JP3606242B2 - 物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚 - Google Patents
物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3606242B2 JP3606242B2 JP2001268149A JP2001268149A JP3606242B2 JP 3606242 B2 JP3606242 B2 JP 3606242B2 JP 2001268149 A JP2001268149 A JP 2001268149A JP 2001268149 A JP2001268149 A JP 2001268149A JP 3606242 B2 JP3606242 B2 JP 3606242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- loop
- antennas
- article
- wireless tag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば図書館等の蔵書管理、ＤＶＤ・ビデオテープ・ＣＤ・フロッピーディスク等の媒体管理、パソコン用ソフト等のパッケージ管理などに使用する物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図書館の蔵書管理等に使用する物品管理システムとして、物品１つを１つの認識手段で認識し、該認識した情報をパソコン等で管理するシステムが提案されている。
【０００３】
前記物品管理システムの例として、物品（例えば書籍）にバーコードを印刷したシールを貼り付け、前記バーコードを１物品（１冊）毎にバーコードリーダでスキャンしてそのスキャン情報をパソコンに取り込み、該パソコンで前記物品を管理するシステムが存在している。このシステムでは、棚に並べた物品を一度取り出し、バーコードをスキャンした後に前記物品を元の棚に戻す作業を、人の手で物品１つずつに行って管理している。
【０００４】
また、他の例として、情報を記憶したタグを貼り付けた物品を棚に並べて収納し、前記タグの情報を読取るハンディ式移動アンテナを介して前記タグの情報を受信してパソコンに取り込み、該パソコンで前記物品を管理するシステムが存在している。このシステムでは、例えば棚に収納された物品のタグを左から順に読取る作業を１段毎に行うようにして、物品を収納したままの状態で人がハンディ式移動アンテナを移動させて前記タグの情報を読取る作業を、全ての棚に対して順番に行って管理している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記バーコードスキャナを利用した物品管理システムでは、１物品毎に棚から取り出してスキャンして元に戻す作業を行うため、特に大きな図書館の蔵書整理等では作業に大変な労力を必要とし、施設での人件費の負担が過大であった。また人手でスキャンを行うため、管理物品の数量が多いほど２重スキャンやスキャン漏れが発生し、完全を期するためには全てのスキャンを完了後に再度スキャンしてチェックする等の必要があった。
【０００６】
また、前記ハンディ式移動アンテナを利用した物品管理システムでは、正確にタグの情報を読取るためには一定速度でハンディ式移動スキャナを移動させる必要があり、人手で前記一定速度を保つには慣れが必要である上、ベテランであっても疲れ等で移動速度が狂って２重スキャンやスキャン漏れが発生していた。
【０００７】
このハンディ式移動アンテナを利用する物品管理システムでは、物品を棚から出し入れしなくてよい分だけ、前述のバーコードスキャナを利用した場合よりも作業時間及び人件費が多少削減できるものの、完全を期するためには全てのスキャンを完了後に再度スキャンしてチェックする等の必要がある点では、なんら変りがなかった。
【０００８】
また、前記バーコードスキャナ又はハンディ式移動アンテナのどちらを利用した物品管理システムであっても、物品に取り付けるバーコード又はタグに記憶できる情報はその物品自体の情報又はＩＤに限られ、物品がどの棚にあるのかといった情報を管理するためには、例えば１段目の棚のスキャンを始める前に棚番号１とパソコンに手入力し、１段目のスキャン完了後に１段目完了とパソコンに手入力する等の作業が必要であった。
【０００９】
この発明は、棚に格納した物品に対し、該物品に備えた無線タグに記憶の情報を人手を介さずに正確に受信し、前記物品の管理に要する労力、人件費、作業時間を大幅に削減する物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚を提案することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、物品を格納する区画と、該区画に格納する物品に備えられ固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグと、該無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナと、該アンテナを介した通信で読取った前記無線タグに記憶の前記固有情報に基づいて前記物品を管理する管理手段とを備えた物品管理システムであって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた物品管理システムであることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、ループ状に形成したアンテナの中心部分の空間に他方のアンテナのサイドローブを位置させて、複数のサイドローブにより区画部分の通信領域を形成する。
【００１２】
これにより、ループ状のアンテナに発生するサイドローブを利用して通信することができ、ループ中央の通信が不安定な空間を、重ねて配設したもう１つのアンテナのサイドローブで補うことができ、通信可能範囲を連続して設けることができる。
【００１３】
またこの発明は、重なったループ状のアンテナ群を、他のアンテナ群と該アンテナの略半分の間隔を隔てて配設することができる。
【００１４】
またこの発明は、前記切替手段と前記複数配設した各アンテナとを、略同じ長さの接続線で接続して構成することができる。
【００１５】
前記接続線は、ツイストペアケーブル又は同軸ケーブル等で構成することができる。
前記略同じ長さの接続線は、同じ長さの接続線であることを含む。
前述構成により、切替手段から各アンテナまでの伝送速度を同一にすることができ、通信動作を行うアンテナを安定して高速切替えすることができる。
【００１６】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを、区画に格納する物品に備え、アンテナを介して前記無線タグと通信し、該通信結果に基づいて、識別手段で前記物品を識別する非接触識別方法であって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、切替手段で前記複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替えて前記物品を識別する非接触識別方法とすることができる。
【００１７】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に備えるアンテナユニットであって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けたアンテナユニットとすることができる。
【００１８】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に、前記無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナを複数配設した物品管理棚であって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた物品管理棚とすることができる。
【００１９】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に、前記無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナを複数配設した物品管理棚であって、該区画の背側面同士を合わせて形成し、該合わせた該区画内の背側面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた物品管理棚とすることもできる。
【００２０】
前記構成の無線タグは、ＩＣタグ等で構成することができる。
前記構成の識別手段又は管理手段は、パソコン、ワークステーション、サーバ又は専用端末等で構成することができる。
前記固有情報は、ユニークナンバー及び／又は文字列等で構成することができる。
【００２１】
前述構成により、区画内又はアンテナユニット近傍に複数格納又は配設した物品にそれぞれ備えた無線タグに対して、アンテナを介して通信を行うことで、前記区画内又はアンテナユニット近傍にどの物品が格納されているかを識別又は管理することができる。また、複数備えたアンテナのどれで通信したかにより、前記区画内又はアンテナユニット近傍のどの位置にその物品が格納されているかを識別又は管理することもできる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明により、ラックの棚等の区画に格納した複数の物品を、人手を介さずに管理することができる。すなわち、例えば棚に複数の書籍を格納した状態で、書籍に備えた無線タグとアンテナを介して通信し、どのラックのどの棚のどの位置にどの書籍が格納されているか認識することができ、格納されている書籍を洩れなく管理することができる。
