JP3309727B2 - 媒体駆動モータのロータ及びこのロータの製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばフレキシ
ブルディスク装置等に用いられる媒体駆動モータのロー
タ及びこのロータの製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、例えば従来のフレキシブルディ
スク装置（以後、ＦＤＤと略す）を示す分解斜視図であ
る。図において、１はフレーム、２は記録媒体（図示せ
ず）を駆動する媒体駆動モータであり、３がロータ、４
がステータである。また、図９はロータ３の組立動作説
明図であり、図において、３１はロータ軸、３２は鉄板
等をプレス加工して形成するロータ枠、３３はロータ３
のイナーシャを得るためのウエート、３４は記録媒体の
媒体駆動孔（図示せず）と嵌合する媒体駆動ピン、３５
はロータマグネット、３６は記録媒体の媒体駆動面（図
示せず）と磁力によりチャッキングするチャッキングマ
グネットである。

【０００３】また、図１０は媒体駆動ピン３４をロータ
枠３２に嵌合する説明図であり、図１０（ａ）が嵌合
前、図１０（ｂ）が嵌合後を示す。図において、３２１
は媒体駆動ピン３４を取り付ける媒体駆動ピン取付孔、
３４１は樹脂等で形成される嵌合部、３４２は媒体駆動
ピン取付孔３２１に挿通するとともに、媒体駆動ピン取
付孔３２１との衝突による磨耗に対応してステンレス等
の金属で形成する軸部、３４３は金属等で形成する止め
部であり、軸部３４２と止め部３４３は分離可能に形成
される。また、図１１は媒体駆動モータの上面図であ
り、見易くするためステータ４のカバーを省略してい
る。図において、４１ｕ、４１ｖ、及び４１ｗは各々ｕ
相ティース、ｖ相ティース及びｗ相ティースであり、４
２はホールセンサ、４３は媒体駆動モータ２を制御する
制御回路である。

【０００４】次に、ロータ３の組立動作を図９について
説明する。ステップ１においては、ロータ枠３２にロー
タ軸３１を圧入して固定する。ステップ２においては、
ロータ枠３２にウエート３３と媒体駆動ピン３４とを取
り付ける。尚、媒体駆動ピン取付孔３２１の径は、止め
部３４３の径より小さい。このため、ロータ枠３２に媒
体駆動ピン３４を取り付ける場合は、図１０（ａ）に示
す軸部３４２と止め部３４３とを分離させ、軸部３４２
を媒体駆動ピン取付孔３２１に挿通させた後に止め部３
４３を軸部３４２に接合する。また、ロータ枠３２にウ
エート３３を取り付ける場合は、治具（図示せず）を用
いて接着により取り付ける。ステップ３においては、ロ
ータ枠３２にロータマグネット３５、チャキングマグネ
ット３６、及びインデックスマグネット３７を各々接着
にて取り付ける。また、インデックスマグネット３７を
接着する場合は媒体駆動ピン３４からの所定位置に正確
に位置決めして接着する必要が有るため、位置決め治具
（図示せず）を用いて接着する。ステップ４において
は、ロータ枠３２に取り付けられたチャッキングマグネ
ット３５に対し、着磁器（図示せず）を用いて着磁して
組立動作を終了し、ロータ３が製造される。

