JP3631352B2 - 卵自動割りの切削深さ自動調整方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割りに係り、特に、卵の外径の大小を検知して回転刃の切削深さを自動調整し、深過ぎる切削による中味の破損及び浅過ぎる切削による割卵不可になるのを防ぐ卵自動割りの切削深さ自動調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本願の特許出願人は、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割り方法及びその装置を、平成６年４月に特許出願（特願平６−９２２５３）し、平成８年に特許査定になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、卵の殻を回転刃で切削するのには、適度な切削深さが必要で、深過ぎると卵黄をこわし、又卵白が外部に多く排出されて無駄になり、一方浅過ぎると、一部切削未残りができて、割卵できない。従って、卵の大小によって切削深さを調整するのが望ましい。
前記の特許出願（特願平６−９２２５３）では、切削深さは手動で調整していたので、大小入れ混じった卵は割卵できなかった。また、卵の大小を選別するにはコストがかかり、大量に卵を消費する業種ではコスト面で不利になるという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、卵の外径の大小を検知して回転刃の切削深さを自動調整し、深過ぎる切削による中味の破損及び浅過ぎる切削による割卵不可になるのを防ぐことのできる卵自動割りの切削深さ自動調整方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、この発明は、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割りにおいて、卵の殻を切削中の回転刃の回転軸がこれに沿って移動する切削深さ調整カムを、卵に接触して卵の外径を検知して僅かに移動する卵外径検知ローラーによってスライドさせる手段よりなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に記載の発明の実施の形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
ここで、図１は概略平面図、図２は概略側面図、図３は切削深さ戻し部分の概略側面図、図４は一方向回転クラッチ部分の概略平面図、図５は一方向回転クラッチ部分の概略側面図である。
【０００７】
図において、卵自動割りは、対向吸盤１，１間に卵ａの両端を挟持し、該卵ａを吸盤１の共通中心線Ｃの回りに回転させながら、該中心線Ｃと直交する回転刃２の外周刃先で卵ａの殻を外側から切削するようになっている。
【０００８】
吸盤１，１はそれぞれ相対向して並設された図示しない左右の大径円板にそれぞれ等間隔でその円周側に配置され、左右の図示しない大径円板の間には両者の回転中心部を貫通して配置された水平な回転主軸３によって一体的に連動連結されている。
【０００９】
回転主軸３の一端側は図示しない駆動モーターに連動連結されていて、上記の吸盤１，１は、回転する回転主軸３と一体となって大径円板が回転することによって回転するようになっており、吸盤１，１の共通中心線Ｃは回転主軸３の回転中心上に位置している。
【００１０】
そして、吸盤１，１の共通中心線Ｃの回りに回転する卵ａの殻に接しながら切削移動する回転刃２の外周刃先が、卵ａの外径の大きさに関係なく常に一定の切削深さを保つように、回転刃２を吸盤１で挟持される卵ａに向けてその前後方向にスライドさせる三日月状の切削深さ調整カム１１と、卵ａの殻表面に接触して卵ａの外径を検知するセンサーとしての卵外径検知ローラー１２が設けられている。切削深さ調整カム１１は卵外径検知ローラー１２から検知情報によって機械的に卵ａに向けて前後方向にスライドされるようになっている。
【００１１】
切削深さ調整カム１１は回転刃２の回転軸２ａの前面側に設けられ、回転軸２ａと当接する面が後方に向けて凸状の弧状面１１ａに形成されている。回転刃２はその回転軸２ａの外周面が切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに沿って下方に移動することによって、回転刃２の外周刃先が卵ａの外径の大きさに関係なく常に一定の切削深さを保ちながら卵ａの殻を切削することができる。
【００１２】
卵外径検知ローラー１２は、この実施の形態では前方斜め上方側から卵ａの殻表面に接触して卵ａの外径を検知するように取付けられている。卵外径検知ローラー１２は卵外径検知レバー１２ａの先端に回転自在に軸支されている。卵外径検知レバー１２ａの後端は、検知する卵ａの前方に配置された卵外径検知伝動軸１２ｂの一端に固設されている。この卵外径検知伝動軸１２ｂは回転主軸３や回転軸２ａに平行に配置されている。
【００１３】
卵外径検知伝動軸１２ｂは軸回りに回転自在に軸支されており、卵外径検知伝動軸１２ｂの他端には卵外径検知伝動ロッド１２ｃの上端が固設されている。卵外径検知伝動ロッド１２ｃの下端は円形の一方向回転クラッチ１２ｄの円周側に回転自在に連結されている。
【００１４】
