JP3626918B2 - 駐車課金システム、駐車課金装置及び方法並びに駐車設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車料金を電子式に課金する駐車課金システム、更には、駐車課金装置及び駐車課金方法並びに駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車場には、利用者が車両を駐車する毎に、利用者から駐車料を徴収するものがある。このような駐車場としては、常設のものの他、路上やイベント会場周辺など臨時のオープンスペースを利用したものがある。
【０００３】
従来、駐車毎の駐車料徴収方法には、大別すると、下記（１）（２）に示す２通りがある。
（１）係員による方法：この方法は、利用者から現金又はその代用物を係員が受け取ることにより、駐車料を徴収するものである。
（２）駐車料収受装置による方法：この方法は、利用者が現金又はその代用物を駐車料収受装置に投入することにより、駐車料を徴収するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、利用者と係員又は駐車料収受装置との間で、駐車の都度、現金又はその代用物の授受が必要なため、不便である。
【０００５】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、駐車料を電子的に自動的に徴収することにより、利用者の現金又はその代用物の取り扱いを不要とする駐車課金システム、駐車課金装置及び方法並びに駐車設備を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の駐車課金システムは、
駐車料の課金を行う駐車課金システムであって、車両に搭載される車載器と、前記車載器と無線通信して課金を行う駐車課金装置とを備え、
前記車載器は無線通信手段と、車両固有情報が記憶される車両固有情報記憶手段と、運転者個人情報が記憶される運転者個人情報記憶手段とを備えるものであり、前記駐車課金装置は課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器の無線通信手段との間で車両固有情報及び運転者個人情報を送受信する制御手段とを備え、
前記駐車課金装置は前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の駐車課金システムは、
駐車料の課金を行う駐車課金システムであって、車両に搭載される車載器と、前記車載器と無線通信して課金を行う駐車課金装置とを備え、
前記車載器は無線通信手段と、車両固有情報が記憶される記憶手段とを備えるものであること、前記駐車課金装置は課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器の無線通信手段との間で車両固有情報を送受信する制御手段とを備え、
前記駐車課金装置は前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えること特徴とする駐車課金システム。
【０００８】
そして、前記制御手段は駐車位置及び駐車時刻を記録する駐車情報記録機能を有するも のであることを特徴とする。
【０００９】
また、前記駐車課金装置は前記台車に搭載される測位手段を備え、前記制御手段は前記測位手段により得られる位置情報に基づいて駐車位置を記録するものであることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の駐車課金装置は、
駐車料の課金を行う駐車課金システムにおける駐車課金装置であって、課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器との間で車両固有情報及び運転者個人情報を送受信する制御手段を備え、
前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の駐車課金装置は、
駐車料の課金を行う駐車課金システムにおける駐車課金装置であって、課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器との間で車両固有情報を送受信する制御手段を備え、
前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えることを特徴とする。
【００１２】
そして、前記制御手段は駐車位置及び駐車時刻を記録する駐車情報記録機能を有するものであることを特徴とする。
【００１３】
