JP3626636B2

JP3626636B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP3626636B2
Application number: JP19440199A
Authority: JP
Inventors: 実美花房; 征朱酒井; 智樹伊藤; 昌幸山本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2019-07-08
Also published as: JP2001020237A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，前部に除雪部を後部に操向ハンドルを，中間部にパワーユニットをそれぞれ設けた機体と，前記パワーユニットの車輪駆動軸に駆動される駆動輪を有すると共に，前記車輪駆動軸周りに前記機体と相対回動し得る走行部と，前記機体及び走行部間に介裝されて，該走行部に対する前記除雪部の高さを調整し得る伸縮機構とを備え，その伸縮機構を，前記機体及び走行部の一方に連結されるシリンダと，このシリンダ内に摺動可能に嵌装されて，その内部を第１室及び第２室に区画するピストンと，このピストンに結合され，前記第２室を貫通して前記機体及び走行部の他方に連結されるピストンロッドと，前記第１室及び第２室間を連通する連通路と，この連通路を任意に開閉し得る開閉弁とで構成した除雪機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝる除雪機は，例えば実公昭６１−２３０５９号公報に開示されているように，既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来，かゝる除雪機では，その伸縮機構の第１及び第２室に連通路を流通し得るオイルを充填し，除雪部の高さの調整時には，開閉弁を開いて第１及び第２室間でオイルを流通させて該伸縮機構を伸縮させ，調整後は，開閉弁を閉じてオイルの流通を阻止して該伸縮機構を油圧ロックさせるようになっている。
【０００４】
ところが，上記にように伸縮機構を油圧ロックさせると，機体及び走行部間がリジッド連結状態となって，除雪作業中，走行部に加わる上下方向の振動が作業者の把持する操向ハンドルに直接的に伝達し，これが作業者の疲労を早める一因となっている。
【０００５】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，除雪作業中，走行部に加わる振動を，除雪部の高さを調整する伸縮機構を利用して吸収し得るようにして，作業者の疲労軽減を簡単に図ることができる，前記除雪機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，前部に除雪部を，前部に除雪部を，後部に操向ハンドルを，中間部にパワーユニットをそれぞれ設けた機体と，前記パワーユニットの車輪駆動軸に駆動される駆動輪を有すると共に，前記車輪駆動軸周りに前記機体と相対回動し得る走行部と，前記機体及び走行部間に介裝されて，該走行部に対する前記除雪部の高さを調整し得る伸縮機構とを備え，その伸縮機構を，前記機体及び走行部の一方に連結されるシリンダと，このシリンダ内に摺動可能に嵌装されて，その内部を第１室及び第２室に区画するピストンと，このピストンに結合され，前記第２室を貫通して前記機体及び走行部の他方に連結されるピストンロッドと，前記第１室及び第２室間を連通する連通路と，この連通路を任意に開閉し得る開閉弁とで構成した除雪機において，前記ピストンの第１室の臨む第１端面を，該ピストンの第２室に臨む第２端面より広く設定すると共に，これら第１及び第２室に高圧気体を充填し，前記開閉弁の開弁時には，前記シリンダ及びピストンロッド相互の伸縮を可能とすべく前記高圧気体の前記連通路での流通を許容し，該開閉弁の閉弁時には，前記連通路での高圧気体の流通を阻止して，第１及び第２室での高圧気体の膨縮を許容するようにしたことを第１の特徴とする。
