JP3620899B2

JP3620899B2 - 製袋機の袋切断装置

Info

Publication number: JP3620899B2
Application number: JP26074895A
Authority: JP
Inventors: 戸谷幹夫
Original assignee: Totani Corp
Current assignee: Totani Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2015-09-12
Also published as: JPH0976373A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、製袋機の袋切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
プラスチック袋を製造する製袋機では、普通、縦シーラおよび横シーラによってプラスチックフィルムが縦シールおよび横シールされ、プラスチックフィルムに縦シール部分および横シール部分が形成される。これによって連続袋が製造され、これがその長さ方向に間欠的に送られ、縦シール部分の中央位置において、連続袋がその送り方向に平行にスリットされる。さらに、連続袋の送り停止時、横シール部分の中央位置において、カッタにより、連続袋がその送り方向に直角に切断される。したがって、一定大きさの袋が順次連続的に製造される。縦シール部分と横シール部分の交差領域に抜き穴が形成され、抜き穴の中央位置において、連続袋がその送り方向に平行にスリットされ、送り方向に直角に切断されることもある。この場合、連続袋をその送り方向に直角に切断するとき、抜き穴の中央位置において、連続袋を正確に切断することが要求される。
【０００３】
ところで、抜き穴のある連続袋をその送り方向に直角に切断するにあたって、本願出願前、出願人は新しい形式の装置を開発し、提案した。登録実用新案第３００９２０４号公報に記載されているものがそれである。同公報の装置では、連続袋の送り経路の下側において、光源がカッタの上流に配置され、光が連続袋に向かって照射される。さらに、連続袋の送り経路の上側において、ビデオカメラが光源に対向するよう配置され、連続袋の送り停止前、ビデオカメラが抜き穴を透過した光を受け、抜き穴の中央位置からその上流端までの範囲において、その抜き穴の形状が画像データとして読み取られる。さらに、その画像データにもとづき、コンピュータによって抜き穴の中央位置とその上流端間の距離が演算される。その後、連続袋の送り停止時、ビデオカメラが抜き穴を透過した光を受け、抜き穴の上流端において、その抜き穴の形状が画像データとして読み取られ、その画像データにもとづき、コンピュータによって連続袋の送り停止時の抜き穴の上流端とカッタの刃の位置間の距離が演算され、それが抜き穴の中央位置とその上流端間の距離と比較され、これによって連続袋の送り停止時の抜き穴の中央位置とカッタの刃の位置のずれが演算される。その後、コンピュータの出力信号にもとづき、カッタ移動機構によってカッタが操作され、カッタが連続袋の送り方向に平行に移動する。これによって連続袋の送り停止時の抜き穴の中央位置とカッタの刃の位置のずれが修正される。したがって、抜き穴の中央位置において、連続袋を正確に切断することができる。
【０００４】
しかしながら、この装置の場合、連続袋の送り停止前および送り停止時、抜き穴の形状を２回にわたって読み取らねばならず、能率的ではない。さらに、連続袋の送り停止前はともかく、連続袋の送り停止時、抜き穴はカッタの刃の位置に達する。このため、ビデオカメラによって抜き穴の形状を読み取るとき、カッタによってそれが阻害され、必ずしもその抜き穴の形状を読み取ることができるとは限らない。特に、連続袋の抜き穴が小さいとき、抜き穴全体がカッタに隠れ、ビデオカメラによって抜き穴の形状を読み取ることができないこともある。このため、この装置によって連続袋の送り停止時の抜き穴の中央位置とカッタの刃の位置のずれを修正することができず、抜き穴の中央位置において、連続袋を正確に切断することができないという問題がある。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、抜き穴などの光透過領域を有するプラスチックフィルムからなる連続袋をその長さ方向に間欠的に送り、連続袋の送り停止時、光透過領域のあらかじめ設定された設定位置において、カッタにより、連続袋をその送り方向に直角に切断し、一定大きさの袋を順次連続的に製造するにあたって、連続袋の送り停止前、その光透過領域の形状を画像データとして読み取るだけで、それによって連続袋の送り停止時の光透過領域の設定位置とカッタの刃の位置のずれが演算され、修正され、連続袋の送り停止時、その光透過領域の形状を画像データとして読み取る必要がないようにすることを目的としてなされたものである。
【０００６】
【発明の構成】
この発明によれば、連続袋の送り経路の一方側において、光源がカッタの上流に配置され、光が連続袋およびカッタに向かって照射され、連続袋の送り経路の他方側において、検出器が光源に対向するよう配置される。そして、連続袋の送り停止前、連続袋の光透過領域が光源の位置に達し、光源の光が光透過領域を透過したとき、検出器が光透過領域を透過した光を受け、少なくとも光透過領域の設定位置からカッタまでの範囲において、カッタによって光の一部が遮断されている光透過領域の形状が画像データとして読み取られる。さらに、コンピュータが検出器に接続され、検出器の画像データの光の一部が遮断された部分が使用され、コンピュータによって画像データの読み取り時の光透過領域の設定位置とカッタの刃の位置間の距離が演算される。さらに、コンピュータによって画像データの読み取り時から連続袋の送り停止時までの連続袋の送り量が測定され、その送り量が画像データの読み取り時の光透過領域の設定位置とカッタの刃の位置間の距離と比較され、これによって連続袋の送り停止時の光透過領域の設定位置とカッタの刃の位置のずれが演算される。さらに、カッタ移動機構がコンピュータに接続され、コンピュータの出力信号に応答し、カッタ移動機構によってカッタが操作され、カッタが連続袋の送り方向に平行に移動し、これによって連続袋の送り停止時の設定位置とカッタの刃の位置のずれが修正される。
【０００７】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１において、これは製袋機の袋切断装置であり、プラスチックフィルムに縦シール部分および横シール部分が形成され、これによって連続袋１が製造され、連続袋１がその長さ方向に間欠的に送られるのは登録実用新案第３００９２０４号公報に記載されているものと同様である。さらに、横シール部分に抜き穴２が形成されており、図２に示すように、抜き穴２の中央位置において、連続袋１がその送り方向Ｘに平行にスリットされる。抜き穴２は矩形状のもので、上流エッジＡ、中央エッジＢおよび下流エッジＣを有する。したがって、抜き穴２の上流エッジＡおよび下流エッジＣにおいて、連続袋１がその送り方向Ｘに平行にスリットされるものであり、これによって連続袋１のスリット位置Ｓが形成される。
【０００９】
さらに、連続袋１の送り停止時、抜き穴２のあらかじめ設定された設定位置Ｘ０において、カッタ３により、連続袋１がその送り方向Ｘに直角に切断される。この実施例では、設定位置Ｘ０として抜き穴２の中央位置、すなわち中央エッジＢが選定され、抜き穴２の中央エッジＢにおいて、連続袋１がその送り方向Ｘに直角に切断される。したがって、一定大きさの袋が順次連続的に製造され、抜き穴２によって袋の四隅が形成される。
【００１０】
さらに、連続袋１の送り経路の下側において、光源４がカッタ３の上流に配置されており、光が連続袋１およびカッタ３に向かって照射される。さらに、検出器としてビデオカメラ５が使用され、連続袋１の送り経路の上側において、ビデオカメラ５が光源４に対向するよう配置されている。ビデオカメラ５は一定の読み取り範囲Ｒをもち、電子シャッタを有し、抜き穴２を透過した光を受け、抜き穴２の形状を読み取る。
【００１１】
さらに、コンピュータ６がビデオカメラ５に接続され、カッタ移動機構がコンピュータ６に接続されている。カッタ移動機構は抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれを修正するためのもので、サーボモータ７、送りねじ８およびナット９からなり、サーボモータ７がコンピュータ６に接続され、送りねじ８は連続袋１の送り方向Ｘに平行にのび、サーボモータ７に伝動連結されている。カッタ３はフレーム１０に支持され、ナット９は送りねじ８にねじ合わされ、フレーム１０に固定されている。
【００１２】
そして、この装置では、連続袋１の送り停止前、その送り速度が相当低下したとき、連続袋１の送り停止位置の所定距離Ｌ（８ｍｍ前後）手前において、連続袋１の抜き穴２が光源４の位置に達し、光源４の光が連続袋１およびカッタ３に向かって照射され、連続袋１の抜き穴２を透過し、カッタ３によってその光の一部が遮断される。さらに、光源４の光が連続袋１の抜き穴２を透過し、カッタ３によってその光の一部が遮断されているとき、ビデオカメラ５が抜き穴２を透過した光を受け、電子シャッタが瞬間的に動作し、少なくとも抜き穴２の設定位置Ｘ０からカッタ３までの範囲Ｒにおいて、その抜き穴２の形状が画像データとして読み取られる。図１および図２はその状態を示す。
【００１３】
さらに、ビデオカメラ５の画像データにもとづき、コンピュータ６によって画像データの読み取り時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の側面の位置Ｘ２間の距離Ｄ１が演算される。さらに、その演算値Ｄ１にカッタ３の側面の位置Ｘ２とその刃の位置Ｘ１間の距離Ｄ２が加算され、これによって画像データの読み取り時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１間の距離Ｄ１＋Ｄ２が演算される。カッタ３の側面の位置Ｘ２とその刃の位置Ｘ１間の距離Ｄ２については、あらかじめコンピュータ６にそれを認識させればよい。
【００１４】
さらに、画像データの読み取り後、たとえば、連続袋１を送るモータがパルスを生じさせ、それがコンピュータ６に送られ、そのパルスの数にもとづき、コンピュータ６によって画像読み取り時から連続袋１の送り停止時までの連続袋１の送り量Ｌが測定される。さらに、その送り量Ｌが画像データの読み取り時の抜き穴２の設定位置Ｘ１とカッタ３の刃の位置Ｘ０間の距離Ｄ１＋Ｄ２と比較され、これによって連続袋１の送り停止時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）が演算される。
【００１５】
さらに、コンピュータ６によってサーボモータ７が駆動され、コンピュータ６の出力信号に応答し、サーボモータ７によって送りねじ８が回転し、送りねじ８がナット９に作用する。したがって、送りねじ８およびナット９によってカッタ３およびフレーム１０が操作され、カッタ３およびフレーム１０が連続袋１の送り方向Ｘに平行に移動する。これによって連続袋１の送り停止時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）が修正されるものである。
【００１６】
その後、カッタ３により、連続袋１がその送り方向Ｘに直角に切断される。したがって、抜き穴２の設定位置Ｘ０、すなわちその中央エッジＢにおいて、連続袋１が正確に切断される。
【００１７】
したがって、この装置の場合、連続袋１の送り停止前、その抜き穴２の形状を画像データとして読み取るだけで、それによって連続袋１の送り停止時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）を演算することができる。連続袋１の送り停止時、その抜き穴２の形状を画像データとして読み取る必要はなく、能率的である。さらに、連続袋１の抜き穴２が小さくても、その抜き穴２の形状が読み取られるのは連続袋１の送り停止前であり、カッタ３の刃の位置Ｘ１に達する前である。したがって、ビデオカメラ５によって抜き穴２の形状を読み取るとき、カッタ３によってそれが阻害されるという問題はない。したがって、抜き穴２の大きさに関係なく、連続袋１の送り停止時の抜き穴２の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ０のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）を支障なく演算し、修正することができ、抜き穴２の設定位置Ｘ０において、連続袋１を正確に切断することができる。
【００１８】
なお、透明のプラスチックフィルムの場合、光が連続袋１自体を透過し、抜き穴２の形状を画像データとして読み取りにくい。これを踏まえ、図３に示すように、連続袋１の両側に偏光フィルタ１１，１２を設け、各偏光フィルタ１１，１２で光源４およびビデオカメラ５を被覆し、各偏光フィルタ１１，１２を互いに直角の方向性をもつよう配置してもよい。この場合、抜き穴２を透過する光については、光源４の偏光フィルタ１１によって光が偏波され、その偏波面に直角の方向において、ビデオカメラ５の偏光フィルタ１２によって光が偏波される。したがって、光は偏光フィルタ１２を通らず、ビデオカメラ５に達しない。一方、連続袋１自体を透過する光については、光源４の偏光フィルタ１１によってそれが偏波されるが、光が連続袋１自体を透過するとき、連続袋１によって光の偏波面が回転する。したがって、その偏波面に直角の方向ではなく、それ以外の方向において、偏光フィルタ１２によって光が偏波されるだけであり、光は偏光フィルタ１２を通り、ビデオカメラ５に達する。したがって、抜き穴２の形状を鮮明に読み取ることができる。
【００２０】
光源４およびビデオカメラ５の位置については、反対に、連続袋１の送り経路の上側において、光源４をカッタ３の上流に配置し、連続袋１の送り経路の下側において、ビデオカメラ５を光源４に対向するよう配置してもよい。検出器としてビデオカメラ５以外のものを使用し、それによって抜き穴２の形状を読み取ることも考えられる。連続袋１の抜き穴２に限らず、コーナーカット部などの光透過領域の形状を画像データとして読み取り、そのあらかじめ設定された設定位置において、連続袋１を正確に切断することもできる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、連続袋１の送り停止前、その光透過領域の形状を画像データとして読み取るだけで、それによって連続袋１の送り停止時の光透過領域の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）を演算することができる。連続袋１の送り停止時、その光透過領域の形状を画像データとして読み取る必要はなく、能率的である。さらに、連続袋１の光透過領域が小さくても、その光透過領域の形状が読み取られるのは連続袋１の送り停止前であり、カッタ３の刃の位置Ｘ１に達する前である。したがって、ビデオカメラ５などの検出器によって光透過領域の形状を読み取るとき、カッタ３によってそれが阻害されるという問題はない。したがって、光透過領域の大きさに関係なく、連続袋１の送り停止時の光透過領域の設定位置Ｘ０とカッタ３の刃の位置Ｘ１のずれＬ−（Ｄ１＋Ｄ２）を支障なく演算し、修正し、光透過領域の設定位置Ｘ０において、連続袋１を正確に切断することができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の実施例を示す側面図である。
【図２】図１のビデオカメラの読み取り範囲を示す説明図である。
【図３】他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１連続袋
２抜き穴
３カッタ
４光源
５ビデオカメラ
６コンピュータ
７サーボモータ
８送りねじ

Claims

抜き穴などの光透過領域を有するプラスチックフィルムからなる連続袋をその長さ方向に間欠的に送り、前記連続袋の送り停止時、前記光透過領域のあらかじめ設定された設定位置において、カッタによって前記連続袋をその送り方向に直角に切断し、一定大きさの袋を順次連続的に製造するようにした製袋機において、
前記連続袋の送り経路の一方側において、前記カッタの上流に配置され、光を前記連続袋およびカッタに向かって照射する光源と、
前記連続袋の送り経路の他方側において、前記光源に対向するよう配置され、前記連続袋の送り停止前、前記光透過領域が前記光源の位置に達し、前記光源の光が前記光透過領域を透過したとき、前記光透過領域を透過した光を受け、少なくとも前記設定位置から前記カッタまでの範囲において、前記カッタによって光の一部が遮断されている前記光透過領域の形状を画像データとして読み取る検出器と、
前記検出器に接続され、前記画像データの前記光の一部が遮断された部分を使用し、前記画像データの読み取り時の前記設定位置と前記カッタの刃の位置間の距離を演算するとともに、前記画像データの読み取り時から前記連続袋の送り停止時までの前記連続袋の送り量を測定し、それを前記画像データの読み取り時の前記設定位置と前記カッタの刃の位置間の距離と比較し、これによって前記連続袋の送り停止時の前記設定位置と前記カッタの刃の位置のずれを演算するコンピュータと、
前記コンピュータに接続され、前記コンピュータの出力信号に応答し、前記カッタを前記連続袋の送り方向に平行に移動させ、前記連続袋の送り停止時の前記設定位置と前記カッタの刃の位置のずれを修正するカッタ移動機構とを備えたことを特徴とする製袋機の袋切断機構。