JP3622372B2

JP3622372B2 - レンズ駆動機構

Info

Publication number: JP3622372B2
Application number: JP27365896A
Authority: JP
Inventors: 洋之黒川; 弘剛野崎
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2016-10-16
Also published as: JPH10123399A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズをその光軸方向に移動させるレンズ駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレンズ駆動機構としては、例えば、図１２に示すようなものがある。
このレンズ駆動機構は、レンズ４を保持するレンズ枠３と、レンズ枠３をレンズ４の光軸方向に移動可能に案内するガイド軸２と、回転する出力軸を有するモータ５と、光軸Ｃと平行な方向に伸び、外周に雄ネジが形成されている送りネジ５９と、この送りネジ５９に螺合する雌ネジが形成されているナット部材５８と、これらを覆う固定筒１とを備えている。ナット部材５８は、レンズ枠３に埋め込まれており、レンズ４及びレンズ枠３と一体的に移動する。モータ５の駆動で送りネジ５９が回転すると、ナット部材５８が光軸Ｃと平行な方向に移動し、これに伴ってレンズ枠３及びレンズ４が光軸方向に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術では、レンズ４を光軸方向に移動させるためにナット部材５８や送りネジ５９等が必要で、部品点数が多くなってしまう。さらに、レンズ枠３は、光軸方向にのみ正確に移動できるよう、ガイド軸２でしっかりとガイドされているため、送りネジ５９を正確に光軸Ｃと平行に配さなければ、ナット部材５８との関係で送りネジ５９の回転がきつくなり、モータ５に多大な負荷がかかってしまう。すなわち、ナット部材５８と送りネジ５９とモータ５との相対的位置関係を非常に精度良くしなければ、不必要な拘束力が発生して、モータ５に多大な負荷がかかってしまう。このように、従来技術では、部品点数が多くなる上に、高い組立て精度も求められるために、組立て工数が非常に嵩んでしまうという問題点がある。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、部品点数が少なく、しかも高い精度で組み立てなくても、レンズを光軸方向に移動させることができ、その結果として組立て工数を削減することができるレンズ駆動機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するためのレンズ駆動機構は、
レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有するアクチュエータと、
前記レンズを保持し、前記動作部の端部と接触する接触面が形成されたレンズ枠と、
前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段と、を備え、
前記光軸と平行な方向に関し、前記アクチュエータの前記動作部に対して前記レンズ枠が相対移動不能に、該レンズ枠と該動作部とが接続され、
前記レンズ枠は、前記接触面を形成する接触板と、前記レンズを保持すると共に前記接触板が取り付けられるレンズ枠本体とを有し、該接触板は、該レンズ枠本体よりも耐摩耗性の高い材質であることを特徴とするものである。
【０００６】
ここで、前記アクチュエータは、
前記光軸と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されている、前記動作部としてのロータ軸と、
前記ロータ軸に対して相対回転不能で且つ前記光軸と平行な方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロータと、
前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるステータと、
前記ロータ及び前記ステータを覆うケーシングと、
前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナット部材と、
を備えているものであってもよい。
【０００７】
また、前記アクチュエータは、出力軸が進退する液体圧シリンダや、動作部が直線運動するリニア電磁モータ等でもよい。
【０００９】
さらに、前記レンズ駆動機構は、
前記光軸と平行な方向であって、前記レンズ枠の前記接触面と前記ロータ軸の端部とが接触し合う向きに、該レンズ枠を付勢する付勢手段を備えていているものであってもよい。この場合、前記レンズ枠の前記接触面と接触する前記ロータ軸の端部は、球面であることが望ましい。なお、以上のように、接触板を用いる場合には、この接触板は、弾性を有する防振材を介して前記レンズ枠本体に取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
