JP3572889B2 - 航空機の地上誘導方法及びその装置 - Google Patents
航空機の地上誘導方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3572889B2 JP3572889B2 JP24501097A JP24501097A JP3572889B2 JP 3572889 B2 JP3572889 B2 JP 3572889B2 JP 24501097 A JP24501097 A JP 24501097A JP 24501097 A JP24501097 A JP 24501097A JP 3572889 B2 JP3572889 B2 JP 3572889B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- guidance route
- guidance
- lamp
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機の通路に埋設された灯器を点灯することにより航空機を誘導する航空機の地上誘導方法およびその装置に係り、特に、同一通路において複数の航空機を誘導する航空機の地上誘導方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地上における航空機の誘導方法としては、航空機の通路に埋設された複数の灯器のうち、航空機が目標位置まで進行する経路にある灯器を点灯することにより、航空機を目標位置まで誘導する方法が考案されている。その一例として、特開平２−１８１９００ 号公報には、滑走路から分岐された脱出誘導路の分岐点付近、およびスポットのそれぞれに配置された航空機検出器，航空機検出器により航空機が検出されたときにその航空機の最適経路を算出する演算処理装置、および算出された最適経路に基づいて駆動される進行指示器を備えた航空機地上制御装置について記載されている。また、進行指示器として滑走路からスポットに至る経路に灯器を配列し、その灯器を点灯することにより航空機を滑走路からスポットへ、あるいはスポットから滑走路へと誘導することも記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、航空機の誘導経路に他の航空機が存在する場合にパイロットを混乱させるという問題があった。この問題点について図１６を用いて、詳細に説明する。図１６において、航空機１６１の目標とする位置は地点Ａであり、一方、後続の航空機１６２の目標とする位置は地点Ｂである。図１６に示すように、航空機１６１が航空機１６２の誘導経路に位置する場合、航空機１６１の地点Ａまでの誘導経路にある灯器と、航空機１６２の地点Ｂまでの誘導経路にある灯器が点灯される。航空機１６１のパイロットは、地点ＡおよびＢまでの両方の誘導経路を認識する。このため、このパイロットは、自機を地点ＡおよびＢのどちらに導けばよいのか分からず、混乱し、航空機１６１を地点Ａまで正確に誘導できない可能性がある。
【０００４】
この問題を回避するために、後続の航空機を、先行する航空機が目標位置に到着するまで待機させることも考えられるが、この方法では、空港における航空機の交通量が多い場合に航空機の待ち時間が増えることとなり、航空機の誘導にかかる時間が増大する。
【０００５】
本発明の目的は、パイロットを混乱させることなく、かつ航空機の誘導にかかる時間を短縮することができる航空機の地上誘導方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する第１の発明は、第１，第２航空機をそれぞれ第１，第２誘導経路を介して、それぞれの第１，第２目標位置まで誘導する航空機の地上誘導方法において、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路にある灯器を第２目標位置まで点灯することを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記目的を達成する第２の発明は、第１，第２航空機をそれぞれ第１，第２誘導経路を介して、それぞれの第１，第２目標位置まで誘導する航空機の地上誘導方法において、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路からはずれた第１誘導経路にある灯器のうち、第１航空機が通過した灯器を消灯することを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記目的を達成する第３の発明は、航空機を目標位置まで誘導するための誘導経路を複数記憶している誘導経路記憶手段と、航空機に対する誘導経路を誘導経路記憶手段から選択する誘導経路選択手段と、選択された誘導経路に埋設された複数の灯器を点灯する灯器制御手段を備えた航空機の地上誘導装置において、誘導経路選択手段によって、第１，第２の航空機に対してそれぞれ誘導経路が選択されて、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に前記第１航空機が位置しているか判定する判定手段とを備え、灯器制御手段は、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第２誘導経路にある灯器を第２航空機の目標位置まで点灯することを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記目的を達成する第４の発明は、航空機を目標位置まで誘導するための誘導経路を複数記憶している誘導経路記憶手段と、航空機に対する誘導経路を誘導経路記憶手段から選択する誘導経路選択手段と、選択された誘導経路に埋設された複数の灯器を点灯する灯器制御手段を備えた航空機の地上誘導装置において、誘導経路選択手段によって、第１，第２の航空機に対してそれぞれ誘導経路が選択されて、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に第１航空機が位置しているか判定する判定手段と、灯器制御手段は、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第１誘導経路のうち共通部分以外にあり、かつ第１航空機が通過した部分にある灯器を消灯することを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１，図２および図６を用いて、本発明の好適な一実施例である航空機の地上誘導装置を説明する。本実施例の航空機の地上誘導装置は、目標位置入力部１，灯器制御部２，誘導経路記憶部３，点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃ，灯器・センサ駆動部１３ａ〜１３ｎ，灯器１４ａ〜１４ｎ，航空機検知センサ１５ａ〜 １５ｎ，定電流供給装置１６，灯火状態表示部１７および電力線１８を有する。
点灯・消灯信号発生部４ａは、アドレス設定部５，パルス幅設定部６，パルス発生部７，タイミング調整部８，電源遮断部９、および航空機通過判定部１０により構成される。また、点灯・消灯信号発生部４ｂ，４ｃも同様に構成される。点灯・消灯信号発生部４ａには、電力線１８を介して複数の灯器・センサ駆動部１３ａ〜１３ｎが接続される。灯器・センサ駆動部１３ａ〜１３ｎのそれぞれには、灯器１４ａ〜１４ｎおよび航空機検知センサ１５ａ〜１５ｎがそれぞれ１つずつ接続される。また、電力線１８には定電流供給装置１６が接続される。点灯・消灯信号発生部４ａと同様に、点灯・消灯信号発生部４ｂ，４ｃにも灯器、および航空機検知センサが接続された複数の灯器・センサ駆動部が、電力線を介して接続される。なお、本実施例において、灯器の直列回路が３つに分けられているのは、電源電流を供給する定電流供給装置１６の負荷を軽減するためである。また、灯器の直列回路の数は３つに限られるものではなく、灯器の直列回路の数に応じて設けられる点灯・消灯信号発生部の数も、３つに限られるものではない。
【００２２】
灯器・センサ駆動部１３ａは、図６に示すように、アンプ６１，航空機有無判定部６２，航空機有無情報送出部６３、制御信号検出部６７，電源遮断部６８およびレギュレータ６９を備える。航空機有無情報送出部６３は、タイミング調整部６４，パルス発生部６５および電源遮断部６６を有する。灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎと、点灯・消灯信号発生部４ｂおよび４ｃに接続される各灯器・センサ駆動部も、灯器・センサ駆動部１３ａと同じ構成を有する。
【００２３】
図２に示すように、灯器・センサ駆動部１３ａ，灯器１４ａおよび航空機検知センサ１５ａは、筐体２１に内蔵され、空港の誘導路２２および誘導路２２につながるエプロン部（図示せず）に埋設される。筐体２１には電力線配管２３が繋がれ、その中には電力線１８が通される。電力線１８は、トランス１２ａを介して灯器・センサ駆動部１３ａ、詳細には電源遮断部６６および制御信号検出部 ６７に接続されている。灯器１４ａは灯器・センサ駆動部１３ａの電源遮断部 ６８に、航空機検知センサ１５ａは灯器・センサ駆動部のアンプ６１およびレギュレータ６９にそれぞれ接続される。灯器１４ａから出る光は、反射鏡２４，ガラス２５を通して地上へ導かれる。また航空機検知センサ１５ａは、半導体レーザをガラス２５を通して地上へ射出すると共に、地上の航空機あるいは車両からの反射波を検出する。
【００２４】
次に、図１の航空機の地上誘導装置における各部の動作および信号の流れを説明する。
【００２５】
滑走路に着陸した航空機は、誘導路に入る前に、進入路に設けられたストップバーの位置にある複数の灯器の点灯により停止され、それらの灯器の消灯によって誘導路に進入できる。ストップバーの位置に停止している航空機は、誘導路を通ってエプロン部での駐機すべきスポットの位置（目標位置）まで誘導される。誘導を待つ航空機の混雑を避けるために複数の進入路が設けられている空港では、上記出発位置が複数存在する。本実施例は、このような空港を対象としたものである。
【００２６】
初めに、航空機を目標位置まで導く際の灯器の点灯制御について説明する。ストップバーから新たに誘導する航空機に対する上記出発位置（現在位置）および目標位置が、目標位置入力部１に入力される。この現在位置および目標位置の入力は、管制官が誘導する航空機を認識した上で手動にて行う。目標位置入力部１に入力された航空機の現在位置および目標位置は、目標位置入力部１から灯器制御部２に出力される。滑走路から誘導路への進入口が１カ所しかない場合は、現在位置である出発位置を予め設定できる。この場合、管制官がその都度出発位置を入力する必要はない。
【００２７】
灯器制御部２の動作は、図３を用いて説明する。灯器制御部２は、まず誘導をすべき航空機の現在位置および目標位置を目標位置入力部１より取り込む（ステップ３１）。次に、取り込んだ現在位置と目標位置に基づいて、航空機を目標位置まで誘導するための、該当する誘導経路を誘導経路記憶部３から検索する（ステップ３２）。尚、誘導経路記憶部３には予め航空機の現在位置と目標位置に対応した複数の誘導経路が記憶されている。続いて、ステップ３２で検索した誘導経路に基づいて、点灯する灯器を決定する（ステップ３３）。
