JP3595136B2 - 輸液ポンプ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輸液チューブの外周面を押圧して送液を行う輸液ポンプにおいて、輸液チューブの長手方向に沿って複数分が配設されるとともに個別駆動されるフィンガを設け、フィンガ収納部の案内部にセットされる輸液チューブの状態如何にかかわらず安定して送液を行うことができる輸液ポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、輸液チューブの外周面をフィンガで順次下流側に押圧することで得られる蠕動運動により送液を行う輸液ポンプには、個別駆動されるフィンガを備えるポンプ機構が輸液ポンプの本体側に設けられている。
【０００３】
このポンプ機構の構成は、輸液チューブの長手方向に沿って複数分が配設されるとともに個別駆動されるフィンガを、送液される上流側から第１フィンガ、第２フィンガ、…、下流側の第Ｎフィンガとしたときに、第１フィンガから第Ｎフィンガの全てのフィンガで輸液チューブを完全に順次圧閉するために、本体に内蔵されたカムシャフトのカム面に追動させるようにフィンガを個別駆動するようにしている。
【０００４】
このために、輸液チューブを保持する機能を兼ね備えた案内部をフィンガ収納部に設ける一方で、このフィンガ収納部に対応してドア側に配設される受け板を設けている。そして、上記構成により、ポンプ機構と受け板との間で輸液チューブを不動状態に保持するとともに圧閉時における反力を発生させるようにして蠕動運動による、送液を可能にしている。
【０００５】
この受け板は、例えば複数の圧縮コイルバネを介在させてドアの取付け面に対して移動できるように設けることで、フィンガが圧閉位置に移動したときに受け板が、後退し、輸液チューブの保護及びフィンガが圧閉位置に移動したときの反力を得るようにしている。 一方、本願出願人が特開平０９−１５１８５６号公報において中間圧閉方式の輸液ポンプを提案している。これによれば、ポンプ機構に複数のフィンガーを個別駆動可能に設け、輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰すように圧閉し、途中部位は完全に潰さず途中まで潰すことで輸液チューブの肉厚のバラツキの影響をなくした精度の良い輸液ポンプが実現可能になるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の中間圧閉方式の輸液ポンプにおいて、従前からの輸液チューブの長手方向に沿うように同じ幅寸法で連続形成される案内部を有するフィンガ収納部及び受け板をそのまま採用すると、輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰すように圧閉するための２個のフィンガが圧閉位置に移動したときに、輸液チューブがフィンガ収納部の案内部で片側に偏る場合がある。
【０００７】
すなわち、輸液チューブの案内部内において輸液チューブを完全圧閉すると左右に広がるので、案内部の内部で左右方向に微妙に動くことになる。ここで、フィンガが往復運動するためには、フィンガ幅とフィンガ収納部の幅の間に適度の隙間が必要となるが、このために、輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰すように圧閉することができない場合もあり、中間圧閉方式の輸液ポンプにおける輸液チューブの肉厚のバラツキの影響をなくした精度の良い輸液ポンプが実現できなくなる。
【０００８】
また、輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰すように圧閉するためのフィンガと、途中部位は完全に潰さず途中まで潰すように押圧するためのフィンガでは夫々機能が異なるので従来のように全て同じフィンガを使用し、かつ従来の受け板をそのまま採用したのでは、性能が得られないことになる。
【０００９】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、例えば中間圧閉方式の輸液ポンプにおいて、輸液チューブの案内部内にセットされた輸液チューブを上流と下流のフィンガで完全圧閉するときに輸液チューブが左右に広がっても、案内部の内部で完全に圧閉することができ、かつ他のフィンガで途中まで圧閉して、輸液チューブの肉厚の影響をなくした精度の良い輸液ポンプを実現可能にすることにある。また、輸液チューブの案内部内へのセット性が良い輸液ポンプを実現可能にすることにある。
【００１０】
加えて、輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰すように圧閉するフィンガと、途中部位は完全に潰さず途中まで潰すフィンガの機能を受け板とともに最大限発揮できる輸液ポンプを実現可能にすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、輸液チューブの外周面を押圧して送液を行う輸液ポンプにおいて、前記輸液チューブの長手方向に沿って複数分が配設されるとともに個別駆動されるフィンガを、送液される上流側から第１フィンガ、第２フィンガ、…、下流側の第Ｎフィンガとしたときに、前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガは前記輸液チューブを完全に圧閉するように個別駆動され、また他のフィンガは前記輸液チューブを完全に圧閉しないように個別駆動するように移動自在に設けるとともに前記輸液チューブを保持する案内部を有するフィンガ収納部と、前記フィンガ収納部に対応して配設される受け板とを備えた輸液ポンプであって、前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガの前記輸液チューブ長手方向に直交する幅寸法及び前記第１フィンガ案内部及び前記第Ｎフィンガ案内部の幅寸法を、他のフィンガ及び他のフィンガ案内部の幅寸法よりも大きく設定することにより、前記受け板と前記案内部との間で前記輸液チューブを保持した状態で、前記輸液チューブが偏在したときに、前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガによる完全圧閉を可能にし、前記他のフィンガは完全に圧閉しないように個別駆動することを特徴としている。
【００１２】
また、前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガの圧閉部分を凸形状に形成したことを特徴としている。
【００１３】
また、前記凸形状の断面形状を略円弧形状としたことを特徴としている。
【００１４】
また、前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガの前記輸液チューブの長手方向に沿う長さ寸法を前記幅寸法と略同じにしたことを特徴としている。
【００１５】
また、前記第Ｎフィンガのさらに下流側に第Ｎ＋１フィンガを配設することを特徴としている。
【００１６】
また、前記案内部の縁部において前記輸液チューブの長手方向に沿う凸状形状部を形成するとともに、前記受け板において前記案内部に潜入するように前記輸液チューブの長手方向に沿う凸状の受け面を形成することを特徴としている。
【００１７】
また、前記フィンガ及び前記フィンガ収納部は輸液ポンプに対して容易に着脱可能かつ水洗可能になるように、所定樹脂材料から一体射出形成されることを特徴としている。
【００１８】
そして、前記他のフィンガの幅寸法及び前記他のフィンガ案内部の幅寸法を、前記輸液チューブを完全圧閉した状態の幅寸法と略同じにしたことを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。尚、後述する説明では本願出願人が特開平０９−１５１８５６号公報において提案したペリスタリックフィンガー方式であって、各フィンガーで輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰し途中部位を完全に潰さないようにすることで輸液チューブの肉厚の影響をなくし精度良く送液する方式を前提にして述べる。また、これに限定されず完全に潰すことで輸液チューブの蠕動運動を行うように構成された従来からのペリスタリックフィンガー方式の輸液ポンプにも適宜適用可能なことも言うまでもない。
【００２０】
図１は輸液ポンプ１の正面図であり操作スイッチパネルを図示している。本図において、輸液チューブ２を装填した後にドア手段であるドアベース４を閉じてドアロックレバー７の操作により輸液が開始できるようにした状態が示されており、また表示部は所謂７セグメント数字表示部が全て「８」となる表示となっているが、これは数値及びエラー、「−」などが表示されることを示している。
【００２１】
さて、本図において、輸液ポンプ１の基部となるとともに本体外周縁部形状部を形成した本体ベース３はアルミダイキャスト製であり必要な強度と精度を確保する一方、この本体ベース３の左側を回動中心としたドアベース４上に操作スイッチを図示のようにドア化粧カバー１２ｂに配設したキーパネル部９と、表示部８とが枠印刷により大別するように設けられている。これらキーパネル部９と表示部８は透明樹脂フィルムの裏面において所定項目が印刷されるとともに、エンボス加工により前方に円形に突起するように加工された樹脂フィルムが不図示の各キーを覆うように接着により設けられており、薬液などが内部に進入することを防止している。
【００２２】
また、上記の各スイッチキーは共通の基板上に実装したものを使用し、また表示部８の液晶表示装置を実装した基板にはバックライトが設けられており、表示が見え易いようにしている。各スイッチキーと表示装置及びランプ類は後述する制御部２００に対してフレキシブルケーブルを介して接続されており、このケーブルから電力供給及び駆動信号等を伝達するようにして、ドア化粧カバー１２ｂを設けたドアベース４の開閉にともなう電力供給が支障なく行えるように構成されている。また、このドアベース４に設けられるキーパネル部９と表示部８はＴＴＬレベルの電気信号のみ扱うようにしている。
【００２３】
次に、各スイッチの機能について述べると、図示の左下隅に配設される電源スイッチ１５はメイン電源の入／切に使用されるものであり、所定秒（およそ１秒以上）押し続けることで、電源オンとなり、再度所定秒（約２秒以上）押しつづけることで電源オフとなるように制御されており、不用意に電源オン、オフができないように配慮されている。この右隣りのバッテリランプ１６は図示のように３段階に表示する緑色発光ダイオードを設けており、電源のオン、オフに関係なく交流または専用の直流電源を接続しているときに点灯して、充電中であることを知らせるようにしており、充電中には充電量をまた内蔵バッテリー使用中には残量を３段階レベルで表示するようにしている。
【００２４】
このバッテリーランプ１６の上方には、商用電源か直流電源を使用しているときで、電源がオンの時のみ、常時点灯する交流直流ランプ１７が設けられている。
【００２５】
続いて、この上には輸液中に押すことで内蔵のブザーが鳴り、輸液を強制停止するための停止消音スイッチ１８が設けられている。この停止消音スイッチ１８は警報音が鳴っているときに押すと消音させることができ、また輸液の準備が整い開始可能な状態から所定秒（約２秒以上）押圧しつづけると後述する「スタンバイモード」となり、開始忘れを注意するアラーム状態が解除される状態になるので、例えば手術室内において患者への刺針が完了した状態で待機するときに、輸液開始までの時間中にアラーム発生を行わないようにできるようにしている。この停止消音スイッチ１８の左隣りには停止中に橙色で発光するダイオードが点滅するようにした停止表示ランプ２１が停止消音スイッチ１８と同じ枠で囲むようにして関連付けされて設けられている。
【００２６】
また、停止消音スイッチ１８の右隣りには開始表示ランプ２０とともに同じ枠で囲むことで関連付けされた開始スイッチ１９が設けられており、開始スイッチ１９を押すことで内蔵のブザーが鳴り、輸液動作を開始し、開始表示ランプ２０の緑色発光ダイオードが点滅して動作状態であることを表示する。
【００２７】
これら各スイッチの上方には、表示部８で囲まれた下方に位置する流量予定量表示部３３の表示桁に対応する位置になるように設定手段であるアップダウンスイッチ２２が図示のように合計で６個配設されており、これらアップダウンスイッチ２２の各桁数に対応した上下ボタンを停止状態で夫々押すことで流量と予定量の設定を設定できるようにしている。このときアップダウンスイッチ２２を押すことで０．１ｍＬ／ｈ、又は１ｍＬ／ｈ単位で表示が変化し、流量設定範囲が最小の０．１〜最大の１２００ｍＬ／ｈに設定できるようにプログラムされている。
【００２８】
また、予定量設定範囲は同じくアップダウンスイッチ２２の各桁数に対応した上下ボタンを押すことで、１〜９９９９ｍＬの範囲で設定可能であり、１ｍＬ単位で設定するかまたはフリーに設定できるようにプログラムされており、その設定値を記憶するように構成されている。
【００２９】
この流量予定量表示部３３の上方には別枠印刷で囲まれた積算量残時間表示部２３が配設されており、輸液された積算量または輸液完了までの残り時間を、積算量表示範囲が０．０〜９９９９ｍＬの範囲となるように０．１ｍＬ、又は１ｍＬ単位で表示するようにプログラムされている。これらの流量予定量表示部３３はＬＥＤ表示であるが、積算量残時間表示部２３は上述のように液晶表示装置から構成されているので自己発光できないので、夜間乃至暗い部屋では照明なしでは見ることができないので照明手段であるバックライト５８が背後に設けられている。
【００３０】
また、積算量残時間表示部２３の上方には各種のアラーム文字を設けたアラーム表示部が別枠印刷で囲まれるように配設されている。このアラーム表示部は、「完了」の文字を点滅で表示する完了表示部２４と、図２７に示す点滴プローブ３０２の接続時において設定された滴数である「１５」と「６０」のいずれかの数字を表示するようにした滴数表示部２５と、点滴プローブを使用したときの流量異常のときに「流量異常」の文字が点滅するようにした流量異常表示部３７と、輸液チューブ２の閉塞異常が検出されて正常な輸液ができないときに「閉塞」の文字が点滅するようにして処置を促す閉塞異常表示部２６と、ドアベース４が本体ベース３に対して完全に閉じていないときにその状態をドアスイッチで検出されたときに、「ドア」の文字を点滅させるドア開き表示部２７と、輸液チューブ２中に所定長（５ｍｍ）以上の長さの気泡が混入したときに「気泡」の印刷文字を点滅表示するようにした気泡異常表示部２８と、内蔵バッテリーの電圧が低下したときに「バッテリ」を点滅表示するようにしたバッテリ異常表示部２９とが図示のように同じ印刷枠で囲まれるようにして設けられている。
【００３１】
このアラーム表示部の左隣り側には、輸液チューブ２の閉塞検出警報圧力レベルを「Ｈ」の高い、「Ｍ」の中間、「Ｌ」の低いの３段階で緑色表示する発光ダイオードを図示のように上下方向に配設した閉塞圧設定表示部３０が設けられており、予め設定された閉塞検出警報圧力レベルを常時点灯表示するようにしている。これら発光ダイオードは同じ実装基板上に発光ダイオードが実装されており、上記のフレキシブルケーブルを介して電力供給を受けるようにしている。
【００３２】
上記の流量予定量表示部３３の上方に設けられた流量ランプ３１と予定量ランプ３２は、設定時に点灯する。
【００３３】
また、流量予定量表示部３３の下方に設けられた流量設定手段である流量予定量スイッチ３４は、流量設定モードと予定量設定モードの切換を行うときに押される。また、流量予定量スイッチ３４の下方の積算残時間スイッチ３５は、このスイッチを押して離すたびに積算量と残り時間が切換えられて積算量残時間表示部２３で表示される。そして、所定秒（約２秒間）以上押しつづけるとブザーが鳴り、積算量が「０」にクリアされ、残り時間は初期値に戻る。 この積算残時間スイッチ３５の下方には早送りスイッチ３６が設けられており、停止状態でこのスイッチを押している間、断続的にブザーが鳴り５００ｍＬ／ｈ以上での流量で輸液する。
【００３４】
また、ドアベース４は本体べース３と同様にアルミダイキャスト製であり、デザイン上のポイントとなる曲面を側面と前面の間に形成するとともに、上面において凸状の動作インジケータ６を保護するように設けられている。この動作インジケータ６の内部には緑色と赤色に発光する発光ダイオードが内蔵されており、動作状態に応じて点灯する。すなわち、送液中と早送り中は緑色に点滅する。また、警報時は赤色点滅し、後述するスタンバイ機能が働いている時は、緑色と赤色に交互に点滅することで、輸液を即座に開始できる状態であることをナース他に知らせる。
【００３５】
次に、図２は輸液ポンプ１を背後から見た外観斜視図である。本図において、輸液ポンプ１は所定材質の樹脂材料からヒケや樹脂流れ痕などがないように特殊射出成形される本体化粧カバー１２ａを上記の本体ベース３（図３）の四隅を覆うようにして固定するように構成されており、この本体化粧カバー１２ａを取り外すことで内部にアクセス可能になるようにして、保守組み立ての容易化を考慮している。また、この本体化粧カバー１２ａの上からは持ち運びの際に把持するためのハンドル５の後端側が図示のように１本のネジ１１０で固定されている。
【００３６】
この輸液ポンプ１の背面において、本体化粧カバー１２ａは裏面において開口部１２ａ−１を図示のように形成しており、図中の破線図示の裏面基板１３上に実装された外部通信接続コネクタ４８とヒューズホルダ３９と交流電源コネクタ（レセプタクル）４９とメイン実装基板１４上に実装されたヒストリースイッチ５０と直流コネクタ５１とナースコールコネクタ５２と点滴プローブ接続コネクタ５３と輸液セットスイッチ５４と表示明るさスイッチ５５とがこの開口部を介して外部に出るように構成されている。また、図示のようにエラストマ製の防滴キャップ５６がさらに設けられており、使用されない各コネクタにカバーを被せるようにして薬液等が装置内部に進入することを防止している。
【００３７】
外部通信接続コネクタ４８は外部通信機能を使うときに所定ケーブルが接続され、輸液ポンプ１と外部コンピュータとの間で流量設定、警報、動作状態等を送受信できるようにしている。表示明るさスイッチ５５は、上記の表示部８のバックライトと動作インジケータ６等の明るさを連続的または段階的に変えるときに押されるものである。ヒストリースイッチ５０は、通常モードとヒストリーモードを交互に切り換えるときに押される。また、輸液セットスイッチ５４は、その下の点滴プローブ接続コネクタ５３に対して点滴プローブが接続された状態で操作されることで１５または６０滴／ｍＬの滴数（滴／ｍＬ）を切り換えて、表示部８の輸液セットの滴数表示部２５に表示する。
【００３８】
また、ナースコールコネクタ５２は所定ケーブルをナースセンタとの間で接続するためのものであり、何らかの原因で警報が発生すると、ナースコール端子のリレー接点がオンして、ナースを呼び出すようにしたナースコール機能を行えるようにしている。
【００３９】
次に、図３はドアベース４を開いた状態を示した正面図であって、輸液チューブ２を装填する前の様子を示している。図４は輸液ポンプの断面図、図５は輸液ポンプの立体分解図である。
【００４０】
図３から図５において、本体ベース３は図示のように略中央部において上下方向に形成される溝部３ｍを一体形成しており、この溝部３ｍ内に輸液チューブ２をセットするようにしている。また、この溝部３ｍの略中間部位には合計で６個のネジ１１０をプラスドライバーで取り外すことで着脱可能に構成されたポンプ機構１００が設けられており、このポンプ機構１００が薬液などで汚染されて、フィンガ１０−ｎの動きが悪くなったときに、ポンプ機構１００を本体ベース３から取り出し、所定洗剤で洗浄することで薬液を洗い流し、動きが正常に復帰できるように構成されている。このためにポンプ機構１００に設けられる各フィンガ１０−ｎは、耐薬液、薬品性に優れる、例えばポリアセタール樹脂材料から射出成形されている。
【００４１】
また、本体ベース３の下方部位には紙面前方に突出する一対の顎部３ａが溝部３ｍを挟むように一体形成されており、ドア化粧カバー１２ｂを設けたドアベース４を閉じたときにこれらの凸状部である顎部３ａの上にドア化粧カバー１２ｂの下方側面が位置するようにすることで、何らかの衝撃的な外力が加わったときに、これらの顎部３ａで受けるようにしてドア化粧カバー１２ｂとドアベース４には外力が加わらないように配慮されている。同様に、本体ベース３の両側側面部位には左右に突出する凸部３ｆが一体形成されており、また、この凸部３ｆはドアベース４よりも１０％程度幅中広となっており、ドアベース４を閉じたときにこれらの凸部３ｆより内側にドア化粧カバー１２ｂの左右側面が位置するようにすることで、何らかの衝撃的な外力が左右から加わったときに、これら凸部３ｆで受け留めるようにしてドア化粧カバー１２ｂとドアベース４を保護するようにしている。また、左右の凸部３ｆは本体ベース３と同じ比較的に目立つ色で塗装されており、これらの凸部３ｆに連続した側面を有する上記の本体化粧カバー１２ａとともに外観上の重要な形状部位を形成している。
【００４２】