【００２３】
例えば、図書館等では蔵書整理の際に書籍さえ移動させれば、後は格納場所を自動更新でき、書籍管理に要する人件費、作業時間及び管理労力を削減することができる。
【００２４】
あるいは、ソフトウェアのパッケージ販売店等では、陳列した商品に備えた無線タグを認識して陳列場所を管理でき、在庫管理及び売上管理とリンクして商品管理をより徹底することもできる。
【００２５】
以上のように、ラックに格納している全書籍の管理及び検索を完全に自動化することで、２重登録や登録漏れ等のミスを排除して正確に管理でき、人件費、作業時間及び管理労力を削減し、経費を大幅に節減することができる。
【００２６】
また、物品管理棚を区画の背側面同士を合わせて形成することにより、アンテナの表裏両面にサイドローブが発生しているので、アンテナの表裏の両面で通信を行うようにすれば、表裏の両面に格納した物品を、１つのアンテナユニットで同時に識別して管理することができるため、アンテナユニットを半分に削減できてコストパフォーマンスが向上する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、図書館の移動式本棚で利用する場合の物品管理システム１の全体を表す斜視図であり、アンテナユニット５０を棚３１に内蔵した４つのラック３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）をパソコン２０と接続して構成する。
【００２８】
前記パソコン２０は、本体２１、モニタ２２、キーボード２３及びマウス２４で構成し、キーボード２３及びマウス２４からの入力に基づいて本体２１内部の制御装置が各装置を制御し、必要事項をモニタ２２に表示する。
前記本体２１には、内部に備えたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる制御装置及び記憶装置と、ＲＳ−２３２Ｃ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｓｔａｎｄａｒｄ ２３２ ｖｅｒｓｉｏｎ Ｃ）によるシリアル接続を４つ接続できる接続ボードとを備え、該接続ボードと４つの前記ラック３０をシリアルケーブル２でシリアル接続する。
【００２９】
前記ラック３０は、棚３１が６段ある本棚を形成し、各棚の奥にはアンテナユニット５０をそれぞれ１つずつ備え、後述するアンプ４０を１つ備える。前記パソコン２０の本体２１からシリアルケーブル２を介して送受信される信号は、前記アンプ４０を介して各アンテナユニット５０に送られる。
【００３０】
前記アンテナユニット５０は、棚３１に格納される本４に備えた無線タグ５と通信を行う。
以上の構成により、アンテナユニット５０は、シリアルケーブル２を介してパソコン２０によって制御され、無線タグ５と通信を行う。
【００３１】
次に、回路ブロック図を表す図２と共に、物品管理システム１の全体の構造について説明する。
パソコン２０の本体２１は、前述の接続ボード２５を内部に備え、該接続ボード２５から各ラック３０にシリアルケーブル２で信号を送受信する。
ラック３０は、１つのアンプ４０と６つのアンテナユニット５０を有し、前記アンプ４０及び各アンテナユニット５０に対して電源部３が直流電源を供給している。
【００３２】
前記アンプ４０は、シリアルケーブル２を介して本体２１との信号を入出力するインターフェース４１と、前記信号の送受信を制御する制御部４２と、前記信号を送受信する棚３１を切替える棚切替部４３とで構成する。
アンテナユニット５０は、内部にアンテナ５１を１０個並設し、アンテナ切替部５２で動作させるアンテナ５１を切替えて、無線タグ５との通信動作を実行する。
【００３３】
以上の構造により、パソコン２０からインターフェース４１に入力された信号は、制御部４２で受信制御し、指定されたラック３０の棚切替部４３で切替指定された棚３１のアンテナユニット５０に送信される。該アンテナユニット５０は、アンテナ切替部５２で高速リレーを行って順次アンテナ５１に前記信号を送信し、その都度前記アンテナ５１を介して無線タグ５と通信する。無線タグ５はタグ情報を返信し、これをアンテナ５１で受信してパソコン２０に送信する。
【００３４】
次に、前記アンテナ切替部５２の構造について、図３の回路図と共に説明する。
アンテナ切替部５２は、アンテナ数に対応させてスイッチ部５３を１０個設けて構成し、前記スイッチ部５３と前記アンテナ５１は、全て同じ長さのツイストペアケーブル５６で接続する。
【００３５】
前記スイッチ部５３は高周波リレースイッチで形成しており、内部に２つのスイッチ接点を設け、１方は信号線５４との接続のＯＮ／ＯＦＦを、他方はＧＮＤ（Ｇｒａｎｄ）線５５との接続のＯＮ／ＯＦＦを実行し、両スイッチ接点は同時にＯＮ又はＯＦＦとなるように構成する。
各スイッチ部５３において、１つのスイッチ部５３をＯＮとしたとき、他は全てＯＦＦとなるようにして、順番に高速リレーを行ってスイッチ部５３のＯＮ／ＯＦＦを切替える。
【００３６】
なお、この切替は、１回の送受信に必要な時間を計時するタイマ回路（図示省略）の出力で切替制御される。また該切替制御は、パソコン２０からのコマンドに基づいて行うこともできる。
【００３７】
以上の構造により、棚切替部４３（図２）を介してアンテナ切替部５２が受信する信号は、信号線５４からＯＮとなっているスイッチ部５３を介してアンテナ５１に進み、アンテナ５１が無線タグ５と通信を行って該無線タグ５から送信されたタグ情報を受信（読取）し、このタグ情報が再度スイッチ部５３を通過して信号線５４及びＧＮＤ線５５から返信される。このとき、他のスイッチ部５３はＯＦＦとなっているため通信動作をしていないアンテナ５１には給電されておらず、通信動作を行うアンテナ５１は、他のアンテナ５１の干渉を受けずに通信動作を実行することができる。
【００３８】
次に、前記アンテナ５１と無線タグ５との通信方法について、図４の説明図と共に説明する。
図中の（Ａ）は、アンテナ５１（５１ａ）を中央で上下に切断して平面視した断面図を表し、図に点線で示すようにアンテナ５１ａのアンテナ線近傍には横方向に張り出たサイドローブの強い磁界が発生する。無線タグ５との通信においては、このサイドローブの水平方向（Ｘ方向）の磁界成分５８を通信領域として利用する。
【００３９】
しかし、前記アンテナ５１ａの中心部分の磁界は上下方向（Ｙ方向）となり、しかも中心位置より上方に至るほど弱い磁界となって通信領域として利用できない空間部が形成される。そのため、図に仮想線で示すように次のアンテナ５１ｂを半ピッチ分位置をずらせて重ねて配置し、このアンテナ５１ｂから発生するサイドローブで先のアンテナ５１ａの前記空間部を補い、連続した通信領域を形成する。
【００４０】
また、前述の先のアンテナ５１ａの中心部分に発生している上下方向（Ｙ方向）の磁界は、次のアンテナ５１ｂの上下方向（Ｙ方向）の磁界で相殺されて弱められるので、この上下方向の磁界が通信を害することはない。
【００４１】
図中の（Ｂ）に示すように、前述した１対のアンテナ５１（５１ａ，５１ｂ）をペアとして、棚３１の通信対象となる領域をアンテナ５１のサイドローブが切間なく連続するように、ペアごとにアンテナ５１の半ピッチ分程度の間隔を開けてアンテナ５１（５１ａ，５１ｂ）を配置する。
【００４２】
これによって通信可能な通信領域５９を間隙無く発生させることが可能となり、連続した通信可能領域が得られる。
前記通信領域５９の磁界と直交するように無線タグ５を設置すると、アンテナ５１と無線タグ５間で通信を実行することができる。
【００４３】
なお、１つのアンテナ５１の通信領域５９中に複数の無線タグ５が送信を行っても、パソコン２０側で弁別処理されて個々のタグ情報が読取られる。
【００４４】
また、前記無線タグ５は、内部にアンテナ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、前記アンテナ５１との通信によって起電力を得て起動し、受信したプログラムをＲＡＭ内に格納して前記プログラムに従った処理を実行する。前記ＲＡＭにはタグ情報としてユニークナンバーであるＩＤを記憶しており、前記プログラムは、アンテナ５１より受信するコマンドによりＩＤを返信する動作を実行する。
以上の方法により、アンテナ５１は無線タグ５と通信を行うことが可能となり、１つのアンテナ５１の通信可能領域内に複数の無線タグ５が存在しても、パソコン２０の弁別処理で個々のＩＤをチェック（又は読取って識別）することができる。
【００４５】
次に、前記アンテナ５１を備えたアンテナユニット５０の構成及び外観について図５に示す説明図と共に説明する。
まず、図中の（Ｅ）に示すように、横長の板材６１に角の丸い四角形状に形成したアンテナ５１（５１ａ）を５つ等間隔に並設する。このとき、アンテナ５１ａ同士の間隔は、間にアンテナ５１ａが１つ入る程度の間隔で並べる。
【００４６】
前記アンテナ５１ａの中央下部には穴６２をそれぞれ設け、その右横に前記アンテナ５１ａの横幅の半分程度の間隔を空けて穴６３をそれぞれ設ける。前記穴６２には、前記アンテナ５１ａの中央下部に出した線の先端を通す。
同様にして図中の（Ｆ）に示すように板材６４にアンテナ５１（５１ｂ）を等間隔に並設する。ただし、前記穴６２，６３は必要ないため設けない。
【００４７】