【００２８】
ステップ３３における点灯する灯器を決定する具体的な処理を図４を用いて詳細に説明する。まず先行して誘導中の航空機が存在するか否かを判定する（ステップ４１）。なお、先行して誘導中の航空機の存在を判定するために、灯器制御部２では誘導中の航空機の数を常にカウントする。ステップ４１において、 「Ｎｏ」と判定された場合は、検索された誘導経路に沿って現在位置から目標位置までにある灯器を点灯すると決定する（ステップ４２）。逆に、ステップ４１で「Ｙｅｓ」と判定された場合は、先行して誘導中の航空機が走行する誘導経路と、これから新たに誘導する航空機の誘導経路とに共通部分があるか判定する （ステップ４３）。互いの誘導経路に共通部分がないと判定された場合は、ステップ４２の処理が実行される。もし、互いの誘導経路に共通部分があると判定された場合には、その共通部分に、先行して誘導中の航空機が存在しているかを判定する（ステップ４４）。この共通部分における誘導中の航空機の存在は、航空機通過判定部１０における灯器のアドレス情報に基づいて判定される。ステップ４４で、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップ４２の処理が実行される。一方、ステップ４４で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、これから新たに誘導する航空機に対する誘導経路にある灯器のうち、これから新たに誘導する航空機と、共通部分にいる先行して誘導中の航空機との間にある灯器を点灯すべき灯器として決定する（ステップ４５）。その後、図３に示すステップ３４の処理が実行される。ステップ３４では、ステップ４２またはステップ４５で決定された点灯すべき灯器に対する位置情報と、その灯器に対して点灯を命ずる点灯指令情報とを点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃに出力する。
【００２９】
以上、図３の処理を実行した灯器制御部２は、点灯指令情報および点灯すべき灯器の位置情報を点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃに出力する。
【００３０】
次に、点灯・消灯信号発生部４ａで行われる処理について図１を用いて説明する。なお、点灯・消灯信号発生部４ｂ，４ｃは、点灯・消灯信号発生部４ａと同様の処理が実行される。
【００３１】
灯器制御部２から出力された位置情報はアドレス設定部５へ、また点灯指令情報はパルス幅設定部６へそれぞれ入力される。アドレス設定部５では入力された位置情報に基づいて、点灯・消灯信号発生部４ａにより制御される灯器の直列回路のうち、点灯させる灯器が何番目に位置するかを特定する。特定された位置を示すアドレス情報がタイミング調整部８に出力される。このアドレス情報の特定は、予め各灯器に対する位置情報とアドレス情報とを対応づけて記憶しておき、入力された位置情報に基づいて対応するアドレス情報を検索すればよい。一方、パルス幅設定部６は入力された点灯指令情報に基づいて、パルス幅λ１をパルス発生部７に設定する。パルス発生部７はパルス幅設定部６により設定されたパルス幅λ１のパルス列をタイミング調整部８に出力する。タイミング調整部８は、アドレス設定部５から与えられたアドレス情報に基づいて、パルス発生部７から出力されたパルス列を、点灯すべき灯器の位置を示すタイミングで電源遮断部９に出力する。
【００３２】
図５（ｂ）にタイミング調整部８から出力されるパルス列の一例を示す。図５（ｂ）のパルス列は、パルス幅がλ１となっており該当する灯器の点灯を指示する。また、図５（ｂ）のパルス列は、先頭のパルスを点灯要求パルスとし、その点灯要求パルスから他のパルスまでの間隔により点灯させる灯器のアドレスを表している。すなわち図５（ｂ）のパルス列の場合は、１〜４，７，８番目の灯器を点灯させることを示している。
【００３３】
電源遮断部９は、図５（ａ）に示す波形を有する電源電流信号を、定電流供給装置１６から電力線１８およびトランス１１を介して入力する。Ｔ０は電源電流信号の半周期である。電源遮断部９は、タイミング調整部８から出力されたパルス列に基づいて通電と遮断を繰り返す。電源遮断部９による通電および遮断により、入力された正弦波の電源電流信号（図５（ａ））は、図５（ｃ）に示すような波形となる。すなわち、パルス幅λ１の点灯信号を含む電源電流信号が生成される。電源遮断部９から出力された点灯信号を含む図５（ｃ）の電源電流信号は、電力線１８を介して、灯器・センサ駆動部１３ａ，１３ｂ…１３ｎに伝えられる。
【００３４】
灯器・センサ駆動部１３ａの処理について図６を用いて詳細に説明する。点灯信号および点灯すべき灯器のアドレス情報を含んだ電源電流信号は、トランス １２ａを介して、灯器・センサ駆動部１３ａの電源遮断部６６および制御信号検出部６７に入力される。電源遮断部６６は、入力された電源電流をそのまま電源遮断部６８およびレギュレータ６９に出力する。一方、制御信号検出部６７は、電源電流信号に含まれるパルスの幅およびパルスの間隔から、灯器１４ａが点灯させる灯器に該当するかを判断する。制御信号検出部６７は、パルス幅がλ１のとき点灯要求と判断し、先頭の点灯要求パルスからのパルスの間隔が灯器１４ａに対応するアドレスに相当すると判断したときに、電源遮断部６８を閉じる。これによって、電源電流が灯器１４ａに供給され、灯器１４ａが点灯する。制御信号検出部６７および電源遮断部６８は、灯器の点灯・消灯制御手段を構成する。ステップ４４の判定が「Ｙｅｓ」の場合、ステップ４５の処理が行われるが、ステップ４６の判定が「Ｙｅｓ」となるまで、所定の周期でステップ４６の処理が割り込みで行われる。ステップ４６では、ステップ４４と同様に、航空機通過判定部１０の出力である灯器のアドレス情報に基づいて、先行して誘導中の航空機の位置を求める。この位置が共通部分からはずれたかの判定がステップ４６で行われる。判定が「Ｎｏ」の場合は、ステップ４６の処理が再度実行される。判定が「Ｙｅｓ」になったとき、ステップ４２の処理およびステップ３４の処理が割り込みで実行される。
【００３５】
前述した航空機通過判定部１０の出力を得るために、灯器・センサ駆動部から航空機通過判定部１０に送信する信号の作成を灯器・センサ駆動部１３ａを例にとって説明する。航空機検知センサ１５ａは、半導体レーザを上方に向けて射出し、上方を通過する航空機または車両からの反射波を検知したとき、半導体レーザを射出してから、その反射波が返ってくるまでに要した時間を、検知信号としてアンプ６１に出力する。なお、航空機検知センサ１５ａは、レギュレータ６９を介して、電源遮断部６６を通過してくる電源電流信号により駆動される。アンプ６１は、入力された検知信号を増幅して航空機有無判定部６２に出力する。航空機有無判定部６２は、入力された検知信号、すなわち半導体レーザを射出してから反射波が検出されるまでに要した時間に基づいて、航空機検知センサ１５ａが検知したものが航空機かもしくは車両かを判定する。航空機有無判定部６２は、航空機を検知したと判定した場合、航空機有無情報送出部６３に航空機検知信号を出力する。航空機有無情報送出部６３のタイミング調整部６４には、航空機有無判定部６２から出力された航空機検知信号が入力されると共に、パルス発生部６５からのパルス幅がλ２であるパルス列が入力される。ここでパルス幅λ２は、点灯を示すパルス幅λ１とは異なり、航空機の存在を検知したことを示す。タイミング調整部６４では、入力された航空機検知信号に基づいて、パルス発生部６５から入力されたパルス列を、航空機を検知した航空機検知センサ１５ａのアドレスを示すタイミングで電源遮断部６６に出力する。
【００３６】
図５（ｄ）にタイミング調整部６４から出力されるパルス列の一例を示す。図５（ｄ）のパルス列は、パルス幅がλ２となっており、航空機の存在を検知したことを示している。また、図５（ｄ）のパルス列では、先頭のパルスを航空機検知パルスとし、その航空機検知パルスから他のパルスまでの間隔により航空機を検知した航空機検知センサのアドレス（このセンサを内蔵している筺体２１に設けられた灯器のアドレスと同じ）を表している。すなわち図５（ｄ）のパルス列の場合は、１番目のセンサで航空機を検出したことを示している。
【００３７】
タイミング調整部６４から、図５（ｄ）のパルス列を入力した電源遮断部６６は、入力されたパルス列に基づいて通電および遮断を行う。その結果、電源遮断部６６から出力される電源電流信号は図５（ｅ）に示すような波形となる。この電源電流信号がトランス１２ａ，電力線１８およびトランス１１を介して、点灯・消灯信号発生部４ａの航空機通過判定部１０に伝えられる。以上、航空機検知センサ１５ａおよび灯器・センサ駆動部１３ａにおける航空機の検知について説明したが、航空機検知センサ１５ｂ〜１５ｎ，灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎにおいても同様の制御が行われる。
【００３８】
航空機通過判定部１０は、入力された電源電流信号に含まれるパルス幅λ２のパルス（航空機検知信号）に基づいて、各灯器における航空機の通過を判定し、航空機が通過したと判定された灯器が灯器の直列回路の何番目に位置するのかを示すアドレス情報を灯器制御部２に送る。この灯器のアドレス情報は、航空機検知センサのアドレス情報に基づいて作成される。ここで、航空機の通過は、航空機の存在を検知している状態から、航空機の存在を検知していない状態に変化したことで判断する。
【００３９】
以上、灯器１４ａの点灯制御について説明したが、灯器１４ｂ〜１４ｎも灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎにより、灯器１４ａと同様に制御される。
【００４０】
続いて、以上説明した灯器の点灯制御により、実際に航空機を誘導する際に、誘導路２２およびエプロン部２７に埋設されている各灯器がどのように点灯されるのかを、図７を用いて説明する。図７に示すように航空機の誘導経路には複数の灯器が一列に配置される。図７において、航空機７１の目標位置はスポットＡであり、航空機７２の目標位置はスポットＢである。図７（ａ）に示すように、航空機７１の誘導を開始する場合、先行して誘導中の航空機が存在しないため、航空機７１の誘導経路２８に沿って、目標位置であるスポットＡまでの各灯器を点灯する。これは、ステップ３１，３２，４１，４２および３４の処理によって実現できる。一方、図７（ｃ）に示すように、航空機７１の誘導中に航空機７２の誘導を開始する場合は、航空機７１の誘導経路２８と航空機７２の誘導経路 ２９に共通部分が存在し、この共通部分に先行して誘導中の航空機７１が存在しているとき、誘導経路２９内の灯器のうち、航空機７２と航空機７１との間にある灯器を点灯し、誘導経路２９のうち誘導経路２８と一致しない部分にある灯器を点灯しない。これは、ステップ３１，３２，４１〜４５および３４の処理によって実現できる。その後、図７（ｄ）に示すように、航空機７１が誘導経路の共通部分からはずれた時点で、誘導経路２９に沿って航空機７２の目標位置であるスポットＢまでの各灯器が点灯される。これは、ステップ４６，４２および３４の処理で実行できる。このように灯器の点灯を行うため、航空機７１のパイロットは、混乱することなく到着すべき目標位置（スポットＡ）を知ることができ、航空機７１を目標位置まで正確に誘導することができる。また、航空機７２を待機させることなく、航空機７１と同時に誘導できるため、航空機７２の誘導に要する時間を短縮することができる。
