JP3547337B2

JP3547337B2 - Work vehicle

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Publication number: JP3547337B2
Application number: JP08007699A
Authority: JP
Inventors: 直哉村本; 剛青木; 正一郎河村; 俊彦竹村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-03-24
Also published as: JP2000273891A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの前部にフロントローダを装着してなる作業車に関し、主として、トラクタの前部にフロントローダを装着すると共に該トラクタの後部にバックホーを装着してなる、所謂ＴＬＢと称される作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの前部にフロントローダを装着すると共に該トラクタの後部にバックホーを装着してなるＴＬＢと呼称される作業車がある。
このＴＬＢでは、トラクタに補強枠が前後方向に亘って設けられており、この補強枠の前部側にフロントローダが装着され、補強枠の後部にバックホーが装着されている。
また、前記ＴＬＢのフロントローダは、補強枠に取り付けられるサイドフレームと、このサイドフレームとトラクタとを連結するブレースと、サイドフレームに枢着されていてブームシリンダで上下揺動されるブームと、ブームの先端側に設けられていてバケットシリンダでスクイ・ダンプ動作されるバケット等とを備えてなる。
【０００３】
前記サイドフレームは、補強枠にボルト締結されており、補強枠に対してリジッドに接合（剛接合）されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のＴＬＢにあっては、サイドフレームには、フロントローダ作業時に荷重が加わるばかりでなく、バックホー作業時にはフロントローダのバケットをを接地させて該フロントローダをスタビライザとして使用するので、バックホー作業時においても、補強枠を介して荷重が加わる。
そして、サイドフレームに加わった荷重は、サイドフレームとトラクタとを連結するブレースへと分散させるように該ブレースを設けているが、サイドフレームを補強枠にリジッドに接合していると、該接合部に応力が集中し易く、サイドフレームに加わった荷重がブレースへと分散しにくくなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、サイドフレームに加わった荷重をスムーズにブレースへと分散させ、サイドフレームの補強枠への固定部分の応力集中を軽減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、トラクタの前部にフロントローダが装着されてなる作業車であって、トラクタにフロントローダを装着するための補強枠が設けられ、フロントローダは補強枠に取り付けられ且つブームの基部が枢着されるサイドフレームと、このサイドフレームとトラクタとを連結するブレースを備えている作業車において、
サイドフレームが補強枠に、複数箇所ピン接合されることによって取り付けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、トラクタの前部にフロントローダが装着されると共に後部にバックホーが装着されてなる作業車であって、トラクタにフロントローダ及びバックホーを装着するための補強枠が設けられ、フロントローダは補強枠に取り付けられ且つブームの基部が枢着されるサイドフレームと、このサイドフレームとトラクタとを連結するブレースとを備えている作業車において、
サイドフレームが補強枠に、複数箇所ピン接合されることによって取り付けられており、補強枠の前部がトラクタに接合され、補強枠の後部が後車軸ケースに該後車軸ケースの軸線回りの回動が許容されるようにホルダを介して取り付けられていることも特徴とする。
【０００８】
ホルダは、後車軸ケースの軸線と平行な軸線のボルトによって補強枠に固定されるのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１において、１はＴＬＢ（トラクタ・フロントローダ・バックホー）であり、トラクタ２の車体２Ａの前部にフロントローダ３が装着され、後部にバックホー４が装着されて構成されている。
トラクタ車体２Ａは、図２にも示すように、エンジン５、フライホィールハウジング、クラッチハウジング６及びミッションケース７等を前後方向に直結して構成されており、左右一対の前輪９と、左右一対の後輪１０によって走行可能に支持されている。
【００１０】
前記エンジン５の左右の側面下部には、該エンジン側面から前方へ延びる前車軸フレーム８が複数のボルトによって取付固定されている。
トラクタ車体２Ａの後部には、ミッションケース７の左右両側から左右方向外方に突出する後車軸ケース１１が取付固定され、この後車軸ケース１１には、後輪１０を支持する後車軸が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
また、この左右の後車軸ケース１１には夫々後輪フェンダ１２が取り付けられ、この左右の後輪フェンダ１２間には運転席１３が配置されている。
【００１１】
この運転席１３は、ミッションケース７上に配置されたフロアシート上に上下軸回りに回転自在に支持されており、トラクタ２やフロントローダ３を操縦する前向き姿勢（図１に実線で示す）と、バックホー４を操縦する後向き姿勢（図１に仮想線で示す）とに姿勢変更自在とされている。
なお、トラクタ２に装備される操作レバー類は運転席１３の右側に集中して配置されており、運転席１３と左側の後輪フェンダ１２との間は、作業者が通行可能な空間（通路）が形成されている。
【００１２】
このＴＬＢ１では、運転席１３を上下軸回りに回転自在に支持することで、後向き姿勢としたときに、前向き姿勢に対して後方に大きく位置ずれしないように構成されており、後向き姿勢としたときに後方に位置ずれしない分、バックホー４がトラクタ２側に近接するように寄せられており、重量バランスを良くすると共に、後述する補強枠３３に加わる荷重の軽減を図り、また、コンパクト化も図られている。
前記フロントローダ３は、サイドフレーム１４と、該サイドフレーム１４の上部に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されたブーム１５と、該ブーム１５の中途部とサイドフレーム１４との間に介装されていてブーム１５を上下動させるためのブームシリンダ１６と、前車軸フレーム８の前部に溶接等により固定されたブラケット１８とサイドフレーム１４とを連結するブレース１７とがトラクタ２の前部に左右一対配置されると共に、左右のブーム１５の前端間に亘ってバケット１９がスクイ・ダンプ動作可能に設けられている。また、ブーム１５とバケット１９との間には、バケット１９を動作させるバケットシリンダ２０が介装されている。
【００１３】
前記バックホー４は、基台２１と、その前部に固定された取付体２２と、基台の上部に設けられた操縦装置２３と、基台２１の後部に上下軸回りに左右揺動自在に枢支された旋回台２４と、旋回台２４に横軸を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されたブーム２５と、ブーム２５の先端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されたアーム２８と、該アーム２８の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２６と、基台２１の左右両側に備えられたアウトリガー２７等とを備えてなる。
【００１４】
また、基台２１には、旋回台２４を左右揺動させる旋回シリンダ２９が設けられ、旋回台２４とブーム２５との間にはブーム２５を上下揺動させるブームシリンダ３０が介装され、ブーム２５とアーム２８との間には、アーム２８を揺動させるアームシリンダ３１が介装され、アーム２８とバケット２６との間にはバケット２６を動作させるバケットシリンダ３２が介装されている。
また、左右各アウトリガー２７は、一端側が基台２１に前後軸回りに上下揺動自在に枢支されると共に他端側に接地板が設けられた脚体と、この脚体と基台２１との間に介装されて脚体を上下揺動させる油圧シリンダとから主構成されている。
【００１５】
前記トラクタ車体２Ａにはフロントローダ３とバックホー４とをそれぞれ装着するための補強枠３３が設けられている。
この補強枠３３は、前部側が前車軸フレーム８に取付固定され、後部が後車軸ケース１１に取付固定されており、大別して、前枠部３４と、左右側枠材３５と、後枠部３６とを備えている。
図２〜図７において、前枠部３４は、円形パイプ材等で形成されていてトラクタ車体２Ａの前部左右両側に位置する左右一対の横材３７と、この横材３７の左右方向内端側に溶接等により固定された左右一対の板材製の前取付部材３８と、トラクタ車体２Ａの前部下方を横切るように配置されていて左右の前取付部材３８（左右の横材３７）を連結する連結材３９と、左右各横材３７の左右方向外端側に溶接等によって固定されていて板材等で形成されたローダ装着部材４０と、補強部材を備えてなる。
【００１６】
左右各前取付部材３８は、横材３７から前上方に延出状とされて、エンジン５の側面下部側において、前車軸フレーム８の取付部４１にボルト等によって取付固定されている。
左右各ローダ装着部材４０の上部には、前後一対の円筒状のボス４２が左右方向に貫通されて溶接固定されている。
一方、図８〜図１１に示すように、フロントローダ３の左右各サイドフレーム１４は平断面前方に開放状にコ字形に形成されていると共に、前部側には、左右側壁１４ａにわたる補強板１４ｂが上下方向に亘って溶接固定されている。
【００１７】
また、サイドフレーム１４の左右各側壁１４ａの下端側には、夫々前後一対の円筒状のボス４３が左右方向に貫通されて溶接固定されている。このボス４３は前記ローダ装着部材４０のボス４２と内外径同様のものが使用されている。
そして、左右のローダ装着部４０の上部に、左右のサイドフレーム１４の下端側が、左右側壁１４ａの間にローダ装着部４０が位置するように且つボス４２，４３同士の軸心が一致するように配置され、ボス４２，４３に亘って左右方向のピン４４が挿通されており、したがって、複数箇所ピン接合されることによって補強枠３３のローダ装着部４０にサイドフレーム１４が取り付けられている。
【００１８】
前記ピン４４は、該ピン４４とサイドフレーム１４のボス４３とを貫通するボルト４５によって抜止めされ、このボルト４５は該ボルト４５に螺合されるナット４６によって抜止めされている。
なお、サイドフレーム１４の上部には、前方に向かうにしたがって下方に移行するように傾斜状に配置されたブレース１７がボルト固定されるブレース取付部４７が設けられ、このブレース取付部４７の上方には、ブーム１５が枢着され、ブレース取付部４７の下方には、ブームシリンダ１６を枢着する取付部４８が設けられている。
【００１９】
前記構成のものにあっては、サイドフレーム１４は補強枠３３のローダ装着部４０に、ボルト固定のように完全にリジッドに接合されてはおらず、極僅かではあるが動きもたせることにより、サイドフレーム１４に作用する荷重をスムーズにブレース１７へと分散させる（逃がす）ことができ、これによって、サイドフレーム１４の補強枠３３への取付部分の補強を図らずに、フロントローダ３又はバックホー４の能力アップ（パワーアップ）を図ることができる。
また、逆に、補強枠３３を構成する部材の肉厚を薄くして、軽量化やコスト低下を図ることができる。また、ピン接合することにより、組み付け工数の低減が図られると共に、構造が簡素化され、コストダウンにもつながる。
【００２０】
なお、サイドフレームをトラクタ側のローダ装着部に取り付ける構造として、サイドフレームの下部をローダ装着部に設けた枢軸に上方から左右方向の軸心回りに回動自在に嵌合し、サイドフレームの上部をローダ装着部にピン接合する構造のものがあるが、この構造のものでは、サイドフレームの下部の嵌合部分のガタが大きく、サイドフレームに加わる荷重がブレースにかかりずぎ、今度はブレースを補強しなければならないこととなる。
特に、ＴＬＢ１では、バックホー４での作業時にあっては、フロントローダ３のバケット１９を接地させて、フロントローダ３をスタビライザとして使用するので、前記構造のものでは、バックホー４からの荷重をフロントローダ３で充分に支えきれないという問題が生じる。
【００２１】
この問題を解消するには、強度アップを図ればよいが、重量化、コストアップにつながるという問題を生じさせる。
したがって、本実施の形態のものでは、サイドフレーム１４に加わる荷重を適度にブレース１７に逃がすことができる。
左右の側枠材３５はトラクタ車体２Ａの左右側面に沿って前後方向に配置されており、各側枠材３５は前部が前枠部３４の横材３７に溶接固定されて連結されている。
【００２２】
また、左右の側枠材３５の後端側は、ミッションケース７の後部下方側を左右方向に横切る連結部材４９によって相互に連結されている。
図３〜図５、図７、図１２〜図１５に示すように、後枠部３６は、左右各側枠材３５の後部にそれぞれ設けられて左右一対設けられている。
この後枠部３６は、板材からなる左右一対の後取付部材５０，５１を有する。外側の後取付部材５０は、側枠材３５の左右方向外側面に溶接固定され、内側の後取付部材５１は、側枠材３５上面の左右方向内端側に溶接固定されており、左右の後取付部材５０，５１は、左右方向に間隔をおいて対向配置されている。
【００２３】
これら左右各後取付部材５０，５１には、後車軸ケース１１に下方側から係合されて該後車軸ケース１１を挿通させるための上方開放状の凹部５２が形成されていると共に、外側の後取付部材５０には、この凹部５２の開放側を塞ぐように連結板５３がボルト固定される。
また、左右の後取付部材５０，５１は凹部５２の前後に配置された補強部材５４，５５によって相互に連結されている。
この左右の後取付部材５０，５１は、後車軸ケース１１に外嵌されたホルダ５６を介して後車軸ケース１１に取付支持されている。
【００２４】
ホルダ５６は、ピローブロック構造のもので構成され、ケース５７と、このケース５７に形成された左右方向に貫通状の嵌合孔５９内に内嵌された略リング状のカラー５８とから構成されている。
ケース５７の嵌合孔５９の内周面は、球面状のすべり面とされており、カラー５８の外周面は、この嵌合孔５９の内周面に合致する球面に形成されている。
また、カラー５８の内周面は略円形孔とされ、このカラー５８（ホルダ５６）に後車軸ケース１１が挿通されていて、ホルダ５６が後車軸ケース１１に外嵌されている。
【００２５】
また、ホルダ５６は、左右後取付部材５０，５１間に配置され、ケース５７の前後には取付部６１が突設され、各取付部６１及び前記左右の後取付部材５０，５１を左右方向に貫通するボルト６２（すなわち後車軸ケース１１の軸線と平行な軸線のボルト６２）及びこのボルト６２に螺合されるナット６３によってホルダ５６が補強枠３３に取付固定されている。
したがって、補強枠３３の後部は、後車軸ケース１１の軸線回りの回動が許容されるように、且つ後車軸ケース１１の軸線に対して傾動を許容するように、且つ後車軸ケース１１の軸線方向に移動可能に、ホルダ５６を介して後車軸ケース１１に取り付けられており、補強枠３３に、曲げ、捩じれ等の荷重が作用しても、その荷重がトラクタ車体２Ａ側に伝播するのを減少させる。
【００２６】
また、バックホー４での作業時において、補強枠３３の後取付部分への応力集中を防止して、補強枠３３に作用する荷重を補強枠３３全体に分散させることができる。
そして、この補強枠３３の後部の取付構造と、前記サイドフレーム１４の補強枠３３への取付構造（ピン接合）とが相まって、バックホー４作業時に補強枠３３に作用する荷重を、補強枠３３全体及びフロントローダ３全体に分散させることができ、ひいては補強枠３３の簡素化、軽量化が図れることとなる。
【００２７】
また、補強枠３３は溶接構造の大型フレームであるので、溶接歪みによって取付部分にかなりの寸法誤差が生じ、組み付け応力が発生するが、この寸法誤差をボルト挿通孔を大きくすることで吸収しようとすると締結ボルトの緩み等の問題が生じる。
しかしながら、本実施の形態のものでは、ホルダ５６が、後車軸ケース１１に該後車軸ケース１１の軸線回りに回動可能に外嵌されると共に補強枠３３の後部に後車軸ケース１１の軸線と平行な軸線のボルト６２によって取付固定されるので、補強枠３３の溶接歪み等による取付寸法誤差を、ホルダ５６の回動及びボルト６２の挿通孔のガタによって吸収し、組み付け応力を発生させることなく、補強枠３３が取り付けられる。また、補強枠３３の溶接歪み等による取付寸法誤差は、補強枠３３前部の前取付部材３８を取付固定するボルトの挿通孔のガタによっても吸収できる。
【００２８】
前記カラー５８は、周方向で２分割されていて略半円形の２つの半割りカラー５８ａで構成されている。
また、ホルダ５６の嵌合孔５９には、該嵌合孔５９の軸線方向の一端側から軸線方向中央部に亘って形成されていて、分割されたカラー５８の構成体（半割りカラー５８ａ）を軸線方向から嵌合孔５９に挿入するための切欠部６４が、嵌合孔５９の略半周に亘って形成されている。
なお、カラー５８は、周方向で３分割以上されていてもよく、周方向複数個に分割されていればよい。また、切欠部６４は、分割されたカラー５８の構成体の一つに対応する周方向長さに形成される。
【００２９】
また、後車軸ケース１１のカラー５８が外嵌される位置には、ピン６０（ストッパ部材）が径方向外方に突出状に設けられている。
前記構成のホルダ５６を後車軸ケース１１に取り付けるには、例えば、図１６（１）に示すように、ケース５７の取付部６１が上下となり、切欠部６４が下側に位置するように後車軸ケース１１にケース５７を外嵌する。後車軸ケース１１に設けたピン６０は、図１６において左側に位置している。
この状態で、カラー５８の一方の構成体（半割りカラー５８ａ）を切欠部６４から嵌合孔５９内に挿入する。
【００３０】
次に、ケース５７を、図１６（１）に矢印で示す方向に１８０°回転させ、図１６（２）に示すように、切欠部６４を、挿入したカラー５８の一方の構成体の反対側に位置させる。このとき、先に挿入したカラー５８の一方構成体はピン６０によって図１６（１）の矢印方向の移動が規制されている。
次いで、カラー５８の他方の構成体を切欠部６４から嵌合孔５９内に挿入する。これによって、外周面が球面状のカラー５８を、内周面が球面状の嵌合孔５９内に容易に内嵌できる。
【００３１】
その後、図１６（２）に矢印で示す方向にケース５７を９０°回転させる。これによって、図１４に示すように、カラー５８の一方及び他方の構成体の略半分が、それぞれ切欠部６４の形成されていない部分に位置することとなって、カラー５８が抜止めされ、取り付けが完了する。以上のようにして、ホルダ５６が後車軸ケース１１に容易に取り付け（組み付け）られる。
そして、この状態で、前述したようにケース５７が補強枠３３の後取付部材５０，５１に取付固定される。
【００３２】
前記左右の後枠部３６の外側の後取付部材５０の左右方向外面側後上部には、下方に向けて開放状のコ字形に形成された２柱式ロプス６５の支柱部分の下端側を挿入して取り付け固定するためのロプス取付部６６が設けられている。
このように、ロプス取付部６６を外側の後取付部材５０の外面側に設けることで、運転席１３を後向き姿勢として作業者が着座したときにおいて、作業者の膝が位置する所のスペースが広くなるように考慮されている。
なお、ロプス６５の支柱部分の下部側には前方に突出するブラケット６７が設けられており、このブラケット６７は後輪フェンダ１２の内面側にボルト固定されている。
【００３３】
図５、図１２、図１７及び図１８に示すように、左右の側枠材３５の後端側には、それぞれ後方突出状に受け部材６８が溶接固定されており、該受け部材６８には上方開放状の凹部６９が形成されている。
この受け部材６８の凹部６９は、前後方向に関してＰＴＯ軸７０と略同じ位置（ミッションケース７の下部側後端部近傍）に位置し、上下方向に関してＰＴＯ軸７０の下方側に位置し、左右方向に関してＰＴＯ軸７０の左右両側に位置する。
【００３４】
また、この受け部材６８の上方側には、左右方向の軸心を有するマウントバー７１が配置され、このマウントバー７１は、左右の後取付部材５０，５１間に固定されている。
また、外側の後取付部材５０の後部下部側には、側面視において、前記凹部６９の上方側に位置するように突出されていて、凹部６９に嵌合するバックホー４側の連結バー７２の上方移動を規制する規制部７９が形成されている。
この規制部７９は、上下方向に関して、ミッションケース７の後端部下面よりも下方側に位置する。
【００３５】
一方、バックホー４の基台２１の前端側に設けられた取付体２２は左右一対備えられていて、それぞれ補強枠３３の後枠部３６の後方に位置する。
左右の取付体２２の下部には左右方向の軸心を有する連結バー７２が左右の取付体２２間に亘って設けられると共に、この連結バー７２の左右方向両端部は取付体２２から左右方向外方に突出されている。
左右各取付体２２の、連結バー７２の上方側で且つ左右方向外側面には、上下に対向配置された一対のマウントホルダ７３を有する被連結部７４が配設されている。
【００３６】
該被連結部７４は、取付体２２に揺動自在に枢支されて対向方向に開閉自在となる前記上下一対のマウントホルダ７３と、該一対のマウントホルダ７３を拡開方向に付勢する付勢手段７５と、一対のマウントホルダ７３が閉鎖した際にこの閉鎖状態を保持するロック手段７６等とを有している。
上下一対のマウントホルダ７３は取付体２２の外側面に左右方向の軸心を有する上下の支軸７７に枢支されており、対向方向に揺動することにより開閉自在に備えている。
【００３７】
一対のマウントホルダ７３の対向面には、トラクタ２側の補強枠３３に設けたマウントバー７１に嵌合する円弧状凹部７８が形成されている。
なお、一対のマウントホルダ７３とマウントバー７１とが連結した際に、該マウントバー７１と干渉しないように、前記凹部７８の側方の取付体２２はＵ字状に切欠かれている。
前記ロック手段７６は、マウントホルダ７３の後方に配置され、マウントホルダ７３の閉鎖時において、マウントホルダ７３後部間に挿入されて、マウントホルダ７３の閉鎖時における拡開を規制、即ち閉鎖状態を保持する。
