JP3527530B2 - 製袋機の袋切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製袋機の袋切断装置
に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】プラスチック袋を製造する製
袋機では、普通、縦シーラおよび横シーラによってプラ
スチックフィルムが縦シールおよび横シールされ、プラ
スチックフィルムに縦シール部分および横シール部分が
形成される。これによって連続袋が製造され、これがそ
の長さ方向に間欠的に送られ、連続袋の送り停止時、横
シール部分の中央位置において、カッタが連続袋に作用
し、連続袋がその送り方向に直角に切断される。したが
って、一定大きさの袋が順次連続的に製造される。横シ
ール部分に抜き穴が形成され、抜き穴の中央位置におい
て、連続袋がその送り方向に平行にスリットされ、送り
平行に直角に切断されることもある。この場合、連続袋
をその送り方向に直角に切断するとき、抜き穴の中央位
置において、連続袋を正確に切断することが要求され
る。

【０００３】ところで、抜き穴のある連続袋をその送り
方向に直角に切断するにあたって、本願出願の出願前、
出願人は新しい形式の装置を開発し、提案した。特開昭
６２−１６０２３１号公報に記載されているものがそれ
である。同公報の装置では、イメージセンサがカッタの
位置またはその近傍位置に配置され、連続袋の送り停止
時、光源の光が連続袋の横シール部分および抜き穴に照
射され、横シール部分から反射する。そして、連続袋の
送り方向に直角にのび、抜き穴を横切る直線上におい
て、イメージセンサが反射する光を受け、これによって
直線上の抜き穴の距離が測定される。さらに、その測定
値から抜き穴の中央位置とカッタの位置のずれが求めら
れ、カッタ移動機構によってカッタが操作され、カッタ
が連続袋の送り方向に平行に移動する。これによって抜
き穴の中央位置とカッタの位置のずれが修正される。し
たがって、抜き穴の中央位置において、連続袋を正確に
切断することができる。

【０００４】しかしながら、連続袋の切断前、連続袋が
その送り方向に平行にスリットされており、その位置は
抜き穴の中央位置である。このため、連続袋がそのスリ
ット位置の両側に開き、これによって抜き穴が拡大され
ることがあり、連続袋の送り方向に直角にのびる直線上
において、その抜き穴の距離を測定するとき、これを的
確に測定することができない。抜き穴の部分にゴミが付
着し、それが測定値に影響することもある。抜き穴の切
断不良によってギザギザのあるエッジが生じ、それが測
定値に影響することもある。したがって、抜き穴の中央
位置とカッタの位置のずれが正確に修正されるとは限ら
ず、連続袋をその送り方向に直角に切断するとき、抜き
穴の中央位置において、連続袋を正確に切断することが
できるとは限らないという問題がある。

【０００５】

【発明の目的】したがって、この発明は、画像データと
して認識することができる抜き穴などの認識領域を有す
るプラスチックフィルムからなる連続袋をその長さ方向
に間欠的に送り、連続袋の送り停止時、カッタによって
連続袋をその送り方向に直角に切断し、一定大きさの袋
を順次連続的に製造するとき、抜き穴などの認識領域に
対するあらかじめ設定された設定位置において、連続袋
を正確に切断することを目的としてなされたものであ
る。

【０００６】

【発明の構成】この発明によれば、検出器がカッタの位
置またはその近傍位置に配置され、連続袋の送り停止
時、まず、連続袋の切断前、認識領域の形状が画像デー
タとして読み取られ、さらに、連続袋の切断後、認識領
域の形状が画像データとして読み取られ、コンピュータ
が検出器に接続され、切断前および切断後の画像データ
にもとづき、コンピュータによって設定位置とカッタの
位置のずれが測定される。さらに、カッタ移動機構がコ
ンピュータに接続され、コンピュータの出力信号に応答
し、カッタ移動機構によってカッタが操作され、カッタ
が連続袋の送り方向に平行に移動する。これによって設
定位置とカッタの位置のずれが修正される。