溝部３ｍの下方側には、ドアベース４が開かれると自動的に輸液チューブ２を圧閉するとともに、右隣りの解除レバー４６の操作で任意に圧閉を解除できるチューブクランプ部４７が配設されている。また、押すように操作される解除レバー４６は、押圧によりクランプ部４７による輸液チューブ２のクランプが解除される。したがって、チューブクランプ部４７によるクランプを解除し、輸液セットの装着、取り外しの時に使用される。また、本体ベース３に固定されるフック５９は、ドアベース４のレバー７の係止部７ａが係止されるために設けられている。
【００４３】
溝部３ｍの最上流側に対向するドアベース４側にはエラストマーから形成されるドアシールゴム６６が配設されており、ドアベース４を閉じたときに接合シール面をドアシールゴム６６が変形することで内部に薬液が進入することを防止している。また、本体ベース３は図示の形状部３ｊとドアベース４の形状部４ｊとが夫々潜入する関係となるように形成されており、この部位でも内部に薬液が進入することを防止するようにしている。
【００４４】
形状部３ｊの下方には気泡センサ６０が配設されている。この気泡センサ６０は、輸液チューブ２内部に混入する気泡の内、チューブ内における長さが所定長さ（例えば、約５ｍｍ）となる所定量（約０．０４ｃｃ）以上のものが検出されたときに、それ以降の動作を強制的に停止するためのものであり、この気泡検出部である気泡センサ６０に対向する位置となるドアベース４側にはチューブ押え板６７が配設されており、ドアベース４を閉じたときに輸液チューブ２を不動状態にすることで正確な気泡検出を行えるようにしている。
【００４５】
この気泡センサ６０の下流側となる下方には上流閉塞センサ６１が配設されており、これに対向するようにドアベース４に配設された上流閉塞押え板６８とともに輸液チューブ２を紙面の前後方向に挟持するようにしている。この上流閉塞センサ６１は永久磁石とこの永久磁石の移動位置をアナログ的に検出するピックアップとから構成されており、輸液チューブ２の閉塞状態にともなう内圧変化に応じて移動される永久磁石の位置を検出することから、上流閉塞押え板６８は輸液チューブ２のあらゆる方向の内圧変化を規制しないようにする必要があるので図示の円盤はバネ板（弾性部材）の端部において自由に可動できるように保持されている。
【００４６】
また、ポンプ機構１００の下方には下流閉塞センサ６２が配設されており、これに対向するようにドアベース４に配設された下流閉塞押え板６９とともに輸液チューブ２を紙面の前後方向に挟持するようにしている。この下流閉塞センサ６２は上述した上流閉塞センサ６１と同じである。また、下流閉塞押え板６９も上流閉塞押え板６８と同じものを使用して共通部品化している。
【００４７】
ポンプ機構１００の動作原理は、装着された輸液チューブ２をフィンガー１０−ｎで押圧して、設定された時間あたりの流量で持続的に輸液するものであって、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）に記憶した情報によりモーター回転信号を生成し、この回転信号によってモーターを回転させ、ポンプを駆動し、輸液の流量を調節するようにしている。
【００４８】
また、フインガー１０−ｎは上流側から第１フィンガー１０−１、第２フィンガー１０−２ａ、２ｂ、第３フィンガー１０−３ａ、３ｂ、第４フィンガー１０−４、第５フィンガー１０−５の夫々が図示のようにポンプベース１０１内において紙面前後方向に往復駆動されるように内蔵されている。図示のように第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４の形状は他の第２フィンガー１０−２ａ、２ｂ、第３フィンガー１０−３ａ、３ｂ、第５フィンガー１０−５とは異なり、第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４の幅寸法Ｗ１は他のフィンガーの幅寸法Ｗ２より大きく設定されている。また、第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４の押圧面には凸部が形成されている。
【００４９】
このように、全て同じ形状にしないことで、上述したように本願出願人が特開平０９−１５１８５６号公報において提案したペリスタリックフィンガー方式を理想的なものにしている。
【００５０】
すなわち、第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４の押圧面に形成された凸部で輸液チューブ２を上流側と下流側のみ完全に圧閉し、他のフィンガー第２フィンガー１０−２ａ、２ｂ、第３フィンガー１０−３ａ、３ｂで途中部位を完全に潰さないようにすることで、輸液チューブの肉厚の影響をなくした高い精度の送液を可能にしている。第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４は輸液チューブ２を完全圧閉するときに輸液チューブ２が左右に広がる状態になるので第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４の幅寸法Ｗ１は他のフィンガーの幅寸法Ｗ２より大きくしている。尚、第５フィンガー１０−５は脈動を補正するためのものであるが、機能については後述する。
【００５１】
また、通常の蠕動運動方式の場合には、全てのフィンガー１０−ｎを第２フィンガー１０−２ａと同じものにして完全に輸液チューブを潰すことで輸液チューブの蠕動運動を行うことができる。尚、後述するように第２フィンガー１０−２ａ、２ｂと第３フィンガー１０−３ａ、３ｂの組はそれぞれ同じストロークで駆動されることから同じ符号を添付してあるが、個別に駆動するようにしても良い。
【００５２】
次に、ドアベース４は、本体ベース３に対してヒンジブロック６５と後述するピンにより左側に開くように構成されており、上述した表示部８、キーパネル部９、動作インジケータ６と回動位置近くに図示のように配設されたドアライト６４への通電などを繰返し曲げに強いフレキシブルケーブル６３により行うようにしている。ドアベース４の略中央部位には上記のポンプ機構１００に対向するようにしてバックプレート機構１３０が配設される。
【００５３】
第１の受け板部材であるバックプレート機構１３０はポンプ機構１００の各フィンガー１０−ｎに対向するように設けられることで、フィンガーによる押圧受け面を形成するものであるが、後述するように紙面の前後方向に移動するように設けられており、何らかの過剰負荷が発生したときに後退するようにして輸液チューブの損傷を防止するようにしている。また、上記の第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４は輸液チューブを完全に圧閉するので、これらのフィンガーに対向するようにして第２の受け板部材であるバックプレート部材１３１がバックプレートベース１３２とは個別に紙面の前後方向に移動するように設けられている。
【００５４】
次に、図１のＸ−Ｘ線矢視断面図である図４において各機構及び基板の配置について、図５を参照しながら述べる。まず、本体ベース３は上記のようにアルミダイキャスト製であって、図中の破線図示のポンプ機構１００を着脱可能に収容するための形状部３ｔを上記の顎部３ａとともに一体形成している。この顎部３ａはドアベース４と同じかやや高く成形されており、ドアベースを保護している。また、本体ベース３は各部材の取り付け基部となっており、アルミダイキャスト製の上板部材である上プレート１１１を図示のように固定することで装置の上面フレーム部分を形成している。また、この上プレート１１１の背面部分には厚さ１〜２ｍｍ前後の鉄板から加工される背面部材である背面プレート１１２が、上プレート１１１のネジ孔を設けた取付け部１１１ｄにおいて２本のネジ１１０で固定されており装置背面側の背面フレーム部分を形成している。また、本体ベース３の下方部分と背面プレート１１２の間には下板部材である下プレート１１３がネジ１１０により固定されており、装置の底面フレーム部分を形成している。こうして、本体ベース３と上プレート１１１と背面プレート１１２と下プレート１１３により頑丈な閉構造の本体フレームが形成されている。
【００５５】
以上のように、十分な強度を有する本体ベース３を基準として上下と背面のプレートおよび、後述する保護板１１８とで、内蔵される機構と基板とを取り囲むように構成することで、十分な剛性を確保してあることから、万が一の落下時において機構と回路基板他を保護できるとともに、電磁波などの影響を最小にできるようにしている。
【００５６】
本体ベース３の形状部３ｔの上下面部位にはカムシャフト１０２を回転自在に支持するベアリングを内蔵したベアリングブロック１０３が固定される。このカムシャフト１０２の上端の軸体には歯付きプーリ１０４が不図示のネジで固定される。また、上プレート１１１には出力軸において上記の歯付きプーリ１０４よりも小径の歯付きプーリ１０７を不図示のネジにより固定したステッピングモータ１０６が固定されており、各プーリ間で張設される歯付きベルト１０５によりステッピングモータ１０６の回転力をカムシャフト１０２に伝達するように構成されている。また、各プーリのフランジは図示のように片側のみ設けるようにして歯付きベルト１０５を組み付けるか交換するときにステッピングモータ１０６を取り外さずに着脱ができるようにしている。
【００５７】
また、カムシャフト１０２の外周面には上記のフィンガー１０−ｎに相当する偏芯カム形状部が一体加工されており、精度を確保することで、寸法精度の良い輸液チューブを用いれば、例えば流量精度±５％以内を保証している。この一体型カムシャフト１０２は、ＳＵＳ３０４などのステンレス鋼で形成されている。
【００５８】
さらに回転検出センサ１０８は歯付きプーリ１０４の上側面に取り付けられた不図示のタイミングディスクを光学的に読み取ることで上記のカムシャフト１０２の回転位置と回転数を読み取るためのものであり、上プレート１１１において一体形成された取付け部１１１ｃに固定されている。また、化粧カバー１２ａの裏面にはブラケット１１７が固定されており、このブラケット１１７の両側に形成されたネジ孔に対してネジ１１０で上プレート１１１ｂに、化粧カバー１２ａと共締めすることで本体の化粧カバー１２ａの背面側の固定を行うようにしている。また、化粧カバー１２ａの裏面にはブラケット１０９がネジ１１０を用いてハンドル５のネジ孔に固定されているが、このブラケット１０９の左右端部は本体ベース３の裏面に形成された保持穴部に潜入するようにして化粧カバー１２を本体ベース３に固定するようにしている。この結果、ハンドル５を把持して装置を運搬するときに加わる荷重はこのブラケット１０９を介して本体ベース３に伝えられる。
【００５９】
上記の背面プレート１１２は、図示のようにモータ１０６の背後に配設されるとともに電源コネクタ等を実装した裏面基板１３の取り付け基部となっている。また、バッテリユニット１１６はモータ１０６の下方において上記の下プレート１１３に形成された開口部１１３ａを介して電池が交換可能になるように配置されている。このために、本体化粧カバー１２ａの底部を塞ぐための裏蓋３０８が下プレート１１３に対してネジ止めされるように設けられている。また、この裏蓋３０８には装置全体をスタンドに固定するための固定ネジ孔部材３０７が固定されている。
【００６０】
ドアベース４側の構成については、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛するが、バックライト５８（図４を参照）は上記の表示部８の背後に配設されており、またドアベース４の下側は顎部３ａで保護される位置関係となっている。
【００６１】
図５において、ドアベース４を省略して示している。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛して、未説明部分についてのみ述べる。まず、本体ベース３の左右縁部にはドアベース４の左右縁部を保護するためドアベースより幅広とするための凸部３ｆが一体形成されている。また、左側の顎部３ａにはヒンジピン１１５が植設されており、ドアベース４側に穿設された穴部をこのヒンジピン１１５中に挿入し、ヒンジブロック６５を本体ベース３にネジ１１０で固定することでドアベースを開閉自在に組み立てるようにしている。
【００６２】
また、上記のポンプ機構１００は形状部３ｔに対して６本のネジ１１０で固定された後には、後述するフィンガーの小型ラジアルベアリング１２０がカムシャフト１０２のカム面１０２ａに当接する状態になるように構成されている。また、上プレート１１１は図示のように歯付きプーリ１０４を逃げる形状となっており、カムシャフトを固定した状態で上プレート１１１を固定できるようにして組み立て時においてカムシャフト１０２を組み立て後でも固定できるようにして、順番の不整合が生じないようにしている。バッテリーユニット１１６は図示のような形状であり下プレート１１３に固定される。一方、フレキシブルケーブル６３は後述するメイン実装基板１４から延設されており、本体ベース３の開口部を通過して接点部が図示のように現れるように構成されている。
【００６３】
以上のようにして、ネジ１１０を用いて組み立てられて図６に図示の外観斜視図のように組み立てられる。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛して説明すると、図示のように大型の開口孔部１１８ａが多数穿設された保護板１１８が上プレート１１１の側面と、下プレート１１３の側面に形成されたネジ穴に対してネジ１１０を螺合するように固定される。
【００６４】
また、後述するプログラムを記憶するとともに所定制御を司るメイン実装基板１４は図示のように上方に向かうように配設された複数のコネクタを設けており、このメイン実装基板１４をネジ１１０により上プレート１１１の側面に形成されたネジ穴にネジ１１０を螺合するようにして固定するように構成されている。また、このメイン実装基板１４は、接地パターンを広く設定したり、各電子部品の実装パターンを配慮することで外部ノイズに対して強くなるように配慮されており、ノイズ発生のともなう機器が多数使用される手術室内での使用を可能にしている。
【００６５】
次に、図７はポンプ機構１００を構成するフィンガー組み立て部を示した外観斜視図である。本図において、ポンプベース１０１は耐薬品性を配慮した所定材質の樹脂材料から図示のような形状に一体成形される。このポンプベース１０１には図示のように７個所の案内孔部１０１ｃが貫通して形成されており、これら案内孔部１０１ｃに対して、予め小型ベアリング１２０をフィンガー孔部１０ｃに嵌合されるピン１１９により回動軸支したフィンガーを装填する。これらフィンガーは、上流側から前述した第１フィンガー１０−１、第２フィンガー１０−２ａ、２ｂ、第３フィンガー１０−３ａ、３ｂ、第４フィンガー１０−４、第５フィンガー１０−５として準備される。この装填のときに、第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４ｈの形状は上記のように凸部１０ａを上面１０ｂに形成する関係から他のフィンガーの形状と異なっているので、ポンプベース１０１に間違いなく組み付けることができる。
【００６６】
このようにして、各フィンガーがポンプベース１０１に装填された後に、各フィンガを付勢するための付勢部材である圧縮コイルバネ１２１を装填し、止め輪１２２を溝部１０ｄに矢印方向にセットすることで、各フィンガーは上記のカムシャフト１０２側に移動する。
【００６７】
一方、ポンプベース１０１は図示のようにフィンガーの摺接面１０１ｄから連続形成される山部１０１ｂが左右に一体形成されており、バックプレート機構１３０のバックプレートベース１３２がこれらの山部１０１ｂに対して当接する状態で輸液チューブ２を保持するようにしている。また、第１フィンガ１０−１、第４フィンガ１０−４に対応するフィンガ案内部１０１ｆは、他のフィンガ案内部１０１ｅの幅寸法より大きく設定されている。
【００６８】
次に、図８（ａ）は、バックプレート機構１３０の立体分解図である。図８（ｂ）は上記のポンブベース１０１とともに示した横断面図である。
【００６９】
まず、図８（ａ）において、バックプレートベース１３２は耐薬品性を配慮した所定材質の樹脂材料から図示のような形状に一体成形される。このバックプレートベース１３２の山部１３２ｂは図８（ｂ）に図示のようにポンプベース１０１の山部１０１ｂの間に潜入する位置関係となるように形成することで、常時同じ蠕動運動が輸液チューブ２に伝達できるようにしている。また、このバックプレートベース１３２には、上記の第１フィンガー１０−１と第４フィンガー１０−４に対向するようにして設けられるバックプレート部材１３１を図示のように背後からセットするとともにバックプレート部材１３１の凸部１３１ａのみが露出するようにした孔部１３２ａが一体形成されいる。以上のように形成されるバックプレート１３２を上述のようにドアベース４に固定するためには、まず一対の小圧縮コイルバネ（第２の付勢部材）１３５をバックプレート部材１３１の有底孔部１３１ｂに夫々セットし、４個の大圧縮コイルバネ（第１の付勢部材）１３６をドアベース４のバネ座とバックプレートベース１３２との間にセットし、４個のカラー１３７をドアベース４のネジ穴部４ｋとの間に介在させ、ネジ１１０をネジ孔１３２ｃに挿通して螺合するように固定する。同様に、バックプレート部材１３１の凸部１３１ａは、何らかの原因で輸液チューブ２が過剰に圧塞されることにより過負荷がかかったときに、後退するようにして損傷を防止するように構成されている。
【００７０】
次に、図９はカムシャフト１０２の正面図であって、各カム面のＸｎ−Ｘｎ線矢視断面図とともに示した図である。本図において、このカムシャフト１０２の最大の特徴点は、従来のようにカム部材を共通の軸体に角度を違えて固定するようにして構成するのではなく、例えば数値制御旋盤加工装置によりＳＵＳ３０４などのステンレス鋼を図示の形状に一体切削または一体研削加工する点である。このように一体加工することにより、部品ごとのバラツキを防止することができるので上記の高い精度の輸液を実施することが可能となる。
【００７１】
また、上記の第１フィンガー１０−１は第１カム面１０２−１に対して小型ベアリングが当接し、第２フィンガー１０−２ａ、２ｂは第２カム面１０２−２に対して当接し、第３フィンガー１０−３ａ、３ｂは第３カム面１０２−３に対して当接し、第４フィンガー１０−４は第４カム面１０２−４に対して当接し、第５フィンガー１０−５は第５カム面１０２−５に対して当接するように構成されており、各フィンガーが上死点と下死点との間で往復運動するようにしている。各カム面には適宜グリースが塗布される。
【００７２】
図１０は、フインガー１０−ｎと輸液チューブ２の圧閉状態の関係を示した動作説明図であり、図１１は第１フィンガー１０−１、第２フィンガー１０−２ａ、２ｂ、第３フィンガー１０−３ａ、３ｂ、第４フィンガー１０−４、第５フィンガー１０−５の夫々を往復移動させるカム面のカムシャフト１０２の回転中心からの距離（ストローク）であって、１回転分を示した図である。
【００７３】
両図において、開始スイッチ１９（図１参照）が押圧されて送液が開始すると、流量設定に応じて回転駆動されるステッピングモータ１０６（図６参照）の起動が行われ、状態（Ａ）において、第４フィンガー１０−４のみで輸液チューブ２を完全閉塞することで、薬液バッグ内の薬液を流入させる。次に、状態（Ｂ）で第１フィンガー１０−１により完全閉塞して、上流と下流側の間で薬液を閉じ込める。
【００７４】
続いて、状態（Ｃ）では、第４フィンガー１０−４が待避し、第２フィンガー１０−２ａ、２ｂにより輸液チュ−ブ２を途中まで押圧することで薬液を送り出す。これに続く、状態（Ｄ）では第３フィンガー１０−３ａ、３ｂの移動により輸液チュ−ブ２を途中まで押圧することで薬液を送り出す。続く、状態（Ｅ）では第４フィンガー１０−４が完全閉塞するように動き出すとともに、第５フィンガー１０−５が状態（Ｆ）になるように急速に動き出す。以上の一連の動作を繰返し行うことで、完全圧閉しない蠕動運動による送液を行う。ここで、第５フィンガー１０−５が急速に動き出すようにすることで、状態（Ａ）から状態（Ｅ）に至る動作により発生した脈動であって特に高い流量が設定された場合に発生する脈動を整流に近づけるようにしている。
【００７５】
図１２は、落下などにより衝撃的な加重がポンプ装置に作用したときに衝撃力を内蔵の圧電素子により検出するショックセンサ１４０の取り付け状態を示した外観斜視図であって、１個のショックセンサ１４０を上記のメイン実装基板１４に図示のように実装することでＸＹＺ方向全ての加重検出が行えることを示している。
【００７６】
すなわち、ショックセンサ１４０がその長手方向に感度を有する場合であって、圧力を電信号の変化として捕らえる圧電センサを、ポンプ装置１の左右の横方向に沿うＸ軸と、前後方向に沿うＺ方向と、上下方向に沿うＹ方向に対して図示のように角度、θ１、θ２となる傾斜状態でショックセンサ１４０を実装固定することで、１個のショックセンサ１４０で上下左右前後方向に加わった荷重検出を行うことができるようになる。
【００７７】
このように１個のショックセンサ１４０により全ての方向の加重検出すると各方向の感度は傾斜角度分少なくなるが、ショックセンサ１４０に接続される増幅回路なども１個でよいのでコストダウンに貢献できるので、θ１、θ２が夫々所定角度（例えば４５度）となるように設ければ、コストダウンに十分に採用することができる。このショクセンサ１４０では衝撃検知信号が入力したときに、ショックを認識するようにしており、検出方法はポート入力（ショックセンサ信号）として認識され、ショック警告は制御部２００の記憶部にヒストリ（履歴）に保存（記憶）する。ヒストリに保存した時点でショック検知のラッチを解除するとともに、ヒストリモード時にショックセンサ警告表示を行なうが、その詳細はヒストリー機能ととともに後述するが、ヒストリースイッチ５０を押すと、ヒストリーモードに切り換わり、運転動作履歴とともにショック履歴を日時とともに表示する。
【００７８】
次に、図１３（ａ）は気泡センサ６０の構成を示すブロック図である。また、図１３（ｂ）は従来の気泡検出原理の説明のための検出波形図である。
【００７９】
まず、図１３（ｂ）において、従来は超音波発信振動子と受信振動子とが対向して輸液チューブを挟むように設けられる。そして、気泡Ｋが輸液チューブ２内に混入していると送受信振動子で実線図示のような検出波形１５０を得るとともに、送受信振動子で破線図示の検出波形１５０を得ることで、図示の斜線で示した所定レベルＶ１以下となる双方の波形が重なる範囲における時間Ｔ１を得るようにして、この時間Ｔ１が設定時間以上であると、所定長（大きさ）の気泡が混入したことを初めて判断し、制御部に知らせるようにしている。
【００８０】
しかし、このように検出することは一定流量制御の場合には、なるほど有効であるが、上記のように流量設定範囲が最小の０．１〜最大の１２００ｍＬ／ｈの場合には、採用できない。
【００８１】
そこで、図１３（ａ）に図示のように超音波送信を行う送信回路１４２に送信側振動子（送信部）１４３を接続し、上流受信振動子（受信部）１４４と下流受信振動子（受信部）１４５とを気泡Ｋの許容長さＬ分となる距離Ｌとなるように所定間隔離間するように配設し、信号切換回路１４７を中継して受信回路１４６に接続し気泡検出回路２３６に接続し、共通の送信側振動子１４３から発生する超音波を上流受信振動子１４４と下流受信振動子１４５とで同時に検出したときのみ、気泡検出回路２３６で気泡有りを検出（判断）するようにして、流量設定範囲の大幅な変動に適用できるようにしている。
【００８２】
すなわち、図１６の気泡センサの動作説明のフローチャートにおいて、ステップＳ２１では上流受信振動子１４４が基準値より大きいオン状態となっているか否かが判断されて、オン状態であると判断されるとステップＳ２２に進み下流受信振動子１４５が基準値より大きいオン状態となっているか否かが判断されて、オンであると判断されるとステップＳ２３において気泡有りが判断されてフラグが立ち、ステップＳ２４においてモータを強制駆動停止することで、気泡が気泡センサ６０の下流に送られることを防止する。その後に、ステップＳ２５に進み「気泡」の文字表示を気泡異常表示部２８により行うことで終了する（ステップＳ２６）。また、ステップＳ２１、２２でオン状態でないと判断されるとそれぞれステップＳ２７に進みリターンする。
【００８３】
このようにして気泡有りが検出されると気泡混入警報をブザーを鳴らすことで知らせるとともに、図１の気泡異常表示部２８の表示を点滅させる。
【００８４】
以上説明の気泡センサにはチューブ内を所定長（長さ約５ｍｍ）以上の気泡が通過した時、気泡警報と認識（検出気泡長は、自己診断モードにて変更可能）する気泡感度切換機能が備わっている。このために、上記のオン状態となる気泡検出感度の調整を行うために、検出方法にＡＤ（アナログ・デジタル変換）入力を採用している。警報状態の認識は２チャンネル（Ａ、Ｂ）の受信信号を交互に切り換えて監視するようにして、警報発生を上記のＡＤ値≦基準値の状態が気泡長に応じた時間連続した時に発生するようにしている。また、警報解除を基準値＜ＡＤ値のときに行うようにしている。さらに、気泡検出警報の判定はセンサ出力電圧が基準値以下の状態（２チャンネルとも）が、所定計算式により求められた時間（Ｓ［ｓｅｃ］）以上継続した場合において、気泡警報を発生させるようにしている。
【００８５】
このときの信号検出周期は２．５ｍｓであって、気泡警報表示が点滅し、ブザーが断続音（連続音）にて鳴り、輸液を強制停止する。この後に、警報要因が取り除かれ、かつ、ドアの開閉操作を１度は行わない限り、開始できないようにしている。また、警報要因が取り除かれても、開始スイッチ１９或いは早送りスイッチ３６が押されないと、警報表示は継続されるようにして気泡混入を解消しないと再開できないようにしている。上記の基準値と所定プログラムはＲＯＭデータとして記憶されている。
【００８６】
次に、図１４は輸液ポンプのブロック図である。本図において、上記のメイン実装基板１４には中央処理部２０１となる専用ＬＳＩからなるメイン中央制御部２０１ａとサブ中央制御部２０１ｂが実装されており、この中央制御部２０１に対して図示のような各回路構成を接続することで制御部（制御手段）２００の全体を構成している。
【００８７】
図１４の左上からポンプ装置の電源とは独立したリチウム電池２０４によるバックアップ用の電力供給を受けるようにした時計部２０３が中央制御部２０１に接続されており、外部電源、内蔵バッテリのいずれかも電力供給されない場合でも、計時を行うようにしている。また、上述したように裏面に配設されるヒストリースイッチ５０と表示明るさスイッチ５５とはメイン中央制御部２０１ａに直に接続されている。
【００８８】
メイン中央制御部２０１ａに直に接続されるＳＲＡＭ記憶部２０５は、設定された輸液量と予定量を記憶する記憶部２０６と、使用履歴を記憶する使用ヒストリ部２０７と、上記のショックセンサ１４０による衝撃の発生年月日及び時間を記憶するショックヒストリ部２０８と、閉塞状態が発生したときに閉塞を記憶する閉塞記憶部２０９と、ガンマ量や時間を記憶するその他の記憶部２１０とから構成されており、記憶を行えるようにしている。
【００８９】
破線で囲うように示した外部通信端子と外部通信回路から構成される外部通信部２１１はメイン中央制御部２０１ａに直に接続されることで、パソコンを用いたデータ収集を可能にしている。
【００９０】
ＥＥＰＲＯＭ２１３は輸液ポンプの動作に必要となる設定値を記憶しており、スイッチを後述のように切換えるようにして設定できるようにしたディップスイッチ２１４と同じにサブ中央制御部２０１ｂに接続されている。ナースコールコネクタ５２はナースコール回路２１５に接続されており、制御部２０１において発生される各種アラームに応じて、ナースへの呼び出しを行うようにしている。
【００９１】
また、装置の背面に配設される交流電源コネクタ４９はヒューズホルダ３９に装填自在に設けられたヒューズを介してノイズ成分と脈動を整流するためのフィルター２１６と電源部２１７及び充電回路２１８を介して図示のようにバッテリユニット１１６に接続される。このバッテリユニット１１６は、図４で示したように８個のニッカドバッテリセルから構成される繰り返し充電可能な二次電池であるので、サブ制御部２０１ｂに接続されるとともに所定レベル以下になる状態をモニターする電圧検出回路２２１に図示のように接続されるバッテリ監視回路２２２により電圧が監視されており、電圧が低下すると上記のように表示及び警報を発生する。また、電源スイッチ１５には電源回路２２０に接続される電源スイッチオンオフ回路２１９が上記の電源部２１７からの電源供給を受けるように接続されている。
【００９２】
ショック回路２２５はショックセンサ１４０に接続されており、輸液ポンプ１の落下ないし乱暴な取り扱いなどで衝撃力が作用したときに制御部２０１に対してショックセンサ１４０で発生した落下などによる衝撃の衝撃発生信号を送るようにして、衝撃力発生の発生年月日時間を記憶するようにしている。
【００９３】
次に、輸液量と輸液予定量および輸液累積値など、輸液動作に関する表示を表示部８において行うための表示制御回路２３０が中央制御部２０１に接続されており、後述のように発生するコードに基づき表示を行うようにしている。上記の回転検出センサ１０８には中央制御部２０１に接続されるモータ回転検出回路２３１が接続されており、ステッピングモータ１０６の回転数、回転速度に応じた出力を制御部２０１に送るようにしている。上記のステッピングモータ１０６と中央制御部２０１の間にはモータ駆動回路２３２が接続されており、ポンプ機構１００の駆動を行うようにしている。装置１に内蔵されるブザー７０と中央制御部２０１の間にはブザー駆動回路２３３が接続されており、動作状態に応じて音を変化させるようにするために中央制御装置２０１による制御で所定音色、音量を発生するブザー音量可変回路２３４により制御されるようにしている。
【００９４】
上流側と下流側の閉塞を検出するセンサ６１、６２から構成される閉塞検出部には中央制御部２０１に接続される閉塞検出回路２３５が接続されており、閉塞に応じて検出出力を送るようにしている。また、上述の送信側振動子１４３と上流受信振動子１４４と下流受信振動子１４５と受信回路１４６と信号切換回路１４７とから構成される気泡センサ６０には、中央制御部２０１に接続される気泡検出回路２３６が接続されており、基準以上の長さの気泡混入を中央制御部２０１に知らせるようにしている。また、ドアロックレバー７と本体ベース３にはドアセンサ９０が設けられており、ドアの開閉状態を検出するとともに、中央制御部２０１との間に接続されたドア開閉検出回路２３７にドアセンサ９０が接続されており、ドア開閉状態を制御部２０１に知らせるようにしている。
【００９５】
また、特に輸液チューブ２の動作温度として周辺温度を重点に検出するための温度センサ（温度検出部）９５は輸液ポンプ１において輸液チューブ２から所定距離離間されて内蔵されており、中央制御部２０１に接続される温度検出回路２３８に検出温度を知らせることで後述のモータ制御補正を行えるようにしている。
【００９６】
そして、上記キーパネル部９を構成するための各キースイッチをマトリクッス状に配線した操作スイッチが中央制御部２０１に接続されており、各キーの操作に基づく制御を行うように構成されている。
【００９７】
次に、図１５は、使用手順を示したフローチャートである。本図において、上述した輸液ポンプ１を通常の輸液に用いる場合について図１を参照しながら述べる。ガンマ注入の場合については、後述する。
【００９８】