前記目的を達成するための他のレンズ駆動機構は、
前記レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段と、
前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有するアクチュエータと、
前記光軸と平行な方向に伸び、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記レンズ枠に取り付けられているガイド軸と、
前記光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ガイド軸に係合し、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記動作部に取り付けられている連結部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
前記目的を達成するためのさらに他のレンズ駆動機構は、
レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動機構において、
前記レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段と、
前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有するアクチュエータと、
前記光軸と平行な方向に伸び、前記動作部と接触する接触面が形成され、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記レンズ枠に取り付けられているガイド軸と、
前記光軸と平行な方向であって、前記ガイド軸の前記接触面と前記動作部とが接触し合う向きに、前記レンズ枠又は該ガイド軸を付勢する付勢手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る各種実施形態としてのレンズ駆動機構について、図１〜図１１を用いて説明する。
【００１３】
まず、本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆動機構について、図１〜図５を用いて説明する。
図１に示すように、このレンズ駆動機構は、レンズ４を保持するレンズ枠３ａと、レンズ枠３ａをレンズ４の光軸方向に移動可能に案内する複数のガイド軸２，２，…と、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるためのステッピングモータ５ａと、ステッピングモータ５ａの出力軸であるロータ軸５１とレンズ枠３ａとを連結するための連結具６０と、これらを覆う固定筒１とを備えている。
【００１４】
複数のガイド軸２は、光軸Ｃと平行な方向に伸び、その両端部で固定筒１に固定されている。レンズ枠３ａには、図１及び図２に示すように、内周側に凹みガイド軸２が嵌まり込むガイド溝３１と、図１及び図３に示すように、ガイド軸２が挿通されるガイド軸挿通孔３２と、外周方向に突出しモータ５ａからの駆動力が作用する駆動力作用部３３とが形成されている。
【００１５】
ステッピングモータ５ａは、図４に示すように、一方の端部側の外周に雄ネジが形成されているロータ軸５１（動作部）と、このロータ軸５１に取り付けられているロータ５２と、このロータ５２の外周に配されているステータ５５と、ロータ５２及びステータ５５を覆う中空円筒状のケーシング５６ａと、中空円筒状のケーシング５６ａの一方の端部側の開口を塞ぐフランジ５６ｂと、ロータ軸５１を支持する軸受５４と、ロータ軸５１の雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナット部材５３とを有している。ロータ軸５１の一方の端部には、連結具６０が固定されている。このロータ軸５１の他方の端部側には、外周方向に突出し、このロータ軸５１が伸びている方向に伸びたキー５１ａが形成されている。ロータ５２は、図５に示すように、円筒状を成し、その軸回り方向にＮ極とＳ極とが交互に規則正しく励磁されている。すなわち、このステッピングモータ５ａは、永久磁石型（ＰＭ型）である。このロータ５２には、ロータ軸５１が挿通される貫通孔５２ｂが形成されている。この貫通孔５２ｂの内周面には、貫通孔５２ｂが貫通している方向に伸び、ロータ軸５１のキー５１ａが嵌まり込めるキー溝５２ａが形成されている。このため、ロータ軸５１をロータ５２の貫通孔５２ｂに通すと共に、ロータ軸５１のキー５１ａをロータ５２のキー溝５２ａに係合させると、ロータ軸５１は、ロータ５２に対して相対回転不能で且つロータ軸５１が伸びている方向に相対移動可能に、ロータ５２に取り付けられることになる。ステータ５５は、ロータ５２の外周面と対向するように、中空円筒状のケーシング５６ａの内周面に固定されている。このステータ５５は、２相コイルで、ロータ５２がロータ軸回りに回転するよう、励磁される。ナット部材５３は、ケーシング５６ａの一方の端部側に固定されているフランジ５６ｂに固定されている。軸受５４は、ケーシング５６ａの他方の端部側に固定されている。この軸受５４は、ロータ軸５１を回転可能に且つロータ軸５１が伸びている方向に移動可能に支持するものである。このモータ５ａは、ロータ軸５１が光軸Ｃとほぼ平行になるよう、固定筒１に固定されている。
