JP3575577B2 - アクチュエータおよびその製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定磁気ディスク装置等に使用され、磁気ヘッドを円弧軌道に沿って駆動させるスイング型のアクチュエータおよびその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを備えたアクチュエータおよびその製造方法は、特開平６−３５１２１５号公報、特開平７−１４３７２０号公報、米国特許公報５，３８２，８５１号等に開示されている。
【０００３】
上記日本国の各公開公報のものでは、ロータリキャリッジ部分を構成する円筒状のボス部材に、複数アームの各高さを規定するための凹溝を設け、これらの凹溝に複数アームの各端部を嵌合させ、そしてボス部材の周囲を樹脂で覆うことにより、ボス部材と複数アームとを一体化するようにしている。
【０００４】
また、上記米国特許公報のものにおいては、端部に、良好な結合を得るためのノッチ（アームの板面方向に湾状に凹んだ部分）を有するアームをインサートとして、アームを一体化したロータリキャリッジ部分を樹脂で成形するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各公開公報のものにおいては、ボス部材を必要とするという不都合がある。また、上記米国特許のものにおいては、ボス部材は不要であるが、ロータリキャリッジ部分とアームとの間に、がたつきを生じやすいという不都合がある。また、これらのいずれの場合においても、ロータリキャリッジ部分に対するアームの固定力が、アーム方向については弱いという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、第１に、ロータリキャリッジ部分に対するアームの固定力を、アーム方向について向上させたアクチュエータおよびその製造方法を提供することにある。また、第２に、アームと一体化させたキャリッジ部分の成形を樹脂のみで行うことができ、かつロータリキャリッジ部分とアーム間を、がたつきなく確実に固定したアクチュエータおよびその製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの目的を達成するため、本発明のアクチュエータは、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを備えたアクチュエータにおいて、前記アームの一端には、前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部が形成されており、前記ロータリキャリッジ部分は、前記アームの、フランジ部を有する一端が埋め込まれた樹脂製のものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のアクチュエータの製造方法は、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを有するアクチュエータの製造方法であって、一端に前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部を有するアームをインサートとし、前記円筒形状の円周方向に沿って溶融樹脂が流れて充填されるように、溶融樹脂をキャビイティ内に注入することにより、前記フランジ部を有する一端が埋め込まれたロータリキャリッジ部分を射出成形することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の好ましい一実施形態に係るアクチュエータのアームおよびキャリッジ部分ならびにアームをインサートとするキャリッジ部分の成形方法を示す模式的な断面図であり、図２は、そのアームおよびキャリッジ部分を分離して示した模式的な斜視図である。
【００１０】
これらの図に示すように、このアクチュエータは、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分４と、これによって一端が保持された３つのアーム１とを備える。各アーム１の一端には、前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部２が形成されている。ロータリキャリッジ部分４は樹脂製のものであり、各アーム１の、フランジ部２を有する一端が埋め込まれている。各アーム１も樹脂製である。ロータリキャリッジ部分４はまた、全体として円筒形状である。
【００１１】
フランジ部２の前記円周方向に垂直な断面の形状はＴ字状であり、例えば、その高さａは２００μｍ、厚さｂは５０μｍである。なお、３はヘッドサスペンションを取り付けるための穴であり、９はヘッドサスペンションを取り付けるための部材である。ヘッドサスペンションは図示されていない。
【００１２】
この各アーム１が一体化されたロータリキャリッジ部分４は、各アーム１をインサートとした射出成形により成形される。このとき、各アーム１の高さは、各アーム１を固定する金型部分６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより規定される。したがって、金型部分６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄとして、それぞれ高さが異なるものを用意しておき、適宜選択して使用することにより、各アーム１の高さを所望の高さにかつ高精度に設定することができる。また、７はロータリキャリッジ部分４の内壁を成形するためのスライドコアであり、矢印８方向に移動可能である。
【００１３】
溶融樹脂の注入は、ロータリキャリッジ部分４の円周方向に沿って溶融樹脂が流れて充填されるように、矢印５の方向へ、かつロータリキャリッジ部分４の軸方向になるべく均一となるようにキャビイティ内に注入する。したがって、溶融樹脂は、フランジ部２に沿ってその長さ方向に流れる。
【００１４】
このようにして充填された溶融樹脂は、固化に際して収縮し、各アーム１のフランジ部２を、ロータリキャリッジ部分４の半径方向に確実に固定する。したがって、得られる成形体においては、各アーム１はロータリキャリッジ部分４の半径方向に対してもしっかりと固定され、各アーム１およびロータリキャリッジ部分４間のがたつきも生じない。これに比べ、従来のものは、いずれもアーム端部がアームの板面方向については平坦であるため、アーム方向の十分な固定力を得ることができない。
【００１５】
このようして、各アーム１が一体化されたロータリキャリッジ部分４に対して回転力を与えるためのコイル等を取り付け、また各アーム１の先端にヘッドサスペンションを取り付けるなどしてアクチュエータを構成することができる。
【００１６】
なお、ロータリキャリッジ部分４を構成するための溶融樹脂としては、例えば、高流動性を重視し、ＧＦ含有 ＩＩＩ型ＬＣＰ（グラスファイバ含有の液晶ポリマ）を用いることができる。
【００１７】
また、各アーム１は、やはり射出成形により成形したものであるが、それを構成する樹脂の融点は、ロータリキャリッジ部４に用いる溶融樹脂の温度よりもかなり高いことが必要である。アーム１の成形には、例えば、高剛性および高耐熱性を重視し、ＣＦ含有Ｉ型ＬＣＰ（カーボンファイバ含有の液晶ポリマ）を用いることができる。
【００１８】
好ましくは、アーム１を構成する樹脂の融点（ＤＳＣにより測定）は、ロータリキャリッジ部４を構成する樹脂の融点（同じくＤＳＣにより測定）よりも１０℃以上、さらに好ましくは２０℃以上高い樹脂を使用する。より高い融点とするためには、樹脂自身高融点の樹脂を選択するほか、充填剤の種類、配合量等を適宜に選択、配合することでも対応することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、アームの一端に例えば断面がＴ字形のフランジ部を設け、これをロータリキャリッジ部分を構成する樹脂中に埋め込むようにしたため、ロータリキャリッジ部分に対するアームの固定力を、アーム方向について向上させることができる。また、金属製のボス部材等で端部を固定しなくても、ロータリキャリッジ部分とアーム間を、がたつきなく確実に固定することができる。したがって、アームとの間にがたつきが生じないロータリキャリッジ部分を、金属製のボス部材等のインサートなしに成形することができる。
【００２０】
また、フランジ部を有するアームは樹脂により容易に成形することができるため、アームを樹脂製とすることにより、アクチュエータの軽量化を図ることができる。
【００２１】
また、ロータリキャリッジ部分の円周方向に沿って溶融樹脂が流れて充填されるように、溶融樹脂をキャビイティ内に注入して、フランジ部を有する一端が埋め込まれたロータリキャリッジ部分を射出成形するようにしたため、フランジ部周辺の樹脂の強度を均一かつ高くし、アームをより確実に固定することができる。
【００２２】
また、アームを金型内にセットするときにその高さを規定する金型部分を交換可能とし、その金型部分を選択することによりアームの高さを調整できるようにしたため、アームが複数であっても、各アームの高さを所望の値に調整することができる。また、アームの高さも高い精度で規定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係るアクチュエータのアームおよびキャリッジ部分ならびにアームをインサートとするキャリッジ部分の成形方法を示す模式的な断面図である。
【図２】図１のアームおよびキャリッジ部分を分離して示した模式的な斜視図である。
【符号の説明】
１：アーム、２：フランジ部、３：穴、４：ロータリキャリッジ部分、５，８：矢印、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ：金型部分、７：スライドコア、９：ヘッドサスペンションを取り付けるための部材。
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定磁気ディスク装置等に使用され、磁気ヘッドを円弧軌道に沿って駆動させるスイング型のアクチュエータおよびその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを備えたアクチュエータおよびその製造方法は、特開平６−３５１２１５号公報、特開平７−１４３７２０号公報、米国特許公報５，３８２，８５１号等に開示されている。
【０００３】
上記日本国の各公開公報のものでは、ロータリキャリッジ部分を構成する円筒状のボス部材に、複数アームの各高さを規定するための凹溝を設け、これらの凹溝に複数アームの各端部を嵌合させ、そしてボス部材の周囲を樹脂で覆うことにより、ボス部材と複数アームとを一体化するようにしている。
【０００４】
また、上記米国特許公報のものにおいては、端部に、良好な結合を得るためのノッチ（アームの板面方向に湾状に凹んだ部分）を有するアームをインサートとして、アームを一体化したロータリキャリッジ部分を樹脂で成形するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各公開公報のものにおいては、ボス部材を必要とするという不都合がある。また、上記米国特許のものにおいては、ボス部材は不要であるが、ロータリキャリッジ部分とアームとの間に、がたつきを生じやすいという不都合がある。また、これらのいずれの場合においても、ロータリキャリッジ部分に対するアームの固定力が、アーム方向については弱いという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、第１に、ロータリキャリッジ部分に対するアームの固定力を、アーム方向について向上させたアクチュエータおよびその製造方法を提供することにある。また、第２に、アームと一体化させたキャリッジ部分の成形を樹脂のみで行うことができ、かつロータリキャリッジ部分とアーム間を、がたつきなく確実に固定したアクチュエータおよびその製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの目的を達成するため、本発明のアクチュエータは、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを備えたアクチュエータにおいて、前記アームの一端には、前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部が形成されており、前記ロータリキャリッジ部分は、前記アームの、フランジ部を有する一端が埋め込まれた樹脂製のものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のアクチュエータの製造方法は、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを有するアクチュエータの製造方法であって、一端に前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部を有するアームをインサートとし、前記円筒形状の円周方向に沿って溶融樹脂が流れて充填されるように、溶融樹脂をキャビイティ内に注入することにより、前記フランジ部を有する一端が埋め込まれたロータリキャリッジ部分を射出成形することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の好ましい一実施形態に係るアクチュエータのアームおよびキャリッジ部分ならびにアームをインサートとするキャリッジ部分の成形方法を示す模式的な断面図であり、図２は、そのアームおよびキャリッジ部分を分離して示した模式的な斜視図である。
【００１０】
これらの図に示すように、このアクチュエータは、内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分４と、これによって一端が保持された３つのアーム１とを備える。各アーム１の一端には、前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部２が形成されている。ロータリキャリッジ部分４は樹脂製のものであり、各アーム１の、フランジ部２を有する一端が埋め込まれている。各アーム１も樹脂製である。ロータリキャリッジ部分４はまた、全体として円筒形状である。
【００１１】
フランジ部２の前記円周方向に垂直な断面の形状はＴ字状であり、例えば、その高さａは２００μｍ、厚さｂは５０μｍである。なお、３はヘッドサスペンションを取り付けるための穴であり、９はヘッドサスペンションを取り付けるための部材である。ヘッドサスペンションは図示されていない。
【００１２】
この各アーム１が一体化されたロータリキャリッジ部分４は、各アーム１をインサートとした射出成形により成形される。このとき、各アーム１の高さは、各アーム１を固定する金型部分６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより規定される。したがって、金型部分６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄとして、それぞれ高さが異なるものを用意しておき、適宜選択して使用することにより、各アーム１の高さを所望の高さにかつ高精度に設定することができる。また、７はロータリキャリッジ部分４の内壁を成形するためのスライドコアであり、矢印８方向に移動可能である。
【００１３】
溶融樹脂の注入は、ロータリキャリッジ部分４の円周方向に沿って溶融樹脂が流れて充填されるように、矢印５の方向へ、かつロータリキャリッジ部分４の軸方向になるべく均一となるようにキャビイティ内に注入する。したがって、溶融樹脂は、フランジ部２に沿ってその長さ方向に流れる。
【００１４】
このようにして充填された溶融樹脂は、固化に際して収縮し、各アーム１のフランジ部２を、ロータリキャリッジ部分４の半径方向に確実に固定する。したがって、得られる成形体においては、各アーム１はロータリキャリッジ部分４の半径方向に対してもしっかりと固定され、各アーム１およびロータリキャリッジ部分４間のがたつきも生じない。これに比べ、従来のものは、いずれもアーム端部がアームの板面方向については平坦であるため、アーム方向の十分な固定力を得ることができない。
【００１５】
このようして、各アーム１が一体化されたロータリキャリッジ部分４に対して回転力を与えるためのコイル等を取り付け、また各アーム１の先端にヘッドサスペンションを取り付けるなどしてアクチュエータを構成することができる。
【００１６】
なお、ロータリキャリッジ部分４を構成するための溶融樹脂としては、例えば、高流動性を重視し、ＧＦ含有 ＩＩＩ型ＬＣＰ（グラスファイバ含有の液晶ポリマ）を用いることができる。
【００１７】
また、各アーム１は、やはり射出成形により成形したものであるが、それを構成する樹脂の融点は、ロータリキャリッジ部４に用いる溶融樹脂の温度よりもかなり高いことが必要である。アーム１の成形には、例えば、高剛性および高耐熱性を重視し、ＣＦ含有Ｉ型ＬＣＰ（カーボンファイバ含有の液晶ポリマ）を用いることができる。
【００１８】
好ましくは、アーム１を構成する樹脂の融点（ＤＳＣにより測定）は、ロータリキャリッジ部４を構成する樹脂の融点（同じくＤＳＣにより測定）よりも１０℃以上、さらに好ましくは２０℃以上高い樹脂を使用する。より高い融点とするためには、樹脂自身高融点の樹脂を選択するほか、充填剤の種類、配合量等を適宜に選択、配合することでも対応することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、アームの一端に例えば断面がＴ字形のフランジ部を設け、これをロータリキャリッジ部分を構成する樹脂中に埋め込むようにしたため、ロータリキャリッジ部分に対するアームの固定力を、アーム方向について向上させることができる。また、金属製のボス部材等で端部を固定しなくても、ロータリキャリッジ部分とアーム間を、がたつきなく確実に固定することができる。したがって、アームとの間にがたつきが生じないロータリキャリッジ部分を、金属製のボス部材等のインサートなしに成形することができる。
【００２０】
また、フランジ部を有するアームは樹脂により容易に成形することができるため、アームを樹脂製とすることにより、アクチュエータの軽量化を図ることができる。
【００２１】
また、ロータリキャリッジ部分の円周方向に沿って溶融樹脂が流れて充填されるように、溶融樹脂をキャビイティ内に注入して、フランジ部を有する一端が埋め込まれたロータリキャリッジ部分を射出成形するようにしたため、フランジ部周辺の樹脂の強度を均一かつ高くし、アームをより確実に固定することができる。
【００２２】
また、アームを金型内にセットするときにその高さを規定する金型部分を交換可能とし、その金型部分を選択することによりアームの高さを調整できるようにしたため、アームが複数であっても、各アームの高さを所望の値に調整することができる。また、アームの高さも高い精度で規定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係るアクチュエータのアームおよびキャリッジ部分ならびにアームをインサートとするキャリッジ部分の成形方法を示す模式的な断面図である。
【図２】図１のアームおよびキャリッジ部分を分離して示した模式的な斜視図である。
【符号の説明】
１：アーム、２：フランジ部、３：穴、４：ロータリキャリッジ部分、５，８：矢印、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ：金型部分、７：スライドコア、９：ヘッドサスペンションを取り付けるための部材。
Claims (9)
- 内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを備えたアクチュエータにおいて、前記アームの一端には、前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部が形成されており、前記ロータリキャリッジ部分は、前記アームの、フランジ部を有する一端が埋め込まれた樹脂製のものであることを特徴とするアクチュエータ。
- 前記アームは複数でかつ樹脂製であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
- 前記フランジ部の前記円周方向に垂直な断面の形状はＴ字状であることを特徴とする請求項１または２記載のアクチュエータ。
- 前記ロータリキャリッジ部分は全体として円筒形状であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のアクチュエータ。
- 内壁が円筒状の形状を有するロータリキャリッジ部分と、これによって一端が保持されたアームとを有するアクチュエータの製造方法であって、一端に前記円筒形状に適合してその円周方向に伸びたフランジ部を有するアームをインサートとし、前記円筒形状の円周方向に沿って溶融樹脂が流れて充填されるように、溶融樹脂をキャビイティ内に注入することにより、前記フランジ部を有する一端が埋め込まれたロータリキャリッジ部分を射出成形することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
- 前記アームは複数でかつ樹脂製であることを特徴とする請求項５記載の製造方法。
- 前記フランジ部の前記円周方向に垂直な断面の形状はＴ字状であることを特徴とする請求項５または６記載の製造方法。
- 前記ロータリキャリッジ部分は全体として円筒形状であることを特徴とする請求項５〜７いずれかに記載の製造方法。
- 前記アームを金型内にセットするときにその高さを規定する金型部分は交換可能であり、その金型部分を選択することにより前記アームの高さを調整することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26505396A JP3575577B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | アクチュエータおよびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26505396A JP3575577B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | アクチュエータおよびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1092634A JPH1092634A (ja) | 1998-04-10 |
| JP3575577B2 true JP3575577B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17411934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26505396A Expired - Fee Related JP3575577B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | アクチュエータおよびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3575577B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3276948B2 (ja) * | 1999-11-02 | 2002-04-22 | 長瀬産業株式会社 | 揺動型アクチュエータの製造方法 |
-
1996
- 1996-09-17 JP JP26505396A patent/JP3575577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1092634A (ja) | 1998-04-10 |
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