JP3568066B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3568066B2 JP3568066B2 JP3900596A JP3900596A JP3568066B2 JP 3568066 B2 JP3568066 B2 JP 3568066B2 JP 3900596 A JP3900596 A JP 3900596A JP 3900596 A JP3900596 A JP 3900596A JP 3568066 B2 JP3568066 B2 JP 3568066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- street
- facility
- data
- display
- name
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体を良好に目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に、目的地設定をより簡便に行えるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
ナビゲーション装置では、地球を周回する複数の軌道衛星から送信されたマイクロ波により、各衛星との距離が測定される。この各衛星との距離から、ナビゲーション装置が搭載された自車両（移動体）の緯度、経度及び高度等の現在地が算出される。また、ナビゲーション装置には情報記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が備えられている。このＣＤ−ＲＯＭには、所定範囲の道路情報が記憶されている。この道路情報に基づいて、ナビゲーション装置の画面に道路地図が形成される。
【０００３】
この表示された道路地図を利用して、操作者により、行き先目的地がナビゲーション装置に入力される。ナビゲーション装置において、ＣＤ−ＲＯＭの道路情報を利用し、自車両の現在地から目的地までの経路が求められる。そして、自車両が移動するあいだ、各種報知手段（音声及び視覚等）によって、操作者に各種の情報が提供される（特開平２−３８９９号の明細書及び図面参照）。これにより、現在地から目的地まで、移動体（車両等）の移動が良好に行われる。
【０００４】
この様なナビゲーション装置における目的地の設定は、次のようにして行われる。例えば、ナビゲーション装置の画面に目的地周辺の地図が手動によって表示され、この地図が利用されて目的地が入力される。すなわち、ナビゲーション装置の画面に表示される地図上には、マウスカーソルが重ねて表示されている。このカーソルは、操作者によって自在に移動可能とされている。そして、このカーソルが地図上の所望位置に移動されて、画面の任意の点が指定される。この指定点による実際の地理的座標が、ナビゲーション装置によって算出される。これにより、目的地がナビゲーション装置に入力される。または、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている各種の施設リストから、電話番号、住所等のインデックス情報をもとに所望施設が選別されて、目的地が設定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様に、従来のナビゲーション装置で目的地を設定する場合、目的地の詳細な住所か、または電話番号を熟知している必要がある。目的地の電話番号及び詳細な住所が不明な場合、操作者が詳細な地図を表示させ、操作者が自ら目的地を地図上で探索しなければならい。この場合、ナビゲーション装置で表示される地図をスクロールさせて探索しなければならず、操作は非常に煩わしいものである。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、希望目的地の検索条件を段階的に変化させることで、容易に目的地を検索できるナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、エリアごとに、ストリートの位置、形状及び名称を記憶するストリート記憶手段と、上記エリアに対応する識別番号の全部または一部を入力するエリア入力手段と、このエリア入力手段より入力された識別番号の全部または一部に応じたエリア内のストリートの名称を読み出すストリート読み出し手段と、このストリート読み出し手段によって読み出されたストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、このストリート出力手段によって表示出力されたストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、上記施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートの周辺にある施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備える。また、請求項２に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数のストリートの名称を記憶するストリート記憶手段と、このストリート記憶手段に記憶された複数のストリートの一部を指定するストリート指定手段と、このストリート指定手段によって指定されたストリートの名称を、上記ストリート記憶手段から少なくとも１つ読み出すストリート読み出し手段と、このストリート読み出し手段によって読み出された各ストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、このストリート出力手段によって表示出力された各ストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、上記各ストリートに対応して存在する施設に関するデータを、この各ストリートごとに記憶する施設記憶手段と、この施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートに応じた施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備える。また、請求項３に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、この施設記憶手段に記憶された複数の施設に関するデータの一部を指定する施設指定手段と、上記施設に対応して存在するストリートの名称を、この施設のジャンルごとに記憶するストリート記憶手段と、このストリート記憶手段に記憶されたストリート名称のうち、上記施設指定手段によって指定された施設のジャンルに応じたストリート名称を読み出すストリート読み出し手段と、このストリート読み出し手段によって読み出されたストリート名称を表示出力するストリート出力手段とを備える。また、請求項４に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、複数のストリート名称を記憶するストリート記憶手段と、このストリート記憶手段に記憶されたストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、このストリート出力手段によって表示出力されたストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、上記施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートの周囲にある施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備える。
【０００８】
【発明の実施の態様】
１．実施例の要約
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、地域に対応する識別番号の全部または一部に応じたエリアにつき、この各エリア内のストリートの位置、形状及び名称を各エリアごとに記憶するストリート記憶手段（郵便番号選択データ５０、ストリートリストデータ５５及びストリート形状データ６５が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、上記地域に対応する識別番号の全部または一部を入力するエリア入力手段（ステップＳＢ１）と、このエリア入力手段より入力されたデータに応じた、上記エリア内の各ストリートの名称を読み出すストリート読み出し手段（ステップＳＥ１）と、この読み出された各ストリートの名称を表示出力または／及び音声出力する第１のストリート出力手段（ステップＳＥ２）と、この第１のストリート出力手段によって表示出力または／及び音声出力された各ストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段（ステップＳＥ４）と、この選択手段によって選択されたストリートの形状を表示出力する第２のストリート出力手段（ステップＳＥ７）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【０００９】
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、地域に対応する識別番号の全部または一部に応じた各エリア内の施設に関するデータを各エリアごとに記憶する施設記憶手段（郵便番号選択データ５０、施設ジャンルリストデータ６０及び施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、上記地域に対応する識別番号の全部または一部を入力するエリア入力手段（ステップＳＢ１）と、上記施設記憶手段に記憶された施設を限定するデータを入力する施設入力手段（ステップＳＦ４）と、このエリア入力手段及び施設入力手段より入力されたデータに応じた、上記エリア内の各施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段（ステップＳＦ５）と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力または／及び音声出力する施設出力手段（ステップＳＦ６）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１０】
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数のストリートの名称を記憶するストリート記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、このストリート記憶手段に記憶された複数のストリートの一部を指定するストリート指定手段（ステップＳＢ１）と、このストリート指定手段によって指定されたストリートの名称を、上記ストリート記憶手段から少なくとも１つ読み出すストリート読み出し手段（ステップＳＨ１）と、このストリート読み出し手段によって読み出された各ストリートの名称を表示出力または／及び音声出力するストリート出力手段（ステップＳＨ２）と、このストリート出力手段によって表示出力または／及び音声出力された各ストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段（ステップＳＨ３）と、上記各ストリートに対応して存在する施設に関するデータを、この各ストリートごとに記憶する施設記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、この施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートに応じた施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段（ステップＳＨ５）と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力または／及び音声出力する施設出力手段（ステップＳＨ６）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１１】
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、この施設記憶手段に記憶された複数の施設に関するデータの一部を指定する施設指定手段（ステップＳＩ１〜４）と、上記施設に対応して存在するストリートの名称を、この施設の分類またはジャンルごとに記憶するストリート記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、このストリート記憶手段に記憶されたストリート名称のうち、上記施設指定手段によって指定された施設の分類またはジャンルに応じたストリート名称を読み出すストリート読み出し手段（ステップＳＩ５）と、このストリート読み出し手段によって読み出されたストリート名称を表示出力または／及び音声出力するストリート出力手段（ステップＳＩ６）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１２】
２．全体回路図
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処理部１は、ナビゲーション装置全体の動作を制御する。この中央処理部１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２、第１ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３、第２ＲＯＭ４、第１ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５、第２ＲＡＭ６、センサ入力インターフェイス７、通信インターフェイス８、画像プロセッサ９、画像メモリ１０、音声プロセッサ１１及び時計１４によって構成されている。そして、各ＣＰＵ２〜時計１４は、ＣＰＵローカルバス１５によって相互に接続されており、ＣＰＵ２の制御のもと、各情報データの授受が各デバイス間で行われる。
【００１３】
第１ＲＯＭ３は、後述する各フローチャートに応じ、ＣＰＵ２で実行される各種処理のプログラム、及びこのプログラムで必要とされる各種パラメータ等が記憶されている。第１ＲＯＭ３に記憶されるプログラムとしては、例えば、情報の表示制御と音声案内制御等がある。第２ＲＯＭ４には、表示図形データ及び各種汎用データが記憶されている。表示図形データとは、ディスプレイ３３上に表示されるルート案内及び地図表示に必要なデータである。各種汎用データとは、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形データ等のナビゲーション時に使用されるデータである。
【００１４】
第１ＲＡＭ５には、外部から入力されたデータ及び、演算のために用いられる各種パラメータや演算結果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶される。時計１４は、カウンタ及びバッテリバックアップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、時間情報が出力される。
【００１５】
センサ入力インターフェイス７は、Ａ／Ｄ変換回路またはバッファ回路等で構成されている。このセンサ入力インターフェイス７は、現在位置検出装置２０の各センサと接続され、アナログ信号またはデジタル信号のセンサデータが入力される。この現在位置検出装置２０のセンサには、絶対方位センサ２１、相対方位センサ２２、距離センサ２３及び車速センサ２４がある。
【００１６】
絶対方位センサ２１は、例えば、地磁気センサであり、地磁気が検出される。この絶対方位センサ２１から、絶対方位となる南北方向を示すデータが出力される。相対方位センサ２２は、例えば、操舵角センサであり、光ファイバジャイロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置によって車輪の操舵角が検出される。そして、絶対方位センサ２１で検出される絶対方位に対する、自車両進行方向の相対角度が、相対方位センサ２２から出力される。距離センサ２３は、例えば、走行距離メータに連動したカウンタ等で構成されている。この距離センサ２３からは、自車両の走行距離を示すデータが出力される。速度センサ２４は、速度メータに接続されたカウンタ等で構成されている。この車速センサ２４からは、自車両の走行速度に比例するデータが出力される。
【００１７】
中央処理部１の通信インターフェイス８には、Ｉ／Ｏデータバス２８が接続されている。このＩ／Ｏデータバス２８には、現在位置検出装置２０のＧＰＳ受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ受信装置２７が接続されている。さらに、このＩ／Ｏデータバス２８には、入出力装置３０のタッチスイッチ３４、プリンタ３５及び情報記憶部３８が接続されている。つまり、通信インターフェイス８により、各外部付属装置とＣＰＵローカルバス１５との間で、各種データの授受が行われる。
【００１８】
現在位置検出装置２０からは、自車両の現在位置を検出するためのデータが出力される。つまり、絶対方位センサ２１で絶対方位が検出される。相対方位センサ２２で、この絶対方位に対する相対方位が検出される。さらに、距離センサ２３で走行距離が検出される。車速センサ２４で自車両の走行速度が検出される。ＧＰＳ受信装置２５により、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ波）が受信され、自車両の緯度・経度等の位置データが検出される。
【００１９】
同じように、ビーコン受信装置２６により、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の情報提供システムからのビーコンが受信され、その受信データまたはＧＰＳの補正データがＩ／Ｏデータバス２８へ出力される。データ送受信装置２７では、セラルフォーンやＦＭ多重信号、電話回線等を利用した双方向式の現在位置情報提供システムやＡＴＩＳ（交通情報サービス）等との間で現在位置情報または自車両近隣の道路状況に関する情報が送受信される。これらの情報は、自車両の位置検出情報または運行補助情報として利用される。なお、これらビーコン受信装置２６及びデータ送受信装置２７は、無くてもよい。
【００２０】
入出力装置３０は、ディスプレイ３３、透明なタッチパネル３４、プリンタ３５及びスピーカ１３からなる。ディスプレイ３３には、ナビゲーション動作中に案内情報が表示される。タッチパネル３４は、ディスプレイ３３の画面上に付着され、透明タッチスイッチが複数、平面マトリクス状に配置される。このタッチパネル３４からは、ナビゲーション装置に対して、出発地、目的地、通過地点等の目的地設定に必要な情報が入力される。プリンタ３５では、通信インターフェイス８を介して出力される地図や施設ガイド等の各種情報が印刷される。スピーカ１３からは音声で使用者に各情報が伝達される。なお、プリンタ３５は、無くてもよい。
【００２１】
また、ディスプレイ３３としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイ等の画像表示可能なものが利用される。しかし、消費電力が少なく、視認性が高くしかも軽量な、液晶ディスプレイがディスプレイ３３として好ましい。このディスプレイ３３に接続される画像プロセッサ９には、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）またはディアルポートＤＲＡＭ等の画像メモリ１０が接続されている。この画像プロセッサ９によって、画像メモリ１０への画像データの書き込みが行われる。さらに、画像プロセッサ９の制御のもとで、画像メモリ１０からデータが読み出されてディスプレイ３３への画像表示が行われる。
【００２２】
なお、画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２からの描画コマンドに従って、地図データ及び文字データを表示用画像データに変換し、画像メモリ１０に書き込む。このとき、画面のスクロールのために、ディスプレイ３３に表示される、画面周囲の画像も形成されて、画像メモリ１０に同時に書き込まれる。
【００２３】
スピーカ１３には、音声プロセッサ１１が接続されている。この音声プロセッサ１１は、ＣＰＵローカルバス１５を介してＣＰＵ２及び第２ＲＯＭ４と接続されている。そして、ＣＰＵ２によって、第２ＲＯＭ４から読み出された案内音声用の音声波形データが、音声プロセッサ１１に入力される。この音声波形データは、音声プロセッサ１１によりアナログ信号に変換され、スピーカ１３から出力される。この音声プロセッサ１１及び上記画像プロセッサ９は、汎用のＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等で構成されている。
【００２４】
Ｉ／Ｏデータバス２８に接続された情報記憶部３８には、ＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されている。このＣＤ−ＲＯＭ３７には、道路地図データなどのナビゲーション動作に必要なデータが不揮発性的に記録されている。この情報記憶部３８には、ＣＤ−ＲＯＭ３７に書き込まれた情報を読み取り、Ｉ／Ｏデータバス２８へ出力するデータ送受信部３９が設けられている。
【００２５】
また、本発明の情報記憶装置としては、ＣＤ−ＲＯＭ３７等の光メモリのみならず、次のようなデバイスを利用してもよい。例えば、ＩＣメモリ、ＩＣメモりカード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードディスク等の磁気メモリ等の記録媒体でもよい。なお、データ送受信部３９は、情報記録装置の記録媒体が変更された場合、その変更された記録媒体に適合するデータピックアップが備えられる。例えば、記録媒体がハードディスクであれば、コアーヘッドが具備される。
【００２６】
ＣＤ−ＲＯＭ３７には、ナビゲーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点データ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、家形データ、その他のデータ及びプログラム等が記憶されている。このプログラムにより、ＣＤ−ＲＯＭ３７の道路地図データを用いてナビゲーション動作が実行される。なお、このナビゲーション用のプログラムは、データ送受信部３９によってＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出され、第１ＲＡＭ５内に書き込まれる。その他のデータには、表示案内用データ、音声案内用データ、簡略案内経路画像データ等がある。
【００２７】
なお、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されている地図データは、最も小さな縮尺率の地図データが１つ記録されている。したがって、ディスプレイ３３に縮尺率の大きな地図が表示される場合、このＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データが縮尺されて表示される。この場合、各道路の等の地理的距離が小さくされるのみならず、施設等の表示記号情報の間引きも行われる。
【００２８】
３．郵便番号選択データ５０
図２〜図７には、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されている各種のデータの構造が示されている。図２には、郵便番号選択データ５０が示されている。この郵便番号データ５０は、郵便番号ＲＤＮ、ストリートリストアドレスＬＡ、サイズＬＤ、施設ジャンルリストアドレスＮＡ、サイズＮＤ、代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北緯座標ＰＮＯ及びエリア形状データアドレスＥＡから構成される。１つの郵便番号ＲＤＮによって、１つの地域エリアが特定される。この特定されたエリアに関する各種のデータのＣＤ−ＲＯＭ３７の記憶番地は、ストリートリストアドレスＬＡ及び施設ジャンルリストアドレスＮＡ等によって指定される。
