JP3589584B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等に設置されるＡＴＭ（自動預金支払機）や窓口機等に用いられるプリンタに関する。更に詳細には、搬送ローラで搬送中の帳票（通帳や伝票等）に対して、印字ヘッドを搬送方向と直交する方向に移動させながら印字を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のプリンタの構成を図１０を用いて説明する。図１０において、第１搬送ローラ１は、第１シャフト２に同軸的に取り付けられ、外周面に接触した帳票３をその回転により搬送する。このため、第１搬送ローラ１には、従動ローラ４が図１０の下方から押接されている。
【０００３】
第２搬送ローラ５は、第１シャフト２と平行に配置された第２シャフト６に同軸的に取り付けられ、外周面に接触する帳票３をその回転により搬送する。この第２搬送ローラ５にも、図１０の下方から従動ローラ７が押接されている。図１０の構成では、第１搬送ローラ１及び第２搬送ローラ５が反時計方向に回転し、帳票３が右方向に送られる場合を示している。
【０００４】
印字ヘッド８は、第１シャフト２と第２シャフト６との間に設けられているスリット（空間）１０内を、搬送方向と直交する方向に移動しながら、スリット１０近傍の搬送路を通過中の帳票３に対して印字を行う。尚、印字中の印字ヘッド８と対向する位置には、帳票３の裏面が摺接するプラテン１１が配置されている。図１０中に２点鎖線で示した印字ヘッド８は、印字中の印字ヘッド８の位置を示している。待機中の印字ヘッド８はホームポジションに戻っており、帳票３の搬送路から退避し、プラテン１１とも対向していない。
【０００５】
上記構成において、帳票３は、第１搬送ローラ１によりスリット１０近傍の搬送路に送り込まれ、その後、進行側端部が第２搬送ローラ５に到達する。帳票３の進行側端部が第２搬送ローラ５に到達した後は、帳票３は第１搬送ローラ１及び第２搬送ローラ５の双方によって搬送される。
【０００６】
印字ヘッド８は、帳票３の進行側端部が第１搬送ローラ１に到達した時点では、ホームポジション（帳票３の搬送路上の印字位置から搬送方向と直交する方向に退避した位置）にいる。そして、制御部から印字動作開始の指示を受けると、ホームポジションから、スリット１０内を搬送方向と直交する方向に移動を開始し、帳票３の搬送路上の印字開始位置に向かう。印字開始位置到達後、印字ヘッド８は、スリット１０内を、印字エリア内で搬送方向と直交する方向に往復移動しながら、スリット１０近傍の搬送路を通過中の帳票３に対して印字を行う。印字終了後、印字ヘッド８はホームポジションに戻る。
【０００７】
尚、帳票３は、スリット１０付近の搬送路を通過する際、必ずしも印字されるわけではない。例えば、ＡＴＭでは、プリンタの前後に他のユニットが存在しており、帳票３はプリンタを単に通過するだけの場合がある。又、帳票３に印字を行う場合でも、例えば、往動時にのみ印字を行い、復動時には行わない場合がある。このように、プリンタ内の搬送路を帳票３が単に通過する場合もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成のプリンタでは、帳票３がスリット１０付近の搬送路を通る際、スリット１０が大きく開口している。このため、帳票３の進行側端部が、第１搬送ローラ１により、図１０の２点鎖線に示すように湾曲して送られた場合、帳票３はスリット１０から外方に飛び出し、ジャムが発生し、装置の休止を強いることになる。
【０００９】
この印字部でのジャム発生を無くすには、スライド式のガイドを設け、帳票の進行側端部がスリット近傍の搬送路を通過する際には、このガイドスリットを塞ぎ帳票が飛び出すことを防止し、印字ヘッドによる印字中は、ガイドを退避させてスリットを開き印字ヘッドの走行を可能にすることが考えられるが、スライド式のガイドでは、ガイドの収納スペースが大きくなり、又、その構成も複雑で、プリンタが大型化するという別の問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、その目的は、印字部でのジャム発生が無く、且つ、ジャム発生の防止構造が簡単で小型化に対