により吊り込部１５が降下し、配筋材７０が成型用型枠内に配置される。
【００４３】
最後に、作業者が手作業によりアーム部２８Ｂを再度下方に引き出して配筋材７０に係止されている吊り部材２４を外す。
【００４４】
このような本実施例によれば以下のような効果がある。
すなわち、移送装置１０の吊り部材２４が外筒部材２７とロッド部材２８とにより上下方向に伸縮自在になっているため、作業者は、吊り部材２４を伸ばしてこの吊り部材２４の先端を配筋材７０に引っ掛けた後、吊り部材２４を若干縮めるという簡単な操作により、吊り部材２４で配筋材７０を間単に係止でき、手作業でも配筋材７０を容易に吊るすことができる。
【００４５】
また、吊り部材２４は、外筒部材２７と、この外筒部材２７の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材２８と、これら外筒部材２７とロッド部材２８との間に配設された弾性体である圧縮バネ２９とを含んで構成されているため、作業者は、ロッド部材２８を引っ張り出した状態でその先端を配筋材７０に引っ掛ければよく、ロッド部材２８が圧縮バネ２９の作用で外筒部材２７の内部に自動的に戻ろうとするため、吊り部材２４を若干縮める操作が自動的に行なわれ、吊り部材２４で配筋材７０をより簡単に係止でき、配筋材７０をさらに容易に吊るすことができる。
【００４６】
そして、弾性体として圧縮バネ２９を使用しているため、外筒部材２７の下部にはつば部２７Ｃを設け、ロッド部材２８の上部にはピン部材２８Ｄを設けるだけでよく、構造を簡単にでき、吊り部材２４の製作コストも安価にできる。
【００４７】
さらに、吊り部材２４の上方には、フレーム材２１、２２を含んで構成された吊り込み用枠組み２３が配設されているため、作業者は、吊り込み用枠組み２３をホイスト１４で上下動させるだけで全ての吊り部材２４を同時に配筋材７０の直上に位置させることができるため、配筋材７０を吊り部材２４に効率よく吊るすことができる。
【００４８】
また、吊り部材２４が吊り込み用枠組み２３の互いに平行配設された一対のフレーム材２１に取り付けられているため、作業者は、配筋材７０を各フレーム材２１の方向から安定した状態で吊るすことができる。
【００４９】
一対のフレーム材２１に取り付けられた吊り部材２４は、これらフレーム材２１の長手方向に沿って移動自在であり、かつ、そのフレーム材２１の長手方向に沿った水平軸である軸材２６Ｃと、長手方向に対して直角な水平軸である軸材２５Ｃとを中心に回動自在になっているため、配筋材７０における吊り部材２４の直下位置にこの吊り部材２４が係止される適当な部位が無い時でも、作業者は、吊り部材２４を任意な位置に移動、あるいは任意な角度で回動させることにより、吊り部材２４を直下位置以外の任意な位置で配筋材７０に確実に係止することができ、配筋材７０を吊り部材２４に確実に吊るすことができる。
【００５０】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施例では水平軸である軸材２５Ｃ、２６Ｃが、吊り部材２４の上部側に配設された走行体２５、吊り具２６に設けられていたが、例えば、外筒部材２７の上部と走行体２５とをユニバーサルジョイント等を介して接続してもよく、このような場合には、吊り部材２４を配筋材７０の任意な箇所へスムーズに位置させることができる。
【００５１】
また、前記実施例では、吊り部材２４が一方の一対のフレーム材２１にのみ取り付けられていたが、例えば他方の一対のフレーム材２２にも取り付けてよく、あるいは、フレーム材２１と同様な中間フレーム材をフレーム材２２の長手方向の途中に掛け渡しておき、吊り部材２４をこの中間フレーム材にも取り付けてもよく、吊り部材２４の取付位置は、その実施にあたり適宜決められてよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、移送装置の吊り部材が上下方向に伸縮自在になっているため、配筋材を吊り部材で簡単に係止し、配筋材をこの吊り部材に容易に吊るすことがきるという効果がある。
【００５３】
また、吊り部材を、外筒部材と、この外筒部材の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材と、これら外筒部材とロッド部材との間に配設された弾性体とを含んで構成した場合には、ロッド部材は、配筋材に引っ掛けられた後、弾性体の弾性力により外筒部材の内部に自動的に戻ろうとするため、作業者は、配筋材を吊り部材でより簡単に係止でき、配筋材をこの吊り部材にさらに容易に吊るすことができるという効果がある。