輸液が行われる患者のカルテ、ないし健康状態を確認した後に、ステップＳ１において後述する所定薬剤入りの輸液バッグをスタンドに吊設するとともに、輸液チューブ２を輸液バックに接続する。また、流量異常やフリーフローを検出したい場合は、点滴プローブ３０２を点滴プローブ接続コネクタ５３に接続した後、輸液セットスイッチ５４を輸液チューブ２の滴数に合わせて切り替えて、点滴プローブ３０２を点滴筒３０１に装着する。 次に、ステップＳ２では、ドアベース４を開いたままで、電源スイッチ１５を所定秒（約１秒間）オンするように押す。これに続き、ステップＳ３では全ての表示が３回点滅する。また、同時にブザーが鳴り、フィンガー１０−ｎが少し動くことを確認する。これらが実行されない場合は、故障と判断して、それ以降の操作は行わない。ステップＳ３に続いて、ステップＳ４では、気泡、閉塞、ドア、の表示文字が点滅するので、これを確認する。
【００９９】
以上のステップＳ１から４で上記の中央制御部の所謂初期化が行なわれる。
【０１００】
続く、ステップＳ５では、交流直流ランプ１７が点灯される。また、プローブを使用する場合には輸液セットの滴数表示部２５の「１５」または「６０」のいずれかの文字を表示することで、点滴プローブが正常に接続されたことを知らせる。
【０１０１】
次のステップＳ６では、解除レバー４６を押して、チューブクランプ部４７を解除した後に、輸液チューブ２のプラインミングを行い、輸液チューブ２の輸液バッグからの途中部位をチューブホルダ５ａに固定し本体ベース３の溝部３ｍ内に曲がらないようにまっすぐにセットして、予め非係止状態に移動しているドアロックレバー７を設けたドア化粧カバー１２ｂを固定したドアベース４を本体ベース３側に回動するようにして、レバー７を下方に移動してドアをベース側に固定する。以上で輸液チューブ２のセットが終了したので、続いて閉塞圧を３段階のいずれかに設定するために流量予定量スイッチ３３を押し続けながら、同時にアップダウンスイッチ２２の右下側のキーを押すと、流量予定量表示部３３に「ＰｒＥＳ」と表示されて、閉塞圧の設定モードになるので、そのまま流量予定量スイッチ３３を押し続けながら、同時にアップダウンスイッチ２２の下側中央のキーを押すたびに、圧力レベルが３段階に切り換わるので、所望の閉塞圧の点灯により閉塞圧を設定する。
【０１０２】
ここで、閉塞検出圧の検出範囲は例えば１３．３〜１３３．３ｋＰａ（０．１〜１．４ｋｇｆ／平方ｃｍ）であって、複数の所定段階で設定でき、例えば３段階に設定が可能な設定値は、「Ｈ」のとき約９０ｋＰａ（約０．９ｋｇｆ／平方ｃｍ）、「Ｍ」のとき約６０ｋＰａ（約０．６ｋｇｆ／平方ｃｍ）、「Ｌ」のとき約３０ｋＰａ（約０．３ｋｇｆ／平方ｃｍ）である。尚、この設定段階は２〜５段階またはそれ以上に設定できる。
【０１０３】
また、アラーム音の音量を３段階に切換えるために、流量予定量スイッチ３４を押し続けながら、同時にアップダウンスイッチ２２の上右側のキーを押すたびに、流量予定量表示部３３に音量が小の「ｂ−１」、中の「ｂ−２」、大の「ｂ−３」と音量レベルが３段階に切り換わるので、大中小の所望の音量に設定する。
【０１０４】
次に、ステップＳ７に進み、流量予定量表示部３３の各表示桁に対応したアップダウンスイッチ２２の上下いずれかのキーを押すことで、流量の設定を行ない、流量予定量スイッチ３４を押して流量の設定が終了するとともに、予定量設定モードに切り換わる。
【０１０５】
このステップＳ７に続き、ステップＳ８では流量予定量表示部３３の各表示桁に対応したアップダウンスイッチ２２の上下いずれかのキーを押すことで、予定量の設定を行う。 以上の設定の後に、ステップＳ９においてクレンメを開いて、ステップＳ１０で患者の静脈に静脈針を穿刺する。
【０１０６】
この後に、ステップＳ１１において開始スイッチ１９を押すことで輸液が開始されて、ステップＳ１２において動作インジケータ６の緑色の点滅が行われる。そして、続くステップＳ１３では、予定量の輸液が完了すると「完了」の文字が点滅表示される。これに続きステップＳ１４では、ブザーがオンされて輸液終了を知らせる。このときキープベインオープン機能が働き時間当たり１ｍＬで輸液が継続される。ただし、これ以下の流量の場合にはその設定流量で輸液が継続される。
【０１０７】
その後、ステップＳ１５で停止消音スイッチ１８を押すことでステップＳ１６でアラームがオフされるが、このときキープベインオープン機能が継続する。次に、ステップＳ１７で停止消音スイッチ１８をもう一度押すと動作インジケータ６が消灯し、停止表示ランプ２１が橙色に点滅し、同時にキープベインオープン機能が解除された停止状態になる（ステップＳ１８）。以上が基本操作の手順であって、後述する機能はステップＳ１１の開始スイッチ１９オンをトリガーにして各プログラムが起動する。
【０１０８】
次に、図１７の閉塞検出のフローチャートに基づき、閉塞検出の動作説明を行う。本図において、図１６のステップＳ１１で輸液ポンプ１が起動されるとこのプログラムが起動し、先ずステップＳ３０で予め設定されている閉塞設定圧の大中小を確認することで閉塞設定圧を一時記憶する。この後に、ステップＳ３１に進み上記の上流閉塞センサ６１からアナログ・デジタル変換されて送られる最初のデータを上記閉塞設定圧と比較して設定圧よりも高い値であると判断されると上流閉塞センサ６１が「オン」であって、閉塞状態であることを判断し、続くステップＳ３２に進む。
【０１０９】
このステップＳ３２では、所定周期（例えば１００ｍｓ）の周期で上流閉塞センサ６１から送られるアナログ・デジタル変換データを所定回数（例えば３回）検出して移動平均を得ることで、上記の閉塞設定圧との比較を行い、移動平均が閉塞設定値よりも大きいことが判断されると初めて閉塞検出回路２３５で閉塞有りを判断する。
【０１１０】
ここで、この移動平均とは送られてくる３個のデータを１００ｍｓの周期で次々とアップデートして平均を得ることを言う。このステップＳ３２で閉塞有りが判断されるとモータ強制停止のフラグが立ちステップＳ３３において、ステッピングモータ１０６を強制停止する。これに前後して、ステップＳ３４では閉塞異常表示部２６の「閉塞」の文字を点滅させて閉塞が発生したことを知らせることで終了する（ステップＳ３５）。
【０１１１】
また、ステップＳ３２で移動平均が閉塞設定値よりも小さいことが判断されるとステップＳ３７に進みリターンする。
【０１１２】
一方、ステップＳ３１で上流閉塞センサ６１から送られるアナログ・デジタル変換データは閉塞設定圧以下である場合には、ステップＳ３６に進み次に下流閉塞センサ６２からアナログ・デジタル変換されて送られる最初のデータを上記の閉塞設定圧と比較して設定圧よりも高い値であると判断されると下流閉塞センサ６１が「オン」であって、閉塞状態であることを判断して、続くステップＳ３２に進むことで、上流閉塞センサ６１と同様に移動平均が閉塞設定値よりも大きいことが判断されると初めて閉塞有りを判断する。
【０１１３】
また、ステップＳ３６で移動平均が閉塞設定値よりも小さいことが判断されると突発的な閉塞であったと判断されてステップＳ３７に進みリターンする。
【０１１４】
このように、ポンプ機構１００を間にして上流側と下流側で輸液チューブ２の閉塞を常にモニターすることにより、より安全な送液を行うことができるようになり、特にポンプ機構１００を間にして上流側と下流側で輸液チューブ２の閉塞を常にモニターすることが必要な場合に対応することもできる。
【０１１５】
次に、図１８（ａ）は上記のショック回路２２５に接続されるショックセンサ１４０による衝撃力発生の発生年月日時間を記憶する動作説明のフローチャートであって、図１６のステップＳ１１で輸液ポンプ１が起動されるとこのプログラムが起動する。また、図１８（ｂ）は、電源スイッチがオフ状態におけるショックセンサ１４０による衝撃力発生の発生年月日時間を記憶する動作説明のフローチャートである。
【０１１６】
先ず、図１８（ａ）において、ステップＳ４１において電源オンによる信号を受けることで、ステップＳ４２の現在の年月日時間が更新される。このステップＳ４２は常時繰返し実行されて一時記憶され、ステップＳ４３の実行を待つようにしてステップＳ４２に戻り現在の年月日時間が更新される。このようにして更新しつつ待機して、ステップＳ４３で、上記のようにＸＹＺ方向に１つのセンサで感度を有するように固定されたショクセンサ１４０により、輸液ポンプ１の落下ないし不当な取り扱いにより所定以上の衝撃力（Ｇ）により衝撃検知信号が発生して、ショックセンサ信号として認識されると、ステップＳ４４において、衝撃発生の年月日時間が記憶されヒストリに保存される。
【０１１７】
その後、ステップＳ４５で、ヒストリースイッチ５０が押されると、ヒストリーモードに切り換わり、運転動作履歴とともにショック履歴の衝撃発生の年月日時間が表示部８に表示される。
【０１１８】
一方、図１８（ｂ）において、電源スイッチがオフ状態では、ステップＳ４７において輸液ポンプ１の落下ないし不当な取り扱いにより衝撃検知信号が発生して、ショックセンサ信号として認識されると、衝撃力発生があったことのみが記憶されて、ステップＳ４９に進み終了し、電源スイッチがオンとなったときに、図１８（ａ）と同様に衝撃発生が記憶される。
【０１１９】
以上のように衝撃力発生を電源オンのみならず、電源オフの場合にも常時監視することにより、輸液ポンプ１の動作に不具合が発生したときに、その原因究明の助けとなるようにすることができる。尚、ショクセンサ１４０は設定された高低差以上の落下またはこれに相当する所定以上の外力により衝撃発生を検出するように設定されている。
【０１２０】
続いて、図１９は上記のスタンバイ機能の説明のためのフローチャートである。輸液ポンプ１には輸液開始の準備が整い所定時間経過後の約２分経過後においても輸液が開始されないと、動作インジケータ６が赤色点滅し、ブザーがオンすることで開始を促す開始忘れ警報があるが、この警報は邪魔になる場合がある。例えば、手術室において手術開始前に輸液ポンプを患者にセットして執刀医師の執刀を待つような場合には、通常は所定時間（例えば２分間）以上待機することが多い。このような事情から、スタンバイ機能が必要となる。また、この他にも、事前に分かっている何らかの事情で輸液ポンプ１による輸液開始の準備が整った後に２分以内に輸液が開始できない場合もあり、このようなときにスタンバイ機能をセットすることで警報を解除できる。
【０１２１】
この機能のセットは図１９において、輸液開始の準備が整い２分以上経過するとステップＳ５１でブザーが鳴り同時に動作インジケータ６が赤色点滅する。そこで、ステップＳ５２に進みアラーム音の発生を禁止するための操作入力として、停止消音スイッチ１８を所定秒（例えば、２秒）以上押し続けることにより、ブザーが鳴り止み、アラーム発生を禁止するための状態であることを明示するための手段として、動作インジケータ６が赤色点滅から緑色と赤色に交互に点滅する。以上でステップＳ５５のスタンバイモードになり、この状態が保持されて、ステップＳ５６でアラーム発生禁止を解除する解除手段として開始スイッチ１９がオンされるのを待ち、続くステップＳ５７ではスタンバイモードが解除されて、ステップＳ５８に進み輸液が開始される。
【０１２２】
以上のようにスタンバイ機能を設けることにより、所定時間（２分）毎に鳴るブザーによるわずらわしさから開放される。
【０１２３】
流量設定範囲が０．１ｍＬ／ｈ〜最大の１２００ｍＬ／ｈと広範囲であると、図２０のように流量によって、流量精度が変化する傾向が現れる。
【０１２４】
このような傾向は、再現性を有することから、これら増減傾向を補正するようにステッピングモータ１０６の回転数を段階的に補正すれば増減がゼロに近い輸液が可能になる。図２１は、このようにステッピングモータ１０６の回転数を段階的に補正して駆動するためのプログラムのフローチャートである。本図において、図１５のステップＳ１１で輸液ポンプ１が起動されるとこのプログラムが起動して、ステップＳ６１では設定された流量設定値を確認して、次のステップＳ６２に進み２５ｍＬ／ｈでの輸液であるか、または２５ｍＬ／ｈ以下での輸液であるか、あるいは２５ｍＬ／ｈ以上での輸液であるかを判断して、図示のようにＥＥＰＲＯＭ２１３にステップ的に予め記憶されているグラフの実線で示す特性値であって、上記の測定結果に基づく、補正値を反転した破線図示の補正値Ｈに基づき、補正値を夫々選択する。
【０１２５】
これに続き、ステップＳ６３において、上記のように選択された補正値をステッピングモータ駆動のためのプログラムに入力することで、モータ回転の補正を行う。
【０１２６】
以上で、流量設定範囲が最小の０．１〜最大の１２００ｍＬ／ｈにおける流量変化を考慮に入れた精度の高い輸液を行うことができる。また、より理想的には上記のようにステップ的な補正ではなく、曲線的に補正を行うことが記憶容量さえ確保できればより良いことは言うまでもない。
【０１２７】
輸液チューブは低温では硬化して変形しずらくなり、高温では軟化して変形しやすくなる。このために、同じ輸液チューブ２をセットしても温度変化にともない実際の流量が変化することになり、低温では硬化するのでフィンガー押圧に十分に追従して変形できず、流量が減少する一方、高温では輸液チューブが軟化し過剰に変形することで流量が増加する。
【０１２８】
図２２は輸液チューブの温度依存性の流量変化を示した測定結果であって、図示のように略直線的に温度上昇に略比例して流量が変化する。
【０１２９】
したがって、この略直線的な特性を反転したモータ回転補正を行うことで、温度変化にともなう流量変化を略ゼロに補正できるようになる。
【０１３０】
図２３は、温度補正を考慮したステッピングモータ駆動の制御フローチャートであって、図１５のステップＳ１１で輸液ポンプ１が起動されるとこのプログラムが起動して、ステップＳ６５で温度検出部９５で周辺温度（動作温度）の検出を行い一時記憶する。その後、ステップＳ６６に進み、基準温度２５度Ｃ以上であるか、以下であるかの判断が行われて２５度Ｃ以下である場合にはステップＳ６７でその検出された動作温度（検出温度）に応じて予め記憶されている補正テーブルを参照して補正データを得ることでモータ回転数（回転速度）を高めに補正する。また、ステップＳ６６で検出温度が２５度Ｃ以上であると判断されると、ステップＳ６８において、その検出温度に応じて予め記憶されている補正テーブルを参照して補正データを得ることでモータ回転数を低めに補正する。
【０１３１】
以上のように図２０から図２３に基づいて夫々説明した設定流量と温度依存を個別または双方を同時に行うことでモータ回転数を補正することで、設定流量が大きな範囲で設定され、かつ使用される温度差が大きな場合であっても、輸液精度誤差を低減することができる。
【０１３２】
輸液ポンプ１は２４時間使用される場合が多いことから、上記のようにドアを開くと昼夜を問わず自動点灯するドアライト６４が、ドアのヒンジ部の近くに設けられており、夜間において室内灯を点灯することなく輸液チューブ２のセット状態の確認を行えるようにしている。
【０１３３】
図２４は表示部８に設けられるバックライト５８の動作説明のフローチャートである。 本図において、上記の図１５の動作説明フローチャートのステップＳ１１において開始スイッチ１９がオンされることで輸液が開始されると本フローチャートのステップＳ７１が同じに起動されて、ステップＳ７２でスリープモード設定手段の表示明るさスイッチ５５が押されるとバックライト５８の光量をおとして、照明が患者は就寝するときの妨げにならないようにする。これと同時に、緑に点滅していた動作インジケータ６が消灯される。ステップＳ７４において気泡、閉塞、気泡発生の異常状態が上記のように検出されるとステップＳ７５に進み、バックライト５８の光量を元に戻すとともに動作インジケータ６が赤く点滅してアラーム状態が発生したことを患者ないしナースに知らせる。このように、表示器８のバックライト５８の明るさを変更できるので、深夜において就寝している他の患者への迷惑をかけることがなくなる。
【０１３４】
このステップＳ７５の後に、ステップＳ７６に進みナースなどが輸液チューブ２の閉塞を解消するために再度セットするなどの処置を行うためにドア４を開くとドアライト６４が点灯され、処置が終了してドア４が閉じられると、ステップＳ７７においてバックライト５８が自動的に減光され、動作インジケータ６は緑色に点滅する。これ以降、輸液が再開される。
【０１３５】
以上のように、夜間での使用を考慮して設けられる表示明るさスイッチ５５の操作により表示部８に設けられるバックライト５８が減光した状態で運転される場合であっても、アラーム発生時にバックライトが自動的に元の光量に戻されるので、安全である。また、このバックライト５８は表示明さスイッチ５５の操作により連続的または段階的に明るさを可変できるようになっている。
【０１３６】
図２５は、輸液ポンプ１の別実施形態の正面図であり、上記の各機能に加えてガンマ注入モードが設定できる輸液ポンプの操作スイッチパネルを図示している。本図において、図１で既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、図２５において、アップダウンスイッチ２２の下方には表示オンオフスイッチ４４と項目切換スイッチ４５が設けられている。
【０１３７】
また、上記の各アラーム表示部の下方にはガンマ量表示部４３、体重表示部４２、薬剤量表示部４１、溶液量表示部４０が配設されており、設定パラメータとしてガンマ量（μｇ／ｋｇ／ｍｉｎ）、体重（ｋｇ）、薬剤量（ｍｇ）、溶液量（ｍＬ）を図示のように数字で表示するようにしている。
【０１３８】
以上のように構成される輸液ポンプにおいて、ガンマ注入を行うためには、図１５のフローチャートのステップＳ６に続いて、設定モード変更スイッチとしての表示オンオフスイッチ４４を所定秒（例えば、約２秒間）以上押し続けると内蔵のプログラム起動してガンマ注入モードに移行する。この後に、設定項目変更手段としての項目切換スイッチ４５を押すたびに、ガンマ量、体重、薬剤量、溶液量がガンマ量表示部４３、体重表示部４２、薬剤量表示部４１、溶液量表示部４０において順次点滅して表示される。このように点滅表示される部分が設定可能であるのでガンマ注入設定手段としてのアップダウンスイッチ２２を押して各項目を設定する。
【０１３９】
このときのガンマ注入設定可能な範囲は図２６（ａ）にまとめたように、ガンマ量が０．０１〜９９．９９μｇ／ｋｇ／ｍｉｎ（０．０１μｇ／ｋｇ／ｍｉｎステップ）であり、体重が０．１〜３００．０ｋｇ（０．１ｋｇステップ）、薬剤量が０．１〜９９９．９ｍｇ（０．１ｍｇステップ）であり溶液量が０．１〜９９９．９ｍＬ（０．１ｍＬステップ）となっている。また、流量の計算結果が１２００ｍＬ／ｈとなると、輸液ポンプの能力を超えるので流量表示が「−−−−」と表示されて、再設定を促すようにしている。
【０１４０】
また、ガンマ注入を中止するときは、停止消音スイッチ１８を押すことで停止状態にした後に、表示オンオフスイッチ４４を所定秒（約２秒間）以上押し続けると、ガンマ量表示部４３、体重表示部４２、薬剤量表示部４１、溶液量表示部４０が消灯して、流量の設定が可能な状態になる。
【０１４１】
図２６（ｂ）は、ガンマ注入モード時の流量計算式であって、上記のように表示オンオフスイッチ４４が所定秒（約２秒間）以上押し続けられて起動されるプログラムに記憶されており、ガンマ量（μｇ／ｋｇ／ｍｉｎ）、体重（ｋｇ）、薬剤量（ｍｇ）、溶液量（ｍＬ）をこの流量計算式に入力することにより、中央制御部で流量が演算され流量予定量表示部３３に表示される。尚、流量計算式において、＊１は時間単位をｍｉｎからｈに換算するための係数、＊２は重量単位をｍｇからμｇに換算するための係数である。これに続いて図１５のステップＳ８以降の動作を行うことでガンマ注入が行われる。
【０１４２】
ガンマ設定値は記憶可能であって、これまでに使用されたガンマ注入の各設定値を自動的に記憶更新し、順次呼び出すことができる。このためには、ガンマ注入設定表示部が点灯した状態で、表示オンオフスイッチ４４を押し続けながら、項目切換スイッチ４５を押すと、そのたびにガンマ量、体重、薬剤量、溶液量の各設定値の例えば５つのパターンを最新パターンから順次読み出され表示される。そして、所望の設定値が表示されたら表示オン、オフスイッチ４４と項目切換スイッチ４５の両方から指先を離すと現在表示されている設定値が確定される。このようにして、特に同じ患者への再使用の際における設定を簡略にしている。尚、ガンマ注入は精度を確保して注入しなければならないことから、従来はシリンジポンプ式の輸液ポンプに限られていたが、上記のように各フィンガーで輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰し途中部位を完全に潰さないようにすることで輸液チューブの肉厚の影響をなくし精度良く送液する方式を採用することで、蠕動式の輸液ポンプによるガンマ注入が可能となった。
【０１４３】
点滴プローブを使用した場合のフリーフロー検出時は、警報を発すると同時にカムを原点復帰させ、第１、第４フィンガー両者でチューブを圧迫させる。また、警報要因が取り除かれても、開始キー或いは早送りキーが押されないと、警報表示は継続される。
図２７は、輸液ポンプ１患者が輸液を行う様子を示した外観図である。
【０１４４】
本図において、図示のように、輸液ポンプ１は少なくとも３個以上より好ましくは安定を図るために５個のキャスターを設けたスタンド足の中央から起立状態に固定されたスタンドポール３１０の途中部位において固定された置き台３０５上に固定される。また、輸液バック３００に形成された係止孔に対して係止する係止部を端部に形成したフック３１１がスタンドポール３１０の上端から水平方向になるように固定されており、図示のように輸液バック３００を着脱自在に固定できるようにしている。尚、移動式の輸液スタンド以外にベッド脇に固定する構成であっても良い。
【０１４５】
この輸液バッグ３００の出口には途中において点滴筒３０１を接続した輸液チューブ２が接続されており、この輸液チューブ２を上述のように輸液ポンプ１にセットするとともに、輸液チューブ２のさらに下流側のクレンメ３０３を介して接続される静脈刺針３０４を患者の静脈に図示のように刺針する。
【０１４６】
また、点滴筒３０１の透明筒の外周部に対して着脱自在にセットされる点滴セットの点滴プローブ３０２は図示のように固定されて、より精度の高い輸液を可能にしている。以上のような使用状態にすることで、患者は移動できるようになり、術後の回復を早めることができるようになる。 尚、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えば中間圧閉方式の輸液ポンプにおいて、輸液チューブの案内部内にセットされた輸液チューブを上流と下流のフィンガで完全圧閉するときに輸液チューブが左右に広がっても、案内部の内部で完全圧閉することができ、かつ他のフィンガで途中まで確実に圧閉できるようにして、輸液チューブの肉厚の影響をなくした精度の良い輸液ポンプを実現することができる。また、輸液チューブの案内部内へのセット性が良い輸液ポンプを実現可能にすることができる。
【０１４８】
加えて、輸液チューブを上流側と下流側のみ完全に潰すように圧閉するフィンガと、途中部位は完全に潰さず途中まで潰すフィンガと、受け板の機能を最大限発揮できる輸液ポンプを実現することができる。
【０１４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】操作スイッチパネルを図示した輸液ポンプ１の正面図である。
【図２】輸液ポンプ１を背後から見た外観斜視図である。
【図３】輸液チューブ２を装填する前の様子を示したドアベース４を開いた状態を示した正面図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図５】輸液ポンプの立体分解図である。
【図６】輸液ポンプの分解斜視図である。
【図７】ポンプ機構１００を構成するフィンガー組み立て部を示した外観斜視図である。
【図８】（ａ）は、バックプレート機構１３０の立体分解図である。（ｂ）は上記のポンブベース１０１とともに示した横断面図である。
【図９】カムシャフト１０２の正面図である。
【図１０】第１フィンガから第５フィンガの動作説明図である。
【図１１】第１フィンガー１０−１〜第５フィンガー１０−５の夫々を往復移動させるカム面のカムシャフト１０２の回転中心からの距離（ストローク）であって、１回転分を示した図である。
【図１２】落下などにより衝撃的な加重がポンプ装置に作用したときに衝撃力を内蔵の圧電素子により検出するショックセンサ１４０の取り付け状態を示した外観斜視図である。
【図１３】（ａ）は気泡センサ６０の構成を示すブロック図である。（ｂ）は従来の気泡検出原理の説明のための検出波形図である。
【図１４】輸液ポンプのブロック図である。
【図１５】使用手順を示したフローチャートである。
【図１６】気泡センサの動作説明のフローチャートである。
【図１７】閉塞検出のフローチャートである。
【図１８】（ａ）はショックセンサ１４０による衝撃力発生の発生年月日時間を記憶する動作説明のフローチャートである。（ｂ）は、電源スイッチがオフ状態におけるショックセンサ１４０による衝撃力発生の発生年月日時間を記憶する動作説明のフローチャートである。
【図１９】スタンバイ機能の説明のためのフローチャートである。
【図２０】流量と流量精度の相関図である。
【図２１】モータ駆動のフローチャートである。
【図２２】輸液チューブの温度依存性の流量変化を示した測定結果である。
【図２３】温度補正を考慮したステッピングモータ駆動の制御フローチャートである。
【図２４】表示部８に設けられるバックライト５８の動作説明のフローチャートである。
【図２５】輸液ポンプ１の別実施形態（ガンマ注入用）の正面図である。
【図２６】（ａ）は、ガンマ注入の諸設定値である。（ｂ）はガンマ注入時の流量計算式である。
【図２７】輸液ポンプの使用状態図である。
【符号の説明】
１ 輸液ポンプ
２ 輸液チューブ
３ 本体ベース
４ ドアベース
５ ハンドル
５ａ チューブホルダー
６ インジケータ
７ ドアロックレバー
８ 表示部
９ キーパネル部
１０−１ フィンガ（第１フィンガ）
１０−４ フィンガ（第Ｎフィンガ）
１０−５ フィンガ（第Ｎ＋１フィンガ）
１１ 電源ユニット
１２ａ 本体化粧カバー
１２ｂ ドア化粧カバー
１３ 裏面基板
１４ メイン実装基板
１５ 電源スイッチ
１６ バッテリランプ
１７ 交流直流ランプ
１８ 停止消音スイッチ
１９ 開始スイッチ
２０ 開始表示ランプ
２１ 停止表示ランプ
２２ アップダウンスイッチ
２３ 積算量残時間表示部
２４ 完了表示部
２５ 輸液セットの滴数表示部
２６ 閉塞異常表示部
２７ ドア開き表示部
２８ 気泡異常表示部
２９ バッテリ異常表示部
３０ 閉塞圧設定表示部
３１ 流量ランプ
３２ 予定量ランプ
３３ 流量予定量表示部
３４ 流量予定量スイッチ
３５ 積算残時間スイッチ
３６ 早送りスイッチ
３７ 流量異常表示部
３９ ヒューズホルダ
４０ 溶液量表示部
４１ 薬剤量表示部
４２ 体重表示部
４３ ガンマ量表示部
４４ 表示オンオフスイッチ
４５ 項目切換スイッチ
４６ 解除レバー
４７ チューブクランプ部
４８ 外部通信接続コネクタ
４９ 交流電源コネクタ
５０ ヒストリースイッチ
５１ 直流コネクタ
５２ ナースコールコネクタ
５３ 点滴プローブ接続コネクタ
５４ 輸液セットスイッチ
５５ 表示明るさスイッチ
５６ 防滴キャップ
５８ バックライト
５９ フック
６０ 気泡センサ
６１ 上流閉塞センサ
６２ 下流閉塞センサ
６３ フレキシブルケーブル
６４ ドアライト
６５ ヒンジブロック
６６ ドアシールゴム
６７ チューブ押え板
６８ 上流閉塞押え板
６９ 下流閉塞押え板
７０ ブザー
９０ ドアセンサ
９５ 温度センサ
１００ ポンプ機構
１０１ ポンプベース
１０２ カムシャフト
１０３ ベアリングブロック
１０４ 歯付きプーリ
１０５ 歯付きベルト
１０６ ステッピングモータ
１０７ 歯付きプーリ
１０８ 回転検出センサ
１０９ ブラケット
１１０ ネジ
１１１ 上プレート
１１２ 背面プレート
１１３ 下プレート
１１５ ヒンジピン
１１６ バッテリユニット
１１７ ブラケット
１１８ 保護板
１１９ ピン
１２０ 小型ベアリング
１２１ 圧縮コイルバネ
１２２ 止め輪
１３０ バックプレート機構
１３１ バックプレート部材
１３２ バックプレートベース
１３５ 小圧縮コイルバネ
１３６ 大圧縮コイルバネ
１３７ カラー
１４０ ショックセンサ（感度主軸方向）
１４２ 送信回路
１４３ 送信側振動子
１４４ 上流受信振動子
１４５ 下流受信振動子
１４６ 受信回路
１４７ 信号切換回路
１５０ 検出波形
２００ 制御部
３００ 輸液バック
３０１ 点滴筒
３０２ 点滴プローブ
３０３ クレンメ
３０４ 静脈刺針
３０５ 置き台
３０７ 固定ネジ孔部材
３０８ 裏蓋
３０９ ゴム足
３１０ スタンドポール
３１１ フック

Claims (8)

1. 輸液チューブの外周面を押圧して送液を行う輸液ポンプにおいて、前記輸液チューブの長手方向に沿って複数分が配設されるとともに個別駆動されるフィンガを、送液される上流側から第１フィンガ、第２フィンガ、…、下流側の第Ｎフィンガとしたときに、前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガは前記輸液チューブを完全に圧閉するように個別駆動され、また他のフィンガは前記輸液チューブを完全に圧閉しないように個別駆動するように移動自在に設けるとともに、前記輸液チューブを保持する案内部を有するフィンガ収納部と、前記フィンガ収納部に対応して配設される受け板とを備えた輸液ポンプであって、
   前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガの前記輸液チューブ長手方向に直交する幅寸法及び前記第１フィンガ案内部及び前記第Ｎフィンガ案内部の幅寸法を、他のフィンガ及び他のフィンガ案内部の幅寸法よりも大きく設定することにより、前記受け板と前記案内部との間で前記輸液チューブを保持した状態で、前記輸液チューブが偏在したときに、前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガによる完全圧閉を可能にし、前記他のフィンガは完全に圧閉しないように個別駆動することを特徴とする輸液ポンプ。
2. 前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガの圧閉部分を凸形状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
3. 前記凸形状の断面形状を略円弧形状としたことを特徴とする請求項２に記載の輸液ポンプ。
4. 前記第１フィンガ及び第Ｎフィンガの前記輸液チューブの長手方向に沿う長さ寸法を前記幅寸法と略同じにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の輸液ポンプ。
5. 前記第Ｎフィンガのさらに下流側に第Ｎ＋１フィンガを配設することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の輸液ポンプ。
6. 前記案内部の縁部において前記輸液チューブの長手方向に沿う凸状形状部を形成するとともに、前記受け板において前記案内部に潜入するように前記輸液チューブの長手方向に沿う凸状の受け面を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の輸液ポンプ。
7. 前記フィンガ及び前記フィンガ収納部は輸液ポンプに対して容易に着脱可能かつ水洗可能になるように、所定樹脂材料から一体射出形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の輸液ポンプ。
8. 前記他のフィンガの幅寸法及び前記他のフィンガ案内部の幅寸法を、前記輸液チューブを完全圧閉した状態の幅寸法と略同じにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の輸液ポンプ。

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