伝動ロッド１２ｅは一方向回転クラッチ１２ｄの回転運動を切削深さ調整カム１１のスライド運動にして伝達するもので、その一端は円形の一方向回転クラッチ１２ｄの円周側に回転自在に連結され、他端は切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａと反対面に水平に固設されたスライド片１１ｂに回転自在に連結されている。
【００１５】
卵外径検知ローラー１２で検知された卵ａの外径の情報は、上記の卵外径検知レバー１２ａ、卵外径検知伝動軸１２ｂ、卵外径検知伝動ロッド１２ｃ、一方向回転クラッチ１２ｄ及び伝動ロッド１２ｅを介して切削深さ調整カム１１に伝達されて、切削深さ調整カム１１を前後方向にスライドさせることができるようになっている。
【００１６】
切削深さ調整カム１１に水平に固設されたスライド片１１ｂは、その側方に設けられた調整カム保持スライドベアリング１１ｃにより、前後方向に水平に移動できるように支持されていて、伝動ロッド１２ｅからの作用により水平に移動し、これにより切削深さ調整カム１１は前後方向に水平に移動できる。
【００１７】
また、卵ａの外径が大きくて後方側に移動した切削深さ調整カム１１を前方側に引き戻す戻り引バネ１１ｄが取付けられている。戻り引バネ１１ｄは一端がスライド片１１ｂに連結され、他端は調整カム保持スライドベアリング１１ｃに連結されている。
【００１８】
ところで、切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａには、回転刃２の回転軸２ａが常時予圧を与えた状態で接触上下動するが、回転刃２による割卵が終わるまでは回転軸２ａによって切削深さ調整カム１１は押し戻されてはならない。このため、切削深さ調整カム１１が押し戻される方向、つまり、図面の右側にスライドするを防ぐために、割卵が終わるまで一方向回転クラッチ１２ｄが図で時計回りに回転するのを防ぐ機構が設けられている。
【００１９】
即ち、円形の一方向回転クラッチ１２ｄの下方には、少し隙間を空けて上面が図面の右側に向かって下向きに傾斜する傾斜上面が形成された固定片１２ｆが取付けられている。そして、円形の一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面との間には、ローラー１２ｇが挟まれている。
【００２０】
ローラー１２ｇはローラーケース１２ｈの先端に取付けられており、先端のローラー１２ｇを円形の一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面との間から外れない方向、図面では斜め上向き左方向にローラーケース１２ｈを予圧するローラーケース引バネ１２ｉが設けられている。ローラーケース引バネ１２ｉはその一端が固定片１２ｆの側面に連結され、他端がローラーケース１２ｈの後端に連結されている。
【００２１】
このローラー１２ｇによって円形の一方向回転クラッチ１２ｄが時計回りに回転するのが防がれ、これによって、切削深さ調整カム１１が押し戻される方向、つまり、図面の右側にスライドするを防いでいる。この場合、一方向回転クラッチ１２ｄは反時計回りには軽く回ることができ、その逆方向にはローラー１２ｇによって回転しない。
【００２２】
切削深さ戻し回転板カム１３は、回転刃２による割卵が終わって回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の下端に達すると次の卵ａの外径に合わせるために回転刃２を一度元の位置に戻す必要があるが、これを行う役目を果たすものである。
【００２３】
切削深さ戻し回転板カム１３はその回転中心に前記回転主軸３が貫通していて、回転主軸３に切削深さ戻し回転板カム１３の回転中心部は固設されている。切削深さ戻し回転板カム１３は、共通中心線Ｃの回りに等間隔に配置された吸盤１と同じ数の凹凸が周縁に形成されたものからなっている。この実施の形態では、吸盤１が４個なので、切削深さ戻し回転板カム１３の凹凸はそれぞれ４個で十字状の形状になっている。
【００２４】
切削深さ戻し回転板カム１３の各凸部にはローラー引外しベアリング１３ａがそれぞれ設けられている。ローラー引外しロッド１３ｂはその中間部を支点として回転自在に支持されており、その一端側はローラー引外しベアリング１３ａに当接して中間部の支点を中心に回転するようになっている。また、ローラー引外しロッド１３ｂの他端は前記ローラーケース１２ｈの後端側に回転自在に連結されている。
【００２５】
ローラー引外しロッド１３ｂの一端側と他端側とは中間部の支点を中心に逆方向に移動するようになっていて、ローラー引外しロッド１３ｂの一端側が切削深さ戻し回転板カム１３のローラー引外しベアリング１３ａに当接すると、他端側はローラーケース引バネ１２ｉの付勢力に打ち勝ってローラーケース１２ｈを右側に移動させて、ローラーケース１２ｈの先端のローラー１２ｇを一方向回転クラッチ１２ｄと固定片１２ｆとの隙間から引き抜き、一方向回転クラッチ１２ｄの時計回りの回転阻止状態を解除する。これにより、戻り引バネ１１ｄによって切削深さ調整カム１１は元の位置に戻る。
【００２６】
切削深さ戻し補助カム１４は、卵外径検知ローラー１２が次の卵ａの外径を検知し、これにより切削深さ調整カム１１が次の調整位置に移動するまでの間、回転刃２の回転軸２ａがこの切削深さ調整カム１１に当たるのを防ぐ機能を果たすものである。
【００２７】
即ち、卵外径検知ローラー１２が次の卵ａの外径を検知し、これにより切削深さ調整カム１１が次の調整位置に移動する場合、回転刃２の回転軸２ａによって切削深さ調整カム１１が図面の右方向に押圧されていると、接触して次の卵ａの外径を検知する卵外径検知ローラー１２にもかなりの力がかかり、この力によって卵外径検知ローラー１２が接触する次の卵ａの殻が破れるので、これを回避するためである。