【００５４】
そして、外筒部材に上下方向に沿って長孔を形成し、この外筒部材の下部に水平方向に延びたつば部を形成し、ロッド部材の上部に長孔から突出したピン部材を設け、このピン部材とつば部との間に圧縮バネを配設した場合には、弾性体を圧縮バネとすることで構造も簡単になり、吊り部材を安価に製作できるという効果もある。
【００５５】
さらに、吊り部材の上方に、四本のフレーム材を含んで構成した枠組みを配設し、吊り部材を枠組みの互いに平行配設された少なくとも一対のフレーム材に取り付けた場合には、作業者は、全ての吊り部材を同時に配筋材の直上に位置させることができるため、配筋材を吊り部材に効率よく吊るすことができ、配筋材を各フレーム材の方向から安定した状態で吊るすこともできるという効果がある。
【００５６】
そして、一対のフレーム材に取り付けられた吊り部材を、これらフレーム材の長手方向に沿って移動自在にし、かつ、フレーム材の長手方向に沿った水平軸と長手方向に対して直角な水平軸とを中心に回動自在にした場合には、配筋材における吊り部材の直下位置にこの吊り部材に係止される適当な部位が無い時でも、作業者は、吊り部材を任意な位置に移動、あるいは任意な角度で回動させることにより、吊り部材を直下位置以外の任意な位置で配筋材に確実に係止でき、配筋材を吊り部材に確実に吊るすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る移送装置の概略全体を示す平面図である。
【図２】図１におけるII-II線断面図である。
【図３】前記移送装置を構成する吊り部材を示す斜視図である。
【図４】前記吊り部材の要部を示す断面図である。
【図５】前記移送装置に配筋材が吊られた状態を示す正面図である。
【図６】前記配筋材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 配筋材移送装置である移送装置
２１ フレーム材
２３ 枠組みである吊り込み用枠組み
２４ 吊り部材
２５Ｃ、２６Ｃ 水平軸である軸材
２７ 外筒部材
２７Ｂ 長孔
２７Ｃ つば部
２８ ロッド部材
２８Ｄ ピン部材
２９ 弾性体である圧縮バネ
７０ 配筋材
Claims (5)
- 壁パネルに埋設される配筋材を吊上げる複数の吊り部材を有し、この配筋材を移送する壁パネルの配筋材移送装置であって、二本の天井レールと、フレーム材を含んで平面井形状に構成され、前記各フレーム材の交差位置で前記天井レールに吊り下げられるとともに、前記天井レールに沿って移動可能な移送用枠組みと、この移送用枠組みに対して上下方向に移動可能に設けられるとともに四本のフレーム材を含んで構成された吊り込み用枠組みとを備え、前記吊り部材は、前記吊り込み用枠組みに取り付けられ、かつ上下方向に伸縮自在であることを特徴とする壁パネルの配筋材移送装置。
- 請求項１に記載された壁パネルの配筋材移送装置において、前記吊り部材は、外筒部材と、この外筒部材の内部に上部が摺動自在に挿入されたロッド部材と、これら外筒部材とロッド部材との間に配設された弾性体とを含んで構成されていることを特徴とする壁パネルの配筋材移送装置。
- 請求項２に記載された壁パネルの配筋材移送装置において、前記外筒部材には上下方向に沿って長孔が形成されているとともに、この外筒部材の下部には水平方向に延びたつば部が形成され、前記ロッド部材の上部には前記外筒部材の前記長孔から突出したピン部材が設けられ、このピン部材と前記つば部との間には圧縮バネが配設されていることを特徴とする壁パネルの配筋材移送装置。
- 請求項１〜３のいずれかに記載された壁パネルの配筋材移送装置において、前記吊り部材が前記吊り込み用枠組みの互いに平行配設された少なくとも一対の前記フレーム材に取り付けられていることを特徴とする壁パネルの配筋材移送装置。
- 請求項４に記載された壁パネルの配筋材移送装置において、前記一対のフレーム材に取り付けられた前記吊り部材は、これらフレーム材の長手方向に沿って移動自在であり、かつ、前記長手方向に沿った水平軸と前記長手方向に対して直角な水平軸とを中心に回動自在になっていることを特徴とする壁パネルの配筋材移送装置。
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