【００２９】
それぞれのストリートリストが記録された記憶開始番地とメモリサイズとは、ストリートリストアドレスＬＡ及びサイズＬＤによって指定される。同じく、各施設の属するジャンルリストが記録された記憶開始番地とメモリサイズとが、施設ジャンルリストアドレスＮＡ及びサイズＮＤによって識別される。なお、ジャンルとは、駅、美術館、ゴルフ場、本屋、薬局、レストラン等、その施設の公共施設、交通施設、スポーツ・レジャー施設、ショッピング施設等の施設、目的地または立ち寄り地の分類、分野、類別、目的、用途または事業（営業）内容を表している。
【００３０】
代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標ＰＮＯは、郵便番号ＲＤＮに応じたエリアの略中心を表している。ＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データがディスプレイ３３に表示されるとき、この代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標ＰＮＯで指定される地理座標がディスプレイ３３のほぼ中央となる。これにより、指定郵便番号エリアがディスプレイ３３内の真ん中に正確に表示される。つまり、代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標ＰＮＯによって、郵便番号エリアの地図データがディスプレイ３３内のほぼ中央にずれないように表示される。なお、表示縮尺によってはエリアの端の一部がカットされるかもしれない。
【００３１】
郵便番号ＲＤＮの指定エリアの外形状を特定するデータのＣＤ−ＲＯＭ３７の記憶開始番地及びメモリサイズは、エリア形状データアドレスＥＡ及びサイズＥＤによって指定される。詳しくは、エリアの外縁の複数箇所の緯度データ及び経度データ（地理座標）が、アドレスＥＡで指定されるメモリ番地から記録されている。この複数の箇所の緯度及び経度（地理座標）により、１つの郵便番号エリアが、ＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データに応じた地図内で特定される。そして、この各緯度及び経度が全てディスプレイ３３内に入れば、指定された郵便番号エリアは端がカットされないで表示される。
【００３２】
この様に、郵便番号選択データ５０は、郵便番号ＲＤＮ、ストリートリストアドレスＬＡ、施設ジャンルリストアドレスＮＡ、代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北緯座標ＰＮＯ及びエリア形状データアドレスＥＡを１単位とするデータ群である。したがって、郵便番号ＲＤＮが特定されれば、１つのエリアがＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データにおいて特定される。
【００３３】
したがって、指定された郵便番号（電話番号）エリアは、このエリアの代表点データに基づいて表示出力手段のほぼ中央に表示され、エリアの形状データに基づいて最適な表示縮尺が選択されて、表示出力手段に端が切れないで表示される。
【００３４】
また、郵便番号及び電話番号の一部（上位一部）によって、代表点東経座標及び代表点北緯座標が選択されてもよい。つまり、郵便番号及び電話番号の一部が入力されることによって、入力された一部の郵便番号及び電話番号に対応するエリアが特定される。例えば、３桁の郵便番号「１２３」のうち上位から２桁のみの「１２」が入力される場合、この入力された郵便番号の上位「１２」に対応するエリアが表示出力されてもよい。さらに、郵便番号及び電話番号と同様に、所定条件によって区別、分類または区分された地域にごとにある識別番号が与えられてもよい。例えば、県、市、町または村ごとの番号または記号、州ごとの番号または記号、時差域ごとの番号または記号、欧州共同体の国ごとの番号または記号等である。
【００３５】
４．ストリートリストデータ５５
図３は、ストリートリストデータ５５のデータ構造を示す。このストリートリストデータ５５は、ストリート数ＳＳ（ｍ）個のグループデータから構成され、ストリートリストアドレスＬＡで示される先頭番地から記憶される。１つのストリートリストデータ５５は、ストリート名称ＳＳＮ、表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び形状データアドレスＳＥＡ並びにサイズＳＥＤから構成されている。
【００３６】
ストリート名称ＳＳＮは、この第ｍ番目のストリートの名称を表す。このストリート名称は、国道名（国道番号）、地方道路名（地方道路番号）または高速道路名（高速道路番号）を含んでもよい。表示代表点東経座標ＳＥＯ及び表示代表点北緯座標ＳＮＯは、このストリートの代表点の経度及び緯度（地理座標）を示す。この代表点はストリートの中央の点であるが、北東側の端若しくは南西側の端または北西側の端若しくは南東側の端の点でもよい。
【００３７】
形状データアドレスＳＥＡ及びサイズＳＥＤにより、このストリートの各ノードの地理座標データの記憶開始番地及びメモリエリアが指定される。この各ノードの地理座標データによって、このストリートの外形状が識別される。これらの表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び各ノードの地理座標データを用いて、ストリート名称ＳＳＮで指定されるストリートの図形がディスプレイ３３に表示される。
【００３８】
１つのストリートが複数の郵便番号エリアにまたがる場合、このストリートのストリートリストデータ５５は、各郵便番号エリアごとに記憶され、それぞれのストリート名称ＳＳＮは同じで、表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び形状データアドレスＳＥＡ並びにサイズＳＥＤは異なる。
【００３９】
５．施設ジャンルリストデータ６０
図４は、施設ジャンルリストデータ６０のデータ構造を示している。この施設ジャンルリストデータ６０は、施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個のデータグループから構成されている。１つの施設ジャンルリストデータ６０は、施設ジャンル名称ＮＭ及び施設リストアドレスＮＬＡ、サイズＳＥＤから構成される。施設ジャンル名称ＮＭは、ジャンルの名称を表す。
【００４０】
施設リストアドレスＮＬＡで指定されるメモリ開始番地から、サイズＮＬＤで指定されるメモリ領域に、このジャンルに属する施設のリストデータが記憶されている。よって、この施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤで指定されるメモリから読み出されたデータにより、この施設ジャンル名称ＮＭに属する各施設の地理座標と施設固有の名称が識別される。
【００４１】
６．ストリート形状データ６５
図５は、ストリート形状データ６５のデータ構造を示す。このストリート形状データ６５は、ノード数ＥＳ（ｔ）個のデータ群から構成されている。１つのストリート形状データ６５は、東経座標ＥＥＯ、北緯座標ＥＮＯ、番地ＥＮＯ及びストリート名称ＳＳＮから構成されている。東経座標ＥＥＯ及び北緯座標ＥＮＯにより、ＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データにおけるノードの地理的な位置が定められる。また、番地ＥＮＯは、このノードの住所の番地データを表している。この番地ＥＮＯは、ストリートがディスプレイ３３内に表示される際、ストリート（ノード）に沿って表示され、これによりストリートに沿った番地が識別される。
【００４２】
ストリート名称ＳＳＮは、この施設が接するか、または近隣のストリート（案内対象道路）の名称を表している。したがって、施設周囲に複数のストリート（案内対象道路）が存在した場合、複数のストリート名称ＳＳＮが、一つの施設データ内に記憶されている。また、このストリート名称ＳＳＮは、図３に示されるストリートリストデータ５５のストリート名称ＳＳＮと同じである。なお、案内対象道路は、後述する経路探索処理で探索される道路を意味する。
【００４３】
６．施設リストデータ７０
図６は、施設リストデータ７０のデータ構造を示す。この施設リストデータ７０は、施設数ＩＳ（ｕ）個のデータグループから構成されている。この施設リストデータ７０は、図４に示された１つの施設ジャンルリストデータ６０の１つのジャンルに帰属する複数の施設を表している。
【００４４】
１つの施設リストデータ７０は、施設名称ＩＭ、東経座標ＩＥＯ、北緯座標ＩＮＯ及び番地ＩＢから構成されている。施設名称ＩＭは、施設の固有名称である。東経座標ＩＥＯおよび北緯座標ＩＮＯは、この施設の経度及び緯度（地理的位置）を示す。この東経座標ＩＥＯおよび北緯座標ＩＮＯによって、この施設の地図上の位置が特定される。また、番地ＩＢは住所の番地を表す。
【００４５】
７．エリア形状データ７５
図７は、エリア形状データ７５のデータ列のデータ構造を表す。このエリア形状データ７５は、上述したように地図上の郵便番号エリアの外縁を示し、エリア範囲を特定する。すなわち、エリアの地理的範囲は、複数のノードによって外周の地理的な位置が特定される。１つのエリア形状データ７５は、経度と緯度つまり東経座標ＡＥＯと北緯座標ＡＮＯから成る。また、ノード数データＡＮＣ（ｖ）はノードの数を示す。
【００４６】
８．第１ＲＡＭ５のデータ内容
図８は第１ＲＡＭ５内に記憶されるデータ群の一部を示す。プログラム領域ＰＬには、上記ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録保存されているプログラムが複写される。現在位置データＭＰは、現在位置検出装置２０によって検出される、自車両の現在位置を表すデータである。絶対方位データＺＤは、絶対方位センサ２１からの情報に基づいて求められる、南北方向を示すデータである。相対方位角データＤθは、相対方位センサ２２からの情報に基づいて求められる、自車両の進行方向が絶対方位データＺＤに対してなす角度データである。
【００４７】
走行距離データＭＬは、自車両の走行距離であり、距離センサ２３からのデータに基づいて求められる。現在位置情報ＰＩは、現在位置に関するデータであり、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２７から入力される。ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデータＡＤは、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２７から入力されたデータである。このＶＩＣＳデータＶＤを利用して、ＧＰＳ受信装置２５で検出される自車両位置の誤差補正が実行される。また、ＡＴＩＳデータＡＤにより、地域の交通規制、交通混雑状況が判別される。
【００４８】
登録目的地データＴＰには、使用者によって登録された、目的地の座標位置や名称等の目的地に関するデータが記憶される。なお、登録目的地データＴＰには、後述される最終案内地点データＥＤで指定される最終目的地を定めるデータと、この最終目的地までの経路途中で立ち寄る、立ち寄り地に関するデータとが含まれる。案内開始地点データＳＰには、ナビゲーション動作が開始される地点の地図座標データが記憶される。同様に、最終案内地点データＥＤには、ナビゲーション動作が終了される地点の地図座標データが記憶される。
【００４９】
なお、案内開始地点データＳＰには、自車両の現在地からもっとも近い案内道路上のノード座標が利用される。この案内開始地点データＳＰが記憶される理由は、現在位置データＭＰに応じた自車両の現在地が、例えば、ゴルフ場または駐車場等の敷地内等であり、必ずしも案内道路上にないからである。同じように、案内最終地点データＥＤも、登録目的地データＴＰにもっとも近い案内道路上のノード座標が記憶される。この案内最終地点データＥＤが記憶される理由も、登録目的地データＴＰの座標が、案内道路上にないことがあるからである。
【００５０】
第１ＲＡＭ５に記憶される案内経路データＭＷは、目的地までの最適な経路、または推奨される経路を示すデータであり、後述されるステップＳＡ４の経路探索処理で求められる。なお、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶された道路地図内の各道路には、固有の道路番号が付されている。この案内経路データＭＷは、案内開始地点データＳＰから最終案内地点データＥＤまでの上記道路ナンバ群の列である。
【００５１】
モードセットデータＭＤは、後述する目的地設定処理で利用されるデータである。このモードセットデータＭＤは、ディスプレイ３３上にラミネート積層されたタッチスイッチ３４によって設定される。このモードセットデータＭＤにより、ディスプレイ３３に表示されるモード内容が選択される。
【００５２】
９．全体処理
図９は、ＣＰＵ２によって実行される、ナビゲーション装置の全体処理のフローチャートを示す。この処理は、電源投入によってスタートし、電源オフによって強制的に終了される。この電源投入及びオフは、ナビゲーション装置の電源自体がオン・オフされるか、または車両のエンジンスタートキー（イグニッションスイッチ）のオン・オフで実行される。
【００５３】
図９におけるステップＳＡ１のイニシャライズ処理とは次のようなものである。初めに、ＣＤ−ＲＯＭ３７からナビゲーション用プログラムが読み出され、第１ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに複写される。この後、プログラム領域ＰＬのプログラムが実行される。さらに、ＣＰＵ２によって、第１ＲＡＭ５、画像メモリ１０等の各ＲＡＭ内のデータがクリアされる。
【００５４】
そして、現在位置処理（ステップＳＡ２）、目的地設定処理（ステップＳＡ３）、経路探索処理（ステップＳＡ４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）、及びその他の処理（ステップＳＡ６）がサイクリックに実行される。
【００５５】
上記現在位置処理（ステップＳＡ２）では、本ナビゲーション装置が積載された自車両の地理座標（緯度、経度及び高度）が検出される。つまり、ＧＰＳ受信装置２５によって、地球の回りを周回している複数の衛星から信号が受信される。この各衛星からの電波により、各衛星の座標位置、衛星における電波発信時間、及びＧＰＳ受信装置２５での電波受信時間が検出される。これらの情報から、各衛星との距離が演算によって求められる。この各衛星との距離から、自車両の座標位置が算出され、自車両の現在位置が取得される。この求められた自車両の座標位置は、現在位置データＭＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される。なお、この現在位置データＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ受信装置２７から入力される情報によって修正される場合もある。
【００５６】
また、現在位置処理（ステップＳＡ２）において、絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθと、走行距離データＭＬが、絶対方位センサ２１、相対方位センサ２２及び距離センサ２３を利用して求められる。これらの絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθと及び走行距離データＭＬから、自車両位置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によって求められた自車両位置は、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶される地図データと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示されるように補正が行われる。この補正処理によって、トンネル内等のＧＰＳ信号が受信できないときでも自車両の現在位置が正確に求められる。
【００５７】
図９における目的地設定処理（ステップＳＡ３）では、後述するように、使用者の希望する目的地の地理座標が登録目的地データＴＰとしてセットされる。なお、この目的地には、必要に応じて立ち寄り地が含まれる場合もある。例えば、ディスプレイ３３内に表示される道路地図若しくは住宅地図において、使用者によって座標位置が指定される。または、ディスプレイ３３内に表示される目的地の項目別リストから、使用者によって目的地が特定される。この使用者による目的地指定操作が行われると、中央処理部１において、目的地の地理座標等の情報データが登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される。この目的地の座標等の情報データには、目的地の途中で立ち寄る立ち寄り地等も含まれる。
【００５８】
図９における経路探索処理（ステップＳＡ４）では、案内開始地点データＳＰから、設定された立ち寄り地を経由して最終案内地点データＥＤまでの最適な経路が探索される。なお、ここでいう最適な経路とは、例えば、最短時間または最短距離で、目的地に到達できる経路である。または、高速道路を使用する場合、その高速道路を使用して、最短時間または最短距離で目的地に到達できる経路等である。上記案内開始地点データＳＰには、現在位置データＭＰと同じデータがセットされるか、または、現在位置データＭＰに近い案内対象道路のノードデータがセットされる。なお、自車両の現在走行位置が、案内経路から外れた場合には、この外れた現在位置から上記立ち寄り地を経由して最終案内地点までの最適な経路が自動的に再度探索される。
【００５９】
図９における案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、上記経路探索処理（ステップＳＡ４）で求められた案内経路が、自車両の現在位置を中心としてディスプレイ３３に表示される。なお、このディスプレイ３３に表示される案内経路は、地図画面とともに表示される。さらに、この案内経路にしたがって、自車両が良好に走行できるよう、案内情報がスピーカ１３から音声によって発音されたり、案内情報がディスプレイ３３に随時表示される。案内経路を表示するための画像データは、ＣＤ−ＲＯＭ３７の現在位置周辺の道路地図データか、または現在位置周辺の住宅地図データが用いられる。
【００６０】
この道路地図データと住宅地図データとの切り換えは次の条件によって行われる。例えば、現在位置から案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）までの距離、自車両の速度、表示可能エリアの大小、または操作者のスイッチ操作等により切り換えられる。さらに、案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）付近では案内地点付近の拡大地図がディスプレイ３３内に表示される。なお、道路地図の代わりに、地理的情報の表示を省略して、案内経路と目的地または立ち寄り地の方向と現在位置等の、必要最小限の情報のみを表示する、簡略案内経路画像がディスプレイ３３に表示されてもよい。
【００６１】
ステップＳＡ５の案内・表示処理の後、その他の処理が実行される（ステップＳＡ６）。例えば、自車両の走行順路が、算出された案内経路に沿っているか否かが判断される。自車両が目的地に到達したなら、経路の案内・表示処理が終了され、再度ステップＳＡ２に処理が戻される。または、操作者のスイッチ操作による目的地の変更命令が入力された否かの判断が行われる。よって、目的地の変更命令があった場合にも、処理がステップＳＡ２に戻され、自車両の現在位置処理から再度実行される。この様に、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６までの処理が、順次繰り返される。
【００６２】
１０．第１実施例の目的地設定処理（ステップＳＡ５）
図１０〜１４は、本発明のナビゲーション装置で実行される、目的地設定処理の第１実施例のフローチャートを表している。図１０、図１１は、目的地設定処理（ステップＳＡ３）の全体を表す図である。初めに、ディスプレイ３３に郵便番号の入力画面が表示される（ステップＳＢ１）。この郵便番号の入力画面の例を図１７に示す。
【００６３】
図１７に示されるように、画面１００上に、入力数字表示欄１０２と、０〜９までの数字１０８と、数字入力が完了したことを選択する「ＥＮＤ」文字１１０とが表示される。また、この画面１００内を自由に移動できるマウスカーソル１０６も表示される。このマウスカーソル１０６が、各数字１０８上に移動され、確定入力キーが押されると、当該数字がナビゲーション装置で認識される。なお、確定入力キーは、ナビゲーション装置上に設けられたキースイッチである。
【００６４】
なお、上述または後述するマウスカーソル１０６は、小さいジョイスティックによって移動されてもよく、確定入力キーは、このジョイスティックを押すスイッチング機構で代用されてもよい。また、図１７、図１８、図１９、図２０では、マウスカーソル１０６は表示されず、画面１００内の各表示項目がジョイスティックによって選択され、選択された表示項目の表示枠内の色が変化して選択されたことが表示されてもよい。
【００６５】
図１７の表示画面を利用して入力された数値は、郵便番号ＲＤＮとして利用される。この郵便番号ＲＤＮが入力されると、この入力された郵便番号ＲＤＮを元に、郵便番号選択データ５０（図２参照）がＣＤ−ＲＯＭ３７から検索される。すなわち、郵便番号選択データ５０のデータ群から、入力された郵便番号ＲＤＮに合致する１つの郵便番号選択データが、ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。
【００６６】
次に、項目選択画面がディスプレイ３３に表示される（ステップＳＢ２）。この項目選択画面の表示例は、図１８に示されている。この図１８に示されるように、「代表点地図表示」の文字１１８、「ストリート名入力」の文字１２０、「施設名入力」の文字１２２及び、「別項目による目的地設定」の文字１２４が表示される。
【００６７】
そして、マウスカーソル１０６が操作者によって動かされ、このマウスカーソル１０６の画面１００上の位置が取得される（ステップＳＢ３）。すなわち、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面上の位置がＣＰＵ２によって識別される。そして、このマウスカーソル１０６の位置に表示されている情報内容が、選択されたものとして処理される。例えば、「代表点地図表示」の文字１１８上に、マウスカーソル１０６が重ねて表示されているとき、確定キーが押されると、この代表点地図表示の処理が選択されたことになる。
【００６８】
また、このステップＳＢ３の処理において、別項目による目的地設定が選択されたことが検出されると、図１１以降の処理がパスされる。すなわち、郵便番号で指定されるエリアから目的地が設定される処理がキャンセルされる。したがって、ステップＳＢ４の判断結果がＹＥＳの場合、別の項目に基づく目的地の設定処理サブルーチンが実行される（ステップＳＢ５）。例えば、目的地の住所から直接的に目的地が選択される処理が実行される。このステップＳＢ５のサブルーチンが終了されると、処理は図９のメインフローに復帰される。
【００６９】
しかし、ステップＳＢ４の判断結果がＮＯの場合は、図１１以降の処理が実行される。すなわち、ステップＳＢ２、ＳＢ３による項目選択処理において、代表点地図表示処理、ストリート名入力処理または施設名入力処理の何れかが選択される。この選択結果は、モードセットデータＭＤに記憶される。
【００７０】