【００２８】
切削深さ戻し補助カム１４にはその後方に向けて押圧片１４ｂが形成されていて、この押圧片１４ａに切削深さ戻し回転板カム１３の凸面が当接することにより、回転刃２側に水平スライドする構造になっている。卵ａの殻を切削し終わった最下端の回転刃２の回転軸２ａは、切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａに沿って上方に移動して、卵ａの殻の切削開始位置に戻る。
【００２９】
この実施の形態では、切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａは、回転刃２の外周刃先が卵ａの外径の大きさに関係なく常に一定の切削深さを保ちながら卵ａの殻を切削できるように誘導案内する。切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａは例えば次のようになっている。
【００３０】
即ち、吸盤１，１の共通中心線Ｃの回りに回転する卵ａの殻と接しながら切削移動する回転刃２の回転中心部の移動軌跡が、吸盤１，１の共通中心線Ｃの回りに回転する卵ａの中心部の回転軌跡の一部が作る円弧と同一で、且つ回転刃の回転中心部の移動軌跡の円弧の両端を結ぶ弦が、回転刃の外周刃先と接して回転する卵ａの中心部の回転軌跡が作る円弧の両端を結ぶ弦と平行になるように、切削深さ調整カム１１は回転刃２を誘導案内する。
【００３１】
なお、回転刃２の回転軸２ａの外周面が接触する切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａは、回転刃２の回転中心部から回転軸２ａの半径の長さ分だけ外れているので、回転刃２の回転中心部の移動軌跡の円弧と完全に同一でなく、回転中心部から外れている半径の長さ分による影響によって僅かに相違しており、これを考慮して補正されている。
【００３２】
駆動モーター６はタイミングベルト６ａを介して回転刃２の回転軸２ａに連動連結され、また、吊軸６ｂによって前後方向に回動自在に吊持されている。回転板カム７は回転してその周縁の凹凸面でアーム８の他端側を上下方向に移動させる。アーム８の他端側は上下方向に移動して卵ａの殻を切削するために回転刃２を上下方向に移動させる。
【００３３】
次に、上記発明の実施の形態の構成に基づく動作について以下説明する。
回転主軸３の回転によって、図示しない左右の大径円板も回転し、この左右の大径円板の円周方向に等間隔で配置された対向吸盤１，１は、回転刃２側に向けて回転する。回転する各対向吸盤１，１には卵ａがそれぞれ挟持されており、回転刃２の近くに送られてくる。
【００３４】
回転刃２の近くには卵ａの外径を検知する卵外径検知ローラー１２が設けられており、回転する卵ａの外側が卵外径検知ローラー１２に接触する。卵ａが卵外径検知ローラー１２に接触すると、卵外径検知ローラー１２が取付けられた卵外径検知レバー１２ａは斜め上側に回動してはね上がる。斜め上側に回動してはね上がる卵外径検知レバー１２ａはその後端が卵外径検知伝動軸１２ｂに固設されているので、卵外径検知伝動軸１２ｂは軸回りに反時計回りに回動する。
【００３５】
卵外径検知伝動軸１２ｂは軸回りに反時計回りに回動すると、卵外径検知伝動軸１２ｂの他端に上端が固設された卵外径検知伝動ロッド１２ｃは全体的に少し上側に移動する。上側に移動する卵外径検知伝動ロッド１２ｃの下端は一方向回転クラッチ１２ｄの円周側に連結されているので、一方向回転クラッチ１２ｄは反時計回りに少し回動する。
【００３６】
一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面の隙間にはローラー１２ｇが挟まれていて、このローラー１２ｇによって、一方向回転クラッチ１２ｄは反時計回り方向には軽く回転するが、その逆方向つまり時計回り方向への回転は阻止されるので、簡単に元に戻ることはない。
【００３７】
一方向回転クラッチ１２ｄが反時計回りに少し回動すると、この一方向回転クラッチ１２ｄに一端が連結され他端が切削深さ調整カム１１のスライド片１１ｂに連結された伝動ロッド１２ｅは、切削深さ調整カム１１を僅かに左側に水平にスライドさせる。
【００３８】
ところで、卵ａの殻を切削しながら移動する回転刃２は、切削移動する間、その回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに当接してこれに沿って移動するので、切削深さ調整カム１１を移動させることにより、切削深さを調整することができることになる。
【００３９】
このようにして、卵外径検知ローラー１２が卵ａに接触することにより、切削深さ調整カム１１を切削深さの調整位置にスライド移動させることができる。そして、卵ａの外径の大小によって、切削深さ調整カム１１のスライド移動量がそれぞれ異なるので、卵ａの大小と回転刃２の位置が卵ａの１個毎に自動的に調整できる。
【００４０】
回転刃２の回転軸２ａが、切削深さ調整位置にスライドした切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに当接しながらこれに沿って下方に移動している間に、回転刃２の外周刃先が卵ａの殻を一定の切削深さを保った状態で切削して行く。
【００４１】
