JP3558045B2 - 光ディスク装置およびその脱調検出方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）装置、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）装置などの光ディスク装置に関し、特に、光ヘッドの移動機構の駆動源として使用するステッピングモータの脱調現象を安価、且つ容易に検出する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク装置において、光ヘッドをステッピングモータで高速移動させる際、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術として、ステッピングモータにロータリーエンコーダなどの回転検出器を取り付け、回転検出器からの速度検出パルスと、ステッピングモータに印加する速度指令パルスとを比較し、その比較結果を判断回路へ入力し、判断回路は比較回路から出力された信号と設定値とを比較し、脱調したか否かを判定する技術がある。
【０００３】
また、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術として、ステッピングモータに流れ込む電流を電流検出器によって検出し、その電流の変化によって脱調したか否かを判定する技術がある。
【０００４】
さらに、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術としては、特開平１１ー３０６７０１に開示される如く、光ヘッドより出力された信号より、光ヘッドが光ディスク面上のトラックを横切る本数を検出し、その本数とステッピングモータの駆動パルス数とを比較することによって、脱調したか否かを判定する技術がある。
【０００５】
このような従来の光ディスク装置のうち、光ヘッドが高速移動する際、光ヘッドがトラックを横切る本数を検出し、その本数とステッピングモータの駆動パルス数とを比較することによって、ステッピングモータが脱調したか否かを検出する光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【０００６】
図３は、従来の光ディスク装置を示す概略構成ブロック図である。
【０００７】
図３を参照すると、光ディスク装置５０は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスク１と、光ディスク１を固定し回転させるスピンドルモータ１０と、光ディスク１に対して情報の記録・再生を行う光ヘッド２と、光ヘッド２を光ディスク１の半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータ３と、ステッピングモータ３を駆動するステッピングモータ駆動手段４と、光ヘッド２を支持しステッピングモータ３の回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッド２を移動させるリードスクリューを有する移動機構１１と、光ヘッド２により光ディスク１上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段５と、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号ａより光ヘッド２が横切るトラック本数を検出するトラッククロス数検出手段８と、トラッククロス数検出手段８より出力されるトラッククロス数情報ｂとステッピングモータ駆動手段４より出力した駆動パルス数情報ｃとを比較する比較手段９とから構成されている。
【０００８】
次に、上述のように構成された光ディスク装置５０の光ヘッド２の光ディスク１半径方向への高速移動時における動作について、図面を参照して説明する。
【０００９】
光ディスク装置５０の光ヘッド２の光ディスク半径方向への高速移動時における動作は、まず、ステッピングモータ駆動手段４より光ヘッド２を目的位置に移動させるためのパルスを出力し、そのパルスをもとにステッピングモータ３が回転し、それに伴い光ヘッド２が移動機構１１により目的位置方向に移動動作を行う。
【００１０】
一方、トラッククロス数検出手段８は、光ヘッド２の移動に伴い、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号のトラックの横切り情報を持った信号をもとに、光ヘッド２が横切ったトラック本数をカウントする。
【００１１】
ステッピングモータ３がステッピングモータ駆動手段４の出力パルスに同期回転している場合、ステッピングモータ３の回転量と光ヘッド２の移動量とは、対応している。
【００１２】
このため、ステッピングモータ駆動手段４から出力された駆動パルス数情報ｃは、トラッククロス数検出手段８から出力されるトラッククロス数情報ｂと対応している。
【００１３】
このとき、ステッピングモータ３が脱調を起こすと、トラッククロス数検出手段８では、光ヘッド２が所定距離移動しないため、横切ったトラック本数のカウントが進まなくなる。
【００１４】