【０００７】
この第１の特徴によれば，開閉弁の開弁時には，第１及び第２室間での高圧気体の流通が可能となるので，シリンダ及びピストンロッド相互を伸縮させながら機体を車輪駆動軸周りに回動して，除雪部の高さを調整することができる。その調整後は，開閉弁を閉弁すると，第１及び第２室間での高圧気体の流通が阻止されるので，除雪部が一定に保持される。しかも，相互に遮断された第１及び第２室の高圧気体は伸縮が可能であるから，除雪作業中，走行部に上下方向の振動が加わると，第１及び第２室の高圧気体が膨縮してシリンダ及びピストンロッド相互が適度に伸縮し，即ちダンパ機能を発揮して上記振動を吸収し，操向ハンドルへの振動伝達を少なくして，作業者の疲労軽減を図ることができる。
【０００８】
また本発明は，第１の特徴に加えて，前記機体の重心を前記車輪駆動軸の後方に配置すると共に，前記伸縮機構を前記車輪駆動軸の後方で前記機体及び走行部間に介裝し，前記機体の自重による前記車輪駆動軸周りのモーメントと，前記高圧気体の前記第１及び第２端面に及ぼすスラストの差による前記機体の前記車輪駆動軸周りのモーメントとを略釣り合わせたことを第２の特徴とする。
【０００９】
この第２の特徴によれば，開閉弁の開弁時には，機体に作用する上記２つのモーメントが略釣り合うことにより，操向ハンドルに加える比較的小さな昇降力をもって機体を車輪駆動軸周りに回動して，除雪部の高さを容易に調整することができる。
【００１０】
さらに本発明は，第１又は第２の特徴に加えて，前記第２室が第１室の下方にくるように伸縮機構を配置して，前記シリンダの下端部に，前記ピストンロッドが摺動自在に貫通する摺動軸受け及びオイルシールを設け，前記第２室の底部に，油面が前記高圧気体に接するオイルを貯留したことを第３の特徴とする。
【００１１】
この第３の特徴によれば，第２室の底部に貯留したオイルによって摺動軸受けびオイルシールを潤滑して，ピストンロッドの作動を円滑にすると共に，摺動軸受けびオイルシールからの高圧気体のリークを効果的に阻止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて以下に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１実施例に係るオーガ式除雪機の側面図，図２は同除雪機の平面図，図３は同除雪機の背面図，図４は図１の４−４線断面図，図５は図１の５−５線断面図，図６は図５の６−６線断面図，図７は図１の７−７線断面図，図８は図７の８−８線断面図，図９は図３の９−９線断面図，図１０は本発明の第２実施例に係るドーザ式除雪機の側面図である。
【００１４】
先ず，本発明の第１実施例の説明より始める。図１〜図４において，オーガ式除雪機１の機体２は，箱型の機体フレーム３と，この機体フレーム３の中央部に取付けられるパワーユニット４と，機体フレーム３の前壁に取付けられる除雪部５と，機体フレーム３の後部に取付けられて後方に延出する操向ハンドル６とからなっている。また上記パワーユニット４は，機体フレーム３の上壁にクランクケース７ａを固着したエンジン７と，機体フレーム３の前壁にミッションケース８ａを固着した変速機８と，機体フレーム３の一側壁にリダクションケース９ａを固着した減速機９とからなっている。
【００１５】
エンジン７は，クランク軸１０をクランクケース７ａから前方へ突出させており，これに第１及び第２駆動プーリ１４，１５が固着され，その第１駆動プーリ１１と，変速機８の入力軸１３ａに固着された第１被動プーリ１４とに第１ベルト１６が巻掛けられる。また変速機８の出力軸１３ｂは，減速機９の図示しない入力ギヤに連結され，同減速機９の出力ギヤ１８は，ミッションケース８ａ及び機体フレーム３にベアリング１９，２０を介して支承される車輪駆動軸２１に連結される。したがって，エンジン７の動力は，第１ベルト１６，変速機８及び減速機９を介して車輪駆動軸２１に伝達して，これを駆動する。