そして、回転刃２の回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の下端側に達すると、回転主軸３に固設されて回転する切削深さ戻し回転板カム１３はその１つの凸面が切削深さ戻し補助カム１４の押圧片１４ｂを押圧する。このため、切削深さ戻し補助カム１４は回転軸２ａ側にスライド移動して、切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａは切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａより、回転軸２ａ側に出る。
【００４２】
その結果、上側に移動する回転刃２及び回転軸２ａは、切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに接触することなく、切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａに当接してこれに沿って移動して切削開始位置に戻る。
【００４３】
回転刃２が切削開始位置に戻っていく間に、回転する切削深さ戻し回転板カム１３の凸部のローラー引外しベアリング１３ａがローラー引外しロッド１３ｂの一端に当接し、これによって、ローラー引外しロッド１３ｂの他端は反対方向に移動する。
【００４４】
移動するローラー引外しロッド１３ｂの他端は、ローラーケース１２ｈの後端側を右側方向に移動させる。このため、ローラーケース１２ｈの先端側のローラー１２ｇは円形の一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面との隙間から外れる。
【００４５】
ローラー１２ｇが外れると、一方向回転クラッチ１２ｄは時計回り方向回転阻止状態が解除される。このため、切削深さ調整カム１１は戻り引バネ１１ｄの予圧によって、右側にスライドして元の状態に復帰して、次の卵ａの外径を検知できる状態になる。
【００４６】
そして、卵外径検知ローラー１２によって次の卵ａの外径を検知して、卵外径検知ローラー１２が斜め上側にはね上げられ、前述したようにして切削深さ調整カム１１が切削調整位置にスライド移動している間、回転刃２の回転軸２ａは切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａに当接して切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに当接することがないので、切削深さ調整カム１１はスムーズに切削調整位置にスライド移動することができる。
【００４７】
また、卵外径検知ローラー１２によって卵ａの外径を検知している間、切削深さ戻し補助カム１４によって回転刃２の回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａを押圧するのを防ぐため、回転刃２の回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａを押圧して、卵ａの外径に接触する卵外径検知ローラー１２に強い力が作用して、これによって卵ａの殻が破れるということもない。
【００４８】
なお、この発明は上記発明の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
以上の記載より明らかなように、この発明に係る卵自動割りの切削深さ自動調整方法によれば、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割りにおいて、卵の殻を切削中の回転刃の回転軸がこれに沿って移動する切削深さ調整カムを、卵に接触して卵の外径を検知して僅かに移動する卵外径検知ローラーによってスライドさせることにより、卵の外径の大小を検知して回転刃の切削深さを自動調整し、深過ぎる切削による中味の破損及び浅過ぎる切削による割卵不可になるのを防ぐことができる等、極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す概略平面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す概略側面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す切削深さ戻し部分の概略側面図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す一方向回転クラッチ部分の概略平面図である。
【図５】この発明の実施の形態を示す一方向回転クラッチ部分の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 吸盤
２ 回転刃
２ａ 回転軸
３ 回転主軸
６ 駆動モーター
６ａ タイミングベルト
６ｂ 吊軸
７ 回転板カム
８ アーム
１１ 切削深さ調整カム
１１ａ 弧状面
１１ｂ スライド片
１１ｃ 調整カム保持スライドベアリング
１１ｄ 戻り引バネ
１２ 卵外径検知ローラー
１２ａ 卵外径検知レバー
１２ｂ 卵外径検知伝動軸
１２ｃ 卵外径検知伝動ロッド
１２ｄ 一方向回転クラッチ
１２ｅ 伝動ロッド
１２ｆ 固定片
１２ｇ ローラー
１２ｈ ローラーケース
１２ｉ ローラーケース引バネ
１３ 切削深さ戻し回転板カム
１３ａ ローラー引外しベアリング
１３ｂ ローラー引外しロッド
１４ 切削深さ戻し補助カム
１４ａ 弧状面
１４ｂ 押圧片
ａ 卵
【発明の属する技術分野】
この発明は、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割りに係り、特に、卵の外径の大小を検知して回転刃の切削深さを自動調整し、深過ぎる切削による中味の破損及び浅過ぎる切削による割卵不可になるのを防ぐ卵自動割りの切削深さ自動調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本願の特許出願人は、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割り方法及びその装置を、平成６年４月に特許出願（特願平６−９２２５３）し、平成８年に特許査定になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、卵の殻を回転刃で切削するのには、適度な切削深さが必要で、深過ぎると卵黄をこわし、又卵白が外部に多く排出されて無駄になり、一方浅過ぎると、一部切削未残りができて、割卵できない。従って、卵の大小によって切削深さを調整するのが望ましい。
前記の特許出願（特願平６−９２２５３）では、切削深さは手動で調整していたので、大小入れ混じった卵は割卵できなかった。また、卵の大小を選別するにはコストがかかり、大量に卵を消費する業種ではコスト面で不利になるという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、卵の外径の大小を検知して回転刃の切削深さを自動調整し、深過ぎる切削による中味の破損及び浅過ぎる切削による割卵不可になるのを防ぐことのできる卵自動割りの切削深さ自動調整方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、この発明は、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割りにおいて、卵の殻を切削中の回転刃の回転軸がこれに沿って移動する切削深さ調整カムを、卵に接触して卵の外径を検知して僅かに移動する卵外径検知ローラーによってスライドさせる手段よりなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に記載の発明の実施の形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
ここで、図１は概略平面図、図２は概略側面図、図３は切削深さ戻し部分の概略側面図、図４は一方向回転クラッチ部分の概略平面図、図５は一方向回転クラッチ部分の概略側面図である。
【０００７】
図において、卵自動割りは、対向吸盤１，１間に卵ａの両端を挟持し、該卵ａを吸盤１の共通中心線Ｃの回りに回転させながら、該中心線Ｃと直交する回転刃２の外周刃先で卵ａの殻を外側から切削するようになっている。
【０００８】
吸盤１，１はそれぞれ相対向して並設された図示しない左右の大径円板にそれぞれ等間隔でその円周側に配置され、左右の図示しない大径円板の間には両者の回転中心部を貫通して配置された水平な回転主軸３によって一体的に連動連結されている。
【０００９】
回転主軸３の一端側は図示しない駆動モーターに連動連結されていて、上記の吸盤１，１は、回転する回転主軸３と一体となって大径円板が回転することによって回転するようになっており、吸盤１，１の共通中心線Ｃは回転主軸３の回転中心上に位置している。
【００１０】
そして、吸盤１，１の共通中心線Ｃの回りに回転する卵ａの殻に接しながら切削移動する回転刃２の外周刃先が、卵ａの外径の大きさに関係なく常に一定の切削深さを保つように、回転刃２を吸盤１で挟持される卵ａに向けてその前後方向にスライドさせる三日月状の切削深さ調整カム１１と、卵ａの殻表面に接触して卵ａの外径を検知するセンサーとしての卵外径検知ローラー１２が設けられている。切削深さ調整カム１１は卵外径検知ローラー１２から検知情報によって機械的に卵ａに向けて前後方向にスライドされるようになっている。
【００１１】
切削深さ調整カム１１は回転刃２の回転軸２ａの前面側に設けられ、回転軸２ａと当接する面が後方に向けて凸状の弧状面１１ａに形成されている。回転刃２はその回転軸２ａの外周面が切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに沿って下方に移動することによって、回転刃２の外周刃先が卵ａの外径の大きさに関係なく常に一定の切削深さを保ちながら卵ａの殻を切削することができる。
【００１２】
卵外径検知ローラー１２は、この実施の形態では前方斜め上方側から卵ａの殻表面に接触して卵ａの外径を検知するように取付けられている。卵外径検知ローラー１２は卵外径検知レバー１２ａの先端に回転自在に軸支されている。卵外径検知レバー１２ａの後端は、検知する卵ａの前方に配置された卵外径検知伝動軸１２ｂの一端に固設されている。この卵外径検知伝動軸１２ｂは回転主軸３や回転軸２ａに平行に配置されている。
【００１３】
卵外径検知伝動軸１２ｂは軸回りに回転自在に軸支されており、卵外径検知伝動軸１２ｂの他端には卵外径検知伝動ロッド１２ｃの上端が固設されている。卵外径検知伝動ロッド１２ｃの下端は円形の一方向回転クラッチ１２ｄの円周側に回転自在に連結されている。
【００１４】
伝動ロッド１２ｅは一方向回転クラッチ１２ｄの回転運動を切削深さ調整カム１１のスライド運動にして伝達するもので、その一端は円形の一方向回転クラッチ１２ｄの円周側に回転自在に連結され、他端は切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａと反対面に水平に固設されたスライド片１１ｂに回転自在に連結されている。