この結果、ステッピングモータ駆動手段４から出力された駆動パルス数情報ｃとトラッククロス数検出手段８から出力されるトラッククロス数情報ｂとの差が大きくなるが、この差を比較手段９により所定値と比較することでステッピングモータ３の脱調が検出される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の光ディスク装置における、ステッピングモータにロータリーエンコーダなどの回転検出器を取り付け、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術、また、ステッピングモータに流れ込む電流を電流検出器によって検出し、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術は、何れも、部品コスト、組み立てコストが増大し、それらの管理コストも増加するという課題がある。
【００１６】
また、光ヘッドが高速移動する際、光ヘッドがトラックを横切る本数を検出し、その本数とステッピングモータの駆動パルス数と比較することによってステッピングモータが脱調したか否かを検出する技術は、コスト面でメリットはあるが、光ヘッドが高速移動する際には、光ヘッドや信号生成手段における周波数特性により、信号生成手段より出力されるトラッキングエラー信号のトラックの横切り情報を持った信号の電圧振幅が小さくなり、トラッククロス数検出手段でのトラック横切り本数のカウントが困難になるため、光ヘッドの光ディスク半径方向への高速移動時には適さないという課題がある。
【００１７】
本発明の目的は、低コストで、且つ、光ヘッドが光ディスク半径方向へ高速移動時にもステッピングモータの脱調を検出することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスクと、光ディスクを固定し回転させるスピンドルモータと、光ディスクに対して情報の記録・再生を行う光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータと、ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、光ヘッドを支持しステッピングモータの回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッドを移動させる移動機構と、光ヘッドにより光ディスク上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号の電圧の振幅を検出する振幅検出手段と、振幅検出手段からの振幅情報とステッピングモータ駆動手段から出力される駆動パルス情報とからステッピングモータの脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段とを有し、ステッピングモータ脱調検出手段は、ステッピングモータ駆動手段より出力された駆動パルス速度情報をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅を算出する脱調判定振幅算出手段と、振幅検出手段より出力された振幅情報と脱調判定振幅算出手段より出力された脱調判定振幅情報とを比較する振幅比較手段とを有し、脱調判定振幅は、ステッピングモータの駆動パルス情報に対応する光ヘッドの移動速度におけるトラッキングエラー信号の所定電圧振幅に対して脱調と判定するトラッキングエラー信号の電圧振幅として算出されることを特徴とする。
【００２０】
振幅比較手段は、トラッキングエラー信号の電圧の振幅が脱調判定振幅以上となったとき、ステッピングモータの脱調と判定することを特徴とする。
【００２２】
ステッピングモータが駆動パルスに同期回転しているとき、ステッピングモータの回転速度と光ヘッドの移動速度とは、対応関係を有することを特徴とする。
【００２３】
所定電圧振幅は、光ヘッドの移動速度が速くなるとトラッキングエラー信号の電圧の振幅が小さくなり、光ヘッドの移動速度が遅くなるとトラッキングエラー信号の電圧の振幅が大きくなる関係を有することを特徴とする。
【００２４】
移動機構は、リードスクリューを有することを特徴とする。
本発明の光ディスク装置の脱調検出方法は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスクと、光ディスクを固定し回転させるスピンドルモータと、光ディスクに対して情報の記録・再生を行う光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータと、ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、光ヘッドを支持しステッピングモータの回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッドを移動させる移動機構と、光ヘッドにより光ディスク上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号の電圧の振幅を検出する振幅検出手段と、振幅検出手段からの振幅情報とステッピングモータ駆動手段から出力される駆動パルス情報とからステッピングモータの脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段とを有し、ステッピングモータ脱調検出手段は、脱調判定振幅算出手段によりステッピングモータ駆動手段より出力された駆動パルス速度情報をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅を算出するステップと、振幅検出手段より出力された振幅情報と脱調判定振幅算出手段より出力された脱調判定振幅情報とを振幅比較手段により比較するステップとを有し、脱調判定振幅は、ステッピングモータの駆動パルス情報に対応する光ヘッドの移動速度におけるトラッキングエラー信号の所定電圧振幅に対して脱調と判定するトラッキングエラー信号の電圧振幅として算出されることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の光ディスク装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の光ディスク装置２０を示す概略構成ブロック図である（なお、図３に示す従来の光ディスク装置５０と同一構成要素は、同一符号で表示している）。
【００２７】
図１を参照すると、光ディスク装置２０は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスク１と、光ディスク１を固定し回転させるスピンドルモータ１０と、光ディスク１に対して情報の記録・再生を行う光ヘッド２と、光ヘッド２を光ディスク１の半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータ３と、ステッピングモータ３を駆動するステッピングモータ駆動手段４と、光ヘッド２を支持しステッピングモータ３の回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッド２を移動させるリードスクリューを有する移動機構１１と、光ヘッド２により光ディスク１上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段５と、トラッキングエラー信号ａの電圧の振幅を検出する振幅検出手段６と、振幅検出手段６からの振幅情報ｄとステッピングモータ駆動手段４から出力される駆動パルス速度情報ｅとからステッピングモータ３の脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段７とから構成されている。
【００２８】
また、ステッピングモータ脱調検出手段７は、ステッピングモータ駆動手段４より出力された光ヘッド移動速度情報ｅ（駆動パルス速度情報）をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号ａの脱調判定振幅情報ｆを算出する脱調判定振幅算出手段１３と、振幅検出手段６より出力された振幅情報ｄと脱調判定振幅算出手段１３より出力された脱調判定振幅情報ｆとを比較する振幅比較手段１２とから構成されている。
【００２９】
次に、以上のように構成された光ディスク装置２０の動作について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１を参照すると、スピンドルモータ１０により光ディスク１が回転しているとき、光ヘッド２の光ディスク１半径方向への高速シーク（移動）時における動作は、まず、ステッピングモータ駆動手段４より光ヘッド２を光ディスク１の目的トラック位置に移動させるためのパルスを出力し、そのパルスをもとにステッピングモータ３が回転し、それに伴い光ヘッド２がリードスクリューを有する移動機構１１により、目的トラック位置方向に移動動作を行う。
【００３１】
一方、振幅検出手段６は、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号ａのトラックの横切り情報を持った信号の電圧の振幅を検出する。
【００３２】
図２は、トラック横切り速度とトラッキングエラー信号ａの振幅との関係を示す図である（なお、縦軸は、便宜上振幅比率で表示している）。
【００３３】
図１、図２を参照すると、光ヘッド２のトラック横切り速度が変化すると、トラッキングエラー信号ａの振幅は、光ヘッド２とトラッキングエラー信号生成手段５の周波数特性により変化するが、光ヘッド２のトラック横切り速度が大きくなると、トラッキングエラー信号ａの振幅は小さくなる方向にある（図２中の実線）。
【００３４】
ステッピングモータ３がステッピングモータ駆動手段４の出力パルスに同期回転している場合、ステッピングモータ３の回転速度と光ヘッド２の移動速度とは、対応しており、振幅検出手段６から出力される振幅情報ｄは、ステッピングモータ駆動手段４から出力された光ヘッド移動速度情報ｅに対応させることができる（図２中に実線で示す所定電圧振幅）。
【００３５】
いま、光ヘッド２の高速移動時に、ステッピングモータ３が脱調現象を起こすと、光ヘッド２の移動速度が急減速されるため、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号ａの電圧の振幅が大きくなり、それに伴い、振幅検出手段６からの振幅情報ｄの出力も変化する。
【００３６】
この結果、振幅検出手段６からの出力は、ステッピングモータ駆動手段４から出力された光ヘッド移動速度情報ｅに対応しなくなる。
