JP3599054B2

JP3599054B2 - 三次元形状造形物の製造方法

Info

Publication number: JP3599054B2
Application number: JP2003048261A
Authority: JP
Inventors: 喜万東; 諭阿部; 隆史松尾; 卯三太田; 光弘新郷; 広吉原; 勲不破; 徳雄吉田; 正孝武南; 修士上永; 裕彦峠山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2023-02-25
Also published as: JP2004175093A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は粉末材料を光ビームで焼結硬化させることで三次元形状造形物を製造する三次元形状造形物の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光造形法として知られている三次元形状造形物の製造方法がある。特許第２６２０３５３号（特許文献１）などに示された該製造方法は、無機質あるいは有機質の粉末材料の層の所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結することで焼結層を形成し、この焼結層の上に粉末材料の新たな層を被覆して該粉末層の所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結することで下層の焼結層と一体になった新たな焼結層を形成するということを繰り返すことで、複数の焼結層が積層一体化された粉末焼結部品（三次元形状造形物）を作製するものであり、三次元形状造形物の設計データ（ＣＡＤデータ）であるモデルを所望の層厚みにスライスして生成する各層の断面形状データをもとに光ビームを照射することから、マシニングセンターのような装置が無くとも任意形状の三次元形状造形物を製造することができるほか、切削加工などによる製造方法に比して、迅速に所望の形状の造形物を得ることができる。
【０００３】
ところで、光ビームを照射して焼結硬化させた部分の周囲には伝達された熱が原因となって不要な粉末が付着するものであり、該付着粉末は密度の低い表面層を造形物に形成してしまう。この密度の低い表面層を除去して滑らかな表面の三次元形状造形物を得るために、本出願人は特願２０００−３０６５４６において、焼結層の形成後にそれまでに作製した造形物の表面部及びまたは不要部分の除去を行う工程を複数回の焼結層の作製工程中に挿入することを提案した。この場合、焼結層の作製と造形物の表面部及びまたは不要部分の除去を繰り返し行うことで、ドリル長などの制約を受けることなく表面を仕上げることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２６２０３５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記除去工程を挿入した場合、次の新たな問題が生じる。すなわち、除去に際して生じた屑（切削屑）が焼結層や粉末層の最上層の表面上に飛散してしまうために、無機質または有機質の粉末材料を供給してブレードでならすことで次の粉末層を形成する時、屑がブレードに引っかかり、ブレードをスムーズに動かせないことが生じるだけでなく、次の粉末層の中に粉末層の厚みよりも大きな屑が残ってしまって、次の焼結層が望んでいるものと異なったものとなってしまうことがある。
【０００６】
また、焼結及び切削除去を行うためのステージへの粉末材料の供給は、ステージ近傍に配された粉末供給タンクの上面開口部から溢れさせた粉末材料を上記ブレードでステージ側に送り込むことでなされている場合、飛散した屑が粉末供給タンク側に入って、次にステージ側へ供給する粉末材料が屑入りのものとなってしまうことがある。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは挿入した除去工程で生じた屑の影響を受けることなく求める三次元形状造形物を確実に得ることができる三次元形状造形物の製造方法を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、無機質あるいは有機質の粉末材料の層の所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結させて焼結層を形成し、この焼結層の上に粉末材料の新たな層を被覆して所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結させることで下層の焼結層と一体になった新たな焼結層を形成することを繰り返すとともに、焼結層の形成後にそれまでに作製した造形物の表面部及びまたは不要部分の切削除去を行う工程を複数回の焼結層の作製工程中に挿入して所要の三次元形状造形物の造形を行うにあたり、切削除去工程直前に切削屑除去のための粉末層を一層形成し、切削除去工程直後に粉末層最上部を所要の厚みで除去することで切削屑の除去を行うことに特徴を有している。
【００１０】
切削除去工程で生じた切削屑を除去してから次の粉末層の形成及び焼結を行うものであり、しかも切削屑の除去は、切削除去工程直前に切削屑除去のための粉末層を一層形成し、切削除去工程直後に粉末層最上部を所要の厚みで除去することで行うために、切削除去工程に際して生じた切削屑は、この切削屑除去のために直前に設けた粉末層の上に載り、この粉末層ごと切削屑の除去がなされることから、切削屑が粉末層内に一部が入り込んでいる場合も確実に切削屑の除去を行うことができる。
【００１１】
また、上記の切削除去工程直後の粉末層最上部を所要の厚みで除去するにあたっては、粉末材料の供給のための粉末供給タンクの最上部の粉末を同時に除去するようにしてもよい。粉末供給タンクまで切削屑が飛散していても、これを同時に除去することができる。
【００１２】
粉末材料の供給のための粉末供給タンクと、焼結及び切削除去を行うためのステージとの間にエアカーテンを配置したり、粉末材料の供給のための粉末供給タンクと、焼結及び切削除去を行うためのステージとの間に開閉自在な遮蔽板を配置したりすることも好ましい。粉末供給タンク側に切削屑が飛散することを防ぐことができる。この遮蔽板としては、アコーデオンカーテンやロールカーテンを好適に用いることができるが、粉末供給タンクの開口部を開閉する蓋を設けて、この蓋を遮蔽板としてもよい。また、粉末供給タンクから焼結及び切削除去を行うためのステージに粉末材料を移行させるブレードを遮蔽板として用いると、別途遮蔽板を用意しなくても済むものとなる。
【００１３】
切削除去工程の間、粉末材料の供給のための粉末供給タンクを、焼結及び切削除去を行うためのステージから遠ざける駆動機構を備えたものとして、屑が飛散しても粉末供給タンクにまで届くことがないようにしたり、切削除去工程の間、粉末供給タンクをその上面開口部が焼結及び切削除去を行うためのステージより上方に位置するところまで移動させる駆動機構を備えたものとして、飛散した屑が粉末供給タンクの開口内に入ることがないようにしてもよい。
【００１４】
そして、切削屑を含んだ粉末材料と、切削屑を含んでいない過剰粉末材料とを別個の容器に保管することで、粉末材料の再利用にあたって切削屑を取り除く手間が不要となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１７は光造形による三次元形状造形物の製造装置を示しており、造形用のステージ上、つまり造形タンク２５で外周が囲まれた空間内を上下に昇降する昇降テーブル２０上に供給した無機質あるいは有機質の粉末材料をスキージング用ブレード２１でならすことで所定厚みΔｔ１の粉末層１０を形成する粉末層形成手段２と、レーザー発振器３０から出力されたレーザーをガルバノミラー３１等のスキャン光学系を介して上記粉末層１０に照射することで粉末を焼結して焼結層１１を形成する焼結層形成手段３とを備えるとともに、上記粉末層形成手段２のベース部にＸＹ駆動機構（高速化の点で直動リニアモータ駆動のものが好ましい）４０を介してミーリングヘッド４１を設けた切削除去手段４を備えている。
【００１６】
このものにおける三次元形状造形物の製造は、図１８を参照して説明すると、昇降テーブル２０上面の造形用ベース２２表面に粉末材料を供給してブレード２１でならすことで第１層目の粉末層１０を形成し、この粉末層１０の硬化させたい箇所に光ビーム（レーザー）Ｌを照射して粉末を焼結させてベース２２と一体化した焼結層１１を形成する。
【００１７】
この後、昇降テーブル２０を少し下げて再度粉末材料を供給してブレード２１でならすことで第２層目の粉末層１０を形成し、この粉末層１０の硬化させたい箇所に光ビーム（レーザー）Ｌを照射して粉末を焼結させて下層の焼結層１１と一体化した焼結層１１を形成するものであり、昇降テーブル２０を下降させて新たな粉末層１０を形成し、光ビームを照射して所要箇所を焼結層１１とする工程を繰り返すことで、目的とする三次元形状造形物を製造する。
【００１８】
光ビームの照射経路は、予め三次元ＣＡＤデータから作成しておく。すなわち、従来のものと同様に、三次元ＣＡＤモデルから生成したＳＴＬデータを等ピッチ（たとえば０．０５ｍｍ）でスライスした各断面の輪郭形状データを用いる。この時、三次元形状造形物の少なくとも最表面が高密度（気孔率５％以下）となるように焼結させることができるように光ビームの照射を行うのが好ましい。
【００１９】
そして、上記粉末層１０を形成しては光ビームを照射して焼結層１１を形成するということを繰り返していくのであるが、焼結層１１の全厚みがたとえば切削除去手段４におけるミーリングヘッド４１の工具長さなどから求めた所要の値になれば、いったん切削除去手段４を作動させてそれまでに造形した造形物の表面部を切削する。たとえば、ミーリングヘッド４１（ボールエンドミル）が直径１ｍｍ、有効刃長３ｍｍで深さ３ｍｍの切削加工が可能であり、粉末層１０の厚みΔｔ１が０．０５ｍｍであるならば、６０層の焼結層１１を形成した時点で、切削除去手段４を作動させる。
【００２０】
切削除去手段４による切削加工により、造形物の表面に付着した粉末による低密度表面層を除去するものであり、この時、高密度部まで削り込むことによって造形物表面に高密度部を全面的に露出させるようにしてもよく、この場合は所望の形状よりも焼結層１１が少し大きくなるようにしておく。切削除去手段４による切削加工経路は、光ビームの照射経路と同様に予め三次元ＣＡＤデータから作成する。
【００２１】
そして上記切削除去手段４による切削除去を行った後は、再度粉末層１０の形成並びに焼結層１１の形成を繰り返すのであるが、ここでは切削除去工程の直後に切削屑除去手段による切削屑除去工程を挿入している。図１は切削屑除去手段の一例を示すもので、ブレード２１と同様に粉末材料を収めた粉末供給タンク２３の直上から造形タンク２５の上方を経て粉末回収部７に至る経路を往復動自在とした吸引装置７５を設けている。
【００２２】
また、ここでは粉末回収部７に過剰供給された粉末材料の回収用の回収部７１と切削屑を含む粉末材料の回収用の回収部７２とを設けており、両回収部７１，７２の回収口はスライド駆動される蓋７３で選択的に開閉自在とされている。尚、両回収部７１，７２の位置は逆でも良い。
【００２３】
そして、切削除去手段４による切削加工で切削除去がなされたならば、次の粉末層１０の形成の前に上記吸引装置７５が吸引動作を行いながら粉末供給タンク２３の直上から造形タンク２５の上方を経て粉末回収部７まで移動することで、切削除去に際して生じるとともに造形タンク２５の表面に飛散している切削屑９の吸引除去を行うものであり、そして粉末回収部７における回収部７２の直上で吸引した切削屑９（と粉末）を回収部７２に送る。この時、蓋７３は回収部７１を閉じている。
【００２４】
このようにして切削屑の除去がなされたならば、粉末供給タンク２３の底部が一段上昇し、ブレード２１が粉末供給タンク２３内の粉末材料の最上層部を造形タンク２５側に送り込むとともにならすことで、造形タンク２５上に新たな粉末層１０を形成し、更には余剰の粉末材料を回収部７１に送る。この時、回収部７２の回収口が蓋７３で閉じられている。
【００２５】
造形タンク２５の粉末層１０及び焼結層１１の最上層にある切削屑の除去は、図２に示すように、柔らかい刷毛７６による掃き掃除で行ってもよく、また切削屑が磁性を持つものである場合、図３に示すように、マグネットローラ７７で行ってもよい。図３中の７８はマグネットローラ７７の表面に付着した切削屑や粉末を掻き落とすためのスクレーパで、常時はマグネットローラ７７から離れているが、回収部７２にマグネットローラ７７が至った時、マグネットローラ７７表面に接触してマグネットローラ７７の表面に付着している屑や粉末を掻き落とす。なお、マグネットローラ７７は必要な時だけ磁力を発揮させることができる電磁石で構成されたものが好適である。
【００２６】
ところで、切削除去手段４による切削加工で生じた切削屑が粉末供給タンク２３にまで飛散すると、粉末層１０の形成のために造形タンク２５上にブレード２１によって送り込まれる粉末の中に切削屑が混入することになる虞があり、これを防ぐために上記の各例では粉末供給タンク２３上に飛散した切削屑も除去できるように、切削屑除去手段の可動範囲を設定しているのであるが、図４に示すように、粉末供給タンク２３と造形タンク２５との間にエアーカーテン８０を設けたり、図５に示すように、粉末供給タンク２３と造形タンク２５との間を仕切る遮蔽板８１を設けている場合は、切削屑が粉末供給タンク２３側にまで飛散することがないために、切削屑除去手段の可動範囲を小さくすることができる。尚、エアーカーテン８０は切削除去工程の間だけ作動し、遮蔽板８１も切削除去工程の間だけ上記の場所に位置するものとしておく。
【００２７】
この遮蔽板８１として、図６に示すように上下もしくは左右に屈曲伸展する電動型のアコーデオンカーテンや、図７に示すように、上下もしくは左右に開閉される電動型のロールスクリーンを用いた場合、ブレード２１を通過させるために開いた時の遮蔽板８１の退去スペースをさほど必要とせず、装置全体が大型化してしまうことを防ぐことができる。なお、図中のＣは屑の飛散範囲、Ｄは遮蔽板８１で飛散が防止されているエリアを示している。
【００２８】
また、図８に示すように、粉末供給タンク２の上面開口をスライド開閉する蓋で遮蔽板８１を構成するようにしてもよい。
【００２９】
ところで、ブレード２１は通常時、粉末供給タンク２３における造形タンク２５と反対側のところに位置しているが、切削除去工程の間だけ、図９に示すように、粉末供給タンク２３と造形タンク２５との間のところに位置するようにしてもよい。この場合、ブレード２１を上記の遮蔽板８１として用いることになるものであり、別途遮蔽板８１を用意しなくても済むことになる。
【００３０】
図１０に示すように、粉末供給工程の間は粉末供給タンク２３を造形タンク２５の近傍に配置してブレード２１による粉末供給を容易に行うことができるようにしておき、切削除去工程の際には粉末供給タンク２３を切削屑９の飛散範囲よりも遠くに移動させておくようにしたり、図１１に示すように、粉末供給タンク２３全体を上下動させる駆動機構を用意し、粉末供給工程の間は粉末供給タンク２３上面を造形タンク２５上面と同じ高さに配置してブレード２１による粉末供給を容易に行うことができるようにしておき、切削除去工程の際には粉末供給タンク２３を切削屑９の飛散高さＨａよりも高い高さＨ２まで粉末供給タンク２３全体を上方へ移動させるようにしてもよい。
【００３１】
図１２に別の例を示す。これは粉末層１０の形成のためのブレード２１を切削屑の除去にも用いることで、別途除去手段を設けなくても切削屑の除去を行うことができるようにしたものであり、この場合、切削除去手段４による切削除去工程の直前に、図１２（ａ）に示すように、切削屑除去のための粉末層１０’を一層形成する。この粉末層１０’の厚みは通常の粉末層１０の厚みよりも厚いことが好ましいが、粉末層１０の厚みと同じであっても、薄くなっていてもよい。
【００３２】
このように粉末層１０’で既に形成した造形物を被覆した状態で切削除去手段４による切削除去を行った場合、図１２（ｂ）に示すように、切削屑９は粉末層１０’上に飛散することになる。
【００３３】
そして切削除去が終了すれば、昇降テーブル２０を少し上昇させた状態でブレード２１を動かすことで、造形タンク２５における粉末層１０’（と粉末層１０）の最上層を所定の厚みで掻き取って切削屑９を回収部７２に回収するのである。この時、図１２（ｃ）に粉末供給タンク２３における粉末材料も一段上昇させておけば、切削屑９が粉末供給タンク２３側まで飛散していても、この切削屑９を同時に除去することができる。
【００３４】
なお、切削屑９が粉末供給タンク２３側にまで飛散してしまうことを防ぐ前記エアーカーテン８０や遮蔽板８１を設けることは本実施形態においても有効である。
【００３５】
ところで、上記の各例では、切削屑９が含まれない粉末の回収用である回収部７１と、切削屑９を含んだ粉末の回収用である回収部７２とで粉末回収部７を構成し、回収部７１に回収された粉末はただちに再利用ができるようにしたものを示したが、粉末回収部７は図１３に示すように一つの回収部７０を備えただけのものとしてもよい。ただし、その回収口には粉末材料と切削屑９との分離用のメッシュ状フィルター７４を配しておくことが好ましく、特に図１４に示すようにメッシュ状フィルター７４に微小振動を与えることができるようにしておくと、上記分離を高速に行うことができる。
【００３６】
また上記フィルター７４は、図１５に示すように、その両端を回転ローラ８５に巻き付けておくとともに、複数のガイドローラ８６で回収部７０と切削屑専用の回収部７９の両者に跨るように配置しておき、回転ローラ８５の回転によるフィルター７４の移動でフィルター７４上に溜まった切削屑９を切削屑専用の回収部７９に送り込むとともにフィルター７４の自動クリーニングを行うことができるようにしておくのも好ましい。この時、上記ガイドローラ８６を振動させるようにしておくと、粉末と切削屑９との分離を高速に行うことができる。
【００３７】
図１６に他例を示す。これは粉末供給タンク２３と造形タンク２５との間に回収部７４を設けたもので、該回収部７４はその粉末供給タンク２３側に傾斜面８７を備えるとともに、傾斜面８７との間にフィルター７４が配設されている。
【００３８】
粉末供給タンク２３の粉末上に切削屑９が飛散しても、切削除去工程の直後に行われる切削屑除去工程において、ブレード２１が粉末供給タンク２３の粉末上の切削屑９を粉末とともに傾斜面８７に送り込むものであり、そしてフィルター７４を通って回収部７３に入った粉末は、回収部７４の底部に配した昇降テーブルの上昇とブレード２１の駆動で造形ステージに粉末層１０を形成するのに、あるいは粉末層１０’を形成するのに利用される。図中８９は切削除去工程の際に回収部７４の上面開口を閉じている蓋である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、無機質あるいは有機質の粉末材料の層の所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結させて焼結層を形成し、この焼結層の上に粉末材料の新たな層を被覆して所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結させることで下層の焼結層と一体になった新たな焼結層を形成することを繰り返すとともに、焼結層の形成後にそれまでに作製した造形物の表面部及びまたは不要部分の切削除去を行う工程を複数回の焼結層の作製工程中に挿入して所要の三次元形状造形物の造形を行うにあたり、切削除去工程直前に切削屑除去のための粉末層を一層形成し、切削除去工程直後に粉末層最上部を所要の厚みで除去することで切削屑の除去を行うために、切削除去工程の次の粉末層の形成時には、切削屑が除去されているものであり、従って切削屑が造形に影響を及ぼすことがないものである。
【００４０】
しかも切削除去工程直前に切削屑除去のための粉末層を一層形成し、切削除去工程直後に粉末層最上部を所要の厚みで除去することで上記切削屑の除去を行っていることから、切削除去工程に際して生じた切削屑は、この切削屑除去のために直前に設けた粉末層の上に載て、この粉末層ごと除去されるものであり、従って切削屑の一部が粉末層内に入り込んでいる場合も確実に切削屑の除去を行うことができる。
【００４１】
また、上記の切削除去工程直後の粉末層最上部を所要の厚みで除去するにあたり、粉末材料の供給のための粉末供給タンクの最上部の粉末を同時に除去すると、粉末供給タンクまで切削屑が飛散していても、これを同時に除去することができる。
【００４２】
粉末材料の供給のための粉末供給タンクと、焼結及び切削除去を行うためのステージとの間にエアカーテンを配置したり、粉末材料の供給のための粉末供給タンクと、焼結及び切削除去を行うためのステージとの間に開閉自在な遮蔽板を配置したりした場合には、粉末供給タンク側に切削屑が飛散することを防ぐことができるために、切削屑の除去を粉末供給タンクに対しても行う必要がなくなる。
【００４３】
上記遮蔽板としては、アコーデオンカーテンやロールカーテンを用いと、遮蔽板の退去スペースが不要となるために装置全体の大型化を招くことなく遮蔽板の設置を行うことができる。
【００４４】
また、粉末供給タンクの開口部を開閉する蓋を設けて、この蓋を遮蔽板としてもよく、この時には粉末供給タンクへの切削屑の混入を確実に防ぐことができる。
【００４５】
また、上記遮蔽板として、粉末材料の供給のための粉末供給タンクから焼結及び切削除去を行うためのステージに粉末材料を移行させるブレードを用いると、別途遮蔽板を用意しなくても切削屑が粉末供給タンク側に飛散することを防ぐことができる。
【００４６】
切削除去工程の間、粉末材料の供給のための粉末供給タンクを、焼結及び切削除去を行うためのステージから遠ざける駆動機構を設けたり、切削除去工程の間、粉末供給タンクをその上面開口部が焼結及び切削除去を行うためのステージより上方に位置するところまで移動させる駆動機構を設けたりすることで、飛散した屑が粉末供給タンクにまで届くことがないようにしても、飛散した屑が粉末供給タンクに入ってしまうことを確実に防ぐことができる。
【００４７】
そして、切削屑を含んだ粉末材料と、切削屑を含んでいない過剰粉末材料とを別個の容器に保管することで、粉末材料の再利用にあたって切削屑を取り除く手間が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】(a)(b)は切削屑除去の行う一例の概略断面図である。
【図２】(a)(b)は同上の他例の概略断面図である。
【図３】(a)(b)は同上の更に他例の概略断面図である。
【図４】(a)(b)は別の例の概略断面図と概略平面図である。
【図５】更に別の例の概略断面図である。
【図６】(a)は他の例の概略断面図、(b)は更に他例の概略平面図である。
【図７】(a)は別の例の概略断面図、(b)は更に別の例の概略平面図である。
【図８】(a)は他の例の概略断面図、(b)は更に他例の概略平面図である。
【図９】同上の他例の概略断面図である。
【図１０】(a)(b)は別の例の概略断面図と概略平面図である。
【図１１】(a)(b)は他の例の概略断面図と概略平面図である。
【図１２】(a)(b)(c)は本発明に係る実施の形態の一例を示す概略断面図である。
【図１３】(a)は他の例の概略断面図、(b)は一部を示す斜視図である。
【図１４】更に他の例の概略断面図である。
【図１５】別の例の概略断面図である。
【図１６】(a)(b)は更に別の例の概略断面図である。
【図１７】全体構成を示す分解斜視図である。
【図１８】同上の動作を示す概略説明図である。
【符号の説明】
９切削屑
１０粉末層
１１焼結層

Claims

無機質あるいは有機質の粉末材料の層の所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結させて焼結層を形成し、この焼結層の上に粉末材料の新たな層を被覆して所定箇所に光ビームを照射して該当箇所の粉末を焼結させることで下層の焼結層と一体になった新たな焼結層を形成することを繰り返すとともに、焼結層の形成後にそれまでに作製した造形物の表面部及びまたは不要部分の切削除去を行う工程を複数回の焼結層の作製工程中に挿入して所要の三次元形状造形物の造形を行うにあたり、切削除去工程直前に切削屑除去のための粉末層を一層形成し、切削除去工程直後に粉末層最上部を所要の厚みで除去することで切削屑の除去を行うことを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
切削除去工程直後の粉末層最上部を所要の厚みで除去するにあたり、粉末材料の供給のための粉末供給タンクの最上部の粉末を同時に除去することを特徴とする請求項１記載の三次元形状造形物の製造方法。
粉末材料の供給のための粉末供給タンクと、焼結及び切削除去を行うためのステージとの間にエアカーテンを配置しておくことを特徴とする請求項１または２記載の三次元形状造形物の製造方法。
粉末材料の供給のための粉末供給タンクと、焼結及び切削除去を行うためのステージとの間に開閉自在な遮蔽板を配置しておくことを特徴とする請求項１または２記載の三次元形状造形物の製造方法。
遮蔽板としてアコーデオンカーテンを用いていることを特徴とする請求項４記載の三次元形状造形物の製造方法。
遮蔽板としてロールスクリーンを用いていることを特徴とする請求項４記載の三次元形状造形物の製造方法。
遮蔽板として粉末供給タンクの開口部を開閉する蓋を用いていることを特徴とする請求項４記載の三次元形状造形物の製造方法。
粉末材料の供給のための粉末供給タンクから焼結及び切削除去を行うためのステージに粉末材料を移行させるブレードを遮蔽板として用いることを特徴とする請求項４記載の三次元形状造形物の製造方法。
切削除去工程の間、粉末材料の供給のための粉末供給タンクを、焼結及び切削除去を行うためのステージから遠ざける駆動機構を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の三次元形状造形物の製造方法。
切削除去工程の間、粉末材料の供給のための粉末供給タンクをその上面開口部が焼結及び切削除去を行うためのステージより上方に位置するところまで移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の三次元形状造形物の製造方法。
切削屑を含んだ粉末材料と、切削屑を含んでいない過剰粉末材料とを別個の容器に保管することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の三次元形状造形物の製造方法。