JP3590624B2 - 位置検出装置およびその位置検出回路ならびにその検査方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は位置検出装置、とくに一相励磁二相出力方式のレゾルバと組み合わされてレゾルバの回転角度を検出する位置検出装置およびその位置検出回路ならびにこの位置検出回路の検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転角度位置を検出する位置検出装置として、従来より一相励磁二相出力方式のレゾルバと位置検出回路とを組み合わせて回転角度を検出する位置検出装置が知られている。この従来の位置検出装置の構成例として、図６に示されるものがある。図６において、符号１は一相励磁二相出力型のレゾルバを模式的に表したものであり、ロータ４、励磁コイル５、二次コイル（ＳＩＮ）６および二次コイル（ＣＯＳ）７を有する。符号２は位置検出回路を模式的に表したものであり、励磁回路８、入力インターフェイス回路９および信号処理回路１２を有する。入力インターフェイス回路９を構成する主なものとして差動増幅器Ａ１０および差動増幅器Ｂ１１を図示している。信号処理回路１２は、励磁コイル５への励磁信号と出力コイル６、７からの変調出力信号を処理する例えばＲ／Ｄコンバータ（レゾルバ／ディジタルコンバータ）である。符号３はレゾルバ１と位置検出装置２を結ぶ信号伝送回路である。
【０００３】
この従来装置では、まず励磁回路８にて励磁信号として周期信号ＥR1R2(一般的には正弦波信号)を生成する。信号伝送回路３を経て励磁コイル５にこの周期信号ＥR1R2を入力すると、ロータ４の回転角度θに応じた誘導電圧が変調出力信号として二次コイル（ＳＩＮ）６および二次コイル（ＣＯＳ）７の両端に発生する。ここで、二次コイル（ＳＩＮ）６には正弦波状に振幅変調された振幅変調信号ＥS2S4が、また出力コイル（ＣＯＳ）７には余弦波状に振幅変調された振幅変調信号ＥS1S3が、それぞれ誘起される。これらの振幅変調信号が、すなわちレゾルバの位置信号であり、以降は信号ＥS2S4を振幅変調信号（ＳＩＮ）、信号ＥS1S3を振幅変調信号（ＣＯＳ）と表記する。振幅変調信号（ＳＩＮ）及び振幅変調信号（ＣＯＳ）は信号伝送回路３を経て入力インターフェイス回路９に入力される。振幅変調信号（ＳＩＮ）および振幅変調信号（ＣＯＳ）は入力インターフェイス回路９内の差動増幅器Ａ１０および差動増幅器Ｂ１１にて信号増幅され、励磁回路８からの励磁信号と共に信号処理回路１２、すなわちＲ／Ｄコンバータへ取り込まれる。Ｒ／Ｄコンバータ１２では、例えばトラッキング方式といったレゾルバ/ディジタル（Ｒ／Ｄ）変換方式により信号処理が行われ、レゾルバ１の回転角度検出値が算出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の位置検出回路２は、入力インターフェイス回路９を代表としてアナログ回路を用いて構成されており、信号処理回路１２から得られる回転角度の角度検出値はアナログ回路の電気特性や回路素子のばらつきの影響を受け易いものである。すなわち、理想的な信号を出力するレゾルバと組み合わせたとしても、位置検出回路２に固有の特性によって角度検出値には誤差が混入して検出精度は粗くなる。このためレゾルバとの組み合わせにおいて、角度検出誤差を正確に見積もり、極めて良好な検出精度を確保した位置検出装置の実現は困難であった。
【０００５】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、位置検出回路における角度検出誤差を算出し、この角度検出誤差の影響を補償してより正確な角度検出値を得ることのできる位置検出装置を提案することを目的とする。
また、この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、角度検出誤差を算出し、この角度検出誤差の影響を補償してより正確な角度検出値を得ることのできる位置検出回路を提案することを目的とする。
また、この発明は角度検出誤差を算出し、この角度検出誤差を用いた位置検出回路の検査方法を提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明による位置検出装置は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバ、および信号処理回路と擬似位置信号生成手段とを有する位置検出回路を備え、
前記信号処理回路は、前記励磁信号と、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と、前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受けて、これらに基づき前記レゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力し、
前記擬似位置信号生成手段は、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とするものであり、
前記擬似位置信号生成手段が、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡することにより、前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明による位置検出装置は、請求項１記載の位置検出装置であって、前記位置検出回路が検出精度算出手段を有し、この検出精度算出手段が、前記特定の励磁信号と特定の振幅変調信号とによる前記信号処理回路の出力に基づいてその検出精度を算出することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明による位置検出装置は、請求項１記載の位置検出装置であって、前記位置検出回路が検出値補正出力手段を有し、この検出値補正出力手段が前記レゾルバの全回転範囲に亘って、前記検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明による位置検出装置は、請求項１から３の何れかに記載の位置検出装置であって、前記擬似位置信号生成手段は、さらに前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明による位置検出回路は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路であって、
前記励磁信号と前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受け、これらに基づき前記レゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力する信号処理回路、および
前記ＳＩＮ振幅変調信号と前記ＣＯＳ振幅変調信号を、前記レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とする擬似位置信号生成手段を備え、
前記擬似位置信号生成手段が、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡して、前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号の一方を０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出することを特徴とする。
請求項６の発明による位置検出回路は、請求項５記載の位置検出回路であって、さらに検出精度算出手段を有し、この検出精度算出手段が、前記特定の回転角度における前記信号処理回路の出力に基づいてその検出精度を算出することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明による位置検出回路は、請求項５記載の位置検出回路であって、検出値補正出力手段を有し、この検出値補正出力手段が前記レゾルバの全回転範囲に亘って、前記検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明による位置検出回路は、請求項５から７の何れかに記載の位置検出装置であって、前記擬似位置信号生成手段は、さらに前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明による位置検出回路は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路であって、
前記励磁信号と同じ周波数でその振幅を変えた変換励磁信号を出力する電位変換回路、
前記変換励磁信号に基づき、レゾルバの特定の回転角度における前記ＳＩＮ成分の振幅変調変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号にそれぞれ擬似するＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力する擬似位置信号生成手段、および
前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号と前記励磁信号とに基づきレゾルバの特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力する信号処理回路を備え、
レゾルバに接続されない状態で、前記信号処理回路が前記特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明による位置検出回路は、請求項９記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段が、レゾルバの０度、９０度、１８０度、２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応した前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明による位置検出回路は、請求項１０記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段は、前記変換励磁信号を短絡することにより、レゾルバの前記特定の回転角度に対応する前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とすることを特徴とする。
請求項１２の発明による位置検出回路は、請求項９記載の信号検出回路であって、前記擬似位置信号生成手段が、レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項１３の発明による位置検出回路は、請求項１２記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段が、レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応した前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号を出力するときに、前記電位変換回路が、前記励磁信号の振幅を（１／√２）倍することを特徴とする。
【００１７】
請求項１４の発明による位置検出回路の検査方法は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路の検査方法であって、前記位置検出回路は、
前記励磁信号と前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受け、これらに基づきレゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力する信号処理回路、および
前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とする擬似位置信号生成手段を備えており、
前記擬似位置信号生成手段が、レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡しすることにより、前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出し、この検出誤差に基づいて前記位置検出回路の検査が行なわれることを特徴とする。
請求項１５の発明による位置検出回路の検査方法は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路の検査方法であって、前記位置検出回路は、
前記励磁信号と同じ周波数でその振幅を変換した変換励磁信号を出力する電位変換回路、
前記変換励磁信号に基づき、レゾルバの特定の回転角度における前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号にそれぞれ擬似したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力する擬似位置信号生成手段、および
前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号と前記励磁信号とに基づきレゾルバの特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力する信号処理回路を備えており、
レゾルバに接続されない状態で、前記信号処理回路が前記特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力し、この検出誤差に基づいて前記位置検出回路の検査が行なわれることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について説明する。
実施の形態１.
この図１は、レゾルバ１と位置検出回路２を組み合わせたこの発明による位置検出装置の実施の形態１を示す。この実施の形態は同時にこの発明による位置検出回路の実施の形態１でもある。レゾルバ１は一相励磁、二相出力のレゾルバであり、ロータ４、励磁（一次）コイル５、二次コイル（ＳＩＮ）６および二次コイル（ＣＯＳ）７を有している。位置検出回路２は、励磁回路８、入力インターフェイス回路９、信号処理回路（Ｒ／Ｄコンバータ）１２、検出精度算出手段１３、擬似位置信号生成手段１４および検出値補正出力手段１７を有している。レゾルバ１と位置検出回路２は、信号伝送回路３により接続されている。この信号伝送回路３は、信号伝送線Ｒ１、Ｒ２、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を有する。
【００１９】
位置検出回路２の励磁回路８は、信号伝送線Ｒ１、Ｒ２によりレゾルバ１の励磁コイル５に接続されている。入力インターフェイス回路９は、差動増幅器Ａ１０と差動増幅器Ｂ１１を有する。擬似位置信号生成手段１４は、生成角度指示部１５と角度切替部１６を有し、角度切替部１６は切替スイッチ１６ａ、１６ｂを有する。差動増幅器Ａ１０の一対の入力端は切替スイッチ１６ａを介して信号伝送線Ｓ２、Ｓ４により二次コイル（ＳＩＮ）６に接続されている。切替スイッチ１６ａは、差動増幅器Ａ１０の一対の入力端を短絡する第１位置と、その一対の入力端を二次コイル（ＳＩＮ）６の両端に接続する第２位置とを切替できるように接続されている。また差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端は切替スイッチ１６ｂを介して信号伝送線Ｓ１、Ｓ３により二次コイル（ＣＯＳ）７に接続されている。切替スイッチ１６ｂは、差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端を短絡する第１位置と、その一対の入力端を二次コイル（ＣＯＳ）７の両端に接続する第２位置とを切替できるように接続されている。生成角度指示部１５は、検出精度算出手段１３から与えられる角度指示に基づき、切替スイッチ１６ａ、１６ｂを切り替える。
【００２０】
信号処理回路１２は、例えばＲ／Ｄコンバータ（レゾルバ／ディジタルコンバータ）である。この信号処理回路１２は、励磁回路８からの励磁信号ＥR1R2を取り込み、また二次コイル（ＳＩＮ）６からの正弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＳＩＮ）を差動増幅器１０で増幅した信号と、二次コイル（ＣＯＳ）７からの余弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＣＯＳ）を差動増幅器１１で増幅した信号を取り込む。信号処理回路１２は２つの出力ポートを有し、１つの出力ポートは検出精度算出手段１３に接続され、他の出力ポートは検出値補正出力手段１７に接続されている。
【００２１】
実施の形態１の動作について説明する。まず、励磁回路８にて周期信号（一般的には正弦波信号）である励磁信号ＥR1R2を生成し、信号伝送線Ｒ１、Ｒ２を経てレゾルバ１の励磁コイル５に入力する。この時、ロータ4の回転角度θに応じた誘導電圧が二次コイル（ＳＩＮ）６、二次コイル（ＣＯＳ）７の両端に発生する。ここで二次コイル（ＳＩＮ）６には正弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＳＩＮ）ＥS2S4が、また出力コイル（ＣＯＳ）７には余弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＣＯＳ）ＥS1S3が誘起される。ここで、レゾルバ１の理想的な励磁信号ＥR1R2、および振幅変調信号ＥS2S4、ＥS1S3は、それぞれ次の（式１）（式２）（式３）で表される。
【００２２】
励磁信号 ＥR1R2＝Ｅ・sin(2πfref・t) (式１)
振幅変調信号（ＳＩＮ） ＥS2S4＝Ｋ・Ｅ・sinθ・sin(2πfref・t) (式２)
振幅変調信号（ＣＯＳ） ＥS1S3＝Ｋ・Ｅ・cosθ・sin(2πfref・t) (式３)
ただし Ｋは励磁コイル５に対する出力コイル６、７の変圧比、θはロータ４の回転角度、frefは励磁信号ＥR1R2の周波数である。
【００２３】
図２は共通の横軸、すなわち時間軸［ｍｓ］に対して、レゾルバ１の回転角度θが単調増加している場合の励磁信号、振幅変調信号の波形例を示している。図２（ａ）は時間軸［ｍｓ］に対するレゾルバ１の回転角度θの変化を示し、図２（ｂ）は励磁信号ＥR1R2の変化、図２（ｃ）は振幅変調信号（ＳＩＮ）ＥS2S4の変化、図２（ｄ）は振幅変調信号（ＣＯＳ）ＥS1S3の変化をそれぞれ示している。
【００２４】
励磁信号ＥR1R2は励磁回路８から直接信号処理回路１２に取り込まれる。振幅変調信号（ＳＩＮ）および振幅変調信号（ＣＯＳ）は信号伝送線Ｓ１からＳ４を経て擬似位置信号生成手段１４の角度切替部１６を通過し、入力インターフェイス回路９に入力される。続いて入力インターフェイス回路９内の差動増幅器Ａ１０、差動増幅器Ｂ１１にて信号増幅され、励磁回路８からの励磁信号と共に信号処理回路１２へ取り込まれた後、レゾルバ/ディジタル（Ｒ／Ｄ）変換されて回転角度が算出される。ここで、位置検出装置２は入力インターフェイス回路９を代表としてアナログ回路を主体に構成されることから構成回路の電気特性や回路素子の影響を受け易く、角度検出値にはこれらに起因して誤差を含むこととなる。この誤差を含むとした時の振幅変調信号（ＳＩＮ）Ｅ′S2S4および振幅変調信号（ＣＯＳ）Ｅ′S1S3は、例えば次の（式４）（式５）のように表すことができる。
【００２５】
振幅変調信号（ＳＩＮ）
Ｅ′S2S4=Ｅ・[ＫS2S4_0+ＫS2S4_1・sinθ]・sin(2πfref・t) (式４)
振幅変調信号（ＣＯＳ）
Ｅ′S1S3=Ｅ・[ＫS1S3_0+ＫS1S3_1・cos(θ+ψ)]・sin(2πfref・t) (式５)
(式４)、(式５)において、
条件１) ＫS2S4_0＝ＫS1S3_0
条件２) ＫS2S4_1＝+ＫS1S3_1＝Ｋ
条件３) ψ＝０
の全てが成立する場合には、誤差を含まない理想的な振幅変調信号ＥS2S4（式２）およびＥS1S3（式３）となる。
【００２６】
さて、条件１）、２）、３）が成立しないことによる角度検出誤差への影響は図３のように表される。図３（ａ）は条件１）に関し
ＫS2S4_0=0.5×ＫS2S4_1, ＫS1S3_0=０の場合を示しており、回転角度θに対して基本波の角度検出誤差を持つ。図３（ｂ）は条件１）に関し
ＫS2S4_0=０, ＫS1S3_0=0.5×ＫS1S3_1の場合を示しており、同じく回転角度θに対して基本波の角度検出誤差を持つ。図３（ｃ）は条件２）に関し
ＫS2S4_1=0.5×ＫS1S3_1の場合を示しており、回転角度θに対して二次高調波の角度検出誤差を持つ。図３（ｄ）は条件３）に関しψ=２０度の場合を示しており、回転角度θに対して基本波成分の絶対量様の誤差が重畳している。なお、図３（ａ）〜（ｄ）において、実線は角度θの真値を示し、点線は角度検出値を示す。
【００２７】
ここで、特定の角度θ＝０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度における理想的な振幅変調信号は図4のようになる。図４において、レゾルバ１の回転角度θは左欄の角度θの欄に示されており、この角度θに対する振幅変調信号（ＳＩＮ）ＥS2S4と振幅変調信号（ＣＯＳ）ＥS1S3が右の（ＳＩＮ）欄と（ＣＯＳ）欄にそれぞれ示されている。
【００２８】
図４から明らかな通り、回転すなわち、レゾルバ角度０度、及び、１８０度の場合には、振幅変調信号（ＳＩＮ）＝０であり、また、９０度、及び、２７０度の場合には、振幅変調信号（ＣＯＳ）＝０である。振幅変調信号（ＳＩＮ）＝０の状態は、切替スイッチ１６ａによって差動増幅器１０の一対の入力端間を短絡し、信号伝送線Ｓ２、Ｓ４間を短絡することによって模擬することができ、また振幅変調信号（ＣＯＳ）＝０の状態は、切替スイッチ１６ｂによって差動増幅器１１の一対の入力端間、信号伝送線Ｓ１、Ｓ３間を短絡することによって模擬できる。
またレゾルバ角度４５度の場合には、各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく励磁信号と同位相であり、角度２２５度の場合には、各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく励磁信号と逆位相となる。
さらにレゾルバ角度１３５度の場合には、各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく、（ＳＩＮ）側が励磁信号と同位相で、（ＣＯＳ）側が励磁信号と逆位相であり、また角度３１５度の場合は各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく、（ＳＩＮ）側が励磁信号と逆位相で、（ＣＯＳ）側が励磁信号と同位相となる。
【００２９】
この発明は、これら特定の角度における振幅変調信号を用いて角度検出誤差、角度検出精度を算出し、この結果に基づいて角度検出値の誤差を補正して出力する。すなわち、検出精度算出手段１３は上記特定角度を適宜選択して擬似位置信号生成手段１４へその選択角度を通知する。この実施の形態１では、選択角度をθ＝０度、９０度、１８０度、２７０度の中から選択する。
【００３０】
実施の形態１において、擬似位置信号生成手段１４は生成角度指示部１５と角度切替部１６とから構成され、さらに角度切替部１６は切替スイッチ１６ａ及び切替スイッチ１６ｂから構成される。検出精度算出手段１３からの選択角度は生成角度指示部１５へ入力され、生成角度指示部１５は選択角度に応じて切替スイッチ１６ａ、１６ｂを切替える。
【００３１】
選択角度θ=０度、１８０度の場合には、切替スイッチ１６ａが差動増幅器Ａ１０の一対の入力端間を短絡する第１位置にあって、振幅変調信号（ＳＩＮ）が短絡されるようにし、また切替スイッチ１６ｂが第２位置にあって振幅変調信号（ＣＯＳ）をそのまま通過させ、差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端に入力されるように動作させる。この状態は、入力インターフェイス回路９に、レゾレバ１の回転角度θが０度、１８０度である場合に相当する特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）を擬似的に与える状態である。
【００３２】
また、選択角度がθ=９０度、２７０度の場合には、切替スイッチ１６ｂが差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端間を短絡する第１位置にあって、振幅変調信号（ＣＯＳ）が短絡されるようにし、また切替スイッチ１６ａが第２位置にあって振幅変調信号（ＳＩＮ）をそのまま通過させ、差動増幅器Ａ１０の一対の入力端に入力されるように動作させる。この状態は、入力インターフェイス回路９に、レゾレバ１の回転角度θが９０度、２７０度である場合に相当する特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）を擬似的に与える状態である。
【００３３】
切替スイッチ１６ａ、１６ｂによって擬似的に与えられた特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）はそれぞれ入力インターフェイス回路９を経て信号処理回路１２に入力され、この信号処理回路１２は選択された特定角度を模擬した特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）に対する角度検出値が算出される。この特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）から算出された角度検出値と、それぞれの特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）に対応する特定角度との偏差が、その特定角度における位置検出回路２に固有の角度検出誤差である。検出精度算出手段１３は上記選択角度を０度、９０度、１８０度および２７０度に順次切り換えてそれぞれの選択角度における各角度検出誤差を認識し角度検出精度を算出する。
【００３４】
算出された角度検出精度は検出値補正出力手段１７へ通知される。検出値補正出力手段１７は上記特定角度を含んで全角度範囲(０度〜３６０度)の角度検出誤差を補間して算出する。補間演算に際しては線形近似、多項式近似等を用いれば良く、あるいは(式４)、(式５)に照らし合わせて角度θの基本波成分誤差、二次高調波成分誤差などに分類して補間すれば、なお好適である。
【００３５】
検出値補正出力手段１７にて全角度範囲(０度〜３６０度)での角度検出誤差補間演算が終了すれば、検出値補正出力手段１７より検出精度算出手段１３を経て擬似位置信号生成手段１４へ特定角度を模擬するのではなく、通常にレゾルバ角度を検出するよう通知される。生成角度指示部１５はこの通知により切替スイッチ１６ａ、切替スイッチ１６ｂをともに第２位置、すなわち二次コイル（ＳＩＮ）６からの振幅変調信号（ＳＩＮ）と、二次コイル（ＣＯＳ）７からの振幅変調信号（ＣＯＳ）がそのまま通過して、それぞれ差動増幅器Ａ１０、Ｂ１１の各入力端に与えられるよう動作させる。この状態において、レゾルバ１からの振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）は入力インターフェイス回路９を経て信号処理回路１２に入力されて角度検出値が算出される。
【００３６】
続いて、信号処理回路１２からの角度検出値は検出値補正出力手段１７へ入力される。検出値補正出力手段１７は、補間して得られた全角度範囲の角度検出誤差に応じて誤差を補正して補正後角度検出値を出力する。
【００３７】
以上のようにして、実施の形態１によれば、位置検出回路２を構成する主にアナログ回路の電気特性や回路素子のばらつきに起因する位置検出回路２に固有の角度検出誤差を正確に見積もり、さらにこれを補正して極めて良好な精度で位置検出を行なうことができる。
また、実施の形態１における検出精度算出手段１３は、特定の励磁信号と特定の振幅変調信号とによる信号処理回路１２の出力に基づいてその検出誤差を算出するものであり、この検出精度算出手段１３によって、容易に位置検出回路２に固有の角度検出誤差を検出することができる。
【００３８】
また、実施の形態１における検出値補正出力手段１７は、レゾルバ１の全回転範囲に亘って、検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生するものであり、この検出値補正出力手段１７によって、レゾルバの０度から３６０度の全角度範囲にわたって角度検出誤差を補償して検出値を算出することができる。
また、実施の形態１における擬似位置信号生成手段１４は、特定の励磁信号と特定の振幅変調信号を生成するものであり、この擬似位置信号生成手段１４を用いることにより、レゾルバ１から特定の回転角度に相当する特定の励磁信号および振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路２に固有の角度検出誤差を検出することができる。このことにより、位置検出回路２の製造後の品質検査やレゾルバと組み合わせて機器に実装した後の特性検査の過程においても、位置検出回路２に固有の角度検出誤差の見積りや、角度検出誤差の補償を容易とする。
さらに、実施の形態１では、特定の回転角度を、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、２７０度の回転角度の中から選択するものであり、この特定の回転角度の選択により、特定の回転角度に相当する特定の励磁信号および特定の変調出力信号を容易に設定でき、擬似信号位置生成手段を簡単化できる。
【００３９】
実施の形態２．
図５はこの発明による位置検出装置の実施の形態２を示す。この実施の形態は同時にこの発明による位置検出回路の実施の形態２でもある。この実施の形態２は、位置検出回路２の検出誤差を算出する場合に、特定の選択角度θを、実施の形態１の０度、９０度、１８０度、２７０度に加え、４５度、１３５度、２２５度、３１５度にも設定できるようにしたものである。このため、実施の形態１に比べ、擬似位置信号生成手段１４に改良が加えられ、また新たに電位変換回路１８が設けられている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、実施の形態１の位置検出回路２と同じ部分を同じ符号で示し、説明を省略する。
なお、実施の形態２では、特に位置検出回路２の検出誤差算出段階では、位置検出回路２をレゾルバ１に接続する必要がないので、図５ではレゾルバ１および信号伝送回路３を省略している。
【００４０】
図５において、検出精度算出手段１３は特定角度を適宜選択して擬似位置信号生成手段１４及び電位変換回路１８へ選択角度を通知する。ここでこの実施の形態２では、検出精度算出手段１３による選択角度をθ＝０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度とする。
【００４１】
電位変換回路１８は励磁回路８に接続されており、変換出力線Ｒ１′、Ｒ２′を有する。この電位変換回路１８は、検出精度算出手段１３からの選択角度θ=０度、９０度、１８０度、２７０度の場合には、励磁信号ＥR1R2の振幅をレゾルバ１の変圧比Ｋに電位変換して出力する。また、θ=４５度、１３５度、２２５度、３１５度の場合には、励磁信号の振幅を変圧比Ｋ/√２に電位変換して出力する。
【００４２】
擬似位置信号生成手段１４は、切替スイッチ１６ａ、１６ｂに加え、切替スイッチ１６ｃ、１６ｄを有する。切替スイッチ１６ｃ、１６ｄは、それぞれ３つの固定接点を切替える一対の連動する切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２を有する。切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ１の左固定接点は信号伝送線Ｓ４に、その右固定接点は電位変換回路１８の出力線Ｒ２′に、またその中央固定接点は電位変換回路１８の出力線Ｒ１′にそれぞれ接続される。切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ２の左固定接点は信号伝送線Ｓ２に、その右固定接点は電位変換回路１８の出力線Ｒ１′に、またその中央固定接点は出力線Ｒ２′にそれぞれ接続される。
切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ１の左固定接点は信号伝送線Ｓ３に、その右固定接点は出力線Ｒ２′に、またその中央固定接点は出力線Ｒ１′にそれぞれ接続される。切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ２の左固定接点は信号伝送線Ｓ１に、その右固定接点は出力線Ｒ１′に、その中央固定接点は出力線Ｒ２′にそれぞれ接続される。
【００４３】
切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ１の可動接点は差動増幅器Ａ１０の一方の入力端に接続されるとともに、切替スイッチ１６ａの一方の固定接点に接続されている。また切替スイッチ１６ａの切替スイッチＳＷ２の可動接点は、切替スイッチ１６ａの他方の固定接点に接続されている。なお、切替スイッチ１６ａの可動接点は差動増幅器Ａ１０の他方の入力端に接続されている。
切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ１の可動接点は、差動増幅器Ｂ１１の一方の入力端に接続されるとともに、切替スイッチ１６ｂの一方の固定接点に接続され、また切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ２の可動接点は切替スイッチ１６ｂの他方の固定接点に接続されている。なお、切替スイッチ１６ｂの可動接点は差動増幅器Ｂ１１の他方の入力端に接続されている。
【００４４】
検出精度算出手段１３がレゾルバ１の回転角度０度、１８０度に相当する選択角度を指示する場合には、切替スイッチ１６ａは差動増幅器Ａ１０の一対の入力端を短絡する第１位置となり、また切替スイッチ１６ｂは信号をそのまま通過させる第２位置になる。さらに、選択角度が０度の場合には、切替スイッチ１６ｄはそれらの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれも中央固定接点を選択する状態になる。この状態では、電位変換回路１８が変圧比Ｋで出力Ｋ・Ｅ・sin(2πfref・t)を出しており、切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２の各可動接点には、電位変換回路１８からの出力が同位相で現われる。結果として、切替スイッチ１６ａは、差動増幅器Ａ１０の入力端を短絡するので、入力インターフェイス回路９への振幅変調信号（ＳＩＮ）は０となり、一方切替スイッチ１６ｂは電位変換回路１８の出力を同位相のままで通過させ、差動増幅器Ｂ１１に与えるので、図４の角度θが０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
また、選択角度が１８０度の場合には、切替スイッチ１６ｄのスイッチＳＷ１、ＳＷ２がともに右固定接点に切り替わるため、電位変換回路１８の出力が逆位相となって差動増幅器Ｂ１１に与えられ、結果として、図４の角度θが１８０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
【００４５】
検出精度算出手段１３がレゾルバ１の回転角度９０度、２７０度に相当する選択角度を指示する場合には、切替スイッチ１６ａは信号をそのまま通過させる第２位置となり、また切替スイッチ１６ｂは差動増幅器Ｂ１１の入力端を短絡する第１位置となる。さらに選択角度が９０度の場合には、切替スイッチ１６ｃはそれらの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれも中央固定接点を選択する状態になる。この状態では、電位変換回路１８は変圧比Ｋで出力Ｋ・Ｅ・sin(2πfref・t)を出力しており、切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２の各可動接点には、電位変換回路１８の出力が同相で現われ、これが差動増幅器Ａ１０に与えられる。結果として、切替スイッチ１６ａは、電位変換回路１８の出力をそのまま差動増幅器Ａ１０に与え、一方切替スイッチ１６ｂは振幅変調信号（ＣＯＳ）を０にして入力インターフェイス回路９に与えるので、図４の角度θが９０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
また、選択角度が２７０度の場合には、切替スイッチ１６ｃのスイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれも右固定接点を選択する状態となり、電位変換回路１８の出力を逆位相で差動増幅器Ａ１０に与えるので、図４の角度θが２７０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
【００４６】
検出精度算出手段１３が選択角度４５度、１３５度、２２５度、３１５度を指示する場合には、切替スイッチ１６ａ、１６ｂはともに信号をそのまま通過させる第２位置となる。併せて、これらの選択角度が指示される場合には、電位変換回路１８の出力は、Ｋ・Ｅ・（１／√２）・sin（2πfref・t）となる。さらに切替スイッチ１６ｃは、選択角度４５度、１３５度において、電位変換回路１８の出力を同位相で通過させ、選択角度２２５度、３１５度において、その出力を逆位相で通過させるように切替られる。また、切替スイッチ１６ｄは、選択角度４５度、３１５度において、電位変換回路１８の出力を同位相で通過させ、選択角度１３５度、２２５度においてそれを逆位相で通過させるよう切替えられる。これらの結果として、選択角度４５度、１３５度、２２５度、３１５度において、図４の角度θが４５度、１３５度、２２５度、３１５度の場合に相当する特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）がそれぞれ入力インターフェイス回路９に与えられる。
【００４７】
以降、実施の形態１と同様にして、検出精度算出手段１３は選択された各特定角度に対する角度検出誤差を認識し角度検出精度を算出する。また、これに基づき検出値補正出力手段１７は上記特定角度を含んで全角度範囲(０度〜３６０度)の角度検出誤差を補間して算出する。ここまでの処理により、位置検出回路２に固有の角度検出誤差を明確にできる。
【００４８】