【００３７】
そこで、ステッピングモータ駆動手段４から出力されている光ヘッド移動速度情報ｅをもとに脱調判定振幅算出手段１３で、光ヘッド移動速度情報ｅに対応するトラック横切り速度での所定電圧振幅から、図２中の破線で示される脱調と判定するトラッキングエラー信号ａの脱調判定振幅を算出して脱調判定振幅情報ｆを出力し、振幅検出手段６から出力された振幅情報ｄと脱調判定振幅算出手段１３から出力された脱調判定振幅情報ｆとを振幅比較手段１２で比較し、振幅検出手段６から出力された振幅情報ｄのほうが脱調判定振幅情報ｆより大きい場合には、ステッピングモータ３の脱調が発生したと判定される。
【００３８】
なお、図２から明白なように、脱調判定振幅は、使用環境、構成部品などのばらつきを考慮して、所定電圧振幅より大きい値としている。
【００３９】
上述のように、本発明の光ディスク装置２０は、回転検出器、電流検出器などの特殊な構成部品を用いることなく、また、光ヘッド２により光ディスク１上の横切りトラック本数をカウントすることなく、ステッピングモータ３の脱調検出ができるため、低コスト、且つ、光ヘッド２の高速シーク（移動）動作に適応できるという効果がある。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置は、ステッピングモータの駆動により光ヘッドがシーク動作をして光ディスク上のトラックを横切っているとき、トラッキングエラー信号のトラックの横切り情報を持った信号の電圧振幅と脱調判定振幅算出手段で脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅とを比較することにより、ステッピングモータの脱調検出を行うため、ロータリーエンコーダ、電流検出器などの特殊な構成部品が不要となり、部品コスト、組み立てコストを低く抑えられると共に、部品管理コストも抑制できるという効果がある。
【００４１】
また、光ヘッドの横切りトラック本数をカウントする必要がないため、光ヘッドの光ディスク半径方向への高速シーク動作時にも、安定したステッピングモータの脱調検出ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置を示す概略構成ブロック図である。
【図２】トラック横切り速度とトラッキングエラー信号の振幅との関係を示す図である。
【図３】従来の光ディスク装置を示す概略構成ブロック図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ヘッド
３ ステッピングモータ
４ ステッピングモータ駆動手段
５ トラッキングエラー信号生成手段
６ 振幅検出手段
７ ステッピングモータ脱調検出手段
８ トラッククロス数検出手段
９ 比較手段
１０ スピンドルモータ
１１ 移動機構
１２ 振幅比較手段
１３ 脱調判定振幅算出手段
ａ トラッキングエラー信号
ｂ トラッククロス数情報
ｃ 駆動パルス数情報
ｄ 振幅情報
ｅ 光ヘッド移動速度情報
ｆ 脱調判定振幅情報
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）装置、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）装置などの光ディスク装置に関し、特に、光ヘッドの移動機構の駆動源として使用するステッピングモータの脱調現象を安価、且つ容易に検出する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク装置において、光ヘッドをステッピングモータで高速移動させる際、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術として、ステッピングモータにロータリーエンコーダなどの回転検出器を取り付け、回転検出器からの速度検出パルスと、ステッピングモータに印加する速度指令パルスとを比較し、その比較結果を判断回路へ入力し、判断回路は比較回路から出力された信号と設定値とを比較し、脱調したか否かを判定する技術がある。
【０００３】
また、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術として、ステッピングモータに流れ込む電流を電流検出器によって検出し、その電流の変化によって脱調したか否かを判定する技術がある。
【０００４】
さらに、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術としては、特開平１１ー３０６７０１に開示される如く、光ヘッドより出力された信号より、光ヘッドが光ディスク面上のトラックを横切る本数を検出し、その本数とステッピングモータの駆動パルス数とを比較することによって、脱調したか否かを判定する技術がある。
【０００５】
このような従来の光ディスク装置のうち、光ヘッドが高速移動する際、光ヘッドがトラックを横切る本数を検出し、その本数とステッピングモータの駆動パルス数とを比較することによって、ステッピングモータが脱調したか否かを検出する光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【０００６】
図３は、従来の光ディスク装置を示す概略構成ブロック図である。
【０００７】
図３を参照すると、光ディスク装置５０は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスク１と、光ディスク１を固定し回転させるスピンドルモータ１０と、光ディスク１に対して情報の記録・再生を行う光ヘッド２と、光ヘッド２を光ディスク１の半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータ３と、ステッピングモータ３を駆動するステッピングモータ駆動手段４と、光ヘッド２を支持しステッピングモータ３の回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッド２を移動させるリードスクリューを有する移動機構１１と、光ヘッド２により光ディスク１上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段５と、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号ａより光ヘッド２が横切るトラック本数を検出するトラッククロス数検出手段８と、トラッククロス数検出手段８より出力されるトラッククロス数情報ｂとステッピングモータ駆動手段４より出力した駆動パルス数情報ｃとを比較する比較手段９とから構成されている。
【０００８】
次に、上述のように構成された光ディスク装置５０の光ヘッド２の光ディスク１半径方向への高速移動時における動作について、図面を参照して説明する。
【０００９】
光ディスク装置５０の光ヘッド２の光ディスク半径方向への高速移動時における動作は、まず、ステッピングモータ駆動手段４より光ヘッド２を目的位置に移動させるためのパルスを出力し、そのパルスをもとにステッピングモータ３が回転し、それに伴い光ヘッド２が移動機構１１により目的位置方向に移動動作を行う。
【００１０】
一方、トラッククロス数検出手段８は、光ヘッド２の移動に伴い、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号のトラックの横切り情報を持った信号をもとに、光ヘッド２が横切ったトラック本数をカウントする。
【００１１】
ステッピングモータ３がステッピングモータ駆動手段４の出力パルスに同期回転している場合、ステッピングモータ３の回転量と光ヘッド２の移動量とは、対応している。
【００１２】
このため、ステッピングモータ駆動手段４から出力された駆動パルス数情報ｃは、トラッククロス数検出手段８から出力されるトラッククロス数情報ｂと対応している。
【００１３】
このとき、ステッピングモータ３が脱調を起こすと、トラッククロス数検出手段８では、光ヘッド２が所定距離移動しないため、横切ったトラック本数のカウントが進まなくなる。
【００１４】
この結果、ステッピングモータ駆動手段４から出力された駆動パルス数情報ｃとトラッククロス数検出手段８から出力されるトラッククロス数情報ｂとの差が大きくなるが、この差を比較手段９により所定値と比較することでステッピングモータ３の脱調が検出される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の光ディスク装置における、ステッピングモータにロータリーエンコーダなどの回転検出器を取り付け、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術、また、ステッピングモータに流れ込む電流を電流検出器によって検出し、ステッピングモータが脱調したか否かを判定する技術は、何れも、部品コスト、組み立てコストが増大し、それらの管理コストも増加するという課題がある。
【００１６】
また、光ヘッドが高速移動する際、光ヘッドがトラックを横切る本数を検出し、その本数とステッピングモータの駆動パルス数と比較することによってステッピングモータが脱調したか否かを検出する技術は、コスト面でメリットはあるが、光ヘッドが高速移動する際には、光ヘッドや信号生成手段における周波数特性により、信号生成手段より出力されるトラッキングエラー信号のトラックの横切り情報を持った信号の電圧振幅が小さくなり、トラッククロス数検出手段でのトラック横切り本数のカウントが困難になるため、光ヘッドの光ディスク半径方向への高速移動時には適さないという課題がある。
【００１７】
本発明の目的は、低コストで、且つ、光ヘッドが光ディスク半径方向へ高速移動時にもステッピングモータの脱調を検出することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスクと、光ディスクを固定し回転させるスピンドルモータと、光ディスクに対して情報の記録・再生を行う光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータと、ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、光ヘッドを支持しステッピングモータの回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッドを移動させる移動機構と、光ヘッドにより光ディスク上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号の電圧の振幅を検出する振幅検出手段と、振幅検出手段からの振幅情報とステッピングモータ駆動手段から出力される駆動パルス情報とからステッピングモータの脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段とを有し、ステッピングモータ脱調検出手段は、ステッピングモータ駆動手段より出力された駆動パルス速度情報をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅を算出する脱調判定振幅算出手段と、振幅検出手段より出力された振幅情報と脱調判定振幅算出手段より出力された脱調判定振幅情報とを比較する振幅比較手段とを有し、脱調判定振幅は、ステッピングモータの駆動パルス情報に対応する光ヘッドの移動速度におけるトラッキングエラー信号の所定電圧振幅に対して脱調と判定するトラッキングエラー信号の電圧振幅として算出されることを特徴とする。
【００２０】
振幅比較手段は、トラッキングエラー信号の電圧の振幅が脱調判定振幅以上となったとき、ステッピングモータの脱調と判定することを特徴とする。
【００２２】
ステッピングモータが駆動パルスに同期回転しているとき、ステッピングモータの回転速度と光ヘッドの移動速度とは、対応関係を有することを特徴とする。
【００２３】
所定電圧振幅は、光ヘッドの移動速度が速くなるとトラッキングエラー信号の電圧の振幅が小さくなり、光ヘッドの移動速度が遅くなるとトラッキングエラー信号の電圧の振幅が大きくなる関係を有することを特徴とする。
【００２４】
移動機構は、リードスクリューを有することを特徴とする。
本発明の光ディスク装置の脱調検出方法は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスクと、光ディスクを固定し回転させるスピンドルモータと、光ディスクに対して情報の記録・再生を行う光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータと、ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、光ヘッドを支持しステッピングモータの回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッドを移動させる移動機構と、光ヘッドにより光ディスク上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号の電圧の振幅を検出する振幅検出手段と、振幅検出手段からの振幅情報とステッピングモータ駆動手段から出力される駆動パルス情報とからステッピングモータの脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段とを有し、ステッピングモータ脱調検出手段は、脱調判定振幅算出手段によりステッピングモータ駆動手段より出力された駆動パルス速度情報をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅を算出するステップと、振幅検出手段より出力された振幅情報と脱調判定振幅算出手段より出力された脱調判定振幅情報とを振幅比較手段により比較するステップとを有し、脱調判定振幅は、ステッピングモータの駆動パルス情報に対応する光ヘッドの移動速度におけるトラッキングエラー信号の所定電圧振幅に対して脱調と判定するトラッキングエラー信号の電圧振幅として算出されることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の光ディスク装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の光ディスク装置２０を示す概略構成ブロック図である（なお、図３に示す従来の光ディスク装置５０と同一構成要素は、同一符号で表示している）。
【００２７】
図１を参照すると、光ディスク装置２０は、情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスク１と、光ディスク１を固定し回転させるスピンドルモータ１０と、光ディスク１に対して情報の記録・再生を行う光ヘッド２と、光ヘッド２を光ディスク１の半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータ３と、ステッピングモータ３を駆動するステッピングモータ駆動手段４と、光ヘッド２を支持しステッピングモータ３の回転駆動を直線駆動に変換して光ヘッド２を移動させるリードスクリューを有する移動機構１１と、光ヘッド２により光ディスク１上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段５と、トラッキングエラー信号ａの電圧の振幅を検出する振幅検出手段６と、振幅検出手段６からの振幅情報ｄとステッピングモータ駆動手段４から出力される駆動パルス速度情報ｅとからステッピングモータ３の脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段７とから構成されている。
【００２８】