【０００７】

【０００８】切断前および切断後の画像データによって
設定位置とカッタの位置のずれが測定されたとき、連続
袋の送りと並行し、カッタをずれの大きさよりも小さい
距離だけ移動させることが好ましい。

【０００９】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【００１０】図１において、これは製袋機の袋切断装置
であり、プラスチックフィルムに縦シール部分および横
シール部分が形成され、これによって連続袋１が形成さ
れ、連続袋１がその長さ方向に間欠的に送られるのは特
開昭６２−１６０２３１号公報の装置と同様である。さ
らに、図２に示すように、横シール部分に抜き穴２が形
成されており、抜き穴２は矩形状のもので、画像データ
として認識することができる。

【００１１】さらに、抜き穴２の中央位置において、連
続袋１がその送り方向Ｘに平行にスリットされ、これに
よって連続袋１のスリット位置Ｓが形成される。そし
て、連続袋１の送り停止時、抜き穴２に対するあらかじ
め設定された設定位置Ｘ０において、カッタ３が連続袋
１に作用し、連続袋１がその送り方向Ｘに直角に切断さ
れる。この実施例では、設定位置Ｘ０として抜き穴２の
中央位置が選定され、抜き穴２の中央位置において、連
続袋１がその送り方向Ｘに直角に切断される。したがっ
て、一定大きさの袋が順次連続的に製造され、抜き穴２
によって袋の四隅が形成される。

【００１２】この実施例では、検出器としてビデオカメ
ラ４が使用され、ビデオカメラ４および光源５がカッタ
３の位置またはその近傍位置に配置されている。さら
に、コンピュータ６がビデオカメラ４に接続され、カッ
タ移動機構がコンピュータ６に接続されている。カッタ
移動機構はサーボモータ７、送りねじ８およびナット９
からなり、サーボモータ７がコンピュータ６に接続さ
れ、送りねじ８は連続袋１の送り方向Ｘに平行にのび、
サーボモータ７に伝動連結されている。さらに、カッタ
３がフレーム１０に支持され、ナット９は送りねじ８に
ねじ合わされ、フレーム１０に固定されている。

【００１３】この装置において、連続袋１の送り停止
時、光源５の光が横シール部分および抜き穴２に照射さ
れ、ビデオカメラ４によって抜き穴２が撮影され、たと
えば、図２の読取範囲Ａ１内において、抜き穴２の位置
および形状が画像データとして読み取られる。図２の読
取範囲Ａ２内でそれを読み取ることもできる。さらに、
カッタ３の位置がコンピュータ６に入力され、基準位置
として記憶されており、ビデオカメラ４の画像データに
もとづき、コンピュータ６によって設定位置Ｘ０とカッ
タ３の位置のずれが測定される。設定位置Ｘ０は抜き穴
２の中央位置である。

【００１４】さらに、コンピュータ６によってサーボモ
ータ７が駆動され、コンピュータ６の出力信号に応答
し、サーボモータ７によって送りねじ８が回転し、送り
ねじ８がナット９に作用する。したがって、送りねじ８
およびナット９によってカッタ３およびフレーム１０が
操作され、カッタ３およびフレーム１０が連続袋１の送
り方向Ｘに平行に移動し、これによって設定位置Ｘ０と
カッタ３の位置のずれが修正される。

【００１５】その後、カッタ３が連続袋１に作用し、連
続袋１がその送り方向Ｘに直角に切断される。したがっ
て、設定位置Ｘ０、すなわち抜き穴２の中央位置におい
て、連続袋１が正確に切断される。