【０００５】次に、媒体駆動モータ２の回転動作を図１
１について説明する。制御回路２がｕ相ティース４１
ｕ、ｖ相ティース４１ｖ、ｗ相ティース４１ｗの各々に
駆動電流を流し、ステータ４内に回転磁界を生成する。
ロータマグネット３５の磁界がこの回転磁界に追従して
ロータ３が回転する。また、ロータ３の回転位置は、ホ
ールセンサ４２が媒体駆動ピン３４から所定距離離れた
位置に配されたインデックスマグネット３７の有する磁
界を検出して行う。この回転位置を検出することで記録
媒体（図示せず）の読み出し／書込み位置が決定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の媒体駆動モータ
のロータは、上述のように組み立てられており、以下の
ような課題があった。 （１）ロータ３を組み立てるには、上述のようにステッ
プ１からステップ４までの工程が必要であり、各々の構
成部品を接着して組み立てているため生産性が低かっ
た。特に、図９のステップ３に示すインデックスマグネ
ット３７の接着作業は、上記位置決め治具を使用しなが
らの作業が必要となり作業効率が低かった。 （２）ロータ３を組み立てるには、ロータ枠３２、チャ
ッキングマグネット３６、インデックスマグネット３７
等の構成部品が必要であり、これら構成部品を独立して
製造することで生産コストが高かった。 （３）図１０に示す媒体駆動ピン取付孔３２１と軸部３
４２とは、記録媒体（図示せず）の挿排出動作に伴うチ
ャッキング動作によって衝突を繰返す。また、媒体駆動
ピン取付孔３２１及び軸部３４２の材質は共に金属であ
るため上記衝突による衝撃が比較的大きい。これによ
り、軸部３４２の衝突箇所が次第に削れ、軸部３３２の
削れた箇所が媒体駆動ピン取付孔３２１に対して次第に
引っ掛かりやすくなる。このため、約１万回程度記録媒
体の挿排出動作を繰返すと次第にチャッキングエラーが
発生しやすくなっていた。

【０００７】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたもので、第１の目的は、主要部品を一体成
形することで生産性の向上が図れる媒体駆動モータのロ
ータを提供するものである。また、第２の目的は構成部
品を削減して生産コストの低減が図れる媒体駆動モータ
のロータを提供するものである。また、第３の目的は主
要部品を一体成形することで生産性の向上が図れる媒体
駆動モータのロータの製造方法を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる媒体駆
動モータのロータは、ステータの対向面に設けられ、上
記ステータからの磁界によりロータに回転力を与えるロ
ータマグネットと、上記ロータの中心に配されるロータ
軸と、上記ロータの円周方向に均等に重量配分されるウ
エートと、記録媒体の媒体駆動孔と嵌合する媒体駆動ピ
ンと、磁性材を含有する熱可塑性樹脂により形成され、
上記ロータマグネット、ロータ軸、及びウエートを支持
するロータ枠とを備え、上記ロータ枠には、上記媒体駆
動ピンを取り付ける媒体駆動ピン取付孔、上記記録媒体
とチャッキングするチャッキングマグネット、及びイン
デックスマグネットが、上記ロータ枠と一体的に形成さ
れて備えられているようにしたものである。

【０００９】また、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータは、媒体駆動ピンを構成する媒体駆動孔と嵌合す
る嵌合部、媒体駆動ピン取付孔に挿通する軸部、及び上
記媒体駆動ピン取付孔からの抜けを防止する止め部を樹
脂で一体成形するものである。

【００１０】また、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータは、ロータマグネット及びウエートは、ロータ枠
を構成する熱可塑性樹脂により、上記ロータ枠に取付け
られるものである。

【００１１】また、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータは、金型とロータマグネットとの遊びを５乃至１
５μｍとするものである。

【００１２】また、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータは、ウエートをロータの円周方向に対して垂直に
かつほぼ均等に複数分割するものである。

【００１３】また、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータは、ロータ枠に形成されるチャッキングマグネッ
トの近傍に、ロータの円周方向にほぼ均等にスリットを
設けるものである。

【００１４】また、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータは、熱可塑性樹脂には、磁性材としてストロンチ
ウムフェライトを６０乃至８０ｗｔ％含有させるもので
ある。

【００１５】また、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータの製造方法は、ロータ軸嵌入部を備えた下金型の
所定位置にロータ軸、ウエート、及びロータマグネット
を配置する工程と、上記下金型に対して、ロータ軸嵌入
部を備えた上金型を、両者のロータ軸嵌入部の中心が合
うようにはめ合わせる工程と、上記はめ合わせた上下の
金型の内部に磁性材を含有する液状の熱可塑性樹脂を注
入する工程と、上記の熱可塑性樹脂を冷却して硬化さ
せ、チャッキングマグネット部と媒体駆動ピン取付孔と
インデックスマグネット部とが一体的に形成されるロー
タ枠を形成するとともに、上記ウエート及びロータマグ
ネットを上記ロータ枠に取付ける工程とを含むようにし
たものである。

