JP3571016B2 - マイクロミラーデバイス及びこれを採用したプロジェクター - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はマイクロミラーを駆動して入射光の反射経路を変換できるようになったマイクロミラーデバイスに係り、特にマイクロミラーが多軸の回動軸を中心として傾き自在になっていてカラースイッチ機能を行えるマイクロミラーデバイス及びこれを採用したプロジェクターに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般にマイクロミラーデバイスは、静電力により駆動自在に設けられた複数のマイクロミラーを含んで各ミラーの傾き角度または傾き方向によって反射角を異にすることによって入射される光の反射経路を変換させる。このマイクロミラーデバイスはプロジェクションテレビの画像表示装置、スキャナ、複写器及びファクシミリなどの光走査装置に適用される。特に、画像表示装置として採用時にマイクロミラーは画素数だけ二次元的に配列され、それぞれのマイクロミラーを各画素に対する映像信号によって独立的に駆動させて入射光の反射角度を決定することによって画像を生成する。
【0003】
図1を参照すれば、従来のマイクロミラーデバイス5は基板10と、この基板10上に形成されたアドレス電極11及びランディング電極12と、一対のポスト15により支持されたマイクロミラー16と、前記マイクロミラー16とポスト15との間に連結されてマイクロミラー16が傾く時にトーションを受けるトーションヒンジ15とを含んで構成される。前記ランディング電極12に電圧を印加する時に前記マイクロミラー16に電圧が印加される。この時、前記アドレス電極11と前記マイクロミラー16との間にかかった電位差により生じる静電力によりマイクロミラー16が稼動される。
【0004】
図2を参照すれば、前述したような従来のマイクロミラーデバイスを採用したプロジェクターが示されている。光源20から出射されたビームが第1コンデンサー22により集光されてカラーホイール25に入射される。ここで、一つのマイクロミラー16でカラーを構成するために前記カラーホイール25を高速で回転させてR、G、Bを順次にマイクロミラー16に照明する方式でカラー画像を具現する。一方、前記カラーホイール25を通過したビームは、第2コンデンサー27を経由して画素数だけのマイクロミラーデバイス5が配列されたDMD(Digital Micromirror Device)チップ30に入射される。各画素に対する映像信号に係るDMD駆動によりそれぞれのマイクロミラー16が所定角度に傾けば、各画素に対応するカラーのビームが適当な角度に反射されてプロジェクションレンズ33に向かい、このプロジェクションレンズ33により拡大されたビームがスクリーン35に結ばれる。
【0005】
この場合、前記カラーホイール25は高速で回転するので騷音が生じ機械的な運動により安全性に不利であり、カラーホイールの境界部分で光損失が生じ、これを減らすためにはとても小さなビームサイズで光を集束せねばならない。ところが光源20が点光源ではなくある程度の大きさを有しているためにビームサイズを小さくするには限界があるので光損失は不回避である。それだけでなくカラーホイール自体も非常に高コストであるので製造コストの上昇の一要因になる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を勘案して案出されたものであり、マイクロミラーを多軸の回動軸を中心として傾き自在にしてカラーホイールなしにカラースイッチ機能を行えるマイクロミラーデバイス及びこれを採用したプロジェクターを提供することにその目的がある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明に係るマイクロミラーデバイスは、マイクロミラーを駆動するためのマイクロミラーデバイスにおいて、基板と、前記基板に備えられた電極と、所定個数の第1ポストにより支持され、前記それぞれの第1ポストに支持される部分をヒンジ点として多軸の回動軸を中心として傾き自在に配置された支持フレームとを含むことを特徴とする。
【0008】
また、前記電極は互いに向い合う電極同士で対をなして対称的に配置され、各電極ごとに2つずつ一セットで備わったことを特徴とする。
【0009】
また、前記マイクロミラーは、二つの回動軸を基準として傾くことを特徴とする。
【0010】
また、前記回動軸は、互いに直交することを特徴とする。
【0011】
また、前記支持フレームは、前記マイクロミラーを支持するための第2ポストを支持する中央部と、前記第1ポストと前記中央部との間に連結された二対のスプリングとからなっていることを特徴とする。
【0012】
また、前記スプリングは点対称型で形成されてマイクロミラーが傾く時に歪み弾性変形されるようにジグザグ状で形成されたことを特徴とする。
【0013】