【００４１】
次に、点灯した灯器に従って航空機が進行し、航空機が灯器を通過した際に、その航空機が通過した灯器を消灯するための消灯制御について説明する。
【００４２】
灯器制御部２における消灯時の処理を、図８を用いて説明する。図８に示すように、灯器制御部２は、まず航空機通過判定部１０から送られてきた、航空機が通過した灯器のアドレス情報を取り込む（ステップ８１）。次に、取り込んだアドレス情報に基づいて、消灯する灯器を決定する（ステップ８２）。
【００４３】
続いて、ステップ８２における消灯する灯器を決定する具体的な処理を図９を用いて詳細に説明する。図９に示すように、まず、先行して誘導中の航空機に対して後続して誘導している航空機が存在するかを判定する（ステップ９１）。ステップ９１では、航空機通過判定部１０から出力された航空機が通過した灯器のアドレス情報に基づいて、先行して誘導中の航空機とこれに後続して誘導している航空機の位置を求める。後続して誘導している航空機が存在する場合は、先行して誘導中の航空機の位置から後方に離れた位置にある灯器のアドレス情報が航空機通過判定部１０から入力されるので、後続して誘導している航空機の位置が求められる。この位置が求められない場合は、後続して誘導している航空機がないと判定される。ステップ９１で「Ｎｏ」と判定された場合は、先行して誘導中の航空機が通過した灯器を消灯することを決定する（ステップ９５）。ステップ９１で「Ｙｅｓ」と判定された場合は、ステップ９２で、後続して誘導している航空機の誘導経路と先行して誘導中の航空機の誘導経路とに共通部分があるか判定する。ステップ９２において、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップ９５の処理を実行する。逆にステップ９２において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、先行して誘導中の航空機が現在その共通部分にいるのかを判定する（ステップ９３）。ステップ９３の判定が「Ｎｏ」の場合には、ステップ９５の処理を実行する。一方、ステップ９３で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップ９４の処理が行われ、先行して誘導中の航空機が通過した灯器は点灯されたままとなる。その後、図８のステップ８３の処理が実行される。ステップ８３ではステップ９５で決定された消灯すべき灯器に対する位置情報と、その灯器に対して消灯を命ずる消灯指令情報を点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃに出力する。
【００４４】
灯器制御部２より、点灯・消灯信号発生部４ａに入力された位置情報はアドレス設定部５に、また消灯指令情報はパルス幅設定部６に入力される。アドレス設定部５は、灯器の点灯の場合と同様に、入力された位置情報に基づいて消灯させる灯器が点灯・消灯信号発生部４ａにより制御される灯器の直列回路のうち、何番目に位置するかを特定し、特定したアドレス情報をタイミング調整部８に出力する。一方、パルス幅設定部６は、入力された消灯指令情報に基づいて点灯および航空機検知の場合とは異なるパルス幅λ３をパルス発生部７に設定する。パルス幅λ３は、パルス幅λ１およびλ２と異なっている。パルス発生部７は、パルス幅設定部６により設定されたパルス幅λ３のパルス列をタイミング調整部８に出力する。この消灯制御の際も点灯の場合と同様に、タイミング調整部８および電源遮断部９により、電源電流信号に消灯させる灯器に関する情報が付与される。
【００４５】
図５（ｆ）に消灯制御におけるタイミング調整部８の出力信号の一例を示す。この例では、パルス幅はλ３となっており、該当する灯器の消灯を指示する。また、図５（ｆ）のパルス列は、先頭のパルスを消灯要求パルスとし、その消灯要求パルスから他のパルスまでの間隔により消灯させる灯器のアドレスを表している。すなわち、この例の場合は、１番目の灯器を消灯させることが示されている。図５（ｇ）は、電源遮断部９の通電および遮断により、消灯させる灯器のアドレス情報が与えられた電源電流信号の一例を示す。この電源電流信号はトランス１１を介して電力線１８に伝えられる。
【００４６】
灯器を点灯させる場合と同様に、消灯させる灯器のアドレス情報を含んだ電源電流信号は、トランス１２ａを介して、灯器・センサ駆動部１３ａ内の電源遮断部６６および制御信号検出部６７に送られる。電源遮断部６６は、入力された電源電流信号をそのまま電源遮断部６８に出力する。一方、制御信号検出部６７では、電源電流信号に含まれるパルスのパルス幅λ３およびパルスの間隔（消灯すべき灯器のアドレス情報）から、灯器１４ａが消灯させる灯器に該当するかを判断する。更に、制御信号検出部６７は、灯器１４ａを消灯させる灯器に該当すると判断した場合には、電源遮断部６８を開く。これにより電源電流信号の灯器 １４ａへの供給が遮断され、灯器１４ａが消灯する。以上、灯器１４ａの消灯制御について説明したが、灯器１４ｂ〜１４ｎも灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎにより、灯器１４ａと同様に制御される。
【００４７】
以上説明したように灯器の消灯制御が行われる。この消灯制御により、実際に航空機を誘導する際に灯器の消灯がどのように行われるのかを、図７を用いて説明する。図７（ｂ）に示すように、灯器が点灯された誘導経路２８を航空機７１が進行する場合に、後続の航空機が存在しないため、航空機７１が通過した灯器は消灯される。これは、ステップ８１，９１，９５および８３の実行により実現する。一方、図７（ｃ）に示すように、航空機７１に後続する航空機７２が存在し、かつ航空機７１が共通部分にいる場合には、航空機７１が通過した灯器であってもその灯器の消灯は行われない。これは、ステップ８１，９１，９２，９３および９４の実行により実現する。また、図７（ｄ）に示すように、後続する航空機７２が存在する場合であっても、先行の航空機７１が共通部分からはずれたときには、誘導経路２８のうち誘導経路２９と重なっていない部分において、航空機７１が通過した灯器の消灯を行う。このようにして灯器の消灯を行うため、航空機７２のパイロットは、混乱することなく到着すべき目標位置（スポットＢ）を知ることができ、航空機７２を目標位置まで正確に誘導することができる。
【００４８】
このように、点灯・消灯される灯器の灯火状態は、灯火状態表示部１７において表示される。
【００４９】
以上説明したように、本実施例の航空機の地上誘導装置によれば、パイロットを混乱させることなく、かつ航空機の誘導にかかる時間を短縮することができる。
【００５０】
また、図２に示すように、航空機検出センサを埋設することにより、地上設置型の航空機検知センサを設置することが困難な場所（エプロン部等）においても、航空機の通過を検出することができ、その結果を灯器の制御に用いることができる。なお、航空機検知センサは、半導体レーザに限らず光，音波，赤外線等の反射を利用するものであればよい。
【００５１】
更に、航空機通過判定部１０において、航空機とその他の車両を区別するために、隣り合う複数のセンサで移動体の存在が検知されている場合に、その移動体を航空機と判定することもできる。
【００５２】
本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置を図１０を用いて以下に説明する。本実施例は、図１の実施例の灯器・センサ駆動部を灯器およびセンサ毎に機能分割したもので、灯器を制御する灯器駆動部とセンサを制御するセンサ駆動部を備える。本実施例の構成について、主に第１の実施例の構成と異なる箇所について説明する。
【００５３】
定電流供給装置１６から出力される電源電流信号は、トランス１０１ａ〜１０１ｎを介して灯器駆動部１０２ａ〜１０２ｎに入力されると共に、トランス１０１ａ′〜１０１ｎ′を介してセンサ駆動部１０３ａ〜１０３ｎに入力される。灯器駆動部１０２ａ〜１０２ｎには灯器１４ａ〜１４ｎが接続されており、センサ駆動部 １０３ａ〜１０３ｎには航空機検知センサ１５ａ〜１５ｎが接続される。
【００５４】
灯器駆動部１０２ａは、図１１に示すように、制御信号検出部１１１および電源遮断部６８を有する。制御信号検出部１１１には、トランス１０１ａを介して電源電流信号が入力される。制御信号検出部１１１は、制御信号検出部６７と同様に、電源電流信号に含まれるパルスのパルス幅およびパルスの間隔から、灯器１４ａの点灯あるいは消灯を判断する。制御信号検出部１１１は、灯器１４ａを点灯させると判断した場合には、点灯指令を電源遮断部６８に出力し、灯器１４ａを消灯すると判断した場合には、消灯指令を電源遮断部６８に出力する。電源遮断部６８は図６の電源遮断部６８と同様に、灯器１４ａの点灯および消灯を行う。
【００５５】
図１２に示すセンサ駆動部１０３ａは、灯器・センサ駆動部１３ａから制御信号検出部６７および電源遮断部６８を除いたのもである。各部の機能は図６と同様である。センサ駆動部１０３ａは、航空機検知センサで移動物体を検知した場合に、その移動物体が航空機であるかを判定する。センサ駆動部１０３ａは、移動物体を航空機であると判定した場合に、航空機検知信号を出力する。
【００５６】
図１３に示すように、センサ駆動部１０３ａおよび航空機検知センサ１５ａは、筐体１３１に内蔵され、誘導路２２に埋設される。筐体１３１には電力線配管１３３が繋がれ、その中には電力線１８が通される。電力線１８は、トランス １０１ａ′を介してセンサ駆動部１０３ａに接続されており、センサ駆動部１０３ａは航空機検知センサ１５ａに接続される。また、航空機検知センサ１５ａ付近には温度補償用のヒータ１３２が設置される。航空機検知センサ１５ａは、半導体レーザをガラス２５を通して地上へ射出すると共に、誘導路２２またはエプロン部上の移動物体からの反射波を検出する。
【００５７】
以上説明した本実施例によれば、第１の実施例と同様の作用効果が得られる。また、既に灯器が埋設されている空港においても、航空機検知センサとセンサ駆動部を設けるだけで良く、灯器駆動部や灯器の筺体構造を変更する必要がない。本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置を図１４を用いて以下に説明する。本実施例は、センサ駆動部から出力される航空機検知信号を専用線を用いて点灯・消灯信号発生部に伝える航空機の地上誘導装置である。本実施例の構成について、主に第２の実施例の構成と異なる箇所について説明する。
【００５８】
航空機検知センサ１５ａ〜１５ｎにはセンサ駆動部１４１ａ〜１４１ｎが接続され、センサ駆動部１４１ａ〜１４１ｎは専用線１４２により点灯・消灯信号発生部４ａに接続される