応できるプリンタを実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１の発明は、第１シャフトに同軸的に取り付けられ、外周面に接触した帳票をその回転により搬送する第１搬送ローラと、前記第１シャフトに沿って設けられているスリット内を、搬送方向と直交する方向に移動しながら、前記スリット近傍の搬送路を通過中の前記帳票に対して印字を行う印字ヘッドと、前記第１シャフトに回転可能に嵌合され、前記スリットを塞ぐ位置まで回転変位し前記スリットからの帳票の飛び出しを規制する閉位置と前記スリットから退避した開位置とをとれる第１ガイドと、搬送中の前記帳票の進行側端部が前記スリット近傍の搬送路を通過する際には、前記第１ガイドを前記閉位置に移動させ、前記印字ヘッドによる印字中は、前記第１ガイドを前記開位置に移動させる駆動部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては、搬送中の帳票の進行側端部がスリット近傍の搬送路を通過する際には、第１ガイドがスリットを塞ぐ位置まで回転変位しスリットからの帳票の飛び出しを規制する。又、印字ヘッドによる印字中は、スリットから退避した開位置をとり、印字ヘッドの走行を可能にする。
【００１３】
本発明では、第１ガイドとして回転タイプのものを用いているので、第１ガイドを一本の第１シャフトだけで支持でき、構成が簡単になる。しかも、この第１シャフトには第１搬送ローラも取り付けられているので、部品点数も減少する。
【００１４】
更に、第１ガイドと第１搬送ローラとが同一の回転中心軸を有することから、第１ガイドと第１搬送ローラとの干渉を容易に回避でき、複雑な機構を採用する必要がなくなる。又、第１ガイドと第１搬送ローラとが第１シャフトによって同軸的に支持されるので、第１ガイドが第１搬送ローラ周辺のスペースに納まり、プリンタの小型化に対応できる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、第１シャフトに同軸的に取り付けられ、外周面に接触した帳票をその回転により搬送する第１搬送ローラと、前記第１シャフトと平行に配置された第２シャフトに同軸的に取り付けられ、外周面に接触した帳票をその回転により搬送する第２搬送ローラと、前記第１シャフトと前記第２シャフトとの間に設けられているスリット内を、搬送方向と直交する方向に移動しながら、前記スリット近傍の搬送路を通過中の前記帳票に対して印字を行う印字ヘッドと、前記第１シャフトに回転可能に嵌合され、前記スリットを塞ぐ位置まで回転変位し前記スリットからの帳票の飛び出しを規制する閉位置と前記スリットから退避した開位置とをとれる第１ガイドと、前記第２シャフトに回転可能に嵌合され、前記第１ガイドと協働して前記スリットを塞ぎ前記スリットからの帳票の飛び出しを規制する閉位置と前記スリットから退避した開位置とをとれる第２ガイドと、搬送中の前記帳票の進行側端部が前記スリット近傍の搬送路を通過する際には、前記第１ガイド及び前記第２ガイドを前記閉位置に移動させ、前記印字ヘッドによる印字中は、前記第１ガイド及び前記第２ガイドを前記開位置に移動させる駆動部と、を備えたものである。
【００１６】
本発明においては、搬送中の帳票の進行側端部がスリット近傍の搬送路を通過する際には、第１ガイドだけでなく第２ガイドもスリットを塞ぐ位置まで回転変位しスリットからの帳票の飛び出しを規制する。
【００１７】
本発明では、第２ガイドが第１ガイドと同様に設置されており、請求項１に記載の発明と同様に、印字部でのジャム発生が無く、且つ、ジャム発生の防止構造が簡単で小型化に対応できる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、搬送方向と直交する方向の移動を規制された前記第１ガイドと、この第１ガイドの搬送方向と直交する方向の端部に形成され、前記第１シャフトに回転可能に嵌合する筒状嵌合部と、回転は規制された状態で前記筒状嵌合部に軸方向から遊嵌する直進ブロックと、前記筒状嵌合部と前記直進ブロックとの嵌合面の何れか一方に形成された螺旋状のカム溝と、前記筒状嵌合部と前記直進ブロックとの嵌合面の他方に形成され、前記カム溝に係合する凸部と、前記直進ブロックに一端が連結されたリンクと、このリンクの他端に腕部が連結され、前記駆動部に回転駆動されることにより、前記リンクを介して前記直進ブロックを前記第１シャフトの軸方向に移動させ、前記第１ガイドを前記閉位置又は前記開位置に移動させる揺動アームと、この揺動アームの腕部に回転可能に取り付けられ、前記第１ガイドが開位置でない時には、前記印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する際の移動空間内に突出し、前記印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する印字ヘッドに押されて、前記第１ガイドを開位置に移すように前記揺動アームを移動させる復帰レバーと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、揺動アームの回転変位をリンクを介して直進ブロックの直線変位に変換し、更に、筒状嵌合部の回転変位に変換して、第１ガイドを開位置や閉位置に移動させている。印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する際には、第１ガイドが開位置になければならないが、何らかの原因で第１ガイドが開位置に移動してない時には、復帰レバーが印字ヘッドの移動空間内に突出していることになる。よって、印字ヘッドは印字位置への移動の際に復帰レバーを押し、揺動アームを回転させることになり、第１ガイドが強制的に開位置に戻される。このため、印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する際に、第１ガイドと衝突することはない。
【００２０】
【実施の形態】
本発明の実施の形態例を図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態例を示す側面構成図、図２は図１中の第１搬送ローラ及びその周辺を示す平面構成図である。図１において、搬送路２１の入口側には、図示しないモータによって回転駆動される中継搬送ローラ２２が設けられており、この中継搬送ローラ２２の入口側に帳票２３の到達を検知するセンサ３０が配置されている。上記中継搬送ローラ２２には、従動ローラ２４が図１の下方から押接されている。
【００２１】
第１搬送ローラ３１は、図示しないモータによって回転駆動される第１シャフト３２に同軸的に取り付けられ、外周面に接触する帳票２３をその回転により搬送するものである。この第１搬送ローラ３１には、従動ローラ３４が図１の下方から押接されている。第１搬送ローラ３１は、図２に示すように、第１シャフト３２に複数設けられている。
【００２２】
第２搬送ローラ３５は、第１シャフト３２と平行に配置された第２シャフト３６に同軸的に取り付けられている。第２シャフト３６も図示しないモータによって回転駆動される。第２搬送ローラ３５も、外周面に接触する帳票２３をその回転により搬送するもので、この図１の下方から従動ローラ３７が押接されている。図１には、中継搬送ローラ２２，第１搬送ローラ３１及び第２搬送ローラ３５が反時計方向に回転し、帳票２３が右方向に送られる場合を示している。
【００２３】
印字ヘッド３８は、第１シャフト３２と第２シャフト３６との間に設けられているスリット（空間）４０内を、搬送方向（Ｆ）と直交する方向に移動しながら、スリット４０近傍の搬送路を通過中の帳票２３に対して印字を行うものである。尚、印字中の印字ヘッド３８と対向する位置には、帳票２３の裏面側と摺接するプラテン４１が配置されている。図１中に２点鎖線で示した印字ヘッド３８は、印字中の印字ヘッド３８の位置を示している。待機中の印字ヘッド３８はホームポジションに戻っており、帳票２３の搬送路からこれに直交する方向に退避し、プラテン４１とも対向していない。
【００２４】
第１ガイド４３は、第１シャフト３２に回転可能に嵌着する基部４３ａと、この基部４３ａに接着された合成樹脂製の薄板部４３ｂとから構成されている。このため、第１ガイド４３は第１シャフト３２に対して回転可能であり、図示しない駆動部に回転駆動され、スリット４０を塞ぐ閉位置と、スリット４０から退避した開位置とをとることができる。ここで、開位置を図で示せば、図１及び図２に示す位置であり、閉位置は、図３及び図４が示すように、スリット４０を塞ぎスリット４０からの帳票２３の飛び出しを規制する位置である。
【００２５】
第２ガイド４５は、第２シャフト３６に回転可能に嵌合する基部４５ａと、この基部４５ａに接着された合成樹脂製の薄板部４５ｂとから構成されている。このため、第２シャフト３６に回転可能であり、第１ガイド４３と協働してスリット４０を塞ぎスリット４０からの帳票２３の飛び出しを規制する閉位置（図３及び図４参照）と、スリット４０から退避した開位置（図１及び図２参照）とをとることができる。
【００２６】
本形態例では、図示していないが、第２ガイド４５は、トーションスプリングにより開位置方向に常時付勢されている。しかし、その回動が図１に示す位置で規制されているため、図１に示す位置に停止している。そして、第１ガイド４３が閉位置に移る時に、第１ガイド４３に押動されて閉位置まで回転変位するように構成されている。
【００２７】
第１ガイド４３及び第２ガイド４５は、搬送中の帳票２３の進行側端部２３ａがスリット４０近傍の搬送路を通る際には、閉位置に移動されており、印字ヘッド３８による印字中は、開位置に移動されている。この駆動部の構成を示したのが図５である。
【００２８】
図５において、第１ガイド４３は、第１シャフト３２に対して搬送方向と直交する方向の移動が規制されており、又、搬送方向と直交する方向における第１ガイド４３の端部には、第１シャフト３２に回転可能に嵌合する筒状嵌合部４３ｃが設けられている。そして、この筒状嵌合部４３ｃには、軸方向から直進ブロック（図５では、一部破断状態で示した）５１が回転規制された状態で遊嵌されている。筒状嵌合部４３ｃの直進ブロック５１との嵌合面には、右ねじ方向に切られた螺旋状（端部は直線状に形成されている）のカム溝４３ｄが形成され、直進ブロック５１の嵌合面には、カム溝４３ｄに係合する凸部５１ａが突設されている。
【００２９】
ベースプレート５２はプリンタ本体側に固定されており、ベースプレート５２上に、スライドプレート５３がピン５４でもって図５の上下方向に移動可能に設けられている。そして、ベースプレート５２に固定したソレノイド等のアクチュエータを駆動することで、スライドプレート５３を図５の上下方向に移動できるようになっている。
【００３０】
図６に示す形状をした揺動アーム５５は、図５に示すように、ピン５６を用いてベースプレート５２に回動可能に枢着されており、その第１腕部５５ａとベースプレート５２との間には、揺動アーム５５を図５において反時計方向に付勢するテンションスプリング５７が掛止されている。又、第２腕部５５ｂに切欠形成された長溝５５ｃには、スライドプレート５３に植設されたピン５８が係合している。更に、第３腕部５５ｄは、図７に示す形状をしたリンク６０を介して、直進ブロック５１に連結されている。これにより、揺動アーム５５は、リンク６０を介して直進ブロック５１を第１シャフト３２の軸方向に移動させ、第１ガイド４３を閉位置又は開位置に移動させることができる。
【００３１】
図８に示す形状をした復帰レバー６１は、図５に示すように、中間部６１ｃがピン６２を用いて揺動アーム５５の第３腕部５５ｄに回動可能に枢着されており、一端側の干渉腕部６１ａが、第１ガイド４３が開位置でない時には、印字ヘッド３８がホームポジションから印字位置に移動する際の移動空間内に突出するものである。この復帰レバー６１の中間部６１ｃには、リンク６０が遊嵌するための長穴６１ｄが形成され、復帰レバー６１の端部６１ｂには、ベースプレート５２に植設されたピン６３が嵌合するカム穴６１ｅが形成されている。
【００３２】
印字ヘッド３８がホームポジションにある時、アクチュエータが作動していない限り、テンションスプリング５７の付勢力により揺動アーム５５は反時計方向に回転し、直進ブロック５１が図５の左方に移動し、図５に示すように、第１ガイド４３が開位置に移動していることになる。しかし、摺動摩擦等が原因で第１ガイド４３が開位置に戻っていない場合も起こり得る。このような場合、本構成では、復帰レバー６１の干渉腕部６１ａが印字ヘッド３８の移動空間内に突出するため（図９参照）、印字ヘッド３８がホームポジションから印字位置に移動する際に、復帰レバー６１の干渉腕部６１ａを印字ヘッド３８が図９における左方に押動し、揺動アーム５５を反時計方向に回転させるため、第１ガイド４３は強制的に開位置に戻される。
【００３３】
この復帰レバー６１のカム穴６１ｅは、図８に示したように、復帰レバー６１の回転中心と反対側に中心がある円弧状部分Ｌ１と、これに連続した直線状部分Ｌ２とからなる。円弧状部分Ｌ１は、印字ヘッド３８が復帰レバー６１の干渉腕部６１ａを図９における左方に押動させ続けた場合、その押動量が第１ガイド４３を開位置に戻すのに足りる値に到達した時、印字ヘッド３８と干渉腕部６１ａとの掛合を解除するもので、干渉腕部６１ａを図９における下方に移動させる部分である。直線状部分Ｌ２は、干渉腕部６１ａを図５に示した位置に保つ部分である。
【００３４】
次に、上記形態例の作動を説明する。図１に示す状態では、印字ヘッド３８はホームポジションにあり、アクチュエータも作動していない。このため、テンションスプリング５７の付勢力により、揺動アーム５５は反時計方向に回転し、直進ブロック５１が図５の左方に移動し、図１，図２及び図５に示すように、第１ガイド４３及び第２ガイド４５が開位置に移動している。
【００３５】
図１において、プリンタ内を移動中の帳票２３は、まずセンサ３０で進行側端部２３ａが検出され、その後、中継搬送ローラ２２に到達し、引き続き搬送される。本形態例では、センサ３０での検出後、進行側端部２３ａがセンサ３０から所定距離だけ移動したところで、第１ガイド４３及び第２ガイド４５を閉位置に移動させる動作に入る。
【００３６】
即ち、駆動部において、アクチュエータがスライドプレート５３を図５の下方に移動させて、揺動アーム５５を時計方向に回転させる。これにより、直進ブロック５１が図５の右方に移動し、直進ブロック５１の凸部５１ａに嵌合するカム溝４３ｄを有する筒状嵌合部４３ｃが回転し、第１ガイド４３全体も同方向に回転する。この第１ガイド４３の回転により、第２ガイド４５も第１ガイド４３に押されて回転を始め、第１ガイド４３及び第２ガイド４５は、その先端部が重なった状態で更に回転し、図３，図４及び図９に示すように、閉位置に到達する。
【００３７】
第１ガイド４３及び第２ガイド４５が閉位置になったところで、帳票２３が第１搬送ローラ３１によりスリット１０近傍の搬送路に送り込まれ、その後、進行側端部２３ａが第２搬送ローラ３５に到達する。進行側端部２３ａが第２搬送ローラ３５に到達すると、ジャム発生の恐れが無くなるため、アクチュエータの作動を停止する。このため、テンションスプリング５７の付勢力により、揺動アーム５５は反時計方向に回転し、直進ブロック５１が図９の左方に移動し、図１，図２及び図５に示すように、第１ガイド４３及び第２ガイド４５が開位置に移動する。
【００３８】
その後、制御部から印字動作開始の指示を受け印字ヘッド３８が、ホームポジションから、スリット４０内を搬送方向と直交する方向に移動を開始し、帳票２３の搬送路上の印字開始位置に向かう。印字開始位置到達後、印字ヘッド３８は、スリット４０内を、印字エリア内で搬送方向と直交する方向に往復移動しながら、スリット４０近傍の搬送路を通過中の帳票２３に対して印字を行う。印字終了後、印字ヘッド３８はホームポジションに戻る。
【００３９】
印字終了後の印字ヘッド３８がホームポジションにある時、第１ガイド４３及び第２ガイド４５が開位置に移動していることになる。しかし、印字ヘッド３８がこのホームポジションにある間に、印字不要な帳票２３がスリット１０近傍の搬送路を通過することがある。この場合には、その通過の都度、第１ガイド４３及び第２ガイド４５が閉位置に移動することになる。
【００４０】
このような第１ガイド４３及び第２ガイド４５の開閉動作を行っている間に、摺動摩擦等が原因で第１ガイド４３が開位置に戻らない場合もあり得る。このような場合、本構成では、前述の通り、復帰レバー６１の干渉腕部６１ａが印字ヘッド３８の移動空間内に突出する。
【００４１】
よって、印字動作開始の指示を受けた印字ヘッド３８が再度ホームポジションから印字位置に移動する場合、印字ヘッド３８が復帰レバー６１の干渉腕部６１ａを図９における左方に押し、揺動アーム５５を反時計方向に回転させ、第１ガイド４３及び第２ガイド４５を強制的に開位置に戻すことになる。このため、印字ヘッド３８が第１ガイド４３及び第２ガイド４５に衝突することはない。
【００４２】
ＡＴＭでは、印字終了後の帳票２３を、第２搬送ローラ３５の右方に送り、隣接ユニットで次の処理をした後、第２搬送ローラ３５に戻す場合がある。この場合、帳票２３は、第２搬送ローラ３５によって、再度スリット４０近傍の搬送路に送り込まれ、その後、搬送路２１上を逆方向に搬送されることになる。この逆方向の搬送の場合でも、ジャム発生を回避するため、帳票２３が第２搬送ローラ３５によりスリット４０近傍の搬送路に送り込まれる前に、第１ガイド４３及び第２ガイド４５を閉位置に移動させることになる。
【００４３】
尚、本発明は上記形態例の構成に限られるものではない。例えば、金融機関等に設置されるＡＴＭ等に用いられるプリンタを例にとって説明したが、このプリンタに限らないことは言うまでもない。
【００４４】
又、第１ガイド４３と第２ガイド４５の二つのガイドを用いる形態例を示したが、何れか一方のガイドだけを設けるようにしてもよい。更に、第１ガイド４３及び第２ガイド４５をスプリングで開位置方向に付勢する構成を示したが、開位置・閉位置間の双方向の移動を、アクチュエータの力を用いて行うように構成にすることも可能である。
【００４５】
又、第１ガイド４３及び第２ガイド４５として、基部とこの基部に接着された合成樹脂製の薄板部とから構成されたものを示したが、単一の部材で形成したものを用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、搬送中の帳票の進行側端部がスリット近傍の搬送路を通過する際には、第１ガイドがスリットを塞ぐ閉位置まで回転変位しスリットからの帳票の飛び出しを規制するので、印字部でのジャム発生が無くなる。
【００４７】
又、第１ガイドとして回転タイプのものを用いているので、第１ガイドを一本の第１シャフトだけで支持でき、構成を簡単にできる。しかも、この第１シャフトには第１搬送ローラも取り付けられているので、部品点数も削減できる。更に、第１ガイドと第１搬送ローラとが同一の回転中心軸を有することから、第１ガイドと第１搬送ローラとの干渉を容易に回避でき、複雑な機構を採用する必要がなくなる。
【００４８】
又、第１ガイドと第１搬送ローラとが第１シャフトによって同軸的に支持されるので、第１ガイドが第１搬送ローラ周辺のスペースに納まり、プリンタの小型化に対応できる。
【００４９】
よって、請求項１記載の発明によれば、印字部でのジャム発生が無く、且つ、ジャム発生の防止構造が簡単で小型化に対応できるプリンタを実現できる。
請求項２記載の発明では、搬送中の帳票の進行側端部がスリット近傍の搬送路を通過する際には、第１ガイドだけでなく第２ガイドもスリットを塞ぐ位置まで回転変位しスリットからの帳票の飛び出しを規制できる。
【００５０】
本発明では、第２ガイドが第１ガイドと同様に設置されており、請求項１に記載の発明と同様に、印字部でのジャム発生が無く、且つ、ジャム発生の防止構造が簡単で小型化に対応できるプリンタを実現できる。
【００５１】
請求項３記載の発明では、揺動アームの回転変位をリンクを介して直進ブロックの直線変位に変換し、更に、筒状嵌合部の回転変位に変換して、第１ガイドを開位置や閉位置に移動させている。印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する際には、第１ガイドが開位置になければならないが、何らかの原因で第１ガイドが開位置でない時には、復帰レバーが印字ヘッドの移動空間内に突出していることになる。よって、印字ヘッドは印字位置への移動の際に復帰レバーを押し、揺動アームを回転させることになり、第１ガイドが開位置に戻される。このため、印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する際に、第１ガイドに衝突することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す側面構成図である。
【図２】図１中の第１搬送ローラ及びその周辺構成を示す平面構成図である。
【図３】図１の他の動作位置を示す側面構成図である。
【図４】図２の他の動作位置を示す平面構成図である。
【図５】本発明の実施の形態例における駆動部の平面構成図である。
【図６】揺動アームの形状を示す図である。
【図７】リンクの形状を示す図である。
【図８】復帰レバーの形状を示す図である。
【図９】図５の他の動作位置を示す平面構成図である。
【図１０】従来のプリンタの側面構成図である。
【符号の説明】
２１ 搬送路
２３ 帳票
２３ａ 進行側端部
３１ 第１搬送ローラ
３２ 第１シャフト
３５ 第２搬送ローラ
３６ 第２シャフト
３８ 印字ヘッド
４０ スリット
４３ 第１ガイド
４３ｃ 筒状嵌合部
４３ｄ カム溝
４５ 第２ガイド
５１ 直進ブロック
５１ａ 凸部
５５ 揺動アーム
５５ａ 第１腕部
５５ｂ 第２腕部
５５ｄ 第３腕部
６０ リンク
６１ 復帰レバー
６１ａ 干渉腕部
６１ｅ カム穴

Claims (3)

1. 第１シャフトに同軸的に取り付けられ、外周面に接触した帳票をその回転により搬送する第１搬送ローラと、
   前記第１シャフトに沿って設けられているスリット内を、搬送方向と直交する方向に移動しながら、前記スリット近傍の搬送路を通過中の前記帳票に対して印字を行う印字ヘッドと、
   前記第１シャフトに回転可能に嵌合され、前記スリットを塞ぐ位置まで回転変位し前記スリットからの帳票の飛び出しを規制する閉位置と前記スリットから退避した開位置とをとれる第１ガイドと、
   搬送中の前記帳票の進行側端部が前記スリット近傍の搬送路を通過する際には、前記第１ガイドを前記閉位置に移動させ、前記印字ヘッドによる印字中は、前記第１ガイドを前記開位置に移動させる駆動部と、
   を備えたプリンタ。
2. 第１シャフトに同軸的に取り付けられ、外周面に接触した帳票をその回転により搬送する第１搬送ローラと、
   前記第１シャフトと平行に配置された第２シャフトに同軸的に取り付けられ、外周面に接触した帳票をその回転により搬送する第２搬送ローラと、
   前記第１シャフトと前記第２シャフトとの間に設けられているスリット内を、搬送方向と直交する方向に移動しながら、前記スリット近傍の搬送路を通過中の前記帳票に対して印字を行う印字ヘッドと、
   前記第１シャフトに回転可能に嵌合され、前記スリットを塞ぐ位置まで回転変位し前記スリットからの帳票の飛び出しを規制する閉位置と前記スリットから退避した開位置とをとれる第１ガイドと、
   前記第２シャフトに回転可能に嵌合され、前記第１ガイドと協働して前記スリットを塞ぎ前記スリットからの帳票の飛び出しを規制する閉位置と前記スリットから退避した開位置とをとれる第２ガイドと、
   搬送中の前記帳票の進行側端部が前記スリット近傍の搬送路を通過する際には、前記第１ガイド及び前記第２ガイドを前記閉位置に移動させ、前記印字ヘッドによる印字中は、前記第１ガイド及び前記第２ガイドを前記開位置に移動させる駆動部と、
   を備えたプリンタ。
3. 搬送方向と直交する方向の移動を規制された前記第１ガイドと、
   この第１ガイドの搬送方向と直交する方向の端部に形成され、前記第１シャフトに回転可能に嵌合する筒状嵌合部と、
   回転は規制された状態で前記筒状嵌合部に軸方向から遊嵌する直進ブロックと、
   前記筒状嵌合部と前記直進ブロックとの嵌合面の何れか一方に形成された螺旋状のカム溝と、
   前記筒状嵌合部と前記直進ブロックとの嵌合面の他方に形成され、前記カム溝に係合する凸部と、
   前記直進ブロックに一端が連結されたリンクと、
   このリンクの他端に腕部が連結され、前記駆動部に回転駆動されることにより、前記リンクを介して前記直進ブロックを前記第１シャフトの軸方向に移動させ、前記第１ガイドを前記閉位置又は前記開位置に移動させる揺動アームと、
   この揺動アームの腕部に回転可能に取り付けられ、前記第１ガイドが開位置でない時には、前記印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する際の移動空間内に突出し、前記印字ヘッドがホームポジションから印字位置に移動する印字ヘッドに押されて、前記第１ガイドを開位置に移すように前記揺動アームを移動させる復帰レバーと、
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ。

Images