前記目的を達成するために本発明に係るプロジェクターは、光を照射する光源と、光源からの光を波長領域によって分岐させて相異なる角度で反射及び/または透過させる光分岐ユニットと、前記光分岐ユニットを経由した入射光を選択的に反射させうるように多軸の回動軸を中心として傾く複数のマイクロミラーを独立的に所定の方向及び角度で回動させて画像を形成する複数のマイクロミラーデバイスと、前記マイクロミラーデバイスから入射される光がスクリーンに向かうように拡大透過させる投射レンズユニットとを含むことを特徴とする。
【0014】
また、前記マイクロミラーデバイスは、基板と、前記基板に備えられた電極と、所定個数の第1ポストにより支持され、前記それぞれの第1ポストに支持される部分をヒンジ点として多軸の回動軸を中心として傾き自在に配置された支持フレームと、前記支持フレームに突設された第2ポストと、前記第2ポストにより支持され、前記電極との相互作用により傾くようになっているマイクロミラーとを含むことを特徴とする。
【0015】
前記目的を達成するために本発明に係るマイクロミラーデバイスは、マイクロミラーを駆動するためのマイクロミラーデバイスにおいて、SRAMが内蔵された基板と、前記基板上に備わって静電力により前記マイクロミラーを傾ける複数の電極と、前記基板上に立てられた3つ以上のポストと、前記ポストにより支持された支持フレームとを含み、前記マイクロミラーが前記電極との相互作用により四方向に傾きうるようになっていることを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施形態に対して詳細に説明する。
図3及び図4を参照すれば、本発明に係るマイクロミラーデバイス140は、基板100と、この基板100に備えられた複数の電極105a、105b、105c、105dと、複数の第1ポスト110により支持され、前記第1ポスト110に支持される部分をヒンジ点として多軸の回動軸を中心として傾き自在に配置された支持フレーム120と、前記支持フレーム120に突設された第2ポスト125と、前記第2ポスト125とにより支持され、その一面に入射された光を反射させるマイクロミラー130とを含んでなされる。
【0017】
前記基板100にはSRAMが内蔵されており、このSRAMに前記第1ポスト110が接続されており、前記第1ポスト110はまた前記支持フレーム120と第2ポスト125とを通じて前記マイクロミラー130に電気的に連結される。したがって、前記基板100から電源が供給されれば前記第1ポスト110、支持フレーム120及び第2ポスト125を経て前記マイクロミラー130に電源が印加される。また、前記電極105a、105b、105c、105dのうちでいずれか一つに電圧が印加されれば前記電極と前記マイクロミラー130との間に静電力が生じて前記マイクロミラー130が傾く。
【0018】
この時、前記電極105a、105b、105c、105dは前記基板100の四方に相互対称的に配置されて前記マイクロミラー130が多軸駆動できるようにする。例えば、前記マイクロミラー130がX軸及びY軸の二軸を中心として傾くように構成できる。また、前記二軸は互いに直交するように構成することによってマイクロミラー130を四方向に傾けうる。
【0019】
すなわち、前記マイクロミラー130を前記電極105a、105b、105c、105dのうちで互いに向い合う一対の電極により一軸(X−X軸)を中心として傾けられ、向い合う他の対の電極により他軸(Y−Y軸)を中心として傾けられる。したがって、前記マイクロミラー130は四方向の反射角を選択できるようになる。
【0020】
前記それぞれの電極105a、105b、105c、105dは2つずつ一セットで構成されて備わりうる。すると、前記マイクロミラー130が傾く時に各電極の非対称的な配置によって一方向に偏向して傾くことを防止する。
【0021】
一方、前記支持フレーム120は図5に示したように、前記第2ポスト125を支持する中央部122と、前記それぞれの第1ポスト110と前記中央部122との間に連結されたスプリング124とからなる。前記スプリング124は前記マイクロミラー130が静電力により傾く時に歪み弾性変形される。したがって、静電力の発生により前記マイクロミラー130が傾く時にその回動軸(X−X軸またはY−Y軸)上に互いに向い合う各対のスプリング24は歪み弾性変形される。これにより静電力解除時に前記マイクロミラー130が前記歪み弾性変形の復原力により復元される。そして、前記スプリング124の復原力と静電力との間に平衡をなす地点までマイクロミラー130が傾く。前記マイクロミラー130の傾き角度及び方向は前記電極の電圧の大きさ及びいずれの電極に電圧を印加するかによって決定される。
【0022】
一方、前記第1ポスト110は複数で構成され、少なくとも三つ以上で構成されうる。
【0023】
前述したように本発明に係るマイクロミラーデバイス140は多軸駆動、特に、2軸駆動ができてマイクロミラー130を四方に傾けうる。このように構成されたマイクロミラーデバイス140が複数配列されて各々独立的にマイクロミラー130を所定角度及び方向に傾くように調節することによって画像を形成する。
【0024】
これ以外にマイクロミラー130を駆動するためのマイクロミラーデバイス140のさらに他の実施形態で、基板100に画像を形成するための情報が貯蔵されているSRAM(Static Random Access Memory)(図示せず)が内蔵されている。前記SRAMの画像情報によって前記マイクロミラー130の傾き角度及び方向が調節される。そして、前記基板100上に3つ以上のポスト110が立てられ、前記ポストにより支持フレーム120が支持される。
【0025】
次は前記のマイクロミラーデバイスを採用したプロジェクターについて図面を参照して詳細に説明する。
図6を参照すれば、本発明に係るマイクロミラーデバイスを採用したプロジェクターは、光を照射する光源150と、この光源150からのビームを波長領域によって分離させて各々相異なる角度で透過及び/または反射させる光分岐ユニット160と、前記光分岐ユニット160から各々分離されたR、G、Bの三色光を集束及び/または発散させることにより入射光の進行経路をガイドするマイクロミラーデバイス140と、前記マイクロミラーデバイス140からの光がスクリーン170に向かうように拡大透過させる投射レンズユニット165とを含む。
【0026】
前記マイクロミラーデバイス140は、マイクロミラー130を所定の傾斜角度(θ)で傾けて光の進行経路を変更する。マイクロミラー130の回動軸が一つである時にはマイクロミラーデバイスにより各カラーごとにon−offの二つの状態が選択された。ところが本発明の実施形態のように回動軸が2つである時にはマイクロミラー130が左右上下の四方向に傾きうるのでカラーホイールなしでもカラーを具現できる。
【0027】
前記光源150は光を生成するランプ153と、このランプ153から出射された光を反射させその進行経路を案内する反射鏡155とを含む。前記反射鏡155は、前記ランプ153の位置を一焦点とし、光が集束される地点を他の焦点とする楕円形である場合もあり、前記ランプ153の位置を一焦点としこのランプ153から出射され前記反射鏡155で反射された光が平行光になるようになっている放物鏡である場合もある。
【0028】
前記光分岐ユニット160は前記光源150からの光を波長領域によってR、G、Bの三色に分離させるものであり、第1二色ミラー161、第2二色ミラー163及び一対の第1及び第2全反射ミラー162、164を具備する。例えば、前記第1二色ミラー161はレッド(R)反射用二色ミラーであって、レッド波長領域の光は前記第1全反射ミラー162側に反射させる一方、残りのグリーン(G)とブルー(B)波長領域の光は透過させる。そして、前記第2二色ミラー163は、例えばグリーン波長領域の光を反射させ、残りの光は透過させるグリーン反射用二色ミラーであって、前記第1二色ミラー161を透過したグリーン光(G)とブルー光(B)は前記第2二色ミラー163に入射された後、グリーン光は前記第2全反射ミラー164側に反射され、ブルー光はそのまま透過される。
【0029】
したがって、前記レッド光は前記第1全反射ミラー162により、前記グリーン光は前記第2全反射ミラー164により、そして前記ブルー光は前記第2二色ミラー163により相異なる角度でマイクロミラーデバイス140側に入射される。すると、R、G、Bそれぞれの相異なる入射角とそれぞれの入射角に対応する前記マイクロミラー130の傾斜角とによってR、G、Bが選択的に前記投射レンズユニット165に入射されてカラーを具現する。
【0030】
図7は、マイクロミラーデバイス140の未作動時の準備状態を示すものであり、R、G、Bで表示されたものは各々前記第2二色ミラー163、第1、2全反射ミラー162、164から出射される光の出発点を図式的に示したものである。そして、BLACKで表示されたものは、ブラック画像の形成のためのマイクロミラーの傾斜を定めるために参考用で表示したものである。この時、所定の基準軸Iに対してマイクロミラー130が傾かない状態ではR、G、B全て投射レンズユニット165に入れない。
【0031】
一方、図8のように前記マイクロミラー130がY軸を中心として図面上で矢印方向に回動して傾く場合に、レッド(R)だけ投射レンズユニット165に入り、残りの他の色の光は投射レンズユニット165の外に発散されてレッドカラーが具現される。また、前記マイクロミラー130がY軸を中心として矢印の反対方向に傾く場合、ブルー(B)だけ投射レンズユニット165に入り、残りのレッドやグリーンは投射レンズユニット165の外に発散されてブルーカラーとなる。
【0032】
また、図9のように前記マイクロミラー130がX軸を中心として図面上で矢印方向に傾けばR、G、B全てだけでなく不要な表面反射光も全て投射レンズユニット165に入射せずブラック画像が具現される。そして、反対方向に傾けばグリーンカラー(G)となる。
【0033】
前記のように、本発明に係るマイクロミラーデバイスを使用することによって前記電極105a、105b、105c、105dのうちでいずれの電極に電圧を印加するかによってマイクロミラー130を四方に傾けられ、その傾いた方向によってR、G、Bカラーを選択的に具現できるので本発明ではカラーホイールなしにマイクロミラーデバイスがカラースイッチ作用を行える。
【0034】
【発明の効果】
前述したように、本発明に係るマイクロミラーデバイス及びこれを採用したプロジェクターは1パネル方式でありながらカラーホイールが要らないために、カラーホイールの高速回転による騷音と機械的運動による不安定性がなく、生産コストが節減される。
【0035】
また、従来の1パネル方式の場合、R、G、B光を経時的に変調して送らねばならないので3パネル方式に比べて光量が1/3に減り、リフレッシュし続けねばならないのでカラーブレーキ現象が激しい。しかし本発明の場合、従来の1パネル方式に比べて光量が改善される。すなわち、白色は1/3に光量が減って従来と同じであるが、単色の場合、3パネル方式と同一光量を得られ、2色の合成色の場合に2/3に減って従来の1パネル方式に比べて輝度を向上させうる利点がある。
【0036】
それだけでなく、動画像ではない場合にリフレッシュ頻度が非常に減るためにカラーブレーキ現象を減らしうる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来のマイクロミラーデバイスの斜視図である。
【図2】従来のマイクロミラーデバイスを採用したプロジェクターの概略的な配置図である。
【図3】本発明に係るマイクロミラーデバイスの分離斜視図である。
【図4】本発明に係るマイクロミラーデバイスの断面図である。
【図5】本発明に係るマイクロミラーデバイスの支持フレームの平面図である。
【図6】本発明に係るマイクロミラーデバイスを採用したプロジェクターの概略的な配置図である。
【図7】本発明に係るマイクロミラーデバイスの未作動時の状態を示す図である。
【図8】本発明に係るマイクロミラーデバイスの作動説明図である。
【図9】本発明に係るマイクロミラーデバイスの作動説明図である。
【符号の説明】
100 基板
105a、105b、105c、105d 電極
110 第1ポスト
120 支持フレーム
122 中央部
124 スプリング
125 第2ポスト
130 マイクロミラー
140 マイクロミラーデバイス
Claims (12)
- マイクロミラーを駆動するためのマイクロミラーデバイスにおいて、
基板と、
前記基板に備えられた電極と、
所定個数の第1ポストにより支持され、前記それぞれの第1ポストに支持される部分をヒンジ点として多軸の回動軸を中心として傾き自在に配置された支持フレームとを含み、
前記電極は互いに向い合う電極同士で対をなして対称的に配置され、各電極ごとに2つずつ一セットで備わった
ことを特徴とするマイクロミラーデバイス。 - 前記マイクロミラーは、
二つの回動軸を基準として傾くことを特徴とする請求項1に記載のマイクロミラーデバイス。 - 前記回動軸は、
互いに直交することを特徴とする請求項2に記載のマイクロミラーデバイス。 - 前記支持フレームは、
前記マイクロミラーを支持するための第2ポストを支持する中央部と、
前記第1ポストと前記中央部との間に連結された二対のスプリングとからなっていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちでいずれか一つに記載のマイクロミラーデバイス。 - 前記スプリングは点対称型で形成されてマイクロミラーが傾く時に歪み弾性変形されるようにジグザグ状で形成されたことを特徴とする請求項4に記載のマイクロミラーデバイス。
- 光を照射する光源と、
光源からの光を波長領域によって分岐させて相異なる角度で反射及び/または透過させる光分岐ユニットと、
前記光分岐ユニットを経由した入射光を選択的に反射させうるように多軸の回動軸を中心として傾く複数のマイクロミラーを独立的に所定の方向及び角度で回動させて画像を形成する複数のマイクロミラーデバイスと、
前記マイクロミラーデバイスから入射される光がスクリーンに向かうように拡大透過させる投射レンズユニットとを含むことを特徴とするプロジェクター。 - 前記マイクロミラーデバイスは、
基板と、
前記基板に備えられた電極と、
所定個数の第1ポストにより支持され、前記それぞれの第1ポストに支持される部分をヒンジ点として多軸の回動軸を中心として傾き自在に配置された支持フレームと、
前記支持フレームに突設された第2ポストと、
前記第2ポストにより支持され、前記電極との相互作用により傾くようになっているマイクロミラーとを含むことを特徴とする請求項6に記載のプロジェクター。 - 前記電極は互いに向い合う電極同士で対をなして対称的に配置され、各電極ごとに2つずつ一セットで備わったことを特徴とする請求項7に記載のプロジェクター。
- 前記マイクロミラーは、
二つの回動軸を基準として傾くことを特徴とする請求項6または請求項7に記載のプロジェクター。 - 前記回動軸は、
互いに直交することを特徴とする請求項9に記載のプロジェクター。 - 前記支持フレームは、
前記第2ポストを支持する中央部と、
前記第1ポストと前記中央部との間に連結された二対のスプリングとからなっていることを特徴とする請求項7ないし請求項10のうちでいずれか一つに記載のプロジェクター。 - 前記スプリングは点対称型で形成されてマイクロミラーが傾く時に歪み弾性変形されるようにジグザグ状で形成されたことを特徴とする請求項11に記載のプロジェクター。
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