JP3564840B2 - 吊り下げ搬送設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば物品収納棚に収納されている各種物品からオーダーピッキングし、このオーダーピッキングした物品群を目的とする場所に搬送するのに利用される吊り下げ搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平１−９８５１５ 号公報に見られる天井コンベアが提供されている。すなわち、この従来構成は、搬送用形ビームに支持案内される多数のピックアップクローが設けられるとともに、このピックアップクロー群はエンドレスドロー部材に連結されている。そして、ピックアップクローにより、キャリアフックが取り上げられるように構成されている。
【０００３】
この従来構成によると、衣料を掛けたハンガーなどは、そのキャリアフックを介してピックアップクローに取り上げられ、エンドレスドロー部材の移動により搬送される。そして荷降ろしステーションにおいて、キャッチングレールの自由端をキャリアフックへの対向位置にすることで、キャリアフックが自由端に外嵌状となり、このときピックアップクローを開動させることで、キャリアフックが自由端に係止されて荷降ろしを行える。またキャッチングレールの自由端を側方へ逃がすことで、この荷降ろしステーションで荷降ろしせず、通過させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、各荷降ろしステーションに、キャッチングレールの自由端を移動させるシリンダと、ラスを揺動させる空気圧ブッシュ部材とがそれぞれ設けられることから、構造が複雑になるとともに、制御も複雑になる。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、一定経路上で移動される支持装置の一定経路からの取出しや、一定経路外の支持装置の一定経路への供給を、構造ならびに制御を簡単にして行える吊り下げ搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の吊り下げ搬送設備は、ガイド装置に支持案内されて一定経路上で移動自在なハンガー装置と、このハンガー装置の移動手段とを設け、前記ハンガー装置を、ガイド装置に支持案内される本体と、この本体側に支持案内されて、一定経路の方向に対して直交する方向でかつ上下に変位した傾斜経路上で移動自在な係止体と、この係止体を傾斜経路の上位側に移動付勢する付勢手段とにより構成するとともに、この付勢手段の付勢力は、軽荷重時の係止体を傾斜経路の上端に移動すべく設定し、前記係止体に係脱自在な被係止体を有する被搬送物の支持装置を設け、前記一定経路の側部に、前記支持装置の供給部と取出し部とを設けたことを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、被係止体を係止体に係止させ、ハンガー装置に支持装置を支持させた状態において、支持装置が実のときには係止体に重荷重が作用することから、係止体を付勢手段の付勢力に抗して傾斜経路の下端に移動し得、以て支持装置も同方向に移動して、被係止体を取出し位置へ自動的に位置させ得る。この状態で、移動手段によりハンガー装置を移動させて取出し部に到達させたのち、係止部に対し被係止体を外すことで、支持装置をハンガー装置から降ろして一定経路から取出し得る。
【０００８】
たとえばオーダーピッキングを終えて供給部の供給位置へと移動させた支持装置を空のハンガー装置に供給するとき、この空のハンガー装置は、軽荷重で係止体を傾斜経路の上端に移動して、係止体を供給位置へ自動的に位置させていることから、移動手段により移動して供給部に到達したハンガー装置の係止体を、被係止体に自動的に係合し得、以て支持装置を、一定経路内へ自動的に供給してハンガー装置に支持させ得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、係止体の係止方向を、ハンガー装置の移動方向の下流に向け、支持装置はローラを有し、供給部と取出し部とに前記ローラを支持案内するガイド体を設け、供給部のガイド体の終端部は、一定経路に沿って位置されるとともに、その終端はハンガー装置の移動方向の下流に向けられ、取出し部のガイド体の始端部は、一定経路に沿って位置されるとともに、その始端はハンガー装置の移動方向の上流に向けられたことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、支持装置が実のときには、係止体の移動によって、被係止体を介して支持している支持装置も同方向に一体状に移動し得、以てローラを取出し部におけるガイド体の始端部に対向させ得る。この状態で、移動手段によりハンガー装置を移動させて取出し部に到達させることにより、ローラをガイド体の始端部に自動的に位置し得、そして係止部に対し被係止体を外すことで、ハンガー装置から降ろした支持装置を、そのローラを介してガイド体の始端部に支持させ得る。
【００１１】
また供給部へ移動させた支持装置は、そのローラをガイド体の終端部へ転動させることで、一定経路内へ自動的に供給し得る。この状態で、移動手段によりハンガー装置を移動させると、傾斜経路の上端に移動して係止体を被係止体に自動的に係合し得、そして係止体側の走行移動力により被係止体側を後押し移動することになり、以てローラを終端部で転動し得る。そしてローラが終端から外れることで、係止体に被係止体を係止し得、以て支持装置を、一定経路内へ自動的に供給して、ハンガー装置に支持させ得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項２記載の構成において、供給部のガイド体は、その終端部の上手に終端部側が下位となる傾斜部を有し、取出し部のガイド体は、その始端部の下手に始端部側が上位となる傾斜部を有することを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、取出し部において、係止部に対し被係止体を外すことで、ハンガー装置から降ろした支持装置を、そのローラを介してガイド体の始端部に支持させ得る。次いでローラを傾斜部上で転動させて、係止部に対し被係止体を先行して移動させることになり、これにより支持装置を、一定経路の側外方へ自動的に取出し得る。また供給部へ移動させた支持装置は、傾斜部へ位置したローラを傾斜部から終端部へと転動させ得、以て一定経路の側方に位置していた支持装置を一定経路内へ自動的に供給し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、取出し部に、係止体と被係止体との係合を離脱させる離脱操作装置を設けたことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、取出し部に支持装置が到達したのち離脱操作装置を作用させることで、被係止体と係止部との係合を離脱し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第一の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１〜図３においてガイド装置１は、下面側が開放された矩形パイプ状のレールにより構成され、このガイド装置１は、ヨーク状の支持ブラケット２などを介して天井側に支持されている。そしてガイド装置１は、移動手段の一例である走行用チェーン３の支持案内を行う。ここで走行用チェーン３は、連結リンク部４と、この連結リンク部４のリンクピンを利用して取り付けられた支持ローラ５と、連結リンク部４に取り付けられた横規制ローラ６などにより構成される。
【００１７】
前記ガイド装置１に支持案内されて一定経路８上で移動自在なハンガー装置１０が、一定経路８の方向で複数設けられる。すなわち各ハンガー装置１０の本体１１は、前記連結リンク部４に連結部材１２を介して一体化され、以て本体１１はガイド装置１に支持案内される。ここで本体１１は薄いケース箱状であって、その厚さ方向を一定経路８の方向として連結リンク部４に一体化されている。
【００１８】
前記本体１１側に支持案内されて、一定経路８の方向に対して直交する方向でかつ上下に変位した傾斜経路１３上で移動自在な係止体１４が設けられる。すなわち、前記本体１１の後位の板部（一定経路８の方向に対して上流側に位置される板部）には、一定経路８の方向に対して直交する方向でかつ上下に傾斜したガイド長孔１５が形成されている。そして本体１１内には、浮き上がり規制レール１６と支持レール１７とが、前記ガイド長孔１５に対して上下に振り分けられかつガイド長孔１５に沿って設けられている。
【００１９】
前記係止体１４は、縦杆部１４Ａと、この縦杆部１４Ａの下端からやや上向きで直角状に折り曲げられた係止部１４Ｂと、前記縦杆部１４Ａの上端から係止部１４Ｂと同方向で直角状に折り曲げられた軸部１４Ｃとを有する状態で、Ｌ字形に一体形成されている。そして軸部１４Ｃの中間部には、前記ガイド長孔１５に摺動自在に嵌合される矩形ブロック状のガイド体１８が設けられ、さらに軸部１４Ｃの遊端には、両レール１６，１７間に位置される遊転輪１９が取り付けられている。ここで係止体１４の係止方向、すなわち係止部１４Ｂの係止方向は、ハンガー装置１０の移動方向Ａにおいて下流（移動方向側）に向けられている。
【００２０】
前記本体１１には、前記係止体１４を傾斜経路１３の上位側に移動付勢する付勢手段２０が設けられる。すなわち本体１１内において、傾斜経路１３の上端近くにはガイド輪体２１が設けられ、このガイド輪体２１に掛けられた索体２２の遊端が前記ガイド体１８に連結されるとともに、基端が、傾斜経路１３の下位側の上方に位置されたばね式の巻き取り部２３に連動されている。ここで付勢手段２０の付勢力、すなわち巻き取り部２３の巻き取り力は、軽荷重時の係止体１４を傾斜経路１３の上端に移動すべく設定されている。上記した２１〜２３により付勢手段２０が構成される。
【００２１】
被搬送物の支持装置３０は、円盤状の上部材３１と、この上部材３１の下面に左右一対の縦材の上端が固定されたＵ字形の下部材３２と、この下部材３２の内側において上部材３１の下面に設けられた左右一対の上部フック３３と、前記下部材３２の横材の下面に設けられた左右一対の下部フック３５と、前記上部材３１の上面から立設された矩形板状の支持部材３６などにより構成される。
【００２２】
このように構成された支持装置３０には、前記係止体１４に係脱自在な被係止体３７と、ローラ（輪体）３８とが設けられる。すなわち支持部材３６の上面側に、三角リング形状の前記被係止体３７が固定されている。そして支持部材３６の両側面でかつ前後の二箇所（複数箇所）、合計四箇所には、左右方向のローラ軸３９を介して前記ローラ３８が遊転自在に設けられ、ここでローラ３８群としては、鼓形ローラが使用されている。
【００２３】
被搬送物は、たとえば上面が開放でかつ箱状のボックス体４０であって、その上部の二箇所（複数箇所）には、前記上部フック３３や下部フック３５に対して係脱自在な被係止材４１が設けられている。
【００２４】
前記一定経路８の側部で所定箇所には、前記ハンガー装置１０に対して支持装置３０の供給を行う供給部５０と、前記ハンガー装置１０から支持装置３０の取出しを行う取出し部５３とが設けられる。
【００２５】
すなわち図１〜図３、図５において、供給部５０には、前記ローラ３８のうち、いずれか一側のローラ３８を支持案内するガイド体５１が設けられる。ここでガイド体５１の終端部５１Ａは、一定経路８に沿って直線状で位置されるとともに、その終端５１Ｂはハンガー装置１０の移動方向Ａの下流に向けられ、さらに終端部５１Ａには下方への凹部５１Ｃが形成されている。
【００２６】
そしてガイド体５１は、一定経路８に対して直角状に位置された直線状の作業時支持部５１Ｄを有し、この作業時支持部５１Ｄと終端部５１Ａとの間、すなわち終端部５１Ａの上手に、終端部５１Ａ側が下位となる傾斜部５１Ｅが形成されている。ここで傾斜部５１Ｅは、平面視で円弧状（四半円状）に形成されている。なお終端部５１Ａは、傾斜経路１３の上端に移動された係止体１４に対応するように、一定経路８の一側寄りに配置されている。
【００２７】
また図１、図２、図４、図５において、取出し部５３には、前記ローラ３８のうち、いずれか一側のローラ３８を支持案内するガイド体５４が設けられる。ここでガイド体５４の始端部５４Ａは、一定経路８に沿って直線状で位置されるとともに、その始端５４Ｂはハンガー装置１０の移動方向Ａの上流に向けられ、さらに始端部５４Ａには上方への凸部５４Ｃが形成されている。
【００２８】
そしてガイド体５４は、一定経路８に対して直角状に位置された直線状の作業時支持部５４Ｄを有し、この作業時支持部５４Ｄと始端部５４Ａとの間、すなわち始端部５４Ａの下手に、始端部５４Ａ側が上位となる傾斜部５４Ｅが形成されている。ここで傾斜部５４Ｅは、平面視で円弧状（四半円状）に形成されている。なお始端部５４Ａは、傾斜経路１３の下端に移動された係止体１４に対応するように、一定経路８の他側寄りに配置されている。
【００２９】
前記作業時支持部５１Ｄ，５４Ｄの下方はオーダーピッキング用の通路５６に形成され、この通路５６の一側または両側には物品収納棚５７が配設されている。そして作業時支持部５１Ｄ，５４Ｄの遊端間は、たとえば戻しガイド体５８により接続されている。
【００３０】
以下に、上記した第一の実施の形態における作用を説明する。
たとえば、支持装置３０の上部フック３３や下部フック３５に被係止材４１を係止させて、支持装置３０に上下一対のボックス体４０が配設されるとともに、この支持装置３０の被係止体３７がハンガー装置１０の係止体１４に係止されて、このハンガー装置１０に支持装置３０が支持された状態において、各ボックス体４０内が実のときには、係止体１４に重荷重が作用していることから、係止体１４は付勢手段２０の付勢力に抗して、図２の実線に示すように、傾斜経路１３の下端に移動されている。
【００３１】
すなわち巻き取り部２３の巻き取り力に抗して索体２２が巻き戻されることで、ガイド体１８はガイド長孔１５内で摺動されて、傾斜経路１３の下端へと移動され、そしてガイド体１８を取り付けた係止体１４は傾斜経路１３の下端に移動される。また係止体１４に取り付けた遊転輪１９は、上下のレール１６，１７に支持案内されて移動される。この係止体１４の移動によって、被係止体３７を介して支持されている支持装置３０も同方向に一体状に移動され、以てローラ３８を、取出し部５３におけるガイド体５４の始端部５４Ａに対向させる。
【００３２】
この状態で、走行用チェーン３に駆動によりハンガー装置１０群を移動させると、取出し部５３に到達されたハンガー装置１０で支持されている支持装置３０は、重荷重で傾斜経路１３の下端に移動されていることから、図２の実線や図４の実線に示すように、その一側のローラ３８がガイド体５４の始端部５４Ａの真上に自動的に位置される。そして、さらに走行移動されると、図４の仮想線イに示すように、ローラ３８が凸部５４Ｃに乗り上がって、係止部１４Ｂに対して被係止体３７が上方へ移動される。
【００３３】
次いでローラ３８が凸部５４Ｃを乗り越えることで、このローラ３８は傾斜部５４Ｅ上を転動して、係止部１４Ｂに対し被係止体３７が先行して移動されることになり、このとき傾斜部５４Ｅは円弧状であることから、被係止体３７は一定経路８に対して側外方へ移動されることになる。これにより支持装置３０は、図４の仮想線ロに示すように、一定経路８の側外方へ自動的に取出され、作業時支持部５４Ｄに移入される。
【００３４】
このようにして、作業時支持部５４Ｄに移入された支持装置３０は、人力操作や別な駆動装置（図示せず。）により通路５６内で移動され、その間に、通路５６内の作業者が物品収納棚５７からオーダーピッキングを行って、所望の物品が上下いずれかのボックス体４０に投入される。そして支持装置３０は、戻しガイド体５８を介して別な通路５６に入れられ、この別な通路５６内で移動されて、同様にしてオーダーピッキングが行われる。
【００３５】
このようなオーダーピッキングを終えた支持装置３０は供給部５０へと移動され、そして図３の仮想線ハに示すように、ローラ３８が傾斜部５１Ｅへ位置される。これにより、ローラ３８は傾斜部５１Ｅから終端部５１Ａへと転動されるが、このとき傾斜部５１Ｅは円弧状であることから、一定経路８の側方に位置されていた支持装置３０は一定経路８内へ自動的に供給されることになる。そして図３の実線に示すように、ローラ３８が凹部５１Ｃに落ち込み状となることで、被係止体３７、すなわち支持装置３０は位置決めされる。
【００３６】
この状態で、走行用チェーン３に駆動によりハンガー装置１０群を走行移動させると、供給部５０に到達されたハンガー装置１０は、前述したように取出し部５３で支持装置３０を取出したことで軽荷重となり、その係止体１４が傾斜経路１３の上端に移動されていることから、係止体１４の係止部１４Ｂが被係止体３７に対向される。
【００３７】
この状態で、さらに走行移動されると、図３の仮想線ニに示すように、係止体１４の係止部１４Ｂが被係止体３７に係合され、そして係止体１４側の走行移動力により被係止体３７側が後押し移動されることになり、以てローラ３８が凹部５１Ｃから出て終端部５１Ａを転動される。そしてローラ３８が終端５１Ｂから外れることで、図３の仮想線ホに示すように、係止体１４の係止部１４Ａに被係止体３７が係止されることになり、以て支持装置３０は、一定経路８内へ自動的に供給され、ハンガー装置１０に支持される。
【００３８】
なお、支持装置３０が供給されたとき、ハンガー装置１０においては係止体１４に重荷重が作用されることから、係止体１４は前述したように、付勢手段２０の付勢力に抗して傾斜経路１３の下端に移動される。
【００３９】
図５の仮想線に示すように、作業時支持部５１Ｄ，５４Ｄに平行される補助ガイド体５９を設けて、他側のローラ３８を支持案内するように構成したときには、通路５６内での移動をより安定して行える。
【００４０】
以下に、本発明の第二の実施の形態を図６に基づいて説明する。
すなわち移動手段としてリニアモータ６０が使用され、ここで支持ブラケット２側に固定子６１が配設されるとともに、各ハンガー装置１０の上部には、固定子６１に下方から対向される移動子６２が設けられている。なお各ハンガー装置１０は、それぞれ支持ローラ６３と横規制ローラ６４とを介してガイド装置１に支持案内される。
【００４１】
この第二の実施の形態によると、リニアモータ６０を好適に制御することで、ハンガー装置１０を少なくし得るとともに、この少ないハンガー装置１０を効率よく使用し得る。
【００４２】
以下に、本発明の第三の実施の形態を図７に基づいて説明する。
すなわち支持部材３６を変形させて、一側にのみローラ３８が配置されており、ここでローラ３８は支持装置３０の中心部分に位置されている。
【００４３】
この第三の実施の形態によると、ガイド体５１，５４による支持装置３０の支持案内を安定して行える。
以下に、本発明の第四の実施の形態を図８に基づいて説明する。
【００４４】
すなわち、係止体１４の縦杆部１４Ａは上下で分割されたのち、左右方向の連結ピン２５を介して連結され、以て係止部１４Ｂ側が前後揺動自在に構成されている。また、縦杆部１４Ａの下位部分の側面にはカムローラ（ピンやカムブロックでもよい。）２６が遊転自在に設けられている。そして取出し部５３には、係止体１４と被係止体３７との係合を離脱させるカムレール（離脱操作装置の一例）６５が設けられる。ここでカムレール６５は、ガイド体５４の凸部５４Ｃに沿って配設されている。
【００４５】
この第四の実施の形態によると、取出し部５３に到達された支持装置３０は、ローラ３８が凸部５４Ｃに乗り上がって、係止部１４Ｂに対して被係止体３７が上方へ移動される。次いでローラ３８が凸部５４Ｃ上を転動したり乗り越える際に、カムレール６５に対してカムローラ２６が作用され、以て縦杆部１４Ａの下位部分が、図８の仮想線に示すように、連結ピン２５の周りに揺動される（取り残される）ことになって、被係止体３７に対して係止部１４Ｂが離脱される。
【００４６】
なお離脱操作装置としては、シリンダー形式やストッパー形式などであってもよい。
以下に、本発明の第五の実施の形態を図９に基づいて説明する。
【００４７】
すなわち、異なる形式の支持装置７０が示されており、この支持装置７０は、円盤状の上部材７１と、この上部材７１の下面に縦材の上端が固定されたＬ字形の下部材７２と、この下部材７２の内側に設けられた上下一対の収納部７３と、前記上部材７１の上面から立設された支持部材７４と、この支持部材７４の上面側に固定されたＯリング形状の被係止体７５と、支持部材７４の両側面に設けられたローラ７６などにより構成されている。
【００４８】
そして上位の収納部７３の外面には伝票ポケット７７が設けられ、さらに下部材７２の内側上部には、ＩＤタグ７８、液晶表示部７９、ピッキング確認ボタン８０などが設けられるとともに、支持装置ナンバー８１が表示されている。
【００４９】
この第五の実施の形態によると、伝票ポケット７７に入れられた伝票８２や液晶表示部７９の表示などに基づいてピッキング作業を行え、そして終了であることをピッキング確認ボタン８０で確認し得る。
【００５０】
上記した実施の形態では、ガイド装置１として矩形パイプ状のレールを採用しているが、これはロッド状物を採用してもよい。
上記した実施の形態では、移動手段として走行用チェーン３やリニアモータ６０を採用しているが、これは支持装置３０との間に係脱機構を設けた駆動チェーンなどを採用してもよい。
【００５１】
上記した両実施の形態では、係止体１４として、その係止部１４Ｂの係止方向をハンガー装置１０の移動方向Ａにおいて下流側に向けた形式を示しているが、これは上流側に向けた形式や、横側方に向けた形式などであってもよい。
【００５２】
上記した両実施の形態では、付勢手段２０としてばね利用の巻き取り形式を示したが、これはウエイトによる付勢形式や、電力使用形式などであつてもよい。
上記した両実施の形態では、支持装置３０が支持する被搬送物としてボックス体４０が示されているが、これは支持装置３０により物品（被搬送物）を直接に支持する形式などであってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、ハンガー装置に支持させた支持装置が実のときには、重荷重が作用する係止体を傾斜経路の下端に移動でき、以て被係止体を取出し位置へ自動的に位置できる。したがって、移動手段によりハンガー装置を移動させて取出し部に到達させたのち、係止部に対し被係止体を外すことで、支持装置をハンガー装置から降ろして一定経路から取出すことができる。またハンガー装置に支持させた支持装置が空のときには、軽荷重が作用する係止体を傾斜経路の上端に移動でき、以て被係止体を供給位置へ自動的に位置できる。したがって供給部の供給位置へ移動させた支持装置の被係止体に対して、移動手段により移動して供給部に到達したハンガー装置の係止体を自動的に係合でき、以て支持装置を、一定経路内へ自動的に供給してハンガー装置に支持させることができる。
【００５４】
このように、一定経路上で移動される支持装置の一定経路からの取出しや、一定経路外の支持装置の一定経路への供給を、構造ならびに制御を簡単にして行うことができる。
【００５５】
また上記した本発明の請求項２によると、支持装置が実のとき、取出し部においてはローラをガイド体の始端部に自動的に位置でき、そしてハンガー装置から降ろした支持装置を、そのローラを介して始端部に支持できる。また供給部へ移動させた支持装置は、そのローラをガイド体の終端部へ転動させることで一定経路内へ自動的に供給できる。
【００５６】
そして上記した本発明の請求項３によると、取出し部において、ハンガー装置から降ろした支持装置は、そのローラを傾斜部上で転動させて、係止部に対し被係止体を先行して移動させることで、一定経路の側外方へ自動的に取出すことができる。また供給部へ移動させた支持装置は、ローラを傾斜部から終端部へと転動させることで、一定経路内へ自動的に供給できる。
【００５７】
さらに上記した本発明の請求項４によると、取出し部に支持装置が到達したのち離脱操作装置を作用させることで、被係止体と係止部との係合を容易に確実に離脱できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備における要部の斜視図である。
【図２】同吊り下げ搬送設備における要部の正面図である。
【図３】同吊り下げ搬送設備における供給部の一部切り欠き側面図である。
【図４】同吊り下げ搬送設備における取出し部の一部切り欠き側面図である。
【図５】同吊り下げ搬送設備における要部の概略平面図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備における要部の正面図である。
【図７】本発明の第三の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備における要部の正面図である。
【図８】本発明の第四の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備における取出し部の一部切り欠き側面図である。
【図９】本発明の第五の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備における支持装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ ガイド装置
３ 走行用チェーン（移動手段）
８ 一定経路
１０ ハンガー装置
１１ 本体
１３ 傾斜経路
１４ 係止体
１４Ｂ 係止部
１５ ガイド長孔
２０ 付勢手段
２２ 索体
２３ 巻き取り部
２６ カムローラ
３０ 支持装置
３７ 被係止体
３８ ローラ
４０ ボックス体（被搬送物）
５０ 供給部
５１ ガイド体
５１Ａ 終端部
５１Ｂ 終端
５１Ｃ 凹部
５１Ｄ 作業時支持部
５１Ｅ 傾斜部
５３ 取出し部
５４ ガイド体
５４Ａ 始端部
５４Ｂ 始端
５４Ｃ 凸部
５４Ｄ 作業時支持部
５４Ｅ 傾斜部
６０ リニアモータ（移動手段）
６５ カムレール（離脱操作装置）
７０ 支持装置
７５ 被係止体
７６ ローラ
Ａ ハンガー装置の移動方向

Claims (4)

1. ガイド装置に支持案内されて一定経路上で移動自在なハンガー装置と、このハンガー装置の移動手段とを設け、前記ハンガー装置を、ガイド装置に支持案内される本体と、この本体側に支持案内されて、一定経路の方向に対して直交する方向でかつ上下に変位した傾斜経路上で移動自在な係止体と、この係止体を傾斜経路の上位側に移動付勢する付勢手段とにより構成するとともに、この付勢手段の付勢力は、軽荷重時の係止体を傾斜経路の上端に移動すべく設定し、前記係止体に係脱自在な被係止体を有する被搬送物の支持装置を設け、前記一定経路の側部に、前記支持装置の供給部と取出し部とを設けたことを特徴とする吊り下げ搬送設備。
2. 係止体の係止方向を、ハンガー装置の移動方向の下流に向け、支持装置はローラを有し、供給部と取出し部とに前記ローラを支持案内するガイド体を設け、供給部のガイド体の終端部は、一定経路に沿って位置されるとともに、その終端はハンガー装置の移動方向の下流に向けられ、取出し部のガイド体の始端部は、一定経路に沿って位置されるとともに、その始端はハンガー装置の移動方向の上流に向けられたことを特徴とする請求項１記載の吊り下げ搬送設備。
3. 供給部のガイド体は、その終端部の上手に終端部側が下位となる傾斜部を有し、取出し部のガイド体は、その始端部の下手に始端部側が上位となる傾斜部を有することを特徴とする請求項２記載の吊り下げ搬送設備。
4. 取出し部に、係止体と被係止体との係合を離脱させる離脱操作装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の吊り下げ搬送設備。

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