また、前記台車に搭載される測位手段を備え、前記制御手段は前記測位手段により得られる位置情報に基づいて駐車位置を記録するものであることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の駐車設備は、
請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の駐車課金装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するための本発明の駐車課金方法は、
駐車料の課金を行う駐車課金方法であって、
請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の駐車課金装置により、車両と無線通信することにより課金を行い、
前記駐車課金装置を課金ゾーン内に周回させて課金を行うことを特徴とする。
【００１６】
そして、課金ゾーン内で前記駐車課金装置と複数回通信した車両に対し、時間に応じて課金を行うことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６に基づいて、本発明の実施形態例に係る駐車課金システム、駐車課金装置及び方法並びに駐車設備を説明する。
【００１８】
図１において、１は駐車車両（以下、単に車両と呼ぶ）、１０は駐車課金装置、１００は駐車場である。本例の駐車課金装置１０は、移動可能な台車１１に搭載されている、移動式駐車課金装置である。
【００１９】
本例の駐車場は、臨時のオープンスペースを適宜な境界線によって仕切って課金ゾーンとしたものである。図２に路上１０１に設けた駐車場の例を示し、図３にイベント会場周辺１０２に設けた駐車場の例を示す。図２、図３において、１０３は車両１台当たりの駐車スペースを示す。
【００２０】
本例の駐車課金装置１０は駐車場１００に１台配置され、係員による台車１１の運転操作で駐車場１００の課金ゾーン内を周回することとしている。台車１１は、自律制御などによる無人運転で課金ゾーン内を周回するようにしたものであっても良い。
【００２１】
車両１には、図４に示すように、車載器２が搭載されている。
【００２２】
車載器２には、記憶部（車両固有情報記憶手段）２ａと、無線通信制御部（無線通信手段）２ｂとが備えられている。また、車載器２には、運転者個人情報記憶手段として、ＩＣカード３が装着可能となっている。
【００２３】
記憶部２ａには、ナンバープレート（ライセンスプレート）番号等の車両１の識別情報となる車両固有情報（以下、車両ＩＤ）が記憶されている。ＩＣカード３には、運転者の識別情報となる運転者個人情報（以下、個人ＩＤ）が記憶されている。記録部２ａなど、車載器２自体に運転者個人情報である個人ＩＤが保持される場合は、ＩＣカード３は不要となる。
【００２４】
無線通信制御部２ｂは車両ＩＤ及び個人ＩＤの通信を行う。
【００２５】
一方、図１に示すように、台車１１には、駐車課金装置１０として、課金用アンテナ１２、課金用アンテナ制御部（制御手段）１３と、測位手段１４及びビデオカメラ１５とが備えられている。本例では、測位手段１４として人工衛星を利用した全地球規模測位システム（ＧＰＳ）の受信機（以下、ＧＰＳ受信機）を用いている。課金用アンテナ１２とＧＰＳ受信機１４は、ポール１６上に取り付けられている。
【００２６】
課金用アンテナ１２の交信領域は１つの駐車スペースに限定した狭いものでも良く、あるいは、図２や図３に示すように、複数の駐車スペース１０３を含む広い交信領域１２ａであっても良いる。
【００２７】
アンテナ制御部１３は課金用アンテナ１２を介して車載器２と無線通信を行うものであり、図５に示すように、車載器２の無線通信制御部２ｂとの間で車両ＩＤ、個人ＩＤ及び課金情報を送受信する機能１３ａを有している。
【００２８】
また、アンテナ制御部１３は、駐車位置及び駐車時刻等の駐車情報を記録するための機能（駐車情報記録機能）１３ｂを有している。本例では、駐車位置として、ＧＰＳ受信機１４で測定した位置情報を記録するようになっている。駐車時刻は適宜な時計機能１３ｃにより得られる。
【００２９】
更に、アンテナ制御部１３は、画像処理機能１３ｄを有している。
【００３０】
カメラ１５は車両１のライセンスプレートを後方または前方から撮影する撮像手段であり、カメラ１５の撮影情報はアンテナ制御部１３の画像処理機能１３ｄにより処理されるようになっている。これにより、車載器２との路車間通信によるナンバープレート番号の取得に加え、カメラ撮影情報から車両１のナンバープレート番号を取得して、車両１を特定することもできる。
【００３１】
また、図５に示すように、駐車課金装置１０のアンテナ制御部１３は駐車課金システムの処理センター１７のセンターサーバ１８と、専用回線等の、例えば、専用の通信回線ネットワークでつながっており、課金用アンテナ１２を経由した車載器２との間での無線通信（路車間通信）に基づいて所定の課金制御を行なうように、アンテナ制御部１３が制御される。
【００３２】
センターサーバ１８は、課金処理機構（例えば、課金管理機関や金融機関、クレジット会社等）１９と電話回線等の有線回線または無線回線、例えば、一般の通信回線ネットワークでつながっている。
【００３３】
即ち、課金用アンテナ１２を経由した車載器２とアンテナ制御部１３との間の無線通信により、車両ＩＤ及び個人ＩＤが車載器２からアンテナ制御部１３に送られ、アンテナ制御部１３とセンターサーバ１８との間で有効性や利用明細等の情報がやりとりされる。
【００３４】
また、センターサーバ１８には、利用実績ファイル機能２０が備えられ、利用実績がファイルされると共に課金処理機構１９に利用明細情報が送られる。そして、課金処理機構１９を介して車両１の所有者もしくは運転者に所定の課金が行なわれる。
【００３５】
更に、車載器２を搭載していないために路車間通信が行えない等の理由で、課金が行なえなかった車両１に対しては、センターサーバ１８ではカメラ１５の撮影情報に基づいてライセンスプレートの番号等を特定して請求により課金を行なうようになっている。
【００３６】
即ち、センターサーバ１８には、駐車する全ての車両のライセンスプレートの番号を記憶する駐車車両記憶機能１８ａと、駐車する車両のうち、正常な課金が行なわれた車両のラインセンスプレートの番号を記憶する正常車両記憶機能１８ｂと、未課金車両特定機能１８ｃとが備えられている。
【００３７】
未課金車両特定機能１８ｃは、駐車車両記憶機能１８ａの情報と正常車両記憶機能１８ｂの情報とを照合して、正常に課金されていない車両を特定する機能である。そして、センターサーバ１８では、未課金の車両に対して、郵送等の請求により課金を要求することができるようになっている。
【００３８】
なお、カメラ１５の撮影情報に基づいて駐車した車両１の台数を把握して、駐車場利用状況を把握することが可能となっている。
【００３９】
路車間通信による車両１への課金としては、例えば、車両ＩＤ情報もしくは個人ＩＤ情報を読み取って、処理センター１７でデータを集計して後払いにより車両の所有者または運転者に課金を行う後払いセントラルアカウント方式、あるいは、後払いに限らず、前払いにより処理センター１７で残高管理を行なって車両の所有者または運転者に課金を行う前払いセントラルアカウント方式、あるいは、これらのセントラルアカウント方式に限らず、前払いにより個人ＩＣカード３等で残高管理を行い、路車間通信により課金情報を車載器２と送受信して車載器２内で課金処理を直接行うオンボード処理方式がある。
【００４０】
また、料金の支払いは、プリペイドカードや利用者限定のハウスカードを用いたり、クレジットカードやデビットカード等を用いて金融機関による決済を行うことが可能である。更に、他の公的機関やコンビニエンスストア等の商店で決済が行なえるシステムを構築することも可能である。
【００４１】
次に、図６を参照して、本例における駐車課金の処理手順を説明する。但し、本例では、駐車時間に応じて駐車料を課金するものとしている。
【００４２】
図６において、ステップＳ１で、駐車課金装置１０を課金ゾーン内に周回させる。
【００４３】
車両１が駐車していると、ステップＳ２で、課金用アンテナ１２を経由して、駐車課金装置１０のアンテナ制御部１３と車載器２の無線通信制御部２ｂとの間で路車間通信を開始する。
【００４４】
ステップＳ３で、路車間通信が成功したか否かを判断し、成功の場合はステップＳ４に進み、不成功の場合はステップＳ７に進む。
【００４５】
路車間通信が成功した場合、ステップＳ４では、車載器２の記憶部２ａに記憶された車両ＩＤ及びＩＣカード３に記憶された個人ＩＤを取得し、これらと、路車間通信したときの駐車位置及び時刻（駐車時刻）とを記録する。
【００４６】
次に、ステップＳ５で、車両１との路車間通信が初回か複数回目かを判定する。
【００４７】
初回の場合は、ステップＳ１に戻って次の周回での路車間通信を待つ。
【００４８】
複数回目の場合は、ステップＳ６にて、初回の路車間通信時に記録した駐車時刻と今回の路車間通信で記録した駐車時刻とから時間に応じた駐車料を算定し、例えば、ＩＣカード３を介した個人ＩＤに対して、オンボード処理方式により課金処理を行う。
【００４９】
オンボード処理では、前払いによるＩＣカード３の残高記録部から、あるいは、車載器２内のそれに相当する残高記録部から駐車料を引き去ることにより、路車間通信により車両１の車載器２内で直接課金処理して残高管理を行う。その際、必要に応じて、駐車位置及び駐車時刻に基づいて、駐車場名及び駐車日時を駐車情報としてＩＣカード３や車載器２に記録する。
【００５０】
前払いによるＩＣカード３の残高が不足している場合は、駐車料と、駐車情報と、個人ＩＤもしくは車両ＩＤを処理センター１７で集計して、後払いにより車両の運転者または所有者に課金を行う。また、車両１の車載器２が例えばセントラルアカウント方式など、オンボード処理方式以外の場合は、駐車料と、駐車情報と、車両ＩＤもしくは個人ＩＤを処理センター１７で集計して、後払いにより車両の所有者または運転者に課金を行ったり、あるいは、前払いにより処理センター１７で残高管理を行なって車両の所有者または運転者に課金を行う。
【００５１】
路車間通信が不成功の場合は、車両１の車載器２が搭載されていない等の理由で、電子的な手段による課金ができない。
【００５２】
そこで、ステップＳ７では、カメラ１５の撮影と画像処理とにより取得したナンバープレート情報（番号）と、そのときの駐車位置及び時刻（駐車時刻）とを記録する。
【００５３】
次に、ステップＳ８で、カメラ撮影が初回か複数回目かを判定する。
【００５４】
初回の場合は、ステップＳ１に戻って次の周回でのカメラ撮影を待つ。
【００５５】
複数回目の場合、ステップＳ９にて、初回のカメラ撮影時に記録した駐車時刻と今回のカメラ撮影時に記録した駐車時刻とから時間に応じた駐車料を算定し、カメラ撮影でナンバープレート番号に基づいて、車両１の所有者を特定し、これに対し、請求により駐車料金を徴収する。その際、必要に応じて、駐車位置及び駐車時刻に基づいて、駐車場名及び駐車日時を駐車情報として請求書に記録する。
【００５６】
上述した例では、駐車時間に応じて駐車料を課金するものとしたが、１回の駐車毎に固定料金を課金するようにしても良い。
【００５７】
また、上述した例では、駐車課金装置１０は台車１１により移動式のものであって、１台の移動式駐車課金装置１０を駐車場１００内を周回することとしているが、複数台の移動式駐車課金装置１０を周回させても良い。例えば、駐車場１００が広い場合は、駐車場１００内を複数の課金ゾーンに区分して、各課金ゾーンに１台ずつ移動式駐車課金装置１０を周回させることができる。
【００５８】
更に、上述した例では、駐車課金装置１０は移動式であるが、固定式のものであっても良い。固定式駐車課金装置の場合、駐車スペース１０３の数と課金用アンテナ１２の交信領域１２ａに応じて、複数設置することができる。
【００５９】
また、移動式、固定式に係わらず、駐車課金装置１０を駐車場１００の入口に１台設けて、駐車場１００に出入りする車両とその都度路車間通信し、入庫時間と出庫時間から駐車料を算定して、課金するようにしても良い。
【００６０】
更に、上述した例では、駐車課金装置１０を用いて駐車料を課金しているが、車載器２と路車間通信して課金する機能を有していることから、下記（１）（２）に示すような用途に使用可能である。
【００６１】
（１）駐車禁止区域での駐車車両に対する反則金の課金：駐車禁止区域内に移動式駐車課金装置１０を適宜走行させ、あるいは、駐車禁止区域に移動式または固定式駐車課金装置を適宜数設置して、車両と路車間通信し、例えば、１回目の路車間通信から所定時間後に同一車両と２回目の路車間通信があった場合に、同車両が駐車違反していると判断し、駐車課金と同様、電子式に反則金を課金する。また、路車間通信ができない場合は、カメラ撮影により車両のナンバープレート情報を取得し、１回目のカメラ撮影から所定時間後に同一車両の２回目のカメラ撮影をした場合に、同車両が駐車違反していると判断し、駐車課金と同様、請求により反則金を課金する。
【００６２】
（２）進入禁止区域での進入車両に対する反則金の課金：進入禁止区域内（例えば、一方通行路の出口付近）に移動式駐車課金装置１０または固定式駐車課金装置を設置し、路車間通信した車両は違反しているものと判断し、駐車課金と同様、電子式に反則金を課金する。また、路車間通信ができない場合は、カメラ撮影によりナンバープレート情報を取得し、駐車課金と同様、請求により反則金を課金する。
【００６３】
また、駐車課金装置１０が車載器２と路車間通信することにより、あるいは、アンテナ制御部１３がカメラ撮影を画像処理することにより、車両１のナンバープレート情報を特定できるので、指名手配車両等の車両リストを駐車課金装置１０に備えておき、ナンバープレート情報と車両リストを照合して、合致する車両を検出した場合に警察等へ通知する、という用途にも使用可能である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明の駐車課金システムは、車両に搭載される車載器と、前記車載器と無線通信して課金を行う駐車課金装置とを備えるから、利用者の現金又はその代用物の取り扱いが不要となる。
【００６５】
また、本発明の駐車課金システムは、前記車載器は無線通信手段と、車両固有情報が記憶される車両固有情報記憶手段と、運転者個人情報が記憶される運転者個人情報記憶手段とを備えるものであり、前記駐車課金装置は課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器の無線通信手段との間で車両固有情報及び運転者個人情報を送受信する制御手段とを備えるものであるから、車載器を備える車両の駐車料を運転者に対し課金することができる。
【００６６】
また、本発明の駐車課金システムは、前記車載器は無線通信手段と、車両固有情報が記憶される記憶手段とを備えるものであること、前記駐車課金装置は課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器の無線通信手段との間で車両固有情報を送受信する制御手段とを備えるものであるから、車載器を備える車両の駐車料を車両の所有者に対し課金することができる。
【００６７】
また、本発明の駐車課金システムは、前記駐車課金装置は前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えるから、１台の駐車課金装置を移動させることにより、複数の車両に対して駐車料を課金することができる。
【００６８】
また、本発明の駐車課金システムは、前記制御手段は駐車位置及び駐車時刻を記録する駐車情報記録機能を有するものであるから、駐車情報を記録して残すことができる。
【００６９】
また、本発明の駐車課金システムは、前記駐車課金装置は前記台車に搭載される測位手段を備え、前記制御手段は前記測位手段により得られる位置情報に基づいて駐車位置を記録するものであるから、駐車課金装置が任意の位置に移動しても、駐車位置を知ることができる。
【００７０】
また、本発明は駐車課金装置であり、課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器との間で車両固有情報及び運転者個人情報を送受信する制御手段を備えるから、車載器を備える車両の駐車料を運転者に対し課金することができる。
【００７１】
また、本発明は駐車課金装置であり、課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器との間で車両固有情報を送受信する制御手段を備えるから、車載器を備える車両の駐車料を車両の所有者に対し課金することができる。
【００７２】
また、本発明の駐車課金装置は、前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えるから、１台の駐車課金装置を移動させることにより、複数の車両に対して駐車料を課金することができる。
【００７３】
また、本発明の駐車課金装置は、前記制御手段は駐車位置及び駐車時刻を記録する駐車情報記録機能を有するものであるから、駐車情報を記録して残すことができる。
【００７４】
また、本発明の駐車課金装置は、前記台車に搭載される測位手段を備え、前記制御手段は前記測位手段により得られる位置情報に基づいて駐車位置を記録するものであるから、駐車課金装置が任意の位置に移動しても、駐車位置を知ることができる。
【００７５】
また、本発明の駐車設備であり、前述した駐車課金装置を備えるから、利用者の現金又はその代用物の取り扱いが不要となる。
【００７６】
また、本発明は駐車課金方法であり、車両と無線通信することにより課金を行うから、利用者の現金又はその代用者の取り扱いが不要となる。
【００７７】
また、本発明の駐車課金方法は、前述した駐車課金装置により課金を行うから、利用者の現金又はその代用物の取り扱いが不要となる。
【００７８】
また、本発明は駐車課金方法は、前記駐車課金装置を課金ゾーン内に周回させて課金を行うから、１台の駐車課金装置で複数の車両に対して駐車料を課金することができる。
【００７９】
また、本発明は駐車課金方法は、課金ゾーン内で前記駐車課金装置と複数回通信した車両に対し、時間に応じて課金を行うから、駐車時間に応じた駐車料を課金することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例を示す図。
【図２】路上を臨時の利用した駐車場の例を示す図。
【図３】イベント会場周辺を臨時に利用した駐車場の例を示す図。
【図４】車載器の構成例を示す図。
【図５】駐車課金装置の構成例を示す図。
【図６】駐車課金方法の処理手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車載器
２ａ 記録部（車両固有情報記憶手段）
２ｂ 無線通信制御部（無線通信手段）
３ ＩＣカード（運転者個人情報記憶手段）
１０ 駐車課金装置
１１ 台車
１２ 課金用アンテナ
１２ａ 交信領域
１３ アンテナ制御部（制御手段）
１３ａ 送受信機能
１３ｂ 駐車情報記録機能
１３ｃ 時計機能
１３ｄ 画像処理機能
１４ ＧＰＳ受信機（測位手段）
１５ ビデオカメラ
１６ ポール
１７ 処理ンター
１８ センターサーバ
１８ａ 駐車車両記憶機能
１８ｂ 正常車両記憶機能
１８ｃ 未課金車両特定機能
１９ 課金処理機構
２０ 利用実績ファイル機能
１００ 駐車場
１０１ 路上
１０２ イベント会場周辺
１０３ 駐車スペース

Claims (11)

1. 駐車料の課金を行う駐車課金システムであって、車両に搭載される車載器と、前記車載器と無線通信して課金を行う駐車課金装置とを備え、
   前記車載器は無線通信手段と、車両固有情報が記憶される車両固有情報記憶手段と、運転者個人情報が記憶される運転者個人情報記憶手段とを備えるものであり、前記駐車課金装置は課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器の無線通信手段との間で車両固有情報及び運転者個人情報を送受信する制御手段とを備え、
   前記駐車課金装置は前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えることを特徴とする駐車課金システム。
2. 駐車料の課金を行う駐車課金システムであって、車両に搭載される車載器と、前記車載器と無線通信して課金を行う駐車課金装置とを備え、
   前記車載器は無線通信手段と、車両固有情報が記憶される記憶手段とを備えるものであること、前記駐車課金装置は課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器の無線通信手段との間で車両固有情報を送受信する制御手段とを備え、
   前記駐車課金装置は前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えること特徴とする駐車課金システム。
3. 請求項１もしくは請求項２のいずれか一項に記載の駐車課金システムにおいて、
   前記制御手段は駐車位置及び駐車時刻を記録する駐車情報記録機能を有するものであることを特徴とする駐車課金システム。
4. 請求項３に記載の駐車課金システムにおいて、
   前記駐車課金装置は前記台車に搭載される測位手段を備え、前記制御手段は前記測位手段により得られる位置情報に基づいて駐車位置を記録するものであることを特徴とする駐車課金システム。
5. 駐車料の課金を行う駐車課金システムにおける駐車課金装置であって、課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器との間で車両固有情報及び運転者個人情報を送受信する制御手段を備え、
   前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えることを特徴とする駐車課金装置。
6. 駐車料の課金を行う駐車課金システムにおける駐車課金装置であって、課金用アンテナと、前記課金用アンテナを介して車載器との間で車両固有情報を送受信する制御手段を備え、
   前記課金用アンテナ及び前記制御手段が搭載される移動可能な台車を備えることを特徴とする駐車課金装置。
7. 請求項５もしくは請求項６のいずれか一項に記載の駐車課金装置において、
   前記制御手段は駐車位置及び駐車時刻を記録する駐車情報記録機能を有するものであることを特徴とする駐車課金装置。
8. 請求項７に記載の駐車課金装置において、
   前記台車に搭載される測位手段を備え、前記制御手段は前記測位手段により得られる位置情報に基づいて駐車位置を記録するものであることを特徴とする駐車課金装置。
9. 請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の駐車課金装置を備えることを特徴とする駐車設備。
10. 駐車料の課金を行う駐車課金方法であって、
    請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の駐車課金装置により、車両と無線通信することにより課金を行い、
    前記駐車課金装置を課金ゾーン内に周回させて課金を行うことを特徴とする駐車課金方法。
11. 請求項１０に記載の駐車課金方法において、
    課金ゾーン内で前記駐車課金装置と複数回通信した車両に対し、時間に応じて課金を行うことを特徴とする駐車課金方法。

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