【００１６】
連結具６０は、図１及び図３に示すように、円筒状の中胴部６１と、この中胴部６１の両端部にそれぞれ形成されている円板状のフランジ６２，６２とを有している。両フランジ６２，６２の相互間隔は、光軸Ｃと平行な方向におけるレンズ枠３ａの駆動力作用部３３の厚さとほぼ等しく、この両フランジ６２，６２間に、レンズ枠３ａの駆動力作用部３３が嵌まり込んでいる。従って、連結具６０は、レンズ枠３ａに対して、光軸Ｃと平行な方向に関しては相対移動不能で、光軸Ｃに垂直な方向に関しては相対移動可能である。連結具６０の一方のフランジ６２と、ロータ軸５１の一方の端部とは、接合されている。
【００１７】
次に、この実施形態におけるレンズ駆動機構の動作について説明する。
モータ５ａのステータ５５に電流を流すと、ロータ５２をロータ軸回りに回転させる電磁力が発生して、ロータ５２は回転する。ロータ軸５１には、ロータ５２が相対回転不能に取り付けられているため、ロータ５２が回転すると、これに伴ってロータ軸５１も回転する。また、ロータ軸５１は、フランジ５６ｂに固定されているナット部材５３に螺合しているため、この回転に伴って、ロータ軸５１が伸びている方向、言い換えると光軸Ｃと平行な方向に移動する。
【００１８】
連結具６０は、ロータ軸５１の端部に固定されているため、ロータ軸５１と一体的に回転しつつ光軸Ｃと平行な方向の移動する。また、この連結具６０は、連結具６０の２つのフランジ６２，６２により、相対回転可能で且つ光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能にレンズ枠３ａに係合しているため、レンズ枠３ａ、及びこのレンズ枠３ａに保持されているレンズ４は、ガイド軸２に案内されつつ、光軸方向に移動する。
【００１９】
以上のように、この実施形態では、従来技術における送りネジ５９やナット部材５８に相当するものがモータ５ａに内蔵されているので、これら送りネジ５９やナット部材５８を別途準備する必要がなく、部品点数を少なくすることができると共に、これらを精度良く組み立てる必要がないため、組立て工数を削減することができる。
【００２０】
ところで、レンズ枠３ａは、ガイド軸２により正確に光軸Ｃと平行な方向に移動可能に案内されているため、レンズ枠３ａの駆動力が光軸Ｃと平行な方向の成分を含む方向に作用すれば、レンズ枠３ａは正確に光軸方向に移動する。このため、この実施形態では、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるロータ軸５１は、ほぼ光軸Ｃと平行であればよく、さらに、光軸Ｃに対して垂直な方向の位置に関しても、ロータ軸５１の端部に固定されている連結具６０がレンズ枠３ａの駆動力作用部３３に係合する範囲内であれば自由であるので、モータ５ａを非常に高い位置精度で固定筒１に固定する必要がない。また、ロータ軸５１の端部に固定されている連結具６０は、レンズ枠３ａに対して、光軸Ｃと平行な方向に関しては相対移動不能である一方で、光軸Ｃに垂直な方向に関しては相対移動可能であるから、モータ５ａを高い位置精度で固定筒１に固定しなくても、従来技術のように、不必要な拘束力が発生することはない。従って、部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削減することができる。
【００２１】
次に、本発明に係る第２の実施形態としてのレンズ駆動機構について、図６を用いて説明する。
この実施形態は、レンズ枠３ｂに対して、ステッピングモータ５ａのロータ軸５１を光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能に取り付ける機構を変更した以外、第１の実施形態と同様である。
【００２２】
レンズ枠３ｂには、第１の実施形態と同様に、外周側へ突出した駆動力作用部３３ｂが形成されている。この駆動力作用部３３ｂには、カメラ本体側（モータ５ａ側）に光軸Ｃに対して垂直なロータ軸接触面３４が形成されていると共に、被写体側（カメラ本体側の反対側）に光軸Ｃに対して垂直なバネ接触面３５が形成されている。駆動力作用部３３ｂのロータ軸接触面３４には、ロータ軸５１の一方の端部が接触している。また、駆動力作用部３３ｂのバネ接触面３５と、固定筒１の被写体側内面との間には、レンズ枠３ｂをカメラ本体側に付勢するためのコイルバネ（付勢手段）６５が配されている。
【００２３】
このように、コイルバネ６５を用いることにより、第１の実施形態のように、連結具６０を用いなくとも、レンズ枠３ｂに対してロータ軸５１を光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能にすることができる。なお、この実施形態では、レンズ枠３ｂをカメラ本体側、言い換えると、ロータ軸５１側へ付勢するために、コイルバネ６５を用いたが、本発明は、これに限定されるものではなく、その他の弾性部材を用いてもよい。
【００２４】
次に、本発明に係る第３の実施形態としてのレンズ駆動機構について、図７を用いて説明する。
この実施形態は、ロータ軸５１の一方の端部に、ボール５７を回転可能に取り付けた以外、第２の実施形態と同様である。
【００２５】
ロータ軸５１の一方の端部には、ボール収納凹部が形成され、そこにボール５７が自転可能に収められている。つまり、ボールペンのペン先のように、ボール５７がロータ軸５１の一方の端部に取り付けられている。
【００２６】
このように、ロータ軸５１（このロータ軸５１はボール５７を含む概念である。）の一方の端部を球面にしたことで、レンズ枠３ｂのロータ軸接触面３４と、ロータ軸５１とは点接触になるため、ロータ軸５１を光軸Ｃと平行にする必要性がさらになくなり、固定筒１に対するモータ５ａの取付要求精度をより低くすることができる。また、ロータ軸５１が振れ回りし、レンズ枠３のロータ軸接触面３４上において、ロータ軸端部の接触位置が変るような場合でも、レンズ枠３ｂのロータ軸接触面３４とロータ軸端部とは転がり接触であるため、モータ５ａの負荷を増加させることがない上に、ロータ軸接触面３４の摩耗も防ぐことができる。
【００２７】
次に、本発明に係る第４の実施形態としてのレンズ駆動機構について、図８を用いて説明する。
この実施形態は、レンズ枠３ｃを、ロータ軸接触面３４ａを形成する接触板３６と、レンズ４を保持すると共に接触板３６が取り付けられるレンズ枠本体３７とを有して構成したこと以外、第２の実施形態と同様である。
【００２８】
この実施形態において、レンズ枠本体３７は、軽量化等のために樹脂又はアルミニウムで形成されている。また、接触板３６は、レンズ枠本体３７よりも、変形量が小さく且つ耐摩耗性の高い材質であるステンレスで形成されている。このように、レンズ枠３ｃを形成することにより、レンズ枠３ｃの耐摩耗性を高めることができると共に軽量化を図ることができる。
【００２９】
次に、本発明に係る第５の実施形態としてのレンズ駆動機構について、図９を用いて説明する。
この実施形態は、第４の実施形態における接触板３６のマウント部及びモータ５ａのマウント部にゴム材３８，６８を設けた以外、第４の実施形態と同様である。
【００３０】
この実施形態におけるレンズ枠３ｄは、レンズ枠本体３７ｄと、接触板３６と、ゴム材３８とを有して構成されている。接触板３６は、ゴム材３８を介してレンズ枠本体３７ｄに固定されている。また、ステッピングモータ５ａも、ゴム材６８を介して固定筒１に固定されている。
【００３１】
ステッピングモータ５ａは、通常、断続的な動作をするため、動作過程において振動を伴う。このため、この実施形態では、ステッピングモータ５ａの振動が他の部位に伝わるのを極力抑えるために、接触板３６やモータ５ａのマウント部に、防振材としてのゴム材３８，６８を設けている。なお、この実施形態では、ロータ軸５１の光軸Ｃとの平行性や光軸Ｃに垂直な方向におけるモータ５ａの位置に関して、高い精度が要求されないので、振動発生源であるモータ５ａを弾性変形するゴム材６８で支持することが可能になっている。
【００３２】
次に、本発明に係る第６の実施形態としてのレンズ駆動機構に付いて、図１０を用いて説明する。
この実施形態は、複数のガイド軸２，２１のうちの１つのガイド軸２１（以下、連動ガイド軸とする）を光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能にレンズ枠３ｅに取り付けると共に、固定筒１ｅに相対移動可能に取り付け、この連動ガイド軸２１と共にレンズ枠３ｅをモータ５ａで光軸方向に移動させるというものである。
【００３３】
ロータ軸５１の一方の端部には、連結具６０ｅが固定されている。
【００３４】
連動ガイド軸２１は、光軸Ｃと平行で且つロータ軸５１と同一直線上に位置するよう配され、レンズ枠３ｅを貫通している。この連動ガイド軸２１には、光軸Ｃと平行な方向において相対移動不能にレンズ枠３ｅに取り付けられるために、レンズ枠３ｅのカメラ本体側の面と被写体側の面とにそれぞれ接触するフランジ２２，２２が設けられ、この二つのフランジ２２，２２によってレンズ枠３ｅを挾み込んでいる。連動ガイド軸２１のカメラ本体側の端部には、相対回転可能で且つ光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能に、連結具６０ｅが嵌まり込む係合凹部２３が形成されている。
【００３５】
この実施形態では、連動ガイド軸２１とロータ軸５１とを同一直線上に配したので、光軸方向における固定筒１ｅの長さが長くなるものの、固定筒１ｅの径を小さくすることができる。また、光軸Ｃと垂直な方向において、駆動力が作用する位置がレンズ４に近くなるので、レンズ枠３ｅ及びレンズ４にかかるモーメントを小さくすることができ、レンズ枠３ｅ及びレンズ４のよりスムーズな移動が可能になる。さらに、連動ガイド軸２１の長さを比較的自由に変えることができるので、モータ５ａの配置の自由度を高めることができる。
【００３６】
次に、本発明に係る第７の実施形態としてのレンズ駆動機構について、図１１を用いて説明する。
この実施形態は、レンズ枠３ｅに対して、ステッピングモータ５ａのロータ軸５１を光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能に取り付ける機構を変更した以外、第６の実施形態と同様である。
【００３７】
連動ガイド軸２１ｅのカメラ本体側には、ロータ軸５１の一方の端部と接触するロータ軸接触面２４が形成されている。レンズ枠３ｅの被写体側の面と固定筒１ｅの被写体側内面との間には、レンズ枠３ｅをカメラ本体側に付勢するためのコイルバネ６５が配されている。
【００３８】
このように、コイルバネ６５を用いることにより、第６の実施形態のように、連結具６０ｅを用いなくとも、レンズ枠３ｅに対してロータ軸５１を光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能にすることができる。なお、この実施形態においても、第２の実施形態と同様に、コイルバネ６５の換わりに、その他の弾性部材を用いてもよい。
【００３９】
なお、以上の各種実施形態において用いたモータは、永久磁石型のステッピングモータ５ａであるが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、可変リアクタンス型（ＶＲ型）や複合型（ハイブリッド型）のステッピングモータを用いてもよい。また、ステッピングモータに限定されるものでもなく、ロータ軸に雌ネジを形成し、これに螺合するナット部材を設けることができるものであれば、例えば、ＤＣモータでも、超音波モータでもよい。さらに、出力軸がその軸方向に移動する流体圧シリンダや、動作部が直線移動するリニア電磁モータ等を用いてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、レンズ駆動用のアクチュエータとして、レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有するものを用いたので、回転運動を直線運動に変換するための送りネジやネット部材を別途準備する必要がなく、部品点数を少なくすることができると共に、これらを精度良く組み立てる必要がないため、組立て工数を削減することができる。
【００４１】
さらに、レンズ枠は、案内手段により正確に光軸と平行な方向に移動可能に案内されており、レンズ枠の駆動力が光軸と平行な方向の成分を含む方向に作用すれば、レンズ枠は正確に光軸方向に移動するため、レンズ枠を光軸方向に移動させるアクチュエータの動作部は、ほぼ光軸と平行に移動すればよく、さらに、アクチュエータの動作部とレンズ枠とは、光軸と平行な方向においてのみ相対移動不能であればよいので、アクチュエータの取付位置要求精度を低くしても、従来技術のように、不必要な拘束力が発生することはない。従って、部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆動機構の断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明に係る第１の実施形態としてのステッピングモータの断面図である。
【図５】本発明に係る第１の実施形態としてのステッピングモータのロータの斜視図である。
【図６】本発明に係る第２の実施形態としてのレンズ駆動機構の断面図である。
【図７】本発明に係る第３の実施形態としてのレンズ駆動機構の断面図である。
【図８】本発明に係る第４の実施形態としてのレンズ駆動機構の断面図である。
【図９】本発明に係る第５の実施形態としてのレンズ駆動機構の断面図である。
【図１０】本発明に係る第６の実施形態としてのレンズ駆動機構の断面図である。
【図１１】本発明に係る第７の実施形態としてのレンズ駆動機構の断面図である。
【図１２】従来のレンズ駆動機構の断面図である。
【符号の説明】
１，１ｅ…固定筒、２…ガイド軸、２１，２１ｅ…連動ガイド軸、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅ，３ｅ…レンズ枠、３３，３３ｂ…駆動力作用部、３４，３４ａ…ロータ軸接触面、４…レンズ、５，５ａ…ステッピングモータ、５１…ロータ軸、５２…ロータ、５３…ナット部材、５５…ステータ、５７…ボール、６０，６０ｅ…連結具、６５…コイルバネ、３６…接触板、３７，３７ｄ…レンズ枠本体、３８，６８…ゴム材。

Claims

レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動機構において、
前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有するアクチュエータと、
前記レンズを保持し、前記動作部の端部と接触する接触面が形成されたレンズ枠と、
前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段と、を備え、
前記光軸と平行な方向に関し、前記アクチュエータの前記動作部に対して前記レンズ枠が相対移動不能に、該レンズ枠と該動作部とが接続され、
前記レンズ枠は、前記接触面を形成する接触板と、前記レンズを保持すると共に前記接触板が取り付けられるレンズ枠本体とを有し、該接触板は、該レンズ枠本体よりも耐摩耗性の高い材質であることを特徴とするレンズ駆動機構。
請求項１記載のレンズ駆動機構において、
前記アクチュエータは、
前記光軸と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されている、前記動作部としてのロータ軸と、
前記ロータ軸に対して相対回転不能で且つ前記光軸と平行な方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロータと、
前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるステータと、
前記ロータ及び前記ステータを覆うケーシングと、
前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナット部材と、
を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
請求項２記載のレンズ駆動機構において、
前記光軸と平行な方向であって、前記レンズ枠の前記接触面と前記ロータ軸の端部とが接触し合う向きに、該レンズ枠を付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
請求項３記載のレンズ駆動機構において、
前記レンズ枠の前記接触面と接触する前記ロータ軸の端部は、球面であることを特徴とするレンズ駆動機構。
請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動機構において、
前記レンズ枠は、弾性を有する防振材を有し、前記接触板は、該防振材を介して前記レンズ枠本体に取り付けられていることを特徴とするレンズ駆動機構。
レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動機構において、
前記レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段と、
前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有するアクチュエータと、
前記光軸と平行な方向に伸び、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記レンズ枠に取り付けられているガイド軸と、
前記光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ガイド軸に係合し、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記動作部に取り付けられている連結部と、
を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動機構において、
前記レンズを保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段と、
前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有するアクチュエータと、
前記光軸と平行な方向に伸び、前記動作部と接触する接触面が形成され、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記レンズ枠に取り付けられているガイド軸と、
前記光軸と平行な方向であって、前記ガイド軸の前記接触面と前記動作部とが接触し合う向きに、前記レンズ枠又は該ガイド軸を付勢する付勢手段と、
を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
請求項６及び７のいずれか一項に記載のレンズ駆動機構において、
前記アクチュエータは、
前記光軸と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成され、前記動作部としてのロータ軸と、
前記ロータ軸に対して相対回転不能で且つ前記光軸と平行な方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロータと、
前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるステータと、
前記ロータ及び前記ステータを覆うケーシングと、
前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナット部材と、
を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。