また、ステッピングモータ脱調検出手段７は、ステッピングモータ駆動手段４より出力された光ヘッド移動速度情報ｅ（駆動パルス速度情報）をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号ａの脱調判定振幅情報ｆを算出する脱調判定振幅算出手段１３と、振幅検出手段６より出力された振幅情報ｄと脱調判定振幅算出手段１３より出力された脱調判定振幅情報ｆとを比較する振幅比較手段１２とから構成されている。
【００２９】
次に、以上のように構成された光ディスク装置２０の動作について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１を参照すると、スピンドルモータ１０により光ディスク１が回転しているとき、光ヘッド２の光ディスク１半径方向への高速シーク（移動）時における動作は、まず、ステッピングモータ駆動手段４より光ヘッド２を光ディスク１の目的トラック位置に移動させるためのパルスを出力し、そのパルスをもとにステッピングモータ３が回転し、それに伴い光ヘッド２がリードスクリューを有する移動機構１１により、目的トラック位置方向に移動動作を行う。
【００３１】
一方、振幅検出手段６は、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号ａのトラックの横切り情報を持った信号の電圧の振幅を検出する。
【００３２】
図２は、トラック横切り速度とトラッキングエラー信号ａの振幅との関係を示す図である（なお、縦軸は、便宜上振幅比率で表示している）。
【００３３】
図１、図２を参照すると、光ヘッド２のトラック横切り速度が変化すると、トラッキングエラー信号ａの振幅は、光ヘッド２とトラッキングエラー信号生成手段５の周波数特性により変化するが、光ヘッド２のトラック横切り速度が大きくなると、トラッキングエラー信号ａの振幅は小さくなる方向にある（図２中の実線）。
【００３４】
ステッピングモータ３がステッピングモータ駆動手段４の出力パルスに同期回転している場合、ステッピングモータ３の回転速度と光ヘッド２の移動速度とは、対応しており、振幅検出手段６から出力される振幅情報ｄは、ステッピングモータ駆動手段４から出力された光ヘッド移動速度情報ｅに対応させることができる（図２中に実線で示す所定電圧振幅）。
【００３５】
いま、光ヘッド２の高速移動時に、ステッピングモータ３が脱調現象を起こすと、光ヘッド２の移動速度が急減速されるため、トラッキングエラー信号生成手段５より出力されるトラッキングエラー信号ａの電圧の振幅が大きくなり、それに伴い、振幅検出手段６からの振幅情報ｄの出力も変化する。
【００３６】
この結果、振幅検出手段６からの出力は、ステッピングモータ駆動手段４から出力された光ヘッド移動速度情報ｅに対応しなくなる。
【００３７】
そこで、ステッピングモータ駆動手段４から出力されている光ヘッド移動速度情報ｅをもとに脱調判定振幅算出手段１３で、光ヘッド移動速度情報ｅに対応するトラック横切り速度での所定電圧振幅から、図２中の破線で示される脱調と判定するトラッキングエラー信号ａの脱調判定振幅を算出して脱調判定振幅情報ｆを出力し、振幅検出手段６から出力された振幅情報ｄと脱調判定振幅算出手段１３から出力された脱調判定振幅情報ｆとを振幅比較手段１２で比較し、振幅検出手段６から出力された振幅情報ｄのほうが脱調判定振幅情報ｆより大きい場合には、ステッピングモータ３の脱調が発生したと判定される。
【００３８】
なお、図２から明白なように、脱調判定振幅は、使用環境、構成部品などのばらつきを考慮して、所定電圧振幅より大きい値としている。
【００３９】
上述のように、本発明の光ディスク装置２０は、回転検出器、電流検出器などの特殊な構成部品を用いることなく、また、光ヘッド２により光ディスク１上の横切りトラック本数をカウントすることなく、ステッピングモータ３の脱調検出ができるため、低コスト、且つ、光ヘッド２の高速シーク（移動）動作に適応できるという効果がある。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置は、ステッピングモータの駆動により光ヘッドがシーク動作をして光ディスク上のトラックを横切っているとき、トラッキングエラー信号のトラックの横切り情報を持った信号の電圧振幅と脱調判定振幅算出手段で脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅とを比較することにより、ステッピングモータの脱調検出を行うため、ロータリーエンコーダ、電流検出器などの特殊な構成部品が不要となり、部品コスト、組み立てコストを低く抑えられると共に、部品管理コストも抑制できるという効果がある。
【００４１】
また、光ヘッドの横切りトラック本数をカウントする必要がないため、光ヘッドの光ディスク半径方向への高速シーク動作時にも、安定したステッピングモータの脱調検出ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置を示す概略構成ブロック図である。
【図２】トラック横切り速度とトラッキングエラー信号の振幅との関係を示す図である。
【図３】従来の光ディスク装置を示す概略構成ブロック図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ヘッド
３ ステッピングモータ
４ ステッピングモータ駆動手段
５ トラッキングエラー信号生成手段
６ 振幅検出手段
７ ステッピングモータ脱調検出手段
８ トラッククロス数検出手段
９ 比較手段
１０ スピンドルモータ
１１ 移動機構
１２ 振幅比較手段
１３ 脱調判定振幅算出手段
ａ トラッキングエラー信号
ｂ トラッククロス数情報
ｃ 駆動パルス数情報
ｄ 振幅情報
ｅ 光ヘッド移動速度情報
ｆ 脱調判定振幅情報
Claims (6)
- 情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスクと、前記光ディスクを固定し回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクに対して情報の記録・再生を行う光ヘッドと、前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、前記光ヘッドを支持し前記ステッピングモータの回転駆動を直線駆動に変換して前記光ヘッドを移動させる移動機構と、前記光ヘッドにより前記光ディスク上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号の電圧の振幅を検出する振幅検出手段と、前記振幅検出手段からの振幅情報と前記ステッピングモータ駆動手段から出力される駆動パルス情報とから前記ステッピングモータの脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段とを有し、前記ステッピングモータ脱調検出手段は、前記ステッピングモータ駆動手段より出力された駆動パルス速度情報をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅を算出する脱調判定振幅算出手段と、前記振幅検出手段より出力された振幅情報と前記脱調判定振幅算出手段より出力された脱調判定振幅情報とを比較する振幅比較手段とを有し、前記脱調判定振幅は、前記ステッピングモータの前記駆動パルス情報に対応する前記光ヘッドの移動速度における前記トラッキングエラー信号の所定電圧振幅に対して脱調と判定するトラッキングエラー信号の電圧振幅として算出されることを特徴とする光ディスク装置。
- 前記振幅比較手段は、前記トラッキングエラー信号の電圧の振幅が前記脱調判定振幅以上となったとき、前記ステッピングモータの脱調と判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
- 前記ステッピングモータが前記駆動パルスに同期回転しているとき、前記ステッピングモータの回転速度と前記光ヘッドの移動速度とは、対応関係を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
- 前記所定電圧振幅は、前記光ヘッドの移動速度が速くなると前記トラッキングエラー信号の電圧の振幅が小さくなり前記光ヘッドの移動速度が遅くなると前記トラッキングエラー信号の電圧の振幅が大きくなる関係を有することを特徴とする請求項１、２の何れか１項記載の光ディスク装置。
- 前記移動機構は、リードスクリューを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
- 情報が同心円状または螺旋状のトラックに記録される光ディスクと、前記光ディスクを固定し回転させるスピンドルモータと、前記光ディスクに対して情報の記録・再生を行う光ヘッドと、前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動源となるステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、前記光ヘッドを支持し前記ステッピングモータの回転駆動を直線駆動に変換して前記光ヘッドを移動させる移動機構と、前記光ヘッドにより前記光ディスク上のトラックの横切り信号を検出してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号の電圧の振幅を検出する振幅検出手段と、前記振幅検出手段からの振幅情報と前記ステッピングモータ駆動手段から出力される駆動パルス情報とから前記ステッピングモータの脱調を検出するステッピングモータ脱調検出手段とを有し、前記ステッピングモータ脱調検出手段は、脱調判定振幅算出手段により前記ステッピングモータ駆動手段より出力された駆動パルス速度情報をもとに脱調と判定するトラッキングエラー信号の脱調判定振幅を算出するステップと、前記振幅検出手段より出力された振幅情報と前記脱調判定振幅算出手段より出力された脱調判定振幅情報とを振幅比較手段により比較するステップとを有し、前記脱調判定振幅は、前記ステッピングモータの前記駆動パルス情報に対応する前記光ヘッドの移動速度における前記トラッキングエラー信号の所定電圧振幅に対して脱調と判定するトラッキングエラー信号の電圧振幅として算出されることを特徴とする光ディスク装置の脱調検出方法。
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