【００３８】
前記のような構成で、トラクタ２にバックホー４を装着する動作を説明すると、バックホー４をトラクタ２から離脱させている状態では、図１８に示すように、マウントホルダ７３は、付勢手段７５によって拡開された状態であり、また、トラクタ２にバックホー４を装着するに先立って、ロック手段７６をマウントホルダ７３の後面に当接しておく。また、連結バー７２は図１８に仮想線で示す位置にあり、バックホー４は左右のアウトリガー２７とバケット２６とを接地させた状態で保持されている。
【００３９】
そして、バックホー４をトラクタ２に装着するには、連結バー７２の下方に受け部材６８の凹部６９が位置するように、トラクタ２を後進させる（なお、連結バー７２が図１８の仮想線に示す位置にないときには、アウトリガー２７、ブーム２５等を操作することによって、連結バー７２を凹部６９の上方に位置させる）。
次に、アウトリガー２７を上昇させてバックホー４を下降させ、連結バー７２を受け部材６８の凹部６９に上方から嵌合させる。そうすると、図１８に実線で示すように、連結バー７２が受け部材６８に左右方向の軸心廻り回動自在に連結される。
【００４０】
このとき、マウントバー７１はマウントホルダ７３の前方に位置している。
次に、アームシリンダ３１又はバケットシリンダ３２を作動させて、バックホー４の基台２１及び取付体２２等を連結バー７２廻りに前方側に回動し、マウントホルダ７３をトラクタ２側に近接させる。
そして、図１７に示すように、マウントバー７１がマウントホルダ７３間に挿入、配置されると共に、マウントバー７１によって円弧状凹部７８の後端部が押圧されて、マウントホルダ７３が付勢手段７５に抗して閉動作され、マウントバー７１が一対のマウントホルダ７３で挟み込まれる。
【００４１】
このとき、マウントホルダ７３の閉動作に伴なって、マウンホルダ７３の後端側が拡開し、ロック手段７６がバネの付勢力によってマウントホルダ７３の後端間に挿入され、マウントホルダ７３の付勢手段７５による開動作が阻止される。
これにより、補強枠３３にバックホー４の取付体２２が連結固定され、トラクタ２にバックホー４が装着される。
前記装着状態からバックホー４を離脱させるには、ロック手段７６をマウントホルダ７３の後方に退避させ、この状態で、前記と逆の動作を行うようにする。
【００４２】
すなわち、先ず、アームシリンダ３１又はバケットシリンダ３２を作動させて、バックホー４の基台２１及び取付体２２等を連結バー７２廻りに後方側に回動し、マウントホルダ７３をトラクタ２側から遠ざける。
すると、マウントホルダ７３が開動作されてマウントバー７１から離脱する。
次いで、アウトリガー２７を下降させてバックホー４を上昇させ、連結バー７２を受け部材６８の凹部６９から上方に離脱させる。
このとき、連結バー７２はミッションケース７の後端側よりも先に、外側の後取付部材５０の規制部７９に接当するので、該連結バー７２がミッションケース７の後端側に干渉するのが防止される。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ミッションケース７の後部下面には、他の作業機を牽引するための牽引棒を取り付けるための取付体８０が取付固定されており、この取付体８０には、連結バー７２との干渉を避けるための凹部８１が形成されている。
また、図１７中８２は、バックホー４のステップである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、トラクタの前部にフロントローダが装着されてなる作業車であって、トラクタにフロントローダを装着するための補強枠が設けられ、フロントローダは補強枠に取り付けられ且つブームの基部が枢着されるサイドフレームと、このサイドフレームとトラクタとを連結するブレースを備えている作業車において、
サイドフレームが補強枠に、複数箇所ピン接合されることによって取り付けられているので、サイドフレームに加わる荷重をブレースへとスムーズに分散させることができ、サイドフレームの補強枠への取付部分の応力集中を緩和することができる。
【００４５】
また、トラクタの前部にフロントローダが装着されると共に後部にバックホーが装着されてなる作業車であって、トラクタにフロントローダ及びバックホーを装着するための補強枠が設けられ、フロントローダは補強枠に取り付けられ且つブームの基部が枢着されるサイドフレームと、このサイドフレームとトラクタとを連結するブレースとを備えている作業車において、
サイドフレームが補強枠に、複数箇所ピン接合されることによって取り付けられており、補強枠の前部がトラクタに接合され、補強枠の後部が後車軸ケースに該後車軸ケースの軸線回りの回動が許容されるようにホルダを介して取り付けられることにより、バックホー作業時において、補強枠に作用する荷重を、補強枠全体及びフロントローダ全体に分散させることができ、応力集中を緩和することができる。
【００４６】
また、前記構成のものにおいて、ホルダが、後車軸ケースの軸線と平行な軸線のボルトによって補強枠に固定されることにより、取付誤差を良好に吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＴＬＢの全体側面図である。
【図２】補強枠及びトラクタ車体の側面図である。
【図３】補強枠の平面図である。
【図４】補強枠等の背面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線矢示断面図である。
【図６】補強枠前部の平面図である。
【図７】補強枠後部の平面図である。
【図８】ＴＬＢ前部の側面図である。
【図９】左側サイドフレームの正面図である。
【図１０】サイドフレーム取付部分の拡大側面図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ線矢示断面図である。
【図１２】補強枠後部の側面図である。
【図１３】補強枠後部の取付部分の平面断面図である。
【図１４】ホルダの側面図である。
【図１５】ホルダの断面図である。
【図１６】ホルダの後車軸ケースへの組み付けを説明するための側面図である。
【図１７】トラクタ後部の側面図である。
【図１８】バックホーの連結部分の側面図である。
【符号の説明】
１ＴＬＢ（作業車）
２トラクタ
３フロントローダ
４バックホー
１１後車軸ケース
１４サイドフレーム
１５ブーム
１７ブレース
３３補強枠
５６ホルダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work vehicle having a front loader mounted on a front portion of a tractor, and is mainly referred to as a so-called TLB having a front loader mounted on a front portion of the tractor and a backhoe mounted on a rear portion of the tractor. Work vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a work vehicle called TLB in which a front loader is mounted on a front portion of a tractor and a backhoe is mounted on a rear portion of the tractor.
In this TLB, a reinforcing frame is provided on a tractor in the front-rear direction, a front loader is mounted on a front side of the reinforcing frame, and a backhoe is mounted on a rear portion of the reinforcing frame.
The front loader of the TLB includes a side frame attached to a reinforcing frame, a brace connecting the side frame and the tractor, a boom pivotally mounted on the side frame and swinging up and down by a boom cylinder, And a bucket or the like, which is provided on the tip end side and operated by a bucket cylinder for squeezing and dumping.
[0003]
The side frame is bolted to the reinforcing frame and is rigidly joined (rigidly joined) to the reinforcing frame.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional TLB, not only a load is applied to the side frame during the front loader operation, but also the front loader bucket is grounded during the backhoe operation and the front loader is used as a stabilizer during the backhoe operation. Also, a load is applied via the reinforcing frame.
The brace is provided so that the load applied to the side frame is dispersed to the brace connecting the side frame and the tractor, but when the side frame is rigidly joined to the reinforcing frame, the joining portion The stress applied to the side frame is less likely to be distributed to the brace.
[0005]
Then, an object of the present invention is to distribute the load applied to the side frame smoothly to the brace, and to reduce the stress concentration of the fixed portion of the side frame to the reinforcing frame.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the above technical problem is a work vehicle in which a front loader is mounted on a front portion of a tractor, and a reinforcing frame for mounting the front loader on the tractor is provided. The front loader is mounted on a reinforcing frame and has a side frame to which a base of the boom is pivotally connected, and a work vehicle including a brace connecting the side frame and the tractor,
The side frame is attached to the reinforcing frame by being joined with a plurality of pins.
[0007]
Also, a work vehicle in which a front loader is mounted on a front portion of a tractor and a backhoe is mounted on a rear portion, wherein a reinforcing frame for mounting the front loader and the backhoe on the tractor is provided. And a brace connecting the tractor to the side frame, the side frame being attached to the base and the base of the boom being pivotally mounted,
The side frame is attached to the reinforcing frame by joining a plurality of pins, the front of the reinforcing frame is connected to the tractor, and the rear of the reinforcing frame is pivoted around the axis of the rear axle case to the rear axle case. It is also characterized in that it is mounted via a holder so as to be allowed.
[0008]
The holder is preferably fixed to the reinforcing frame by a bolt having an axis parallel to the axis of the rear axle case.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a TLB (tractor / front loader / backhoe), in which a front loader 3 is mounted on a front portion of a vehicle body 2A of a tractor 2 and a backhoe 4 is mounted on a rear portion.
As shown in FIG. 2, the tractor body 2A is configured by directly connecting an engine 5, a flywheel housing, a clutch housing 6, a transmission case 7, and the like in a front-rear direction. It is supported by the rear wheel 10 so that it can run.
[0010]
A front axle frame 8 extending forward from the side surface of the engine 5 is attached and fixed to a lower portion of the left and right side surfaces of the engine 5 with a plurality of bolts.
At the rear of the tractor body 2A, a rear axle case 11 that protrudes outward in the left-right direction from both left and right sides of the transmission case 7 is attached and fixed. The rear axle case 11 supports a rear axle supporting the rear wheel 10 in the left-right direction. Are rotatably supported around the axis of the.
A rear wheel fender 12 is attached to each of the left and right rear axle cases 11, and a driver's seat 13 is disposed between the left and right rear wheel fenders 12.
[0011]
The driver's seat 13 is rotatably supported on a vertical seat on a floor seat disposed on the transmission case 7 and has a forward attitude (shown by a solid line in FIG. 1) for operating the tractor 2 and the front loader 3. , The attitude of which can be changed to a rearward attitude (indicated by a virtual line in FIG. 1) in which the backhoe 4 is steered.
The operation levers mounted on the tractor 2 are arranged in a concentrated manner on the right side of the driver's seat 13. Between the driver's seat 13 and the left rear wheel fender 12, a space (passage) through which an operator can pass is provided. ) Is formed.
[0012]
The TLB 1 is configured so that the driver's seat 13 is rotatably supported around the vertical axis so as not to be largely displaced rearward with respect to the forward posture when in the rearward posture. The backhoe 4 is moved closer to the tractor 2 side so as not to be displaced rearward, so that the weight balance is improved, the load applied to the reinforcing frame 33 described later is reduced, and the size is reduced. Have been.
The front loader 3 includes a side frame 14, a boom 15 pivotally mounted on an upper part of the side frame 14 so as to be rotatable around a left-right axis, and a middle portion of the boom 15 and the side frame 14. A boom cylinder 16 for vertically moving the boom 15 and a brace 17 for connecting a bracket 18 fixed to a front portion of the front axle frame 8 by welding or the like and the side frame 14 are provided on the tractor 2. A pair of left and right is arranged at the front part, and a bucket 19 is provided between the front ends of the left and right booms 15 so as to be able to perform a squeeze and dump operation. A bucket cylinder 20 for operating the bucket 19 is interposed between the boom 15 and the bucket 19.
[0013]
The backhoe 4 includes a base 21, a mounting body 22 fixed to the front of the base 21, a control device 23 provided on an upper part of the base, and a back and forth swingable about a vertical axis at the rear of the base 21. A swivel table 24 pivotally supported, a boom 25 pivotally supported by the swivel table 24 about a left-right axis via a horizontal axis, and a left-right axis center on the distal end of the boom 25. It comprises an arm 28 pivotally supported, a bucket 26 provided at the tip end of the arm 28 so as to be able to perform a squeeze and dump operation, and outriggers 27 provided on both left and right sides of the base 21. .
[0014]
The base 21 is provided with a swivel cylinder 29 for swinging the swivel 24 left and right, and a boom cylinder 30 for swinging the boom 25 up and down is interposed between the swivel 24 and the boom 25. An arm cylinder 31 for swinging the arm 28 is interposed between the arm 25 and the arm 28, and a bucket cylinder 32 for operating the bucket 26 is interposed between the arm 28 and the bucket 26.
Also, each of the left and right outriggers 27 has one end side pivotally supported on the base 21 so as to be able to swing up and down around the longitudinal axis, and a ground plate provided on the other end side. And a hydraulic cylinder interposed between them for vertically swinging the leg.
[0015]
The tractor body 2A is provided with a reinforcing frame 33 for mounting the front loader 3 and the backhoe 4 respectively.
The front side of the reinforcing frame 33 is attached and fixed to the front axle frame 8, and the rear side is attached and fixed to the rear axle case 11. The reinforcing frame 33 is roughly divided into a front frame portion 34, left and right side frame members 35, and a rear frame portion. 36.
2 to 7, a front frame portion 34 is formed of a circular pipe material or the like, and a pair of left and right cross members 37 located on the left and right sides of the front portion of the tractor vehicle body 2A, and left and right inner ends of the cross members 37 A pair of left and right front mounting members 38 fixed to each other by welding or the like are connected to the left and right front mounting members 38 (left and right horizontal members 37) arranged so as to cross below the front lower part of the tractor body 2A. And a loader mounting member 40 fixed to the left and right outer ends of the left and right horizontal members 37 by welding or the like and formed of a plate material or the like, and a reinforcing member.
[0016]
The left and right front attachment members 38 extend forward and upward from the horizontal member 37, and are attached and fixed to the attachment portions 41 of the front axle frame 8 on the lower side surface of the engine 5 with bolts or the like.
Above the left and right loader mounting members 40, a pair of front and rear cylindrical bosses 42 are penetrated in the left and right direction and fixed by welding.
On the other hand, as shown in FIGS. 8 to 11, the left and right side frames 14 of the front loader 3 are formed in an open U-shape in front of a flat cross section, and a reinforcing plate extending over the left and right side walls 14a is provided on the front side. 14b is fixed by welding over the vertical direction.
[0017]
Further, a pair of front and rear cylindrical bosses 43 are respectively fixed to the lower end sides of the left and right side walls 14a of the side frame 14 by being penetrated in the left and right direction and fixed by welding. The boss 43 has the same inner and outer diameter as the boss 42 of the loader mounting member 40.
The lower ends of the left and right side frames 14 are positioned above the left and right loader mounting portions 40 such that the loader mounting portion 40 is located between the left and right side walls 14a, and the axes of the bosses 42 and 43 match. The side frames 14 are arranged and the pins 44 in the left-right direction are inserted through the bosses 42 and 43. Therefore, the side frames 14 are attached to the loader mounting portion 40 of the reinforcing frame 33 by joining the pins at a plurality of locations.
[0018]
The pin 44 is stopped by a bolt 45 penetrating the pin 44 and the boss 43 of the side frame 14, and the bolt 45 is stopped by a nut 46 screwed to the bolt 45.
In addition, a brace mounting portion 47 is provided on the upper side of the side frame 14 to which the brace 17 which is inclined is disposed so as to shift downward as it goes forward, is fixed by bolts. The boom 15 is pivotally mounted, and below the brace mounting portion 47, a mounting portion 48 for pivotally mounting the boom cylinder 16 is provided.
[0019]
In the above configuration, the side frame 14 is not completely rigidly joined to the loader mounting portion 40 of the reinforcing frame 33 as in the case of bolting, but has a slight, but movable, side frame. The load acting on the side frame 14 can be smoothly dispersed (released) to the brace 17, so that the capacity of the front loader 3 or the backhoe 4 can be improved without reinforcing the mounting portion of the side frame 14 to the reinforcing frame 33. Up (power up) can be achieved.
Conversely, by reducing the thickness of the members constituting the reinforcing frame 33, it is possible to reduce the weight and cost. In addition, the pin joining reduces the number of assembling steps, simplifies the structure, and leads to cost reduction.
[0020]
In addition, as a structure for attaching the side frame to the loader mounting portion on the tractor side, a lower portion of the side frame is rotatably fitted to a pivot provided on the loader mounting portion from above about a left-right axis, and an upper portion of the side frame is mounted. However, with this structure, the play at the lower part of the side frame is large, and the load applied to the side frame is not applied to the brace. It must be reinforced.
In particular, in the TLB 1, when working with the backhoe 4, the bucket 19 of the front loader 3 is grounded and the front loader 3 is used as a stabilizer. 3 causes a problem that it cannot be sufficiently supported.
[0021]
To solve this problem, it is sufficient to increase the strength, but this causes a problem that the weight and cost are increased.
Therefore, in the embodiment, the load applied to the side frame 14 can be appropriately released to the brace 17.
The left and right side frame members 35 are arranged in the front-rear direction along the left and right side surfaces of the tractor body 2A, and the front portions of the respective side frame members 35 are fixed to the horizontal members 37 of the front frame portion 34 by welding. .
[0022]
The rear ends of the left and right side frame members 35 are connected to each other by a connecting member 49 that crosses the lower rear portion of the rear of the transmission case 7 in the left-right direction.
As shown in FIG. 3 to FIG. 5, FIG. 7, and FIG. 12 to FIG.
The rear frame portion 36 has a pair of left and right rear mounting members 50 and 51 made of a plate material. The outer rear mounting member 50 is welded and fixed to the left and right outer surface of the side frame member 35, and the inner rear mounting member 51 is welded and fixed to the left and right inner end of the upper surface of the side frame member 35. The rear attachment members 50 and 51 are opposed to each other with an interval in the left-right direction.
[0023]
Each of the left and right rear mounting members 50 and 51 is formed with an upwardly open concave portion 52 that is engaged with the rear axle case 11 from below and allows the rear axle case 11 to pass therethrough. A connecting plate 53 is bolted to the mounting member 50 so as to close the open side of the concave portion 52.
The left and right rear mounting members 50 and 51 are connected to each other by reinforcing members 54 and 55 disposed before and after the concave portion 52.
The left and right rear mounting members 50 and 51 are mounted and supported on the rear axle case 11 via a holder 56 externally fitted to the rear axle case 11.
[0024]
The holder 56 has a pillow block structure, and includes a case 57 and a substantially ring-shaped collar 58 which is fitted in a fitting hole 59 formed in the case 57 and penetrating in the left-right direction. ing.
The inner peripheral surface of the fitting hole 59 of the case 57 is a spherical sliding surface, and the outer peripheral surface of the collar 58 is formed into a spherical surface that matches the inner peripheral surface of the fitting hole 59.
The inner peripheral surface of the collar 58 has a substantially circular hole, and the rear axle case 11 is inserted through the collar 58 (holder 56), and the holder 56 is fitted on the rear axle case 11.
[0025]
The holder 56 is disposed between the left and right rear mounting members 50 and 51, and mounting portions 61 are protrudingly provided on the front and rear of the case 57, and the mounting portions 61 and the left and right rear mounting members 50 and 51 are moved in the left and right direction. The holder 56 is mounted and fixed to the reinforcing frame 33 by a penetrating bolt 62 (that is, a bolt 62 having an axis parallel to the axis of the rear axle case 11) and a nut 63 screwed to the bolt 62.
Therefore, the rear portion of the reinforcing frame 33 is configured to allow rotation about the axis of the rear axle case 11, allow tilting with respect to the axis of the rear axle case 11, and adjust the axis of the rear axle case 11. It is attached to the rear axle case 11 via the holder 56 so as to be movable in the direction, and even if a load such as bending or twisting acts on the reinforcing frame 33, the load propagates to the tractor body 2A side. Decrease.
[0026]
In addition, when working with the backhoe 4, stress concentration on the rear mounting portion of the reinforcing frame 33 can be prevented, and the load acting on the reinforcing frame 33 can be dispersed throughout the reinforcing frame 33.
The mounting structure of the rear portion of the reinforcing frame 33 and the mounting structure (pin bonding) of the side frame 14 to the reinforcing frame 33 are combined to reduce the load acting on the reinforcing frame 33 during the operation of the backhoe 4. In addition, the reinforcement frame 33 can be dispersed throughout the front loader 3, and thus the simplification and weight reduction of the reinforcing frame 33 can be achieved.
[0027]
Further, since the reinforcing frame 33 is a large frame having a welded structure, a considerable dimensional error occurs in the mounting portion due to welding distortion, and assembling stress occurs. However, this dimensional error is to be absorbed by increasing the bolt insertion hole. Then, a problem such as loosening of the fastening bolt occurs.
However, in the case of the present embodiment, the holder 56 is externally fitted to the rear axle case 11 so as to be rotatable around the axis of the rear axle case 11, and the holder 56 Since the attachment is fixed by the bolts 62 of the parallel axis, the mounting dimensional error due to the welding distortion of the reinforcing frame 33 is absorbed by the rotation of the holder 56 and the play of the insertion holes of the bolts 62, and the assembling stress is not generated. The reinforcing frame 33 is attached. The mounting dimensional error due to welding distortion of the reinforcing frame 33 can also be absorbed by the play of the bolt insertion hole for mounting and fixing the front mounting member 38 at the front of the reinforcing frame 33.
[0028]
The collar 58 is divided into two in the circumferential direction and is constituted by two half-collars 58a that are substantially semicircular.
Further, the fitting hole 59 of the holder 56 is formed from one end side in the axial direction of the fitting hole 59 to the central portion in the axial direction, and is a structure of a divided collar 58 (a half collar 58a). A notch 64 is formed over substantially half the circumference of the fitting hole 59 for inserting the into the fitting hole 59 from the axial direction.
The collar 58 may be divided into three or more in the circumferential direction, or may be divided into a plurality of pieces in the circumferential direction. The notch 64 is formed in a circumferential length corresponding to one of the divided bodies of the collar 58.
[0029]
Further, a pin 60 (stopper member) is provided at a position where the collar 58 of the rear axle case 11 is fitted to the outside so as to protrude radially outward.
In order to attach the holder 56 having the above configuration to the rear axle case 11, for example, as shown in FIG. 16A, the rear axle is arranged such that the mounting portion 61 of the case 57 is up and down and the notch 64 is located on the lower side. The case 57 is fitted over the case 11. The pin 60 provided on the rear axle case 11 is located on the left side in FIG.
In this state, one of the components of the collar 58 (half-collar collar 58a) is inserted into the fitting hole 59 from the notch 64.
[0030]
Next, the case 57 is rotated by 180 ° in the direction indicated by the arrow in FIG. 16A, and the notch 64 is inserted into the opposite side of one of the components of the inserted collar 58 as shown in FIG. Position. At this time, the movement of one component of the collar 58 inserted earlier in the direction of the arrow in FIG.
Next, the other component of the collar 58 is inserted into the fitting hole 59 from the notch 64. As a result, the collar 58 whose outer peripheral surface is spherical can be easily fitted in the fitting hole 59 whose inner peripheral surface is spherical.
[0031]
Thereafter, the case 57 is rotated by 90 ° in the direction indicated by the arrow in FIG. As a result, as shown in FIG. 14, approximately half of the one and the other components of the collar 58 are respectively located at the portions where the notches 64 are not formed, and the collar 58 is prevented from being pulled out and attached. Is completed. As described above, the holder 56 is easily attached (assembled) to the rear axle case 11.
Then, in this state, the case 57 is mounted and fixed to the rear mounting members 50 and 51 of the reinforcing frame 33 as described above.
[0032]
The lower end side of the column portion of the two-post type drop 65 formed in an open U-shape downward is inserted into the rear upper portion in the left-right direction of the rear mounting member 50 outside the left and right rear frame portions 36. And a rope mounting portion 66 for mounting and fixing.
In this manner, by providing the lops mounting portion 66 on the outer surface side of the outer rear mounting member 50, when the operator sits with the driver's seat 13 in the rearward posture, the space where the operator's knee is located is wide. It is considered to be.
A bracket 67 projecting forward is provided at a lower portion of the column portion of the rope 65, and the bracket 67 is fixed to an inner surface of the rear wheel fender 12 by bolts.
[0033]
As shown in FIGS. 5, 12, 17, and 18, receiving members 68 are fixed to the rear ends of the left and right side frame members 35, respectively, by projecting rearward. An upwardly open concave portion 69 is formed.
The recess 69 of the receiving member 68 is located at substantially the same position as the PTO shaft 70 in the front-rear direction (near the lower rear end of the transmission case 7), and is located below the PTO shaft 70 in the up-down direction. Are located on both left and right sides of the PTO shaft 70.
[0034]
A mount bar 71 having an axis in the left-right direction is disposed above the receiving member 68, and the mount bar 71 is fixed between the left and right rear mounting members 50, 51.
In addition, the lower part of the rear part of the outer rear mounting member 50 is projected so as to be located above the recess 69 in a side view, and is located above the connection bar 72 on the backhoe 4 side that fits into the recess 69. A restricting portion 79 for restricting movement is formed.
The restricting portion 79 is located below the lower surface of the rear end of the transmission case 7 in the vertical direction.
[0035]
On the other hand, a pair of right and left mounting bodies 22 provided on the front end side of the base 21 of the backhoe 4 are provided, and are respectively located behind the rear frame portion 36 of the reinforcing frame 33.
At the lower part of the left and right mounting bodies 22, a connecting bar 72 having a left and right axial center is provided between the left and right mounting bodies 22, and both ends of the connecting bar 72 in the left and right directions are outside the mounting body 22 in the left and right direction. It is protruded in the direction.
A connected portion 74 having a pair of mount holders 73 vertically arranged opposite to each other is disposed on the left and right outer surfaces of the left and right attachment bodies 22 above the connection bar 72.
[0036]
The connected portion 74 is pivotally supported by the mounting body 22 so as to be swingable and can be opened and closed in the opposite direction, and a pair of upper and lower mount holders 73 for urging the pair of mount holders 73 in the expanding direction. It has a biasing means 75 and a locking means 76 for holding the closed state when the pair of mount holders 73 is closed.
The pair of upper and lower mount holders 73 is pivotally supported by upper and lower support shafts 77 having a left-right axis on the outer surface of the mounting body 22, and is provided so as to be freely opened and closed by swinging in opposite directions.
[0037]
On the opposing surfaces of the pair of mount holders 73, an arc-shaped concave portion 78 that fits into the mount bar 71 provided on the reinforcing frame 33 on the tractor 2 side is formed.
When the pair of mount holders 73 and the mount bar 71 are connected, the mounting body 22 on the side of the concave portion 78 is cut out in a U-shape so as not to interfere with the mount bar 71.
The lock means 76 is disposed behind the mount holder 73, and is inserted between the rear portions of the mount holder 73 when the mount holder 73 is closed, thereby restricting the expansion when the mount holder 73 is closed, that is, maintaining the closed state. I do.
[0038]
The operation of attaching the backhoe 4 to the tractor 2 in the above-described configuration will be described. In a state where the backhoe 4 is detached from the tractor 2, as shown in FIG. The locking means 76 is in contact with the rear surface of the mount holder 73 before the backhoe 4 is mounted on the tractor 2 in the expanded state. The connecting bar 72 is located at a position indicated by a virtual line in FIG. 18, and the backhoe 4 is held with the left and right outriggers 27 and the bucket 26 grounded.
[0039]
In order to attach the backhoe 4 to the tractor 2, the tractor 2 is moved backward so that the concave portion 69 of the receiving member 68 is located below the connecting bar 72 (the connecting bar 72 is indicated by a virtual line in FIG. 18). When not in the position, the connection bar 72 is positioned above the recess 69 by operating the outrigger 27, the boom 25, and the like.)
Next, the outrigger 27 is raised to lower the backhoe 4, and the connecting bar 72 is fitted into the concave portion 69 of the receiving member 68 from above. Then, as shown by a solid line in FIG. 18, the connecting bar 72 is connected to the receiving member 68 so as to be rotatable around the left-right axis.
[0040]
At this time, the mount bar 71 is located in front of the mount holder 73.
Next, the arm cylinder 31 or the bucket cylinder 32 is operated to rotate the base 21 and the attachment body 22 of the backhoe 4 forward around the connection bar 72, thereby bringing the mount holder 73 close to the tractor 2 side.
Then, as shown in FIG. 17, the mount bar 71 is inserted and arranged between the mount holders 73, and the rear end of the arc-shaped concave portion 78 is pressed by the mount bar 71, so that the mount holder 73 is pushed by the urging means 75. The mounting bar 71 is sandwiched between the pair of mount holders 73.
[0041]
At this time, with the closing operation of the mount holder 73, the rear end side of the mount holder 73 expands, and the locking means 76 is inserted between the rear ends of the mount holder 73 by the urging force of the spring, and the urging of the mount holder 73 is performed. The opening operation by the means 75 is prevented.
Thereby, the attachment 22 of the backhoe 4 is fixedly connected to the reinforcing frame 33, and the backhoe 4 is mounted on the tractor 2.
In order to remove the backhoe 4 from the mounted state, the locking means 76 is retracted to the rear of the mount holder 73, and in this state, the reverse operation is performed.
[0042]
That is, first, the arm cylinder 31 or the bucket cylinder 32 is operated, and the base 21 and the mounting body 22 of the backhoe 4 are rotated rearward around the connecting bar 72 to move the mount holder 73 away from the tractor 2 side.
Then, the mount holder 73 is opened and detaches from the mount bar 71.
Next, the outrigger 27 is lowered to raise the backhoe 4, and the connecting bar 72 is detached upward from the concave portion 69 of the receiving member 68.
At this time, since the connecting bar 72 comes into contact with the regulating portion 79 of the outer rear mounting member 50 before the rear end of the transmission case 7, the connecting bar 72 interferes with the rear end of the transmission case 7. Is prevented.
[0043]
In the present embodiment, an attachment body 80 for attaching a tow rod for towing another work machine is attached and fixed to the rear lower surface of the transmission case 7. A recess 81 for avoiding interference with the bar 72 is formed.
Reference numeral 82 in FIG. 17 denotes a step of the backhoe 4.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a work vehicle in which a front loader is mounted on a front portion of a tractor, wherein a reinforcing frame for mounting the front loader on the tractor is provided. In a work vehicle including a side frame to which a base is pivotally mounted, and a brace connecting the side frame and the tractor,
Since the side frame is attached to the reinforcing frame by joining multiple pins, the load applied to the side frame can be smoothly dispersed to the brace, and the stress concentration of the mounting part of the side frame to the reinforcing frame Can be alleviated.
[0045]
Also, a work vehicle in which a front loader is mounted on a front portion of a tractor and a backhoe is mounted on a rear portion, wherein a reinforcing frame for mounting the front loader and the backhoe on the tractor is provided. And a brace connecting the tractor to the side frame, the side frame being attached to the base and the base of the boom being pivotally mounted,
The side frame is attached to the reinforcing frame by joining a plurality of pins, the front of the reinforcing frame is connected to the tractor, and the rear of the reinforcing frame is pivoted around the axis of the rear axle case to the rear axle case. Is mounted via the holder so that the load is allowed, the load acting on the reinforcing frame during the backhoe operation can be dispersed over the entire reinforcing frame and the entire front loader, and the stress concentration can be reduced. .
[0046]
Further, in the above configuration, the holder is fixed to the reinforcing frame by a bolt having an axis parallel to the axis of the rear axle case, so that a mounting error can be favorably absorbed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a TLB.
FIG. 2 is a side view of a reinforcing frame and a tractor vehicle body.
FIG. 3 is a plan view of a reinforcing frame.
FIG. 4 is a rear view of a reinforcing frame and the like.
FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
FIG. 6 is a plan view of a front portion of a reinforcing frame.
FIG. 7 is a plan view of a rear portion of a reinforcing frame.
FIG. 8 is a side view of a TLB front part.
FIG. 9 is a front view of the left side frame.
FIG. 10 is an enlarged side view of a side frame attachment portion.
FIG. 11 is a sectional view taken along line BB of FIG. 10;
FIG. 12 is a side view of the rear part of the reinforcing frame.
FIG. 13 is a plan sectional view of a mounting portion at a rear portion of a reinforcing frame.
FIG. 14 is a side view of the holder.
FIG. 15 is a sectional view of a holder.
FIG. 16 is a side view for explaining assembly of the holder to the rear axle case.
FIG. 17 is a side view of the rear part of the tractor.
FIG. 18 is a side view of a connection portion of the backhoe.
[Explanation of symbols]
1 TLB (work vehicle)
2 Tractor
3 Front loader
4 Backhoe
11 Rear axle case
14 Side frame
15 Boom
17 Braces
33 Reinforcement frame
56 Holder

Claims

A work vehicle in which a front loader is mounted on the front of the tractor and a backhoe is mounted on the rear, and a reinforcing frame for mounting the front loader and the backhoe on the tractor is provided, and the front loader is attached to the reinforcing frame. A work frame having a side frame to which the base of the boom is pivotally mounted, and a brace connecting the side frame and the tractor;
The side frame is attached to the reinforcing frame by joining a plurality of pins, the front of the reinforcing frame is connected to the tractor, and the rear of the reinforcing frame is pivoted around the axis of the rear axle case to the rear axle case. A work vehicle, wherein the work vehicle is mounted via a holder such that the work is allowed.

The work vehicle according to claim 1, wherein the holder is fixed to the reinforcing frame by a bolt having an axis parallel to the axis of the rear axle case.