JP3558620B2

JP3558620B2 - 位置ずれ補正方法及びカラー画像形成装置

Info

Publication number: JP3558620B2
Application number: JP2002082421A
Authority: JP
Inventors: 均石橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-03-25
Filing date: 2002-03-25
Publication date: 2004-08-25
Anticipated expiration: 2022-03-25
Also published as: JP2003280317A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の４連タンデム構成のカラー画像形成装置における色ずれ補正用のパターン，及びその補正技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年におけるカラー画像出力装置の高速化及び高機能化の流れにより、従来は中間転写体を用いたカラー画像形成装置が主流であったのに対し、最近では複数の像担持体及び現像装置を含む画像形成ユニットを転写ベルトに対向させた位置並列に並べ、像担持体上のトナー像を転写紙（あるいは転写ベルト）上に順次転写させる構成の４連タンデム方式のカラー画像形成装置が主流を占めるようにになってきた。このような方式を用いたカラー画像形成装置にあっては、各色の像担持体上に形成されたトナー像を一括に転写できるために、プリント速度の高速化がはかれる利点があるもの、従来の中間転写体を用いたカラー画像形成装置に比べ、その構成上、各色の色ずれが発生しやすくなってしまう。
【０００３】
なお、この種の技術として、例えば特開２０００−８１７４５号公報、特開２００１−２４９５１３号公報などに開示された発明が公知である。これらの公報には、４連タンデム方式のカラー画像形成装置における位置ずれパターン及びその検出方法について開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この色ずれという技術課題に対し、これまでに幾つものこの色ずれに対する補正方法が多数考案されている。その１つに、転写ベルト上に複数の各色ライン画像を作像し、このライン画像の絶対的な位置から色ずれを補正するような補正方法がある。このように各色ライン像の基準色ラインに対する色ずれ量を検出し、これを補正するような方式をとった場合、その具体的な方法としては、ラインに照射した光の反射光出力から、ラインのエッジを検出する方法がとられる。しかし、この方法では、エッジの検出精度を向上させるために、サンプリング周波数を（機械の高速化に合わせて）高くしなければならず、またこれに加え高い処理速度が必要となるために、色ずれ補正のためにかかるコストが機械の高速化にほぼ比例して高くなってしまういう問題があった。
【０００５】
また、特にエッジの検出精度を向上させるために、高精度、高分解能を持つＣＣＤセンサにて検出するような方法もこれまでに考案されているが、このような手段を用いた場合にも、機械の複雑化、及びコストアップ等の技術課題があった。
【０００６】
そこで、前記特開２００１−２４９５１３号公報には、ラインのエッジを検出せずに、異なるパターンピッチを持つ基準色と補正対象となる測定色のを重合形成した後、この重合色パターンの１周期分に対応する光量変化を検知し、この検知情報に基づき両者間の色ずれを検知し、補正する方法が開示されている。このような方法を用いた場合には、ラインの読みとり方法のずれ（すなわち副走査ずれ）、及び主走査方向のずれ（すなわちスキュー）の検出が行えるものの、主走査のずれに対する補正は難しいと思われ、またこれについての具体的な方法も明示されていない。
【０００７】
一方、前記特開２０００−８１７４５号公報には、等幅の複数のラインとこれに等しいライン間隔からなるパターンを基準色と補正対象色とを重ね合わせ、この重ね合わせパターンの濃度の濃度検出値と、パターン画像がぴったり重なり合った理想状態の時の濃度値Ｄ０と比較することにより、色ずれを補正する方法が開示されている。
【０００８】
ここに開示されているものによれば、このような単一パッチを作成することにより、主走査方向及び副走査方向のずれ量を検知できることが示されているが、実際上は、この基準濃度Ｄ０と検出値との差分は、各色のトナー濃度、検出センサであるＬＥＤの発光電流、及びセンサの検出距離（測定対象〜センサまでの距離）により大きくかわってしまうこと、また仮に基準パターン（基準色と補正対象色とが重なりあったパターン）の濃度Ｄ０の値をその時のトナー濃度値で補正するために、基準色のみでパターンを作成したとしても、これと基準パターン濃度Ｄ０とではトナーの総厚が異なるため、両者は等しくならず、これが色ずれ補正量の検出誤差につながるものと考えられる。
【０００９】
本発明は、これらベタ画像の濃度、またはライン画像の重ね合わせにより作られたパッチ画像の濃度検出値により色ずれ量を補正する方法の従来技術に対する解決手段としてなされたもので、その目的は、高精度の位置ずれ補正が可能な位置ずれ補正方法を提供することにある。
【００１１】
さらに他の目的は、前記補正パターンを形成し、高精度の位置ずれ補正が可能なカラー画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数色の画像を中間転写体上に形成して多色のカラー画像を形成するときの各色の位置ずれを補正する位置ずれ補正方法において、所定ピッチで複数のラインを基準色である黒トナーにより形成した基準パターンに対し、この基準パターンと等ピッチで複数のラインからなるカラートナーの補正対象色パターンとを重ね合わせたパターンをひとつのパッチとし、前記ラインの相対的な位置関係を該ラインのピッチ方向に任意量シフトさせたパッチを複数個、検出センサの読み取り方向に対し、連続的に形成したパッチ群を形成し、基準色である黒トナーは転写体上で重ね合わされる最終色であり、かつ、補正対象色パターンが基準パターンに対し完全に重なった、もしくは完全にずれたパターンを基準パッチとし、この基準パッチに対して複数のパッチを、センサの読み取り方向に対し、前後に連続的に並べてパッチ群を形成し、前記のようにして形成された連続した各パッチ群の任意のシフト量に対する各パッチの光学的検出値の変曲点の両側に得られる出力の２つの直線の交点を検出値の最小値または最大値以外の検出値を使用して計算し、その結果に基づいて色ずれの補正を行うことを特徴とする。
第２の手段は、複数の像担持体と、各像担持体上に形成されたトナー像を、順次転写することによりカラー画像出力を得るカラー画像形成装置において、所定ピッチで複数のラインを基準色である黒トナーにより形成した基準パターンに対し、この基準パターンと等ピッチで複数のラインからなるカラートナーの補正対象色パターンとを重ね合わせたパターンをひとつのパッチとし、前記ラインの相対的な位置関係を該ラインのピッチ方向に任意量シフトさせたパッチ複数個、検出センサの読み取り方向に対し、連続的に形成したパッチ群を形成するパターン形成手段と、この連続的なパッチ群の拡散光出力成分を検出するための検出センサと、基準色である黒トナーは転写体上で重ね合わされる最終色であり、かつ、補正対象色パターンが基準パターンに対し完全に重なった、もしくは完全にずれたパターンを基準パッチとし、この基準パッチに対し、複数のパッチを、センサの読み取り方向に対し、前後に連続的に並べた構成としたパッチ群を色ずれ補正パターンとし、各パッチ長、パッチ間隔及び検出センサの転写体上のスポット径とが、
パッチ長＋パッチ間隔＞センサの転写体上のスポット径×２
の関係にあることを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【００２８】
このカラー画像形成装置は、１つの手差しトレイ３６、２つの給紙カセット３４（第１給紙トレイ）、３４（第２給紙トレイ）の３つの給紙トレイを持ち、手差しトレイ３６より給紙された転写紙は給紙コロ３７により直接レジストローラ２３へ、また第１及び第２給紙トレイ３４から給紙された転写紙は、給紙コロ３５により中間ローラ３９を経て、レジストローラ２３に搬送され、感光体上に作像された画像が転写紙の先端にほぼ一致するタイミングでレジストクラッチ（不図示）がＯＮされ、転写ベルト１８へと搬送され、この転写ベルト１８とこれに当接した紙吸着ローラ４１とで構成される紙吸着ニップ通過する際、吸着ローラ４１に印加されたバイアスにより転写ベルト１８に吸着され、プロセス線速１２５ｍｍ／ｓｅｃにて搬送される。
【００２９】
次に、転写ベルト１８に吸着された転写紙には、転写ベルト１８をはさんで各色の感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと対向した位置に配置された転写ブラシ２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙにトナーの帯電極性（マイナス）と逆極性の転写バイアス（プラス）が印加される事により、各感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに作像された各色のトナー像がＹｅｌｌｏｗ→Ｍａｇｅｎｔａ→Ｃｙａｎ→Ｂｋの順で転写される。
【００３０】
この各色の転写工程を経た転写紙は、転写ベルトユニットの駆動ローラ１９で転写ベルト１８から曲率分離され、定着部２４に搬送され、定着ベルト２５と加圧ローラ２６により構成される定着ニップ通過により、トナー像が転写紙に定着され、その後、片面プリントの場合には、ＦＤトレイ３０へと排出される。
【００３１】
また、あらかじめ両面印刷モードを選択した場合には、定着部２４を通過した転写紙は、両面反転ユニット（不図示）に送られ、同ユニット部にて転写紙の表裏を反転されてから、転写ユニット下部に位置する両面搬送ユニット３３に搬送され、再び中間ローラ３９を経て、レジストローラ２３に搬送され、以降は、片面プリント時に行なわれるプロセス動作と同様の動作を経て、定着部２４を通過し、ＦＤトレイ３０へと排出される。
【００３２】
以下、このカラー画像形成装置の作像部における動作を詳述する。
【００３３】
本画像形成部は、各色ともに感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、帯電ローラ、クリーニング部を持つ作像ユニット１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと、現像ユニット１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙにより構成されている。画像形成時、感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙはメインモータ（不図示）により回転駆動され、帯電ローラに印加されたＡＣバイアス（ＤＣ成分はゼロ）により除電され、その表面電位が略−５０ｖの基準電位となる。
【００３４】
次に感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、帯電ローラにＡＣバイアスを重畳したＤＣバイアスを印加することによりほぼＤＣ成分に等しい電位に均一に帯電されて、その表面電位がほぼ−５００ｖ〜−７００ｖ（目標帯電電位はプロセス制御部により決定される）に帯電される。プリンタ画像としてコントローラ部より送られてきたデジタル画像情報は、各色毎の２値化されたＬＤ発光信号に変換されシリンダレンズ、ポリゴンモータ、ｆθレンズ、第１〜第３ミラー、及びＷＴＬレンズを介して（書き込みユニット１６）、各色の感光体ドラム１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上に照射されることにより、照射された部分の感光体上表面電位が略−５０ｖとなり、画像情報に対応した静電潜像が作像される。
【００３５】
感光体上の各色画像情報に対応した静電潜像は現像ユニット１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙによる現像工程では、現像スリーブにＡＣバイアスを重畳したＤＣ：−３００〜−５００ｖが印加される事により、ＬＤ書き込みにより電位が低下した画像部分にのみトナー（Ｑ／Ｍ：−２０〜−３０μＣ／ｇ）が現像され、トナー像が形成される。
【００３６】
このように作像された各色の感光体上のトナー画像は、レジストローラ２３より搬送され、紙吸着ローラ４１のニップ通過により転写ベルト１８上に吸着された転写紙上に、この転写ベルトをはさんで感光体と対向した位置に配置されている転写ブラシ２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙに印加されるトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス（転写バイアス）により転写紙上に転写される。
【００３７】
なお、本発明の画像形成装置では、このような画像形成動作に先立ち、色ずれ調整動作が行われる。
【００３８】
ここで、色ずれを検出する色ずれ検出センサは、図１における４０であり、転写ベルト上に作像された色ずれパッチ群Ｐ（図２）を、このセンサにより読みとり、その読みとった出力値より、演算処理を行い、色ずれ補正を実施する。その実施タイミングは、具体的には、電源ＯＮ時、また光学系の温度上昇がある所定以上となった場合に実施される。図２は色ずれパターンを示す図であ
る。
【００３９】
なお、図２に示したものは主走査方向の色ずれ補正パターンであり、副走査方向の色ずれ補正用パターンとしては、図７に示すようにこれに対し垂直方向にパッチ群を補正パターンとすればよい。
【００４０】
次に、本発明における色ずれ検知における動作原理を説明する。
【００４１】
本発明における色ずれ検出パッチ群におけるひとつのパッチは、図３に示すように、補正対象色であるカラー色トナー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）を、ある所定のライン幅：ａと、これに等しいライン間隔：ｂ（＝ａ）で複数本形成したパターンの上に、基準色であるＢｋトナーの等ライン幅：ａ、等ライン間隔：ｂパターンを重ね合わせた構成とする。
【００４２】
またこのパッチに対し、図２に示すように両者が完全に重なったパッチを基準パッチＰＡとし、これに対しセンサの読みとり方向の手前側に、ラインの形成方向と平行にある任意量だけその相対的な位置関係をずらした複数の連続的なパッチ群を作成し、また基準パッチに対しセンサの読みとり方向の後側にも、これと逆方向に任意量だけその相対的な位置関係をずらした複数の連続的なパッチ群を形成し、これらのパッチ群Ｐを色ずれ補正パターンとする。
【００４３】
このような補正パターンを反射型フォトセンサの拡散光出力にて読みとった場合、基準パッチでは、このパッチの地肌である転写ベルトからの拡散光と、黒のライン複数のライン部からの拡散光の合成出力となるが、今ここで、転写ベルト１８は高い表面性が要求されるものであるために拡散光出力が小さく、また黒ライン部では光を吸収してしまうために、その合成出力は非常に小さいものとなる。なお、検出センサの読み取り方向の長さである各パッチ長（パッチ幅）パッチ間隔及び検出センサの転写体上のスポット径とは、
パッチ長＋パッチ間隔＞センサの転写体上のスポット径×２
との関係にしておく。
【００４４】
この基準パッチＰＡに対し、ある任意量だけどちらかの色（これは基準色であるＢｋであっても、補正対象色であっても良い）をシフトさせた場合、補正対象色であるカラートナーからは、所定の拡散光出力が戻ってくるために、これを徐々に任意量だけシフトさせたパッチ群Ｐからの得られる拡散光出力値は、そのシフト量に応じて大きくなる。また、基準パッチＰＡに対し、逆側に任意量だけシフトさせたパッチを考えた場合でも、これと同等の出力値が得られるために、この検出値を、このあらかじめ設定された任意のシフト量に対しプロットすると図４に示すような出力結果が得られる。
【００４５】
すなわち、これは転写ベルト１８の地肌、黒トナー、カラートナーからの拡散光出力に対し、
黒トナーからの出力≦転写ベルトからの出力＜カラートナーからの出力
の関係が成立していることを利用している。
【００４６】
それ故に、この逆の場合、つまりは基準色である黒トナーのラインパターンの上に、カラートナーのラインパターンを重ね合わせた構成を考えた場合、両者が完全に重なり合ったパッチからの拡散光出力値と、両者が完全に重なり合っていないパッチからのパッチからの拡散光出力値との差は、「黒トナーからの出力≦転写ベルトからの出力」との関係があるために、図４に示すように、非常に小さいものとなってしまう。
【００４７】
またこのような色ずれ補正パターンにより色ずれを検知し、補正を行う場合には、黒トナーが上側にあることが望ましいため、転写ベルト１８上における各色トナー像の作像順序の関係を考えると、黒トナーの作像ステーションが最下流であることが望ましい。更には、転写ベルト１８、黒トナー、カラートナーからの拡散光出力値の間に成立する反射率の違いを利用し、転写ベルト１８自身を黒色とした場合には、「黒トナーからの出力≒転写ベルトからの出力」の関係が得られるために、より高い出力差が得られ、それ故、より高精度な色ずれ検知が可能となる。
【００４８】
以上のことから、本実施形態においては、Ｂｋの作像ユニットを転写搬送ベルト１８の最下流に配置し、転写ベルト１８としては、黒色のポリイミドベルトとした。
【００４９】
このようなパターンからの出力値から色ずれ量を算出する方法は以下のようになる。
【００５０】
まず、色ずれが全くない理想的な状態においては、図４に示すように基準パッチＰＡにおいて出力が最小値となるために、この出力最小値の両側にできる２つの線分の交点となるＸ軸の値を求めることにより、ずれ量が計算できる。すなわち、
ｙ＝ａｘ＋ｂ
ｙ＝ｃｘ＋ｄ
の２つの１次式の連立方程式から、
ｘ＝（ｄ−ｂ）／（ａ−ｃ）
が算出できる。
【００５１】
色ずれが発生した場合を考えると、各パッチの出力値は、その色ずれ量に応じて変化するために、各出力値から得られる２つの線分の交点を求めれば、同様にして色ずれ量が計算できることとなる。
【００５２】
図４においては、各パッチのシフト量を１００μｍピッチとし、ずれ量が５０μｍであった場合についての色ずれ量の計算について図示しているため、出力最小値は横軸における０μｍ、１００μｍの点となったために、全データを計算値として用いても問題はないが、仮にずれ量が７５μｍであった場合には、最小値の値が２つの線分のどちらの計算に用いれば良いのかを判断する処理が必要となるために、最小値の値（または最大値の値は）計算から除外することが望ましい。
【００５３】
以上の色ずれパターンの色ずれ補正原理、及び計算手段により、本実施例においては、各ライン幅を０．５ｍｍ、ライン間隔を０．５ｍｍとし、各パッチのシフト量を１００μｍとしたもの、またひとつのパッチのサイズを１２ｍｍ×１２ｍｍのものを１１個形成し、色ずれ量の検出を行った。
【００５４】
そのセンサ出力波形を図５に示す（横軸は時間、縦軸は出力値）。本実施形態においては、色ずれ検出用センサとして、正反射光出力／拡散光出力の両方が得られるＬＥＤ発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサを用いた。ここで、正反射光出力はＢｋトナーのトナー濃度検知センサとして設けたものであるが（何故ならば、Ｂｋトナーでは拡散光出力が得られないため）、このように得られる出力値が各パッチ毎に異なるためにある拡散光出力の立ち上がりタイミングを検出開始タイミングとすることは難しいので、各パッチの拡散光出力の検出開始タイミングは、正反射光の立ち下がりタイミングを基準とし、所定時間経過後にある所定のサンプリング周期によって所定点数サンプリングし、その出力平均値を各パッチのセンサ出力値とした。このようにして得られた出力値を、シフト量に対してプロットしたものを図６に示す。この２つの線分の交点の計算値は１．３１μｍであった。また、シフト量を任意にずらしたものパターンを作成し、このずれ量の理想値に対する誤差を求めたが、いずれも１０μｍ以下であることから、このような方式でも十分に色ずれを検出できることが確認できた。
【００５５】
また、図８このようなパッチを転写ベルト１８の両側に形成し、そのパッチから得られるセンサ出力を得ることにより、主走査ずれ、副走査ずれの補正に加え、スキュー量の補正も容易に行うことができる。
【００５６】
また、特にこのようなパッチを用いた場合には、従来の横ラインと斜めラインの組み合わせで色ずれ量を検出する方法に比べ、主走査ずれに関して、ダイレクトにそのずれ量を計算できるために、検出誤差を非常に小さくできる。
【００５７】
また、これらパッチ群に所定の間隔を設けることにより、各パッチにおいて、正反射光の立ち下がり出力を得ることができるために、拡散光出力の各パッチ毎に異なる出力値の検出が容易に行える。
【００５８】
また、このような２つの線分の交点を求めることにより色ずれ量を算出する方式をとれば、図９に示されるようなセンサ取り付け面の距離に対する出力値の依存性、または図１０に示されるようなＬＥＤ電流設定値に対する出力値の依存性等の影響を一切受けることがないために、非常に安定した色ずれ補正が行える。
【００５９】
なお、前記位置ずれ補正パターンＰの形成、パターン検知及び検知したパターンに基づいた位置ずれ補正の制御は、図示しない制御回路のＣＰＵが図示しないＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行する。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明したように、本発明によれば、高精度の位置ずれ補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】転写ベルト上に形成される主走査方向の色ずれ補正パターンである。
【図３】転写ベルト上に形成される色ずれ検出パターンの詳細を示す図である。
【図４】５０μｍずれた場合、および黒ラインが上層と下層にある場合とでシフトさせたパッチ群からの検出出力を示す図である。
【図５】補正パターの各ライン幅を０．５ｍｍ、ライン間隔を０．５ｍｍとし、各パッチのシフトを量を１００μｍとしたもの、またひとつのパッチのサイズを１２ｍｍ×１２ｍｍのものを１０個形成し、色ずれ量の検出を行ったときのセンサ出力波形を示す図である。
【図６】正反射光の立ち下がりタイミングを基準とし、所定時間経過後にある所定のサンプリング周期によって所定点数サンプリングし、その出力平均値を各パッチのセンサ出力値として得られた出力値を、シフト量に対してプロットした図である。
【図７】転写ベルト上に形成される副走査方向の色ずれ補正用パターンである。
【図８】転写ベルト上に形成されたパッチと色ずれ検出センサとの関係を示す平面図である。
【図９】センサ出力の距離依存性を示す図である。
【図１０】センサ出力のＬＥＤ電流依存性を示す図である。
【符号の説明】
１８転写ベルト
４０色ずれ検出センサ
Ｐ色ずれ補正パターン
ＰＡ基準パッチ

Claims

複数色の画像を中間転写体上に形成して多色のカラー画像を形成するときの各色の位置ずれを補正する位置ずれ補正方法において、
所定ピッチで複数のラインを基準色である黒トナーにより形成した基準パターンに対し、この基準パターンと等ピッチで複数のラインからなるカラートナーの補正対象色パターンとを重ね合わせたパターンをひとつのパッチとし、前記ラインの相対的な位置関係を該ラインのピッチ方向に任意量シフトさせたパッチを複数個、検出センサの読み取り方向に対し、連続的に形成したパッチ群を形成し、
基準色である黒トナーは転写体上で重ね合わされる最終色であり、かつ、補正対象色パターンが基準パターンに対し完全に重なった、もしくは完全にずれたパターンを基準パッチとし、この基準パッチに対して複数のパッチを、センサの読み取り方向に対し、前後に連続的に並べてパッチ群を形成し、
前記のようにして形成された連続した各パッチ群の任意のシフト量に対する各パッチの光学的検出値の変曲点の両側に得られる出力の２つの直線の交点を検出値の最小値または最大値以外の検出値を使用して計算し、
その結果に基づいて色ずれの補正を行うこと、
を特徴とする位置ずれ補正方法。
複数の像担持体と、各像担持体上に形成されたトナー像を、順次転写することによりカラー画像出力を得るカラー画像形成装置において、
所定ピッチで複数のラインを基準色である黒トナーにより形成した基準パターンに対し、この基準パターンと等ピッチで複数のラインからなるカラートナーの補正対象色パターンとを重ね合わせたパターンをひとつのパッチとし、前記ラインの相対的な位置関係を該ラインのピッチ方向に任意量シフトさせたパッチ複数個、検出センサの読み取り方向に対し、連続的に形成したパッチ群を形成するパターン形成手段と、
この連続的なパッチ群の拡散光出力成分を検出するための検出センサと、
基準色である黒トナーは転写体上で重ね合わされる最終色であり、かつ、補正対象色パターンが基準パターンに対し完全に重なった、もしくは完全にずれたパターンを基準パッチとし、この基準パッチに対し、複数のパッチを、センサの読み取り方向に対し、前後に連続的に並べた構成としたパッチ群を色ずれ補正パターンとし、各パッチ長、パッチ間隔及び検出センサの転写体上のスポット径とが、
パッチ長＋パッチ間隔＞センサの転写体上のスポット径×２
の関係にあることを特徴とするカラー画像形成装置。