図中の（Ｇ）に示すように、アンテナ５１（５１ａ，５１ｂ）を取り付けた面を対向させて前記板材６１及び板材６４を重合し、１つの重合板を形成する。前記板材６４に設けたアンテナ５１ｂの中央下部に出した線の先端は、前記板材６１に設けた穴６３に通す。このとき、板材６１側の５つのアンテナ５１ａと板材６４側の５つのアンテナ５１ｂが半分横にずれて重なった状態で５組のペアとなり、各ペア同士がアンテナ５１の横幅の半分程度の間隔をあけて存在するように形成する。
【００４８】
このようにしてできた板材６１及び板材６４の重合板と、背面板６５、側面板６６，６６、天井板６７及び底板６８を組み合わせ、図中の（Ｈ）に示すように横長の直方体を形成し、空洞になっている前記直方体内部に前述のアンテナ切替部５２及び各種線を格納して、アンテナユニット５０を形成する。
以上に説明した構成により、アンテナユニット５０の前面には間隙のない通信可能領域が形成され、該通信可能領域内で無線タグ５がどの位置にあっても通信することができる。
【００４９】
次にパソコン２０による本４の管理について説明する。
本４をパソコン２０で管理する場合、該本４に無線タグ５を貼着し、この発着時に無線タグ５のＩＤに対応させて本４の管理情報を入力する。
【００５０】
前記管理情報は、本体２１（パソコン２０）の記憶装置に記憶され、図６に表すデータ例に示すように、以下の各項目を管理している。
【００５１】
ＩＤ：無線タグ５のＩＤ
タイトル：本のタイトル
著者：本の著者
出版社：本の出版社
分野：本の属する分野
ラックＮｏ．：本が格納されているラック３０のナンバー（初期設定は空）
棚Ｎｏ．：本が格納されている棚３１のナンバー（初期設定は空）
前述のように、入力処理された無線タグ５は対応する本４に貼着され、本４はラック３０に収納される。本４の収納に当たっては、本４の分野に対応してラック３０が決められているときは、該当分野のラック３０に収納される。
【００５２】
前述の管理情報のラックＮｏ．及び棚Ｎｏ．を読取るためにパソコン２０で行う本４の管理処理を、図７の処理フロー図と共に説明する。
パソコン２０は、本体２１の内部に備えた制御装置で一時記憶するラックＮｏ．に１追加し（ラックＮｏ．の初期状態は０）、棚Ｎｏ．を初期化して０にする（ステップｎ１）。
【００５３】
前記パソコン２０は、前記棚Ｎｏ．に１追加し（ステップｎ２）、接続ボード２５（図２）を介してラック３０ａのアンプ４０に信号を送信し、該アンプ４０内の棚切替部４３を介してラック３０ａの１段目の棚３１に備えたアンテナユニット５０に前記信号を送信して、前記棚３１内に格納されている本４の無線タグ５と通信して読取動作をする体制にする。
【００５４】
前記信号を受けたアンテナユニット５０内のアンテナ切替部５２は、前記信号を送信するアンテナ５１を切替え（最初は１番目のアンテナ５１）、タイマ回路（図示せず）によるタイマ計時を開始する（ステップｎ３）。
【００５５】
前記アンテナ切替部５２で指定されたアンテナ５１（この場合は１番目のアンテナ５１）は、自己の通信領域５９（図４）内の無線タグ５と通信する通信動作を行い、タグ情報を受信（読取）する（ステップｎ４）。このとき、前記通信領域５９内に無線タグ５が複数あった場合は、全ての無線タグ５のタグ情報を受信する。
【００５６】
前記アンテナ５１から返信された前記タグ情報を受信したパソコン２０は、前記タグ情報を本体２１内の記憶装置に記憶する（ステップｎ５）。なお、受信（読取）した前記タグ情報が、複数の無線タグ５のタグ情報である場合は、時系列で各タグ情報を弁別して個々のタグ情報として記憶する。
【００５７】
前記アンテナユニット５０の前記アンテナ切替部５２は、棚３１の全てのアンテナ５１に対して前記通信動作を実行させたか判断し（ステップｎ６）、実行させていないアンテナ５１が残っている場合は前記ステップｎ３に戻り、タイマ回路によるタイマ計時のタイミングで次のアンテナ５１に通信動作をさせる処理を繰り返す。
【００５８】
前記アンテナユニット５０内の全てのアンテナ５１に対して通信動作を実行し、前記棚３１に対する読取動作が終了したときは、パソコン２０は１ラックの読取が終了したか判断し（ステップｎ７）、終了してない場合は、前記ステップｎ２に戻って次の棚３１に対して前記読取動作を開始する。
【００５９】
１ラックの読取が終了したときは、全てのラック３０に対して読取が終了したか判断し（ステップｎ８）、終了していない場合はステップｎ１に戻って次のラック３０の読取りを開始し、終了していた場合はモニタ２２に「管理処理が完了しました」と表示して管理処理を終了する。
【００６０】
以上の動作により、棚３１（図１）に格納した本４に備えた無線タグ５のＩＤを自動確認することができ、通信動作を行ったアンテナ５１のアンテナＮｏ．から、どのラック３０のどの棚３１に格納したかを管理情報として記憶することができる。
【００６１】
次に、パソコン２０で行う管理情報の表示及び検索操作について、図８，９に示す画面イメージ図と共に説明する。
図８は、管理されている本４の情報を一覧表示する画面イメージを表し、本体２１によってモニタ２２（図１）に表示される。
一覧表示枠２２０には、管理されている本４のタイトル、著者、出版社、分野、ラックＮｏ．、棚Ｎｏ．を表示する。
【００６２】
コンボボックス２２１は、ＡＬＬ、ラック３０ａ、ラック３０ｂ、ラック３０ｃ、ラック３０ｄを選択可能にしており、該選択に対応して前記一覧表示枠２２０に表示する内容を変更する。
スクロールバー２２２は、マウス２４（図１）で上下動作させる事で、一覧表示枠２２０の表示内容を上下させる。
【００６３】
更新ボタン２２３は、マウス２４でクリックされることで、前記コンボボックス２２１で選択しているラック３０を対象に、図７を用いて説明した管理処理を実行し、管理情報の内容を最新状態に更新する。
検索ボタン２２４は、マウス２４でクリックされることで、次に説明する検索画面をモニタ２２に表示する。
【００６４】
図９は、前記検索画面を表す画面イメージ図を示す。
画面上には、タイトル、著者、出版社、分野の順に検索条件を入力する入力ボックス２２７を縦に並設し、各項目に対応して左側にチェックボックス２２６を設ける。
【００６５】
開始ボタン２２８は、マウス２４でクリックされることで、前記チェックボックス２２６にチェックされている項目の検索条件に該当する本４を管理情報から検索して結果を表示する。前記表示は、検索条件に該当する本４があれば図８を用いて説明した一覧表示画面で表示し、検索条件に該当する本４がなければ、「検索条件に該当する書籍はありません」とメッセージを表示する。
キャンセルボタン２２９は、マウス２４でクリックされることで、前述の管理されている本４の情報を一覧表示する画面に戻る。
【００６６】
以上のようにして、パソコン２０を操作してモニタ２２に表示させることで、前記更新ボタン２２３によるラック３０に格納した本４の正確な管理、及び前記検索ボタン２２４によるラック３０に格納した本４の検索を実行することができる。
【００６７】
前述の実施形態により、図書館等の蔵書管理を容易にかつ正確に行うことができ、管理に要する労力、人件費、作業時間を大幅に削減することができる。
また、前記物品管理システム１を利用する施設に対応させて、ＤＶＤ・ビデオテープ・ＣＤ・フロッピーディスク等の媒体管理、パソコン用ソフト等のパッケージ管理、物流拠点等の荷物管理などに利用することもできる。
【００６８】
他の実施の形態として、図１０の回路図に示すように、前述のアンテナ切替部５２はＰＩＮダイオードＤを利用した構造にしてもよい。この場合は、ＰＩＮダイオードＤのＢＩＡＳ（バイアス）を切替えることで、動作するアンテナ５１を切替えることができ、信号線５４を介して信号の送受信を実行することができる。
【００６９】
また他の実施の形態として、図１１の斜視図に示すように、背面同士を合わせて棚３０を設置し、その間にアンテナユニット５０を設けてもよい。これによれば、アンテナ５１の表裏両面にサイドローブが発生しているので、アンテナ５１の表裏の両面で通信を行うようにすれば、例えばラック３０ａとラック３０ａ’の２つの棚３１に格納した物品を、１つのアンテナユニット５０で同時に識別して管理することができるため、アンテナユニット５０を半分に削減できてコストパフォーマンスが向上する。
【００７０】
このとき、アンテナ５１で認識した無線タグ５を備えた本４がラック３０ａ又はラック３０ａ’のどちらに格納されているのかをアンテナ５１の信号で判別することができなくとも、例えばラック３０ａには分野が経済学の本を、ラック３０ａ’には分野が法律の本を格納し、これを本体２１の記憶装置に記憶しておけば、どちらのラック３０に格納されているかを推定して管理することができる。仮に探している経済学の本がラック３０ａの最上段左側に格納されていると検索結果で表示され、そこを探しても見当たらなかった場合は、必ずラック３０ａ’の最上段右側に法律学の本に混在して格納されているため、検索においても十分実用に耐えることができる。
【００７１】
なお、前述の各実施の形態において、無線タグ５に格納する情報は、ＩＤに加えてタイトル、著者、出版社、分野を加えてもよいし、さらにラックＮｏ．及び棚Ｎｏ．を加えてもよい。
【００７２】
また、物品管理システム１を複数設け、各パソコン２０をＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）又はインターネットを介して接続し、複数の物品管理システム１に格納されている本４を一括管理してもよい。この場合は、各物品管理システム１の間でラックＮｏ．が重複しないようにしてもよいし、図６で説明した管理情報の項目と、図８で説明した一覧表示枠２２０に、図書館名を追加してもよい。
【００７３】
また、図６で説明した管理情報の項目と、図８で説明した一覧表示枠２２０にアンテナＮｏ．を追加し、棚３１内で本４が格納されている位置も含めて管理してもよい。
【００７４】
また、アンテナ５１は略四角形ではなく円形に形成して並置し、アンテナユニット５０を構成してもよいし、アンテナユニット５０の位置は、棚３０の奥又は背部にかぎらず、棚３０の底面や上面に備えてもよい。
【００７５】
また、スイッチ部５３とアンテナ５１を接続するツイストペアケーブル５６は、同軸ケーブルを使用してもよい。
また、無線タグ５は、あらかじめＲＯＭにプログラムを格納しておいても良いし、ＲＯＭ及びＲＡＭに替えて１つのＥＥＰＲＯＭを使用して構成しても良い。
【００７６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の物品は、実施形態の本４に対応し、
以下同様に、
管理手段は、パソコン２０に対応し、
物品管理棚は、ラック３０に対応し、
区画は、棚３１に対応し、
切替手段は、アンテナ切替部５２に対応し、
接続線は、ツイストペアケーブル５６に対応し、
板状体は、板材６１，６４に対応し、
固有情報は、ＩＤに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品管理システムの斜視図（一部断面図）。
【図２】物品管理システムの回路ブロック図。
【図３】アンテナ切替部の回路ブロック図。
【図４】アンテナと無線タグとの通信方法説明図。
【図５】アンテナユニットの外観説明図。
【図６】パソコン内に記憶する情報の説明図。
【図７】物品管理システムの管理処理の処理フロー図。
【図８】管理情報の一覧表示の画面イメージ図。
【図９】管理情報の検索の画面イメージ図。
【図１０】他の実施形態におけるアンテナ切替部の回路ブロック図。
【図１１】他の実施形態における物品管理システムの斜視図（一部断面図）。
【符号の説明】
１…物品管理システム
４…本
５…無線タグ
２０…パソコン
３０…ラック
３１…棚
５０…アンテナユニット
５１…アンテナ
５２…アンテナ切替部
５６…ツイストペアケーブル
６１，６４…板材
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば図書館等の蔵書管理、ＤＶＤ・ビデオテープ・ＣＤ・フロッピーディスク等の媒体管理、パソコン用ソフト等のパッケージ管理などに使用する物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図書館の蔵書管理等に使用する物品管理システムとして、物品１つを１つの認識手段で認識し、該認識した情報をパソコン等で管理するシステムが提案されている。
【０００３】
前記物品管理システムの例として、物品（例えば書籍）にバーコードを印刷したシールを貼り付け、前記バーコードを１物品（１冊）毎にバーコードリーダでスキャンしてそのスキャン情報をパソコンに取り込み、該パソコンで前記物品を管理するシステムが存在している。このシステムでは、棚に並べた物品を一度取り出し、バーコードをスキャンした後に前記物品を元の棚に戻す作業を、人の手で物品１つずつに行って管理している。
【０００４】
また、他の例として、情報を記憶したタグを貼り付けた物品を棚に並べて収納し、前記タグの情報を読取るハンディ式移動アンテナを介して前記タグの情報を受信してパソコンに取り込み、該パソコンで前記物品を管理するシステムが存在している。このシステムでは、例えば棚に収納された物品のタグを左から順に読取る作業を１段毎に行うようにして、物品を収納したままの状態で人がハンディ式移動アンテナを移動させて前記タグの情報を読取る作業を、全ての棚に対して順番に行って管理している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記バーコードスキャナを利用した物品管理システムでは、１物品毎に棚から取り出してスキャンして元に戻す作業を行うため、特に大きな図書館の蔵書整理等では作業に大変な労力を必要とし、施設での人件費の負担が過大であった。また人手でスキャンを行うため、管理物品の数量が多いほど２重スキャンやスキャン漏れが発生し、完全を期するためには全てのスキャンを完了後に再度スキャンしてチェックする等の必要があった。
【０００６】
また、前記ハンディ式移動アンテナを利用した物品管理システムでは、正確にタグの情報を読取るためには一定速度でハンディ式移動スキャナを移動させる必要があり、人手で前記一定速度を保つには慣れが必要である上、ベテランであっても疲れ等で移動速度が狂って２重スキャンやスキャン漏れが発生していた。
【０００７】
このハンディ式移動アンテナを利用する物品管理システムでは、物品を棚から出し入れしなくてよい分だけ、前述のバーコードスキャナを利用した場合よりも作業時間及び人件費が多少削減できるものの、完全を期するためには全てのスキャンを完了後に再度スキャンしてチェックする等の必要がある点では、なんら変りがなかった。
【０００８】
また、前記バーコードスキャナ又はハンディ式移動アンテナのどちらを利用した物品管理システムであっても、物品に取り付けるバーコード又はタグに記憶できる情報はその物品自体の情報又はＩＤに限られ、物品がどの棚にあるのかといった情報を管理するためには、例えば１段目の棚のスキャンを始める前に棚番号１とパソコンに手入力し、１段目のスキャン完了後に１段目完了とパソコンに手入力する等の作業が必要であった。
【０００９】
この発明は、棚に格納した物品に対し、該物品に備えた無線タグに記憶の情報を人手を介さずに正確に受信し、前記物品の管理に要する労力、人件費、作業時間を大幅に削減する物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚を提案することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、物品を格納する区画と、該区画に格納する物品に備えられ固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグと、該無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナと、該アンテナを介した通信で読取った前記無線タグに記憶の前記固有情報に基づいて前記物品を管理する管理手段とを備えた物品管理システムであって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた物品管理システムであることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、ループ状に形成したアンテナの中心部分の空間に他方のアンテナのサイドローブを位置させて、複数のサイドローブにより区画部分の通信領域を形成する。
【００１２】
これにより、ループ状のアンテナに発生するサイドローブを利用して通信することができ、ループ中央の通信が不安定な空間を、重ねて配設したもう１つのアンテナのサイドローブで補うことができ、通信可能範囲を連続して設けることができる。
【００１３】
またこの発明は、重なったループ状のアンテナ群を、他のアンテナ群と該アンテナの略半分の間隔を隔てて配設することができる。
【００１４】
またこの発明は、前記切替手段と前記複数配設した各アンテナとを、略同じ長さの接続線で接続して構成することができる。
【００１５】
前記接続線は、ツイストペアケーブル又は同軸ケーブル等で構成することができる。
前記略同じ長さの接続線は、同じ長さの接続線であることを含む。
前述構成により、切替手段から各アンテナまでの伝送速度を同一にすることができ、通信動作を行うアンテナを安定して高速切替えすることができる。
【００１６】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを、区画に格納する物品に備え、アンテナを介して前記無線タグと通信し、該通信結果に基づいて、識別手段で前記物品を識別する非接触識別方法であって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、切替手段で前記複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替えて前記物品を識別する非接触識別方法とすることができる。
【００１７】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に備えるアンテナユニットであって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けたアンテナユニットとすることができる。
【００１８】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に、前記無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナを複数配設した物品管理棚であって、一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた物品管理棚とすることができる。
【００１９】
またこの発明は、固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に、前記無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナを複数配設した物品管理棚であって、該区画の背側面同士を合わせて形成し、該合わせた該区画内の背側面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた物品管理棚とすることもできる。
【００２０】
前記構成の無線タグは、ＩＣタグ等で構成することができる。
前記構成の識別手段又は管理手段は、パソコン、ワークステーション、サーバ又は専用端末等で構成することができる。
前記固有情報は、ユニークナンバー及び／又は文字列等で構成することができる。
【００２１】
前述構成により、区画内又はアンテナユニット近傍に複数格納又は配設した物品にそれぞれ備えた無線タグに対して、アンテナを介して通信を行うことで、前記区画内又はアンテナユニット近傍にどの物品が格納されているかを識別又は管理することができる。また、複数備えたアンテナのどれで通信したかにより、前記区画内又はアンテナユニット近傍のどの位置にその物品が格納されているかを識別又は管理することもできる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明により、ラックの棚等の区画に格納した複数の物品を、人手を介さずに管理することができる。すなわち、例えば棚に複数の書籍を格納した状態で、書籍に備えた無線タグとアンテナを介して通信し、どのラックのどの棚のどの位置にどの書籍が格納されているか認識することができ、格納されている書籍を洩れなく管理することができる。
【００２３】
例えば、図書館等では蔵書整理の際に書籍さえ移動させれば、後は格納場所を自動更新でき、書籍管理に要する人件費、作業時間及び管理労力を削減することができる。
【００２４】
あるいは、ソフトウェアのパッケージ販売店等では、陳列した商品に備えた無線タグを認識して陳列場所を管理でき、在庫管理及び売上管理とリンクして商品管理をより徹底することもできる。
【００２５】
以上のように、ラックに格納している全書籍の管理及び検索を完全に自動化することで、２重登録や登録漏れ等のミスを排除して正確に管理でき、人件費、作業時間及び管理労力を削減し、経費を大幅に節減することができる。
【００２６】
また、物品管理棚を区画の背側面同士を合わせて形成することにより、アンテナの表裏両面にサイドローブが発生しているので、アンテナの表裏の両面で通信を行うようにすれば、表裏の両面に格納した物品を、１つのアンテナユニットで同時に識別して管理することができるため、アンテナユニットを半分に削減できてコストパフォーマンスが向上する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、図書館の移動式本棚で利用する場合の物品管理システム１の全体を表す斜視図であり、アンテナユニット５０を棚３１に内蔵した４つのラック３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）をパソコン２０と接続して構成する。
【００２８】
前記パソコン２０は、本体２１、モニタ２２、キーボード２３及びマウス２４で構成し、キーボード２３及びマウス２４からの入力に基づいて本体２１内部の制御装置が各装置を制御し、必要事項をモニタ２２に表示する。
前記本体２１には、内部に備えたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる制御装置及び記憶装置と、ＲＳ−２３２Ｃ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｓｔａｎｄａｒｄ ２３２ ｖｅｒｓｉｏｎ Ｃ）によるシリアル接続を４つ接続できる接続ボードとを備え、該接続ボードと４つの前記ラック３０をシリアルケーブル２でシリアル接続する。
【００２９】
前記ラック３０は、棚３１が６段ある本棚を形成し、各棚の奥にはアンテナユニット５０をそれぞれ１つずつ備え、後述するアンプ４０を１つ備える。前記パソコン２０の本体２１からシリアルケーブル２を介して送受信される信号は、前記アンプ４０を介して各アンテナユニット５０に送られる。
【００３０】
前記アンテナユニット５０は、棚３１に格納される本４に備えた無線タグ５と通信を行う。
以上の構成により、アンテナユニット５０は、シリアルケーブル２を介してパソコン２０によって制御され、無線タグ５と通信を行う。
【００３１】
次に、回路ブロック図を表す図２と共に、物品管理システム１の全体の構造について説明する。
パソコン２０の本体２１は、前述の接続ボード２５を内部に備え、該接続ボード２５から各ラック３０にシリアルケーブル２で信号を送受信する。
ラック３０は、１つのアンプ４０と６つのアンテナユニット５０を有し、前記アンプ４０及び各アンテナユニット５０に対して電源部３が直流電源を供給している。
【００３２】
前記アンプ４０は、シリアルケーブル２を介して本体２１との信号を入出力するインターフェース４１と、前記信号の送受信を制御する制御部４２と、前記信号を送受信する棚３１を切替える棚切替部４３とで構成する。
アンテナユニット５０は、内部にアンテナ５１を１０個並設し、アンテナ切替部５２で動作させるアンテナ５１を切替えて、無線タグ５との通信動作を実行する。
【００３３】
以上の構造により、パソコン２０からインターフェース４１に入力された信号は、制御部４２で受信制御し、指定されたラック３０の棚切替部４３で切替指定された棚３１のアンテナユニット５０に送信される。該アンテナユニット５０は、アンテナ切替部５２で高速リレーを行って順次アンテナ５１に前記信号を送信し、その都度前記アンテナ５１を介して無線タグ５と通信する。無線タグ５はタグ情報を返信し、これをアンテナ５１で受信してパソコン２０に送信する。
【００３４】
次に、前記アンテナ切替部５２の構造について、図３の回路図と共に説明する。
アンテナ切替部５２は、アンテナ数に対応させてスイッチ部５３を１０個設けて構成し、前記スイッチ部５３と前記アンテナ５１は、全て同じ長さのツイストペアケーブル５６で接続する。
【００３５】
前記スイッチ部５３は高周波リレースイッチで形成しており、内部に２つのスイッチ接点を設け、１方は信号線５４との接続のＯＮ／ＯＦＦを、他方はＧＮＤ（Ｇｒａｎｄ）線５５との接続のＯＮ／ＯＦＦを実行し、両スイッチ接点は同時にＯＮ又はＯＦＦとなるように構成する。
各スイッチ部５３において、１つのスイッチ部５３をＯＮとしたとき、他は全てＯＦＦとなるようにして、順番に高速リレーを行ってスイッチ部５３のＯＮ／ＯＦＦを切替える。
【００３６】
なお、この切替は、１回の送受信に必要な時間を計時するタイマ回路（図示省略）の出力で切替制御される。また該切替制御は、パソコン２０からのコマンドに基づいて行うこともできる。
【００３７】
以上の構造により、棚切替部４３（図２）を介してアンテナ切替部５２が受信する信号は、信号線５４からＯＮとなっているスイッチ部５３を介してアンテナ５１に進み、アンテナ５１が無線タグ５と通信を行って該無線タグ５から送信されたタグ情報を受信（読取）し、このタグ情報が再度スイッチ部５３を通過して信号線５４及びＧＮＤ線５５から返信される。このとき、他のスイッチ部５３はＯＦＦとなっているため通信動作をしていないアンテナ５１には給電されておらず、通信動作を行うアンテナ５１は、他のアンテナ５１の干渉を受けずに通信動作を実行することができる。
【００３８】
次に、前記アンテナ５１と無線タグ５との通信方法について、図４の説明図と共に説明する。
図中の（Ａ）は、アンテナ５１（５１ａ）を中央で上下に切断して平面視した断面図を表し、図に点線で示すようにアンテナ５１ａのアンテナ線近傍には横方向に張り出たサイドローブの強い磁界が発生する。無線タグ５との通信においては、このサイドローブの水平方向（Ｘ方向）の磁界成分５８を通信領域として利用する。
【００３９】
しかし、前記アンテナ５１ａの中心部分の磁界は上下方向（Ｙ方向）となり、しかも中心位置より上方に至るほど弱い磁界となって通信領域として利用できない空間部が形成される。そのため、図に仮想線で示すように次のアンテナ５１ｂを半ピッチ分位置をずらせて重ねて配置し、このアンテナ５１ｂから発生するサイドローブで先のアンテナ５１ａの前記空間部を補い、連続した通信領域を形成する。
【００４０】
また、前述の先のアンテナ５１ａの中心部分に発生している上下方向（Ｙ方向）の磁界は、次のアンテナ５１ｂの上下方向（Ｙ方向）の磁界で相殺されて弱められるので、この上下方向の磁界が通信を害することはない。
【００４１】
図中の（Ｂ）に示すように、前述した１対のアンテナ５１（５１ａ，５１ｂ）をペアとして、棚３１の通信対象となる領域をアンテナ５１のサイドローブが切間なく連続するように、ペアごとにアンテナ５１の半ピッチ分程度の間隔を開けてアンテナ５１（５１ａ，５１ｂ）を配置する。
【００４２】
これによって通信可能な通信領域５９を間隙無く発生させることが可能となり、連続した通信可能領域が得られる。
前記通信領域５９の磁界と直交するように無線タグ５を設置すると、アンテナ５１と無線タグ５間で通信を実行することができる。
【００４３】
なお、１つのアンテナ５１の通信領域５９中に複数の無線タグ５が送信を行っても、パソコン２０側で弁別処理されて個々のタグ情報が読取られる。
【００４４】
また、前記無線タグ５は、内部にアンテナ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、前記アンテナ５１との通信によって起電力を得て起動し、受信したプログラムをＲＡＭ内に格納して前記プログラムに従った処理を実行する。前記ＲＡＭにはタグ情報としてユニークナンバーであるＩＤを記憶しており、前記プログラムは、アンテナ５１より受信するコマンドによりＩＤを返信する動作を実行する。
以上の方法により、アンテナ５１は無線タグ５と通信を行うことが可能となり、１つのアンテナ５１の通信可能領域内に複数の無線タグ５が存在しても、パソコン２０の弁別処理で個々のＩＤをチェック（又は読取って識別）することができる。
【００４５】
次に、前記アンテナ５１を備えたアンテナユニット５０の構成及び外観について図５に示す説明図と共に説明する。
まず、図中の（Ｅ）に示すように、横長の板材６１に角の丸い四角形状に形成したアンテナ５１（５１ａ）を５つ等間隔に並設する。このとき、アンテナ５１ａ同士の間隔は、間にアンテナ５１ａが１つ入る程度の間隔で並べる。
【００４６】
前記アンテナ５１ａの中央下部には穴６２をそれぞれ設け、その右横に前記アンテナ５１ａの横幅の半分程度の間隔を空けて穴６３をそれぞれ設ける。前記穴６２には、前記アンテナ５１ａの中央下部に出した線の先端を通す。
同様にして図中の（Ｆ）に示すように板材６４にアンテナ５１（５１ｂ）を等間隔に並設する。ただし、前記穴６２，６３は必要ないため設けない。
【００４７】
図中の（Ｇ）に示すように、アンテナ５１（５１ａ，５１ｂ）を取り付けた面を対向させて前記板材６１及び板材６４を重合し、１つの重合板を形成する。前記板材６４に設けたアンテナ５１ｂの中央下部に出した線の先端は、前記板材６１に設けた穴６３に通す。このとき、板材６１側の５つのアンテナ５１ａと板材６４側の５つのアンテナ５１ｂが半分横にずれて重なった状態で５組のペアとなり、各ペア同士がアンテナ５１の横幅の半分程度の間隔をあけて存在するように形成する。
【００４８】
このようにしてできた板材６１及び板材６４の重合板と、背面板６５、側面板６６，６６、天井板６７及び底板６８を組み合わせ、図中の（Ｈ）に示すように横長の直方体を形成し、空洞になっている前記直方体内部に前述のアンテナ切替部５２及び各種線を格納して、アンテナユニット５０を形成する。
以上に説明した構成により、アンテナユニット５０の前面には間隙のない通信可能領域が形成され、該通信可能領域内で無線タグ５がどの位置にあっても通信することができる。
【００４９】
次にパソコン２０による本４の管理について説明する。
本４をパソコン２０で管理する場合、該本４に無線タグ５を貼着し、この発着時に無線タグ５のＩＤに対応させて本４の管理情報を入力する。
【００５０】
前記管理情報は、本体２１（パソコン２０）の記憶装置に記憶され、図６に表すデータ例に示すように、以下の各項目を管理している。
【００５１】
ＩＤ：無線タグ５のＩＤ
タイトル：本のタイトル
著者：本の著者
出版社：本の出版社
分野：本の属する分野
ラックＮｏ．：本が格納されているラック３０のナンバー（初期設定は空）
棚Ｎｏ．：本が格納されている棚３１のナンバー（初期設定は空）
前述のように、入力処理された無線タグ５は対応する本４に貼着され、本４はラック３０に収納される。本４の収納に当たっては、本４の分野に対応してラック３０が決められているときは、該当分野のラック３０に収納される。
【００５２】
前述の管理情報のラックＮｏ．及び棚Ｎｏ．を読取るためにパソコン２０で行う本４の管理処理を、図７の処理フロー図と共に説明する。
パソコン２０は、本体２１の内部に備えた制御装置で一時記憶するラックＮｏ．に１追加し（ラックＮｏ．の初期状態は０）、棚Ｎｏ．を初期化して０にする（ステップｎ１）。
【００５３】
前記パソコン２０は、前記棚Ｎｏ．に１追加し（ステップｎ２）、接続ボード２５（図２）を介してラック３０ａのアンプ４０に信号を送信し、該アンプ４０内の棚切替部４３を介してラック３０ａの１段目の棚３１に備えたアンテナユニット５０に前記信号を送信して、前記棚３１内に格納されている本４の無線タグ５と通信して読取動作をする体制にする。
【００５４】
前記信号を受けたアンテナユニット５０内のアンテナ切替部５２は、前記信号を送信するアンテナ５１を切替え（最初は１番目のアンテナ５１）、タイマ回路（図示せず）によるタイマ計時を開始する（ステップｎ３）。
【００５５】
前記アンテナ切替部５２で指定されたアンテナ５１（この場合は１番目のアンテナ５１）は、自己の通信領域５９（図４）内の無線タグ５と通信する通信動作を行い、タグ情報を受信（読取）する（ステップｎ４）。このとき、前記通信領域５９内に無線タグ５が複数あった場合は、全ての無線タグ５のタグ情報を受信する。
【００５６】
前記アンテナ５１から返信された前記タグ情報を受信したパソコン２０は、前記タグ情報を本体２１内の記憶装置に記憶する（ステップｎ５）。なお、受信（読取）した前記タグ情報が、複数の無線タグ５のタグ情報である場合は、時系列で各タグ情報を弁別して個々のタグ情報として記憶する。
【００５７】
前記アンテナユニット５０の前記アンテナ切替部５２は、棚３１の全てのアンテナ５１に対して前記通信動作を実行させたか判断し（ステップｎ６）、実行させていないアンテナ５１が残っている場合は前記ステップｎ３に戻り、タイマ回路によるタイマ計時のタイミングで次のアンテナ５１に通信動作をさせる処理を繰り返す。
【００５８】
前記アンテナユニット５０内の全てのアンテナ５１に対して通信動作を実行し、前記棚３１に対する読取動作が終了したときは、パソコン２０は１ラックの読取が終了したか判断し（ステップｎ７）、終了してない場合は、前記ステップｎ２に戻って次の棚３１に対して前記読取動作を開始する。
【００５９】
１ラックの読取が終了したときは、全てのラック３０に対して読取が終了したか判断し（ステップｎ８）、終了していない場合はステップｎ１に戻って次のラック３０の読取りを開始し、終了していた場合はモニタ２２に「管理処理が完了しました」と表示して管理処理を終了する。
【００６０】
以上の動作により、棚３１（図１）に格納した本４に備えた無線タグ５のＩＤを自動確認することができ、通信動作を行ったアンテナ５１のアンテナＮｏ．から、どのラック３０のどの棚３１に格納したかを管理情報として記憶することができる。
【００６１】
次に、パソコン２０で行う管理情報の表示及び検索操作について、図８，９に示す画面イメージ図と共に説明する。
図８は、管理されている本４の情報を一覧表示する画面イメージを表し、本体２１によってモニタ２２（図１）に表示される。
一覧表示枠２２０には、管理されている本４のタイトル、著者、出版社、分野、ラックＮｏ．、棚Ｎｏ．を表示する。
【００６２】
コンボボックス２２１は、ＡＬＬ、ラック３０ａ、ラック３０ｂ、ラック３０ｃ、ラック３０ｄを選択可能にしており、該選択に対応して前記一覧表示枠２２０に表示する内容を変更する。
スクロールバー２２２は、マウス２４（図１）で上下動作させる事で、一覧表示枠２２０の表示内容を上下させる。
【００６３】
更新ボタン２２３は、マウス２４でクリックされることで、前記コンボボックス２２１で選択しているラック３０を対象に、図７を用いて説明した管理処理を実行し、管理情報の内容を最新状態に更新する。
検索ボタン２２４は、マウス２４でクリックされることで、次に説明する検索画面をモニタ２２に表示する。
【００６４】
図９は、前記検索画面を表す画面イメージ図を示す。
画面上には、タイトル、著者、出版社、分野の順に検索条件を入力する入力ボックス２２７を縦に並設し、各項目に対応して左側にチェックボックス２２６を設ける。
【００６５】
開始ボタン２２８は、マウス２４でクリックされることで、前記チェックボックス２２６にチェックされている項目の検索条件に該当する本４を管理情報から検索して結果を表示する。前記表示は、検索条件に該当する本４があれば図８を用いて説明した一覧表示画面で表示し、検索条件に該当する本４がなければ、「検索条件に該当する書籍はありません」とメッセージを表示する。
キャンセルボタン２２９は、マウス２４でクリックされることで、前述の管理されている本４の情報を一覧表示する画面に戻る。
【００６６】
以上のようにして、パソコン２０を操作してモニタ２２に表示させることで、前記更新ボタン２２３によるラック３０に格納した本４の正確な管理、及び前記検索ボタン２２４によるラック３０に格納した本４の検索を実行することができる。
【００６７】
前述の実施形態により、図書館等の蔵書管理を容易にかつ正確に行うことができ、管理に要する労力、人件費、作業時間を大幅に削減することができる。
また、前記物品管理システム１を利用する施設に対応させて、ＤＶＤ・ビデオテープ・ＣＤ・フロッピーディスク等の媒体管理、パソコン用ソフト等のパッケージ管理、物流拠点等の荷物管理などに利用することもできる。
【００６８】
他の実施の形態として、図１０の回路図に示すように、前述のアンテナ切替部５２はＰＩＮダイオードＤを利用した構造にしてもよい。この場合は、ＰＩＮダイオードＤのＢＩＡＳ（バイアス）を切替えることで、動作するアンテナ５１を切替えることができ、信号線５４を介して信号の送受信を実行することができる。
【００６９】
また他の実施の形態として、図１１の斜視図に示すように、背面同士を合わせて棚３０を設置し、その間にアンテナユニット５０を設けてもよい。これによれば、アンテナ５１の表裏両面にサイドローブが発生しているので、アンテナ５１の表裏の両面で通信を行うようにすれば、例えばラック３０ａとラック３０ａ’の２つの棚３１に格納した物品を、１つのアンテナユニット５０で同時に識別して管理することができるため、アンテナユニット５０を半分に削減できてコストパフォーマンスが向上する。
【００７０】
このとき、アンテナ５１で認識した無線タグ５を備えた本４がラック３０ａ又はラック３０ａ’のどちらに格納されているのかをアンテナ５１の信号で判別することができなくとも、例えばラック３０ａには分野が経済学の本を、ラック３０ａ’には分野が法律の本を格納し、これを本体２１の記憶装置に記憶しておけば、どちらのラック３０に格納されているかを推定して管理することができる。仮に探している経済学の本がラック３０ａの最上段左側に格納されていると検索結果で表示され、そこを探しても見当たらなかった場合は、必ずラック３０ａ’の最上段右側に法律学の本に混在して格納されているため、検索においても十分実用に耐えることができる。
【００７１】
なお、前述の各実施の形態において、無線タグ５に格納する情報は、ＩＤに加えてタイトル、著者、出版社、分野を加えてもよいし、さらにラックＮｏ．及び棚Ｎｏ．を加えてもよい。
【００７２】
また、物品管理システム１を複数設け、各パソコン２０をＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）又はインターネットを介して接続し、複数の物品管理システム１に格納されている本４を一括管理してもよい。この場合は、各物品管理システム１の間でラックＮｏ．が重複しないようにしてもよいし、図６で説明した管理情報の項目と、図８で説明した一覧表示枠２２０に、図書館名を追加してもよい。
【００７３】
また、図６で説明した管理情報の項目と、図８で説明した一覧表示枠２２０にアンテナＮｏ．を追加し、棚３１内で本４が格納されている位置も含めて管理してもよい。
【００７４】
また、アンテナ５１は略四角形ではなく円形に形成して並置し、アンテナユニット５０を構成してもよいし、アンテナユニット５０の位置は、棚３０の奥又は背部にかぎらず、棚３０の底面や上面に備えてもよい。
【００７５】
また、スイッチ部５３とアンテナ５１を接続するツイストペアケーブル５６は、同軸ケーブルを使用してもよい。
また、無線タグ５は、あらかじめＲＯＭにプログラムを格納しておいても良いし、ＲＯＭ及びＲＡＭに替えて１つのＥＥＰＲＯＭを使用して構成しても良い。
【００７６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の物品は、実施形態の本４に対応し、
以下同様に、
管理手段は、パソコン２０に対応し、
物品管理棚は、ラック３０に対応し、
区画は、棚３１に対応し、
切替手段は、アンテナ切替部５２に対応し、
接続線は、ツイストペアケーブル５６に対応し、
板状体は、板材６１，６４に対応し、
固有情報は、ＩＤに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品管理システムの斜視図（一部断面図）。
【図２】物品管理システムの回路ブロック図。
【図３】アンテナ切替部の回路ブロック図。
【図４】アンテナと無線タグとの通信方法説明図。
【図５】アンテナユニットの外観説明図。
【図６】パソコン内に記憶する情報の説明図。
【図７】物品管理システムの管理処理の処理フロー図。
【図８】管理情報の一覧表示の画面イメージ図。
【図９】管理情報の検索の画面イメージ図。
【図１０】他の実施形態におけるアンテナ切替部の回路ブロック図。
【図１１】他の実施形態における物品管理システムの斜視図（一部断面図）。
【符号の説明】
１…物品管理システム
４…本
５…無線タグ
２０…パソコン
３０…ラック
３１…棚
５０…アンテナユニット
５１…アンテナ
５２…アンテナ切替部
５６…ツイストペアケーブル
６１，６４…板材
Claims (13)
- 物品を格納する区画と、
該区画に格納する物品に備えられ固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグと、
該無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナと、
該アンテナを介した通信で読取った前記無線タグに記憶の前記固有情報に基づいて前記物品を管理する管理手段とを備えた物品管理システムであって、
一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、
該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、
該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた
物品管理システム。 - 前記重なったループ状のアンテナ群は、他のアンテナ群と該アンテナの略半分の間隔を隔てて配設した
請求項１に記載の物品管理システム。 - 前記切替手段と前記複数配設した各アンテナとを、略同じ長さの接続線で接続した
請求項１又は２に記載の物品管理システム。 - 固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを、
区画に格納する物品に備え、
アンテナを介して前記無線タグと通信し、
該通信結果に基づいて、識別手段で前記物品を識別する非接触識別方法であって、
一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、
該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、
切替手段で前記複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替えて前記物品を識別する
非接触識別方法。 - 前記重なったループ状のアンテナ群は、他のアンテナ群と該アンテナの略半分の間隔を隔てて配設して前記物品を識別する
請求項４に記載の非接触識別方法。 - 前記切替手段と前記複数配設した各アンテナとを略同じ長さの接続線で接続して前記物品を識別する
請求項４又は５に記載の非接触識別方法。 - 固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に備えるアンテナユニットであって、
一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、
該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、
該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた
アンテナユニット。 - 前記重なったループ状のアンテナ群は、他のアンテナ群と該アンテナの略半分の間隔を隔てて配設した
請求項７に記載のアンテナユニット。 - 前記切替手段と前記複数配設した各アンテナを、略同じ長さの接続線で接続した
請求項７又は８に記載のアンテナユニット。 - 固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に、前記無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナを複数配設した物品管理棚であって、
一の前記区画内の上面、底面及び背側面のうち少なくともいずれか一面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、
該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、
該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた
物品管理棚。 - 前記重なったループ状のアンテナ群は、他のアンテナ群と該アンテナの略半分の間隔を隔てて配設した
請求項１０に記載の物品管理棚。 - 前記切替手段と前記複数配設した各アンテナとを、略同じ長さの接続線で接続した
請求項１０又は１１に記載の物品管理棚。 - 固有情報を記憶し非接触で通信可能な無線タグを備えた物品を格納する区画に、前記無線タグと非接触で通信するループ状のアンテナを複数配設した物品管理棚であって、
該区画の背側面同士を合わせて形成し、
該合わせた該区画内の背側面に沿って前記ループ状のアンテナを複数配設し、
該ループ状のアンテナのうち近接する少なくとも２つを該アンテナの略半分を重ねて配設すると共に、
該複数配設したループ状のアンテナのうち通信動作をするアンテナを切替える切替手段を設けた
物品管理棚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268149A JP3606242B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268149A JP3606242B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003072919A JP2003072919A (ja) | 2003-03-12 |
| JP2003072919A5 JP2003072919A5 (ja) | 2004-11-25 |
| JP3606242B2 true JP3606242B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=19094177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001268149A Expired - Fee Related JP3606242B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3606242B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112096A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 重要物管理装置 |
| US9262658B2 (en) | 2013-09-24 | 2016-02-16 | Hoko Electronics Co., Ltd. | Read sensor and management system |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3960274B2 (ja) * | 2003-07-28 | 2007-08-15 | 日本電気株式会社 | 商品管理システムおよび商品管理プログラム |
| JP4554950B2 (ja) * | 2004-01-28 | 2010-09-29 | 日本電信電話株式会社 | リーダｉｄ制御装置、リーダｉｄ制御方法およびリーダｉｄ制御プログラム |
| JP2005239366A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Nippon Signal Co Ltd:The | 什器リーダライタ |
| JP4786146B2 (ja) * | 2004-06-11 | 2011-10-05 | 株式会社日立物流 | 製品保管システム |
| JP2006025363A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Nippon Signal Co Ltd:The | リーダライタ用アンテナ及び物品管理システム |
| JP4539371B2 (ja) * | 2005-03-01 | 2010-09-08 | 株式会社豊田自動織機 | 物品管理用収納装置 |
| CN101455036B (zh) * | 2005-03-03 | 2012-10-17 | 传感电子有限责任公司 | 使用智能网络和rfid信号路由器的设备和方法 |
| JP4548661B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2010-09-22 | 株式会社日立国際電気 | Ｒｆｉｄタグ読取りシステム |
| JP2006268397A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 物品管理装置および物品管理方法 |
| JP4690758B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2011-06-01 | 東芝テック株式会社 | 卓上型無線タグ読取システム及び無線タグの読取制御方法 |
| JP2006273554A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toppan Forms Co Ltd | 物品検索システム、コントロールユニット及び収納領域管理部材 |
| JP2007004691A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Toppan Forms Co Ltd | 物品管理部材 |
| JP4688167B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2011-05-25 | 日本板硝子株式会社 | リーダ用アンテナならびにアンテナ付き物品載置棚およびアンテナ付き物品載置台 |
| WO2007099723A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-07 | Nippon Sheet Glass Company, Limited | リーダ用アンテナならびにアンテナ付き物品載置棚およびアンテナ付き物品載置台 |
| JP5122423B2 (ja) * | 2008-11-17 | 2013-01-16 | 東芝テック株式会社 | 物品検索装置及び方法 |
| JP7159324B2 (ja) * | 2018-08-03 | 2022-10-24 | Ｐｈｃホールディングス株式会社 | 薬品収納ボックス |
-
2001
- 2001-09-05 JP JP2001268149A patent/JP3606242B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112096A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 重要物管理装置 |
| US9262658B2 (en) | 2013-09-24 | 2016-02-16 | Hoko Electronics Co., Ltd. | Read sensor and management system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003072919A (ja) | 2003-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3606242B2 (ja) | 物品管理システム、非接触識別方法、アンテナユニット及び物品管理棚 | |
| US7690568B2 (en) | Tag reading apparatus | |
| JP2003072919A5 (ja) | ||
| JP6095664B2 (ja) | 棚監視システム、その方法、複合棚アセンブリ、及び販売棚 | |
| EP1544770A1 (en) | Method and system for assisting a search for articles within a storage or retail facility | |
| US20090313142A1 (en) | Information providing device, computer-readable recording medium, and store system | |
| EP1583050A1 (en) | Smart-Cart with RFID scanner | |
| US20090072949A1 (en) | Rfid system | |
| WO2004019265A1 (en) | Inventory control and identification apparatus and method | |
| JP2010142572A (ja) | 商品陳列位置アラートシステム及び商品陳列位置アラートプログラム | |
| JP2001031218A (ja) | 商品管理システム | |
| JP2003323539A (ja) | 店舗棚割管理システム及び情報処理装置 | |
| JP2010044724A (ja) | 棚卸支援装置 | |
| JP4593165B2 (ja) | 商品識別装置、および商品管理システム | |
| JP5780286B2 (ja) | 商品情報表示装置、端末装置、及びプログラム | |
| JP2002167011A (ja) | 物品管理システム | |
| JP2559025Y2 (ja) | 商品陳列棚 | |
| JP5439846B2 (ja) | サーバ装置及びプログラム | |
| US20220292443A1 (en) | Product management system, product management method, and non-transitory computer readable medium storing program | |
| JP4837290B2 (ja) | 物品探査器 | |
| JP4917831B2 (ja) | 管理システム | |
| JP2008217304A (ja) | 物品管理システムおよび物品管理方法、物品管理棚 | |
| JP4459580B2 (ja) | 商品陳列棚及びその運用システム | |
| JP2021108898A (ja) | 器搬送システム | |
| JP2002288602A (ja) | Ｉｄタグを用いた解説システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20040106 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040113 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040310 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040914 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040927 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071015 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101015 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101015 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111015 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111015 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121015 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121015 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |