JP3602975B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に係わり、特に、光ヘッドで読み出した光ディスク記録情報に含まれるトラッキング・エラー（ＴＥ）信号のオフセット量が最小になるように補正する手段を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク媒体に記録されている記録情報を再生する既知の光ディスク装置は、光ヘッドによって光ディスク媒体の記録情報を読み出し、読み出した記録情報を情報再生手段によってピット再生（ＲＦ）信号（クロック信号及びデータが混在した信号）を発生させる。そして、ピットＲＦ信号の中からデータを抽出するため、位相同期ループ（ＰＬＬ）によってピットＲＦ信号に位相及び周波数同期した内部基準クロック信号を発生させ、ウインド信号発生手段によって内部基準クロック信号からウインド信号を形成し、ウインド信号を用いてピットＲＦ信号の中のデータを抽出するようにしている。
【０００３】
ところで、既知の光ディスク装置に用いられる光ディスク媒体は、記録情報を超微細な凹凸体（ピット）の形で記録しており、これらのピットをピット列（トラック）にして光ディスク媒体の円周方向に順次配列している。また、光ヘッドによる記録情報の読み出しは、半導体レーザー光等から放射されたレーザービームを集束レンズ等によって集束した後、光スポットとしてピット上に照射し、各ピットから反射された反射光の読み取りによって行われる。
【０００４】
さらに、既知の光ディスク装置においては、光ディスク媒体上に照射される光スポットの位置を所定のトラックに正確に追従させるためのトラッキング制御が行われている。そして、トラッキング制御は、通常、トラッキング・エラー（ＴＥ）信号をサーボ手段に供給することによって行われる。この場合、ＴＥ信号の形成手段としては、種々のものが知られているが、その中の代表的なものの一つとして位相差方式（ＤＰＤ方式）があり、例えば、特開平１０−６９６５４号、特開平１０−９７７２５号、特開平１０−１１２０４２号等に開示されている。このＤＰＤ方式は、光ヘッドを縦及び横方向にそれぞれ２分割した４つの受光セルによって構成し、光ディスク媒体から得られた反射光を４つの受光セルが検知し、４つの受光セルからそれぞれ電気信号を出力させ、得られた４つの電気信号の中のそれぞれ対角位置にある受光セルから出力された電気信号を加えて２組の電気信号を形成し、この２組の電気信号の位相差からＴＥ信号を形成しているものである。
【０００５】
図５は、既知の光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図であって、光ディスク装置の主要な構成部分だけを抽出して示したものである。
【０００６】
図５に示されるように、既知の光ディスク装置は、回転駆動板（図示なし）上に載置される光ディスク媒体５１と、光ディスク媒体５１のディスク面に近接した状態でその径方向に沿った所定位置に移動可能な光ヘッド５２と、光ヘッド５２で読み取った光ディスク媒体５１の記録情報を得てピットＲＦ信号及びＴＥ信号を発生するヘッドアンプ５３と、アナログピットＲＦ信号をスライスしてデジタルピットＲＦ信号に変換するデータスライサー５４と、デジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生するＰＬＬ５５と、デジタルピットＲＦ信号からデータを抽出するデータ抽出部５６と、内部基準クロック信号をウインド信号に変換するウインド信号発生部５７と、光ディスク装置の各部を制御するマイクロプロセッサ５８と、ＴＥ信号を受けて光ヘッド５２を所定位置に移動させるサーボ・プロセッサ５９と、データ出力端子６０と、内部基準クロック信号端子６１とからなっている。
【０００７】
前記構成による光ディスク装置は、光ディスク媒体５１が回転駆動されると、光ヘッド５２が光ディスク媒体５１に記録されている記録情報の読み取りを行って読み取りに対応した電気信号を発生し、ヘッドアンプ５３がこの電気信号を処理してアナログピットＲＦ信号及びＴＥ信号を発生する。データスライサー５４がアナログピットＲＦ信号をスライスしてデジタルピットＲＦ信号に変換し、ＰＬＬ５４がデジタルピットＲＦ信号を受けてデジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生する。ウインド信号発生器５７は、内部基準クロック信号を受けてウインド信号を発生し、データ抽出部５６は、デジタルピットＲＦ信号及びウインド信号を受け、ウインド信号を用いてデジタルピットＲＦ信号中のデータを抽出する。また、サーボ・プロセッサ５９は、ＴＥ信号を受け、マイクロプロセッサ５８の制御の基にトラッキング駆動信号を発生し、このトラッキング駆動信号により光ヘッド５２の位置を調整し、所要のトラッキング制御を行っているものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
既知の光ディスク装置は、ＴＥ信号を用いたトラッキング制御を行うことにより、光スポットの位置を所定のトラックに正確に追従させるようにしているものであるが、光ディスク装置に載置される光ディスク媒体の傾き、光ディスク媒体に形成される多くのピットの形状や深さの変動、光ディスク媒体の複屈折、レーザー光を集束する対物レンズの僅かな移動等の影響によって、ＴＥ信号にオフセット変化を生じるようになる。そして、ＴＥ信号のオフセットの変化は、オフセット量調整信号を用いて補正することが可能である。
【０００９】
ところが、本発明者等は、ピットＲＦ信号のエラーレートについては、ピットＲＦ信号のジッタ量が関係しており、前述のようなＴＥ信号のオフセット変化の補正だけでは、ピットＲＦ信号のエラーレートを十分に低減させることができないことを見い出した。
【００１０】
このように、既知の光ディスク装置は、ピットＲＦ信号のエラーレートを十分に低減させることができないものであるため、必ずしも、良好な状態のピットＲＥ信号が得られないという問題を有している。
【００１１】
本発明は、前記問題点を解決するもので、その目的は、ピット再生信号のジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を用いてトラッキング・エラー信号のオフセット量を補正し、良好な状態のピットＲＥ信号を得ることができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による光ディスク装置は、光ディスクの記録情報を読み取る光ヘッドと、光ヘッドの読み取り記録情報からビット再生（ＲＦ）信号とトラッキング・エラー（ＴＥ）信号とを生成する再生信号生成手段と、ＴＥ信号に基づいて発生されるトラッキング駆動信号によって光ヘッドの位置を制御するサーボ手段と、ビットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、ジッタ量に基づいてＴＥ信号のオフセット量を調整するオフセット量調整手段とを有しており、オフセット量調整手段によるオフセット量の調整は、ジッタ量が最小になるように調整するもので、オフセット量調整手段は、ジッタ量の測定点を単位距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときにその測定点におけるジッタ量が最小のジッタ量であると判断してオフセット量の調整を終了させ、一方、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくならないとき、ジッタ量の測定点を単位距離にオフセット調整用定数Ｓを加えた距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなるまでオフセット量の調整を繰り返し実行する手段を具備している。
【００１３】
前記手段によれば、ピットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、ジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生するオフセット量調整手段とを設け、オフセット量調整手段においてジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生させ、サーボ手段においてこのオフセット量調整信号に基づいてＴＥ信号のオフセット量の補正を行うトラッキング駆動信号を発生させ、所定のトラッキング補正を行うようにしたので、再生信号形成手段から出力されるＴＥ信号のオフセット量が最適値になるように調整され、常時、ピットＲＥ信号の状態を良好にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態において、光ディスク装置は、装着された光ディスクの回転時にその光ディスクの記録情報を読み取る光ヘッドと、光ヘッドで読み取った記録情報に基づいてビット再生信号及びトラッキング・エラー信号を生成する再生信号生成手段と、トラッキング・エラー信号に基づいたトラッキング駆動信号を発生し、このトラッキング駆動信号によって光ヘッドの位置を制御するサーボ手段と、ビット再生信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、ジッタ量に基づいてトラッキング・エラー信号のオフセット量を調整するオフセット量調整手段とを備え、オフセット量調整手段によるオフセット量の調整は、ジッタ量が最小になるように調整するもので、オフセット量調整手段は、ジッタ量の測定点を単位距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときにその測定点におけるジッタ量が最小のジッタ量であると判断してオフセット量の調整を終了させ、一方、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくならないとき、ジッタ量の測定点を単位距離にオフセット調整用定数Ｓを加えた距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなるまでオフセット量の調整を繰り返し実行するものである。
【００１６】
本発明の実施の形態の他の具体例において、光ディスク装置は、ジッタ検出手段として、内部基準クロック信号の周波数をピット再生信号の周波数に同期させる位相同期ループ（ＰＬＬ）を用いており、ジッタ量が、位相同期ループの位相比較手段の比較出力からなるものである。
【００１７】
本発明の実施の形態のさらに他の具体例において、光ディスク装置は、オフセット量調整手段が、新たに装着された光ディスクから記録情報の読み出しが行われる度毎にジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を更新し、以後、その光ディスクが装着されている間、オフセット量調整手段から同じオフセット量調整信号を出力し続けるものである。
【００１８】
これらの本発明の実施の形態によれば、光ディスク装置に、ピットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段、及び、ジッタ検出手段で検出されたジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生するオフセット量調整手段を設けており、オフセット量調整手段においてジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生させ、サーボ手段においてこのオフセット量調整信号に基づいてＴＥ信号のオフセット量の補正を行うトラッキング駆動信号を発生させ、それにより所定のトラッキング補正を行うようにしているので、再生信号生成手段から出力されるＴＥ信号は、オフセット量が最適値になるように調整され、常時、ピットＲＥ信号の状態を良好にすることができる。
【００１９】
この場合、オフセット量調整手段において、ジッタ量の測定点を一定方向に僅かずつ変更させる度毎に、供給されたジッタ量を微小量だけ増減させたときに得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを比較し、２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときのジッタ量が最小のジッタ量であると判断することにより、ＴＥ信号のオフセット量の補正を迅速に行うことが可能になり、かつ、エラーレートを小さくできる。
【００２０】
また、ジッタ検出手段としてＰＬＬを用いるようにし、かつ、ジッタ検出信号としてＰＬＬの位相比較手段の比較出力を用いるようにすれば、新たに、ジッタ検出手段を設ける必要がなく、新たにジッタ検出手段を設ける場合に比べ、構成が簡素化される。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１において、本実施例による光ディスク装置は、記録情報が多数のピットによって形成されるとともに、これらのピットをトラックに沿って配置される光ディスク媒体１をターンテーブルに載置して回転駆動させるもので、光ディスク媒体１のディスク面に近接した状態のまま、その径方向に沿った所定位置に移動が可能であり、光ディスク媒体１の記録情報を読み取り、読み取り信号を電気信号として出力する光ヘッド２と、光ヘッド２から出力された電気信号を処理し、アナログピット再生（ＲＦ）信号（クロック信号とデータとが混在した信号）及びトラッキング・エラー（ＴＥ）信号を発生するヘッドアンプ（再生信号生成手段）３と、ヘッドアンプ３から出力されたアナログピットＲＦ信号を所定レベルでスライスし、デジタルピットＲＦ信号を発生するデータスライサー４と、データスライサー４から出力されたデジタルピットＲＦ信号を受け、デジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生するとともに、デジタルピットＲＦ信号中のジッタ量を検出する位相同期ループ（ＰＬＬ）兼ジッタ検出部（ジッタ検出手段）５と、同じくデジタルピットＲＦ信号を受け、後述するウインド信号発生器７から供給されるウインド信号を用い、デジタルピットＲＦ信号の中からデータのみを抽出するデータ抽出部６と、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力される内部基準クロック信号を受け、データ抽出部６にデータが到来するタイミング時に、データ抽出部６を伝送状態に設定するウインド信号を発生するウインド信号発生部７と、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力されるジッタ量を受け、ジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を出力するオフセット量調整部（オフセット量調整手段）８と、光ディスク装置の各部を所定プログラムに従って制御するマイクロプロセッサ９と、ＴＥ信号及びオフセット量調整信号を受け、光ヘッド２を所定位置に移動させるサーボ・プロセッサ（サーボ手段）１０と、利用回路（図示なし）に接続され、データ抽出部６で抽出されたデータを出力するデータ出力端子１１と、利用回路（図示なし）に接続され、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５で得られた内部基準クロック信号を出力するクロック信号出力端子１２とからなっている。
【００２４】
この場合、光ヘッド２は、縦及び横方向にそれぞれ２分割した４つの受光セルを有するもので、光ディスク媒体１から得られた反射光を４つの受光セルが検知し、４つの受光セルからそれぞれ電気信号を出力する。ヘッドアンプ３は、光ヘッド２の４つの受光セルで得られた４つの電気信号の中のそれぞれ対角位置にある受光セルから出力された電気信号を加えて２組の電気信号を生成し、この２組の電気信号の位相差からＴＥ信号を生成している。また、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５は、電圧制御発振器、位相比較器、ループフィルタ等からなるもので、位相比較器から取出された位相比較信号をジッタ量として検出している。
【００２５】
前記構成による本実施例の光ディスク装置は、概略、次のように動作する。
【００２６】
光ディスク装置に光ディスク媒体１が装着され、光ディスク媒体１が回転駆動されると、光ヘッド２は光ディスク媒体１に記録されている記録情報の読み取りを行い、読み取った記録情報に対応した４つの電気信号を発生する。ヘッドアンプ３は、光ヘッド２から出力された４つの電気信号を処理し、アナログピットＲＦ信号及びＴＥ信号を発生する。データスライサー４は、ヘッドアンプ３から出力されたアナログピットＲＦ信号を所定レベルでスライスし、デジタルピットＲＦ信号に変換する。ＰＬＬ兼ジッタ検出部５は、データスライサー４から出力されたデジタルピットＲＦ信号を受け、このデジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生する。ウインド信号発生器７は、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力された内部基準クロック信号を受け、所定の期間ハイレベルまたはローレベルに維持されるウインド信号を発生する。このウインド信号の発生期間は、データ抽出部６に到来するデジタルピットＲＦ信号の中のデータが到来する期間に一致するように選ばれる。データ抽出部６は、データスライサー４から出力されたデジタルピットＲＦ信号とウインド信号発生器７から出力されたウインド信号を受け、ウインド信号を用いてデジタルピットＲＦ信号の中のデータを抽出し、得られたデータをデータ出力端子１１に供給する。
【００２７】
オフセット量調整部８は、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５で得られたジッタ量（位相比較信号）を受け、供給されたジッタ量を最小にするようなオフセット量調整信号を発生し、サーボ・プロセッサ１０に供給する。サーボ・プロセッサ１０は、マイクロプロセッサ９の制御により、ヘッドアンプ３から出力されたＴＥ信号とオフセット量調整部８から出力されたオフセット量調整信号とを受け、それらの信号に対応したトラッキング駆動信号を発生する。このトラッキング駆動信号は、光ヘッド２に供給され、光ディスク媒体１に対する光ヘッド２の位置を調整し、所要のトラッキング制御が行われる。
【００２８】
次に、図２は、図１に図示の実施例において、オフセット量調整部８で実行されるジッタ量を最小にする際の判断のプロセスを示すフローチャートである。
【００２９】
また、図３（ａ）、（ｂ）は、トラッキングオフセットとジッタ量との関係を示す特性図であって、（ａ）はジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったときの状態を示し、（ｂ）はジッタ量ＪＡに比べてジッタ量ＪＢが大きいときの状態を示すものである。
【００３０】
ここで、図２及び図３を用いてジッタ量を最小にするときの判断経緯について説明すると、次の通りである。
【００３１】
始めに、ステップＳ１において、マイクロプロセッサ９は、ＴＥ信号における振幅中点となるトラッキングオフセット値を設定する。
【００３２】
このとき、ステップＳ１’において、マイクロプロセッサ９は、ステップＳ１で設定したトラッキングオフセット値Ｔｃを取得し、内蔵メモリ（図示なし）に収納する。
【００３３】
次に、ステップＳ２において、マイクロプロセッサ９は、図３（ａ）または（ｂ）に示されるように、トラッキングオフセット値Ｔｃに対して微小値Ｄだけ増減させた２つのトラッキングオフセット値ＴｂＡ、ＴｂＢを準備する。
【００３４】
次いで、ステップＳ３において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＡに設定する。
【００３５】
続いて、ステップＳ４において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＡに設定した場合におけるＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力されるジッタ量ＪＡの検出を行う。
【００３６】
このとき、ステップＳ４’において、マイクロプロセッサ９は、ステップＳ４で検出したジッタ量ＪＡを取得し、内蔵メモリに収納する。
【００３７】
続く、ステップＳ５において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＢに設定する。
【００３８】
次に、ステップＳ６において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＢに設定した場合におけるＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力されるジッタ量ＪＢの検出を行う。
【００３９】
このとき、ステップＳ６’において、マイクロプロセッサ９は、ステップＳ６で検出したジッタ量ＪＢを取得し、内蔵メモリに収納する。
【００４０】
次いで、ステップＳ７において、マイクロプロセッサ９は、既に取得した２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢの間で、ジッタ量ＪＡがジッタ量ＪＢよりも大きいか否かを判断する。そして、ジッタ量ＪＡがジッタ量ＪＢよりも大きいと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ８に移行し、一方、ジッタ量ＪＡがジッタ量ＪＢよりも大きくないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ９に移行する。
【００４１】
続いて、ステップＳ８において、マイクロプロセッサ９は、測定点を１測定単位だけ正方向に移動（サイン＝＋１）する。
【００４２】
また、ステップＳ９において、マイクロプロセッサ９は、測定点を１測定単位だけ負方向に移動（サイン＝−１）する。
【００４３】
続く、ステップＳ１０において、マイクロプロセッサ９は、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったか否かを判断する。そして、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったと判断した（Ｙ）とき、トラッキングオフセットとジッタ量との関係が図３（ａ）に示されるような状態になっているもので、このときは次のステップＳ１１に移行し、一方、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが未だ等しくなっていないと判断した（Ｎ）とき、トラッキングオフセットとジッタ量との関係が、例えば図３（ｂ）に示されるような状態になっているもので、このときは他のステップＳ１２に移行する。
【００４４】
次に、ステップＳ１１において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセットＴＢＡＬとして、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったとき、すなわち、ジッタ量が最小となったと判断したとき、ＴＢＡＬ＝（ＴｂＡ＋ＴｂＢ）／２とし、内蔵メモリに収納して、この一連のフローチャートを終了する。
【００４５】
また、ステップＳ１２において、マイクロプロセッサ９は、ＴＥ信号における振幅中点を、ステップＳ８またはステップＳ９におけるサイン方向に、オフセット調整用定数値Ｓだけスライドした値ＴｂＡ（ＴｂＡ＝ＴｂＡ＋サイン＊Ｓ）またはＴｂＢ（ＴｂＢ＝ＴｂＢ ＋サイン＊Ｓ）を次の測定点に設定し、その後、前のステップＳ３に戻り、再び、ステップＳ３乃至ステップＳ１２の動作が実行される。
【００４６】
ところで、この一連の動作は、光ディスク装置に光ディスク媒体１を装着した際に実行されるもので、平均ジッタ量ＴＢＡＬが得られると、この平均ジッタ量ＴＢＡＬを内蔵メモリに収納し、以後、サーボ・プロセッサ１０は、新たな光ディスク媒体１が装着されるまで、平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号をオフセット量調整部８から発生させ、このオフセット量調整信号を用いてトラッキング駆動信号を形成する。
【００４７】
そして、光ディスク装置に新たな光ディスク媒体１が装着されると、再び、前記動作の実行により、新たな平均ジッタ量ＴＢＡＬが取得され、内蔵メモリに収納されるので、それ以後、この新たな平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号の発生、及び、このオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成が行われる。
【００４８】
このように、本実施例は、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなった場合に、これらのジッタ量ＪＡ、ＪＢの平均ジッタ量ＴＢＡＬを内蔵メモリに収納させ、以後、収納された平均ジッタ量ＴＢＡＬを用いてオフセット量調整信号及びトラッキング駆動信号を形成しているもので、これにより最小のジッタ量を平均ジッタ量ＴＢＡＬから求めることが可能になり、デジタルピットＲＦ信号のエラーレートを既知のこの種の装置のデジタルピットＲＦ信号のエラーレートに比べて大幅に改善することができる。
【００４９】
即ち、本実施例の光ディスク装置は、装着された光ディスク媒体１に微量の傾きが生じていたり、光ディスク媒体１に形成されている各ピット形状や深さが若干異なっていたり、光ディスク媒体１の表面に設けられた絶縁被覆で複屈折が生じていたり、対物レンズの若干の移動等があって、本来のトラッキングオフセット値に変化が生じたとしても、前述のような平均ジッタ量ＴＢＡＬを設定し、この平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づくオフセット量調整信号の形成及びこのオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成によって、デジタルピットＲＦ信号のエラーレートを低減することが可能になり、それにより信号品質を損わないデジタルピットＲＦ信号を得ることができる。
【００５０】
続いて、図４は、本実施例の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートの状態を示す特性図であって、比較のために、既知の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートの状態を併せて示したものである。
【００５１】
図４において、縦軸はエラーレート、横軸は相対アドレスであり、曲線ａは本実施例の特性であり、曲線ｂは既知のものの特性である。
【００５２】
この場合、エラーレートを表す数値の意味は、例えば、光ディスク装置に装着した光ディスク媒体から１００個のビットを読み出した際に、その中の１個のビットがエラーであった場合、１．０Ｅ−０２になる。また、バイトエラーレートは、光ディスク媒体から読み出した１バイト（８ビット）データ中に、１ビットでもエラーがあればバイトエラーと認定し、例えば、１００バイトデータ中に、１バイトのエラーがあれば、バイトエラーレートは１．０Ｅ−０２になる。
【００５３】
図４の曲線ａに示されるように、本実施例の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートは、図４の曲線ｂに示されるような既知の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートに比べ、全体的にエラーレートが少なくなっており、エラーレートが大幅に改善されたことが判る。
【００５４】
なお、前記実施例においては、ジッタ量を検出する場合に、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５を用い、かつ、その位相比較器の出力を用いた例を挙げて説明したが、本発明によるジッタ検出部は、このようなＰＬＬ兼ジッタ検出部５を用いたものに限られず、やや光ディスク装置の構成が複雑になるものの、別途、ジッタ検出部を設けるようにしてもよい。
【００５５】
また、前記実施例においては、光ディスク媒体１が装着された際に、光ディスク媒体１の記録情報の読み出しによって得られた平均ジッタ量ＴＢＡＬを内蔵メモリに収納し、以後、サーボ・プロセッサ１０は、新たな光ディスク媒体１が装着されるまで、この平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号の形成及びこのオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成を行っている、即ち、平均ジッタ量ＴＢＡＬに対してサーボ・プロセッサ１０が学習機能を有している例を挙げて説明したが、本発明によるサーボ・プロセッサ１０は、必ずしもこのような学習機能を有するものに限られず、常時、平均ジッタ量ＴＢＡＬを得て、そのとき得られた平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号の形成及びこのオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成を行うようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ピットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段、及び、ジッタ検出手段で検出されたジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生するオフセット量調整手段を設け、オフセット量調整手段においてジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生させ、サーボ手段においてこのオフセット量調整信号に基づいてＴＥ信号のオフセット量の補正を行うトラッキング駆動信号を発生させることにより、所定のトラッキング補正を行っているので、再生信号生成手段から出力されるＴＥ信号は、オフセット量が最適値になるように調整され、常時、ピットＲＥ信号の状態を良好にできるという効果がある。
【００５７】
この場合、ジッタ量の測定点を、測定点に対して所定量だけ増減させ、そのとき得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを比較し、２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときのジッタ量が最小のジッタ量であると判断することにより、ＴＥ信号のオフセット量の補正を迅速に行うことが可能になり、かつ、エラーレートを小さくできるという効果がある。
【００５８】
また、ジッタ検出手段としてＰＬＬを用いており、かつ、ジッタ検出信号としてＰＬＬの位相比較手段の比較出力を用いるようにすれば、新たに、ジッタ検出手段を設ける必要がなく、新たにジッタ検出手段を設ける場合に比べ、構成を簡素化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に図示の実施例において、オフセット量調整部で実行されるジッタ量を最小にする際の判断のプロセスを示すフローチャートである。
【図３】トラッキングオフセットとジッタ量との関係を示す特性図である。
【図４】本実施例の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートの状態を示す特性図である。
【図５】既知の光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク媒体
２ 光ヘッド
３ ヘッドアンプ（再生信号生成手段）
４ データスライサー
５ 位相同期ループ（ＰＬＬ）兼ジッタ検出部（ジッタ検出手段）
６ データ抽出部
７ ウインド信号発生部
８ オフセット量調整部（オフセット量調整手段）
９ マイクロプロセッサ
１０ サーボ・プロセッサ（サーボ手段）
１１ データ出力端子
１２ 内部基準クロック信号出力端子
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に係わり、特に、光ヘッドで読み出した光ディスク記録情報に含まれるトラッキング・エラー（ＴＥ）信号のオフセット量が最小になるように補正する手段を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク媒体に記録されている記録情報を再生する既知の光ディスク装置は、光ヘッドによって光ディスク媒体の記録情報を読み出し、読み出した記録情報を情報再生手段によってピット再生（ＲＦ）信号（クロック信号及びデータが混在した信号）を発生させる。そして、ピットＲＦ信号の中からデータを抽出するため、位相同期ループ（ＰＬＬ）によってピットＲＦ信号に位相及び周波数同期した内部基準クロック信号を発生させ、ウインド信号発生手段によって内部基準クロック信号からウインド信号を形成し、ウインド信号を用いてピットＲＦ信号の中のデータを抽出するようにしている。
【０００３】
ところで、既知の光ディスク装置に用いられる光ディスク媒体は、記録情報を超微細な凹凸体（ピット）の形で記録しており、これらのピットをピット列（トラック）にして光ディスク媒体の円周方向に順次配列している。また、光ヘッドによる記録情報の読み出しは、半導体レーザー光等から放射されたレーザービームを集束レンズ等によって集束した後、光スポットとしてピット上に照射し、各ピットから反射された反射光の読み取りによって行われる。
【０００４】
さらに、既知の光ディスク装置においては、光ディスク媒体上に照射される光スポットの位置を所定のトラックに正確に追従させるためのトラッキング制御が行われている。そして、トラッキング制御は、通常、トラッキング・エラー（ＴＥ）信号をサーボ手段に供給することによって行われる。この場合、ＴＥ信号の形成手段としては、種々のものが知られているが、その中の代表的なものの一つとして位相差方式（ＤＰＤ方式）があり、例えば、特開平１０−６９６５４号、特開平１０−９７７２５号、特開平１０−１１２０４２号等に開示されている。このＤＰＤ方式は、光ヘッドを縦及び横方向にそれぞれ２分割した４つの受光セルによって構成し、光ディスク媒体から得られた反射光を４つの受光セルが検知し、４つの受光セルからそれぞれ電気信号を出力させ、得られた４つの電気信号の中のそれぞれ対角位置にある受光セルから出力された電気信号を加えて２組の電気信号を形成し、この２組の電気信号の位相差からＴＥ信号を形成しているものである。
【０００５】
図５は、既知の光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図であって、光ディスク装置の主要な構成部分だけを抽出して示したものである。
【０００６】
図５に示されるように、既知の光ディスク装置は、回転駆動板（図示なし）上に載置される光ディスク媒体５１と、光ディスク媒体５１のディスク面に近接した状態でその径方向に沿った所定位置に移動可能な光ヘッド５２と、光ヘッド５２で読み取った光ディスク媒体５１の記録情報を得てピットＲＦ信号及びＴＥ信号を発生するヘッドアンプ５３と、アナログピットＲＦ信号をスライスしてデジタルピットＲＦ信号に変換するデータスライサー５４と、デジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生するＰＬＬ５５と、デジタルピットＲＦ信号からデータを抽出するデータ抽出部５６と、内部基準クロック信号をウインド信号に変換するウインド信号発生部５７と、光ディスク装置の各部を制御するマイクロプロセッサ５８と、ＴＥ信号を受けて光ヘッド５２を所定位置に移動させるサーボ・プロセッサ５９と、データ出力端子６０と、内部基準クロック信号端子６１とからなっている。
【０００７】
前記構成による光ディスク装置は、光ディスク媒体５１が回転駆動されると、光ヘッド５２が光ディスク媒体５１に記録されている記録情報の読み取りを行って読み取りに対応した電気信号を発生し、ヘッドアンプ５３がこの電気信号を処理してアナログピットＲＦ信号及びＴＥ信号を発生する。データスライサー５４がアナログピットＲＦ信号をスライスしてデジタルピットＲＦ信号に変換し、ＰＬＬ５４がデジタルピットＲＦ信号を受けてデジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生する。ウインド信号発生器５７は、内部基準クロック信号を受けてウインド信号を発生し、データ抽出部５６は、デジタルピットＲＦ信号及びウインド信号を受け、ウインド信号を用いてデジタルピットＲＦ信号中のデータを抽出する。また、サーボ・プロセッサ５９は、ＴＥ信号を受け、マイクロプロセッサ５８の制御の基にトラッキング駆動信号を発生し、このトラッキング駆動信号により光ヘッド５２の位置を調整し、所要のトラッキング制御を行っているものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
既知の光ディスク装置は、ＴＥ信号を用いたトラッキング制御を行うことにより、光スポットの位置を所定のトラックに正確に追従させるようにしているものであるが、光ディスク装置に載置される光ディスク媒体の傾き、光ディスク媒体に形成される多くのピットの形状や深さの変動、光ディスク媒体の複屈折、レーザー光を集束する対物レンズの僅かな移動等の影響によって、ＴＥ信号にオフセット変化を生じるようになる。そして、ＴＥ信号のオフセットの変化は、オフセット量調整信号を用いて補正することが可能である。
【０００９】
ところが、本発明者等は、ピットＲＦ信号のエラーレートについては、ピットＲＦ信号のジッタ量が関係しており、前述のようなＴＥ信号のオフセット変化の補正だけでは、ピットＲＦ信号のエラーレートを十分に低減させることができないことを見い出した。
【００１０】
このように、既知の光ディスク装置は、ピットＲＦ信号のエラーレートを十分に低減させることができないものであるため、必ずしも、良好な状態のピットＲＥ信号が得られないという問題を有している。
【００１１】
本発明は、前記問題点を解決するもので、その目的は、ピット再生信号のジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を用いてトラッキング・エラー信号のオフセット量を補正し、良好な状態のピットＲＥ信号を得ることができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による光ディスク装置は、光ディスクの記録情報を読み取る光ヘッドと、光ヘッドの読み取り記録情報からビット再生（ＲＦ）信号とトラッキング・エラー（ＴＥ）信号とを生成する再生信号生成手段と、ＴＥ信号に基づいて発生されるトラッキング駆動信号によって光ヘッドの位置を制御するサーボ手段と、ビットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、ジッタ量に基づいてＴＥ信号のオフセット量を調整するオフセット量調整手段とを有しており、オフセット量調整手段によるオフセット量の調整は、ジッタ量が最小になるように調整するもので、オフセット量調整手段は、ジッタ量の測定点を単位距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときにその測定点におけるジッタ量が最小のジッタ量であると判断してオフセット量の調整を終了させ、一方、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくならないとき、ジッタ量の測定点を単位距離にオフセット調整用定数Ｓを加えた距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなるまでオフセット量の調整を繰り返し実行する手段を具備している。
【００１３】
前記手段によれば、ピットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、ジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生するオフセット量調整手段とを設け、オフセット量調整手段においてジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生させ、サーボ手段においてこのオフセット量調整信号に基づいてＴＥ信号のオフセット量の補正を行うトラッキング駆動信号を発生させ、所定のトラッキング補正を行うようにしたので、再生信号形成手段から出力されるＴＥ信号のオフセット量が最適値になるように調整され、常時、ピットＲＥ信号の状態を良好にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態において、光ディスク装置は、装着された光ディスクの回転時にその光ディスクの記録情報を読み取る光ヘッドと、光ヘッドで読み取った記録情報に基づいてビット再生信号及びトラッキング・エラー信号を生成する再生信号生成手段と、トラッキング・エラー信号に基づいたトラッキング駆動信号を発生し、このトラッキング駆動信号によって光ヘッドの位置を制御するサーボ手段と、ビット再生信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、ジッタ量に基づいてトラッキング・エラー信号のオフセット量を調整するオフセット量調整手段とを備え、オフセット量調整手段によるオフセット量の調整は、ジッタ量が最小になるように調整するもので、オフセット量調整手段は、ジッタ量の測定点を単位距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときにその測定点におけるジッタ量が最小のジッタ量であると判断してオフセット量の調整を終了させ、一方、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくならないとき、ジッタ量の測定点を単位距離にオフセット調整用定数Ｓを加えた距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなるまでオフセット量の調整を繰り返し実行するものである。
【００１６】
本発明の実施の形態の他の具体例において、光ディスク装置は、ジッタ検出手段として、内部基準クロック信号の周波数をピット再生信号の周波数に同期させる位相同期ループ（ＰＬＬ）を用いており、ジッタ量が、位相同期ループの位相比較手段の比較出力からなるものである。
【００１７】
本発明の実施の形態のさらに他の具体例において、光ディスク装置は、オフセット量調整手段が、新たに装着された光ディスクから記録情報の読み出しが行われる度毎にジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を更新し、以後、その光ディスクが装着されている間、オフセット量調整手段から同じオフセット量調整信号を出力し続けるものである。
【００１８】
これらの本発明の実施の形態によれば、光ディスク装置に、ピットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段、及び、ジッタ検出手段で検出されたジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生するオフセット量調整手段を設けており、オフセット量調整手段においてジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生させ、サーボ手段においてこのオフセット量調整信号に基づいてＴＥ信号のオフセット量の補正を行うトラッキング駆動信号を発生させ、それにより所定のトラッキング補正を行うようにしているので、再生信号生成手段から出力されるＴＥ信号は、オフセット量が最適値になるように調整され、常時、ピットＲＥ信号の状態を良好にすることができる。
【００１９】
この場合、オフセット量調整手段において、ジッタ量の測定点を一定方向に僅かずつ変更させる度毎に、供給されたジッタ量を微小量だけ増減させたときに得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを比較し、２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときのジッタ量が最小のジッタ量であると判断することにより、ＴＥ信号のオフセット量の補正を迅速に行うことが可能になり、かつ、エラーレートを小さくできる。
【００２０】
また、ジッタ検出手段としてＰＬＬを用いるようにし、かつ、ジッタ検出信号としてＰＬＬの位相比較手段の比較出力を用いるようにすれば、新たに、ジッタ検出手段を設ける必要がなく、新たにジッタ検出手段を設ける場合に比べ、構成が簡素化される。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明による光ディスク装置の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１において、本実施例による光ディスク装置は、記録情報が多数のピットによって形成されるとともに、これらのピットをトラックに沿って配置される光ディスク媒体１をターンテーブルに載置して回転駆動させるもので、光ディスク媒体１のディスク面に近接した状態のまま、その径方向に沿った所定位置に移動が可能であり、光ディスク媒体１の記録情報を読み取り、読み取り信号を電気信号として出力する光ヘッド２と、光ヘッド２から出力された電気信号を処理し、アナログピット再生（ＲＦ）信号（クロック信号とデータとが混在した信号）及びトラッキング・エラー（ＴＥ）信号を発生するヘッドアンプ（再生信号生成手段）３と、ヘッドアンプ３から出力されたアナログピットＲＦ信号を所定レベルでスライスし、デジタルピットＲＦ信号を発生するデータスライサー４と、データスライサー４から出力されたデジタルピットＲＦ信号を受け、デジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生するとともに、デジタルピットＲＦ信号中のジッタ量を検出する位相同期ループ（ＰＬＬ）兼ジッタ検出部（ジッタ検出手段）５と、同じくデジタルピットＲＦ信号を受け、後述するウインド信号発生器７から供給されるウインド信号を用い、デジタルピットＲＦ信号の中からデータのみを抽出するデータ抽出部６と、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力される内部基準クロック信号を受け、データ抽出部６にデータが到来するタイミング時に、データ抽出部６を伝送状態に設定するウインド信号を発生するウインド信号発生部７と、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力されるジッタ量を受け、ジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を出力するオフセット量調整部（オフセット量調整手段）８と、光ディスク装置の各部を所定プログラムに従って制御するマイクロプロセッサ９と、ＴＥ信号及びオフセット量調整信号を受け、光ヘッド２を所定位置に移動させるサーボ・プロセッサ（サーボ手段）１０と、利用回路（図示なし）に接続され、データ抽出部６で抽出されたデータを出力するデータ出力端子１１と、利用回路（図示なし）に接続され、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５で得られた内部基準クロック信号を出力するクロック信号出力端子１２とからなっている。
【００２４】
この場合、光ヘッド２は、縦及び横方向にそれぞれ２分割した４つの受光セルを有するもので、光ディスク媒体１から得られた反射光を４つの受光セルが検知し、４つの受光セルからそれぞれ電気信号を出力する。ヘッドアンプ３は、光ヘッド２の４つの受光セルで得られた４つの電気信号の中のそれぞれ対角位置にある受光セルから出力された電気信号を加えて２組の電気信号を生成し、この２組の電気信号の位相差からＴＥ信号を生成している。また、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５は、電圧制御発振器、位相比較器、ループフィルタ等からなるもので、位相比較器から取出された位相比較信号をジッタ量として検出している。
【００２５】
前記構成による本実施例の光ディスク装置は、概略、次のように動作する。
【００２６】
光ディスク装置に光ディスク媒体１が装着され、光ディスク媒体１が回転駆動されると、光ヘッド２は光ディスク媒体１に記録されている記録情報の読み取りを行い、読み取った記録情報に対応した４つの電気信号を発生する。ヘッドアンプ３は、光ヘッド２から出力された４つの電気信号を処理し、アナログピットＲＦ信号及びＴＥ信号を発生する。データスライサー４は、ヘッドアンプ３から出力されたアナログピットＲＦ信号を所定レベルでスライスし、デジタルピットＲＦ信号に変換する。ＰＬＬ兼ジッタ検出部５は、データスライサー４から出力されたデジタルピットＲＦ信号を受け、このデジタルピットＲＦ信号に周波数及び位相同期した内部基準クロック信号を発生する。ウインド信号発生器７は、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力された内部基準クロック信号を受け、所定の期間ハイレベルまたはローレベルに維持されるウインド信号を発生する。このウインド信号の発生期間は、データ抽出部６に到来するデジタルピットＲＦ信号の中のデータが到来する期間に一致するように選ばれる。データ抽出部６は、データスライサー４から出力されたデジタルピットＲＦ信号とウインド信号発生器７から出力されたウインド信号を受け、ウインド信号を用いてデジタルピットＲＦ信号の中のデータを抽出し、得られたデータをデータ出力端子１１に供給する。
【００２７】
オフセット量調整部８は、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５で得られたジッタ量（位相比較信号）を受け、供給されたジッタ量を最小にするようなオフセット量調整信号を発生し、サーボ・プロセッサ１０に供給する。サーボ・プロセッサ１０は、マイクロプロセッサ９の制御により、ヘッドアンプ３から出力されたＴＥ信号とオフセット量調整部８から出力されたオフセット量調整信号とを受け、それらの信号に対応したトラッキング駆動信号を発生する。このトラッキング駆動信号は、光ヘッド２に供給され、光ディスク媒体１に対する光ヘッド２の位置を調整し、所要のトラッキング制御が行われる。
【００２８】
次に、図２は、図１に図示の実施例において、オフセット量調整部８で実行されるジッタ量を最小にする際の判断のプロセスを示すフローチャートである。
【００２９】
また、図３（ａ）、（ｂ）は、トラッキングオフセットとジッタ量との関係を示す特性図であって、（ａ）はジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったときの状態を示し、（ｂ）はジッタ量ＪＡに比べてジッタ量ＪＢが大きいときの状態を示すものである。
【００３０】
ここで、図２及び図３を用いてジッタ量を最小にするときの判断経緯について説明すると、次の通りである。
【００３１】
始めに、ステップＳ１において、マイクロプロセッサ９は、ＴＥ信号における振幅中点となるトラッキングオフセット値を設定する。
【００３２】
このとき、ステップＳ１’において、マイクロプロセッサ９は、ステップＳ１で設定したトラッキングオフセット値Ｔｃを取得し、内蔵メモリ（図示なし）に収納する。
【００３３】
次に、ステップＳ２において、マイクロプロセッサ９は、図３（ａ）または（ｂ）に示されるように、トラッキングオフセット値Ｔｃに対して微小値Ｄだけ増減させた２つのトラッキングオフセット値ＴｂＡ、ＴｂＢを準備する。
【００３４】
次いで、ステップＳ３において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＡに設定する。
【００３５】
続いて、ステップＳ４において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＡに設定した場合におけるＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力されるジッタ量ＪＡの検出を行う。
【００３６】
このとき、ステップＳ４’において、マイクロプロセッサ９は、ステップＳ４で検出したジッタ量ＪＡを取得し、内蔵メモリに収納する。
【００３７】
続く、ステップＳ５において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＢに設定する。
【００３８】
次に、ステップＳ６において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセット値をＴｂＢに設定した場合におけるＰＬＬ兼ジッタ検出部５から出力されるジッタ量ＪＢの検出を行う。
【００３９】
このとき、ステップＳ６’において、マイクロプロセッサ９は、ステップＳ６で検出したジッタ量ＪＢを取得し、内蔵メモリに収納する。
【００４０】
次いで、ステップＳ７において、マイクロプロセッサ９は、既に取得した２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢの間で、ジッタ量ＪＡがジッタ量ＪＢよりも大きいか否かを判断する。そして、ジッタ量ＪＡがジッタ量ＪＢよりも大きいと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ８に移行し、一方、ジッタ量ＪＡがジッタ量ＪＢよりも大きくないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ９に移行する。
【００４１】
続いて、ステップＳ８において、マイクロプロセッサ９は、測定点を１測定単位だけ正方向に移動（サイン＝＋１）する。
【００４２】
また、ステップＳ９において、マイクロプロセッサ９は、測定点を１測定単位だけ負方向に移動（サイン＝−１）する。
【００４３】
続く、ステップＳ１０において、マイクロプロセッサ９は、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったか否かを判断する。そして、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったと判断した（Ｙ）とき、トラッキングオフセットとジッタ量との関係が図３（ａ）に示されるような状態になっているもので、このときは次のステップＳ１１に移行し、一方、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが未だ等しくなっていないと判断した（Ｎ）とき、トラッキングオフセットとジッタ量との関係が、例えば図３（ｂ）に示されるような状態になっているもので、このときは他のステップＳ１２に移行する。
【００４４】
次に、ステップＳ１１において、マイクロプロセッサ９は、トラッキングオフセットＴＢＡＬとして、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなったとき、すなわち、ジッタ量が最小となったと判断したとき、ＴＢＡＬ＝（ＴｂＡ＋ＴｂＢ）／２とし、内蔵メモリに収納して、この一連のフローチャートを終了する。
【００４５】
また、ステップＳ１２において、マイクロプロセッサ９は、ＴＥ信号における振幅中点を、ステップＳ８またはステップＳ９におけるサイン方向に、オフセット調整用定数値Ｓだけスライドした値ＴｂＡ（ＴｂＡ＝ＴｂＡ＋サイン＊Ｓ）またはＴｂＢ（ＴｂＢ＝ＴｂＢ ＋サイン＊Ｓ）を次の測定点に設定し、その後、前のステップＳ３に戻り、再び、ステップＳ３乃至ステップＳ１２の動作が実行される。
【００４６】
ところで、この一連の動作は、光ディスク装置に光ディスク媒体１を装着した際に実行されるもので、平均ジッタ量ＴＢＡＬが得られると、この平均ジッタ量ＴＢＡＬを内蔵メモリに収納し、以後、サーボ・プロセッサ１０は、新たな光ディスク媒体１が装着されるまで、平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号をオフセット量調整部８から発生させ、このオフセット量調整信号を用いてトラッキング駆動信号を形成する。
【００４７】
そして、光ディスク装置に新たな光ディスク媒体１が装着されると、再び、前記動作の実行により、新たな平均ジッタ量ＴＢＡＬが取得され、内蔵メモリに収納されるので、それ以後、この新たな平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号の発生、及び、このオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成が行われる。
【００４８】
このように、本実施例は、ジッタ量ＪＡとジッタ量ＪＢとが等しくなった場合に、これらのジッタ量ＪＡ、ＪＢの平均ジッタ量ＴＢＡＬを内蔵メモリに収納させ、以後、収納された平均ジッタ量ＴＢＡＬを用いてオフセット量調整信号及びトラッキング駆動信号を形成しているもので、これにより最小のジッタ量を平均ジッタ量ＴＢＡＬから求めることが可能になり、デジタルピットＲＦ信号のエラーレートを既知のこの種の装置のデジタルピットＲＦ信号のエラーレートに比べて大幅に改善することができる。
【００４９】
即ち、本実施例の光ディスク装置は、装着された光ディスク媒体１に微量の傾きが生じていたり、光ディスク媒体１に形成されている各ピット形状や深さが若干異なっていたり、光ディスク媒体１の表面に設けられた絶縁被覆で複屈折が生じていたり、対物レンズの若干の移動等があって、本来のトラッキングオフセット値に変化が生じたとしても、前述のような平均ジッタ量ＴＢＡＬを設定し、この平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づくオフセット量調整信号の形成及びこのオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成によって、デジタルピットＲＦ信号のエラーレートを低減することが可能になり、それにより信号品質を損わないデジタルピットＲＦ信号を得ることができる。
【００５０】
続いて、図４は、本実施例の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートの状態を示す特性図であって、比較のために、既知の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートの状態を併せて示したものである。
【００５１】
図４において、縦軸はエラーレート、横軸は相対アドレスであり、曲線ａは本実施例の特性であり、曲線ｂは既知のものの特性である。
【００５２】
この場合、エラーレートを表す数値の意味は、例えば、光ディスク装置に装着した光ディスク媒体から１００個のビットを読み出した際に、その中の１個のビットがエラーであった場合、１．０Ｅ−０２になる。また、バイトエラーレートは、光ディスク媒体から読み出した１バイト（８ビット）データ中に、１ビットでもエラーがあればバイトエラーと認定し、例えば、１００バイトデータ中に、１バイトのエラーがあれば、バイトエラーレートは１．０Ｅ−０２になる。
【００５３】
図４の曲線ａに示されるように、本実施例の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートは、図４の曲線ｂに示されるような既知の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートに比べ、全体的にエラーレートが少なくなっており、エラーレートが大幅に改善されたことが判る。
【００５４】
なお、前記実施例においては、ジッタ量を検出する場合に、ＰＬＬ兼ジッタ検出部５を用い、かつ、その位相比較器の出力を用いた例を挙げて説明したが、本発明によるジッタ検出部は、このようなＰＬＬ兼ジッタ検出部５を用いたものに限られず、やや光ディスク装置の構成が複雑になるものの、別途、ジッタ検出部を設けるようにしてもよい。
【００５５】
また、前記実施例においては、光ディスク媒体１が装着された際に、光ディスク媒体１の記録情報の読み出しによって得られた平均ジッタ量ＴＢＡＬを内蔵メモリに収納し、以後、サーボ・プロセッサ１０は、新たな光ディスク媒体１が装着されるまで、この平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号の形成及びこのオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成を行っている、即ち、平均ジッタ量ＴＢＡＬに対してサーボ・プロセッサ１０が学習機能を有している例を挙げて説明したが、本発明によるサーボ・プロセッサ１０は、必ずしもこのような学習機能を有するものに限られず、常時、平均ジッタ量ＴＢＡＬを得て、そのとき得られた平均ジッタ量ＴＢＡＬに基づいたオフセット量調整信号の形成及びこのオフセット量調整信号を用いたトラッキング駆動信号の形成を行うようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ピットＲＦ信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段、及び、ジッタ検出手段で検出されたジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生するオフセット量調整手段を設け、オフセット量調整手段においてジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を発生させ、サーボ手段においてこのオフセット量調整信号に基づいてＴＥ信号のオフセット量の補正を行うトラッキング駆動信号を発生させることにより、所定のトラッキング補正を行っているので、再生信号生成手段から出力されるＴＥ信号は、オフセット量が最適値になるように調整され、常時、ピットＲＥ信号の状態を良好にできるという効果がある。
【００５７】
この場合、ジッタ量の測定点を、測定点に対して所定量だけ増減させ、そのとき得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを比較し、２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときのジッタ量が最小のジッタ量であると判断することにより、ＴＥ信号のオフセット量の補正を迅速に行うことが可能になり、かつ、エラーレートを小さくできるという効果がある。
【００５８】
また、ジッタ検出手段としてＰＬＬを用いており、かつ、ジッタ検出信号としてＰＬＬの位相比較手段の比較出力を用いるようにすれば、新たに、ジッタ検出手段を設ける必要がなく、新たにジッタ検出手段を設ける場合に比べ、構成を簡素化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に図示の実施例において、オフセット量調整部で実行されるジッタ量を最小にする際の判断のプロセスを示すフローチャートである。
【図３】トラッキングオフセットとジッタ量との関係を示す特性図である。
【図４】本実施例の光ディスク装置におけるデジタルピットＲＦ信号のエラーレートの状態を示す特性図である。
【図５】既知の光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク媒体
２ 光ヘッド
３ ヘッドアンプ（再生信号生成手段）
４ データスライサー
５ 位相同期ループ（ＰＬＬ）兼ジッタ検出部（ジッタ検出手段）
６ データ抽出部
７ ウインド信号発生部
８ オフセット量調整部（オフセット量調整手段）
９ マイクロプロセッサ
１０ サーボ・プロセッサ（サーボ手段）
１１ データ出力端子
１２ 内部基準クロック信号出力端子
Claims (3)
- 装着された光ディスクの回転時にその光ディスクの記録情報を読み取る光ヘッドと、前記光ヘッドで読み取った記録情報に基づいてビット再生信号及びトラッキング・エラー信号を生成する再生信号生成手段と、前記トラッキング・エラー信号に基づいたトラッキング駆動信号を発生し、このトラッキング駆動信号によって前記光ヘッドの位置を制御するサーボ手段と、前記ビット再生信号中のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、前記ジッタ量に基づいて前記トラッキング・エラー信号のオフセット量を調整するオフセット量調整手段とを備え、前記オフセット量調整手段によるオフセット量の調整は、ジッタ量が最小になるように調整するもので、前記オフセット量調整手段は、ジッタ量の測定点を単位距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなったときにその測定点におけるジッタ量が最小のジッタ量であると判断してオフセット量の調整を終了させ、一方、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくならないとき、前記ジッタ量の測定点を単位距離にオフセット調整用定数Ｓを加えた距離だけ移動させながらその測定点から両方向に微小値だけ離れた位置で得られた２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢを検出比較し、これら２つのジッタ量ＪＡ、ＪＢが等しくなるまで前記オフセット量の調整を繰り返し実行することを特徴とする光ディスク装置。
- 前記ジッタ検出手段は、内部基準クロック信号周波数を前記ビット再生信号周波数に同期させる位相同期ループを用いているものであり、前記ジッタ量は、前記位相同期ループの位相比較手段の比較出力であることを特徴する請求項１に記載の光ディスク装置。
- 前記オフセット量調整手段は、新たに装着された光ディスクから記録信号の読み出しが行われる度毎に前記ジッタ量を最小にするオフセット量調整信号を更新し、以後、その光ディスクが装着されている間、前記オフセット量調整手段から同じオフセット量調整信号を出力し続けることを特徴する請求項１に記載の光ディスク装置。
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