【００１６】更に、次の発明に係わる媒体駆動モータの
ロータの製造方法は、一体成形ステップでは、ロータ金
型に磁性材を含有する熱可塑性樹脂を注入する注入孔
を、上記ロータ金型の円周方向にほぼ等間隔に複数設け
るものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の一実施形態を図につい
て説明する。図１は、この発明に関わるロータを金型に
より一体成形する場合の断面図であり、図１（ａ）がロ
ータの構成部品を金型の所定位置に設置して熱可塑性樹
脂を注入する状態、図１（ｂ）が一体成形されたロータ
を金型から取り出す状態、図１（ｃ）が熱可塑性樹脂に
より一体成形されたロータを示している。図中、図９と
同一符号は同一、又は相当部分を示し説明を省略する。
図において、４は上金型であり、４１が上金型ロータ軸
嵌入部、４２が樹脂注入部、４３がチャッキングマグネ
ット形成部である。尚、樹脂注入部４２は、図１（ａ）
に示すように上金型４の円周方向にほぼ等間隔に複数設
けている。また、５は下金型であり、５１が下金型ロー
タ軸嵌入部、５２がインデックスマグネット形成部、５
３が媒体駆動ピン取付孔形成部である。また、３ａはロ
ータ、３２ａは一体成形されたロータ枠であり、３２１
ａが媒体駆動ピン取付孔、３６ａがチャッキングマグネ
ット部、３７ａがインデックスマグネット部である。

【００１８】また、図２は実施の形態１で使用する媒体
駆動ピン３４ａの構成図であり、３４１ａが記録媒体
（図示せず）の媒体駆動孔と嵌合する嵌合部、３４２ａ
が媒体駆動ピン取付孔３２１ａに挿通する軸部、３４３
ａが媒体駆動ピン取付孔３２１ａからの抜けを防止する
止め部である。これら嵌合部３４１ａ，軸部３４２ａ，
及び止め部３４３ａは樹脂にて一体成形される。尚、図
１（ｃ）に示すロータ３ａの外観は、図９のステップ４
に示すロータ３の外観と同様のため、ロータ３ａの外観
図は省略する。

【００１９】次に、ロータ３ａの製造方法を図１につい
て説明する。尚、上金型４と下金型５とは、下金型ロー
タ軸嵌入部５１と上金型ロータ軸嵌入部４１の中心が合
うように形成されている。最初に、下金型５の所定位置
にロータ軸３１、ウエート３３及びロータマグネット３
５を配置する。次に、下金型ロータ軸嵌入部５１と上金
型ロータ軸嵌入部４１との中心の合わせて、上金型４と
下金型５とをはめ合せる。次に、複数の樹脂注入部４２
より磁性材を含有する高温で液状となった熱可塑性樹脂
を均等に注入する。例えば、実施の形態１では熱可塑性
樹脂にナイロン１２を使用し、この中に含有させる磁性
材にストロンチウムフェライト（以後、Ｓｒーフェライ
トと略す）を使用する。複数の樹脂注入部４２より上記
熱可塑性樹脂を均等に注入することにより、上金型４と
下金型５内で熱可塑性樹脂の密度のバランスが均等で品
質の高いロータ枠３２ａが図１（ａ）に示すように一体
成形される。この後、熱可塑性樹脂を一定時間冷却して
硬化させたロータ３ａを図１（ｂ）に示すように、上金
型４及び下金型５から取り出す。これにより、図１
（ｃ）に示すロータ枠３２ａ、チャッキングマグネット
部３６ａ、媒体駆動ピン取付孔３２１ａ、及びインデッ
クスマグネット部３７ａが一体成形されたロータ３ａが
製造される。

【００２０】また、ロータ３ａを上記金型で一体成形す
る場合は、図１（ｂ）に示す下金型５の内径Ｘと、図１
（ｃ）に示すロータマグネット３５の外径Ｙとの遊びが
問題となる。ロータマグネット３５を下金型５に配置す
る場合、内径Ｘと外径Ｙとの遊びが５μｍ以下では、下
金型５とロータマグネット３５とが擦りやすく、ロータ
マグネット３５が下金型５に引っ掛かって破損する可能
性がある。また、内径Ｘと外径Ｙとの遊びが１５μｍ以
上になると、熱可塑性樹脂を注入した場合にロータマグ
ネット３５が熱可塑性樹脂により外側に押されて破損し
やすくなる。このため、内径Ｘと外径Ｙとの遊びは１０
±５μｍ程度が望ましく、この範囲内にするとロータマ
グネット３５が破損しにくくなり、歩留まりが向上す
る。

【００２１】次に、媒体駆動ピン３４ａを媒体駆動ピン
取付孔３２１ａに挿通する動作を説明する。図２に示す
媒体駆動ピン３４ａの止め部３４３ａの径は媒体駆動ピ
ン取付孔３２１ａの径よりも小さく形成されている。こ
のため、媒体駆動ピン取付孔３２１ａに媒体駆動ピン３
４ａを挿通する場合は、止め部３４３ａ側より挿通す
る。次に、ロータ枠３２ａの裏面に設けた止め部係止部
材（図示せず）により止め部３４３ａが媒体駆動ピン取
付孔３２１ａから抜けないように遊嵌する。次に、ロー
タマグネット３５を従来と同様に着磁器（図示せず）で
着磁してロータ３ａが完成する。

【００２２】実施の形態１によるロータ３ａの組立動作
においては、ロータ枠３２ａにチャッキングマグネット
部３６ａ及びインデックスマグネット部３７ａが上金型
４及び下金型５に磁性材を含む熱可塑性樹脂を注入して
一体成形するので、個別に生産する部品点数が減り、製
造コストが安くなる。また、ロータ３ａを一体成形する
ことで、チャッキングマグネット部３６ａ及びインデッ
クスマグネット部３７ａを接着によりロータ枠３２ａに
取り付ける動作を省略でき生産性が向上する。また、ウ
エート３３及びロータマグネット３５を予め下金型５の
所定位置に配置して一体成形を行うため、ロータ枠３２
ａにウエート３３及びロータマグネット３５を接着する
作業が省略でき生産性が向上する。尚、熱可塑性樹脂に
より一体成形されたロータ３ａを冷却するとウエート３
３とロータマグネット３５との熱膨張係数との違いによ
り、ロータ枠３２ａとウエート３３又はロータ枠３２ａ
とロータマグネット３５との間に隙間が生じる場合があ
る。このような場合は、前記隙間に接着剤を流し込めば
よい。この接着作業は従来の組立動作の接着作業よりは
遥かに簡単であり、生産性向上の障害にはならない。

【００２３】また、実施の形態１で使用する媒体駆動ピ
ン３３ａは、樹脂によって嵌合部３４１ａ、軸部３４２
ａ、及び止め部３４３ａを形成した一体成形品であり、
軸部３４２ａと止め部３４３ａを別体で生産しなくても
済むため生産性が向上する。また、媒体駆動ピン取付孔
３２１ａと軸部３４２ａとは共に樹脂で形成されている
ため、衝突による衝撃が小さく、軸部３４２ａの摩耗は
従来の構成よりも少なくなり、耐久性が向上する。例え
ば、従来の構成では約１万回程度の挿排出動作でチャッ
キングエラーが発生しやすくなったが、実施の形態１の
構成では約５万回挿排出動作を行ってもチャッキングエ
ラーが発生しにくくなり、耐久性が向上した。

【００２４】また、磁性材を含有しない熱可塑性樹脂を
使用してロータを一体成形する場合は、下金型５の所定
位置にインデックスマグネット配置領域を設け、このイ
ンデックスマグネット配置領域に別体のインデックスマ
グネットを配置し、上述と同様な方法でロータを一体成
形してもよい。この場合、チャッキングマグネットはロ
ータを一体成形した後に従来と同様にロータ枠の上面に
貼りつける。これにより、磁性材を含有しない熱可塑性
樹脂を使用してもロータの一体成形が可能となり、生産
性が向上する。また、熱可塑性樹脂に磁性材を含有させ
なくても良くなり、コストが低減する。

【００２５】尚、実施の形態１の組立動作で一体成形し
たロータ３ａはロータ軸３１、ウエート３３、及びロー
タマグネット３５の各々の熱膨張係数が、一体成形に使
用する熱可塑性樹脂の熱膨張係数と違うため、温度差が
激しい場所でロータ３ａを使用すると、ロータ軸３１、
ウエート３３、及びロータマグネット３５からの熱応力
でロータ枠３２ａがひび割れる場合が発生する。実施の
形態２以降の説明では、ロータ枠３２ａに対するひび割
れを防止することで、ロータ３ａの信頼性を向上させる
形態を説明する。

【００２６】実施の形態２．図３は、ウエートの構成を
示す構成図であり、図３（ａ）がウエートを分割しない
状態、図３（ｂ）がウエートを２分割した状態、図３
（ｃ）がウエートを３分割した状態を示す。図におい
て、３３ａが２分割したウエート、３３ｂが３分割した
ウエートである。尚、ウエートを分割する場合は、ウエ
ート３３ａ，またはウエート３３ｂに示すように、ロー
タ３ａの円周方向に垂直にほぼ均等に分割するものとす
る。また、図４はロータ３ａのヒートショック試験によ
るロータ枠３２ａのひび割れ発生率を示すグラフであ
る。尚、ヒートショック試験とは、ロータ３ａに急激な
温度差を与えてロータ枠３２ａのひび割れ発生率を調査
する試験である。また、実施の形態２ではロータ３ａの
熱可塑性樹脂にナイロン１２を使用し、ナイロン１２に
はＳｒーフェライトが７０ｗｔ％含有する。

【００２７】一般に、ウエートをロータ３の円周方向に
対して複数に垂直にほぼ均等に分割すると、ロータ枠３
２ａに用いられる熱可塑性樹脂がウエートによって分断
することなく温度変化に対して延び縮みができるため、
ウエートからロータ枠３２ａに対する熱応力が緩和され
ロータ３ａのひび割れ発生率が減少する。また、図４に
示すヒートショック試験では、中間温度を常に２０℃と
して温度差を設定する。例えば、設定温度差が４０℃の
場合は最高温度を４０℃、最低温度を０℃とし、設定温
度差が１２０℃の場合は最高温度を８０℃、最低温度を
ー４０℃として試験を行った。また、ヒートショック試
験に使用したロータ３ａは一種類の試験に対して約２千
個である。

【００２８】図４を見ると、設定温度差が１２０℃の場
合、ウエート３３のように分割しないとロータ３ａのひ
び割れ発生率は７０％以上となるが、ウエート３３ａの
ように、ほぼ均等に２分割するとひび割れ発生率は２０
％以下に減少する。また、ウエート３３ｂのように、ほ
ぼ均等に３分割するとひび割れ発生率は１０％以下に減
少する。更に、ウエートの分割数を増やすとひび割れ発
生率は減少すると思われるが、図１に示す組立動作図か
らも分かるようにウエートをあまり分割しすぎると、分
割したウエートを下金型５に配置するのに時間が掛るよ
うになり、ロータ３ａの生産性が低下する。よって、分
割するウエート数は３分割程度が最適である。

【００２９】上述のように、ロータ３ａに使用するウエ
ートをほぼ均等に３分割すると、生産性は低下せずにひ
び割れ発生率が低下することで一体成形したロータ３ａ
の耐久性が向上する。

【００３０】実施の形態３．実施の形態２では、ロータ
３ａに使用するウエートを分割してロータ枠３２ａのひ
び割れを防止させたが、実施の形態３ではロータ枠にス
リットを設けてひび割れを防止する方法について説明す
る。図５はロータ枠にスリットを設けたロータの構成図
であり、図において、３ｂは実施の形態１に示す一体成
形により形成したロータであり、３２ｂがロータ枠、３
８がスリットである。尚、ロータ枠３２ｂにスリット３
８を形成することは、図１に示す上金型４の形状を変更
することで容易に実施可能である。また、図６はヒート
ショック試験によるロータ３ｂのひび割れ発生率を示す
グラフである。また、実施の形態３ではロータ３ｂの熱
可塑性樹脂にナイロン１２を使用し、このナイロン１２
にはＳｒーフェライトが７０ｗｔ％含有する。また、図
６のヒートショック試験は図４のヒートショック試験と
同様に行うものとする。また、スリット３８を設ける場
合は、図５に示すようにロータ枠３２ｂの厚さが変化す
るチャッキングマグネット部３６ａの外周が設けやす
い。これにより、スリット形成率は、チャッキングマグ
ネット部３６ａのスリット３８が設けられた外周からチ
ャッキングマグネット部３６ａの全外周を除算すること
で求められる。

【００３１】ロータ枠３２ｂにスリット３８を設ける
と、ロータ３ｂの温度変化に対応してスリット３８が変
形し、ウエート、ロータマグネットからの熱応力を吸収
してひび割れを防止する。このため、スリット３８はチ
ャッキングマグネット部３６ａの外周に対し、ほぼ均等
に設けるとより効果が出やすくなる。図５を見ると、設
定温度差が１２０℃の場合、ロータ枠３２ｂにスリット
３８を設けない場合はひび割れ発生率が７０％以上とな
るが、スリット形成率を３０％とするとひび割れ発生率
は３０％以下に減少する。また、スリット形成率を５０
％とするとひび割れ発生率は１０％程度に減少する。更
に、スリット形成率を大きくするとひび割れ発生率は更
に減少すると思われる。しかし、あまりスリット形成率
を大きくするとロータ枠３２ｂの機械的強度が弱くなり
実用に耐えられなくなる。これらの結果よりスリット形
成率は５０％程度にするのが最適である。

【００３２】上述のように、ロータ枠３２ｂのスリット
形成率を５０％程度にすると、ロータ枠３２ｂそのもの
の機械的強度がそれ程低下せず、ひび割れ発生率が低下
することで一体成形したロータ３ｂの耐久性が向上す
る。

【００３３】実施の形態４．実施の形態３では、ロータ
枠３２ｂにスリット３８を設けて一体成形したロータ３
ｂのひび割れ発生を防止して耐久性を向上させたが、実
施の形態４では、ロータを一体形成する熱可塑性樹脂に
含ませるＳｒーフェライトの含有率を変化させて、ロー
タの温度変化によるひび割れ発生を防止する方法につい
て説明する。図７は、熱可塑性樹脂に含まれるＳｒーフ
ェライトの含有率をパラメータとして、ロータのひび割
れ発生率と残留磁束密度の大きさを示したグラフであ
る。また、熱可塑性樹脂としてナイロン１２を使用す
る。一般に、実施の形態で一体成形したロータの熱可塑
性樹脂部分の残留磁束密度は、Ｓｒーフェライト含有率
が多いほど大きい。また、チャッキングマグネット、イ
ンデックスマグネットとして使用するためには、熱可塑
性樹脂部分の残留磁束密度は少なくても２０００ガウス
程度は必要である。

【００３４】一般に、熱可塑性樹脂にＳｒーフェライト
が多く含まれると、熱可塑性樹脂そのものの強度が脆く
なりロータにひび割れが発生しやすくなる。また、逆に
熱可塑性樹脂に含まれるＳｒーフェライトが少ないと、
ロータマグネット、及びウエートとの熱膨張係数の差が
大きくなることで、熱応力がかかる割合も多くなり、ロ
ータにひび割れが発生しやすくなる。図４を見ると、熱
可塑性樹脂の残留磁束密度が２０００ガウス以上となる
のはＳｒーフェライト含有率が６０ｗｔ％以上になった
場合である。また、ロータのひび割れ発生率が最も低く
なるのはＳｒーフェライトの含有率が約７０ｗｔ％の場
合である。

【００３５】以上の結果より、熱可塑性樹脂にＳｒーフ
ェライトを６０乃至８０ｗｔ％含有させて使用すれば、
熱可塑性樹脂部分の残留磁束密度が２０００ガウス以上
で温度変化に対するひび割れ発生がしにくいロータを得
ることができ、一体成形したロータの耐久性が向上す
る。

【００３６】

【発明の効果】この発明によれば、媒体駆動モータのロ
ータは、磁性材を含有する熱可塑性樹脂により形成さ
れ、上記ロータマグネット、ロータ軸、及びウエートを
支持するロータ枠とを備え、上記ロータ枠には、上記媒
体駆動ピンを取り付ける媒体駆動ピン取付孔、上記記録
媒体とチャッキングするチャッキングマグネット、及び
インデックスマグネットが、上記ロータ枠と一体的に形
成されて備えられているようにしたので、個別に生産す
る部品点数が減り、製造コストが低減する効果がある。

【００３７】また、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータは、媒体駆動ピンを構成する媒体駆動孔と嵌合
する嵌合部、媒体駆動ピン取付孔に挿通する軸部、及び
上記媒体駆動ピン取付孔からの抜けを防止する止め部を
樹脂で一体成形することで、上記軸部と止め部を別体に
生産しなくても済むため、生産性が向上する効果があ
る。

【００３８】また、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータの、ロータマグネット及びウエートは、ロータ
枠を構成する熱可塑性樹脂により、上記ロータ枠に取付
けられるものであるため、接着作業が不要となり生産性
が向上する効果がある。

【００３９】また、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータは、金型とロータマグネットとの遊びを５乃至
１５μｍとすることで、ロータマグネットが破損しにく
くなり、歩留まりが向上する効果がある。

【００４０】また、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータは、ウエートをロータの円周方向に対して垂直
にかつほぼ均等に複数分割するので、ウエートからロー
タ枠に対する熱応力が緩和され、ロータのひび割れ発生
率が減少するため、ロータの耐久性が向上する効果があ
る。

【００４１】また、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータは、ロータ枠に形成されるチャッキングマグネ
ットの近傍に、ロータの円周方向にほぼ均等にスリット
を設けるので、ロータの温度変化に対応してスリットが
変形し、熱応力を吸収することで、ロータのひび割れ発
生率が減少し、ロータの耐久性が向上する効果がある。

【００４２】また、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータは、熱可塑性樹脂には、磁性材としてストロン
チウムフェライトを６０乃至８０ｗｔ％含有させるの
で、熱可塑性樹脂部分の残留磁束密度が２０００ガウス
以上で温度変化に対するひび割れ発生がしにくいロータ
を得られる効果がある。

【００４３】また、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータの製造方法は、ロータ軸嵌入部を備えた下金型
の所定位置にロータ軸、ウエート、及びロータマグネッ
トを配置する工程と、上記下金型に対して、ロータ軸嵌
入部を備えた上金型を、両者のロータ軸嵌入部の中心が
合うようにはめ合わせる工程と、上記はめ合わせた上下
の金型の内部に磁性材を含有する液状の熱可塑性樹脂を
注入する工程と、上記の熱可塑性樹脂を冷却して硬化さ
せ、チャッキングマグネット部と媒体駆動ピン取付孔と
インデックスマグネット部とが一体的に形成されるロー
タ枠を形成するとともに、上記ウエート及びロータマグ
ネットを上記ロータ枠に取付ける工程とを含むようにし
たので、生産性が向上する効果がある。

【００４４】更に、次の発明によれば、媒体駆動モータ
のロータの製造方法は、一体成形ステップでは、ロータ
金型に磁性材を含有する熱可塑性樹脂を注入する注入孔
を上記ロータ金型の円周方向にほぼ等間隔に複数設ける
ので、ロータ枠を形成する熱可塑性樹脂の密度のバラン
スが均等で品質の高いロータが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に関わる媒体駆動モータのロータを
金型により一体成形する場合の断面図であり、図１
（ａ）が金型に磁性材を含む熱可塑性樹脂を注入する状
態、図１（ｂ）が一体成形したロータを金型から取り出
す状態、図１（ｃ）が熱可塑性樹脂により一体成形され
たロータを示す。

【図２】 この発明の実施の形態１で使用する媒体駆動
ピンの構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態２で使用するウエート
の構成図であり、図３（ａ）がウエートを分割しない状
態、図３（ｂ）がウエートを２分割した状態、図３
（ｃ）がウエートを３分割した状態を示す。

【図４】 この発明の実施の形態２のヒートショック試
験によるロータのひび割れ発生率を示すグラフである。

【図５】 この発明の実施の形態３のロータ枠にスリッ
トを設けたロータの構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態３のヒートショック試
験によるロータのひび割れ発生率を示すグラフである。

【図７】 この発明の実施の形態４のヒートショック試
験によるロータのひび割れ発生率と残留磁束密度の大き
さを示すグラフである。

【図８】 従来のフレキシブルディスク装置を示す分解
斜視図である。

【図９】 従来のロータの組立動作説明図である。

【図１０】 従来の媒体駆動ピンをロータ枠に嵌合させ
る動作説明図であり、図１０（ａ）が嵌合前、図１０
（ｂ）が嵌合後を示す。

【図１１】 従来の媒体駆動モータの上面図である。

【符号の説明】

３２ａ、３２ｂ ロータ枠 ３２１ａ 媒体駆動ピン取付孔 ３３ａ、３３ｂ ウエート ３４ａ 媒体駆動ピン ３４１ａ 嵌合部 ３４２ａ 軸部 ３４３ａ 止め部 ３６ａ チャッキングマグネット部 ３７ａ インデックスマグネット部 ３８ スリット ４ 上金型 ４１ 上金型ロータ軸嵌入部 ４２ 樹脂注入部 ４３ チャッキングマグネット形成部 ５ 下金型 ５１ 下金型ロータ軸嵌入部 ５２ インデックスマグネット形成部 ５３ 媒体駆動ピン取付孔形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮川 秀明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 古川 仁一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−145713（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−57382（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−123677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−103507（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−98489（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−110788（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−62784（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/22 H02K 15/02

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータの対向面に設けられ、上記ステ
   ータからの磁界によりロータに回転力を与えるロータマ
   グネットと、 上記ロータの中心に配されるロータ軸と、 上記ロータの円周方向に均等に重量配分されるウエート
   と、 記録媒体の媒体駆動孔と嵌合する媒体駆動ピンと、 磁性材を含有する熱可塑性樹脂により形成され、上記ロ
   ータマグネット、ロータ軸、及びウエートを支持するロ
   ータ枠とを備え、 上記ロータ枠には、上記媒体駆動ピンを取り付ける媒体
   駆動ピン取付孔、上記記録媒体とチャッキングするチャ
   ッキングマグネット、及びインデックスマグネットが、
   上記ロータ枠と一体的に形成されて備えられている こと
   を特徴とする媒体駆動モータのロータ。
2. 【請求項２】 媒体駆動ピンを構成する媒体駆動孔と嵌
   合する嵌合部、媒体駆動ピン取付孔に挿通する軸部、及
   び上記媒体駆動ピン取付孔からの抜けを防止する止め部
   を樹脂で一体成形することを特徴とする請求項第１項記
   載の媒体駆動モータのロータ。
3. 【請求項３】 ロータマグネット及びウエートは、ロー
   タ枠を構成する熱可塑性樹脂により、上記ロータ枠に取
   付けられることを特徴とする請求項第１項記載の媒体駆
   動モータのロータ。
4. 【請求項４】 金型とロータマグネットとの遊びを５乃
   至１５μｍとすることを特徴とする請求項第３項記載の
   媒体駆動モータのロータ。
5. 【請求項５】 ウエートをロータの円周方向に対して垂
   直にかつほぼ均等に複数分割することを特徴とする請求
   項第１項記載の媒体駆動モータのロータ。
6. 【請求項６】 ロータ枠に形成されるチャッキングマグ
   ネットの近傍に、ロータの円周方向にほぼ均等にスリッ
   トを設けることを特徴とする請求項第１項記載の媒体駆
   動モータのロータ。
7. 【請求項７】 熱可塑性樹脂には、磁性材としてストロ
   ンチウムフェライトを６０乃至８０ｗｔ％含有させるこ
   とを特徴とする請求項第１項記載の媒体駆動モータのロ
   ータ。
8. 【請求項８】 ロータ軸嵌入部を備えた下金型の所定位
   置にロータ軸、ウエート、及びロータマグネットを配置
   する工程と、 上記下金型に対して、ロータ軸嵌入部を備えた上金型
   を、両者のロータ軸嵌入部の中心が合うようにはめ合わ
   せる工程と、 上記はめ合わせた上下の金型の内部に磁性材を含有する
   液状の熱可塑性樹脂を注入する工程と、 上記の熱可塑性樹脂を冷却して硬化させ、チャッキング
   マグネット部と媒体駆動ピン取付孔とインデックスマグ
   ネット部とが一体的に形成されるロータ枠を形成すると
   ともに、上記ウエート及びロータマグネットを上記ロー
   タ枠に取付ける工程とを含む ことを特徴とする媒体駆動
   モータのロータの製造方法。
9. 【請求項９】 磁性材を含有する熱可塑性樹脂を注入す
   る注入孔を、上記金型の円周方向にほぼ等間隔に複数設
   けることを特徴とする請求項第８項記載の媒体駆動モー
   タのロータの製造方法。