【００１６】
前記除雪部５は，オーガ２４と，放擲ダクト２５と，オーガ２４により掻き集め集められた雪を放擲ダクト２５へ放擲する羽根車２６とを備える公知のもので，オーガ２４及び羽根車２６に連結した駆動軸２７の後端に第２被動プーリ１５が固着され，この第２被動プーリ１５と前記第２駆動プーリ１２とに第２ベルト１７が巻掛けられる。したがって，エンジン７の動力は，第２ベルト１７及び駆動軸２７を介して羽根車２６及びオーガ２４に伝達して，これらをも駆動する。
【００１７】
図４〜図６に示すように，前記車輪駆動軸２１には，これに駆動される走行部３０が連結される。この走行部３０は，車輪駆動軸２１の両端にそれぞれ連結ピン３２，３２を介して連結される左右一対の駆動輪３１，３１と，機体フレーム３の後方に配置される後車軸３３と，この後車軸３３の両端部に回転自在に支持される左右一対の従動輪３４，３４と，左右両側の駆動輪３１，３１及び従動輪３４，３４にそれぞれ巻掛けられる左右一対のクローラ３５，３５と，左右両側の駆動輪３１，３１及び従動輪３１，３１の各内側に隣接して車輪駆動軸２１及び後車軸３３にわたり配設される左右一対の走行部フレーム３６，３６とからなり，各走行部フレーム３６の前部には，車輪駆動軸２１を回転自在に支承するベアリング３７が装着され，同後部には，後車軸３３に貫通される前後方向の長孔３８が設けられる。
【００１８】
後車軸３３には，左右の走行部フレーム３６，３６の内側に隣接して一対のクローラ調節ボルト３９，３９の各頭部が溶接されており，そのねじ軸３９ａに貫通される切欠き４０ａを持つ支持板４０，４０が各走行部フレーム３６の後端に溶接されている。各調節ボルト４０のねじ軸４０ａには，支持板４０，４０を前後から挟む一対のナット４１，４１が螺合されており，両ナット４１，４１の螺進又は螺退により後車軸３３を走行部フレーム３６，３６に対して進退させることによって，クローラ３５，３５の張り具合を調節することができる。
【００１９】
左右の支持板４０，４０には，左右のクローラ調節ボルト３９，３９及びナット４１，４１；４１，４１を利用してチャンネル形のクロスメンバ４２が連結される。即ち，クロスメンバ４２は，その左右両端部をクローラ調節ボルト３９，３９のねじ軸３９ａに貫通されると共に，前後のナット４１，４１；４１，４１により支持板４０，４０に共締めされる。而して，左右の走行部フレーム３６，３６及びクロスメンバ４２には，左右何れか一方のクローラ３５が路面から突き上げ力を受けたとき，それと同側の走行部フレーム３６が他方の走行部フレーム３６から独立して車輪駆動軸２１周りに上方へ揺動し得るように，適度の曲げ及び捩じり弾性が付与される。
【００２０】
前記機体２の重心Ｇ（図１参照）は，車輪駆動軸２１の後方に位置しており，したがって機体２は，その自重により車輪駆動軸２１周りにオーガ２４を浮上させようとするモーメントＭａを発生させるものであり，このモーメントＭａに抗してオーガ２４の高さを調整した後，機体２の車輪駆動軸２１周りの回動を阻止する伸縮機構４５が操向ハンドル６及びクロスメンバ４２間に設けられる。
【００２１】
次に，上記伸縮機構４５について図７〜図９を参照しながら説明する。
【００２２】
図７に示すように，伸縮機構４５は，一端を閉塞すると共に，他端に摺動軸受け４６，オイルシール４７及び固定ストッパ５３ａを固着したシリンダ４８と，このシリンダ４８内に摺動可能の嵌装されて，その内部を第１室４９と第２室５０とに仕切る中空のピストン５１と，このピストン５１に結合されて第２室５０を貫通すると共に前記摺動軸受け４６に支承される中空のピストンロッド５２とを備え，そのピストンロッド５２には，固定ストッパ５３ａに当接して伸縮機構４５の伸長限界を規定する可動ストッパ５３ｂが固着される。
【００２３】
ピストン５１の中空部の上端開口端に弁座５４が設けられ，これに傘形の開閉弁５５が着座可能に対置される。この開閉弁５５には，これを弁座５４との着座方向へ付勢する弁ばね５６が装着される。またピストンロッド５２の中空部には，開閉弁５５を開閉すべく，その下端に当接するプッシュロッド５２が摺動可能に配設される。
【００２４】
ピストン５１には，その中空部をピストン５１の外周面に連通する横孔５８とこの横孔５８を第２室５０に連通する縦溝５９とが設けられ，これらによって第１及び第２室４９，５０間を連通する連通路６０が構成され，この連通路６０は，開閉弁５５を弁座５４に離座・着座することにより開・閉されるようになっている。
【００２５】
伸縮機構４５は，第１室４９が第２室５０の上方にくるように配置され，そして第１及び第２室４９，５０に空気，ヘリュームガス等を加圧した高圧気体６１が充填され，また第２室５０の底部には，油面を高圧気体６１に接するオイル６２が貯留され，これによってオイルシール４７及び摺動軸受け４６が潤滑されると共に，軸受け４６からの高圧気体６１のリークが阻止されるようになっている。
【００２６】
シリンダ４８の上端には，ゴムブッシュ６４を嵌着した取付け片６３が溶接されており，そのゴムブッシュ６４に嵌挿した上部枢軸６５の両端部が，操向ハンドル６に連設したヨーク６６に固定される。こうして，シリンダ４８は，操向ハンドル６に首振り自在に連結される。
【００２７】
一方，ピストンロッド５２の下端部は，前記クロスメンバ４２の中央部に次のように連結される。即ち，クロスメンバ４２の中央部には，軸線を前後方向へ向けたボス７０が形成され，これに第１ブラケット７１に固着した筒状の第１下部枢軸７３が回動自在に嵌装され，この第１下部枢軸７３には，その抜け止め用のボルト７５が螺着される。そして，第１ブラケット７１には，左右方向に延びる第２下部枢軸７４を介して第２ブラケット７２が揺動可能に連結される。第２ブラケット７２は，略水平方向の取付け壁７２ａを有しており，この取付け壁７２ａの中心部を前記ピストンロッド５２の下端部が貫通する。その下端部には雄ねじが形成されており，これに螺合する上下一対のナット７６ａ，７６ｂで取付け壁７２ａを挟持することにより，ピストンロッド５２は第２ブラケット７２に固着される。上部のナット７６ａとシリンダ４８の下端部との間に，ピストンロッド５２の露出部を覆うベローズ形のブーツ７７が張設される。こうして，ピストンロッド５２は，クロスメンバ４２に首振り自在に連結される。
【００２８】
第２ブラケット７２には，また，ピストンロッド５２から突出した前記プッシュロッド５２の下端に当接する作動レバー７８が枢軸７９を介して上下方向回動可能に連結され，この作動レバー７８は，捩じりコイルばねからなる戻しばね８０により下方へ付勢される。
【００２９】
再び図１〜図３において，操向ハンドル６には，右側グリップ６ａの下側に隣接して操作レバー８１が軸支８２され，この操作レバー８１がボーデンワイヤからなる操作ワイヤ８３を介して上記作動レバー７８に連結される。而して，操作レバー８１を右グリップ６ａ側へ引き上げて操作ワイヤ８３を牽引すると，戻しばね８０の付勢力に抗して作動レバー７８を上方へ回動し，プッシュロッド５２を押し上げて開閉弁５５を開くことができる。
【００３０】
図７において，ピストン５１の第２室５０に臨む下端面５１ｂ（第２端面）は，それに結合したピストンロッド５２の横断面積分だけ，第１室４９に臨む上端面５１ａ（第１端面）より受圧面積が狭くなっていて，これら端面５１ａ，５１ｂに及ぼす高圧気体６１の圧力によるスラストに差が生ずるようになっており，そしてこのスラストの差によれば，シリンダ４８及びピストンロッド５２相互に伸長力が発生し，これに伴い機体２がオーガ２４を下降させる方向の車輪駆動軸２１周りのモーメントＭｂ（図１参照）を受け，このモーメントＭｂは，機体２の自重による前記モーメントＭａと略釣り合うようになっている。
【００３１】
次に，この第１実施例の作用について説明する。
【００３２】
除雪部５のオーガ２４の高さを調整するには，先ず，操作レバー８１を引き上げて開閉弁５５を開いて，シリンダ４８内の高圧気体６１が連通路６０を通して第１及び第２室４９，５０間を行き来できるようにする。ところで，前述のように，高圧気体６１の圧力がピストン５１の上下両端面５１ａ，５１ｂに及ぼすスラストの差に起因して，機体２が受ける車輪駆動軸２１周りのモーメントＭｂは，機体２の自重による車輪駆動軸２１周りのモーメントＭａと略釣り合うようになっているから，作業者が操向ハンドル６に小さな昇降力を加えるだけで，第１及び第２室４９，５０間で高圧気体６１を連通路６０を通して流通させて，シリンダ４８及びピストンロッド５２相互を伸長又は収縮させながら機体２を車輪駆動軸２１周りに回動し，オーガ２４の高さを自由に調整することができる。
【００３３】
こうして調整されたオーガ２４の高さを保持するには，操作レバー８１から操作力を解除して，戻しばね８０の付勢力でプッシュロッド５２を下降させ，弁ばね５６の付勢力で開閉弁５５を閉弁させて連通路６０を遮断させる。その結果，高圧気体６１が連通路６０を流通することによるシリンダ４８及びピストンロッド５２相互の伸縮が阻止され，オーガ２４の高さが一定に保持される。
【００３４】
このように，第１及び第２室４９，５０が相互に遮断されたとは言え，各室４９，５０の高圧気体６１は膨縮が可能であるから，除雪作業中，左右のクローラ３５，３５に上下方向の振動が加わると，第１及び第２室４９，５０の高圧気体６１が交互に膨張及び収縮を繰り返すことにより，シリンダ４８及びピストンロッド５２相互が適度に伸縮し，即ちダンパ機能を発揮して上記振動を吸収するので，操向ハンドル６への振動伝達を少なくして，作業者の疲労軽減を図ることができる。
【００３５】
また，左右の走行部フレーム３６，３６及びクロスメンバ４２の弾性変形により，左右の走行部フレーム３６，３６は車輪駆動軸２１周りにそれぞれ独立して上下揺動が可能であるから，一方のクローラ３５が路面上の凸部から突き上げ力を受けると，そのクローラ３５と同側の走行部フレーム３６のみが車輪駆動軸２１周りに上方へ揺動すると共に，その揺動衝撃が伸縮調節機構４５の上記ダンパ機能により吸収されるので，一方のクローラ３５に加わる突き上げ力が他方のクローラ３５やオーガ２４へ影響することはなく，クローラ３５の駆動性能及び除雪部の除雪部性能の安定化を図ることができる。
【００３６】
その際，伸縮調節機構４５のシリンダ４８及びピストンロッド５２は，操向ハンドル６及びクロスメンバ４２にそれぞれ首振り自在に連結してあるので，一方の走行部フレーム３６の揺動に伴うクロスメンバ４２の揺動時には，シリンダ４８及びピストンロッド５２の首振り作用により伸縮調節機構４５にサイドスラストが加わることを防いで，ピストン５１及びピストンロッド５２を常にスムーズに作動させ，良好なダンパ機能と耐久性を確保することができる。
【００３７】
しかも，伸縮調節機構４５にダンパ機能を付与したことから，特別なダンパ装置は不要であり，構成の簡素化にも寄与し得る。
【００３８】
また，第２室５０の底部には，油面を高圧気体６１に接するオイル６２が貯留してあるので，このオイルによりオイルシール４７及び摺動軸受け４６を潤滑して，ピストンロッド５２の作動を円滑にすることができるのみならず，軸受け４６からの高圧気体６１のリークを効果的に阻止することができ，したがって伸縮機構４５の伸長機能及びダンパ機能を長期にわたり維持することができる。
【００３９】
最後に，図１０により本発明の第２実施例について説明する。この第２実施例は，除雪部５をドーザ型に構成したものであり，その他の構成は前実施例と同様であるので，図中，前実施例と対応する部分には，同一の参照符号を付して，その説明を省略する。
【００４０】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，左右の走行部フレーム３６，３６の円滑な独立揺動のために，クロスメンバ４２を各走行部フレーム３６，３６に枢軸で回動可能に連結することもできる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば，前部に除雪部を，前部に除雪部を，後部に操向ハンドルを，中間部にパワーユニットをそれぞれ設けた機体と，前記パワーユニットの車輪駆動軸に駆動される駆動輪を有すると共に，前記車輪駆動軸周りに前記機体と相対回動し得る走行部と，前記機体及び走行部間に介裝されて，該走行部に対する前記除雪部の高さを調整し得る伸縮機構とを備え，その伸縮機構を，前記機体及び走行部の一方に連結されるシリンダと，このシリンダ内に摺動可能に嵌装されて，その内部を第１室及び第２室に区画するピストンと，このピストンに結合され，前記第２室を貫通して前記機体及び走行部の他方に連結されるピストンロッドと，前記第１室及び第２室間を連通する連通路と，この連通路を任意に開閉し得る開閉弁とで構成した除雪機において，前記ピストンの第１室の臨む第１端面を，該ピストンの第２室に臨む第２端面より広く設定すると共に，これら第１及び第２室に高圧気体を充填し，前記開閉弁の開弁時には，前記シリンダ及びピストンロッド相互の伸縮を可能とすべく前記高圧気体の前記連通路での流通を許容し，該開閉弁の閉弁時には，前記連通路での高圧気体の流通を阻止して，第１及び第２室での高圧気体の膨縮を許容するようにしたので，開閉弁の開弁により，第１及び第２室間での高圧気体の流通が可能にして，シリンダ及びピストンロッド相互を伸縮させながら除雪部の高さを調整することができ，また開閉弁の閉弁により，第１及び第２室間での高圧気体の流通を阻止して，除雪部の高さを一定に保持することができる。しかも，開閉弁の閉弁時には，第１及び第２室に封じ込められた高圧気体の膨縮に伴うシリンダ及びピストンロッド相互の適度な伸縮作用，即ちダンパ機能により，除雪作業中，走行部に加わる上下方向の振動を効果的に吸収し，操向ハンドルを把持する作業者の疲労軽減を図ることができ，したがって振動吸収のための専用のダンパは不要であり，構造の簡素化に寄与し得る。
【００４２】
また本発明の第２の特徴によれば，前記機体の重心を前記車輪駆動軸の後方に配置すると共に，前記伸縮機構を前記車輪駆動軸の後方で前記機体及び走行部間に介裝し，前記機体の自重による前記車輪駆動軸周りのモーメントと，前記高圧気体の前記第１及び第２端面に及ぼすスラストの差による前記機体の前記車輪駆動軸周りのモーメントとを略釣り合わせたので，開閉弁の開弁時には，機体に作用する上記２つのモーメントが略釣り合うことにより，操向ハンドルに加える比較的小さな昇降力をもって機体を車輪駆動軸周りに回動して，除雪部の高さを容易に調整することができる。
【００４３】
さらに本発明の第３の特徴によれば，前記第２室が第１室の下方にくるように伸縮機構を配置して，前記シリンダの下端部に，前記ピストンロッドが摺動自在に貫通する摺動軸受けびオイルシールを設け，前記第２室の底部に，油面が前記高圧気体に接するオイルを貯留したので，そのオイルによって摺動軸受けびオイルシールを潤滑して，ピストンロッドの作動を円滑にすると共に，摺動軸受けびオイルシールからの高圧気体のリークを効果的に阻止することができ，したがって伸縮機構の伸長機能及びダンパ機能を長期にわたり維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るオーガ式除雪機の側面図。
【図２】同除雪機の平面図。
【図３】同除雪機の背面図。
【図４】図１の４−４線断面図。
【図５】図１の５−５線断面図。
【図６】図５の６−６線断面図。
【図７】図１の７−７線断面図。
【図８】図７の８−８線断面図。
【図９】図３の９−９線断面図。
【図１０】本発明の第２実施例に係るドーザ式除雪機の側面図。
【符号の説明】
１・・・・除雪機
２・・・・機体
４・・・・パワーユニット
５・・・・除雪部
６・・・・操向ハンドル
２１・・・車輪駆動軸
３０・・・走行部
３１・・・駆動輪
４５・・・伸縮機構
４６・・・摺動軸受け
４７・・・オイルシール
４８・・・シリンダ
４９・・・第１室
５０・・・第２室
５１・・・ピストン
５１ａ・・ピストンの第１端面（上端面）
５１ｂ・・ピストンの第２端面（下端面）
５２・・・ピストンロッド
５５・・・開閉弁
６０・・・連通路
６１・・・高圧気体
６２・・・オイル
Ｇ・・・・機体の重心
Ｍａ，Ｍｂ・・・モーメント

Claims

前部に除雪部（５）を，後部に操向ハンドル（６）を，中間部にパワーユニット（４）をそれぞれ設けた機体（２）と，前記パワーユニット（４）の車輪駆動軸（２１）により駆動される駆動輪（３１）を有すると共に，前記車輪駆動軸（２１）周りに前記機体（２）と相対回動し得る走行部（３０）と，前記機体（２）及び走行部（３０）間に介裝されて，該走行部（３０）に対する前記除雪部（５）の高さを調整し得る伸縮機構（４５）とを備え，その伸縮機構（４５）を，前記機体（２）及び走行部（３０）の一方に連結されるシリンダ（４８）と，このシリンダ（４８）内に摺動可能に嵌装されて，その内部を第１室（４９）及び第２室（５０）に区画するピストン（５１）と，このピストン（５１）に結合され，前記第２室（５０）を貫通して前記機体（２）及び走行部（３０）の他方に連結されるピストンロッド（５２）と，前記第１室（４９）及び第２室（５０）間を連通する連通路（６０）と，この連通路（６０）を任意に開閉し得る開閉弁（５５）とで構成した除雪機において，
前記ピストン（５１）の第１室（４９）の臨む第１端面（５１ａ）を，該ピストン（５１）の第２室（５０）に臨む第２端面（５１ｂ）より広く設定すると共に，これら第１及び第２室（４９，５０）に高圧気体（６１）を充填し，前記開閉弁（５５）の開弁時には，前記シリンダ（４８）及びピストンロッド（５２）相互の伸縮を可能とすべく前記高圧気体（６１）の前記連通路（６０）での流通を許容し，該開閉弁（５５）の閉弁時には，前記連通路（６０）での高圧気体（６１）の流通を阻止して，第１及び第２室（４９，５０）での高圧気体（６１）の膨縮を許容するようにしたことを特徴とする，除雪機。
請求項１記載の除雪機において，
前記機体（２）の重心（Ｇ）を前記車輪駆動軸（２１）の後方に配置すると共に，前記伸縮機構（４５）を前記車輪駆動軸（２１）の後方で前記機体（２）及び走行部（３０）間に介裝し，前記機体（２）の自重による前記車輪駆動軸（２１）周りのモーメント（Ｍａ）と，前記高圧気体（６１）の前記第１及び第２端面（５１ａ，５１ｂ）に及ぼすスラストの差による前記機体（２）の前記車輪駆動軸（２１）周りのモーメント（Ｍｂ）とを略釣り合わせたことを特徴とする，除雪機の除雪部高さ調整装置。
請求項１又は２記載の除雪機において，
前記第２室（５０）が第１室（４９）の下方にくるように伸縮機構（４５）を配置して，前記シリンダ（４８）の下端部に，前記ピストンロッド（５２）が摺動自在に貫通する摺動軸受け（４６）及びオイルシール（４７）を設け，前記第２室（５０）の底部に，油面が前記高圧気体（６１）に接するオイル（６２）を貯留したことを特徴とする，除雪機。