JP3617886B2

JP3617886B2 - 作業機装着装置

Info

Publication number: JP3617886B2
Application number: JP26308196A
Authority: JP
Inventors: 宗夫依田
Original assignee: 石川島芝浦機械株式会社
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2016-10-03
Also published as: JPH10108518A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の前部に装着する作業機、特に、草刈機の高さを制御するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の前部に草刈機を昇降可能に配置した草刈作業車は公知となっている。前記草刈機と走行機体の間には油圧シリンダーが介装されて、該油圧シリンダーを伸縮することによって草刈機を昇降するように構成していた。該油圧シリンダーの伸縮は、油圧シリンダーと油圧ポンプの間に介装した電磁弁を、操作部に設けたスイッチで切り換えることによって行っていた。
そして、前記油圧シリンダーにワイヤーの一端を連結し、該ワイヤーの他端を運転席の操作レバーの近傍に設けた刈り高さ表示アームと接続し、油圧シリンダーを伸縮させると、その伸縮に応じて油圧シリンダーが回動し、ワイヤーを押し引きして刈り高さ表示アームが回動され、該刈り高さ表示アームの先端に設けた指針が表示部上を移動して、草刈機の刈り高さが判るようにし、作業者はその表示部を目視しながら昇降スイッチを操作して、刈り高さを設定していたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のような構成であると、実際の草刈機の刈り高さは機体や草刈機によって遮られて見えないために、表示部上の指針を見ながら刈り高さを調節することになるので、作業者は運転しながら操作パネル上の表示部を見る必要があり、安全性に問題があった。また、昇降スイッチを操作して刈り高さを所望の高さに合わせるためには、上昇スイッチと下降スイッチを繰り返し操作しなければならず、刈り高さを一定に保つことが難しく、停止して刈り高さを設定することが最も正確にできるが、作業中に停止させることは作業効率を低下させてしまう。また、作業中に高さ調節を繰り返しているうちに高さが変化することもあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
油圧シリンダー２９の伸縮で昇降回動する作業機装着装置Ｂを走行機体Ａの前部に配置し、電磁弁４５の切り換えで前記油圧シリンダー２９を伸縮して作業機を昇降する構成において、前記電磁弁４５を、操作パネル３に突出した走行レバー５に設けた昇降スイッチ８の操作で切り換え可能とするとともに、操作パネル３上に作業機の高さ表示部１７を設け、該高さ表示部１７に刈り高さ表示アーム３３と電磁弁の作動停止部材を付設した高さ設定具４０を配置し、該刈り高さ表示アーム３３は、下端のボス部３３ａを枢支軸３５に回転自在に枢支し、中途部には上昇側に付勢するバネ３６が係止され、上端は表示部１７の部分に突出され指針３４が固定され、該刈り高さ設定具４０は、ネジ部４０ａを表示部１７の下方に突出し、該ネジ部４０ａには挟持プレート４２を介してナット４３を螺装し、該挟持プレート４２に油圧シリンダー２９の作動停止部材としてスイッチ４４を固定し、該スイッチ４４の当接接点４４ａを刈り高さ表示アーム３３の回動側に位置させて、刈り高さ表示アーム３３が下降側に回動したときに当接接点４４ａに当接すべく構成し、該刈り高さ表示アーム３３と前記作業機装着装置Ｂとを連動連結して、高さ設定具４０にて設定した高さに作業機を停止させるように構成し、前記刈り高さ表示アーム３３の下端のボス部３３ａを枢支する枢支軸３５に、前記走行レバー５を枢支したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の昇降装置を採用した草刈作業車の側面図、
図２は同じく平面図、
図３は油圧シリンダー取付部の平面図、
図４は同じく側面図、
図５は操作部の後面図一部断面図、
図６は表示部の側面図、図７は同じく平面図、図８は昇降制御回路図、図９は他の実施例を示す平面図、図１０は同じく昇降制御回路図である。
【０００６】
図１、図２よりハンマーナイフ型草刈機を作業機とした草刈作業車の全体構成から説明する。
草刈作業車は走行機体Ａの前部に、作業機装着装置Ｂを介して草刈機Ｃを装着しており、走行機体Ａはクローラー式走行装置１上にエンジンやミッションケースを載置して、本体カバー２によって覆っている。機体後部にはステップ９が上方へ折り畳み収納可能に配置され、作業者が歩行しながら、または、ステップ９に乗りながら運転操作できるようにしている。
【０００７】
また、走行機体Ａの前部中央に動力取出ケース１０が配置され、該動力取出ケース１０の側部よりＰＴＯ軸を突出し、該ＰＴＯ軸に出力プーリー１１が固設されている。一方、草刈機Ｃのカバー１３の右側上部に伝動軸受１４が左右方向に横設され、該伝動軸受１４内に伝動軸が横架され、該伝動軸の一端に入力プーリー１２が固設され、他端は草刈機Ｃ側部に設けた伝動ケース１５に入力し、前記入力プーリー１２と出力プーリー１１の間にはベルト１６が巻回されて、伝動軸、伝動ケース１５を介してカバー１３内の刈刃を装着した刈取軸１９を駆動する構成としている。
【０００８】
そして、作業機装着装置Ｂは、走行機体Ａの前部両側に枢支部が配置され、本実施例ではトラックフレームより前方に支持フレーム２０・２０を突出し、該支持フレーム２０・２０の前上端に昇降アーム２１・２１の後端を枢支ピン２２・２２によって枢支している。
該昇降アーム２１・２１間の前部には支持シャフト２３・２４が横架され、一方、前記草刈機Ｃのカバー１３の上後面の両側にはヒッチが設けられ、該ヒッチに支持シャフト２３を係止し、昇降アーム２１・２１の前下部とヒッチの下部をピン３４によって固定できるようにし、該ピン３４の抜き差しと支持シャフト２３の係合によって草刈機Ｃを着脱可能としている。
【０００９】
また、前記支持シャフト２３・２４の中央部には支持プレート２６・２６が固設され、図３、図４に示すように、走行機体Ａ前部の機体フレーム３０の中央前側には枢支体２７が突設され、該枢支体２７と支持プレート２６との間に油圧シリンダー２９が介装され、該油圧シリンダー２９の伸縮によって昇降アーム２１を上下回動して草刈機Ｃを昇降できるようにしている。
そして、該油圧シリンダー２９のシリンダー後面には支持プレート３１が固設され、該支持プレート３１の端部にワイヤー３２が連結されている。但し、本実施例では油圧シリンダー２９にワイヤー３２を連結しているが、作業機装着装置の回動する部分であれば、昇降アーム２１や支持シャフト２３・２４等と連結することもできる。
【００１０】
そして、本体カバー２の後部上には運転部が配置され、該運転部はハンドル４が本体カバー２後面より操作パネル３の上方周囲を囲むように配置され、前記操作パネル３上には図２、図５に示すように、走行レバー５や作業クラッチレバー６やアクセルレバー７等が突出され、該走行レバー５のグリップ５ａ（本実施例では側面）には昇降スイッチ８が配置され、該走行レバー５の側部の操作パネル３上には作業機の高さ表示部、本実施例では作業機が草刈機であるので刈り高さ表示部１７が設けられている。
【００１１】
該刈り高さ表示部１７は、図５、図６、図７に示すように、操作パネル３の一部に長孔状のガイド孔１７ａを開口し、その側部上面に作業機の高さを示す目盛りを設けている。該ガイド孔１７ａには刈り高さ表示アーム３３の上端が突出され、該刈り高さ表示アーム３３の上端には指針３４が固定され、該指針３４で目盛りから作業機の高さを判断できるようにしている。
刈り高さ表示アーム３３の下端のボス部３３ａは、枢支軸３５に回転自在に枢支され、該刈り高さ表示アーム３３の中途部はバネ３６に係止され、該バネ３６の他端は前記枢支軸３５を支持するブラケット３７に係止され、刈り高さ表示アーム３３を前方（上昇側）に付勢している。
また、前記ボス部３３ａよりアーム３９が突設され、該アーム３９先端に前記ワイヤー３２の他端が連結されている。
【００１２】
従って、油圧シリンダー２９を縮小させると、草刈機Ｃが下降され、油圧シリンダー２９は前方へ回動し、シリンダーに支持プレート３１を介して連結したワイヤー３２が引っ張られて、アーム３９を下方へ回動し、刈り高さ表示アーム３３が油圧シリンダー２９の縮小長さに比例して後方へ回動されるのである。
逆に、油圧シリンダー２９を伸長して草刈機Ｃを上昇させると、油圧シリンダー２９は後方へ回動し、ワイヤー３２はバネ３６の付勢力によって戻され、刈り高さ表示アーム３３は油圧シリンダー２９の伸長に応じて前方へ回動する。
【００１３】
そして、前記ガイド孔１７ａ内には、該ガイド孔１７ａに沿って摺動可能な刈り高さ設定具４０が配置されている。
該刈り高さ設定具４０はネジ部４０ａを下方に突出し、該ネジ部４０ａにガイド孔１７ａより幅広のワッシャ４１と挟持プレート４２を挿入し、その下部にナット４３を螺装して、ワッシャ４１と挟持プレート４２でガイド孔１７ａの上下両側の表示部１７を挟み、刈り高さ設定具４０を締めつけることで、ガイド孔１７ａの任意位置に固定できるようにしている。
そして、前記挟持プレート４２に油圧シリンダー２９の作動停止部材としてスイッチ４４を固定し、該スイッチ４４の当接接点４４ａを刈り高さ表示アーム３３の回動側に位置させて、刈り高さ表示アーム３３が下降側に回動したときに当接接点４４ａに当接するように配置している。
【００１４】
そして、図８に示すように、前記スイッチ４４の接点４４ｂはノーマルクローズに構成されて、油圧シリンダー２９を伸縮させる電磁弁４５の下降側のソレノイド４５ａと前記走行レバー５に設けた昇降スイッチ８の下降側の接点８ａに直列に接続されている。前記昇降スイッチ８の上昇側の接点８ｂには電磁弁４５の上昇側のソレノイド４５ｂと接続されている。
該電磁弁４５は３ポート３位置切換の電磁弁であって、電磁弁４５の一次側のポンプポートは油圧ポンプＰに接続され、二次側は無圧シリンダー２９にそれぞれ配管を介して接続されている。但し、本実施例では単動式の油圧シリンダーとしているが、複動式の油圧シリンダーとすることもできる。
【００１５】
このような構成において、刈り高さ設定具４０を弛めて、所望の刈り高さの位置まで摺動して刈り高さ設定具４０を締めつけて固定する。この状態から作業を開始するときに、昇降スイッチ８の下降のボタンを押すと、下降側のソレノイド４５ａが作動されて、油圧シリンダー２９は縮小し、ワイヤー３２が引っ張られて、刈り高さ表示アーム３３が後方へ回動する。
そして、設定高さまで下降すると、刈り高さ表示アーム３３がスイッチ４４の接点４４ａに当接し、接点４４ｂが開いて、ソレノイド４５ａをＯＦＦとし、油圧シリンダー２９の縮小は停止され、草刈機Ｃを設定高さに位置させることができる。作業中においても同様に、圃場が上昇傾斜や凸部等があると、その位置で上昇操作し、その位置を過ぎれば下降操作するだけで設定高さに草刈機を位置させることができる。
【００１６】
また、下り傾斜や凹部のときには下げる必要があり、その位置を過ぎれば上昇させて設定高さにする必要があり、この場合にも上昇させたときに設定高さに位置させるように制御する構成とすることもできる。
即ち、図９、図１０に示すように、高さ表示部１７の側部にガイド孔１７ａと平行に刈り高さ設定具４０のガイド孔１７Ｂを開口し、該刈り高さ設定具４０にスイッチ４４を固定して、該スイッチ４４の当接接点４４ａを刈り高さ表示アーム３３の通過位置に臨ませて配置して、刈り高さ表示アーム３３が回動して上昇側からでも下降側からでもＯＮできる構成とする。一方、昇降スイッチ８は二段モーションスイッチとして、一段目の接点８ａ・８ｂは前記スイッチ４４の接点４４ｂ・４４ｂに接続し、二段目の接点８ｃ・８ｄは接点４４ｂ・４４ｂを回避して電磁弁４５のソレノイド４５ａ・４５ｂにそれぞれ接続する。
【００１７】
このように構成することで、刈り高さ設定具４０を所望の高さにセットすれば、作業時に昇降スイッチ８の一段目で下降操作すれば、刈り高さ表示アーム３３がスイッチ４４の当接接点４４ａに当接して設定高さで草刈機が停止する。そして、凹凸や傾斜等の圃場に応じて昇降しなければならないときには、昇降スイッチ８を二段目まで押し込んで電磁弁４５を作動して昇降させ、再び元の設定高さに戻すときは、昇降スイッチ８を一段目に操作すれば設定高さの位置で停止し、高さ変更の度に指針を見る必要がない。
なお、刈り高さ表示アーム３３が設定高さに位置しているときは、一段目の昇降スイッチ８の操作で昇降しないので、誤操作することはない。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したことにより、次のような効果が得られる。
即ち、高さ設定具を所望の高さにセットしておけば、昇降スイッチを押すだけで、作業機は設定高さに停止するようになり、作業者は高さ表示部を目視で確認しながら昇降操作する必要がなくなり、運転操作が容易に行え、設定高さから更に昇降しても、戻し側の昇降スイッチを押すだけで設定高さに戻すことができて、楽に操作でき作業効率も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降装置を採用した草刈作業車の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】油圧シリンダー取付部の平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】操作部の後面図一部断面図である。
【図６】表示部の側面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】昇降制御回路図である。
【図９】他の実施例を示す平面図である。
【図１０】同じく昇降制御回路図である。
【符号の説明】
Ａ走行機体
Ｂ作業機装着装置
Ｃ草刈機
８昇降スイッチ
３操作パネル
１７高さ表示部
２９油圧シリンダー
３３高さ表示アーム
４０高さ設定具
４４スイッチ
４５電磁弁

Claims

油圧シリンダー２９の伸縮で昇降回動する作業機装着装置Ｂを走行機体Ａの前部に配置し、電磁弁４５の切り換えで前記油圧シリンダー２９を伸縮して作業機を昇降する構成において、
前記電磁弁４５を、操作パネル３に突出した走行レバー５に設けた昇降スイッチ８の操作で切り換え可能とするとともに、操作パネル３上に作業機の高さ表示部１７を設け、該高さ表示部１７に刈り高さ表示アーム３３と電磁弁の作動停止部材を付設した高さ設定具４０を配置し、
該刈り高さ表示アーム３３は、下端のボス部３３ａを枢支軸３５に回転自在に枢支し、中途部には上昇側に付勢するバネ３６が係止され、上端は表示部１７の部分に突出され指針３４が固定され、
該刈り高さ設定具４０は、ネジ部４０ａを表示部１７の下方に突出し、該ネジ部４０ａには、挟持プレート４２を介してナット４３を螺装し、該挟持プレート４２に油圧シリンダー２９の作動停止部材としてスイッチ４４を固定し、該スイッチ４４の当接接点４４ａを刈り高さ表示アーム３３の回動側に位置させて、刈り高さ表示アーム３３が下降側に回動したときに当接接点４４ａに当接すべく構成し、
該刈り高さ表示アーム３３と前記作業機装着装置Ｂとを連動連結して、高さ設定具４０にて設定した高さに作業機を停止させるように構成し、
前記刈り高さ表示アーム３３の下端のボス部３３ａを枢支する枢支軸３５に、前記走行レバー５を枢支したことを特徴とする作業機装着装置。