センサ駆動部１４１ａは図１５に示すように、アンプ６１，航空機有無判定部６２，レギュレータ６９、およびモデム１５１を有する。アンプ６１，航空機有無判定部６２，レギュレータ６９は図６に示すものと同一である。モデム１５１は、航空機検知センサ１５ａで検知された移動物体を、航空機有無判定部６２が航空機であると判定した場合に、航空機検知センサ１５ａのアドレス情報を点灯・消灯信号発生部４ａ内の航空機通過判定部１０に出力する。
【００５９】
本実施例によれば、第２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、航空機検知信号の電送に専用線１４２を用いることにより、多量のデータを伝送することが可能となり、１つの系統に多数の灯器および航空機検知センサを接続することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明では、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路にある灯器を第２目標位置まで点灯することにより、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく第２航空機の誘導経路を提示することを実現出来る。
【００６１】
また、第２の発明では、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路からはずれた第１誘導経路にある灯器のうち、第１航空機が通過した灯器を消灯することを特徴とすることにより、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、不要な第１誘導経路の灯器を消灯することで後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく正確に第２誘導経路に誘導することを実現出来る。
【００６２】
また、第３の発明では、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に前記第１航空機が位置しているか判定する判定手段を備え、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第２誘導経路にある灯器を第２航空機の目標位置まで点灯することで、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく第２航空機の誘導経路を提示することを実現出来る。
【００６３】
また、第４の発明では、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に第１航空機が位置しているか判定する判定手段を備え、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第１誘導経路のうち共通部分以外にあり、かつ第１航空機が通過した部分にある灯器を消灯することで、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、不要な第１誘導経路の灯器を消灯することで後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく正確に第２誘導経路に誘導することを実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な一実施例である航空機の地上誘導装置の構成図である。
【図２】図１の灯器・センサ駆動部１３ａ，灯器１４ａ、および航空機検知センサ１５ａの構造図である。
【図３】図１の灯器制御部２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のステップ３３における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図１のタイミング調整部８の出力，図６のタイミング調整部１３４の出力、および電源電流信号を示す図である。
【図６】図１の灯器・センサ駆動部１３ａの構成を示す図である。
【図７】図１の実施例における灯器の点灯および消灯の例を示す図である。
【図８】図１の灯器制御部２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８のステップ８２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置の構成図である。
【図１１】図１０の灯器駆動部１０２ａの構成図である。
【図１２】図１０のセンサ駆動部１０３ａの構成図である。
【図１３】図１０のセンサ駆動部１０３ａ、および航空機検知センサ１５ａの構造図である。
【図１４】本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置の構成図である。
【図１５】図１４のセンサ駆動部１４１ａの構成図である。
【図１６】従来の航空機の地上誘導装置における灯器の点灯例を示す図である。
【符号の説明】
１…目標位置入力部、２…灯器制御部、３…誘導経路記憶部、４ａ〜４ｃ…点灯・消灯信号発生部、１１，１２ａ〜１２ｎ…トランス、１３ａ〜１３ｎ…灯器・センサ駆動部、１４ａ〜１４ｎ…灯器、１５ａ〜１５ｎ…航空機検知センサ、１６…定電流供給装置、１７…灯火状態表示部、１８…電力線。
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機の通路に埋設された灯器を点灯することにより航空機を誘導する航空機の地上誘導方法およびその装置に係り、特に、同一通路において複数の航空機を誘導する航空機の地上誘導方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地上における航空機の誘導方法としては、航空機の通路に埋設された複数の灯器のうち、航空機が目標位置まで進行する経路にある灯器を点灯することにより、航空機を目標位置まで誘導する方法が考案されている。その一例として、特開平２−１８１９００ 号公報には、滑走路から分岐された脱出誘導路の分岐点付近、およびスポットのそれぞれに配置された航空機検出器，航空機検出器により航空機が検出されたときにその航空機の最適経路を算出する演算処理装置、および算出された最適経路に基づいて駆動される進行指示器を備えた航空機地上制御装置について記載されている。また、進行指示器として滑走路からスポットに至る経路に灯器を配列し、その灯器を点灯することにより航空機を滑走路からスポットへ、あるいはスポットから滑走路へと誘導することも記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、航空機の誘導経路に他の航空機が存在する場合にパイロットを混乱させるという問題があった。この問題点について図１６を用いて、詳細に説明する。図１６において、航空機１６１の目標とする位置は地点Ａであり、一方、後続の航空機１６２の目標とする位置は地点Ｂである。図１６に示すように、航空機１６１が航空機１６２の誘導経路に位置する場合、航空機１６１の地点Ａまでの誘導経路にある灯器と、航空機１６２の地点Ｂまでの誘導経路にある灯器が点灯される。航空機１６１のパイロットは、地点ＡおよびＢまでの両方の誘導経路を認識する。このため、このパイロットは、自機を地点ＡおよびＢのどちらに導けばよいのか分からず、混乱し、航空機１６１を地点Ａまで正確に誘導できない可能性がある。
【０００４】
この問題を回避するために、後続の航空機を、先行する航空機が目標位置に到着するまで待機させることも考えられるが、この方法では、空港における航空機の交通量が多い場合に航空機の待ち時間が増えることとなり、航空機の誘導にかかる時間が増大する。
【０００５】
本発明の目的は、パイロットを混乱させることなく、かつ航空機の誘導にかかる時間を短縮することができる航空機の地上誘導方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する第１の発明は、第１，第２航空機をそれぞれ第１，第２誘導経路を介して、それぞれの第１，第２目標位置まで誘導する航空機の地上誘導方法において、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路にある灯器を第２目標位置まで点灯することを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記目的を達成する第２の発明は、第１，第２航空機をそれぞれ第１，第２誘導経路を介して、それぞれの第１，第２目標位置まで誘導する航空機の地上誘導方法において、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路からはずれた第１誘導経路にある灯器のうち、第１航空機が通過した灯器を消灯することを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記目的を達成する第３の発明は、航空機を目標位置まで誘導するための誘導経路を複数記憶している誘導経路記憶手段と、航空機に対する誘導経路を誘導経路記憶手段から選択する誘導経路選択手段と、選択された誘導経路に埋設された複数の灯器を点灯する灯器制御手段を備えた航空機の地上誘導装置において、誘導経路選択手段によって、第１，第２の航空機に対してそれぞれ誘導経路が選択されて、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に前記第１航空機が位置しているか判定する判定手段とを備え、灯器制御手段は、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第２誘導経路にある灯器を第２航空機の目標位置まで点灯することを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記目的を達成する第４の発明は、航空機を目標位置まで誘導するための誘導経路を複数記憶している誘導経路記憶手段と、航空機に対する誘導経路を誘導経路記憶手段から選択する誘導経路選択手段と、選択された誘導経路に埋設された複数の灯器を点灯する灯器制御手段を備えた航空機の地上誘導装置において、誘導経路選択手段によって、第１，第２の航空機に対してそれぞれ誘導経路が選択されて、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に第１航空機が位置しているか判定する判定手段と、灯器制御手段は、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第１誘導経路のうち共通部分以外にあり、かつ第１航空機が通過した部分にある灯器を消灯することを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１，図２および図６を用いて、本発明の好適な一実施例である航空機の地上誘導装置を説明する。本実施例の航空機の地上誘導装置は、目標位置入力部１，灯器制御部２，誘導経路記憶部３，点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃ，灯器・センサ駆動部１３ａ〜１３ｎ，灯器１４ａ〜１４ｎ，航空機検知センサ１５ａ〜 １５ｎ，定電流供給装置１６，灯火状態表示部１７および電力線１８を有する。
点灯・消灯信号発生部４ａは、アドレス設定部５，パルス幅設定部６，パルス発生部７，タイミング調整部８，電源遮断部９、および航空機通過判定部１０により構成される。また、点灯・消灯信号発生部４ｂ，４ｃも同様に構成される。点灯・消灯信号発生部４ａには、電力線１８を介して複数の灯器・センサ駆動部１３ａ〜１３ｎが接続される。灯器・センサ駆動部１３ａ〜１３ｎのそれぞれには、灯器１４ａ〜１４ｎおよび航空機検知センサ１５ａ〜１５ｎがそれぞれ１つずつ接続される。また、電力線１８には定電流供給装置１６が接続される。点灯・消灯信号発生部４ａと同様に、点灯・消灯信号発生部４ｂ，４ｃにも灯器、および航空機検知センサが接続された複数の灯器・センサ駆動部が、電力線を介して接続される。なお、本実施例において、灯器の直列回路が３つに分けられているのは、電源電流を供給する定電流供給装置１６の負荷を軽減するためである。また、灯器の直列回路の数は３つに限られるものではなく、灯器の直列回路の数に応じて設けられる点灯・消灯信号発生部の数も、３つに限られるものではない。
【００２２】
灯器・センサ駆動部１３ａは、図６に示すように、アンプ６１，航空機有無判定部６２，航空機有無情報送出部６３、制御信号検出部６７，電源遮断部６８およびレギュレータ６９を備える。航空機有無情報送出部６３は、タイミング調整部６４，パルス発生部６５および電源遮断部６６を有する。灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎと、点灯・消灯信号発生部４ｂおよび４ｃに接続される各灯器・センサ駆動部も、灯器・センサ駆動部１３ａと同じ構成を有する。
【００２３】
図２に示すように、灯器・センサ駆動部１３ａ，灯器１４ａおよび航空機検知センサ１５ａは、筐体２１に内蔵され、空港の誘導路２２および誘導路２２につながるエプロン部（図示せず）に埋設される。筐体２１には電力線配管２３が繋がれ、その中には電力線１８が通される。電力線１８は、トランス１２ａを介して灯器・センサ駆動部１３ａ、詳細には電源遮断部６６および制御信号検出部 ６７に接続されている。灯器１４ａは灯器・センサ駆動部１３ａの電源遮断部 ６８に、航空機検知センサ１５ａは灯器・センサ駆動部のアンプ６１およびレギュレータ６９にそれぞれ接続される。灯器１４ａから出る光は、反射鏡２４，ガラス２５を通して地上へ導かれる。また航空機検知センサ１５ａは、半導体レーザをガラス２５を通して地上へ射出すると共に、地上の航空機あるいは車両からの反射波を検出する。
【００２４】
次に、図１の航空機の地上誘導装置における各部の動作および信号の流れを説明する。
【００２５】
滑走路に着陸した航空機は、誘導路に入る前に、進入路に設けられたストップバーの位置にある複数の灯器の点灯により停止され、それらの灯器の消灯によって誘導路に進入できる。ストップバーの位置に停止している航空機は、誘導路を通ってエプロン部での駐機すべきスポットの位置（目標位置）まで誘導される。誘導を待つ航空機の混雑を避けるために複数の進入路が設けられている空港では、上記出発位置が複数存在する。本実施例は、このような空港を対象としたものである。
【００２６】
初めに、航空機を目標位置まで導く際の灯器の点灯制御について説明する。ストップバーから新たに誘導する航空機に対する上記出発位置（現在位置）および目標位置が、目標位置入力部１に入力される。この現在位置および目標位置の入力は、管制官が誘導する航空機を認識した上で手動にて行う。目標位置入力部１に入力された航空機の現在位置および目標位置は、目標位置入力部１から灯器制御部２に出力される。滑走路から誘導路への進入口が１カ所しかない場合は、現在位置である出発位置を予め設定できる。この場合、管制官がその都度出発位置を入力する必要はない。
【００２７】
灯器制御部２の動作は、図３を用いて説明する。灯器制御部２は、まず誘導をすべき航空機の現在位置および目標位置を目標位置入力部１より取り込む（ステップ３１）。次に、取り込んだ現在位置と目標位置に基づいて、航空機を目標位置まで誘導するための、該当する誘導経路を誘導経路記憶部３から検索する（ステップ３２）。尚、誘導経路記憶部３には予め航空機の現在位置と目標位置に対応した複数の誘導経路が記憶されている。続いて、ステップ３２で検索した誘導経路に基づいて、点灯する灯器を決定する（ステップ３３）。
【００２８】
ステップ３３における点灯する灯器を決定する具体的な処理を図４を用いて詳細に説明する。まず先行して誘導中の航空機が存在するか否かを判定する（ステップ４１）。なお、先行して誘導中の航空機の存在を判定するために、灯器制御部２では誘導中の航空機の数を常にカウントする。ステップ４１において、 「Ｎｏ」と判定された場合は、検索された誘導経路に沿って現在位置から目標位置までにある灯器を点灯すると決定する（ステップ４２）。逆に、ステップ４１で「Ｙｅｓ」と判定された場合は、先行して誘導中の航空機が走行する誘導経路と、これから新たに誘導する航空機の誘導経路とに共通部分があるか判定する （ステップ４３）。互いの誘導経路に共通部分がないと判定された場合は、ステップ４２の処理が実行される。もし、互いの誘導経路に共通部分があると判定された場合には、その共通部分に、先行して誘導中の航空機が存在しているかを判定する（ステップ４４）。この共通部分における誘導中の航空機の存在は、航空機通過判定部１０における灯器のアドレス情報に基づいて判定される。ステップ４４で、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップ４２の処理が実行される。一方、ステップ４４で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、これから新たに誘導する航空機に対する誘導経路にある灯器のうち、これから新たに誘導する航空機と、共通部分にいる先行して誘導中の航空機との間にある灯器を点灯すべき灯器として決定する（ステップ４５）。その後、図３に示すステップ３４の処理が実行される。ステップ３４では、ステップ４２またはステップ４５で決定された点灯すべき灯器に対する位置情報と、その灯器に対して点灯を命ずる点灯指令情報とを点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃに出力する。
【００２９】
以上、図３の処理を実行した灯器制御部２は、点灯指令情報および点灯すべき灯器の位置情報を点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃに出力する。
【００３０】
次に、点灯・消灯信号発生部４ａで行われる処理について図１を用いて説明する。なお、点灯・消灯信号発生部４ｂ，４ｃは、点灯・消灯信号発生部４ａと同様の処理が実行される。
【００３１】
灯器制御部２から出力された位置情報はアドレス設定部５へ、また点灯指令情報はパルス幅設定部６へそれぞれ入力される。アドレス設定部５では入力された位置情報に基づいて、点灯・消灯信号発生部４ａにより制御される灯器の直列回路のうち、点灯させる灯器が何番目に位置するかを特定する。特定された位置を示すアドレス情報がタイミング調整部８に出力される。このアドレス情報の特定は、予め各灯器に対する位置情報とアドレス情報とを対応づけて記憶しておき、入力された位置情報に基づいて対応するアドレス情報を検索すればよい。一方、パルス幅設定部６は入力された点灯指令情報に基づいて、パルス幅λ１をパルス発生部７に設定する。パルス発生部７はパルス幅設定部６により設定されたパルス幅λ１のパルス列をタイミング調整部８に出力する。タイミング調整部８は、アドレス設定部５から与えられたアドレス情報に基づいて、パルス発生部７から出力されたパルス列を、点灯すべき灯器の位置を示すタイミングで電源遮断部９に出力する。
【００３２】
図５（ｂ）にタイミング調整部８から出力されるパルス列の一例を示す。図５（ｂ）のパルス列は、パルス幅がλ１となっており該当する灯器の点灯を指示する。また、図５（ｂ）のパルス列は、先頭のパルスを点灯要求パルスとし、その点灯要求パルスから他のパルスまでの間隔により点灯させる灯器のアドレスを表している。すなわち図５（ｂ）のパルス列の場合は、１〜４，７，８番目の灯器を点灯させることを示している。
【００３３】
電源遮断部９は、図５（ａ）に示す波形を有する電源電流信号を、定電流供給装置１６から電力線１８およびトランス１１を介して入力する。Ｔ０は電源電流信号の半周期である。電源遮断部９は、タイミング調整部８から出力されたパルス列に基づいて通電と遮断を繰り返す。電源遮断部９による通電および遮断により、入力された正弦波の電源電流信号（図５（ａ））は、図５（ｃ）に示すような波形となる。すなわち、パルス幅λ１の点灯信号を含む電源電流信号が生成される。電源遮断部９から出力された点灯信号を含む図５（ｃ）の電源電流信号は、電力線１８を介して、灯器・センサ駆動部１３ａ，１３ｂ…１３ｎに伝えられる。
【００３４】
灯器・センサ駆動部１３ａの処理について図６を用いて詳細に説明する。点灯信号および点灯すべき灯器のアドレス情報を含んだ電源電流信号は、トランス １２ａを介して、灯器・センサ駆動部１３ａの電源遮断部６６および制御信号検出部６７に入力される。電源遮断部６６は、入力された電源電流をそのまま電源遮断部６８およびレギュレータ６９に出力する。一方、制御信号検出部６７は、電源電流信号に含まれるパルスの幅およびパルスの間隔から、灯器１４ａが点灯させる灯器に該当するかを判断する。制御信号検出部６７は、パルス幅がλ１のとき点灯要求と判断し、先頭の点灯要求パルスからのパルスの間隔が灯器１４ａに対応するアドレスに相当すると判断したときに、電源遮断部６８を閉じる。これによって、電源電流が灯器１４ａに供給され、灯器１４ａが点灯する。制御信号検出部６７および電源遮断部６８は、灯器の点灯・消灯制御手段を構成する。ステップ４４の判定が「Ｙｅｓ」の場合、ステップ４５の処理が行われるが、ステップ４６の判定が「Ｙｅｓ」となるまで、所定の周期でステップ４６の処理が割り込みで行われる。ステップ４６では、ステップ４４と同様に、航空機通過判定部１０の出力である灯器のアドレス情報に基づいて、先行して誘導中の航空機の位置を求める。この位置が共通部分からはずれたかの判定がステップ４６で行われる。判定が「Ｎｏ」の場合は、ステップ４６の処理が再度実行される。判定が「Ｙｅｓ」になったとき、ステップ４２の処理およびステップ３４の処理が割り込みで実行される。
【００３５】
前述した航空機通過判定部１０の出力を得るために、灯器・センサ駆動部から航空機通過判定部１０に送信する信号の作成を灯器・センサ駆動部１３ａを例にとって説明する。航空機検知センサ１５ａは、半導体レーザを上方に向けて射出し、上方を通過する航空機または車両からの反射波を検知したとき、半導体レーザを射出してから、その反射波が返ってくるまでに要した時間を、検知信号としてアンプ６１に出力する。なお、航空機検知センサ１５ａは、レギュレータ６９を介して、電源遮断部６６を通過してくる電源電流信号により駆動される。アンプ６１は、入力された検知信号を増幅して航空機有無判定部６２に出力する。航空機有無判定部６２は、入力された検知信号、すなわち半導体レーザを射出してから反射波が検出されるまでに要した時間に基づいて、航空機検知センサ１５ａが検知したものが航空機かもしくは車両かを判定する。航空機有無判定部６２は、航空機を検知したと判定した場合、航空機有無情報送出部６３に航空機検知信号を出力する。航空機有無情報送出部６３のタイミング調整部６４には、航空機有無判定部６２から出力された航空機検知信号が入力されると共に、パルス発生部６５からのパルス幅がλ２であるパルス列が入力される。ここでパルス幅λ２は、点灯を示すパルス幅λ１とは異なり、航空機の存在を検知したことを示す。タイミング調整部６４では、入力された航空機検知信号に基づいて、パルス発生部６５から入力されたパルス列を、航空機を検知した航空機検知センサ１５ａのアドレスを示すタイミングで電源遮断部６６に出力する。
【００３６】
図５（ｄ）にタイミング調整部６４から出力されるパルス列の一例を示す。図５（ｄ）のパルス列は、パルス幅がλ２となっており、航空機の存在を検知したことを示している。また、図５（ｄ）のパルス列では、先頭のパルスを航空機検知パルスとし、その航空機検知パルスから他のパルスまでの間隔により航空機を検知した航空機検知センサのアドレス（このセンサを内蔵している筺体２１に設けられた灯器のアドレスと同じ）を表している。すなわち図５（ｄ）のパルス列の場合は、１番目のセンサで航空機を検出したことを示している。
【００３７】
タイミング調整部６４から、図５（ｄ）のパルス列を入力した電源遮断部６６は、入力されたパルス列に基づいて通電および遮断を行う。その結果、電源遮断部６６から出力される電源電流信号は図５（ｅ）に示すような波形となる。この電源電流信号がトランス１２ａ，電力線１８およびトランス１１を介して、点灯・消灯信号発生部４ａの航空機通過判定部１０に伝えられる。以上、航空機検知センサ１５ａおよび灯器・センサ駆動部１３ａにおける航空機の検知について説明したが、航空機検知センサ１５ｂ〜１５ｎ，灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎにおいても同様の制御が行われる。
【００３８】
航空機通過判定部１０は、入力された電源電流信号に含まれるパルス幅λ２のパルス（航空機検知信号）に基づいて、各灯器における航空機の通過を判定し、航空機が通過したと判定された灯器が灯器の直列回路の何番目に位置するのかを示すアドレス情報を灯器制御部２に送る。この灯器のアドレス情報は、航空機検知センサのアドレス情報に基づいて作成される。ここで、航空機の通過は、航空機の存在を検知している状態から、航空機の存在を検知していない状態に変化したことで判断する。
【００３９】
以上、灯器１４ａの点灯制御について説明したが、灯器１４ｂ〜１４ｎも灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎにより、灯器１４ａと同様に制御される。
【００４０】
続いて、以上説明した灯器の点灯制御により、実際に航空機を誘導する際に、誘導路２２およびエプロン部２７に埋設されている各灯器がどのように点灯されるのかを、図７を用いて説明する。図７に示すように航空機の誘導経路には複数の灯器が一列に配置される。図７において、航空機７１の目標位置はスポットＡであり、航空機７２の目標位置はスポットＢである。図７（ａ）に示すように、航空機７１の誘導を開始する場合、先行して誘導中の航空機が存在しないため、航空機７１の誘導経路２８に沿って、目標位置であるスポットＡまでの各灯器を点灯する。これは、ステップ３１，３２，４１，４２および３４の処理によって実現できる。一方、図７（ｃ）に示すように、航空機７１の誘導中に航空機７２の誘導を開始する場合は、航空機７１の誘導経路２８と航空機７２の誘導経路 ２９に共通部分が存在し、この共通部分に先行して誘導中の航空機７１が存在しているとき、誘導経路２９内の灯器のうち、航空機７２と航空機７１との間にある灯器を点灯し、誘導経路２９のうち誘導経路２８と一致しない部分にある灯器を点灯しない。これは、ステップ３１，３２，４１〜４５および３４の処理によって実現できる。その後、図７（ｄ）に示すように、航空機７１が誘導経路の共通部分からはずれた時点で、誘導経路２９に沿って航空機７２の目標位置であるスポットＢまでの各灯器が点灯される。これは、ステップ４６，４２および３４の処理で実行できる。このように灯器の点灯を行うため、航空機７１のパイロットは、混乱することなく到着すべき目標位置（スポットＡ）を知ることができ、航空機７１を目標位置まで正確に誘導することができる。また、航空機７２を待機させることなく、航空機７１と同時に誘導できるため、航空機７２の誘導に要する時間を短縮することができる。
【００４１】
次に、点灯した灯器に従って航空機が進行し、航空機が灯器を通過した際に、その航空機が通過した灯器を消灯するための消灯制御について説明する。
【００４２】
灯器制御部２における消灯時の処理を、図８を用いて説明する。図８に示すように、灯器制御部２は、まず航空機通過判定部１０から送られてきた、航空機が通過した灯器のアドレス情報を取り込む（ステップ８１）。次に、取り込んだアドレス情報に基づいて、消灯する灯器を決定する（ステップ８２）。
【００４３】
続いて、ステップ８２における消灯する灯器を決定する具体的な処理を図９を用いて詳細に説明する。図９に示すように、まず、先行して誘導中の航空機に対して後続して誘導している航空機が存在するかを判定する（ステップ９１）。ステップ９１では、航空機通過判定部１０から出力された航空機が通過した灯器のアドレス情報に基づいて、先行して誘導中の航空機とこれに後続して誘導している航空機の位置を求める。後続して誘導している航空機が存在する場合は、先行して誘導中の航空機の位置から後方に離れた位置にある灯器のアドレス情報が航空機通過判定部１０から入力されるので、後続して誘導している航空機の位置が求められる。この位置が求められない場合は、後続して誘導している航空機がないと判定される。ステップ９１で「Ｎｏ」と判定された場合は、先行して誘導中の航空機が通過した灯器を消灯することを決定する（ステップ９５）。ステップ９１で「Ｙｅｓ」と判定された場合は、ステップ９２で、後続して誘導している航空機の誘導経路と先行して誘導中の航空機の誘導経路とに共通部分があるか判定する。ステップ９２において、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップ９５の処理を実行する。逆にステップ９２において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、先行して誘導中の航空機が現在その共通部分にいるのかを判定する（ステップ９３）。ステップ９３の判定が「Ｎｏ」の場合には、ステップ９５の処理を実行する。一方、ステップ９３で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップ９４の処理が行われ、先行して誘導中の航空機が通過した灯器は点灯されたままとなる。その後、図８のステップ８３の処理が実行される。ステップ８３ではステップ９５で決定された消灯すべき灯器に対する位置情報と、その灯器に対して消灯を命ずる消灯指令情報を点灯・消灯信号発生部４ａ〜４ｃに出力する。
【００４４】
灯器制御部２より、点灯・消灯信号発生部４ａに入力された位置情報はアドレス設定部５に、また消灯指令情報はパルス幅設定部６に入力される。アドレス設定部５は、灯器の点灯の場合と同様に、入力された位置情報に基づいて消灯させる灯器が点灯・消灯信号発生部４ａにより制御される灯器の直列回路のうち、何番目に位置するかを特定し、特定したアドレス情報をタイミング調整部８に出力する。一方、パルス幅設定部６は、入力された消灯指令情報に基づいて点灯および航空機検知の場合とは異なるパルス幅λ３をパルス発生部７に設定する。パルス幅λ３は、パルス幅λ１およびλ２と異なっている。パルス発生部７は、パルス幅設定部６により設定されたパルス幅λ３のパルス列をタイミング調整部８に出力する。この消灯制御の際も点灯の場合と同様に、タイミング調整部８および電源遮断部９により、電源電流信号に消灯させる灯器に関する情報が付与される。
【００４５】
図５（ｆ）に消灯制御におけるタイミング調整部８の出力信号の一例を示す。この例では、パルス幅はλ３となっており、該当する灯器の消灯を指示する。また、図５（ｆ）のパルス列は、先頭のパルスを消灯要求パルスとし、その消灯要求パルスから他のパルスまでの間隔により消灯させる灯器のアドレスを表している。すなわち、この例の場合は、１番目の灯器を消灯させることが示されている。図５（ｇ）は、電源遮断部９の通電および遮断により、消灯させる灯器のアドレス情報が与えられた電源電流信号の一例を示す。この電源電流信号はトランス１１を介して電力線１８に伝えられる。
【００４６】
灯器を点灯させる場合と同様に、消灯させる灯器のアドレス情報を含んだ電源電流信号は、トランス１２ａを介して、灯器・センサ駆動部１３ａ内の電源遮断部６６および制御信号検出部６７に送られる。電源遮断部６６は、入力された電源電流信号をそのまま電源遮断部６８に出力する。一方、制御信号検出部６７では、電源電流信号に含まれるパルスのパルス幅λ３およびパルスの間隔（消灯すべき灯器のアドレス情報）から、灯器１４ａが消灯させる灯器に該当するかを判断する。更に、制御信号検出部６７は、灯器１４ａを消灯させる灯器に該当すると判断した場合には、電源遮断部６８を開く。これにより電源電流信号の灯器 １４ａへの供給が遮断され、灯器１４ａが消灯する。以上、灯器１４ａの消灯制御について説明したが、灯器１４ｂ〜１４ｎも灯器・センサ駆動部１３ｂ〜１３ｎにより、灯器１４ａと同様に制御される。
【００４７】
以上説明したように灯器の消灯制御が行われる。この消灯制御により、実際に航空機を誘導する際に灯器の消灯がどのように行われるのかを、図７を用いて説明する。図７（ｂ）に示すように、灯器が点灯された誘導経路２８を航空機７１が進行する場合に、後続の航空機が存在しないため、航空機７１が通過した灯器は消灯される。これは、ステップ８１，９１，９５および８３の実行により実現する。一方、図７（ｃ）に示すように、航空機７１に後続する航空機７２が存在し、かつ航空機７１が共通部分にいる場合には、航空機７１が通過した灯器であってもその灯器の消灯は行われない。これは、ステップ８１，９１，９２，９３および９４の実行により実現する。また、図７（ｄ）に示すように、後続する航空機７２が存在する場合であっても、先行の航空機７１が共通部分からはずれたときには、誘導経路２８のうち誘導経路２９と重なっていない部分において、航空機７１が通過した灯器の消灯を行う。このようにして灯器の消灯を行うため、航空機７２のパイロットは、混乱することなく到着すべき目標位置（スポットＢ）を知ることができ、航空機７２を目標位置まで正確に誘導することができる。
【００４８】
このように、点灯・消灯される灯器の灯火状態は、灯火状態表示部１７において表示される。
【００４９】
以上説明したように、本実施例の航空機の地上誘導装置によれば、パイロットを混乱させることなく、かつ航空機の誘導にかかる時間を短縮することができる。
【００５０】
また、図２に示すように、航空機検出センサを埋設することにより、地上設置型の航空機検知センサを設置することが困難な場所（エプロン部等）においても、航空機の通過を検出することができ、その結果を灯器の制御に用いることができる。なお、航空機検知センサは、半導体レーザに限らず光，音波，赤外線等の反射を利用するものであればよい。
【００５１】
更に、航空機通過判定部１０において、航空機とその他の車両を区別するために、隣り合う複数のセンサで移動体の存在が検知されている場合に、その移動体を航空機と判定することもできる。
【００５２】
本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置を図１０を用いて以下に説明する。本実施例は、図１の実施例の灯器・センサ駆動部を灯器およびセンサ毎に機能分割したもので、灯器を制御する灯器駆動部とセンサを制御するセンサ駆動部を備える。本実施例の構成について、主に第１の実施例の構成と異なる箇所について説明する。
【００５３】
定電流供給装置１６から出力される電源電流信号は、トランス１０１ａ〜１０１ｎを介して灯器駆動部１０２ａ〜１０２ｎに入力されると共に、トランス１０１ａ′〜１０１ｎ′を介してセンサ駆動部１０３ａ〜１０３ｎに入力される。灯器駆動部１０２ａ〜１０２ｎには灯器１４ａ〜１４ｎが接続されており、センサ駆動部 １０３ａ〜１０３ｎには航空機検知センサ１５ａ〜１５ｎが接続される。
【００５４】
灯器駆動部１０２ａは、図１１に示すように、制御信号検出部１１１および電源遮断部６８を有する。制御信号検出部１１１には、トランス１０１ａを介して電源電流信号が入力される。制御信号検出部１１１は、制御信号検出部６７と同様に、電源電流信号に含まれるパルスのパルス幅およびパルスの間隔から、灯器１４ａの点灯あるいは消灯を判断する。制御信号検出部１１１は、灯器１４ａを点灯させると判断した場合には、点灯指令を電源遮断部６８に出力し、灯器１４ａを消灯すると判断した場合には、消灯指令を電源遮断部６８に出力する。電源遮断部６８は図６の電源遮断部６８と同様に、灯器１４ａの点灯および消灯を行う。
【００５５】
図１２に示すセンサ駆動部１０３ａは、灯器・センサ駆動部１３ａから制御信号検出部６７および電源遮断部６８を除いたのもである。各部の機能は図６と同様である。センサ駆動部１０３ａは、航空機検知センサで移動物体を検知した場合に、その移動物体が航空機であるかを判定する。センサ駆動部１０３ａは、移動物体を航空機であると判定した場合に、航空機検知信号を出力する。
【００５６】
図１３に示すように、センサ駆動部１０３ａおよび航空機検知センサ１５ａは、筐体１３１に内蔵され、誘導路２２に埋設される。筐体１３１には電力線配管１３３が繋がれ、その中には電力線１８が通される。電力線１８は、トランス １０１ａ′を介してセンサ駆動部１０３ａに接続されており、センサ駆動部１０３ａは航空機検知センサ１５ａに接続される。また、航空機検知センサ１５ａ付近には温度補償用のヒータ１３２が設置される。航空機検知センサ１５ａは、半導体レーザをガラス２５を通して地上へ射出すると共に、誘導路２２またはエプロン部上の移動物体からの反射波を検出する。
【００５７】
以上説明した本実施例によれば、第１の実施例と同様の作用効果が得られる。また、既に灯器が埋設されている空港においても、航空機検知センサとセンサ駆動部を設けるだけで良く、灯器駆動部や灯器の筺体構造を変更する必要がない。本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置を図１４を用いて以下に説明する。本実施例は、センサ駆動部から出力される航空機検知信号を専用線を用いて点灯・消灯信号発生部に伝える航空機の地上誘導装置である。本実施例の構成について、主に第２の実施例の構成と異なる箇所について説明する。
【００５８】
航空機検知センサ１５ａ〜１５ｎにはセンサ駆動部１４１ａ〜１４１ｎが接続され、センサ駆動部１４１ａ〜１４１ｎは専用線１４２により点灯・消灯信号発生部４ａに接続される
センサ駆動部１４１ａは図１５に示すように、アンプ６１，航空機有無判定部６２，レギュレータ６９、およびモデム１５１を有する。アンプ６１，航空機有無判定部６２，レギュレータ６９は図６に示すものと同一である。モデム１５１は、航空機検知センサ１５ａで検知された移動物体を、航空機有無判定部６２が航空機であると判定した場合に、航空機検知センサ１５ａのアドレス情報を点灯・消灯信号発生部４ａ内の航空機通過判定部１０に出力する。
【００５９】
本実施例によれば、第２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、航空機検知信号の電送に専用線１４２を用いることにより、多量のデータを伝送することが可能となり、１つの系統に多数の灯器および航空機検知センサを接続することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明では、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路にある灯器を第２目標位置まで点灯することにより、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく第２航空機の誘導経路を提示することを実現出来る。
【００６１】
また、第２の発明では、第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第１航空機と第２航空機との間にある灯器を点灯し、第１航空機が第２誘導経路からはずれた場合は、第２誘導経路からはずれた第１誘導経路にある灯器のうち、第１航空機が通過した灯器を消灯することを特徴とすることにより、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、不要な第１誘導経路の灯器を消灯することで後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく正確に第２誘導経路に誘導することを実現出来る。
【００６２】
また、第３の発明では、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に前記第１航空機が位置しているか判定する判定手段を備え、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第２誘導経路にある灯器を第２航空機の目標位置まで点灯することで、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく第２航空機の誘導経路を提示することを実現出来る。
【００６３】
また、第４の発明では、第２航空機に対する第２誘導経路と、第２航空機の前方を先行する第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に第１航空機が位置しているか判定する判定手段を備え、判定手段が共通部分に第１航空機が位置すると判定した場合、第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち第１航空機と第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、第２航空機と第１航空機との間にある灯器を点灯し、判定手段が共通部分に第１航空機が位置しないと判定した場合、第１誘導経路のうち共通部分以外にあり、かつ第１航空機が通過した部分にある灯器を消灯することで、後続する第２航空機を待機させることなく、先行する第１航空機と同時に誘導させて、かつ、不要な第１誘導経路の灯器を消灯することで後続する第２航空機のパイロットに混乱を与えることなく正確に第２誘導経路に誘導することを実現出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な一実施例である航空機の地上誘導装置の構成図である。
【図２】図１の灯器・センサ駆動部１３ａ，灯器１４ａ、および航空機検知センサ１５ａの構造図である。
【図３】図１の灯器制御部２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のステップ３３における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図１のタイミング調整部８の出力，図６のタイミング調整部１３４の出力、および電源電流信号を示す図である。
【図６】図１の灯器・センサ駆動部１３ａの構成を示す図である。
【図７】図１の実施例における灯器の点灯および消灯の例を示す図である。
【図８】図１の灯器制御部２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図８のステップ８２における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置の構成図である。
【図１１】図１０の灯器駆動部１０２ａの構成図である。
【図１２】図１０のセンサ駆動部１０３ａの構成図である。
【図１３】図１０のセンサ駆動部１０３ａ、および航空機検知センサ１５ａの構造図である。
【図１４】本発明の他の実施例である航空機の地上誘導装置の構成図である。
【図１５】図１４のセンサ駆動部１４１ａの構成図である。
【図１６】従来の航空機の地上誘導装置における灯器の点灯例を示す図である。
【符号の説明】
１…目標位置入力部、２…灯器制御部、３…誘導経路記憶部、４ａ〜４ｃ…点灯・消灯信号発生部、１１，１２ａ〜１２ｎ…トランス、１３ａ〜１３ｎ…灯器・センサ駆動部、１４ａ〜１４ｎ…灯器、１５ａ〜１５ｎ…航空機検知センサ、１６…定電流供給装置、１７…灯火状態表示部、１８…電力線。
Claims (10)
- 第１，第２航空機をそれぞれ第１，第２誘導経路を介して、それぞれの第１，第２目標位置まで誘導する航空機の地上誘導方法において、
前記第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、前記第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち前記第１航空機と前記第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、前記第１航空機と前記第２航空機との間にある灯器を点灯し、
前記第１航空機が前記第２誘導経路からはずれた場合は、前記第２誘導経路にある灯器を前記第２目標位置まで点灯することを特徴とする航空機の地上誘導方法。 - 請求項１の航空機の地上誘導方法において、
前記第１航空機が前記第２誘導経路からはずれた場合は、前記第２誘導経路からはずれた前記第１誘導経路にある灯器のうち、前記第１航空機が通過した灯器を消灯することを特徴とする航空機の地上誘導方法。 - 第１，第２航空機をそれぞれ第１，第２誘導経路を介して、それぞれの第１，第２目標位置まで誘導する航空機の地上誘導方法において、
前記第２航空機が第２目標位置まで進行する第２誘導経路に、先行する第１航空機が位置する場合は、前記第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち前記第１航空機と前記第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、前記第１航空機と前記第２航空機との間にある灯器を点灯し、
前記第１航空機が前記第２誘導経路からはずれた場合は、前記第２誘導経路からはずれた前記第１誘導経路にある灯器のうち、前記第１航空機が通過した灯器を消灯することを特徴とする航空機の地上誘導方法。 - 請求項１の航空機の地上誘導方法において、
前記第１航空機が前記第２誘導経路からはずれた場合は、前記第２誘導経路にある灯器を前記第２目標位置まで点灯することを特徴とする航空機の地上誘導方法。 - 請求項１から請求項４のうちの一つの請求項における航空機の地上誘導方法において、
前記第１目標位置は第１スポットであり、前記第２目標位置は前記第１スポットとは異なる第２スポットであることを特徴とする航空機の地上誘導方法。 - 航空機を目標位置まで誘導するための誘導経路を複数記憶している誘導経路記憶手段と、
航空機に対する前記誘導経路を前記誘導経路記憶手段から選択する誘導経路選択手段と、
選択された前記誘導経路に埋設された複数の灯器を点灯する灯器制御手段を備えた航空機の地上誘導装置において、
前記誘導経路選択手段によって、第１，第２の航空機に対してそれぞれ誘導経路が選択されて、前記第２航空機に対する第２誘導経路と、前記第２航空機の前方を先行する前記第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に前記第１航空機が位置しているか判定する判定手段とを備え、
前記灯器制御手段は、前記判定手段が前記共通部分に前記第１航空機が位置すると判定した場合、前記第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち前記第１航空機と前記第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、前記第２航空機と前記第１航空機との間にある灯器を点灯し、前記判定手段が前記共通部分に前記第１航空機が位置しないと判定した場合、前記第２誘導経路にある灯器を前記第２航空機の目標位置まで点灯することを特徴とする航空機の地上誘導装置。 - 請求項６の航空機の地上誘導装置において、
前記灯器制御手段は、前記判定手段が前記共通部分に前記第１航空機が位置しないと判定した場合、前記第１誘導経路のうち前記共通部分以外にあり、かつ前記第１航空機が通過した部分にある灯器を消灯することを特徴とする航空機の地上誘導装置。 - 航空機を目標位置まで誘導するための誘導経路を複数記憶している誘導経路記憶手段と、
航空機に対する前記誘導経路を前記誘導経路記憶手段から選択する誘導経路選択手段と、
選択された前記誘導経路に埋設された複数の灯器を点灯する灯器制御手段を備えた航空機の地上誘導装置において、
前記誘導経路選択手段によって、第１，第２の航空機に対してそれぞれ誘導経路が選択されて、前記第２航空機に対する第２誘導経路と、前記第２航空機の前方を先行する前記第１航空機に対する第１誘導経路との共通部分に前記第１航空機が位置しているか判定する判定手段と、
前記灯器制御手段は、前記判定手段が前記共通部分に前記第１航空機が位置すると判定した場合、前記第２誘導経路に埋設された複数の灯器のうち前記第１航空機と前記第２目標位置との間にある灯器を消灯し、かつ、前記第２航空機と前記第１航空機との間にある灯器を点灯し、
前記判定手段が前記共通部分に前記第１航空機が位置しないと判定した場合、前記第１誘導経路のうち前記共通部分以外にあり、かつ前記第１航空機が通過した部分にある灯器を消灯することを特徴とする航空機の地上誘導装置。 - 請求項８の航空機の地上誘導装置において、
前記灯器制御手段は、前記判定手段が前記共通部分に前記第１航空機が位置しないと判定した場合、前記第２誘導経路にある灯器を前記第２航空機の目標位置まで点灯することを特徴とする航空機の地上誘導装置。 - 請求項６から請求項９のうちの一つの請求項における航空機の地上誘導装置において、
前記第１航空機の目標位置は第１スポットであり、前記第２航空機の目標位置は前記第１スポットとは異なる第２スポットであることを特徴とする航空機の地上誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24501097A JP3572889B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 航空機の地上誘導方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24501097A JP3572889B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 航空機の地上誘導方法及びその装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004094004A Division JP3760944B2 (ja) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | 航空機の地上誘導方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179099A JPH1179099A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3572889B2 true JP3572889B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=17127242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24501097A Expired - Fee Related JP3572889B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 航空機の地上誘導方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3572889B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001126200A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Toshiba Corp | 飛行場灯火監視制御装置 |
| JP5075377B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2012-11-21 | 株式会社東芝 | 航空灯火管制卓 |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP24501097A patent/JP3572889B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1179099A (ja) | 1999-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10650679B2 (en) | Parking navigation method, device and system | |
| JP3572889B2 (ja) | 航空機の地上誘導方法及びその装置 | |
| JP5640576B2 (ja) | 走行支援装置、及び走行支援システム | |
| JP3760944B2 (ja) | 航空機の地上誘導方法及びその装置 | |
| KR101742804B1 (ko) | 인공지능형 주차안내 시스템 | |
| JP2000128091A (ja) | 航空機の地上誘導装置 | |
| KR20120128826A (ko) | 교통 신호등 제어 시스템 | |
| JP2017224361A (ja) | データ構造 | |
| JP2000259994A (ja) | 交通信号制御システム | |
| JP2016028357A (ja) | 車載装置 | |
| JP2004110125A (ja) | 飛行場灯火監視制御システム | |
| JP2006120064A (ja) | 灯火制御方法及び灯火制御装置 | |
| JP3301001B2 (ja) | 列車速度検出装置，列車加速度検出装置，踏切遮断桿制御装置 | |
| JP4863201B2 (ja) | 列車案内装置 | |
| JP2003030800A (ja) | 航空機の地上走行誘導方法および装置 | |
| JP3946963B2 (ja) | 飛行場灯火監視制御装置 | |
| JP2006308340A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| KR20200088737A (ko) | 효율적인 주차공간 안내를 위한 주차유도 위치 및 주차장 환경 관리 시스템 | |
| JPH1196500A (ja) | 航空機誘導装置 | |
| JPH10105893A (ja) | 合流制御システム | |
| JP4064539B2 (ja) | 航空機地上誘導システム | |
| JP2008059127A (ja) | 飛行場灯火監視制御システム | |
| JP4181072B2 (ja) | 空港内の走行誘導支援システム及び空港内の走行誘導支援方法 | |
| KR20100002027A (ko) | 조명장치를 이용한 차량용 네비게이터 | |
| WO2018220822A1 (ja) | 走行支援装置、走行支援システムおよび走行支援方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040329 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040608 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040329 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040621 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070709 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090709 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090709 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100709 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100709 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110709 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110709 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120709 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |