JP3581738B2

JP3581738B2 - 自動開袋装置

Info

Publication number: JP3581738B2
Application number: JP07421095A
Authority: JP
Inventors: 良治古野; 武則吉迫; 章彦杉本
Original assignee: Toray Industries Inc; Toray Medical Co Ltd
Current assignee: Toray Industries Inc; Toray Medical Co Ltd
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JPH08268417A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は自動開袋装置に関し、さらに詳細にいえば、被処理材を充填した包袋を搬送手段に掛け止めし、搬送手段により包袋を所定位置まで搬送した後、開袋手段により包袋を開封して包袋内に充填された被処理材を払い出すように構成した包袋の自動開袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、透析液などを調製するために用いられる被処理材が充填された包袋を搬送手段を用いて所定位置まで搬送した後、開袋手段により包袋を開封して包袋内に充填された被処理材を溶解装置などに供給する自動開袋装置が提案されている（実開平４−８３２５０号公報参照）。
【０００３】
この自動開袋装置は、図６に示すように、１対の搬送チェーン９１の所定位置にそれぞれピン９２を介してクリップ９３が設けられ、１対のクリップ９３により両端部が把持された包袋９４が所定位置まで搬送された状態をセンサ９５により検出したことに応答して、包袋９４の下面中央部を切断するための回転刃９６が設けられている。また、これらの各構成要素および包袋９４から落下する被処理材を収容して溶解する溶解槽９７が自動開袋装置のケーシング９８の内部に収容されている。
【０００４】
したがって、各対のクリップ９３によりそれぞれ包袋９４の両端部を把持させ、１対の搬送チェーン９１を駆動することにより、包袋９４を順次所定位置まで搬送することができる。そして、包袋９４が所定位置まで搬送されたことをセンサ９５により検出し、回転刃９６を動作させることにより、包袋９４の中央部下面を切断して内容物である被処理材を落下させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の構成の自動開袋装置を採用した場合には、予め、包袋９４の両端部をクリップ９３で把持しておき、ケーシング９８の内部において搬送チェーン９１に設けられた相対向するピン９２の各々にクリップ９３を掛止めするために、その作業が煩雑になるので、作業性を高めるためにはケーシング９８を大型化しなければならず、逆に、ケーシング９８の大形化を防止するためには、ケーシング９８内の狭い空間において包袋９４の掛止め作業を行わなければならないので作業性が低下してしまう。
【０００６】
また、被処理材が粉体のように軽いものである場合には、回転刃９６を動作させても、包袋９４の下面が逃げてしまう可能性があり、このような場合には、包袋９４の切断が不十分になり、包袋９４に充填されている被処理材を完全に落下させることができなくなってしまう可能性がある。
さらに、被処理材が粉体のように軽いものである場合には、上述の逃げの影響を受けて包袋９４の下面にしわなどが発生する可能性があり、このような状態で包袋９４の下面中央部を切断すると、包袋９４の切りはしが被処理材中に混入してしまう可能性がある。
【０００７】
さらにまた、各包袋９４は両端部をクリップ９３により把持しているだけであるから、把持作業の不完全さ、クリップ９３による把持力の不足などに起因して搬送の途中で包袋９４の把持が外れてしまう可能性がある。
【０００８】
【発明の目的】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、包袋の把持を装置外で行うことができ、加えて予め把持しておいた包袋をワンタッチで搬送手段に装着することができ、包袋の把持状態を確実に維持することができ、しかも、包袋の開封を確実に行うことができるとともに、包袋の切りはしの混入を確実に防止できる自動開袋装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の自動開袋装置は、搬送手段の所定位置に複数個の棒状の搬送支持手段を有し、包袋の両端耳部を着脱自在に挟止する１対の包袋把持手段が前記１対の包袋把持手段の中央部下向きに延びる包袋位置決め手段と一体となし、前記搬送支持手段に対して着脱自在に係合されてなる包袋支持手段を有している。
【００１０】
請求項２の自動開袋装置は、前記包袋支持手段として、前記搬送指示手段に対して着脱自在に係合され、かつ前記複数個の包袋把持手段を支持する平板部材をさらに有するものを採用し、前記包袋把持手段として、前記平板部材に対して旋回可能に設けられた板状部材と、板状部材に旋回力を与えることにより板状部材と平板部材の所定位置との間に包袋耳部を着脱自在に挟止させるバネ部材とから構成され、前記板状部材の包袋耳部挟止位置が板状部材の旋回中心よりも上方に設定されているものを採用している。
【００１１】
請求項３の自動開袋装置は、前記包袋支持手段として、複数個の包袋把持手段の中央部に下向きに延びる包袋位置決め手段をさらに有し、包袋位置決め手段の下端部に開袋手段が侵入可能な帯状スリットを有するものを採用している。
【００１２】
【作用】
請求項１の自動開袋装置であれば、被処理材を充填した包袋を搬送手段に掛け止めし、搬送手段により包袋を所定位置まで搬送した後、開袋手段により包袋を開封して包袋内に充填された被処理材を払い出す場合に、搬送手段の所定位置に連結された棒状の搬送支持手段に対して、包袋の両端耳部を着脱自在に挟止してなる１対の包袋把持手段を包袋位置決め手段と一体で着脱自在に係合させることにより、各包袋の自動開袋を行うことができる。即ち、包袋を複数個の包袋把持手段に挟止する作業を自動開袋装置のケーシングの外部で行うことができ、加えて予め把持しておいた包袋をワンタッチで搬送手段に装着することができ、ケーシングを大形化することなく包袋の挟止と装置への装着の作業性を高めることができる。
【００１３】
請求項２の自動開袋装置であれば、前記包袋支持手段として、前記搬送指示手段に対して着脱自在に係合され、かつ前記複数個の包袋把持手段を支持する平板部材をさらに有するものを採用し、前記包袋把持手段として、前記平板部材に対して旋回可能に設けられた板状部材と、板状部材に旋回力を与えることにより板状部材と平板部材の所定位置との間に包袋耳部を着脱自在に挟止させるバネ部材とから構成され、前記板状部材の包袋耳部挟止位置が板状部材の旋回中心よりも上方に設定されているものを採用しているので、包袋の自重により下向きの力が作用した場合に、上記板状部材に対して締まり方向の力が与えられることになるので、包袋の把持状態を確実に維持することができる。
【００１４】
請求項３の自動開袋装置であれば、前記包袋支持手段として、複数個の包袋把持手段の中央部に下向きに延びる包袋位置決め手段をさらに有し、包袋位置決め手段の下端部に開袋手段が侵入可能な帯状スリットを有するものを採用しているので、回転刃を動作させて包袋の下面を切断開封する時に包袋の逃げや、包袋のシワが発生することがなく包袋の開封を確実に行うことができるとともに、包袋の切りはしの混入を確実に防止できる。
【００１５】
【実施例】
以下、実施例を示す添付図面によってこの発明を詳細に説明する。
図１はこの発明の自動開袋装置の一実施例を示す概略正面図、図２は概略側面図である。
この自動開袋装置は、立方体状のケーシング１の内部に１対の無端チェーンベルト２が設けられているとともに、無端チェーンベルト２のほぼ最上部の所定位置の下方に開袋装置３、ホッパ４、および溶解槽５がこの順に設けられてなる。なお、１対の無端チェーンベルト２は図示しないスプロケットホイール間にかけわたされ、図示しない駆動装置により駆動されて所定方向に所定速度で走行する。また、必要に応じて包袋２５の有無を検出するためのセンサ（図示せず）が設けられている。
【００１６】
前記１対の無端チェーンベルト２の所定位置間には、搬送支持部材２１が設けられており、図３に示すように、この搬送支持部材２１に対して包袋支持部材２２が着脱自在に設けられている。前記搬送支持部材２１は丸棒部材２１ａからなるものであり、丸棒部材２１ａの端部所定位置がＬ字状部材２１ｂを介して無端チェーンベルト２の所定位置に連結されている。なお、２１ｃは止めネジである。そして、丸棒部材２１ａの所定位置に、包袋支持部材２２の一方の端部を掛止状に位置決めする位置決め部材２１ｄが設けられており、丸棒部材２１ａの他の所定位置に、包袋支持部材２２の他方の端部を掛止状に位置決めする位置決め部材２１ｇが設けられている。この位置決め部材２１ｇは丸棒部材２１ａに対してその長手方向に位置移動可能に設けられており、位置決め部材２１ｇ４は止めネジ２１ｇ１により丸棒部材２１ａに固定される第１部材２１ｇ２と、第１部材２１ｇ２により一方の端部が規制されるコイルバネ２１ｇ３と、コイルバネ２１ｇ３によりストッパー部材２１ｆに向かって移動される第２部材２１ｇ４とから構成されている。
【００１７】
前記包袋支持部材２２は、図３〜図５に示すように、一方向に長い平板部材２２ａの長手方向の端部に上向きに延びる係合部材２２ｂを有しているとともに、長手方向と直交する方向の端部に包袋把持部材２３を有している。そして、平板部材２２ａの下面中央部に長手方向に延びる包袋位置決め部材２４を有している。

【００１８】
前記係合部材２２ｂは、位置決め部材２１ｄまたは第２部材２１ｇ４を収容する円形穴２２ｂ１と、丸棒部材２１ａを円形穴２２ｂ１に導くためのスリット部２２ｂ２とを有する板材であり、上記スリット部２２ｂ２の幅は、丸棒部材２１ａの直径より大きく設定されていてもよいが、直径よりやや小さく設定され、板材を弾性変形させて位置決め部材２１ｄまたは第２部材２１ｇ４を円形穴２２ｂ１に導くようにしてもよい。また、板材の表面を粗面に形成し、前記位置決め部材２１ｄ，第２部材２１ｇ４との間の係合を確実にするようにしてもよい。
【００１９】
前記包袋把持部材２３は、前記平板部材２２ａの長手方向と直交する方向の端部に形成した上向き段部２３ａと、この上向き段部２３ａの所定位置に旋回可能に設けられた折曲状板部材２３ｂと、折曲状板部材２３ｂを一方向に旋回させるべく付勢力を作用させるコイルバネ２３ｃとを有している。前記上向き段部２３ａは、平板部材２２ａの端部から垂直上向きに延びる第１垂直板部２３ａ１と、第１垂直板部２３ａ１に続いて水平外向きに延びる水平板部２３ａ２と、水平板部２３ａ２に続いて垂直上向きに延びる第２垂直板部２３ａ３とを有し、水平板部２３ａ２の中央部所定位置に折曲状板部材２３ｂの一部を貫通させるための開口２３ａ４が形成されているとともに、水平板部２３ａ２の長手方向の両端部に折曲状板部材２３ｂを支持するための支持部２３ａ５が垂直下向きに形成されている。前記折曲状板部２３ｂは、平板材の所定位置を鋭角状に折曲することにより把持爪２３ｂ１と把持爪操作部２３ｂ２とを形成しているとともに、把持爪操作部２３ｂ２の基部寄り所定位置に把持爪側に垂直に延びる旋回支持部２３ｂ３を形成している。そして、前記支持部２３ａ５と旋回支持部２３ｂ３とを旋回軸２３ｂ４により旋回自在に連結しているとともに、一端部が水平板部２３ａ２に係合し、他端部が把持爪２３ｂ１または把持爪操作部２３ｂ２と係合するコイルバネ２３ｃを旋回軸２３ｂ４に設けて、把持爪２３ｂ１が上方から第１垂直板部２３ａ１に圧接されるように折曲状板部２３ｂに付勢力を与えている。
【００２０】
前記包袋位置決め部材２４は、１対の板材を貼り合せ状に一体化してなるものであり、それぞれの下端部所定範囲を折曲することにより両者の間に帯状スリット２４ａを形成している。ただし、この帯状スリット２４ａは、長手方向の全範囲にわたって一定の幅になるようにしていてもよいが、例えば、中央部において部分的に幅が狭くなるようにしていてもよい。
【００２１】
前記開袋装置３は、例えば、円形の回転刃３１を揺動アーム３２により支持してなるものであり、開袋動作時には、回転刃３１を回転させながら揺動アーム３２を揺動させることにより包袋２５のほぼ中央部を切断することかできる。また、この切断時に回転刃３１が帯状スリット２４ａ内に侵入し得るように回転刃３１の直径、揺動アーム３２の長さ、揺動アーム３２の揺動中心位置などが設定されている。
【００２２】
上記の構成の自動開袋装置の作用は次のとおりである。
先ず、搬送支持部材２１から取外された包袋支持部材２２に対して、被処理材が充填された包袋２５を支持させる。具体的には、包袋把持部材２３の１対の把持
爪操作部２３ｂ２を操作して折曲状板部２３ｂをコイルバネ２３ｃの付勢力に抗して旋回させ、把持爪２３ｂ１を第１垂直板部２３ａ１から離す。この状態において、包袋２５の端部の耳部を把持爪２３ｂ１と第１垂直板部２３ａ１との間に挿入し、把持爪操作部２３ｂ２に対する操作力を解除することにより、折曲板部２３ｂがコイルバネ２３ｃの付勢力により旋回し、把持爪２３ｂ１と第１垂直板部２３ａ１との間に包袋２５の耳部を挟止する（図５中破線参照）。この状態において、包袋２５の自重による力が作用するのであるが、この力は把持爪２３ｂ１を第１垂直板部２３ａ１に押圧させる方向に作用するのであるから、包袋２５の抜け落ちを確実に防止することができる。
【００２３】
次いで、以上のようにして包袋２５が支持させられた包袋支持部材２２を搬送支持部材２１に支持させる。具体的には、搬送支持部材２１の長手方向に移動可能に係合された位置決め部材２１ｇの第２部材２１ｇ４をコイルバネ２１ｇ３に抗して第１部材２１ｇ２に向かって移動させておき、この状態において、１対の平板部材２２ａの係合部材２２ｂに形成された円形穴２２ｂ１を、位置決め部材２１ｄに係合させるとともに、ストッパー部材２１ｆと位置決め部材２１ｇとの間に位置する丸棒部材２１ａと係合させ、次いで、第２部材２１ｇ４に対する力を解除して一方の平板部材２２ａをストッパー部材２１ｆと位置決め部材２１ｇとにより挟持することにより、包袋支持部材２２を介して包袋２５を搬送支持部材２１に支持させる。したがって、ケーシング１の内部においては包袋支持部材２２を搬送支持部材２１に支持させるだけでよく、包袋支持部材２２に対して包袋２５を支持させる作業はケーシング１の外部において行うことができ、ケーシング１を大形化することなく、包袋２５を支持させるための作業を簡単化できる。
【００２４】
その後、図示しない駆動源を動作させることにより、１対の無端チェーンベルト２を走行させ、包袋支持部材２２を介して支持された包袋２５をほぼ最上部の所定位置に移動させる。そして、この状態において回転刃３１を回転させながら揺動アーム３２を揺動させれば、回転刃３１が帯状スリット２４ａに侵入しながら包袋２５のほぼ中央部を切断するので、包袋２５の逃げを包袋位置決め部材２４により防止し、切りはしなどを発生させることなく包袋２５の下部および上部を確実に切断することができる。そして、この切断が行われた包袋２５から払い出される被処理材はホッパ４を通して溶解槽５に導かれ、水などの溶解液により溶解される。
【００２５】
以後は、上記の一連の処理を反復することにより、自動的に包袋２５を開袋でき、包袋２５から払い出された被処理材を溶解させることができる。
なお、以上には包袋把持部材２３が２つ設けられた場合について説明したが、２対以上設けてもよいことはもちろんである。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１の発明は、包袋を複数個の包袋把持手段に挟止する作業を自動開袋装置のケーシングの外部で行うことができ、ケーシングを大形化することなく挟止の作業性を高めることができるという特有の効果を奏する。
請求項２の発明は、包袋の自重により下向きの力が作用した場合に、上記板状部材に対して締まり方向の力が与えられることになるので、包袋の把持状態を確実に維持することができるという特有の効果を奏する。
【００２７】
請求項３の発明は、包袋の開封を確実に行うことができるとともに、切りはしの混入を確実に防止できるという特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の自動開袋装置の一実施例を示す概略正面図である。
【図２】同上概略側面図である。
【図３】包袋支持部材が搬送支持部材に支持された状態を示す平面図である。
【図４】包袋支持部材の正面図である。
【図５】包袋支持部材の側面図である。
【図６】従来の自動開袋装置を示す概略正面図である。
【符号の説明】
２無端チェーンベルト３開袋装置
２１搬送支持部材２２包袋支持部材
２２ａ平板部材２３包袋把持部材
２３ｂ折曲状板部材２３ｃコイルバネ
２４包袋位置決め部材２４ａ帯状スリット
２５包袋

Claims

被処理材を充填した包袋（２５）の両端基部を搬送手段（２）に掛け止めし、搬送手段（２）により包袋（２５）を所定位置まで搬送した後、開袋手段（３）により包袋（２５）を開封して包袋（２５）内に充填された被処理材を払い出すように構成した包袋（２５）の自動開袋装置において、
前記搬送手段（２）の所定位置に複数個の棒状の搬送支持手段（２１）を有し、包袋（２５）の両端耳部を着脱自在に挟止する１対の包袋把持手段（２３）が前記１対の包袋把持手段（２３）の中央部下向きに延びる包袋位置決め手段（２４）と一体となし、前記搬送支持手段（２１）に対して着脱自在に係合されてなる包袋支持手段（２２）を有することを特徴とする自動開袋装置。
前記包袋支持手段（２２）が、前記搬送指示手段（２１）に対して着脱自在に係合され、かつ前記複数個の包袋把持手段（２３）を支持する平板部材（２２ａ）をさらに有し、前記包袋把持手段（２３）が、前記平板部材（２２ａ）に対して旋回可能に設けられた板状部材（２３ｂ）と、板状部材（２３ｂ）に旋回力を与えることにより板状部材（２３ｂ）と平板部材（２２ａ）の所定位置との間に包袋耳部を着脱自在に挟止させるバネ部材（２３ｃ）とから構成され、前記板状部材（２３ｂ）の包袋耳部挟止位置が板状部材（２３ｂ）の旋回中心よりも上方に設定されている請求項１に記載の自動開袋装置。
前記包袋支持手段（２２）が、複数個の包袋把持手段（２３）の中央部に下向きに延びる包袋位置決め手段（２４）をさらに有し、包袋位置決め手段（２４）の下端部に開袋手段（３）が侵入可能な帯状スリット（２４ａ）を有している請求項１または請求項２に記載の自動開袋装置。