【００１６】したがって、この装置では、図４に示すよ
うに、連続袋１がそのスリット位置Ｓの両側に開き、こ
れによって抜き穴２が拡大されても、画像データを前回
の画像データと比較し、異常のない画像データだけを読
み取り、設定位置Ｘ０とカッタ３の位置のずれを支障な
く測定することができる。たとえば、読取範囲Ａ３内に
おいて、その画像データだけを読み取り、他の画像デー
タは無視し、読取範囲Ａ３の画像データによって設定位
置Ｘ０とカッタ３の位置のずれを測定すればよい。図５
に示すように、抜き穴２の部分にゴミが付着していて
も、読取範囲Ａ４内において、その画像データだけを読
み取り、他の画像データは無視し、これによって設定位
置Ｘ０とカッタ３の位置のずれを測定することができ
る。図６に示すように、抜き穴の切断不良によってギザ
ギザのあるエッジが生じても、読取範囲Ａ５内におい
て、その画像データだけを読み取り、これによって設定
位置Ｘ０とカッタ３の位置のずれを測定することができ
る。したがって、設定位置Ｘ０とカッタ３の位置のずれ
を正確に修正することができ、設定位置Ｘ０において、
連続袋１を正確に切断することができる。

【００１７】なお、カッタ３の位置を基準位置として使
用し、それによって設定位置Ｘ０とカッタ３の位置のず
れを測定するには、ビデオカメラ４およびカッタ３の位
置を正確に調整する必要がある。さらに、連続袋１の送
り停止時、サーボモータ７によってカッタ３を移動さ
せ、その後、カッタ３によって連続袋１を切断すると、
連続袋１の送り停止時間が長く、能率が悪い。高速化を
図るには、カッタ３を高速度で移動させる必要があり、
サーボモータ７に容量の大きいものを使用せねばならな
い。カッタ３の移動によって大きい振動が生じるという
問題もある。

【００１８】これを踏まえ、コンピュータ６を適宜プロ
グラムし、たとえば、設定位置Ｘ０よりも上流におい
て、読取範囲Ａ１，Ａ２の任意の位置に基準位置Ｒ１ま
たは基準位置Ｒ２を設ける。そして、連続袋１の送り停
止時、まず、連続袋１の切断前、抜き穴２の形状を画像
データとして読み取り、コンピュータ６によって基準位
置Ｒ１，Ｒ２と設定位置Ｘ０間の距離を演算し、これを
記憶する。さらに、図３に示すように、連続袋１の切断
後、抜き穴２の形状を画像データとして読み取り、コン
ピュータ６によって基準位置Ｒ１，Ｒ２と実際の切断位
置Ｘ１間の距離を演算すると、切断前および切断後の画
像データにもとづき、各距離の差Ｄによって設定位置Ｘ
０と実際の切断位置Ｘ１のずれを求め、設定位置Ｘ０と
カッタ３の位置のずれを測定することができる。

【００１９】その後、連続袋１の送りと並行し、カッタ
３およびフレーム１０を連続袋１の送り方向Ｘに平行に
移動させ、これによって設定位置Ｘ０とカッタ３の位置
のずれを修正すると、次の切断のとき、修正された位置
において、カッタ３によって連続袋１を切断することが
できる。さらに、次の切断前および切断後、抜き穴２の
位置および形状を画像データとして読み取り、各画像デ
ータにもとづき、設定位置Ｘ０とカッタ３の位置のずれ
を再度測定し、連続袋１の送りと並行し、それを再度修
正することができる。

【００２０】この場合、基準位置Ｒ１，Ｒ２は読取範囲
Ａ１，Ａ２の任意の位置であればよく、カッタ３の位置
を基準位置として使用する必要はない。したがって、ビ
デオカメラ４およびカッタ３の位置を正確に調整しなく
ても、設定位置Ｘ０とカッタ３の位置のずれを随時測定
することができる。また、連続袋１の送りと並行し、サ
ーボモータ７によってカッタ３を移動させればよく、そ
れは連続袋１の送り停止時間に影響しない。したがっ
て、カッタ３を低速度で移動させればよく、高速度で移
動させる必要はない。したがって、サーボモータ７に容
量の小さいものを使用することができる。カッタ３の振
動も最小限にとどめることができ、好ましい。

【００２１】なお、この場合、設定位置Ｘ０とカッタ３
の位置のずれが測定されたとき、カッタ３をずれの大き
さと対応する距離だけ移動させることが考えられるが、
ずれの大きさと対応する距離だけ移動させても、それは
前回の切断位置Ｘ１に対するものであり、次の切断のと
き、設定位置Ｘ０と実際の切断位置Ｘ１を完全に一致さ
せることができるとは限らない。したがって、むしろ、
カッタ３をずれの大きさよりも小さい距離だけ移動さ
せ、設定位置Ｘ０とカッタ３の位置のずれを徐々に修正
することが好ましい。

【００２２】この実施例では、矩形状の抜き穴２が形成
されたものを説明したが、円形状または楕円状の抜き穴
であっても、その形状を画像データとして読み取り、そ
れに対するあらかじめ設定された位置において、連続袋
を正確に切断することができる。抜き穴に限らず、画像
データとして認識することができるものであれば、その
認識領域に対するあらかじめ設定された位置において、
連続袋を正確に切断することができる。たとえば、印刷
柄のある連続袋において、印刷柄の形状を画像データと
して読み取り、印刷柄に対するあらかじめ設定された位
置において、連続袋を正確に切断することもできる。マ
ークが付された連続袋において、マークの形状を画像デ
ータとして読み取り、マークに対するあらかじめ設定さ
れた位置において、連続袋を正確に切断することもでき
る。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、連続袋１をその送り方向Ｘに直角に切断するとき、
抜き穴２の拡大、ゴミの付着およびエッジのギザギザな
どの問題に関係なく、設定位置Ｘ０とカッタ３の位置の
ずれを正確に修正し、設定位置Ｘ０において、連続袋１
を正確に切断することができ、初期の目的を達成するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す説明図である。

【図２】図１の連続袋の画像データ読取範囲を示す説明
図である。

【図３】図２の連続袋が切断された状態を示す説明図で
ある。

【図４】他の画像データ読取範囲を示す説明図である。

【図５】他の画像データ読取範囲を示す説明図である。

【図６】他の画像データ読取範囲を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 連続袋 ２ 抜き穴 Ｘ０ 設定位置 ３ カッタ ４ ビデオカメラ ６ コンピュータ ７ サーボモータ ８ 送りねじ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データとして認識することができる抜
   き穴などの認識領域を有するプラスチックフィルムから
   なる連続袋をその長さ方向に間欠的に送り、前記連続袋
   の送り停止時、前記認識領域に対するあらかじめ設定さ
   れた設定位置において、カッタによって前記連続袋をそ
   の送り方向に直角に切断し、一定大きさの袋を順次連続
   的に製造するようにした製袋機において、 前記カッタの位置またはその近傍位置に配置され、前記
   連続袋の送り停止時、まず、前記連続袋の切断前、前記
   認識領域の形状を画像データとして読み取り、さらに、
   前記連続袋の切断後、前記認識領域の形状を画像データ
   として読み取る検出器と、 前記検出器に接続され、前記切断前および切断後の画像
   データにもとづき、前記設定位置と前記カッタの位置の
   ずれを測定するコンピュータと、 前記コンピュータに接続され、前記コンピュータの出力
   信号に応答し、前記カッタを前記連続袋の送り方向に平
   行に移動させ、前記設定位置と前記カッタの位置のずれ
   を修正するカッタ移動機構を設けたことを特徴とする製
   袋機の袋切断装置。
2. 【請求項２】前記設定位置と前記カッタの位置のずれが
   測定されたとき、前記コンピュータは前記連続袋の送り
   と並行し、前記カッタをずれの大きさよりも小さい距離
   だけ移動させるようプログラムされていることを特徴と
   する請求項１に記載の袋切断装置。