また、位置検出回路２をレゾルバ１、信号伝送線３に接続して通常に位置検出装置として動作させる場合は、生成角度指示部１５は各切替スイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄをレゾルバ1からの振幅変調信号（ＳＩＮ）、振幅変調信号（ＣＯＳ）がそのまま通過するよう動作させる。切替スイッチ１６ｃ、１６ｄの各スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、すべて左固定接点を選択するようにされる。その結果、それぞれの振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）は入力インターフェイス回路９を経て信号処理回路１２に入力されて角度検出値が算出され、この角度検出値は検出値補正出力手段１７へ入力される。続いて検出値補正出力手段１７は、各特定角度における誤差を補間して得られた全角度範囲の角度検出誤差に応じて誤差を補正して補正後角度検出値を出力する。
【００４９】
以上のことから、実施の形態２によれば、レゾルバ１に接続することなくレゾルバ本体が有する誤差要因を排して、位置検出回路２に固有の角度検出誤差を正確に見積もり、さらにこれを補正して極めて良好な精度で位置検出を行える位置検出装置を提供することができる。本実施の形態によればレゾルバ１、信号伝送線３に接続することなく位置検出回路２単体にて角度検出誤差を算出できるので、位置検出回路２の製造品質を検査するのに適している。角度検出誤差が所定値内に収まらない場合は、これを規格外の製品として検知することが出来る。また、実施の形態２では、特定角度の設定値を実施の形態１よりも増大するので、検出誤差をより正確に検出できる。
【００５０】
実施の形態３．
この実施の形態３はこの発明による位置検出回路の検査方法の実施の形態である。この実施の形態３は、実施の形態１による位置検出回路２の検査方法であり、検出値補正出力手段１７は特に必要でないので、取り外すことも可能である。
【００５１】
この実施の形態３による位置検出回路２の検査では、図１に示す位置検出回路２をレゾルバ１に信号伝送回路３を介して接続した状態で、複数の位置検出回路２の品質検査が順次行われる。この位置検出回路２の検査では、検出精度算出手段１３および擬似位置信号生成手段１４を用いて特定の選択角度０度、９０度、１８０度、２７０度における検出誤差、検出精度が算出され、それが規格値に入っている位置検出回路２は良品、それが規格値から外れた位置検出回路２は不良品と判別される。
【００５２】
実施の形態４．
この実施の形態４もこの発明による位置検出回路の検査方法の実施の形態である。この実施の形態４は、実施の形態２による位置検出回路２の検査方法であり、検出値補正出力手段１７は特に必要でないので、取り外すことも可能である。
【００５３】
この実施の形態４による位置検出回路２の検査では、図５に示す位置検出回路２がレゾルバ１に接続することなく、複数個順次品質検査される。この位置検出回路２の検査では、検出精度算出手段１３および擬似位置信号生成手段１４を用いて特定の選択角度０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度における検出誤差、検出精度が算出され、それが規格値に入っている位置検出回路２は良品、それが規格値から外れた位置検出回路２は不良品と判別される。
【００５４】
なお、実施の形態１、２において、励磁回路８、入力インターフェイス回路９、信号処理回路１２、検出精度算出手段１３、擬似位置信号生成手段１４、検出値補正出力手段１８を別々の要素として構成される様態を示したが、これは、Ｒ／Ｄコンバータあるいはマイクロコントロールユニット等に一体化される様態であっても良い。特定の角度における位置信号を用いて位置検出装置固有の角度検出精度を算出し、これを用いて誤差を補償して正確な角度(位置)検出値を出力するというこの発明の本旨を満たす様態であればいずれでも良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の位置検出装置によれば、一相励磁二相出力方式のレゾルバと位置検出回路を組み合わせてレゾルバの回転角度を検出する位置検出装置において、レゾルバ本体が有する誤差要因を排して、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出し、さらにこれを補正してより良好な精度で位置検出を行える位置検出装置を提供することができる。また、レゾルバから特定の回転角度に対応する特定のＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出することができる。このことにより、位置検出回路の製造後の品質検査やレゾルバと組合わせて機器に実装した後の特性検査においても、位置検出回路に固有の角度検出誤差の見積もりや、角度検出誤差の補償を容易にできる。
【００５６】
また、この発明の位置検出回路によれば、一相励磁二相出力方式のレゾルバに組み合わされる位置検出回路において、レゾルバ本体が有する誤差要因を排して、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出し、さらにこれを補正してより良好な精度で位置検出を行なうことができる。また、レゾルバから特定の回転角度に対応する特定のＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出することができる。このことにより、位置検出回路の製造後の品質検査やレゾルバと組合わせて機器に実装した後の特性検査においても、位置検出回路に固有の角度検出誤差の見積もりや、角度検出誤差の補償を容易にできる。
【００５７】
また、この発明の位置検出回路の検査方法によれば、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出することにより、位置検出回路の品質検査を容易に行うことができる。また、レゾルバから特定の回転角度に対応する特定のＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出するこ とができる。このことにより、位置検出回路の製造後の品質検査やレゾルバと組合わせて機器に実装した後の特性検査においても、位置検出回路に固有の角度検出誤差の見積もりや、角度検出誤差の補償を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による位置検出装置および位置検出回路の実施の形態１を示すブロック図。
【図２】実施の形態１における一相励磁二相出力方式のレゾルバの動作説明図。
【図３】実施の形態１で電気特性や回路素子の影響を受けた場合の角度検出誤差の動作説明図。
【図４】この発明の特定の角度における振幅変調信号の一覧を示す図表。
【図５】この発明による位置検出装置および位置検出回路を示すブロック図。
【図６】従来の位置検出装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１ レゾルバ ２ 位置検出回路
３ 信号伝送回路 ４ ロータ
５ 励磁コイル ６ 二次コイル（ＳＩＮ）
７ 二次コイル（ＣＯＳ） ８ 励磁回路
９ 入力インターフェイス回路 １０ 差動増幅器Ａ
１１ 差動増幅器Ｂ １２ 信号処理回路
１３ 検出精度算出手段 １４ 擬似位置信号生成手段
１５ 生成角度指示部 １６ 角度切替部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 切替スイッチ
１７ 検出値補正出力手段 １８ 電位変換回路
【産業上の利用分野】
この発明は位置検出装置、とくに一相励磁二相出力方式のレゾルバと組み合わされてレゾルバの回転角度を検出する位置検出装置およびその位置検出回路ならびにこの位置検出回路の検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転角度位置を検出する位置検出装置として、従来より一相励磁二相出力方式のレゾルバと位置検出回路とを組み合わせて回転角度を検出する位置検出装置が知られている。この従来の位置検出装置の構成例として、図６に示されるものがある。図６において、符号１は一相励磁二相出力型のレゾルバを模式的に表したものであり、ロータ４、励磁コイル５、二次コイル（ＳＩＮ）６および二次コイル（ＣＯＳ）７を有する。符号２は位置検出回路を模式的に表したものであり、励磁回路８、入力インターフェイス回路９および信号処理回路１２を有する。入力インターフェイス回路９を構成する主なものとして差動増幅器Ａ１０および差動増幅器Ｂ１１を図示している。信号処理回路１２は、励磁コイル５への励磁信号と出力コイル６、７からの変調出力信号を処理する例えばＲ／Ｄコンバータ（レゾルバ／ディジタルコンバータ）である。符号３はレゾルバ１と位置検出装置２を結ぶ信号伝送回路である。
【０００３】
この従来装置では、まず励磁回路８にて励磁信号として周期信号ＥR1R2(一般的には正弦波信号)を生成する。信号伝送回路３を経て励磁コイル５にこの周期信号ＥR1R2を入力すると、ロータ４の回転角度θに応じた誘導電圧が変調出力信号として二次コイル（ＳＩＮ）６および二次コイル（ＣＯＳ）７の両端に発生する。ここで、二次コイル（ＳＩＮ）６には正弦波状に振幅変調された振幅変調信号ＥS2S4が、また出力コイル（ＣＯＳ）７には余弦波状に振幅変調された振幅変調信号ＥS1S3が、それぞれ誘起される。これらの振幅変調信号が、すなわちレゾルバの位置信号であり、以降は信号ＥS2S4を振幅変調信号（ＳＩＮ）、信号ＥS1S3を振幅変調信号（ＣＯＳ）と表記する。振幅変調信号（ＳＩＮ）及び振幅変調信号（ＣＯＳ）は信号伝送回路３を経て入力インターフェイス回路９に入力される。振幅変調信号（ＳＩＮ）および振幅変調信号（ＣＯＳ）は入力インターフェイス回路９内の差動増幅器Ａ１０および差動増幅器Ｂ１１にて信号増幅され、励磁回路８からの励磁信号と共に信号処理回路１２、すなわちＲ／Ｄコンバータへ取り込まれる。Ｒ／Ｄコンバータ１２では、例えばトラッキング方式といったレゾルバ/ディジタル（Ｒ／Ｄ）変換方式により信号処理が行われ、レゾルバ１の回転角度検出値が算出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の位置検出回路２は、入力インターフェイス回路９を代表としてアナログ回路を用いて構成されており、信号処理回路１２から得られる回転角度の角度検出値はアナログ回路の電気特性や回路素子のばらつきの影響を受け易いものである。すなわち、理想的な信号を出力するレゾルバと組み合わせたとしても、位置検出回路２に固有の特性によって角度検出値には誤差が混入して検出精度は粗くなる。このためレゾルバとの組み合わせにおいて、角度検出誤差を正確に見積もり、極めて良好な検出精度を確保した位置検出装置の実現は困難であった。
【０００５】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、位置検出回路における角度検出誤差を算出し、この角度検出誤差の影響を補償してより正確な角度検出値を得ることのできる位置検出装置を提案することを目的とする。
また、この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、角度検出誤差を算出し、この角度検出誤差の影響を補償してより正確な角度検出値を得ることのできる位置検出回路を提案することを目的とする。
また、この発明は角度検出誤差を算出し、この角度検出誤差を用いた位置検出回路の検査方法を提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明による位置検出装置は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバ、および信号処理回路と擬似位置信号生成手段とを有する位置検出回路を備え、
前記信号処理回路は、前記励磁信号と、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と、前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受けて、これらに基づき前記レゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力し、
前記擬似位置信号生成手段は、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とするものであり、
前記擬似位置信号生成手段が、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡することにより、前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明による位置検出装置は、請求項１記載の位置検出装置であって、前記位置検出回路が検出精度算出手段を有し、この検出精度算出手段が、前記特定の励磁信号と特定の振幅変調信号とによる前記信号処理回路の出力に基づいてその検出精度を算出することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明による位置検出装置は、請求項１記載の位置検出装置であって、前記位置検出回路が検出値補正出力手段を有し、この検出値補正出力手段が前記レゾルバの全回転範囲に亘って、前記検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明による位置検出装置は、請求項１から３の何れかに記載の位置検出装置であって、前記擬似位置信号生成手段は、さらに前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明による位置検出回路は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路であって、
前記励磁信号と前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受け、これらに基づき前記レゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力する信号処理回路、および
前記ＳＩＮ振幅変調信号と前記ＣＯＳ振幅変調信号を、前記レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とする擬似位置信号生成手段を備え、
前記擬似位置信号生成手段が、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡して、前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号の一方を０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出することを特徴とする。
請求項６の発明による位置検出回路は、請求項５記載の位置検出回路であって、さらに検出精度算出手段を有し、この検出精度算出手段が、前記特定の回転角度における前記信号処理回路の出力に基づいてその検出精度を算出することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明による位置検出回路は、請求項５記載の位置検出回路であって、検出値補正出力手段を有し、この検出値補正出力手段が前記レゾルバの全回転範囲に亘って、前記検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明による位置検出回路は、請求項５から７の何れかに記載の位置検出装置であって、前記擬似位置信号生成手段は、さらに前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明による位置検出回路は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路であって、
前記励磁信号と同じ周波数でその振幅を変えた変換励磁信号を出力する電位変換回路、
前記変換励磁信号に基づき、レゾルバの特定の回転角度における前記ＳＩＮ成分の振幅変調変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号にそれぞれ擬似するＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力する擬似位置信号生成手段、および
前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号と前記励磁信号とに基づきレゾルバの特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力する信号処理回路を備え、
レゾルバに接続されない状態で、前記信号処理回路が前記特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明による位置検出回路は、請求項９記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段が、レゾルバの０度、９０度、１８０度、２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応した前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明による位置検出回路は、請求項１０記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段は、前記変換励磁信号を短絡することにより、レゾルバの前記特定の回転角度に対応する前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とすることを特徴とする。
請求項１２の発明による位置検出回路は、請求項９記載の信号検出回路であって、前記擬似位置信号生成手段が、レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項１３の発明による位置検出回路は、請求項１２記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段が、レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応した前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号を出力するときに、前記電位変換回路が、前記励磁信号の振幅を（１／√２）倍することを特徴とする。
【００１７】
請求項１４の発明による位置検出回路の検査方法は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路の検査方法であって、前記位置検出回路は、
前記励磁信号と前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受け、これらに基づきレゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力する信号処理回路、および
前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とする擬似位置信号生成手段を備えており、
前記擬似位置信号生成手段が、レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡しすることにより、前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出し、この検出誤差に基づいて前記位置検出回路の検査が行なわれることを特徴とする。
請求項１５の発明による位置検出回路の検査方法は、励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路の検査方法であって、前記位置検出回路は、
前記励磁信号と同じ周波数でその振幅を変換した変換励磁信号を出力する電位変換回路、
前記変換励磁信号に基づき、レゾルバの特定の回転角度における前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号にそれぞれ擬似したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力する擬似位置信号生成手段、および
前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号と前記励磁信号とに基づきレゾルバの特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力する信号処理回路を備えており、
レゾルバに接続されない状態で、前記信号処理回路が前記特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力し、この検出誤差に基づいて前記位置検出回路の検査が行なわれることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について説明する。
実施の形態１.
この図１は、レゾルバ１と位置検出回路２を組み合わせたこの発明による位置検出装置の実施の形態１を示す。この実施の形態は同時にこの発明による位置検出回路の実施の形態１でもある。レゾルバ１は一相励磁、二相出力のレゾルバであり、ロータ４、励磁（一次）コイル５、二次コイル（ＳＩＮ）６および二次コイル（ＣＯＳ）７を有している。位置検出回路２は、励磁回路８、入力インターフェイス回路９、信号処理回路（Ｒ／Ｄコンバータ）１２、検出精度算出手段１３、擬似位置信号生成手段１４および検出値補正出力手段１７を有している。レゾルバ１と位置検出回路２は、信号伝送回路３により接続されている。この信号伝送回路３は、信号伝送線Ｒ１、Ｒ２、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を有する。
【００１９】
位置検出回路２の励磁回路８は、信号伝送線Ｒ１、Ｒ２によりレゾルバ１の励磁コイル５に接続されている。入力インターフェイス回路９は、差動増幅器Ａ１０と差動増幅器Ｂ１１を有する。擬似位置信号生成手段１４は、生成角度指示部１５と角度切替部１６を有し、角度切替部１６は切替スイッチ１６ａ、１６ｂを有する。差動増幅器Ａ１０の一対の入力端は切替スイッチ１６ａを介して信号伝送線Ｓ２、Ｓ４により二次コイル（ＳＩＮ）６に接続されている。切替スイッチ１６ａは、差動増幅器Ａ１０の一対の入力端を短絡する第１位置と、その一対の入力端を二次コイル（ＳＩＮ）６の両端に接続する第２位置とを切替できるように接続されている。また差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端は切替スイッチ１６ｂを介して信号伝送線Ｓ１、Ｓ３により二次コイル（ＣＯＳ）７に接続されている。切替スイッチ１６ｂは、差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端を短絡する第１位置と、その一対の入力端を二次コイル（ＣＯＳ）７の両端に接続する第２位置とを切替できるように接続されている。生成角度指示部１５は、検出精度算出手段１３から与えられる角度指示に基づき、切替スイッチ１６ａ、１６ｂを切り替える。
【００２０】
信号処理回路１２は、例えばＲ／Ｄコンバータ（レゾルバ／ディジタルコンバータ）である。この信号処理回路１２は、励磁回路８からの励磁信号ＥR1R2を取り込み、また二次コイル（ＳＩＮ）６からの正弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＳＩＮ）を差動増幅器１０で増幅した信号と、二次コイル（ＣＯＳ）７からの余弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＣＯＳ）を差動増幅器１１で増幅した信号を取り込む。信号処理回路１２は２つの出力ポートを有し、１つの出力ポートは検出精度算出手段１３に接続され、他の出力ポートは検出値補正出力手段１７に接続されている。
【００２１】
実施の形態１の動作について説明する。まず、励磁回路８にて周期信号（一般的には正弦波信号）である励磁信号ＥR1R2を生成し、信号伝送線Ｒ１、Ｒ２を経てレゾルバ１の励磁コイル５に入力する。この時、ロータ4の回転角度θに応じた誘導電圧が二次コイル（ＳＩＮ）６、二次コイル（ＣＯＳ）７の両端に発生する。ここで二次コイル（ＳＩＮ）６には正弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＳＩＮ）ＥS2S4が、また出力コイル（ＣＯＳ）７には余弦波状に振幅変調された振幅変調信号（ＣＯＳ）ＥS1S3が誘起される。ここで、レゾルバ１の理想的な励磁信号ＥR1R2、および振幅変調信号ＥS2S4、ＥS1S3は、それぞれ次の（式１）（式２）（式３）で表される。
【００２２】
励磁信号 ＥR1R2＝Ｅ・sin(2πfref・t) (式１)
振幅変調信号（ＳＩＮ） ＥS2S4＝Ｋ・Ｅ・sinθ・sin(2πfref・t) (式２)
振幅変調信号（ＣＯＳ） ＥS1S3＝Ｋ・Ｅ・cosθ・sin(2πfref・t) (式３)
ただし Ｋは励磁コイル５に対する出力コイル６、７の変圧比、θはロータ４の回転角度、frefは励磁信号ＥR1R2の周波数である。
【００２３】
図２は共通の横軸、すなわち時間軸［ｍｓ］に対して、レゾルバ１の回転角度θが単調増加している場合の励磁信号、振幅変調信号の波形例を示している。図２（ａ）は時間軸［ｍｓ］に対するレゾルバ１の回転角度θの変化を示し、図２（ｂ）は励磁信号ＥR1R2の変化、図２（ｃ）は振幅変調信号（ＳＩＮ）ＥS2S4の変化、図２（ｄ）は振幅変調信号（ＣＯＳ）ＥS1S3の変化をそれぞれ示している。
【００２４】
励磁信号ＥR1R2は励磁回路８から直接信号処理回路１２に取り込まれる。振幅変調信号（ＳＩＮ）および振幅変調信号（ＣＯＳ）は信号伝送線Ｓ１からＳ４を経て擬似位置信号生成手段１４の角度切替部１６を通過し、入力インターフェイス回路９に入力される。続いて入力インターフェイス回路９内の差動増幅器Ａ１０、差動増幅器Ｂ１１にて信号増幅され、励磁回路８からの励磁信号と共に信号処理回路１２へ取り込まれた後、レゾルバ/ディジタル（Ｒ／Ｄ）変換されて回転角度が算出される。ここで、位置検出装置２は入力インターフェイス回路９を代表としてアナログ回路を主体に構成されることから構成回路の電気特性や回路素子の影響を受け易く、角度検出値にはこれらに起因して誤差を含むこととなる。この誤差を含むとした時の振幅変調信号（ＳＩＮ）Ｅ′S2S4および振幅変調信号（ＣＯＳ）Ｅ′S1S3は、例えば次の（式４）（式５）のように表すことができる。
【００２５】
振幅変調信号（ＳＩＮ）
Ｅ′S2S4=Ｅ・[ＫS2S4_0+ＫS2S4_1・sinθ]・sin(2πfref・t) (式４)
振幅変調信号（ＣＯＳ）
Ｅ′S1S3=Ｅ・[ＫS1S3_0+ＫS1S3_1・cos(θ+ψ)]・sin(2πfref・t) (式５)
(式４)、(式５)において、
条件１) ＫS2S4_0＝ＫS1S3_0
条件２) ＫS2S4_1＝+ＫS1S3_1＝Ｋ
条件３) ψ＝０
の全てが成立する場合には、誤差を含まない理想的な振幅変調信号ＥS2S4（式２）およびＥS1S3（式３）となる。
【００２６】
さて、条件１）、２）、３）が成立しないことによる角度検出誤差への影響は図３のように表される。図３（ａ）は条件１）に関し
ＫS2S4_0=0.5×ＫS2S4_1, ＫS1S3_0=０の場合を示しており、回転角度θに対して基本波の角度検出誤差を持つ。図３（ｂ）は条件１）に関し
ＫS2S4_0=０, ＫS1S3_0=0.5×ＫS1S3_1の場合を示しており、同じく回転角度θに対して基本波の角度検出誤差を持つ。図３（ｃ）は条件２）に関し
ＫS2S4_1=0.5×ＫS1S3_1の場合を示しており、回転角度θに対して二次高調波の角度検出誤差を持つ。図３（ｄ）は条件３）に関しψ=２０度の場合を示しており、回転角度θに対して基本波成分の絶対量様の誤差が重畳している。なお、図３（ａ）〜（ｄ）において、実線は角度θの真値を示し、点線は角度検出値を示す。
【００２７】
ここで、特定の角度θ＝０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度における理想的な振幅変調信号は図4のようになる。図４において、レゾルバ１の回転角度θは左欄の角度θの欄に示されており、この角度θに対する振幅変調信号（ＳＩＮ）ＥS2S4と振幅変調信号（ＣＯＳ）ＥS1S3が右の（ＳＩＮ）欄と（ＣＯＳ）欄にそれぞれ示されている。
【００２８】
図４から明らかな通り、回転すなわち、レゾルバ角度０度、及び、１８０度の場合には、振幅変調信号（ＳＩＮ）＝０であり、また、９０度、及び、２７０度の場合には、振幅変調信号（ＣＯＳ）＝０である。振幅変調信号（ＳＩＮ）＝０の状態は、切替スイッチ１６ａによって差動増幅器１０の一対の入力端間を短絡し、信号伝送線Ｓ２、Ｓ４間を短絡することによって模擬することができ、また振幅変調信号（ＣＯＳ）＝０の状態は、切替スイッチ１６ｂによって差動増幅器１１の一対の入力端間、信号伝送線Ｓ１、Ｓ３間を短絡することによって模擬できる。
またレゾルバ角度４５度の場合には、各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく励磁信号と同位相であり、角度２２５度の場合には、各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく励磁信号と逆位相となる。
さらにレゾルバ角度１３５度の場合には、各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく、（ＳＩＮ）側が励磁信号と同位相で、（ＣＯＳ）側が励磁信号と逆位相であり、また角度３１５度の場合は各振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）の振幅は等しく、（ＳＩＮ）側が励磁信号と逆位相で、（ＣＯＳ）側が励磁信号と同位相となる。
【００２９】
この発明は、これら特定の角度における振幅変調信号を用いて角度検出誤差、角度検出精度を算出し、この結果に基づいて角度検出値の誤差を補正して出力する。すなわち、検出精度算出手段１３は上記特定角度を適宜選択して擬似位置信号生成手段１４へその選択角度を通知する。この実施の形態１では、選択角度をθ＝０度、９０度、１８０度、２７０度の中から選択する。
【００３０】
実施の形態１において、擬似位置信号生成手段１４は生成角度指示部１５と角度切替部１６とから構成され、さらに角度切替部１６は切替スイッチ１６ａ及び切替スイッチ１６ｂから構成される。検出精度算出手段１３からの選択角度は生成角度指示部１５へ入力され、生成角度指示部１５は選択角度に応じて切替スイッチ１６ａ、１６ｂを切替える。
【００３１】
選択角度θ=０度、１８０度の場合には、切替スイッチ１６ａが差動増幅器Ａ１０の一対の入力端間を短絡する第１位置にあって、振幅変調信号（ＳＩＮ）が短絡されるようにし、また切替スイッチ１６ｂが第２位置にあって振幅変調信号（ＣＯＳ）をそのまま通過させ、差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端に入力されるように動作させる。この状態は、入力インターフェイス回路９に、レゾレバ１の回転角度θが０度、１８０度である場合に相当する特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）を擬似的に与える状態である。
【００３２】
また、選択角度がθ=９０度、２７０度の場合には、切替スイッチ１６ｂが差動増幅器Ｂ１１の一対の入力端間を短絡する第１位置にあって、振幅変調信号（ＣＯＳ）が短絡されるようにし、また切替スイッチ１６ａが第２位置にあって振幅変調信号（ＳＩＮ）をそのまま通過させ、差動増幅器Ａ１０の一対の入力端に入力されるように動作させる。この状態は、入力インターフェイス回路９に、レゾレバ１の回転角度θが９０度、２７０度である場合に相当する特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）を擬似的に与える状態である。
【００３３】
切替スイッチ１６ａ、１６ｂによって擬似的に与えられた特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）はそれぞれ入力インターフェイス回路９を経て信号処理回路１２に入力され、この信号処理回路１２は選択された特定角度を模擬した特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）に対する角度検出値が算出される。この特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）から算出された角度検出値と、それぞれの特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）に対応する特定角度との偏差が、その特定角度における位置検出回路２に固有の角度検出誤差である。検出精度算出手段１３は上記選択角度を０度、９０度、１８０度および２７０度に順次切り換えてそれぞれの選択角度における各角度検出誤差を認識し角度検出精度を算出する。
【００３４】
算出された角度検出精度は検出値補正出力手段１７へ通知される。検出値補正出力手段１７は上記特定角度を含んで全角度範囲(０度〜３６０度)の角度検出誤差を補間して算出する。補間演算に際しては線形近似、多項式近似等を用いれば良く、あるいは(式４)、(式５)に照らし合わせて角度θの基本波成分誤差、二次高調波成分誤差などに分類して補間すれば、なお好適である。
【００３５】
検出値補正出力手段１７にて全角度範囲(０度〜３６０度)での角度検出誤差補間演算が終了すれば、検出値補正出力手段１７より検出精度算出手段１３を経て擬似位置信号生成手段１４へ特定角度を模擬するのではなく、通常にレゾルバ角度を検出するよう通知される。生成角度指示部１５はこの通知により切替スイッチ１６ａ、切替スイッチ１６ｂをともに第２位置、すなわち二次コイル（ＳＩＮ）６からの振幅変調信号（ＳＩＮ）と、二次コイル（ＣＯＳ）７からの振幅変調信号（ＣＯＳ）がそのまま通過して、それぞれ差動増幅器Ａ１０、Ｂ１１の各入力端に与えられるよう動作させる。この状態において、レゾルバ１からの振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）は入力インターフェイス回路９を経て信号処理回路１２に入力されて角度検出値が算出される。
【００３６】
続いて、信号処理回路１２からの角度検出値は検出値補正出力手段１７へ入力される。検出値補正出力手段１７は、補間して得られた全角度範囲の角度検出誤差に応じて誤差を補正して補正後角度検出値を出力する。
【００３７】
以上のようにして、実施の形態１によれば、位置検出回路２を構成する主にアナログ回路の電気特性や回路素子のばらつきに起因する位置検出回路２に固有の角度検出誤差を正確に見積もり、さらにこれを補正して極めて良好な精度で位置検出を行なうことができる。
また、実施の形態１における検出精度算出手段１３は、特定の励磁信号と特定の振幅変調信号とによる信号処理回路１２の出力に基づいてその検出誤差を算出するものであり、この検出精度算出手段１３によって、容易に位置検出回路２に固有の角度検出誤差を検出することができる。
【００３８】
また、実施の形態１における検出値補正出力手段１７は、レゾルバ１の全回転範囲に亘って、検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生するものであり、この検出値補正出力手段１７によって、レゾルバの０度から３６０度の全角度範囲にわたって角度検出誤差を補償して検出値を算出することができる。
また、実施の形態１における擬似位置信号生成手段１４は、特定の励磁信号と特定の振幅変調信号を生成するものであり、この擬似位置信号生成手段１４を用いることにより、レゾルバ１から特定の回転角度に相当する特定の励磁信号および振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路２に固有の角度検出誤差を検出することができる。このことにより、位置検出回路２の製造後の品質検査やレゾルバと組み合わせて機器に実装した後の特性検査の過程においても、位置検出回路２に固有の角度検出誤差の見積りや、角度検出誤差の補償を容易とする。
さらに、実施の形態１では、特定の回転角度を、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、２７０度の回転角度の中から選択するものであり、この特定の回転角度の選択により、特定の回転角度に相当する特定の励磁信号および特定の変調出力信号を容易に設定でき、擬似信号位置生成手段を簡単化できる。
【００３９】
実施の形態２．
図５はこの発明による位置検出装置の実施の形態２を示す。この実施の形態は同時にこの発明による位置検出回路の実施の形態２でもある。この実施の形態２は、位置検出回路２の検出誤差を算出する場合に、特定の選択角度θを、実施の形態１の０度、９０度、１８０度、２７０度に加え、４５度、１３５度、２２５度、３１５度にも設定できるようにしたものである。このため、実施の形態１に比べ、擬似位置信号生成手段１４に改良が加えられ、また新たに電位変換回路１８が設けられている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、実施の形態１の位置検出回路２と同じ部分を同じ符号で示し、説明を省略する。
なお、実施の形態２では、特に位置検出回路２の検出誤差算出段階では、位置検出回路２をレゾルバ１に接続する必要がないので、図５ではレゾルバ１および信号伝送回路３を省略している。
【００４０】
図５において、検出精度算出手段１３は特定角度を適宜選択して擬似位置信号生成手段１４及び電位変換回路１８へ選択角度を通知する。ここでこの実施の形態２では、検出精度算出手段１３による選択角度をθ＝０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度とする。
【００４１】
電位変換回路１８は励磁回路８に接続されており、変換出力線Ｒ１′、Ｒ２′を有する。この電位変換回路１８は、検出精度算出手段１３からの選択角度θ=０度、９０度、１８０度、２７０度の場合には、励磁信号ＥR1R2の振幅をレゾルバ１の変圧比Ｋに電位変換して出力する。また、θ=４５度、１３５度、２２５度、３１５度の場合には、励磁信号の振幅を変圧比Ｋ/√２に電位変換して出力する。
【００４２】
擬似位置信号生成手段１４は、切替スイッチ１６ａ、１６ｂに加え、切替スイッチ１６ｃ、１６ｄを有する。切替スイッチ１６ｃ、１６ｄは、それぞれ３つの固定接点を切替える一対の連動する切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２を有する。切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ１の左固定接点は信号伝送線Ｓ４に、その右固定接点は電位変換回路１８の出力線Ｒ２′に、またその中央固定接点は電位変換回路１８の出力線Ｒ１′にそれぞれ接続される。切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ２の左固定接点は信号伝送線Ｓ２に、その右固定接点は電位変換回路１８の出力線Ｒ１′に、またその中央固定接点は出力線Ｒ２′にそれぞれ接続される。
切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ１の左固定接点は信号伝送線Ｓ３に、その右固定接点は出力線Ｒ２′に、またその中央固定接点は出力線Ｒ１′にそれぞれ接続される。切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ２の左固定接点は信号伝送線Ｓ１に、その右固定接点は出力線Ｒ１′に、その中央固定接点は出力線Ｒ２′にそれぞれ接続される。
【００４３】
切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ１の可動接点は差動増幅器Ａ１０の一方の入力端に接続されるとともに、切替スイッチ１６ａの一方の固定接点に接続されている。また切替スイッチ１６ａの切替スイッチＳＷ２の可動接点は、切替スイッチ１６ａの他方の固定接点に接続されている。なお、切替スイッチ１６ａの可動接点は差動増幅器Ａ１０の他方の入力端に接続されている。
切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ１の可動接点は、差動増幅器Ｂ１１の一方の入力端に接続されるとともに、切替スイッチ１６ｂの一方の固定接点に接続され、また切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ２の可動接点は切替スイッチ１６ｂの他方の固定接点に接続されている。なお、切替スイッチ１６ｂの可動接点は差動増幅器Ｂ１１の他方の入力端に接続されている。
【００４４】
検出精度算出手段１３がレゾルバ１の回転角度０度、１８０度に相当する選択角度を指示する場合には、切替スイッチ１６ａは差動増幅器Ａ１０の一対の入力端を短絡する第１位置となり、また切替スイッチ１６ｂは信号をそのまま通過させる第２位置になる。さらに、選択角度が０度の場合には、切替スイッチ１６ｄはそれらの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれも中央固定接点を選択する状態になる。この状態では、電位変換回路１８が変圧比Ｋで出力Ｋ・Ｅ・sin(2πfref・t)を出しており、切替スイッチ１６ｄの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２の各可動接点には、電位変換回路１８からの出力が同位相で現われる。結果として、切替スイッチ１６ａは、差動増幅器Ａ１０の入力端を短絡するので、入力インターフェイス回路９への振幅変調信号（ＳＩＮ）は０となり、一方切替スイッチ１６ｂは電位変換回路１８の出力を同位相のままで通過させ、差動増幅器Ｂ１１に与えるので、図４の角度θが０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
また、選択角度が１８０度の場合には、切替スイッチ１６ｄのスイッチＳＷ１、ＳＷ２がともに右固定接点に切り替わるため、電位変換回路１８の出力が逆位相となって差動増幅器Ｂ１１に与えられ、結果として、図４の角度θが１８０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
【００４５】
検出精度算出手段１３がレゾルバ１の回転角度９０度、２７０度に相当する選択角度を指示する場合には、切替スイッチ１６ａは信号をそのまま通過させる第２位置となり、また切替スイッチ１６ｂは差動増幅器Ｂ１１の入力端を短絡する第１位置となる。さらに選択角度が９０度の場合には、切替スイッチ１６ｃはそれらの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれも中央固定接点を選択する状態になる。この状態では、電位変換回路１８は変圧比Ｋで出力Ｋ・Ｅ・sin(2πfref・t)を出力しており、切替スイッチ１６ｃの切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２の各可動接点には、電位変換回路１８の出力が同相で現われ、これが差動増幅器Ａ１０に与えられる。結果として、切替スイッチ１６ａは、電位変換回路１８の出力をそのまま差動増幅器Ａ１０に与え、一方切替スイッチ１６ｂは振幅変調信号（ＣＯＳ）を０にして入力インターフェイス回路９に与えるので、図４の角度θが９０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
また、選択角度が２７０度の場合には、切替スイッチ１６ｃのスイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれも右固定接点を選択する状態となり、電位変換回路１８の出力を逆位相で差動増幅器Ａ１０に与えるので、図４の角度θが２７０度に相当する振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）が入力インターフェイス回路９に与えられる。
【００４６】
検出精度算出手段１３が選択角度４５度、１３５度、２２５度、３１５度を指示する場合には、切替スイッチ１６ａ、１６ｂはともに信号をそのまま通過させる第２位置となる。併せて、これらの選択角度が指示される場合には、電位変換回路１８の出力は、Ｋ・Ｅ・（１／√２）・sin（2πfref・t）となる。さらに切替スイッチ１６ｃは、選択角度４５度、１３５度において、電位変換回路１８の出力を同位相で通過させ、選択角度２２５度、３１５度において、その出力を逆位相で通過させるように切替られる。また、切替スイッチ１６ｄは、選択角度４５度、３１５度において、電位変換回路１８の出力を同位相で通過させ、選択角度１３５度、２２５度においてそれを逆位相で通過させるよう切替えられる。これらの結果として、選択角度４５度、１３５度、２２５度、３１５度において、図４の角度θが４５度、１３５度、２２５度、３１５度の場合に相当する特定の振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）がそれぞれ入力インターフェイス回路９に与えられる。
【００４７】
以降、実施の形態１と同様にして、検出精度算出手段１３は選択された各特定角度に対する角度検出誤差を認識し角度検出精度を算出する。また、これに基づき検出値補正出力手段１７は上記特定角度を含んで全角度範囲(０度〜３６０度)の角度検出誤差を補間して算出する。ここまでの処理により、位置検出回路２に固有の角度検出誤差を明確にできる。
【００４８】
また、位置検出回路２をレゾルバ１、信号伝送線３に接続して通常に位置検出装置として動作させる場合は、生成角度指示部１５は各切替スイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄをレゾルバ1からの振幅変調信号（ＳＩＮ）、振幅変調信号（ＣＯＳ）がそのまま通過するよう動作させる。切替スイッチ１６ｃ、１６ｄの各スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、すべて左固定接点を選択するようにされる。その結果、それぞれの振幅変調信号（ＳＩＮ）（ＣＯＳ）は入力インターフェイス回路９を経て信号処理回路１２に入力されて角度検出値が算出され、この角度検出値は検出値補正出力手段１７へ入力される。続いて検出値補正出力手段１７は、各特定角度における誤差を補間して得られた全角度範囲の角度検出誤差に応じて誤差を補正して補正後角度検出値を出力する。
【００４９】
以上のことから、実施の形態２によれば、レゾルバ１に接続することなくレゾルバ本体が有する誤差要因を排して、位置検出回路２に固有の角度検出誤差を正確に見積もり、さらにこれを補正して極めて良好な精度で位置検出を行える位置検出装置を提供することができる。本実施の形態によればレゾルバ１、信号伝送線３に接続することなく位置検出回路２単体にて角度検出誤差を算出できるので、位置検出回路２の製造品質を検査するのに適している。角度検出誤差が所定値内に収まらない場合は、これを規格外の製品として検知することが出来る。また、実施の形態２では、特定角度の設定値を実施の形態１よりも増大するので、検出誤差をより正確に検出できる。
【００５０】
実施の形態３．
この実施の形態３はこの発明による位置検出回路の検査方法の実施の形態である。この実施の形態３は、実施の形態１による位置検出回路２の検査方法であり、検出値補正出力手段１７は特に必要でないので、取り外すことも可能である。
【００５１】
この実施の形態３による位置検出回路２の検査では、図１に示す位置検出回路２をレゾルバ１に信号伝送回路３を介して接続した状態で、複数の位置検出回路２の品質検査が順次行われる。この位置検出回路２の検査では、検出精度算出手段１３および擬似位置信号生成手段１４を用いて特定の選択角度０度、９０度、１８０度、２７０度における検出誤差、検出精度が算出され、それが規格値に入っている位置検出回路２は良品、それが規格値から外れた位置検出回路２は不良品と判別される。
【００５２】
実施の形態４．
この実施の形態４もこの発明による位置検出回路の検査方法の実施の形態である。この実施の形態４は、実施の形態２による位置検出回路２の検査方法であり、検出値補正出力手段１７は特に必要でないので、取り外すことも可能である。
【００５３】
この実施の形態４による位置検出回路２の検査では、図５に示す位置検出回路２がレゾルバ１に接続することなく、複数個順次品質検査される。この位置検出回路２の検査では、検出精度算出手段１３および擬似位置信号生成手段１４を用いて特定の選択角度０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度における検出誤差、検出精度が算出され、それが規格値に入っている位置検出回路２は良品、それが規格値から外れた位置検出回路２は不良品と判別される。
【００５４】
なお、実施の形態１、２において、励磁回路８、入力インターフェイス回路９、信号処理回路１２、検出精度算出手段１３、擬似位置信号生成手段１４、検出値補正出力手段１８を別々の要素として構成される様態を示したが、これは、Ｒ／Ｄコンバータあるいはマイクロコントロールユニット等に一体化される様態であっても良い。特定の角度における位置信号を用いて位置検出装置固有の角度検出精度を算出し、これを用いて誤差を補償して正確な角度(位置)検出値を出力するというこの発明の本旨を満たす様態であればいずれでも良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の位置検出装置によれば、一相励磁二相出力方式のレゾルバと位置検出回路を組み合わせてレゾルバの回転角度を検出する位置検出装置において、レゾルバ本体が有する誤差要因を排して、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出し、さらにこれを補正してより良好な精度で位置検出を行える位置検出装置を提供することができる。また、レゾルバから特定の回転角度に対応する特定のＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出することができる。このことにより、位置検出回路の製造後の品質検査やレゾルバと組合わせて機器に実装した後の特性検査においても、位置検出回路に固有の角度検出誤差の見積もりや、角度検出誤差の補償を容易にできる。
【００５６】
また、この発明の位置検出回路によれば、一相励磁二相出力方式のレゾルバに組み合わされる位置検出回路において、レゾルバ本体が有する誤差要因を排して、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出し、さらにこれを補正してより良好な精度で位置検出を行なうことができる。また、レゾルバから特定の回転角度に対応する特定のＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出することができる。このことにより、位置検出回路の製造後の品質検査やレゾルバと組合わせて機器に実装した後の特性検査においても、位置検出回路に固有の角度検出誤差の見積もりや、角度検出誤差の補償を容易にできる。
【００５７】
また、この発明の位置検出回路の検査方法によれば、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出することにより、位置検出回路の品質検査を容易に行うことができる。また、レゾルバから特定の回転角度に対応する特定のＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号を実際に出力することなく、位置検出回路に固有の角度検出誤差を検出するこ とができる。このことにより、位置検出回路の製造後の品質検査やレゾルバと組合わせて機器に実装した後の特性検査においても、位置検出回路に固有の角度検出誤差の見積もりや、角度検出誤差の補償を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による位置検出装置および位置検出回路の実施の形態１を示すブロック図。
【図２】実施の形態１における一相励磁二相出力方式のレゾルバの動作説明図。
【図３】実施の形態１で電気特性や回路素子の影響を受けた場合の角度検出誤差の動作説明図。
【図４】この発明の特定の角度における振幅変調信号の一覧を示す図表。
【図５】この発明による位置検出装置および位置検出回路を示すブロック図。
【図６】従来の位置検出装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１ レゾルバ ２ 位置検出回路
３ 信号伝送回路 ４ ロータ
５ 励磁コイル ６ 二次コイル（ＳＩＮ）
７ 二次コイル（ＣＯＳ） ８ 励磁回路
９ 入力インターフェイス回路 １０ 差動増幅器Ａ
１１ 差動増幅器Ｂ １２ 信号処理回路
１３ 検出精度算出手段 １４ 擬似位置信号生成手段
１５ 生成角度指示部 １６ 角度切替部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 切替スイッチ
１７ 検出値補正出力手段 １８ 電位変換回路
Claims (15)
- 励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバ、および信号処理回路と擬似位置信号生成手段とを有する位置検出回路を備え、
前記信号処理回路は、前記励磁信号と、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と、前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受けて、これらに基づき前記レゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力し、
前記擬似位置信号生成手段は、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とするものであり、
前記擬似位置信号生成手段が、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡することにより、前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出することを特徴とする位置検出装置。 - 請求項１記載の位置検出装置であって、前記位置検出回路がさらに検出精度算出手段を有し、この検出精度算出手段が、前記特定の回転角度における前記信号処理回路の出力に基づいて、その検出精度を算出することを特徴とする位置検出装置。
- 請求項１記載の位置検出装置であって、前記位置検出回路がさらに検出値補正出力手段を有し、この検出値補正出力手段が前記レゾルバの全回転範囲に亘って、前記検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生することを特徴とする位置検出装置。
- 請求項１から３の何れかに記載の位置検出装置であって、前記擬似位置信号生成手段は、さらに前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とすることを特徴とする位置検出装置。
- 励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路であって、
前記励磁信号と前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受け、これらに基づき前記レゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力する信号処理回路、および
前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とする擬似位置信号生成手段を備え、
前記擬似位置信号生成手段が、前記レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡して、前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号の一方を０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出することを特徴とする位置検出回路。 - 請求項５記載の位置検出回路であって、さらに検出精度算出手段を有し、この検出精度算出手段が、前記特定の回転角度における前記信号処理回路の出力に基づいてその検出精度を算出することを特徴とする位置検出回路。
- 請求項５記載の位置検出回路であって、検出値補正出力手段を有し、この検出値補正出力手段が前記レゾルバの全回転範囲に亘って、前記検出誤差に基づく角度検出値の補正出力を発生することを特徴とする位置検出回路。
- 請求項５から７の何れかに記載の位置検出装置であって、前記擬似位置信号生成手段は、さらに前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号を、前記レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とすることを特徴とする位置検出回路。
- 励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路であって、
前記励磁信号と同じ周波数でその振幅を変えた変換励磁信号を出力する電位変換回路、
前記変換励磁信号に基づき、レゾルバの特定の回転角度における前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号にそれぞれ擬似するＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力する擬似位置信号生成手段、および
前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号と前記励磁信号とに基づきレゾルバの特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力する信号処理回路を備え、
レゾルバに接続されない状態で、前記信号処理回路が前記特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力することを特徴とする位置検出回路。 - 請求項９記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段が、レゾルバの０度、９０度、１８０度、２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応した前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力することを特徴とする位置検出回路。
- 請求項１０記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段は、前記変換励磁信号を短絡することにより、レゾルバの前記特定の回転角度に対応する前記ＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とすることを特徴とする位置検出回路。
- 請求項９記載の信号検出回路であって、前記擬似位置信号生成手段が、レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力することを特徴とする位置検出回路。
- 請求項１２記載の位置検出回路であって、前記擬似位置信号発生手段が、レゾルバの４５度、１３５度、２２５度、３１５度の中から選択された特定の回転角度に対応した前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号を出力するときに、前記電位変換回路が、前記励磁信号の振幅を（１／√２）倍することを特徴とする位置検出回路。
- 励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路の検査方法であって、前記位置検出回路は、
前記励磁信号と前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号とを受け、これらに基づきレゾルバの回転角度に応じた角度検出値を出力する信号処理回路、および
前記ＳＩＮ振幅変調信号と前記ＣＯＳ振幅変調信号を、レゾルバの特定の回転角度に対応したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号とする擬似位置信号生成手段を備えており、
前記擬似位置信号生成手段が、レゾルバの０度、９０度、１８０度、および２７０度の中から選択された特定の回転角度に対応して、前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号と前記ＣＯＳ成分の振幅変調信号の一方のみを短絡することにより、前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号の一方のみを０とした状態で、前記信号処理回路が検出誤差を算出し、この検出誤差に基づいて前記位置検出回路の検査が行なわれることを特徴とする位置検出回路の検査方法。 - 励磁信号により励磁される励磁コイルと、ＳＩＮ成分の振幅変調信号を 出力するＳＩＮ二次コイルと、ＣＯＳ成分の振幅変調信号を出力するＣＯＳ二次コイルとを有するレゾルバに組合される位置検出回路の検査方法であって、前記位置検出回路は、
前記励磁信号と同じ周波数でその振幅を変換した変換励磁信号を出力する電位変換回路、
前記変換励磁信号に基づき、レゾルバの特定の回転角度における前記ＳＩＮ成分の振幅変調信号とＣＯＳ成分の振幅変調信号にそれぞれ擬似したＳＩＮ擬似位置信号とＣＯＳ擬似位置信号を出力する擬似位置信号生成手段、および
前記ＳＩＮ擬似位置信号と前記ＣＯＳ擬似位置信号と前記励磁信号とに基づきレゾルバの特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力する信号処理回路を備えており、
レゾルバに接続されない状態で、前記信号処理回路が前記特定の回転角度に対応した角度検出値の検出誤差を出力し、この検出誤差に基づいて前記位置検出回路の検査が行なわれることを特徴とする位置検出回路の検査方法。
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