JP3530375B2

JP3530375B2 - Front loader

Info

Publication number: JP3530375B2
Application number: JP07442398A
Authority: JP
Inventors: 正三広岡; 光一川口; 直哉村本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1998-03-23
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2018-03-23
Also published as: JPH11269907A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに装着さ
れるフロントローダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front loader mounted on a tractor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のフロントローダとして、例え
ば、特開平９−３０９３９３号公報に記載のものが公知
である。この従来のフロントローダは、トラクタ車体の
左右に設けられたマストと、該マストに着脱自在に取り
付けられる取付部と、該取付部に上下動自在に枢支され
て前方に延出するブームと、該ブームの先端に上下動自
在に枢支された作業具とを有するものであった。そし
て、前記マストは、前方に開口するコ字型断面に形成さ
れ、前記取付部は、マストの開口部に内嵌され、且つ前
方に開口するコ字型断面に形成され、この取付部の開口
部内に前記ブームの基部が装入されていた。2. Description of the Related Art As a front loader of this type, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-309393 is known. This conventional front loader includes a mast provided on the left and right of the tractor vehicle body, a mounting portion that is detachably mounted to the mast, and a boom that is pivotally supported by the mounting portion and extends forward. The boom has a working tool pivotally supported on the tip of the boom. The mast is formed in a U-shaped cross section that opens to the front, and the mounting portion is internally fitted in the opening of the mast and is formed in the U-shaped cross section that opens to the front. The base of the boom was installed in the unit.

【０００３】そして、前記マストと取付部の結合構造
は、両コ字型背面が密着するものであり、そして、その
密着構造において、ブームに作用する荷重をマストで支
承するものであった。そして、前記結合構造は剛なもの
であったので、該マストを補強するためにブレースが設
けられていた。In the connection structure of the mast and the mounting portion, both U-shaped back surfaces are in close contact with each other, and in the contact structure, the load acting on the boom is supported by the mast. Since the connecting structure was rigid, a brace was provided to reinforce the mast.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のフロントロ
ーダは、マスト補強用ブレースを必要とするものであ
り、このブレースにより、ボンネットの側板を取り外す
のが困難となり、ボンネット内部のメンテナンスがし難
いものであった。そこで、本発明は、ブレースを不要と
した、フロントローダを提供することを目的とする。The above-mentioned conventional front loader requires a brace for reinforcing the mast, and this brace makes it difficult to remove the side plate of the bonnet, and maintenance of the inside of the bonnet is difficult. Met. Therefore, an object of the present invention is to provide a front loader that does not require braces.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、次の手段を講じた。即ち、前輪及び後輪
により支持されるトラクタ車体の左右に設けられたマス
トと、トラクタ車体の左右両側壁面に固定される支持枠
と、トラクタ車体の前部に設けられたボンネットと、前
記マストに着脱自在に取り付けられる取付部と、該取付
部に枢支されて前方に延出するブームと、該ブームの先
端に枢支された作業具とを有するフロントローダにおい
て、前記マストの下部の前後面には、前後方向に末広が
り状の補強部材が設けられ、前記支持枠は、前記ボンネ
ットの下側で、前車軸を支持する前車軸フレームの前端
部近傍から後方に延ばされ、マストおよび補強部材が前
輪の後側で前記支持枠に立設されている。In order to achieve the above object, the present invention takes the following means. That is, the front and rear wheels
A mast provided at the right and left of the tractor vehicle body supported by the support frame which is fixed to the left and right sides walls of the tractor body
And the bonnet on the front of the tractor body,
And freely mounting is mounting portion detachably attached to the serial mast, a boom extending forwardly is pivotally supported to the unit with said mounting in a front loader and a work implement pivotally supported to the tip of the boom, the lower portion of the mast The front and back of the
The reinforcing frame is provided, and the support frame is
The front end of the front axle frame that supports the front axle under the
Part of the mast and the reinforcing member
It is erected on the support frame on the rear side of the wheel .

【０００６】前記構成を採用することにより、マストの
下部が補強され、従来のブレースを不要とする。また、
前記支持枠の側面には、支持台が外側方に張出形成さ
れ、該支持台上に前記マストが立設され、前記補強部材
は、支持枠から突設された張出部材に設けられるように
構成すれば、より安定してマストを支持することができ
る。By adopting the above structure, the lower portion of the mast is reinforced, and the conventional brace is unnecessary. Also,
A support base is formed on the side surface of the support frame so as to project outward.
The mast is erected on the support base, and the reinforcing member
If it is configured to be provided on the overhanging member protruding from the support frame, the mast can be supported more stably.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図１、２において、トラクタは、
エンジン１、ミッションケース２、前車軸フレーム３等
を剛体結合して車体４を構成している。この車体４は、
前輪５及び後輪６により支持されている。エンジン１
は、ボンネット７により被覆されている。車体４の後部
には、キャビン８が搭載され、該キャビン８内に運転室
が形成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, the tractor is
The engine 1, the transmission case 2, the front axle frame 3 and the like are rigidly connected to form a vehicle body 4. This car body 4
It is supported by front wheels 5 and rear wheels 6. Engine 1
Are covered with a hood 7. A cabin 8 is mounted on the rear portion of the vehicle body 4, and an operator's cab is formed in the cabin 8.

【０００８】前記トラクタにフロントローダ９が着脱自
在に装着されている。このフロントローダ９は、トラク
タ車体４に固定される基部装置１０と、該基部装置１０
に着脱自在に取り付けられる装着装置１１とから構成さ
れている。前記基部装置１０は、トラクタ車体４の左右
両側壁面に固定される支持枠１２と、該支持枠１２に立
設される左右一対のマスト１３とから主構成されてい
る。A front loader 9 is detachably attached to the tractor. The front loader 9 includes a base unit 10 fixed to the tractor body 4, and the base unit 10
The mounting device 11 is detachably attached to the mounting device 11. The base device 10 is mainly composed of a support frame 12 fixed to both left and right wall surfaces of the tractor body 4, and a pair of left and right masts 13 provided upright on the support frame 12.

【０００９】前記支持枠１２は、ミッションケース２の
側壁に固定される第一支持枠１４と、前車軸フレーム３
の側壁に固定される第二支持枠１５とからなり、第一及
び第二支持枠１４，１５同志は溶接により一体的に接合
されている。前記第一支持枠１４の後端部及び第二支持
枠１５の前端部が、夫々取付ボルトにより、車体４に固
定されている。第一支持枠１４の後部は、ステップ１６
の近傍に位置し、第二支持枠１５の前端は前車軸フレー
ム３の前端近傍まで延出している。The support frame 12 includes a first support frame 14 fixed to a side wall of the mission case 2 and a front axle frame 3.
The second support frame 15 fixed to the side wall of the first and second support frames 14 and 15 are integrally joined by welding. The rear end of the first support frame 14 and the front end of the second support frame 15 are fixed to the vehicle body 4 by mounting bolts. The rear portion of the first support frame 14 is step 16
The front end of the second support frame 15 extends to the vicinity of the front end of the front axle frame 3.

【００１０】前記左右の第一支持枠１４の下部同志は、
前後に配置した第一及び第二連結枠１７，１８により連
結固定されている。この後方の第一連結枠１７は、ミッ
ションケース２の下腹部にボルトで固定されている。前
記第一支持枠１４の側面には、支持台１９が外側方に張
出形成され、該支持台１９上に前記マスト１３が立設さ
れている。このマスト１３は、前輪５の後方近傍に位置
している。The lower parts of the left and right first support frames 14 are
The first and second connecting frames 17 and 18 arranged in front and rear are connected and fixed. The rear first connecting frame 17 is fixed to the lower abdomen of the mission case 2 with a bolt. A support base 19 is formed on the side surface of the first support frame 14 so as to project outward, and the mast 13 is erected on the support base 19. The mast 13 is located near the rear of the front wheel 5.

【００１１】前記マスト１３の水平断面形状は、ロ字型
である。そして、マスト１３の下部の前後面には、末広
がり状の補強部材２０が溶接されている。この補強部材
２０の下面は、第一支持枠１４から突設された張出部材
２１に溶接されている。前記マスト１３の上部には、固
定孔２２が左右方向に貫通して設けられている。この固
定孔２２の周縁部に左右方向外方に突出するリング状ボ
ス２３が同心状に設けられている。この固定孔２２の下
方で、且つ前方側に上方開口の係合凹部２４が設けられ
ている。The horizontal cross sectional shape of the mast 13 is a square shape. A divergent reinforcing member 20 is welded to the front and rear surfaces of the lower portion of the mast 13. The lower surface of the reinforcing member 20 is welded to the overhanging member 21 protruding from the first support frame 14. A fixing hole 22 is provided in the upper portion of the mast 13 so as to penetrate in the left-right direction. A ring-shaped boss 23 projecting outward in the left-right direction is concentrically provided at the peripheral edge of the fixing hole 22. An engaging recess 24 having an upper opening is provided below the fixing hole 22 and on the front side.

【００１２】尚、前記マスト１３の頂部に連結棒取付部
２５が設けられ、該取付部２５にボンネット７の上方を
横断する連結棒２６の両端部が着脱自在に固定され、左
右のマスト１３は連結固定される。前記装着装置１１
は、前記マスト１３に着脱自在に取り付けられる取付部
２７と、該取付部２７に枢支されて前方に延出するブー
ム２８と、該ブーム２８の先端に枢支された作業具２９
とを有する。A connecting rod mounting portion 25 is provided on the top of the mast 13, and both ends of a connecting rod 26 that crosses over the bonnet 7 are detachably fixed to the mounting portion 25 so that the left and right masts 13 are Fixed by connection. The mounting device 11
Is a mounting portion 27 detachably attached to the mast 13, a boom 28 pivotally supported by the mounting portion 27 and extending forward, and a work tool 29 pivotally supported at the tip of the boom 28.
Have and.

【００１３】前記取付部２７は、左右一対の側板３０
と、該側板３０の前後方向中途部を上下方向にわたって
連結する連結部材３１とから構成されている。この連結
部材３１は板材から構成され、該連結部材３１の左右両
側と側板３０とが溶接で固定されている。従って、この
取付部２７の水平断面は、Ｈ型に形成されている。左右
の側板３０の対向面間距離は、前記マスト１３の外側面
の左右方向幅寸法より大きくされている。The mounting portion 27 includes a pair of left and right side plates 30.
And a connecting member 31 that connects the midway portion of the side plate 30 in the front-rear direction in the up-down direction. The connecting member 31 is made of a plate material, and the left and right sides of the connecting member 31 and the side plates 30 are fixed by welding. Therefore, the horizontal cross section of the mounting portion 27 is formed in an H shape. The distance between the facing surfaces of the left and right side plates 30 is set to be larger than the lateral width dimension of the outer surface of the mast 13.

【００１４】前記取付部２７の下部には、前記マスト１
３の係合凹部２４に着脱自在に係合する係合部３２が形
成されている。この係合部３２は、左右の側板３０間に
設けられた水平軸心を有するピンにより構成されてい
る。このピン３２が前記係合凹部２４にその上方から嵌
合する。前記取付部２７の上下方向中途部の後部には、
前記マスト１３の固定孔２２に合致して固定部材３３を
挿脱自在に挿通される挿通孔３４が、左右方向に貫通し
て形成されている。左右側板３０の内面側には、前記マ
スト１３のリング状ボス２３に当接する位置決め板３５
が固定されている。前記係合部３２が係合凹部２４に係
合し、かつ、位置決め板３５がリング状ボス２３に当接
すると、固定孔２２と挿通孔３４とが一致するよう構成
されていいる。そして、固定孔２２と挿通孔３４に固定
部材３３であるピンを挿通することにより、取付部２７
はマスト１３に固定される。At the bottom of the mounting portion 27, the mast 1
An engaging portion 32 that is detachably engaged with the engaging concave portion 24 of the No. 3 is formed. The engaging portion 32 is formed by a pin having a horizontal axis provided between the left and right side plates 30. The pin 32 fits into the engagement recess 24 from above. In the rear part of the attachment part 27 in the vertical direction,
An insertion hole 34, which fits into the fixing hole 22 of the mast 13 and into which the fixing member 33 is removably inserted, is formed penetrating in the left-right direction. On the inner surface side of the left right side plate 30, a positioning plate 35 that abuts on the ring-shaped boss 23 of the mast 13
Is fixed. When the engaging portion 32 engages with the engaging recess 24 and the positioning plate 35 comes into contact with the ring-shaped boss 23, the fixing hole 22 and the insertion hole 34 are aligned with each other. Then, by inserting the pin that is the fixing member 33 into the fixing hole 22 and the insertion hole 34, the mounting portion 27
Is fixed to the mast 13.

【００１５】前記取付部２７の前部には、ブーム枢支部
３６が設けられ、該ブーム枢支部３６にブーム２８の基
部が上下方向回動自在に枢支されている。ブーム２８
は、へ字型に屈曲形成され、その屈曲部に補強板３７が
設けられている。この補強板３７の上部に三角板３８が
水平軸心回り回動自在に枢支されている。前記取付部２
７のブーム枢支部３６の下方の前部には、ブームシリン
ダ枢支部３９が設けられ、該ブームシリンダ枢支部３９
と前記補強板３７の下部との間は、ブームシリンダ４０
で連結されている。このブームシリンダ４０の伸縮によ
り、ブーム２８が上下動する。前記取付部２７のブーム
枢支部３６の上方の前部には、リンク枢支部４１が形成
され、該リンク枢支部４１と前記三角板３８の後部とが
平行リンク４２で結合されている。A boom pivot portion 36 is provided at the front of the mounting portion 27, and a base portion of the boom 28 is pivotally supported on the boom pivot portion 36 so as to be vertically rotatable. Boom 28
Is bent in a V shape, and a reinforcing plate 37 is provided at the bent portion. A triangular plate 38 is pivotally supported on the reinforcing plate 37 so as to be rotatable around a horizontal axis. The mounting part 2
A boom cylinder pivotal support 39 is provided in the front part below the boom pivotal support 36 of the boom cylinder pivotal support 39.
Between the lower part of the reinforcing plate 37 and the boom cylinder 40
Are connected by. Due to the expansion and contraction of the boom cylinder 40, the boom 28 moves up and down. A link pivotal support portion 41 is formed in a front portion of the attachment portion 27 above the boom pivotal support portion 36, and the link pivotal support portion 41 and the rear portion of the triangular plate 38 are connected by a parallel link 42.

【００１６】前記ブーム２８の先端に第一アーム４３が
上下方向回動自在に枢支されている。この第一アーム４
３に作業具２９が取り付けられている。この作業具２９
は、バケットが例示されている。前記第一アーム４３に
後方に延出する第二アーム４４が水平軸心回り回動自在
に枢支され、該第二アーム４４の後端部に第三アーム４
５が支軸４６を介して結合され、該第三アーム４５の下
端が、前記ブーム２８の先端部の下面に設けられたスタ
ンド取付ブラケット４７に水平軸心回りに回動自在に枢
支されている。そして、前記支軸４６と前記三角板３８
の前部との間に、作業具用シリンダ４８が取り付けられ
ている。この作業具用シリンダ４８の伸縮動作により、
先端の作業具２９が上下回動する。A first arm 43 is pivotally supported at the tip of the boom 28 so as to be vertically rotatable. This first arm 4
A working tool 29 is attached to the work piece 3. This work tool 29
Are buckets. A second arm 44 extending rearward from the first arm 43 is rotatably supported about a horizontal axis, and the third arm 4 is attached to a rear end portion of the second arm 44.
5 is coupled via a support shaft 46, and the lower end of the third arm 45 is pivotally supported by a stand mounting bracket 47 provided on the lower surface of the tip of the boom 28 so as to be rotatable about a horizontal axis. There is. Then, the support shaft 46 and the triangular plate 38
A working tool cylinder 48 is mounted between the front and the front. By the expansion and contraction operation of the work tool cylinder 48,
The working tool 29 at the tip rotates up and down.

【００１７】前記スタンド取付ブラケット４７にスタン
ド４９が、回動自在に取り付けられている。このスタン
ド４９は、作業時は、図２の仮想線で示すようにブーム
２８の下面に収納され、装着部取り外し時には、実線の
ようにスタンドとして供される。尚、左右のブーム２８
は、連結パイプ５０により一体的に連結されている。A stand 49 is rotatably mounted on the stand mounting bracket 47. The stand 49 is housed on the bottom surface of the boom 28 as shown by the phantom line in FIG. 2 during work, and is used as a stand as shown by the solid line when the mounting portion is removed. The left and right booms 28
Are integrally connected by a connecting pipe 50.

【００１８】前記構成の取付部２７において、前記連結
部材３１は、少なくとも前記係合部３２と挿通孔３４と
にわたって設けられている。この実施の形態では、連結
部材３１は、側板３０の上端から係合部３２のピンまで
に渡って設けられ、該ピン３２に溶接されている。ま
た、前記側板３０の側面視における、前記係合部３２、
挿通孔３４、ブーム枢支部３６、ブームシリンダ枢支部
３９の各支点間の外縁形状は、内側に窪んだ形状とされ
ている。前記連結部材３１もこの側板３０の外縁形状に
沿って屈曲成形されている。In the mounting portion 27 having the above structure, the connecting member 31 is provided at least over the engaging portion 32 and the insertion hole 34. In this embodiment, the connecting member 31 is provided from the upper end of the side plate 30 to the pin of the engaging portion 32 and is welded to the pin 32. In addition, the side wall 30 of the engagement portion 32 in a side view,
The outer edge shape between the fulcrums of the insertion hole 34, the boom pivot portion 36, and the boom cylinder pivot portion 39 is inwardly recessed. The connecting member 31 is also formed by bending along the outer edge shape of the side plate 30.

【００１９】前記構成の本発明の実施の形態によれば、
取付部２７をＨ型断面とし、その側板３０の外形を湾曲
凹状にしたので、ブーム２８から作用する荷重に対し
て、従来の箱型の剛（リジット）なものに比べて弾性変
形容易となるので、応力分散が図られる。そして、マス
ト１３を閉じ断面の箱型とすることにより、左右方向の
幅寸法を小さくして、強度を高めることができ、更に、
マストの下部を末広がり状に補強部材で補強しているの
で、従来のブレースが不要となる。また、支持枠の前部
が前車軸フレームの前端部近傍まで延設されているの
で、補強枠としての機能を充分に発揮できる。According to the embodiment of the present invention having the above structure,
Since the mounting portion 27 has an H-shaped cross section and the outer shape of the side plate 30 is a curved concave shape, it becomes easier to elastically deform with respect to the load acting from the boom 28 as compared with the conventional box-shaped rigid body. Therefore, stress distribution is achieved. Then, by making the mast 13 a closed cross-section box-shaped, the width dimension in the left-right direction can be reduced, and the strength can be increased.
Since the lower part of the mast is reinforced in a divergent manner with a reinforcing member, the conventional brace is unnecessary. Further, since the front portion of the support frame is extended to the vicinity of the front end portion of the front axle frame, the function as a reinforcing frame can be sufficiently exerted.

【００２０】そして、従来のブレースを不要としたの
で、ボンネットの側板の開閉が容易になり、ボンネット
内のメンテナンスがし易くなる。尚、本発明は、前記実
施の形態に示すものに限定されるものではなく、その均
等物にも本発明の技術的範囲は及ぶものである。Since the conventional brace is not required, the side plate of the bonnet can be easily opened and closed, and the inside of the bonnet can be easily maintained. The present invention is not limited to the one shown in the above-mentioned embodiment, and the technical scope of the present invention extends to its equivalents.

【００２１】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、マストの下部が補強さ
れ、ブレースを不要とすることができる。According to the present invention, the lower portion of the mast is reinforced and the brace can be eliminated.

[Brief description of drawings]

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図２は、フロントローダの分解側面図である。FIG. 2 is an exploded side view of a front loader.

[Explanation of symbols]

３前車軸フレーム４車体９フロントローダ１２支持枠１３マスト２０補強部材２７取付部２８ブーム２９作業具 3 front axle frame 4 car body 9 Front loader 12 Support frame 13 masts 20 Reinforcement member 27 Mounting part 28 boom 29 Working tools

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−60690（ＪＰ，Ａ) 特開平５−79056（ＪＰ，Ａ) 米国特許4264264（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/36 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-60690 (JP, A) JP-A-5-79056 (JP, A) US Pat. No. 4264264 (US, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. ⁷ , DB name) E02F 3/36

Claims

(57) [Claims]

1. A mast provided on the left and right of a tractor vehicle body supported by front wheels and rear wheels, and left and right of the tractor vehicle body.
Support frame fixed to both side walls and the front part of the tractor body
A front loader including a bonnet provided, a mounting portion detachably mounted on the mast, a boom pivotally supported by the mounting portion and extending forward, and a work tool pivotally supported by a tip of the boom. In the front and rear surfaces of the lower part of the mast,
A reinforcing member is provided, and the support frame is the bonnet.
On the underside, near the front end of the front axle frame that supports the front axle.
It extends from the side to the rear, and the mast and reinforcement members
A front loader that is erected on the support frame on the rear side .

2. A support base is provided outside on a side surface of the support frame.
Is formed overhanging, the mast is erected on the support,
The reinforcing member is provided on the overhanging member protruding from the support frame.
Front loader according to claim 1 being.