【００１５】
卵外径検知ローラー１２で検知された卵ａの外径の情報は、上記の卵外径検知レバー１２ａ、卵外径検知伝動軸１２ｂ、卵外径検知伝動ロッド１２ｃ、一方向回転クラッチ１２ｄ及び伝動ロッド１２ｅを介して切削深さ調整カム１１に伝達されて、切削深さ調整カム１１を前後方向にスライドさせることができるようになっている。
【００１６】
切削深さ調整カム１１に水平に固設されたスライド片１１ｂは、その側方に設けられた調整カム保持スライドベアリング１１ｃにより、前後方向に水平に移動できるように支持されていて、伝動ロッド１２ｅからの作用により水平に移動し、これにより切削深さ調整カム１１は前後方向に水平に移動できる。
【００１７】
また、卵ａの外径が大きくて後方側に移動した切削深さ調整カム１１を前方側に引き戻す戻り引バネ１１ｄが取付けられている。戻り引バネ１１ｄは一端がスライド片１１ｂに連結され、他端は調整カム保持スライドベアリング１１ｃに連結されている。
【００１８】
ところで、切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａには、回転刃２の回転軸２ａが常時予圧を与えた状態で接触上下動するが、回転刃２による割卵が終わるまでは回転軸２ａによって切削深さ調整カム１１は押し戻されてはならない。このため、切削深さ調整カム１１が押し戻される方向、つまり、図面の右側にスライドするを防ぐために、割卵が終わるまで一方向回転クラッチ１２ｄが図で時計回りに回転するのを防ぐ機構が設けられている。
【００１９】
即ち、円形の一方向回転クラッチ１２ｄの下方には、少し隙間を空けて上面が図面の右側に向かって下向きに傾斜する傾斜上面が形成された固定片１２ｆが取付けられている。そして、円形の一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面との間には、ローラー１２ｇが挟まれている。
【００２０】
ローラー１２ｇはローラーケース１２ｈの先端に取付けられており、先端のローラー１２ｇを円形の一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面との間から外れない方向、図面では斜め上向き左方向にローラーケース１２ｈを予圧するローラーケース引バネ１２ｉが設けられている。ローラーケース引バネ１２ｉはその一端が固定片１２ｆの側面に連結され、他端がローラーケース１２ｈの後端に連結されている。
【００２１】
このローラー１２ｇによって円形の一方向回転クラッチ１２ｄが時計回りに回転するのが防がれ、これによって、切削深さ調整カム１１が押し戻される方向、つまり、図面の右側にスライドするを防いでいる。この場合、一方向回転クラッチ１２ｄは反時計回りには軽く回ることができ、その逆方向にはローラー１２ｇによって回転しない。
【００２２】
切削深さ戻し回転板カム１３は、回転刃２による割卵が終わって回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の下端に達すると次の卵ａの外径に合わせるために回転刃２を一度元の位置に戻す必要があるが、これを行う役目を果たすものである。
【００２３】
切削深さ戻し回転板カム１３はその回転中心に前記回転主軸３が貫通していて、回転主軸３に切削深さ戻し回転板カム１３の回転中心部は固設されている。切削深さ戻し回転板カム１３は、共通中心線Ｃの回りに等間隔に配置された吸盤１と同じ数の凹凸が周縁に形成されたものからなっている。この実施の形態では、吸盤１が４個なので、切削深さ戻し回転板カム１３の凹凸はそれぞれ４個で十字状の形状になっている。
【００２４】
切削深さ戻し回転板カム１３の各凸部にはローラー引外しベアリング１３ａがそれぞれ設けられている。ローラー引外しロッド１３ｂはその中間部を支点として回転自在に支持されており、その一端側はローラー引外しベアリング１３ａに当接して中間部の支点を中心に回転するようになっている。また、ローラー引外しロッド１３ｂの他端は前記ローラーケース１２ｈの後端側に回転自在に連結されている。
【００２５】
ローラー引外しロッド１３ｂの一端側と他端側とは中間部の支点を中心に逆方向に移動するようになっていて、ローラー引外しロッド１３ｂの一端側が切削深さ戻し回転板カム１３のローラー引外しベアリング１３ａに当接すると、他端側はローラーケース引バネ１２ｉの付勢力に打ち勝ってローラーケース１２ｈを右側に移動させて、ローラーケース１２ｈの先端のローラー１２ｇを一方向回転クラッチ１２ｄと固定片１２ｆとの隙間から引き抜き、一方向回転クラッチ１２ｄの時計回りの回転阻止状態を解除する。これにより、戻り引バネ１１ｄによって切削深さ調整カム１１は元の位置に戻る。
【００２６】
切削深さ戻し補助カム１４は、卵外径検知ローラー１２が次の卵ａの外径を検知し、これにより切削深さ調整カム１１が次の調整位置に移動するまでの間、回転刃２の回転軸２ａがこの切削深さ調整カム１１に当たるのを防ぐ機能を果たすものである。
【００２７】
即ち、卵外径検知ローラー１２が次の卵ａの外径を検知し、これにより切削深さ調整カム１１が次の調整位置に移動する場合、回転刃２の回転軸２ａによって切削深さ調整カム１１が図面の右方向に押圧されていると、接触して次の卵ａの外径を検知する卵外径検知ローラー１２にもかなりの力がかかり、この力によって卵外径検知ローラー１２が接触する次の卵ａの殻が破れるので、これを回避するためである。
【００２８】
切削深さ戻し補助カム１４にはその後方に向けて押圧片１４ｂが形成されていて、この押圧片１４ａに切削深さ戻し回転板カム１３の凸面が当接することにより、回転刃２側に水平スライドする構造になっている。卵ａの殻を切削し終わった最下端の回転刃２の回転軸２ａは、切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａに沿って上方に移動して、卵ａの殻の切削開始位置に戻る。
【００２９】
この実施の形態では、切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａは、回転刃２の外周刃先が卵ａの外径の大きさに関係なく常に一定の切削深さを保ちながら卵ａの殻を切削できるように誘導案内する。切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａは例えば次のようになっている。
【００３０】
即ち、吸盤１，１の共通中心線Ｃの回りに回転する卵ａの殻と接しながら切削移動する回転刃２の回転中心部の移動軌跡が、吸盤１，１の共通中心線Ｃの回りに回転する卵ａの中心部の回転軌跡の一部が作る円弧と同一で、且つ回転刃の回転中心部の移動軌跡の円弧の両端を結ぶ弦が、回転刃の外周刃先と接して回転する卵ａの中心部の回転軌跡が作る円弧の両端を結ぶ弦と平行になるように、切削深さ調整カム１１は回転刃２を誘導案内する。
【００３１】
なお、回転刃２の回転軸２ａの外周面が接触する切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａは、回転刃２の回転中心部から回転軸２ａの半径の長さ分だけ外れているので、回転刃２の回転中心部の移動軌跡の円弧と完全に同一でなく、回転中心部から外れている半径の長さ分による影響によって僅かに相違しており、これを考慮して補正されている。
【００３２】
駆動モーター６はタイミングベルト６ａを介して回転刃２の回転軸２ａに連動連結され、また、吊軸６ｂによって前後方向に回動自在に吊持されている。回転板カム７は回転してその周縁の凹凸面でアーム８の他端側を上下方向に移動させる。アーム８の他端側は上下方向に移動して卵ａの殻を切削するために回転刃２を上下方向に移動させる。
【００３３】
次に、上記発明の実施の形態の構成に基づく動作について以下説明する。
回転主軸３の回転によって、図示しない左右の大径円板も回転し、この左右の大径円板の円周方向に等間隔で配置された対向吸盤１，１は、回転刃２側に向けて回転する。回転する各対向吸盤１，１には卵ａがそれぞれ挟持されており、回転刃２の近くに送られてくる。
【００３４】
回転刃２の近くには卵ａの外径を検知する卵外径検知ローラー１２が設けられており、回転する卵ａの外側が卵外径検知ローラー１２に接触する。卵ａが卵外径検知ローラー１２に接触すると、卵外径検知ローラー１２が取付けられた卵外径検知レバー１２ａは斜め上側に回動してはね上がる。斜め上側に回動してはね上がる卵外径検知レバー１２ａはその後端が卵外径検知伝動軸１２ｂに固設されているので、卵外径検知伝動軸１２ｂは軸回りに反時計回りに回動する。
【００３５】
卵外径検知伝動軸１２ｂは軸回りに反時計回りに回動すると、卵外径検知伝動軸１２ｂの他端に上端が固設された卵外径検知伝動ロッド１２ｃは全体的に少し上側に移動する。上側に移動する卵外径検知伝動ロッド１２ｃの下端は一方向回転クラッチ１２ｄの円周側に連結されているので、一方向回転クラッチ１２ｄは反時計回りに少し回動する。
【００３６】
一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面の隙間にはローラー１２ｇが挟まれていて、このローラー１２ｇによって、一方向回転クラッチ１２ｄは反時計回り方向には軽く回転するが、その逆方向つまり時計回り方向への回転は阻止されるので、簡単に元に戻ることはない。
【００３７】
一方向回転クラッチ１２ｄが反時計回りに少し回動すると、この一方向回転クラッチ１２ｄに一端が連結され他端が切削深さ調整カム１１のスライド片１１ｂに連結された伝動ロッド１２ｅは、切削深さ調整カム１１を僅かに左側に水平にスライドさせる。
【００３８】
ところで、卵ａの殻を切削しながら移動する回転刃２は、切削移動する間、その回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに当接してこれに沿って移動するので、切削深さ調整カム１１を移動させることにより、切削深さを調整することができることになる。
【００３９】
このようにして、卵外径検知ローラー１２が卵ａに接触することにより、切削深さ調整カム１１を切削深さの調整位置にスライド移動させることができる。そして、卵ａの外径の大小によって、切削深さ調整カム１１のスライド移動量がそれぞれ異なるので、卵ａの大小と回転刃２の位置が卵ａの１個毎に自動的に調整できる。
【００４０】
回転刃２の回転軸２ａが、切削深さ調整位置にスライドした切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに当接しながらこれに沿って下方に移動している間に、回転刃２の外周刃先が卵ａの殻を一定の切削深さを保った状態で切削して行く。
【００４１】
そして、回転刃２の回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の下端側に達すると、回転主軸３に固設されて回転する切削深さ戻し回転板カム１３はその１つの凸面が切削深さ戻し補助カム１４の押圧片１４ｂを押圧する。このため、切削深さ戻し補助カム１４は回転軸２ａ側にスライド移動して、切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａは切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａより、回転軸２ａ側に出る。
【００４２】
その結果、上側に移動する回転刃２及び回転軸２ａは、切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに接触することなく、切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａに当接してこれに沿って移動して切削開始位置に戻る。
【００４３】
回転刃２が切削開始位置に戻っていく間に、回転する切削深さ戻し回転板カム１３の凸部のローラー引外しベアリング１３ａがローラー引外しロッド１３ｂの一端に当接し、これによって、ローラー引外しロッド１３ｂの他端は反対方向に移動する。
【００４４】
移動するローラー引外しロッド１３ｂの他端は、ローラーケース１２ｈの後端側を右側方向に移動させる。このため、ローラーケース１２ｈの先端側のローラー１２ｇは円形の一方向回転クラッチ１２ｄの最下面と固定片１２ｆの傾斜上面との隙間から外れる。
【００４５】
ローラー１２ｇが外れると、一方向回転クラッチ１２ｄは時計回り方向回転阻止状態が解除される。このため、切削深さ調整カム１１は戻り引バネ１１ｄの予圧によって、右側にスライドして元の状態に復帰して、次の卵ａの外径を検知できる状態になる。
【００４６】
そして、卵外径検知ローラー１２によって次の卵ａの外径を検知して、卵外径検知ローラー１２が斜め上側にはね上げられ、前述したようにして切削深さ調整カム１１が切削調整位置にスライド移動している間、回転刃２の回転軸２ａは切削深さ戻し補助カム１４の弧状面１４ａに当接して切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａに当接することがないので、切削深さ調整カム１１はスムーズに切削調整位置にスライド移動することができる。
【００４７】
また、卵外径検知ローラー１２によって卵ａの外径を検知している間、切削深さ戻し補助カム１４によって回転刃２の回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａを押圧するのを防ぐため、回転刃２の回転軸２ａが切削深さ調整カム１１の弧状面１１ａを押圧して、卵ａの外径に接触する卵外径検知ローラー１２に強い力が作用して、これによって卵ａの殻が破れるということもない。
【００４８】
なお、この発明は上記発明の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
以上の記載より明らかなように、この発明に係る卵自動割りの切削深さ自動調整方法によれば、対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割りにおいて、卵の殻を切削中の回転刃の回転軸がこれに沿って移動する切削深さ調整カムを、卵に接触して卵の外径を検知して僅かに移動する卵外径検知ローラーによってスライドさせることにより、卵の外径の大小を検知して回転刃の切削深さを自動調整し、深過ぎる切削による中味の破損及び浅過ぎる切削による割卵不可になるのを防ぐことができる等、極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す概略平面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す概略側面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す切削深さ戻し部分の概略側面図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す一方向回転クラッチ部分の概略平面図である。
【図５】この発明の実施の形態を示す一方向回転クラッチ部分の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 吸盤
２ 回転刃
２ａ 回転軸
３ 回転主軸
６ 駆動モーター
６ａ タイミングベルト
６ｂ 吊軸
７ 回転板カム
８ アーム
１１ 切削深さ調整カム
１１ａ 弧状面
１１ｂ スライド片
１１ｃ 調整カム保持スライドベアリング
１１ｄ 戻り引バネ
１２ 卵外径検知ローラー
１２ａ 卵外径検知レバー
１２ｂ 卵外径検知伝動軸
１２ｃ 卵外径検知伝動ロッド
１２ｄ 一方向回転クラッチ
１２ｅ 伝動ロッド
１２ｆ 固定片
１２ｇ ローラー
１２ｈ ローラーケース
１２ｉ ローラーケース引バネ
１３ 切削深さ戻し回転板カム
１３ａ ローラー引外しベアリング
１３ｂ ローラー引外しロッド
１４ 切削深さ戻し補助カム
１４ａ 弧状面
１４ｂ 押圧片
ａ 卵
Claims (1)
- 対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割りにおいて、卵の殻を切削中の回転刃の回転軸がこれに沿って移動する切削深さ調整カムを、卵に接触して卵の外径を検知して僅かに移動する卵外径検知ローラーによってスライドさせるようにしたことを特徴とする卵自動割りの切削深さ自動調整方法。
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