このモードセットデータＭＤのセットデータをもとに、図１１におけるステップＳＣ１、ＳＣ３及びＳＣ５それぞれの判断が実行される。つまり、モードセットデータＭＤのデータにより、代表点地図を表示させるモードが選択されたか否かが判断される（ステップＳＣ１）。選択されていれば（ステップＳＣ１でＹＥＳ）、「代表点地図表示及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ステップＳＣ２）。
【００７１】
しかし、代表点地図モードが選択されていないか、またはステップＳＣ２の処理が終了された場合、次のステップＳＣ３の判断が実行される。このステップＳＣ３では、モード選択がストリート入力モードであるか否かが判断される。ストリート入力モードが選択されていれば（ステップＳＣ３でＹＥＳ）、「ストリート名称の表示及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ステップＳＣ４）。
【００７２】
そして、「ストリート名称の表示及び目的地設定」サブルーチンが終了されるか、またはステップＳＣ１及びＳＣ３でＮＯの場合、ステップＳＣ５の判断が実行される。すなわち、ジャンル別設定モードが選択されたか否かが判断される。したがって、このステップＳＣ５でＹＥＳなら、「ジャンルリスト表示及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ステップＳＣ６）。このステップＳＣ６のサブルーチンが終了されるか、またはステップＳＣ５でＮＯの場合は、処理が図９のメインフローに戻される（ステップＳＣ７）。
【００７３】
１１．代表点地図表示及び目的地設定サブルーチン
図１２は、代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンを示す。図１０のステップＳＢ２、ＳＢ３において選択されたモードが、代表点地図の表示モードであった場合、図１２のサブルーチンが実行される。郵便番号ＲＤＮで指定される郵便番号選択データ５０がＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。なお、この郵便番号ＲＤＮは、ステップＳＢ１で入力される。さらに、この郵便番号選択データ５０に記録されるエリア形状データアドレスＥＡ、サイズＥＤが抽出される。
【００７４】
このエリア形状データアドレスＥＡ及びサイズＥＤで指定されるメモリ領域から、エリアの外縁（外周）を定める各ノードの東経座標ＡＥＯ及び北緯座標ＡＮＯ（図７参照）が、順次読み出される。そして、各ノードの東経座標ＡＥＯの中の最大値、最小値が抽出される（ステップＳＤ１）。同じく、各ノードの北緯座標ＡＮＯの中の最大値、最小値が抽出される。
【００７５】
これら各東経座標ＡＥＯ、各北緯座標ＡＮＯそれぞれの最大値、最小値から、ディスプレイ３３に地図を表示する際の、縮尺が求められる（ステップＳＤ２）。これにより、郵便番号ＲＤＮのエリアの端が切れないように、エリア全部がディスプレイ３３内に適正に表示される。なお、郵便番号ＲＤＮの指定エリアの地理範囲は、エリア形状データ７５によって定められる。また、ディスプレイ３３に表示される地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶されている。
【００７６】
このステップＳＤ２において算出された縮尺で、ディスプレイ３３内に指定エリアが表示される（ステップＳＤ３）。この適正縮尺による指定エリアの表示例は図２１に示される。この図２１において、指定エリアは点線１５６で囲まれた範囲である。また、この図２１に示される曲折点１６０、１６２はノードを表している。さらに、記号１５２は、自車両の現在位置を表している。曲線１５８、１５９は、道路を表している。このステップＳＤ３では、指定エリア内の全ストリートまたは主要ストリートの形状も表示される。この場合、図５の各エリアのストリート形状データ６５が使用される。
【００７７】
なお、ステップＳＤ２の適正縮尺の選択処理は省略されてもよいし、適正縮尺は操作者の手動によって選択されてもよい。ステップＳＤ２の処理が省かれた場合は、ディスプレイ３３に表示されるエリア地図は、最も大きく拡大した地図となる。しかも、指定されたエリアの代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北緯座標ＰＮＯ（図２参照）が、ディスプレイ３３の中心となる。
【００７８】
この様に、ディスプレイ３３内にエリア地図が表示されると、さらに、第２ＲＯＭ４に記憶される図記号が利用されて、指定エリア内の各施設が表示される（ステップＳＤ４）。この表示施設は、図６の施設リストデータ７０が利用され、この施設の地理座標に応じた表示座標に特定のシンボルが表示される。このシンボルは、星、丸、三角、方形、フォーク、コップ、鞄、旗、家等である。なお、この施設表示は、ディスプレイ３３に最も拡大されたエリア地図が表示されたときのみ行われるようにしてもよい。
【００７９】
この後、ディスプレイ３３内に表示されるマウスカーソル１０６を用いて、表示地図エリアの任意の点が指定される。つまり、操作者の操作により、マウスカーソル１０６が移動され、確定キーが押される。この確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の表示位置が操作者の希望目的地である。よって、確定キーが押された時点の、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＤ５）。このカーソル表示位置から、実際の地理座標位置が、演算によって算出される。この演算によって求められた地理座標位置が、登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＤ６）。
【００８０】
このステップＳＤ６の処理が終了されると、処理は図９のメインフローに戻る（ステップＳＤ７）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶させるようにしてもよい。
【００８１】
１２．ストリート名称の表示及び目的地設定サブルーチン
図１３は、ストリート名称の表示及び目的地設定サブルーチンを示す。この図１３の一連の処理は、図１１において、ステップＳＣ３でＹＥＳの場合のみ実行される。図１３において、初めに、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にある全てのストリートが読み出され抽出される（ステップＳＥ１）。この全ストリートのリストアップは、図３のストリートリストデータ５５を利用して行われる。この、ストリートリストデータ５５には、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にあるストリート名称が記憶されている。よって、このストリートリストデータ５５からストリート名称のみを抽出することによって、ストリートのリストアップが行われる。
【００８２】
ステップＳＥ１でリストアップされたストリート名称のリストはディスプレイ３３に表示される（ステップＳＥ２）。なお、ストリート数ＳＳ（ｍ）が多い場合、ディスプレイ３３に全ストリートが一度に表示できないので、ディスプレイ３３の画面がスクロールされれば、各ストリート名称が表示される。ストリートリストの表示例は図１９に示される。また、このストリートのリスト表示と共に、音声によって各ストリート名称が報知されてもよい。
【００８３】
ステップＳＥ２のストリートリスト表示の際、マウスカーソル１０６もディスプレイ３３の画面１００上に表示される。そして、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＥ３）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どのストリートが選択されたかが識別される（ステップＳＥ４）。
【００８４】
このステップＳＥ４で選択されたストリートの表示代表点東経座標ＳＥＯ及び表示代表点北緯座標ＳＮＯが、ストリートリストデータ５５から読み出される（ステップＳＥ５）。さらに、選択されたストリートのストリート形状データ６５が、ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。このストリート形状データ６５は、各ノードの東経座標ＥＥＯと北緯座標ＥＮＯとからなり、このストリートの形状を定める。そこで、これら各ノード東経座標ＥＥＯ及び各北緯座標ＥＮＯの最大値及び最小値がそれぞれ求められる（ステップＳＥ６）。
【００８５】
このノード座標の各東経及び各北緯それぞれの最大値及び最小値の算出は、上記したエリア地図表示におけるステップＳＤ１と同様の処理である。よって、求められた各東経及び各北緯それぞれの最大値及び最小値により、ディスプレイ３３に表示する地図の適正縮尺が求められる。この求められた縮尺でストリートがディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＥ７）。このディスプレイ３３内にストリートが表示される際、このストリートに付随する各番地がともに表示される。このストリート表示に併せて、このストリート名称が音声によって報知されてもよい。
【００８６】
ディスプレイ３３に表示されたストリートの例は図２２に示される。この図に示されるように、選択されたストリートは、画面１００において、他の道路と識別表示される。この図２２では、太線２００で示される。実際の画面では、特徴的な識別色で表示されてもよい。また、画面１００の上部に設けられた表示領域２０２に、選択されたストリートの名称が、文字２０４で表示される。なお、この表示ストリート名称は、ストリートリストデータ５５のストリート名称ＳＳＮが用いられる。図２２における、文字２０６は、番地を表している。この番地表示は、ストリートリストデータ５５の番地ＥＮＯのデータが用いられる。
【００８７】
上記ステップＳＥ７における適正縮尺の算出は省略されてもよい。この場合、ストリートが最も拡大されるように、地図が表示される。しかも、ストリートの代表点が画面１００の略中央となるように調整される。このストリートの代表点は、ストリートリストデータ５５内の表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点ＳＮＯで決定される。
【００８８】
この様に、ストリートがディスプレイ３３内に表示されると、マウスカーソル１０６によって目的地が指定される。そこで、確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の画面１００上の位置が検出される（ステップＳＥ８）。このカーソル表示位置から、実際の地理座標位置が、演算によって算出される。この演算によって求められた地理座標位置が、登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＥ９）。
【００８９】
このステップＳＥ９の処理が終了されると、処理は、図９のメインフローに戻される（ステップＳＥ１０）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶されてもよい。さらに、上記ステップＳＥ７によるストリート表示の際、このストリートを含む指定エリア全体が表示されてもよい。
【００９０】
１３．ジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチン
図１４は、ジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチンを表している。この図１４において、初めに、郵便番号ＲＤＮで指定されたエリア内にある各施設のジャンルが、リストアップされる（ステップＳＦ１）。このジャンルのリストアップは、図４の施設ジャンルリストデータ６０を用いて行われる。この施設ジャンルリストデータ６０のＣＤ−ＲＯＭ３７のメモリ領域は、郵便番号選択データ５０の施設ジャンルリストアドレスＮＡ及びサイズＮＤによって指定される。
【００９１】
次いで、施設ジャンルリストデータ６０から施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個の施設ジャンル名称ＮＭが読み出される。そして、ジャンルリストがディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＦ２）。このジャンルリストの画面表示例が図２０に示されている。この後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＦ３）。
【００９２】
このカーソル１０６のある位置に、表示されているジャンルが選択されたと判断される（ステップＳＦ４）。この指定されたジャンルに属する施設がリストアップされる（ステップＳＦ５）。図６の施設リストデータ７０を用いて、この施設がリストアップされる。この施設リストデータ７０のメモリ領域は、施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤによって指定される。施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤは、施設ジャンルリストデータ６０に含まれる。つまり、ジャンルが特定されれば、直ちにそのジャンルに属しかつ指定されたエリア内に存る施設のリストが、ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。
【００９３】
次ぎに、施設リストデータ７０の施設名称ＩＭのみが抽出されて、ディスプレイ３３にリスト表示される（ステップＳＦ６）。そして、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＦ７）。このカーソル１０６の表示位置の施設が目的地として設定される（ステップＳＦ８）。
【００９４】
さらに、この選択された施設の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが施設リストデータ７０から読み出される。この東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯをもとにして、指定された施設周辺の地図がディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＦ９）。なお、この地図表示の縮尺は、地図が最大表示される縮尺、または操作者が選択した縮尺でもよい。さらに、この特定された施設の周辺地図表示に併せて、音声によって施設名称が報知されてもよい。このステップＳＦ９の地図表示が行われた後、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＦ１０）。
【００９５】
以上の様に、本第１実施例では、郵便番号ＲＤＮで特定のエリアが指定された後、ディスプレイ３３に表示される情報は複数種類（３種類、３モード）となる。これにより、目的地の検索がより容易になる。
【００９６】
１４．第２実施例
図１５及び図１６は、本発明の第２実施例のフローチャート図である。本実施例では、郵便番号によって特定エリアが指定され、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択され、この選択ストリート周囲にある施設がリストアップされ、このリストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。ここに説明された以外の内容は第１実施例の説明が参照される。なお、この図１５及び図１６の処理は、上記第１実施例における、図１３のストリート名称の表示及び目的地の設定サブルーチンの別実施例である。したがって、第２実施例においても、上記第１実施例と同じ処理が実行される部分が有る。すなわち、図１０及び図１１の目的地設定処理と、図１２の代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンと、図１４のジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチンとが実行される。よって、これら図１０、図１１、図１２及び図１４の説明は省略する。
【００９７】
図１５において、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にある全てのストリートが読み出され抽出される（ステップＳＧ１）。この全ストリートのリストアップは、図３のストリートリストデータ５５を利用して行われる。この、ストリートリストデータ５５には、郵便番号ＲＤＮエリア内にある全てのストリート名称が記憶されている。よって、このストリートリストデータ５５から全ストリート名称のみが抽出されて、全ストリートがリストアップされる。
【００９８】
次いで、リストアップされたストリート名称のリストがディスプレイ３３に表示される（ステップＳＧ２）。なお、ストリート数ＳＳ（ｍ）が多い場合、ディスプレイ３３に全ストリートが一度に表示できないので、ディスプレイ３３の画面がスクロールされれば、各ストリート名称が表示される。また、このストリートのリスト表示と共に、音声によって各ストリート名称が報知されてもよい。このリスト表示の後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＧ３）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どのストリートが選択されたかが識別される（ステップＳＧ４）。
【００９９】
次に、指定されたエリアのジャンルリストが、施設ジャンルリストデータ６０を用いて作成される（ステップＳＧ５）。作成されたジャンルリストが、ディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＧ６）。このジャンルリストの表示は、図１４におけるステップＳＦ６と同じ処理である。そして、確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の画面１００上の位置が検出される（ステップＳＧ７）。このマウスカーソル１０６の表示位置のジャンルが選択されたものと判断される（ステップＳＧ８）。選択されたジャンルをもとに、図６の施設リストデータ７０が読み出される。つまり、ジャンルが特定されるので、図４の施設ジャンルリストデータ６０から施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤが読み出される。この施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤで指定される番地群に、施設リストデータ７０が記憶されている。この施設リストデータ７０は各施設の番地ＩＢを含む。
【０１００】
他方、ステップＳＧ４で指定されたストリート名称によって、ストリート形状データ６５が読み出される。ストリート形状データ６５のメモリ領域は、ストリートリストデータ５５の形状データアドレスＳＥＡ及びサイズＳＥＤによって指定される。ストリート形状データ６５には、このストリートを構成する各ノードの番地ＥＮＯが記憶されている（図５参照）。
【０１０１】
この指定されたストリートの各番地ＥＮＯと、施設リストデータ７０の各施設の番地ＩＢとが比較される。そして、ストリートの各番地ＥＮＯに近い値を持った番地ＩＢの施設が、リストアップされる（ステップＳＧ９）。なお、番地ＩＢと番地ＥＮＯとの比較は、それら番地ＩＢと番地ＥＮＯとの差分が所定値以下か否かで行う。
【０１０２】
ステップＳＧ９によってリストアップされた施設名称が、施設リストデータ７０から選び出され、ディスプレイ３３に表示される（ステップＳＧ１０）。この後、確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の画面１００上の位置が検出される（ステップＳＧ１１）。このカーソル表示位置の施設が、目的地として登録される。すなわち、施設リストデータ７０の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが、登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＧ１２）。
【０１０３】
このステップＳＧ１２の処理が終了すると、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＧ１３）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶されてもよい。
【０１０４】
さらに、上記ステップＳＧ１２によって、上記施設が目的地として登録された後、ステップＳＧ４で選択されたストリートが、この登録目的地を中心としてディスプレイ３３に表示されてもよい。しかも、このストリート表示の際、図１３のステップＳＥ５、ＳＥ６の様に、適正縮尺が求められて、地図が表示されててもよい。または、指定された施設を中心とした、最大拡大図が表示されてもよい。さらに、この特定された施設の周辺地図表示に併せて、音声によって施設名称またはストリート名称が報知されてもよい。
【０１０５】
以上のように、本実施例によれば、まず、郵便番号によって特定エリアが指定される。次ぎに、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択される。さらに、その選択ストリート周囲にある施設がリストアップされる。最後に、このリストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。これにより、所望する目的地を容易に検索することができる。
【０１０６】
１５．第３実施例
図２３は、本発明の第３実施例のフローチャート図である。本実施例では、郵便番号によって特定エリアが指定され、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択され、その選択ストリート沿いにある施設がリストアップされ、リストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。ここに説明された以外の内容は第１実施例及び第２実施例の説明が参照される。なお、この図２３の処理は、上記第１実施例における、図１３のストリート名称の表示、及び目的地の設定サブルーチンの別実施例である。したがって、本第３実施例においては、上記第１実施例と同じ処理が実行される部分がある。すなわち、図１０及び図１１の目的地設定処理と、図１２の代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンと、図１４のジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチンとが、本第３実施例でも実行される。よって、これら図１０、図１１、図１２及び図１４の説明は省略する。
【０１０７】
図２３において、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にある全てのストリートが抽出される（ステップＳＨ１）。この全ストリートのリストアップは、図３のストリートリストデータ５５を利用して行われる。この、ストリートリストデータ５５には、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にあるストリート名称が記憶されている。よって、このストリートリストデータ５５からストリート名称のみが抽出されて、全ストリートがリストアップされる。
【０１０８】
次いで、リストアップされたストリート名称のリストがディスプレイ３３に表示される（ステップＳＨ２）。なお、ストリート数ＳＳ（ｍ）が多い場合、ディスプレイ３３に全ストリートが一度に表示できないので、ディスプレイ３３の画面がスクロールされれば、各ストリート名称が表示される。また、このストリートのリスト表示と共に、音声によって各ストリート名称が報知されてもよい。このリスト表示の後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＨ３）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どのストリートが選択されたかが識別される（ステップＳＨ４）。
【０１０９】
次に、ステップＳＨ４で選択されたストリート沿いにある施設がリストアップされる（ステップＳＨ５）。このストリート沿いの施設リストの作成は次の様ににして行われる。施設リストデータ７０に含まれるストリート名称から、上記ステップＳＨ４で選択された、ストリート名称を有する施設名称ＩＭが抽出される。つまり、施設リストデータ７０は、一つのエリア内にあり、しかも１つのジャンルに属する、複数の施設に関するデータで構成されている。この施設に関するデータには、この施設が隣接または最も近いストリートの名称データも含まれる（図６参照）。よって、施設リストデータ７０のストリート名称から、施設名称ＩＭが逆検索される。
【０１１０】
なお、施設リストデータ７０は、ジャンル別の施設リストである。よって、１つのストリートに属する複数の施設を、この施設リストデータ７０を用いて検索する場合、全ての施設リストデータ７０を検索しなければならない。もし、ＣＤ−ＲＯＭ３７のデータ記憶容量に余裕が有る場合、次のようなデータファイルを作成しておいてもよい。例えば、ストリート名称から、直ちにそのストリートに隣接する施設がリスト表示できるデータファイルである。
【０１１１】
また、図３のストリートリストデータ５５または図５のストリート形状データ６５の各ストリートデータまたはノードデータごとに上記施設名称データＩＭまたは施設アドレスデータＩＡが記憶されてもよい。この場合、施設名称データＩＭは各ストリートまたは各ノードに隣接する各施設の名称データである。施設アドレスデータＩＡは各ストリートまたは各ノードに隣接する各施設に関するデータの記憶番地を示す。これらの施設名称データＩＭのリストアップまたは施設アドレスデータＩＡをもとにサーチした施設名称データＩＭのリストアップが実行される（ステップＳＨ５〜６）。
【０１１２】
さらに、このステップＳＨ４とステップＳＨ５との間で、上記ステップＳＦ１〜４または次述するステップＳＩ１〜４の施設のジャンルの選択処理が実行されてもよい。この場合、上記ステップＳＨ５の逆探索では、この選択された１つの施設ジャンルでのみ逆探索が行われる
なお、ステップＳＨ４で選択されたストリート名称を有する各施設ジャンルが図４の施設ジャンルリストデータ７０から逆探索され、この各施設ジャンルがリスト表示されてもよい。この場合、次ぎの第４実施例で詳述されるように、図４の施設ジャンルリストデータ６０の各施設ジャンルデータごとに上記ストリート名称データＳＳＮまたはストリートアドレスデータＳＡが記憶される。
【０１１３】
上記ステップＳＨ５において作成された施設名称のリストが、ディスプレイ３３に表示される（ステップＳＨ６）。確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＨ７）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どの施設が選択されたかが識別される。そして、選択された施設名称をもとに、施設リストデータ７０の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが、登録目的地データＴＰとして登録される（ステップＳＨ８）。
【０１１４】
このステップＳＨ８の処理が終了されると、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＨ９）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶されてもよい。
【０１１５】
なお、上記ステップＳＨ６における施設名称リストの表示に代えて、次のような手段を用いてもよい。すなわち、選択されたストリートをディスプレイ３３上が表示される。さらに、そのストリート沿いの各施設が、施設名称を伴う図記号で、ディスプレイ３３上に表示される。この後、マウスカーソル１０６で指定された画面上の図記号が、目的地の施設として登録される。こうすれば、地図上の位置を視認しながら、目的地設定が行われ、ナビゲーション装置はより便利になる。
【０１１６】
さらに、ステップＳＨ６の施設リストの表示の際、音声によって各施設名称が報知されてもよい。さらに、ステップＳＨ８における、目的地として一つの施設が特定されたとき、その施設名称を、音声によって報知するようにしてもよい。
【０１１７】
以上のように、本実施例によれば、まず、郵便番号によって特定エリアが指定される。次ぎに、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択される。さらに、その選択ストリート沿いにある施設がリストアップされる。最後に、このリストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。したがって、所望する目的地が容易に検索される。
【０１１８】
１６．第４実施例
図２４及び図２５は、本発明の第４実施例のフローチャート図である。本実施例では、郵便番号ＲＤＮで特定のエリアが指定され、ディスプレイ３３にこの指定エリアの施設のジャンルが表示され、この指定ジャンルの施設のあるストリート名称が表示され、このストリート名称をもとにして施設が選択される。ここに説明された以外の内容は第１実施例、第２実施例及び第３実施例の説明が参照される。なお、この図２３の処理は、上記第１実施例における、図１４のジャンルリスト表示及び目的地の設定サブルーチンの別実施例である。したがって、本第４実施例においては、上記第１実施例と同じ処理が実行される部分がある。すなわち、図１０及び図１１の目的地設定処理と、図１２の代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンと、図１３のストリート名称の表示及び目的地設定サブルーチンとが、本第４実施例でも実行される。よって、これら図１０、図１１、図１２及び図１３の説明は省略する。
【０１１９】
図２４において、初めに、郵便番号ＲＤＮで指定されたエリア内にある各施設のジャンルがリストアップされる（ステップＳＩ１）。ジャンルのリストアップは、図４の施設ジャンルリストデータ６０を用いて行われる。この施設ジャンルリストデータ６０のメモリ領域は、郵便番号選択データ５０の施設ジャンルリストアドレスＮＡ及びサイズＮＤによって指定される。
【０１２０】
すなわち、施設ジャンルリストデータ６０から施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個の施設ジャンル名称ＮＭが読み出される。そして、ジャンルリストがディスプレイ３３上に表示される（ステップＳＩ２）。このジャンルリストの画面表示例が図２０に示されている。この後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＩ３）。
【０１２１】
このカーソル１０６のある位置に表示されているジャンルが、選択されたと判断される（ステップＳＩ４）。この指定されたジャンルに属する各施設データが、施設リストデータ７０として読み出される。そして、この施設リストデータ７０に含まれるストリート名称ＳＳＮのみがリストアップされる（ステップＳＩ５）。
【０１２２】
なお、図４の施設ジャンルリストデータ６０または図６の施設リストデータ７０の各施設ジャンルデータまたは施設データごとに、上記ストリート名称データＳＳＮまたはストリートアドレスデータＳＡが記憶されてもよい。この場合、ストリート名称データＳＳＮは各施設ジャンルまたは各施設に隣接する各ストリートの名称データである。ストリートアドレスデータＳＡは各施設ジャンルまたは各施設に隣接する各ストリートに関するデータの記憶番地を示す。これらのストリート名称データＳＳＮのリストアップまたはストリートアドレスデータＳＡをもとにサーチしたストリート名称データＳＳＮがリストアップされる（ステップＳＩ５〜６）。
【０１２３】
そして、リストアップされたストリート名称のリストが、ディスプレイ３３に表示される（ステップＳＩ６）。そして、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＩ７）。これにより、カーソル１０６の表示位置のストリートが選択される（ステップＳＩ８）。
【０１２４】
ところで、１つのストリートには、同一ジャンルに属する施設が、複数存在する場合がある。そこで、上記ステップＳＩ８によるストリート選択が行われると、次に、施設リストデータ７０をもとに、同一ストリート名称を持つ各施設の名称ＩＭが抽出される（ステップＳＩ９）。
【０１２５】
そして、ステップＳＩ９で作成されたリストがディスプレイ３３上に表示される（ステップＳＩ１０）。なお、このリスト表示に代えて、ステップＳＩ９でリストアップされた各施設が地図表示されてもよい。つまり、ディスプレイ３３内にストリートの図形が表示される。さらに、このストリート沿いに、ステップＳＩ９で抽出された施設が、名称を伴う図記号でディスプレイ３３内に表示される。こうすれば、施設の地図上の位置が容易に確認される。
【０１２６】
ステップＳＩ１０にて、施設リストが表示された後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＩ１１）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どの施設が選択されたかが識別される。そして、選択された施設名称をもとに、施設リストデータ７０の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが、登録目的地データＴＰとして登録される（ステップＳＩ２）。このステップＳＩ１２による目的地登録が行われた後、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＩ１３）。
【０１２７】
以上の様に、本第４実施例では、まず、郵便番号ＲＤＮで特定のエリアが指定される。この後、ディスプレイ３３に指定エリアのジャンルが表示される。次に、指定された同一ジャンルの各施設のあるストリート名称が表示される。そして、ストリート名称をもとにして、施設が選択される。よって、目的地を設定する場合、地域、ジャンル、ストリートの順に、検索して行くことができ、地図上での検索がより迅速となる。
【０１２８】
本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図１３のステップＳＥ４におけるストリート選択時において、ストリートリストが図１９のように、ディスプレイ３３内に表示されたが、これが次のようにされてもよい。すなわち、図２１のように、エリアがディスプレイ３３内に表示されると共に、各ストリート名称も、その画面上に一緒に表示される。そして、マウスカーソル１０６によって表示エリア上の任意の地理座標が選択されると、直ちにその選択部分を中心とした拡大図が表示される。その拡大図表示の際、ディスプレイ３３の表示可能範囲にある施設も、同時に表示される。これにより、特定地域の特定ストリートに沿ってある施設を、操作者は地図を見ながら検索できる。
【０１２９】
また、上記各実施例において、郵便番号によってエリアが指定されたが、この郵便番号はそっくり電話番号の全部または上位一部に置き換え可能である。すなわち、市外局番のみでエリアを指定したり、市外局番と、市外局番を除いた残りの電話番号の上数桁とを用いて、エリアを指定できる。さらに入力される郵便番号は、上位一部または全部いずれであってもよい。
【０１３０】
さらに、上記ステップＳＤ３またはＳＤ４の後に、上記ステップＳＥ１、ＳＦ１、ＳＧ１、ＳＨ１またはＳＩ１へジャンプしてもよい。これにより、表示されたエリア内のストリートのリスト若しくは図形または施設のリストまたは位置が表示出力または／及び音声出力される。また、上記ステップＳＥ２、ＳＧ２、ＳＨ２、ＳＩ６で上記ステップＳＤ３の処理も実行されてもよいし、上記ステップＳＦ６、ＳＨ６、ＳＧ１０、ＳＩ１０で上記ステップＳＤ４の処理が代わりにまたは併せて実行されてもよい。これにより、指定されたエリア内のストリートの図形または指定されたエリア内の施設の位置が表示される。なお、上記ステップＳＦ９とステップＳＦ８の順番が入れ替わってもよい。
【０１３１】
さらに、上述したステップＳＢ３、ＳＤ５、ＳＥ３、ＳＥ８、ＳＦ３、ＳＦ７、ＳＧ３、ＳＧ７、ＳＧ１１、ＳＨ３、ＳＨ７、ＳＩ３、ＳＩ７、ＳＩ１１での選択処理は、操作者からの音声によって実行されてもよい。この場合、表示出力または／及び音声出力されたリストのなかから所望の事項が選択され、この事項が操作者によって発音される。
【０１３２】
上記各実施例においては、郵便番号ＲＤＮ入力にもとづく、目的地または立ち寄り地の検索処理が、経路探索処理（ステップＳＡ４）の前に行われる。しかし、これらの目的地または立ち寄り地検索処理が、ステップＳＡ５の案内・表示処理途中でも行われてもよい。つまり、案内経路の途中において、割り込みによって、新たな立ち寄り地または目的地が設定される。但し、これらの操作は自車両が停止しているときに行われる。これにより、容易に目的地または立ち寄り地が設定変更される。
【０１３３】
さらに、上記各実施例においては、ナビゲーション用のプログラムがＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出されて第１ＲＡＭ５内に書き込まれ、ＣＰＵ２によって実行される。これを従来のように、第１ＲＯＭ３内にこのプログラムが予め記憶され、何れのＣＤ−ＲＯＭ３７でも同じプログラムによって経路探索等のナビゲーション処理が実行されてもよい。
【０１３４】
しかし、上記各実施例のように、ＣＤ−ＲＯＭ３７から最新のプログラムが第１ＲＡＭ５にロードされるようにすると、以下の利点が得られる。ＣＤ−ＲＯＭ３７の道路地図データのデータ構築方法が将来変更された場合、プログラムも変更されるので、その新たに構築されたデータがより効率良く利用され、ナビゲーション動作がより最適となる。
【０１３５】
さらにまた、第１ＲＡＭ５の種類は、ダイナミックＲＡＭやスタテックＲＡＭ、またはメモリカード等のリード・ライト可能なＲＡＭであってもよい。加えて、現在位置検出装置２０では、ＧＰＳ受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ受信装置２７にうち１つまたは２つが省略されてもよい。プリンタ３５も省略可能である。
【０１３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明は、目的地の検索条件の絞り込みを段階的に行うことができるので、目的地の検索がより簡便に行える効果等を奏する。特に所望目的地の住所等が明確に分からない場合でも、目的地の検索条件の絞り込みを段階的に行うことができるので、容易に目的地を検索できる効果等を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の全体回路を示す図である。
【図２】ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される郵便番号選択データ５０を示す図である。
【図３】ストリートリストデータ５５の内容を表した図である。
【図４】施設ジャンルリストデータ６０の内容を表した図である。
【図５】ストリート形状データ６５の内容を表した図である。
【図６】施設リストデータ７０の内容を表した図である。
【図７】エリア形状データ７５の内容を表した図である。
【図８】第１ＲＡＭ５内に記憶されるデータを表した図である。
【図９】メインフローチャートを示す図である。
【図１０】目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１１】目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１２】代表点地図表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１３】ストリート名称の表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１４】ジャンルリスト表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１５】第２実施例における、ストリート名称の表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１６】第２実施例における、ストリート名称の表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１７】郵便番号ＲＤＮ入力画面の図である。
【図１８】項目選択画面の表示図である。
【図１９】ストリートリスト表示画面の図である。
【図２０】ジャンルリスト表示画面の図である。
【図２１】エリア表示画面の図である。
【図２２】ストリート表示画面の図である。
【図２３】本発明における第３実施例のフローチャート図である。
【図２４】本発明における第４実施例のフローチャート図である。
【図２５】本発明における第４実施例のフローチャート図である。
【符号の説明】
１…中央処理部、２…ＣＰＵ、３…第１ＲＯＭ、４…第２ＲＯＭ、５…第１ＲＡＭ、７…センサ入力インターフェイス、８…通信インターフェイス、９…画像プロセッサ、１０…画像メモリ、１１…音声プロセッサ、１３…スピーカ、２０…現在位置検出装置、２１…絶対方位センサ、２２…相対方位センサ、２３…距離センサ、２４…車速センサ、３７…ＣＤ−ＲＯＭ、３９…データ送受信部。
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体を良好に目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に、目的地設定をより簡便に行えるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
ナビゲーション装置では、地球を周回する複数の軌道衛星から送信されたマイクロ波により、各衛星との距離が測定される。この各衛星との距離から、ナビゲーション装置が搭載された自車両（移動体）の緯度、経度及び高度等の現在地が算出される。また、ナビゲーション装置には情報記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が備えられている。このＣＤ−ＲＯＭには、所定範囲の道路情報が記憶されている。この道路情報に基づいて、ナビゲーション装置の画面に道路地図が形成される。
【０００３】
この表示された道路地図を利用して、操作者により、行き先目的地がナビゲーション装置に入力される。ナビゲーション装置において、ＣＤ−ＲＯＭの道路情報を利用し、自車両の現在地から目的地までの経路が求められる。そして、自車両が移動するあいだ、各種報知手段（音声及び視覚等）によって、操作者に各種の情報が提供される（特開平２−３８９９号の明細書及び図面参照）。これにより、現在地から目的地まで、移動体（車両等）の移動が良好に行われる。
【０００４】
この様なナビゲーション装置における目的地の設定は、次のようにして行われる。例えば、ナビゲーション装置の画面に目的地周辺の地図が手動によって表示され、この地図が利用されて目的地が入力される。すなわち、ナビゲーション装置の画面に表示される地図上には、マウスカーソルが重ねて表示されている。このカーソルは、操作者によって自在に移動可能とされている。そして、このカーソルが地図上の所望位置に移動されて、画面の任意の点が指定される。この指定点による実際の地理的座標が、ナビゲーション装置によって算出される。これにより、目的地がナビゲーション装置に入力される。または、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている各種の施設リストから、電話番号、住所等のインデックス情報をもとに所望施設が選別されて、目的地が設定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様に、従来のナビゲーション装置で目的地を設定する場合、目的地の詳細な住所か、または電話番号を熟知している必要がある。目的地の電話番号及び詳細な住所が不明な場合、操作者が詳細な地図を表示させ、操作者が自ら目的地を地図上で探索しなければならい。この場合、ナビゲーション装置で表示される地図をスクロールさせて探索しなければならず、操作は非常に煩わしいものである。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、希望目的地の検索条件を段階的に変化させることで、容易に目的地を検索できるナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、エリアごとに、ストリートの位置、形状及び名称を記憶するストリート記憶手段と、上記エリアに対応する識別番号の全部または一部を入力するエリア入力手段と、このエリア入力手段より入力された識別番号の全部または一部に応じたエリア内のストリートの名称を読み出すストリート読み出し手段と、このストリート読み出し手段によって読み出されたストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、このストリート出力手段によって表示出力されたストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、上記施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートの周辺にある施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備える。また、請求項２に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数のストリートの名称を記憶するストリート記憶手段と、このストリート記憶手段に記憶された複数のストリートの一部を指定するストリート指定手段と、このストリート指定手段によって指定されたストリートの名称を、上記ストリート記憶手段から少なくとも１つ読み出すストリート読み出し手段と、このストリート読み出し手段によって読み出された各ストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、このストリート出力手段によって表示出力された各ストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、上記各ストリートに対応して存在する施設に関するデータを、この各ストリートごとに記憶する施設記憶手段と、この施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートに応じた施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備える。また、請求項３に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、この施設記憶手段に記憶された複数の施設に関するデータの一部を指定する施設指定手段と、上記施設に対応して存在するストリートの名称を、この施設のジャンルごとに記憶するストリート記憶手段と、このストリート記憶手段に記憶されたストリート名称のうち、上記施設指定手段によって指定された施設のジャンルに応じたストリート名称を読み出すストリート読み出し手段と、このストリート読み出し手段によって読み出されたストリート名称を表示出力するストリート出力手段とを備える。また、請求項４に記載された本発明では、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、複数のストリート名称を記憶するストリート記憶手段と、このストリート記憶手段に記憶されたストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、このストリート出力手段によって表示出力されたストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、上記施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートの周囲にある施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備える。
【０００８】
【発明の実施の態様】
１．実施例の要約
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、地域に対応する識別番号の全部または一部に応じたエリアにつき、この各エリア内のストリートの位置、形状及び名称を各エリアごとに記憶するストリート記憶手段（郵便番号選択データ５０、ストリートリストデータ５５及びストリート形状データ６５が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、上記地域に対応する識別番号の全部または一部を入力するエリア入力手段（ステップＳＢ１）と、このエリア入力手段より入力されたデータに応じた、上記エリア内の各ストリートの名称を読み出すストリート読み出し手段（ステップＳＥ１）と、この読み出された各ストリートの名称を表示出力または／及び音声出力する第１のストリート出力手段（ステップＳＥ２）と、この第１のストリート出力手段によって表示出力または／及び音声出力された各ストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段（ステップＳＥ４）と、この選択手段によって選択されたストリートの形状を表示出力する第２のストリート出力手段（ステップＳＥ７）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【０００９】
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、地域に対応する識別番号の全部または一部に応じた各エリア内の施設に関するデータを各エリアごとに記憶する施設記憶手段（郵便番号選択データ５０、施設ジャンルリストデータ６０及び施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、上記地域に対応する識別番号の全部または一部を入力するエリア入力手段（ステップＳＢ１）と、上記施設記憶手段に記憶された施設を限定するデータを入力する施設入力手段（ステップＳＦ４）と、このエリア入力手段及び施設入力手段より入力されたデータに応じた、上記エリア内の各施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段（ステップＳＦ５）と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力または／及び音声出力する施設出力手段（ステップＳＦ６）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１０】
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数のストリートの名称を記憶するストリート記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、このストリート記憶手段に記憶された複数のストリートの一部を指定するストリート指定手段（ステップＳＢ１）と、このストリート指定手段によって指定されたストリートの名称を、上記ストリート記憶手段から少なくとも１つ読み出すストリート読み出し手段（ステップＳＨ１）と、このストリート読み出し手段によって読み出された各ストリートの名称を表示出力または／及び音声出力するストリート出力手段（ステップＳＨ２）と、このストリート出力手段によって表示出力または／及び音声出力された各ストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段（ステップＳＨ３）と、上記各ストリートに対応して存在する施設に関するデータを、この各ストリートごとに記憶する施設記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、この施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートに応じた施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段（ステップＳＨ５）と、この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力または／及び音声出力する施設出力手段（ステップＳＨ６）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１１】
以下に説明する本発明に係る実施例は、入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、この施設記憶手段に記憶された複数の施設に関するデータの一部を指定する施設指定手段（ステップＳＩ１〜４）と、上記施設に対応して存在するストリートの名称を、この施設の分類またはジャンルごとに記憶するストリート記憶手段（施設リストデータ７０が記憶されるＣＤ−ＲＯＭ３７）と、このストリート記憶手段に記憶されたストリート名称のうち、上記施設指定手段によって指定された施設の分類またはジャンルに応じたストリート名称を読み出すストリート読み出し手段（ステップＳＩ５）と、このストリート読み出し手段によって読み出されたストリート名称を表示出力または／及び音声出力するストリート出力手段（ステップＳＩ６）とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
【００１２】
２．全体回路図
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処理部１は、ナビゲーション装置全体の動作を制御する。この中央処理部１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２、第１ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３、第２ＲＯＭ４、第１ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５、第２ＲＡＭ６、センサ入力インターフェイス７、通信インターフェイス８、画像プロセッサ９、画像メモリ１０、音声プロセッサ１１及び時計１４によって構成されている。そして、各ＣＰＵ２〜時計１４は、ＣＰＵローカルバス１５によって相互に接続されており、ＣＰＵ２の制御のもと、各情報データの授受が各デバイス間で行われる。
【００１３】
第１ＲＯＭ３は、後述する各フローチャートに応じ、ＣＰＵ２で実行される各種処理のプログラム、及びこのプログラムで必要とされる各種パラメータ等が記憶されている。第１ＲＯＭ３に記憶されるプログラムとしては、例えば、情報の表示制御と音声案内制御等がある。第２ＲＯＭ４には、表示図形データ及び各種汎用データが記憶されている。表示図形データとは、ディスプレイ３３上に表示されるルート案内及び地図表示に必要なデータである。各種汎用データとは、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形データ等のナビゲーション時に使用されるデータである。
【００１４】
第１ＲＡＭ５には、外部から入力されたデータ及び、演算のために用いられる各種パラメータや演算結果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶される。時計１４は、カウンタ及びバッテリバックアップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、時間情報が出力される。
【００１５】
センサ入力インターフェイス７は、Ａ／Ｄ変換回路またはバッファ回路等で構成されている。このセンサ入力インターフェイス７は、現在位置検出装置２０の各センサと接続され、アナログ信号またはデジタル信号のセンサデータが入力される。この現在位置検出装置２０のセンサには、絶対方位センサ２１、相対方位センサ２２、距離センサ２３及び車速センサ２４がある。
【００１６】
絶対方位センサ２１は、例えば、地磁気センサであり、地磁気が検出される。この絶対方位センサ２１から、絶対方位となる南北方向を示すデータが出力される。相対方位センサ２２は、例えば、操舵角センサであり、光ファイバジャイロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置によって車輪の操舵角が検出される。そして、絶対方位センサ２１で検出される絶対方位に対する、自車両進行方向の相対角度が、相対方位センサ２２から出力される。距離センサ２３は、例えば、走行距離メータに連動したカウンタ等で構成されている。この距離センサ２３からは、自車両の走行距離を示すデータが出力される。速度センサ２４は、速度メータに接続されたカウンタ等で構成されている。この車速センサ２４からは、自車両の走行速度に比例するデータが出力される。
【００１７】
中央処理部１の通信インターフェイス８には、Ｉ／Ｏデータバス２８が接続されている。このＩ／Ｏデータバス２８には、現在位置検出装置２０のＧＰＳ受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ受信装置２７が接続されている。さらに、このＩ／Ｏデータバス２８には、入出力装置３０のタッチスイッチ３４、プリンタ３５及び情報記憶部３８が接続されている。つまり、通信インターフェイス８により、各外部付属装置とＣＰＵローカルバス１５との間で、各種データの授受が行われる。
【００１８】
現在位置検出装置２０からは、自車両の現在位置を検出するためのデータが出力される。つまり、絶対方位センサ２１で絶対方位が検出される。相対方位センサ２２で、この絶対方位に対する相対方位が検出される。さらに、距離センサ２３で走行距離が検出される。車速センサ２４で自車両の走行速度が検出される。ＧＰＳ受信装置２５により、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ波）が受信され、自車両の緯度・経度等の位置データが検出される。
【００１９】
同じように、ビーコン受信装置２６により、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の情報提供システムからのビーコンが受信され、その受信データまたはＧＰＳの補正データがＩ／Ｏデータバス２８へ出力される。データ送受信装置２７では、セラルフォーンやＦＭ多重信号、電話回線等を利用した双方向式の現在位置情報提供システムやＡＴＩＳ（交通情報サービス）等との間で現在位置情報または自車両近隣の道路状況に関する情報が送受信される。これらの情報は、自車両の位置検出情報または運行補助情報として利用される。なお、これらビーコン受信装置２６及びデータ送受信装置２７は、無くてもよい。
【００２０】
入出力装置３０は、ディスプレイ３３、透明なタッチパネル３４、プリンタ３５及びスピーカ１３からなる。ディスプレイ３３には、ナビゲーション動作中に案内情報が表示される。タッチパネル３４は、ディスプレイ３３の画面上に付着され、透明タッチスイッチが複数、平面マトリクス状に配置される。このタッチパネル３４からは、ナビゲーション装置に対して、出発地、目的地、通過地点等の目的地設定に必要な情報が入力される。プリンタ３５では、通信インターフェイス８を介して出力される地図や施設ガイド等の各種情報が印刷される。スピーカ１３からは音声で使用者に各情報が伝達される。なお、プリンタ３５は、無くてもよい。
【００２１】
また、ディスプレイ３３としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイ等の画像表示可能なものが利用される。しかし、消費電力が少なく、視認性が高くしかも軽量な、液晶ディスプレイがディスプレイ３３として好ましい。このディスプレイ３３に接続される画像プロセッサ９には、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）またはディアルポートＤＲＡＭ等の画像メモリ１０が接続されている。この画像プロセッサ９によって、画像メモリ１０への画像データの書き込みが行われる。さらに、画像プロセッサ９の制御のもとで、画像メモリ１０からデータが読み出されてディスプレイ３３への画像表示が行われる。
【００２２】
なお、画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２からの描画コマンドに従って、地図データ及び文字データを表示用画像データに変換し、画像メモリ１０に書き込む。このとき、画面のスクロールのために、ディスプレイ３３に表示される、画面周囲の画像も形成されて、画像メモリ１０に同時に書き込まれる。
【００２３】
スピーカ１３には、音声プロセッサ１１が接続されている。この音声プロセッサ１１は、ＣＰＵローカルバス１５を介してＣＰＵ２及び第２ＲＯＭ４と接続されている。そして、ＣＰＵ２によって、第２ＲＯＭ４から読み出された案内音声用の音声波形データが、音声プロセッサ１１に入力される。この音声波形データは、音声プロセッサ１１によりアナログ信号に変換され、スピーカ１３から出力される。この音声プロセッサ１１及び上記画像プロセッサ９は、汎用のＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等で構成されている。
【００２４】
Ｉ／Ｏデータバス２８に接続された情報記憶部３８には、ＣＤ−ＲＯＭ３７が格納されている。このＣＤ−ＲＯＭ３７には、道路地図データなどのナビゲーション動作に必要なデータが不揮発性的に記録されている。この情報記憶部３８には、ＣＤ−ＲＯＭ３７に書き込まれた情報を読み取り、Ｉ／Ｏデータバス２８へ出力するデータ送受信部３９が設けられている。
【００２５】
また、本発明の情報記憶装置としては、ＣＤ−ＲＯＭ３７等の光メモリのみならず、次のようなデバイスを利用してもよい。例えば、ＩＣメモリ、ＩＣメモりカード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードディスク等の磁気メモリ等の記録媒体でもよい。なお、データ送受信部３９は、情報記録装置の記録媒体が変更された場合、その変更された記録媒体に適合するデータピックアップが備えられる。例えば、記録媒体がハードディスクであれば、コアーヘッドが具備される。
【００２６】
ＣＤ−ＲＯＭ３７には、ナビゲーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点データ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、家形データ、その他のデータ及びプログラム等が記憶されている。このプログラムにより、ＣＤ−ＲＯＭ３７の道路地図データを用いてナビゲーション動作が実行される。なお、このナビゲーション用のプログラムは、データ送受信部３９によってＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出され、第１ＲＡＭ５内に書き込まれる。その他のデータには、表示案内用データ、音声案内用データ、簡略案内経路画像データ等がある。
【００２７】
なお、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されている地図データは、最も小さな縮尺率の地図データが１つ記録されている。したがって、ディスプレイ３３に縮尺率の大きな地図が表示される場合、このＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データが縮尺されて表示される。この場合、各道路の等の地理的距離が小さくされるのみならず、施設等の表示記号情報の間引きも行われる。
【００２８】
３．郵便番号選択データ５０
図２〜図７には、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録されている各種のデータの構造が示されている。図２には、郵便番号選択データ５０が示されている。この郵便番号データ５０は、郵便番号ＲＤＮ、ストリートリストアドレスＬＡ、サイズＬＤ、施設ジャンルリストアドレスＮＡ、サイズＮＤ、代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北緯座標ＰＮＯ及びエリア形状データアドレスＥＡから構成される。１つの郵便番号ＲＤＮによって、１つの地域エリアが特定される。この特定されたエリアに関する各種のデータのＣＤ−ＲＯＭ３７の記憶番地は、ストリートリストアドレスＬＡ及び施設ジャンルリストアドレスＮＡ等によって指定される。
【００２９】
それぞれのストリートリストが記録された記憶開始番地とメモリサイズとは、ストリートリストアドレスＬＡ及びサイズＬＤによって指定される。同じく、各施設の属するジャンルリストが記録された記憶開始番地とメモリサイズとが、施設ジャンルリストアドレスＮＡ及びサイズＮＤによって識別される。なお、ジャンルとは、駅、美術館、ゴルフ場、本屋、薬局、レストラン等、その施設の公共施設、交通施設、スポーツ・レジャー施設、ショッピング施設等の施設、目的地または立ち寄り地の分類、分野、類別、目的、用途または事業（営業）内容を表している。
【００３０】
代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標ＰＮＯは、郵便番号ＲＤＮに応じたエリアの略中心を表している。ＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データがディスプレイ３３に表示されるとき、この代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標ＰＮＯで指定される地理座標がディスプレイ３３のほぼ中央となる。これにより、指定郵便番号エリアがディスプレイ３３内の真ん中に正確に表示される。つまり、代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標ＰＮＯによって、郵便番号エリアの地図データがディスプレイ３３内のほぼ中央にずれないように表示される。なお、表示縮尺によってはエリアの端の一部がカットされるかもしれない。
【００３１】
郵便番号ＲＤＮの指定エリアの外形状を特定するデータのＣＤ−ＲＯＭ３７の記憶開始番地及びメモリサイズは、エリア形状データアドレスＥＡ及びサイズＥＤによって指定される。詳しくは、エリアの外縁の複数箇所の緯度データ及び経度データ（地理座標）が、アドレスＥＡで指定されるメモリ番地から記録されている。この複数の箇所の緯度及び経度（地理座標）により、１つの郵便番号エリアが、ＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データに応じた地図内で特定される。そして、この各緯度及び経度が全てディスプレイ３３内に入れば、指定された郵便番号エリアは端がカットされないで表示される。
【００３２】
この様に、郵便番号選択データ５０は、郵便番号ＲＤＮ、ストリートリストアドレスＬＡ、施設ジャンルリストアドレスＮＡ、代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北緯座標ＰＮＯ及びエリア形状データアドレスＥＡを１単位とするデータ群である。したがって、郵便番号ＲＤＮが特定されれば、１つのエリアがＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データにおいて特定される。
【００３３】
したがって、指定された郵便番号（電話番号）エリアは、このエリアの代表点データに基づいて表示出力手段のほぼ中央に表示され、エリアの形状データに基づいて最適な表示縮尺が選択されて、表示出力手段に端が切れないで表示される。
【００３４】
また、郵便番号及び電話番号の一部（上位一部）によって、代表点東経座標及び代表点北緯座標が選択されてもよい。つまり、郵便番号及び電話番号の一部が入力されることによって、入力された一部の郵便番号及び電話番号に対応するエリアが特定される。例えば、３桁の郵便番号「１２３」のうち上位から２桁のみの「１２」が入力される場合、この入力された郵便番号の上位「１２」に対応するエリアが表示出力されてもよい。さらに、郵便番号及び電話番号と同様に、所定条件によって区別、分類または区分された地域にごとにある識別番号が与えられてもよい。例えば、県、市、町または村ごとの番号または記号、州ごとの番号または記号、時差域ごとの番号または記号、欧州共同体の国ごとの番号または記号等である。
【００３５】
４．ストリートリストデータ５５
図３は、ストリートリストデータ５５のデータ構造を示す。このストリートリストデータ５５は、ストリート数ＳＳ（ｍ）個のグループデータから構成され、ストリートリストアドレスＬＡで示される先頭番地から記憶される。１つのストリートリストデータ５５は、ストリート名称ＳＳＮ、表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び形状データアドレスＳＥＡ並びにサイズＳＥＤから構成されている。
【００３６】
ストリート名称ＳＳＮは、この第ｍ番目のストリートの名称を表す。このストリート名称は、国道名（国道番号）、地方道路名（地方道路番号）または高速道路名（高速道路番号）を含んでもよい。表示代表点東経座標ＳＥＯ及び表示代表点北緯座標ＳＮＯは、このストリートの代表点の経度及び緯度（地理座標）を示す。この代表点はストリートの中央の点であるが、北東側の端若しくは南西側の端または北西側の端若しくは南東側の端の点でもよい。
【００３７】
形状データアドレスＳＥＡ及びサイズＳＥＤにより、このストリートの各ノードの地理座標データの記憶開始番地及びメモリエリアが指定される。この各ノードの地理座標データによって、このストリートの外形状が識別される。これらの表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び各ノードの地理座標データを用いて、ストリート名称ＳＳＮで指定されるストリートの図形がディスプレイ３３に表示される。
【００３８】
１つのストリートが複数の郵便番号エリアにまたがる場合、このストリートのストリートリストデータ５５は、各郵便番号エリアごとに記憶され、それぞれのストリート名称ＳＳＮは同じで、表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び形状データアドレスＳＥＡ並びにサイズＳＥＤは異なる。
【００３９】
５．施設ジャンルリストデータ６０
図４は、施設ジャンルリストデータ６０のデータ構造を示している。この施設ジャンルリストデータ６０は、施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個のデータグループから構成されている。１つの施設ジャンルリストデータ６０は、施設ジャンル名称ＮＭ及び施設リストアドレスＮＬＡ、サイズＳＥＤから構成される。施設ジャンル名称ＮＭは、ジャンルの名称を表す。
【００４０】
施設リストアドレスＮＬＡで指定されるメモリ開始番地から、サイズＮＬＤで指定されるメモリ領域に、このジャンルに属する施設のリストデータが記憶されている。よって、この施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤで指定されるメモリから読み出されたデータにより、この施設ジャンル名称ＮＭに属する各施設の地理座標と施設固有の名称が識別される。
【００４１】
６．ストリート形状データ６５
図５は、ストリート形状データ６５のデータ構造を示す。このストリート形状データ６５は、ノード数ＥＳ（ｔ）個のデータ群から構成されている。１つのストリート形状データ６５は、東経座標ＥＥＯ、北緯座標ＥＮＯ、番地ＥＮＯ及びストリート名称ＳＳＮから構成されている。東経座標ＥＥＯ及び北緯座標ＥＮＯにより、ＣＤ−ＲＯＭ３７の地図データにおけるノードの地理的な位置が定められる。また、番地ＥＮＯは、このノードの住所の番地データを表している。この番地ＥＮＯは、ストリートがディスプレイ３３内に表示される際、ストリート（ノード）に沿って表示され、これによりストリートに沿った番地が識別される。
【００４２】
ストリート名称ＳＳＮは、この施設が接するか、または近隣のストリート（案内対象道路）の名称を表している。したがって、施設周囲に複数のストリート（案内対象道路）が存在した場合、複数のストリート名称ＳＳＮが、一つの施設データ内に記憶されている。また、このストリート名称ＳＳＮは、図３に示されるストリートリストデータ５５のストリート名称ＳＳＮと同じである。なお、案内対象道路は、後述する経路探索処理で探索される道路を意味する。
【００４３】
６．施設リストデータ７０
図６は、施設リストデータ７０のデータ構造を示す。この施設リストデータ７０は、施設数ＩＳ（ｕ）個のデータグループから構成されている。この施設リストデータ７０は、図４に示された１つの施設ジャンルリストデータ６０の１つのジャンルに帰属する複数の施設を表している。
【００４４】
１つの施設リストデータ７０は、施設名称ＩＭ、東経座標ＩＥＯ、北緯座標ＩＮＯ及び番地ＩＢから構成されている。施設名称ＩＭは、施設の固有名称である。東経座標ＩＥＯおよび北緯座標ＩＮＯは、この施設の経度及び緯度（地理的位置）を示す。この東経座標ＩＥＯおよび北緯座標ＩＮＯによって、この施設の地図上の位置が特定される。また、番地ＩＢは住所の番地を表す。
【００４５】
７．エリア形状データ７５
図７は、エリア形状データ７５のデータ列のデータ構造を表す。このエリア形状データ７５は、上述したように地図上の郵便番号エリアの外縁を示し、エリア範囲を特定する。すなわち、エリアの地理的範囲は、複数のノードによって外周の地理的な位置が特定される。１つのエリア形状データ７５は、経度と緯度つまり東経座標ＡＥＯと北緯座標ＡＮＯから成る。また、ノード数データＡＮＣ（ｖ）はノードの数を示す。
【００４６】
８．第１ＲＡＭ５のデータ内容
図８は第１ＲＡＭ５内に記憶されるデータ群の一部を示す。プログラム領域ＰＬには、上記ＣＤ−ＲＯＭ３７に記録保存されているプログラムが複写される。現在位置データＭＰは、現在位置検出装置２０によって検出される、自車両の現在位置を表すデータである。絶対方位データＺＤは、絶対方位センサ２１からの情報に基づいて求められる、南北方向を示すデータである。相対方位角データＤθは、相対方位センサ２２からの情報に基づいて求められる、自車両の進行方向が絶対方位データＺＤに対してなす角度データである。
【００４７】
走行距離データＭＬは、自車両の走行距離であり、距離センサ２３からのデータに基づいて求められる。現在位置情報ＰＩは、現在位置に関するデータであり、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２７から入力される。ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデータＡＤは、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２７から入力されたデータである。このＶＩＣＳデータＶＤを利用して、ＧＰＳ受信装置２５で検出される自車両位置の誤差補正が実行される。また、ＡＴＩＳデータＡＤにより、地域の交通規制、交通混雑状況が判別される。
【００４８】
登録目的地データＴＰには、使用者によって登録された、目的地の座標位置や名称等の目的地に関するデータが記憶される。なお、登録目的地データＴＰには、後述される最終案内地点データＥＤで指定される最終目的地を定めるデータと、この最終目的地までの経路途中で立ち寄る、立ち寄り地に関するデータとが含まれる。案内開始地点データＳＰには、ナビゲーション動作が開始される地点の地図座標データが記憶される。同様に、最終案内地点データＥＤには、ナビゲーション動作が終了される地点の地図座標データが記憶される。
【００４９】
なお、案内開始地点データＳＰには、自車両の現在地からもっとも近い案内道路上のノード座標が利用される。この案内開始地点データＳＰが記憶される理由は、現在位置データＭＰに応じた自車両の現在地が、例えば、ゴルフ場または駐車場等の敷地内等であり、必ずしも案内道路上にないからである。同じように、案内最終地点データＥＤも、登録目的地データＴＰにもっとも近い案内道路上のノード座標が記憶される。この案内最終地点データＥＤが記憶される理由も、登録目的地データＴＰの座標が、案内道路上にないことがあるからである。
【００５０】
第１ＲＡＭ５に記憶される案内経路データＭＷは、目的地までの最適な経路、または推奨される経路を示すデータであり、後述されるステップＳＡ４の経路探索処理で求められる。なお、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶された道路地図内の各道路には、固有の道路番号が付されている。この案内経路データＭＷは、案内開始地点データＳＰから最終案内地点データＥＤまでの上記道路ナンバ群の列である。
【００５１】
モードセットデータＭＤは、後述する目的地設定処理で利用されるデータである。このモードセットデータＭＤは、ディスプレイ３３上にラミネート積層されたタッチスイッチ３４によって設定される。このモードセットデータＭＤにより、ディスプレイ３３に表示されるモード内容が選択される。
【００５２】
９．全体処理
図９は、ＣＰＵ２によって実行される、ナビゲーション装置の全体処理のフローチャートを示す。この処理は、電源投入によってスタートし、電源オフによって強制的に終了される。この電源投入及びオフは、ナビゲーション装置の電源自体がオン・オフされるか、または車両のエンジンスタートキー（イグニッションスイッチ）のオン・オフで実行される。
【００５３】
図９におけるステップＳＡ１のイニシャライズ処理とは次のようなものである。初めに、ＣＤ−ＲＯＭ３７からナビゲーション用プログラムが読み出され、第１ＲＡＭ５のプログラム領域ＰＬに複写される。この後、プログラム領域ＰＬのプログラムが実行される。さらに、ＣＰＵ２によって、第１ＲＡＭ５、画像メモリ１０等の各ＲＡＭ内のデータがクリアされる。
【００５４】
そして、現在位置処理（ステップＳＡ２）、目的地設定処理（ステップＳＡ３）、経路探索処理（ステップＳＡ４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）、及びその他の処理（ステップＳＡ６）がサイクリックに実行される。
【００５５】
上記現在位置処理（ステップＳＡ２）では、本ナビゲーション装置が積載された自車両の地理座標（緯度、経度及び高度）が検出される。つまり、ＧＰＳ受信装置２５によって、地球の回りを周回している複数の衛星から信号が受信される。この各衛星からの電波により、各衛星の座標位置、衛星における電波発信時間、及びＧＰＳ受信装置２５での電波受信時間が検出される。これらの情報から、各衛星との距離が演算によって求められる。この各衛星との距離から、自車両の座標位置が算出され、自車両の現在位置が取得される。この求められた自車両の座標位置は、現在位置データＭＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される。なお、この現在位置データＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ受信装置２７から入力される情報によって修正される場合もある。
【００５６】
また、現在位置処理（ステップＳＡ２）において、絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθと、走行距離データＭＬが、絶対方位センサ２１、相対方位センサ２２及び距離センサ２３を利用して求められる。これらの絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθと及び走行距離データＭＬから、自車両位置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によって求められた自車両位置は、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶される地図データと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示されるように補正が行われる。この補正処理によって、トンネル内等のＧＰＳ信号が受信できないときでも自車両の現在位置が正確に求められる。
【００５７】
図９における目的地設定処理（ステップＳＡ３）では、後述するように、使用者の希望する目的地の地理座標が登録目的地データＴＰとしてセットされる。なお、この目的地には、必要に応じて立ち寄り地が含まれる場合もある。例えば、ディスプレイ３３内に表示される道路地図若しくは住宅地図において、使用者によって座標位置が指定される。または、ディスプレイ３３内に表示される目的地の項目別リストから、使用者によって目的地が特定される。この使用者による目的地指定操作が行われると、中央処理部１において、目的地の地理座標等の情報データが登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される。この目的地の座標等の情報データには、目的地の途中で立ち寄る立ち寄り地等も含まれる。
【００５８】
図９における経路探索処理（ステップＳＡ４）では、案内開始地点データＳＰから、設定された立ち寄り地を経由して最終案内地点データＥＤまでの最適な経路が探索される。なお、ここでいう最適な経路とは、例えば、最短時間または最短距離で、目的地に到達できる経路である。または、高速道路を使用する場合、その高速道路を使用して、最短時間または最短距離で目的地に到達できる経路等である。上記案内開始地点データＳＰには、現在位置データＭＰと同じデータがセットされるか、または、現在位置データＭＰに近い案内対象道路のノードデータがセットされる。なお、自車両の現在走行位置が、案内経路から外れた場合には、この外れた現在位置から上記立ち寄り地を経由して最終案内地点までの最適な経路が自動的に再度探索される。
【００５９】
図９における案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、上記経路探索処理（ステップＳＡ４）で求められた案内経路が、自車両の現在位置を中心としてディスプレイ３３に表示される。なお、このディスプレイ３３に表示される案内経路は、地図画面とともに表示される。さらに、この案内経路にしたがって、自車両が良好に走行できるよう、案内情報がスピーカ１３から音声によって発音されたり、案内情報がディスプレイ３３に随時表示される。案内経路を表示するための画像データは、ＣＤ−ＲＯＭ３７の現在位置周辺の道路地図データか、または現在位置周辺の住宅地図データが用いられる。
【００６０】
この道路地図データと住宅地図データとの切り換えは次の条件によって行われる。例えば、現在位置から案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）までの距離、自車両の速度、表示可能エリアの大小、または操作者のスイッチ操作等により切り換えられる。さらに、案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）付近では案内地点付近の拡大地図がディスプレイ３３内に表示される。なお、道路地図の代わりに、地理的情報の表示を省略して、案内経路と目的地または立ち寄り地の方向と現在位置等の、必要最小限の情報のみを表示する、簡略案内経路画像がディスプレイ３３に表示されてもよい。
【００６１】
ステップＳＡ５の案内・表示処理の後、その他の処理が実行される（ステップＳＡ６）。例えば、自車両の走行順路が、算出された案内経路に沿っているか否かが判断される。自車両が目的地に到達したなら、経路の案内・表示処理が終了され、再度ステップＳＡ２に処理が戻される。または、操作者のスイッチ操作による目的地の変更命令が入力された否かの判断が行われる。よって、目的地の変更命令があった場合にも、処理がステップＳＡ２に戻され、自車両の現在位置処理から再度実行される。この様に、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６までの処理が、順次繰り返される。
【００６２】
１０．第１実施例の目的地設定処理（ステップＳＡ５）
図１０〜１４は、本発明のナビゲーション装置で実行される、目的地設定処理の第１実施例のフローチャートを表している。図１０、図１１は、目的地設定処理（ステップＳＡ３）の全体を表す図である。初めに、ディスプレイ３３に郵便番号の入力画面が表示される（ステップＳＢ１）。この郵便番号の入力画面の例を図１７に示す。
【００６３】
図１７に示されるように、画面１００上に、入力数字表示欄１０２と、０〜９までの数字１０８と、数字入力が完了したことを選択する「ＥＮＤ」文字１１０とが表示される。また、この画面１００内を自由に移動できるマウスカーソル１０６も表示される。このマウスカーソル１０６が、各数字１０８上に移動され、確定入力キーが押されると、当該数字がナビゲーション装置で認識される。なお、確定入力キーは、ナビゲーション装置上に設けられたキースイッチである。
【００６４】
なお、上述または後述するマウスカーソル１０６は、小さいジョイスティックによって移動されてもよく、確定入力キーは、このジョイスティックを押すスイッチング機構で代用されてもよい。また、図１７、図１８、図１９、図２０では、マウスカーソル１０６は表示されず、画面１００内の各表示項目がジョイスティックによって選択され、選択された表示項目の表示枠内の色が変化して選択されたことが表示されてもよい。
【００６５】
図１７の表示画面を利用して入力された数値は、郵便番号ＲＤＮとして利用される。この郵便番号ＲＤＮが入力されると、この入力された郵便番号ＲＤＮを元に、郵便番号選択データ５０（図２参照）がＣＤ−ＲＯＭ３７から検索される。すなわち、郵便番号選択データ５０のデータ群から、入力された郵便番号ＲＤＮに合致する１つの郵便番号選択データが、ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。
【００６６】
次に、項目選択画面がディスプレイ３３に表示される（ステップＳＢ２）。この項目選択画面の表示例は、図１８に示されている。この図１８に示されるように、「代表点地図表示」の文字１１８、「ストリート名入力」の文字１２０、「施設名入力」の文字１２２及び、「別項目による目的地設定」の文字１２４が表示される。
【００６７】
そして、マウスカーソル１０６が操作者によって動かされ、このマウスカーソル１０６の画面１００上の位置が取得される（ステップＳＢ３）。すなわち、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面上の位置がＣＰＵ２によって識別される。そして、このマウスカーソル１０６の位置に表示されている情報内容が、選択されたものとして処理される。例えば、「代表点地図表示」の文字１１８上に、マウスカーソル１０６が重ねて表示されているとき、確定キーが押されると、この代表点地図表示の処理が選択されたことになる。
【００６８】
また、このステップＳＢ３の処理において、別項目による目的地設定が選択されたことが検出されると、図１１以降の処理がパスされる。すなわち、郵便番号で指定されるエリアから目的地が設定される処理がキャンセルされる。したがって、ステップＳＢ４の判断結果がＹＥＳの場合、別の項目に基づく目的地の設定処理サブルーチンが実行される（ステップＳＢ５）。例えば、目的地の住所から直接的に目的地が選択される処理が実行される。このステップＳＢ５のサブルーチンが終了されると、処理は図９のメインフローに復帰される。
【００６９】
しかし、ステップＳＢ４の判断結果がＮＯの場合は、図１１以降の処理が実行される。すなわち、ステップＳＢ２、ＳＢ３による項目選択処理において、代表点地図表示処理、ストリート名入力処理または施設名入力処理の何れかが選択される。この選択結果は、モードセットデータＭＤに記憶される。
【００７０】
このモードセットデータＭＤのセットデータをもとに、図１１におけるステップＳＣ１、ＳＣ３及びＳＣ５それぞれの判断が実行される。つまり、モードセットデータＭＤのデータにより、代表点地図を表示させるモードが選択されたか否かが判断される（ステップＳＣ１）。選択されていれば（ステップＳＣ１でＹＥＳ）、「代表点地図表示及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ステップＳＣ２）。
【００７１】
しかし、代表点地図モードが選択されていないか、またはステップＳＣ２の処理が終了された場合、次のステップＳＣ３の判断が実行される。このステップＳＣ３では、モード選択がストリート入力モードであるか否かが判断される。ストリート入力モードが選択されていれば（ステップＳＣ３でＹＥＳ）、「ストリート名称の表示及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ステップＳＣ４）。
【００７２】
そして、「ストリート名称の表示及び目的地設定」サブルーチンが終了されるか、またはステップＳＣ１及びＳＣ３でＮＯの場合、ステップＳＣ５の判断が実行される。すなわち、ジャンル別設定モードが選択されたか否かが判断される。したがって、このステップＳＣ５でＹＥＳなら、「ジャンルリスト表示及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ステップＳＣ６）。このステップＳＣ６のサブルーチンが終了されるか、またはステップＳＣ５でＮＯの場合は、処理が図９のメインフローに戻される（ステップＳＣ７）。
【００７３】
１１．代表点地図表示及び目的地設定サブルーチン
図１２は、代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンを示す。図１０のステップＳＢ２、ＳＢ３において選択されたモードが、代表点地図の表示モードであった場合、図１２のサブルーチンが実行される。郵便番号ＲＤＮで指定される郵便番号選択データ５０がＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。なお、この郵便番号ＲＤＮは、ステップＳＢ１で入力される。さらに、この郵便番号選択データ５０に記録されるエリア形状データアドレスＥＡ、サイズＥＤが抽出される。
【００７４】
このエリア形状データアドレスＥＡ及びサイズＥＤで指定されるメモリ領域から、エリアの外縁（外周）を定める各ノードの東経座標ＡＥＯ及び北緯座標ＡＮＯ（図７参照）が、順次読み出される。そして、各ノードの東経座標ＡＥＯの中の最大値、最小値が抽出される（ステップＳＤ１）。同じく、各ノードの北緯座標ＡＮＯの中の最大値、最小値が抽出される。
【００７５】
これら各東経座標ＡＥＯ、各北緯座標ＡＮＯそれぞれの最大値、最小値から、ディスプレイ３３に地図を表示する際の、縮尺が求められる（ステップＳＤ２）。これにより、郵便番号ＲＤＮのエリアの端が切れないように、エリア全部がディスプレイ３３内に適正に表示される。なお、郵便番号ＲＤＮの指定エリアの地理範囲は、エリア形状データ７５によって定められる。また、ディスプレイ３３に表示される地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ３７に記憶されている。
【００７６】
このステップＳＤ２において算出された縮尺で、ディスプレイ３３内に指定エリアが表示される（ステップＳＤ３）。この適正縮尺による指定エリアの表示例は図２１に示される。この図２１において、指定エリアは点線１５６で囲まれた範囲である。また、この図２１に示される曲折点１６０、１６２はノードを表している。さらに、記号１５２は、自車両の現在位置を表している。曲線１５８、１５９は、道路を表している。このステップＳＤ３では、指定エリア内の全ストリートまたは主要ストリートの形状も表示される。この場合、図５の各エリアのストリート形状データ６５が使用される。
【００７７】
なお、ステップＳＤ２の適正縮尺の選択処理は省略されてもよいし、適正縮尺は操作者の手動によって選択されてもよい。ステップＳＤ２の処理が省かれた場合は、ディスプレイ３３に表示されるエリア地図は、最も大きく拡大した地図となる。しかも、指定されたエリアの代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北緯座標ＰＮＯ（図２参照）が、ディスプレイ３３の中心となる。
【００７８】
この様に、ディスプレイ３３内にエリア地図が表示されると、さらに、第２ＲＯＭ４に記憶される図記号が利用されて、指定エリア内の各施設が表示される（ステップＳＤ４）。この表示施設は、図６の施設リストデータ７０が利用され、この施設の地理座標に応じた表示座標に特定のシンボルが表示される。このシンボルは、星、丸、三角、方形、フォーク、コップ、鞄、旗、家等である。なお、この施設表示は、ディスプレイ３３に最も拡大されたエリア地図が表示されたときのみ行われるようにしてもよい。
【００７９】
この後、ディスプレイ３３内に表示されるマウスカーソル１０６を用いて、表示地図エリアの任意の点が指定される。つまり、操作者の操作により、マウスカーソル１０６が移動され、確定キーが押される。この確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の表示位置が操作者の希望目的地である。よって、確定キーが押された時点の、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＤ５）。このカーソル表示位置から、実際の地理座標位置が、演算によって算出される。この演算によって求められた地理座標位置が、登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＤ６）。
【００８０】
このステップＳＤ６の処理が終了されると、処理は図９のメインフローに戻る（ステップＳＤ７）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶させるようにしてもよい。
【００８１】
１２．ストリート名称の表示及び目的地設定サブルーチン
図１３は、ストリート名称の表示及び目的地設定サブルーチンを示す。この図１３の一連の処理は、図１１において、ステップＳＣ３でＹＥＳの場合のみ実行される。図１３において、初めに、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にある全てのストリートが読み出され抽出される（ステップＳＥ１）。この全ストリートのリストアップは、図３のストリートリストデータ５５を利用して行われる。この、ストリートリストデータ５５には、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にあるストリート名称が記憶されている。よって、このストリートリストデータ５５からストリート名称のみを抽出することによって、ストリートのリストアップが行われる。
【００８２】
ステップＳＥ１でリストアップされたストリート名称のリストはディスプレイ３３に表示される（ステップＳＥ２）。なお、ストリート数ＳＳ（ｍ）が多い場合、ディスプレイ３３に全ストリートが一度に表示できないので、ディスプレイ３３の画面がスクロールされれば、各ストリート名称が表示される。ストリートリストの表示例は図１９に示される。また、このストリートのリスト表示と共に、音声によって各ストリート名称が報知されてもよい。
【００８３】
ステップＳＥ２のストリートリスト表示の際、マウスカーソル１０６もディスプレイ３３の画面１００上に表示される。そして、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＥ３）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どのストリートが選択されたかが識別される（ステップＳＥ４）。
【００８４】
このステップＳＥ４で選択されたストリートの表示代表点東経座標ＳＥＯ及び表示代表点北緯座標ＳＮＯが、ストリートリストデータ５５から読み出される（ステップＳＥ５）。さらに、選択されたストリートのストリート形状データ６５が、ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。このストリート形状データ６５は、各ノードの東経座標ＥＥＯと北緯座標ＥＮＯとからなり、このストリートの形状を定める。そこで、これら各ノード東経座標ＥＥＯ及び各北緯座標ＥＮＯの最大値及び最小値がそれぞれ求められる（ステップＳＥ６）。
【００８５】
このノード座標の各東経及び各北緯それぞれの最大値及び最小値の算出は、上記したエリア地図表示におけるステップＳＤ１と同様の処理である。よって、求められた各東経及び各北緯それぞれの最大値及び最小値により、ディスプレイ３３に表示する地図の適正縮尺が求められる。この求められた縮尺でストリートがディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＥ７）。このディスプレイ３３内にストリートが表示される際、このストリートに付随する各番地がともに表示される。このストリート表示に併せて、このストリート名称が音声によって報知されてもよい。
【００８６】
ディスプレイ３３に表示されたストリートの例は図２２に示される。この図に示されるように、選択されたストリートは、画面１００において、他の道路と識別表示される。この図２２では、太線２００で示される。実際の画面では、特徴的な識別色で表示されてもよい。また、画面１００の上部に設けられた表示領域２０２に、選択されたストリートの名称が、文字２０４で表示される。なお、この表示ストリート名称は、ストリートリストデータ５５のストリート名称ＳＳＮが用いられる。図２２における、文字２０６は、番地を表している。この番地表示は、ストリートリストデータ５５の番地ＥＮＯのデータが用いられる。
【００８７】
上記ステップＳＥ７における適正縮尺の算出は省略されてもよい。この場合、ストリートが最も拡大されるように、地図が表示される。しかも、ストリートの代表点が画面１００の略中央となるように調整される。このストリートの代表点は、ストリートリストデータ５５内の表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点ＳＮＯで決定される。
【００８８】
この様に、ストリートがディスプレイ３３内に表示されると、マウスカーソル１０６によって目的地が指定される。そこで、確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の画面１００上の位置が検出される（ステップＳＥ８）。このカーソル表示位置から、実際の地理座標位置が、演算によって算出される。この演算によって求められた地理座標位置が、登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＥ９）。
【００８９】
このステップＳＥ９の処理が終了されると、処理は、図９のメインフローに戻される（ステップＳＥ１０）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶されてもよい。さらに、上記ステップＳＥ７によるストリート表示の際、このストリートを含む指定エリア全体が表示されてもよい。
【００９０】
１３．ジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチン
図１４は、ジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチンを表している。この図１４において、初めに、郵便番号ＲＤＮで指定されたエリア内にある各施設のジャンルが、リストアップされる（ステップＳＦ１）。このジャンルのリストアップは、図４の施設ジャンルリストデータ６０を用いて行われる。この施設ジャンルリストデータ６０のＣＤ−ＲＯＭ３７のメモリ領域は、郵便番号選択データ５０の施設ジャンルリストアドレスＮＡ及びサイズＮＤによって指定される。
【００９１】
次いで、施設ジャンルリストデータ６０から施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個の施設ジャンル名称ＮＭが読み出される。そして、ジャンルリストがディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＦ２）。このジャンルリストの画面表示例が図２０に示されている。この後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＦ３）。
【００９２】
このカーソル１０６のある位置に、表示されているジャンルが選択されたと判断される（ステップＳＦ４）。この指定されたジャンルに属する施設がリストアップされる（ステップＳＦ５）。図６の施設リストデータ７０を用いて、この施設がリストアップされる。この施設リストデータ７０のメモリ領域は、施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤによって指定される。施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤは、施設ジャンルリストデータ６０に含まれる。つまり、ジャンルが特定されれば、直ちにそのジャンルに属しかつ指定されたエリア内に存る施設のリストが、ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される。
【００９３】
次ぎに、施設リストデータ７０の施設名称ＩＭのみが抽出されて、ディスプレイ３３にリスト表示される（ステップＳＦ６）。そして、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＦ７）。このカーソル１０６の表示位置の施設が目的地として設定される（ステップＳＦ８）。
【００９４】
さらに、この選択された施設の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが施設リストデータ７０から読み出される。この東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯをもとにして、指定された施設周辺の地図がディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＦ９）。なお、この地図表示の縮尺は、地図が最大表示される縮尺、または操作者が選択した縮尺でもよい。さらに、この特定された施設の周辺地図表示に併せて、音声によって施設名称が報知されてもよい。このステップＳＦ９の地図表示が行われた後、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＦ１０）。
【００９５】
以上の様に、本第１実施例では、郵便番号ＲＤＮで特定のエリアが指定された後、ディスプレイ３３に表示される情報は複数種類（３種類、３モード）となる。これにより、目的地の検索がより容易になる。
【００９６】
１４．第２実施例
図１５及び図１６は、本発明の第２実施例のフローチャート図である。本実施例では、郵便番号によって特定エリアが指定され、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択され、この選択ストリート周囲にある施設がリストアップされ、このリストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。ここに説明された以外の内容は第１実施例の説明が参照される。なお、この図１５及び図１６の処理は、上記第１実施例における、図１３のストリート名称の表示及び目的地の設定サブルーチンの別実施例である。したがって、第２実施例においても、上記第１実施例と同じ処理が実行される部分が有る。すなわち、図１０及び図１１の目的地設定処理と、図１２の代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンと、図１４のジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチンとが実行される。よって、これら図１０、図１１、図１２及び図１４の説明は省略する。
【００９７】
図１５において、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にある全てのストリートが読み出され抽出される（ステップＳＧ１）。この全ストリートのリストアップは、図３のストリートリストデータ５５を利用して行われる。この、ストリートリストデータ５５には、郵便番号ＲＤＮエリア内にある全てのストリート名称が記憶されている。よって、このストリートリストデータ５５から全ストリート名称のみが抽出されて、全ストリートがリストアップされる。
【００９８】
次いで、リストアップされたストリート名称のリストがディスプレイ３３に表示される（ステップＳＧ２）。なお、ストリート数ＳＳ（ｍ）が多い場合、ディスプレイ３３に全ストリートが一度に表示できないので、ディスプレイ３３の画面がスクロールされれば、各ストリート名称が表示される。また、このストリートのリスト表示と共に、音声によって各ストリート名称が報知されてもよい。このリスト表示の後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＧ３）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どのストリートが選択されたかが識別される（ステップＳＧ４）。
【００９９】
次に、指定されたエリアのジャンルリストが、施設ジャンルリストデータ６０を用いて作成される（ステップＳＧ５）。作成されたジャンルリストが、ディスプレイ３３内に表示される（ステップＳＧ６）。このジャンルリストの表示は、図１４におけるステップＳＦ６と同じ処理である。そして、確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の画面１００上の位置が検出される（ステップＳＧ７）。このマウスカーソル１０６の表示位置のジャンルが選択されたものと判断される（ステップＳＧ８）。選択されたジャンルをもとに、図６の施設リストデータ７０が読み出される。つまり、ジャンルが特定されるので、図４の施設ジャンルリストデータ６０から施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤが読み出される。この施設リストアドレスＮＬＡ及びサイズＮＬＤで指定される番地群に、施設リストデータ７０が記憶されている。この施設リストデータ７０は各施設の番地ＩＢを含む。
【０１００】
他方、ステップＳＧ４で指定されたストリート名称によって、ストリート形状データ６５が読み出される。ストリート形状データ６５のメモリ領域は、ストリートリストデータ５５の形状データアドレスＳＥＡ及びサイズＳＥＤによって指定される。ストリート形状データ６５には、このストリートを構成する各ノードの番地ＥＮＯが記憶されている（図５参照）。
【０１０１】
この指定されたストリートの各番地ＥＮＯと、施設リストデータ７０の各施設の番地ＩＢとが比較される。そして、ストリートの各番地ＥＮＯに近い値を持った番地ＩＢの施設が、リストアップされる（ステップＳＧ９）。なお、番地ＩＢと番地ＥＮＯとの比較は、それら番地ＩＢと番地ＥＮＯとの差分が所定値以下か否かで行う。
【０１０２】
ステップＳＧ９によってリストアップされた施設名称が、施設リストデータ７０から選び出され、ディスプレイ３３に表示される（ステップＳＧ１０）。この後、確定キーが押された時点での、マウスカーソル１０６の画面１００上の位置が検出される（ステップＳＧ１１）。このカーソル表示位置の施設が、目的地として登録される。すなわち、施設リストデータ７０の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが、登録目的地データＴＰとして第１ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＧ１２）。
【０１０３】
このステップＳＧ１２の処理が終了すると、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＧ１３）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶されてもよい。
【０１０４】
さらに、上記ステップＳＧ１２によって、上記施設が目的地として登録された後、ステップＳＧ４で選択されたストリートが、この登録目的地を中心としてディスプレイ３３に表示されてもよい。しかも、このストリート表示の際、図１３のステップＳＥ５、ＳＥ６の様に、適正縮尺が求められて、地図が表示されててもよい。または、指定された施設を中心とした、最大拡大図が表示されてもよい。さらに、この特定された施設の周辺地図表示に併せて、音声によって施設名称またはストリート名称が報知されてもよい。
【０１０５】
以上のように、本実施例によれば、まず、郵便番号によって特定エリアが指定される。次ぎに、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択される。さらに、その選択ストリート周囲にある施設がリストアップされる。最後に、このリストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。これにより、所望する目的地を容易に検索することができる。
【０１０６】
１５．第３実施例
図２３は、本発明の第３実施例のフローチャート図である。本実施例では、郵便番号によって特定エリアが指定され、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択され、その選択ストリート沿いにある施設がリストアップされ、リストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。ここに説明された以外の内容は第１実施例及び第２実施例の説明が参照される。なお、この図２３の処理は、上記第１実施例における、図１３のストリート名称の表示、及び目的地の設定サブルーチンの別実施例である。したがって、本第３実施例においては、上記第１実施例と同じ処理が実行される部分がある。すなわち、図１０及び図１１の目的地設定処理と、図１２の代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンと、図１４のジャンルリスト表示及び目的地設定サブルーチンとが、本第３実施例でも実行される。よって、これら図１０、図１１、図１２及び図１４の説明は省略する。
【０１０７】
図２３において、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にある全てのストリートが抽出される（ステップＳＨ１）。この全ストリートのリストアップは、図３のストリートリストデータ５５を利用して行われる。この、ストリートリストデータ５５には、郵便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にあるストリート名称が記憶されている。よって、このストリートリストデータ５５からストリート名称のみが抽出されて、全ストリートがリストアップされる。
【０１０８】
次いで、リストアップされたストリート名称のリストがディスプレイ３３に表示される（ステップＳＨ２）。なお、ストリート数ＳＳ（ｍ）が多い場合、ディスプレイ３３に全ストリートが一度に表示できないので、ディスプレイ３３の画面がスクロールされれば、各ストリート名称が表示される。また、このストリートのリスト表示と共に、音声によって各ストリート名称が報知されてもよい。このリスト表示の後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＨ３）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どのストリートが選択されたかが識別される（ステップＳＨ４）。
【０１０９】
次に、ステップＳＨ４で選択されたストリート沿いにある施設がリストアップされる（ステップＳＨ５）。このストリート沿いの施設リストの作成は次の様ににして行われる。施設リストデータ７０に含まれるストリート名称から、上記ステップＳＨ４で選択された、ストリート名称を有する施設名称ＩＭが抽出される。つまり、施設リストデータ７０は、一つのエリア内にあり、しかも１つのジャンルに属する、複数の施設に関するデータで構成されている。この施設に関するデータには、この施設が隣接または最も近いストリートの名称データも含まれる（図６参照）。よって、施設リストデータ７０のストリート名称から、施設名称ＩＭが逆検索される。
【０１１０】
なお、施設リストデータ７０は、ジャンル別の施設リストである。よって、１つのストリートに属する複数の施設を、この施設リストデータ７０を用いて検索する場合、全ての施設リストデータ７０を検索しなければならない。もし、ＣＤ−ＲＯＭ３７のデータ記憶容量に余裕が有る場合、次のようなデータファイルを作成しておいてもよい。例えば、ストリート名称から、直ちにそのストリートに隣接する施設がリスト表示できるデータファイルである。
【０１１１】
また、図３のストリートリストデータ５５または図５のストリート形状データ６５の各ストリートデータまたはノードデータごとに上記施設名称データＩＭまたは施設アドレスデータＩＡが記憶されてもよい。この場合、施設名称データＩＭは各ストリートまたは各ノードに隣接する各施設の名称データである。施設アドレスデータＩＡは各ストリートまたは各ノードに隣接する各施設に関するデータの記憶番地を示す。これらの施設名称データＩＭのリストアップまたは施設アドレスデータＩＡをもとにサーチした施設名称データＩＭのリストアップが実行される（ステップＳＨ５〜６）。
【０１１２】
さらに、このステップＳＨ４とステップＳＨ５との間で、上記ステップＳＦ１〜４または次述するステップＳＩ１〜４の施設のジャンルの選択処理が実行されてもよい。この場合、上記ステップＳＨ５の逆探索では、この選択された１つの施設ジャンルでのみ逆探索が行われる
なお、ステップＳＨ４で選択されたストリート名称を有する各施設ジャンルが図４の施設ジャンルリストデータ７０から逆探索され、この各施設ジャンルがリスト表示されてもよい。この場合、次ぎの第４実施例で詳述されるように、図４の施設ジャンルリストデータ６０の各施設ジャンルデータごとに上記ストリート名称データＳＳＮまたはストリートアドレスデータＳＡが記憶される。
【０１１３】
上記ステップＳＨ５において作成された施設名称のリストが、ディスプレイ３３に表示される（ステップＳＨ６）。確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＨ７）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どの施設が選択されたかが識別される。そして、選択された施設名称をもとに、施設リストデータ７０の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが、登録目的地データＴＰとして登録される（ステップＳＨ８）。
【０１１４】
このステップＳＨ８の処理が終了されると、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＨ９）。なお、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって行われる。そして、立ち寄り地の地理座標も登録目的地データＴＰに書き込まれる。この立ち寄り地の地理座標は、第１ＲＡＭ５に設けた別のメモリ領域に記憶されてもよい。
【０１１５】
なお、上記ステップＳＨ６における施設名称リストの表示に代えて、次のような手段を用いてもよい。すなわち、選択されたストリートをディスプレイ３３上が表示される。さらに、そのストリート沿いの各施設が、施設名称を伴う図記号で、ディスプレイ３３上に表示される。この後、マウスカーソル１０６で指定された画面上の図記号が、目的地の施設として登録される。こうすれば、地図上の位置を視認しながら、目的地設定が行われ、ナビゲーション装置はより便利になる。
【０１１６】
さらに、ステップＳＨ６の施設リストの表示の際、音声によって各施設名称が報知されてもよい。さらに、ステップＳＨ８における、目的地として一つの施設が特定されたとき、その施設名称を、音声によって報知するようにしてもよい。
【０１１７】
以上のように、本実施例によれば、まず、郵便番号によって特定エリアが指定される。次ぎに、そのエリア内にあるストリートから特定のストリートが選択される。さらに、その選択ストリート沿いにある施設がリストアップされる。最後に、このリストアップされた施設名称から所望する目的地が選択される。したがって、所望する目的地が容易に検索される。
【０１１８】
１６．第４実施例
図２４及び図２５は、本発明の第４実施例のフローチャート図である。本実施例では、郵便番号ＲＤＮで特定のエリアが指定され、ディスプレイ３３にこの指定エリアの施設のジャンルが表示され、この指定ジャンルの施設のあるストリート名称が表示され、このストリート名称をもとにして施設が選択される。ここに説明された以外の内容は第１実施例、第２実施例及び第３実施例の説明が参照される。なお、この図２３の処理は、上記第１実施例における、図１４のジャンルリスト表示及び目的地の設定サブルーチンの別実施例である。したがって、本第４実施例においては、上記第１実施例と同じ処理が実行される部分がある。すなわち、図１０及び図１１の目的地設定処理と、図１２の代表点地図表示及び目的地設定サブルーチンと、図１３のストリート名称の表示及び目的地設定サブルーチンとが、本第４実施例でも実行される。よって、これら図１０、図１１、図１２及び図１３の説明は省略する。
【０１１９】
図２４において、初めに、郵便番号ＲＤＮで指定されたエリア内にある各施設のジャンルがリストアップされる（ステップＳＩ１）。ジャンルのリストアップは、図４の施設ジャンルリストデータ６０を用いて行われる。この施設ジャンルリストデータ６０のメモリ領域は、郵便番号選択データ５０の施設ジャンルリストアドレスＮＡ及びサイズＮＤによって指定される。
【０１２０】
すなわち、施設ジャンルリストデータ６０から施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個の施設ジャンル名称ＮＭが読み出される。そして、ジャンルリストがディスプレイ３３上に表示される（ステップＳＩ２）。このジャンルリストの画面表示例が図２０に示されている。この後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＩ３）。
【０１２１】
このカーソル１０６のある位置に表示されているジャンルが、選択されたと判断される（ステップＳＩ４）。この指定されたジャンルに属する各施設データが、施設リストデータ７０として読み出される。そして、この施設リストデータ７０に含まれるストリート名称ＳＳＮのみがリストアップされる（ステップＳＩ５）。
【０１２２】
なお、図４の施設ジャンルリストデータ６０または図６の施設リストデータ７０の各施設ジャンルデータまたは施設データごとに、上記ストリート名称データＳＳＮまたはストリートアドレスデータＳＡが記憶されてもよい。この場合、ストリート名称データＳＳＮは各施設ジャンルまたは各施設に隣接する各ストリートの名称データである。ストリートアドレスデータＳＡは各施設ジャンルまたは各施設に隣接する各ストリートに関するデータの記憶番地を示す。これらのストリート名称データＳＳＮのリストアップまたはストリートアドレスデータＳＡをもとにサーチしたストリート名称データＳＳＮがリストアップされる（ステップＳＩ５〜６）。
【０１２３】
そして、リストアップされたストリート名称のリストが、ディスプレイ３３に表示される（ステップＳＩ６）。そして、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の画面１００における表示位置が取得される（ステップＳＩ７）。これにより、カーソル１０６の表示位置のストリートが選択される（ステップＳＩ８）。
【０１２４】
ところで、１つのストリートには、同一ジャンルに属する施設が、複数存在する場合がある。そこで、上記ステップＳＩ８によるストリート選択が行われると、次に、施設リストデータ７０をもとに、同一ストリート名称を持つ各施設の名称ＩＭが抽出される（ステップＳＩ９）。
【０１２５】
そして、ステップＳＩ９で作成されたリストがディスプレイ３３上に表示される（ステップＳＩ１０）。なお、このリスト表示に代えて、ステップＳＩ９でリストアップされた各施設が地図表示されてもよい。つまり、ディスプレイ３３内にストリートの図形が表示される。さらに、このストリート沿いに、ステップＳＩ９で抽出された施設が、名称を伴う図記号でディスプレイ３３内に表示される。こうすれば、施設の地図上の位置が容易に確認される。
【０１２６】
ステップＳＩ１０にて、施設リストが表示された後、確定キーが押された時点における、マウスカーソル１０６の表示位置が取得される（ステップＳＩ１１）。このマウスカーソル１０６の表示位置により、どの施設が選択されたかが識別される。そして、選択された施設名称をもとに、施設リストデータ７０の東経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが、登録目的地データＴＰとして登録される（ステップＳＩ２）。このステップＳＩ１２による目的地登録が行われた後、処理は図９のメインフローに戻される（ステップＳＩ１３）。
【０１２７】
以上の様に、本第４実施例では、まず、郵便番号ＲＤＮで特定のエリアが指定される。この後、ディスプレイ３３に指定エリアのジャンルが表示される。次に、指定された同一ジャンルの各施設のあるストリート名称が表示される。そして、ストリート名称をもとにして、施設が選択される。よって、目的地を設定する場合、地域、ジャンル、ストリートの順に、検索して行くことができ、地図上での検索がより迅速となる。
【０１２８】
本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図１３のステップＳＥ４におけるストリート選択時において、ストリートリストが図１９のように、ディスプレイ３３内に表示されたが、これが次のようにされてもよい。すなわち、図２１のように、エリアがディスプレイ３３内に表示されると共に、各ストリート名称も、その画面上に一緒に表示される。そして、マウスカーソル１０６によって表示エリア上の任意の地理座標が選択されると、直ちにその選択部分を中心とした拡大図が表示される。その拡大図表示の際、ディスプレイ３３の表示可能範囲にある施設も、同時に表示される。これにより、特定地域の特定ストリートに沿ってある施設を、操作者は地図を見ながら検索できる。
【０１２９】
また、上記各実施例において、郵便番号によってエリアが指定されたが、この郵便番号はそっくり電話番号の全部または上位一部に置き換え可能である。すなわち、市外局番のみでエリアを指定したり、市外局番と、市外局番を除いた残りの電話番号の上数桁とを用いて、エリアを指定できる。さらに入力される郵便番号は、上位一部または全部いずれであってもよい。
【０１３０】
さらに、上記ステップＳＤ３またはＳＤ４の後に、上記ステップＳＥ１、ＳＦ１、ＳＧ１、ＳＨ１またはＳＩ１へジャンプしてもよい。これにより、表示されたエリア内のストリートのリスト若しくは図形または施設のリストまたは位置が表示出力または／及び音声出力される。また、上記ステップＳＥ２、ＳＧ２、ＳＨ２、ＳＩ６で上記ステップＳＤ３の処理も実行されてもよいし、上記ステップＳＦ６、ＳＨ６、ＳＧ１０、ＳＩ１０で上記ステップＳＤ４の処理が代わりにまたは併せて実行されてもよい。これにより、指定されたエリア内のストリートの図形または指定されたエリア内の施設の位置が表示される。なお、上記ステップＳＦ９とステップＳＦ８の順番が入れ替わってもよい。
【０１３１】
さらに、上述したステップＳＢ３、ＳＤ５、ＳＥ３、ＳＥ８、ＳＦ３、ＳＦ７、ＳＧ３、ＳＧ７、ＳＧ１１、ＳＨ３、ＳＨ７、ＳＩ３、ＳＩ７、ＳＩ１１での選択処理は、操作者からの音声によって実行されてもよい。この場合、表示出力または／及び音声出力されたリストのなかから所望の事項が選択され、この事項が操作者によって発音される。
【０１３２】
上記各実施例においては、郵便番号ＲＤＮ入力にもとづく、目的地または立ち寄り地の検索処理が、経路探索処理（ステップＳＡ４）の前に行われる。しかし、これらの目的地または立ち寄り地検索処理が、ステップＳＡ５の案内・表示処理途中でも行われてもよい。つまり、案内経路の途中において、割り込みによって、新たな立ち寄り地または目的地が設定される。但し、これらの操作は自車両が停止しているときに行われる。これにより、容易に目的地または立ち寄り地が設定変更される。
【０１３３】
さらに、上記各実施例においては、ナビゲーション用のプログラムがＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出されて第１ＲＡＭ５内に書き込まれ、ＣＰＵ２によって実行される。これを従来のように、第１ＲＯＭ３内にこのプログラムが予め記憶され、何れのＣＤ−ＲＯＭ３７でも同じプログラムによって経路探索等のナビゲーション処理が実行されてもよい。
【０１３４】
しかし、上記各実施例のように、ＣＤ−ＲＯＭ３７から最新のプログラムが第１ＲＡＭ５にロードされるようにすると、以下の利点が得られる。ＣＤ−ＲＯＭ３７の道路地図データのデータ構築方法が将来変更された場合、プログラムも変更されるので、その新たに構築されたデータがより効率良く利用され、ナビゲーション動作がより最適となる。
【０１３５】
さらにまた、第１ＲＡＭ５の種類は、ダイナミックＲＡＭやスタテックＲＡＭ、またはメモリカード等のリード・ライト可能なＲＡＭであってもよい。加えて、現在位置検出装置２０では、ＧＰＳ受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ受信装置２７にうち１つまたは２つが省略されてもよい。プリンタ３５も省略可能である。
【０１３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明は、目的地の検索条件の絞り込みを段階的に行うことができるので、目的地の検索がより簡便に行える効果等を奏する。特に所望目的地の住所等が明確に分からない場合でも、目的地の検索条件の絞り込みを段階的に行うことができるので、容易に目的地を検索できる効果等を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の全体回路を示す図である。
【図２】ＣＤ−ＲＯＭ３７から読み出される郵便番号選択データ５０を示す図である。
【図３】ストリートリストデータ５５の内容を表した図である。
【図４】施設ジャンルリストデータ６０の内容を表した図である。
【図５】ストリート形状データ６５の内容を表した図である。
【図６】施設リストデータ７０の内容を表した図である。
【図７】エリア形状データ７５の内容を表した図である。
【図８】第１ＲＡＭ５内に記憶されるデータを表した図である。
【図９】メインフローチャートを示す図である。
【図１０】目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１１】目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１２】代表点地図表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１３】ストリート名称の表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１４】ジャンルリスト表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１５】第２実施例における、ストリート名称の表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１６】第２実施例における、ストリート名称の表示及び目的地設定処理のフローチャート図である。
【図１７】郵便番号ＲＤＮ入力画面の図である。
【図１８】項目選択画面の表示図である。
【図１９】ストリートリスト表示画面の図である。
【図２０】ジャンルリスト表示画面の図である。
【図２１】エリア表示画面の図である。
【図２２】ストリート表示画面の図である。
【図２３】本発明における第３実施例のフローチャート図である。
【図２４】本発明における第４実施例のフローチャート図である。
【図２５】本発明における第４実施例のフローチャート図である。
【符号の説明】
１…中央処理部、２…ＣＰＵ、３…第１ＲＯＭ、４…第２ＲＯＭ、５…第１ＲＡＭ、７…センサ入力インターフェイス、８…通信インターフェイス、９…画像プロセッサ、１０…画像メモリ、１１…音声プロセッサ、１３…スピーカ、２０…現在位置検出装置、２１…絶対方位センサ、２２…相対方位センサ、２３…距離センサ、２４…車速センサ、３７…ＣＤ−ＲＯＭ、３９…データ送受信部。
Claims (10)
- 入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、
複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、
エリアごとに、ストリートの位置、形状及び名称を記憶するストリート記憶手段と、
上記エリアに対応する識別番号の全部または一部を入力するエリア入力手段と、
このエリア入力手段より入力された識別番号の全部または一部に応じたエリア内のストリートの名称を読み出すストリート読み出し手段と、
このストリート読み出し手段によって読み出されたストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、
このストリート出力手段によって表示出力されたストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、
上記施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートの周囲にある施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、
この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、
複数のストリートの名称を記憶するストリート記憶手段と、
このストリート記憶手段に記憶された複数のストリートの一部を指定するストリート指定手段と、
このストリート指定手段によって指定されたストリートの名称を、上記ストリート記憶手段から少なくとも１つ読み出すストリート読み出し手段と、
このストリート読み出し手段によって読み出された各ストリートの名称を表示出力するストリート出力手段と、
このストリート出力手段によって表示出力された各ストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、
上記各ストリートに対応して存在する施設に関するデータを、この各ストリートごとに記憶する施設記憶手段と、
この施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートに応じた施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、
この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、
複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、
この施設記憶手段に記憶された複数の施設に関するデータの一部を指定する施設指定手段と、
上記施設に対応して存在するストリートの名称を、この施設のジャンルごとに記憶するストリート記憶手段と、
このストリート記憶手段に記憶されたストリート名称のうち、上記施設指定手段によって指定された施設のジャンルに応じたストリート名称を読み出すストリート読み出し手段と、
このストリート読み出し手段によって読み出されたストリート名称を表示出力するストリート出力手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 入力された目的地までの経路を探索し、この経路にしたがって経路案内を行うナビゲーション装置において、
複数の施設に関するデータを記憶する施設記憶手段と、
複数のストリート名称を記憶するストリート記憶手段と、
このストリート記憶手段に記憶されたストリートの名称を表示出力するストリート出力 手段と、
このストリート出力手段によって表示出力されたストリート名称の中の少なくとも１つを選択する選択手段と、
上記施設記憶手段に記憶された施設のうち、上記選択手段によって選択されたストリートの周囲にある施設に関するデータを読み出す施設読み出し手段と、
この施設読み出し手段によって読み出された施設を表示出力する施設出力手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 上記ストリート記憶手段は、１つのストリートが複数のエリアにまたがる場合、各エリアごとにストリートの位置、形状及び名称のデータを記憶することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 上記施設に関するデータは、各施設の分類、ジャンル、位置または名称であることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のナビゲーション装置。
- 上記施設記憶手段または上記ストリート記憶手段は、地域に対応する識別番号の全部または一部に応じたエリアごとに、または郵便番号の全部若しくは上位一部または電話番号の全部若しくは上位一部に応じたエリアごとに、施設に関するデータまたはストリートの名称を記憶することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
- 上記施設出力手段は、各施設のリストまたは地図上の各施設の位置を表示出力することを特徴とする請求項１、２または４記載のナビゲーション装置。
- 上記ストリート出力手段は、各ストリートのリストまたは地図上の各ストリートの形状及び位置を表示出力することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
- 上記地域に対応する識別番号の全部または一部は、郵便番号の全部若しくは上位一部または電話番号の全部若しくは上位一部であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900596A JP3568066B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ナビゲーション装置 |
| KR1019960052850A KR970002797A (ko) | 1995-11-30 | 1996-11-08 | 네비게이션(navigation) 장치 |
| US08/756,936 US6333702B1 (en) | 1995-11-30 | 1996-12-02 | Navigation device |
| EP96119289A EP0779498B1 (en) | 1995-11-30 | 1996-12-02 | Navigation device |
| DE69630571T DE69630571T2 (de) | 1995-11-30 | 1996-12-02 | Navigationsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900596A JP3568066B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210715A JPH09210715A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3568066B2 true JP3568066B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=12541011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3900596A Expired - Fee Related JP3568066B2 (ja) | 1995-11-30 | 1996-01-31 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3568066B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003254760A (ja) | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 施設検索装置および施設検索方法、並びに車載用ナビゲーション装置 |
| US6859723B2 (en) * | 2002-08-13 | 2005-02-22 | Alpine Electronics, Inc. | Display method and apparatus for navigation system |
| JP4698393B2 (ja) * | 2005-11-17 | 2011-06-08 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP5163427B2 (ja) | 2008-10-31 | 2013-03-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車載ナビゲーションの目的地検索装置及び車載ナビゲーションの目的地検索方法 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP3900596A patent/JP3568066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210715A (ja) | 1997-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3590827B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US6128571A (en) | Vehicle navigation system | |
| JP2848061B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US5832408A (en) | Method and apparatus for selecting a destination in a vehicle navigation system | |
| KR100278972B1 (ko) | 네비게이션장치 | |
| JP2005037127A (ja) | 目的地入力方法及び該方法を用いるナビゲーション装置 | |
| EP2000774A1 (en) | Navigation apparatus and navigation program | |
| JP4915379B2 (ja) | 目的地設定装置及び目的地設定用プログラム | |
| JP3816598B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| WO2002055961A1 (fr) | Dispositif de commande / d'affichage de carte et procede de commande / d'affichage de carte | |
| JPH07121562A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP3568066B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4001026B2 (ja) | ナビゲーション方法、ナビゲーション装置及び案内経路表示のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 | |
| EP1302752A2 (en) | Displaying the destination in a navigation apparatus | |
| JP3402836B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション処理方法 | |
| JP3891770B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH08145703A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2001141481A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3233182B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0875495A (ja) | 案内装置 | |
| JP2002116044A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3584459B2 (ja) | 地理的座標表現装置、地理的座標表現方法、地理的情報記憶媒体、地理的座標変換装置、地理的座標変換方法及び地理的座標変換のためのプログラムを記憶した記憶媒体 | |
| JP3543559B2 (ja) | ナビゲーション装置、地図表示装置及び地図表示処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 | |
| JP2006084186A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| EP2098826A2 (en) | Destination selection support device and destination selection support program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040528 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040610 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080625 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090625 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100625 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110625 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110625 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120625 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120625 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |