JP4056937B2

JP4056937B2 - Operating device for work equipment

Info

Publication number: JP4056937B2
Application number: JP2003161296A
Authority: JP
Inventors: 尚子畑山; 英司宮▲崎▼; 良一西; 寛樹福留
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: JP2004360331A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントローダ等の作業機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの前部にフロントローダ（作業機）を装着してなる作業車両があり、フロントローダは、トラクタ車体に固定されたサイドフレームの上部に上下揺動自在に枢支連結され且つブームシリンダによって上下に揺動動作されるブームと、ブームの先端側にスクイ・ダンプ動作自在に取り付けられ且つバケットシリンダによってスクイ・ダンプ動作されるバケットとを備えている。
また、フロントローダは、運転席の近傍に、ブーム、バケットを操作する操作装置が設けられており、この操作装置には、左右軸（第１軸）廻り及び前後軸（第２軸）廻りに揺動自在に支持された操作レバーを備えている。
【０００３】
そして、この操作レバーを、左右軸廻りに前後方向に揺動操作したときには、ブームシリンダが伸縮してブームが上げ・下げ動作し、操作レバーを、前後軸廻りに左右方向に揺動操作したときには、バケットシリンダが伸縮してバケットがスクイ・ダンプ動作するように構成されているものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２８０４６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにおいて、ブーム・バケットの不使用時（非作業時）において、操作レバーを揺動操作不能にロックする機構を設ける事が考えられている。
しかしながら、操作レバーは左右揺動自在であると共に、前後揺動自在であるので、操作レバーを操作不能にロックする場合、左右方向と前後方向との２方向の揺動を阻止しなければならないが、この操作レバーの２方向の揺動を阻止するのに複数のロック部材で操作レバーを拘束するようにすると、操作レバーをロックする際の操作が面倒で煩雑なものとなるという問題がある。
【０００６】
また、例えば、油圧シリンダによって揺動自在な底壁を備えたバケットを装備する場合等のように、フロントローダに、ブームシリンダ、アームシリンダの他に第３のアクチュエータを設ける場合、この第３のアクチュエータを操作する第２の操作レバーを操作装置に設けることとなるが、この第２の操作レバーを前記ロック部材とは別のロック部材によってロックするようにすると、操作レバー及び第２の操作レバーをロックする際の操作がさらに面倒で煩雑なものとなる。
本発明は上記問題点に鑑み、一つのロック部材で操作レバーをロックできるようにして、操作レバーのロック操作を簡単に行えるようにした作業機の操作装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、第１制御バルブ及び第２制御バルブを操作する第１操作レバーと、第３制御バルブを操作する第２操作レバーとを備え、第１操作レバーの第１軸廻りの揺動操作によって第１連動部材を介して第１制御バルブが操作され、第１操作レバーの第２軸廻りの揺動操作によって第２連動部材を介して第２制御バルブが操作され、第２操作レバーの揺動操作によって第３連動部材を介して第３制御バルブが操作されるように構成し、第１〜３連動部材に同時に係合して第１、第２操作レバーの動きを拘束するロック部材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、ひとつのロック部材によって、第１、第２操作レバーの動きを拘束することができ、第１、第２操作レバーのロック操作が簡単に行える。
また、本発明は、ロック部材は、第１〜３連動部材と係合して第１、第２操作レバーの動きを拘束するロック位置と、このロック位置から退避して第１、第２操作レバーの動きを許容するロック解除位置とに位置変更自在とされ、このロック部材は、ロック解除位置において第３連動部材を挿通しており、このロック部材を挿通させる第３連動部材の挿通孔は、ロック部材がロック解除位置にあるときには、ロック部材とは係合しないで第２操作レバーの動きを許容し、且つロック部材がロック位置にあるときに、ロック部材に係合して第２操作レバーの動きを拘束するように形成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、コンパクト化が図れる。
また、本発明は、ロック部材は、ロック位置において、第１連動部材及び第２連動部材を挿通して第１操作レバーの動きを拘束する第１ロック部と、第３連動部材の挿通孔に形成された嵌合部に嵌合して第２操作レバーの動きを拘束する第２ロック部とを有し、ロック部材がロック解除位置にあるときにおいて、第１ロック部が第３連動部材の挿通孔内を相対的に移動可能とされることにより、第２操作レバーを揺動操作してもロック部材が第３連動部材と係合しないように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、ロック部材は、第２連動部材と第３連動部材との間に配置されたホルダに支持されていることを特徴とする。
この構成により、操作装置をコンパクトに構成することができる。
また、本発明は、第２連動部材と第３連動部材との間に配置され且つ第１〜３制御バルブが取り付けられた取付壁に固定された支持部材に固定されていることを特徴とする。
この構成により、操作装置をコンパクトに構成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１２は、本発明の形態を示している。
図１において、１はＴＬＢと称される作業車両であり、トラクタ２の車体２Ａの前部にフロントローダ３（作業機）を装着すると共に、トラクタ車体２Ａの後部にバックホー４（作業機）を装着して構成されている。
トラクタ車体２Ａは、エンジン、フライホィールハウジング、クラッチハウジング及びミッションケース７等を前後方向に直結して構成されており、左右一対の前輪５と、左右一対の後輪６によって走行可能に支持されている。
【００１２】
トラクタ車体２Ａの前部には、エンジンに取付固定されていて該エンジンから前方に突出する前車軸フレーム１２が設けられ、この前車軸フレーム１２に前輪５が支持されている。
トラクタ車体２Ａの後部には、ミッションケース７の左右両側から左右方向外方に突出する後車軸ケース８が取付固定され、この後車軸ケース８には、後輪６を支持する後車軸が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
また、この左右の後車軸ケース８には夫々後輪フェンダ９が取り付けられ、この左右の後輪フェンダ９間には運転席１０が配置されている。
【００１３】
この運転席１０は、ミッションケース７上に配置されたフロアシート上に上下軸回りに回転自在に支持されており、トラクタ２やフロントローダ３を操縦する前向き姿勢と、バックホー４を操縦する後向き姿勢とに姿勢変更自在とされている。
前記トラクタ車体２Ａには、前部側が前車軸フレーム１２に取付固定され、後部側が後車軸ケース８に取付固定された取付枠１３が設けられており、この取付枠１３に、フロントローダ３とバックホー４とがそれぞれ装着されている。
【００１４】
バックホー４は、基台１５と、この基台１５の前部に固定されていて取付枠１３の後部に着脱自在に取り付けられる取付体１６と、基台１５の上部に設けられた操縦装置１７と、基台１５の後部に上下軸回りに左右揺動自在に枢支連結された旋回部材１８と、この旋回部材１８に横軸を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたブーム１９と、このブーム１９の先端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたアーム２０と、このアーム２０の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２１と、基台１５の左右両側に備えられたアウトリガー２２等とを備えてなる。
【００１５】
また、基台１５には、旋回部材１８を左右揺動させる旋回シリンダ２３が設けられ、旋回部材１８とブーム１９との間にはブーム１９を上下揺動させるブームシリンダ２４が介装され、ブーム１９とアーム２０との間には、アーム２０を揺動させるアームシリンダ２５が介装され、アーム２０とバケット２１との間にはバケット２１をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ２６が介装されている。
フロントローダ３は、サイドフレーム２８と、このサイドフレーム２８の上部に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたブーム２９と、前車軸フレーム１２の前部に溶接等により固定されたブラケット３０とサイドフレーム２８とを連結するブレース３１とがトラクタ２の前部に左右一対配置されると共に、左右のブーム２９の先端側にバケット３２がスクイ・ダンプ動作可能に設けられてなる。
【００１６】
各ブーム２９の中途部と各サイドフレーム２８との間には、ブーム２９を上下動させるための油圧シリンダからなるブームシリンダ３３が介装され、各ブーム２９とバケット３２との間には、バケット３２をスクイ・ダンプ動作させるための油圧シリンダからなるバケットシリンダ３４が介装されている。
このフロントローダ３の左右サイドフレーム２８は、その下部が、前記取付枠１３に左右方向外方に突出状に設けられた左右の取付台３５に取付固定されており、右側サイドフレーム２８の上部には、ブーム２９、バケット３２等を操作する操作装置３６が設けられている。
【００１７】
このフロントローダ３を操作する操作装置３６は、図２〜図１１に示すように、フロントローダ３のサイドフレーム２８に取り付けられた支持体３７と、この支持体３７に着脱自在に取り付けられた第１〜３制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３と、これら制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３のうちの第１、第２制御バルブＢ１，Ｂ２を操作する第１操作レバー３８と、第３制御バルブＢ３を操作する第２操作レバー３９と、前記第１操作レバー３８を第１軸４０廻りに揺動自在で且つ該第１軸と直交する第２軸４１廻りに揺動自在に支持する支持機構４２と、この支持機構４２と第１、第２制御バルブＢ１，Ｂ２とを連動連結する第１、第２連動部材４３，４４と、第２操作レバー３９と第３制御バルブＢ３とを連動連結する第３連動部材４５と、第１、第２操作レバー３８，３９の動きを拘束するロック機構４６とを備えている。
【００１８】
支持体３７は、サイドフレーム２８の背面壁２８ａの上部に取り付けられる取付壁４９を有する。
この取付壁４９は、サイドフレーム２８の後方側に、壁面が左右方向を向くように縦向きに配置され、サイドフレーム２８の背面壁２８ａの後面に固定されたステー４８（図６参照）にボルト等によって取付固定されている。
この取付壁４９の上部の前後方向中途部には、上方開放状のコ字形の切欠部５０が形成され、取付壁４９の上部右側には、この切欠部５０の前後縁部同志を連結するように該取付壁４９に固定された、平面視左方に開放状のコ字形の第１支持部材５１が設けられている。
【００１９】
また、取付壁４９の上部左側には、前記第１支持部材５１に対向するように配置された、平面視右方に開放状のコ字形の第２支持部材５２が配置され、この第２支持部材５２は、前後に延設された取付片５３を有し、これら取付片５３が取付壁４９にボルト等によって取付固定されている。
第１〜３制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、直動スプール形の４ポート３位置切換弁が採用され、夫々のスプールＳ１，Ｓ２，Ｓ３が上方を向くように且つ圧油の給排ポートが左方を向くように、前から順に第１〜３制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３が連接配置されて取付壁４９の左側面下部に取り付けられている。
【００２０】
また、制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３の各スプールＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、上下方向に摺動自在である。
本実施の形態では、第１制御Ｂ１は、ブームシリンダ３３を制御する制御バルブであり、第２制御バルブＢ２は、バケットシリンダ３４を制御する制御バルブであり、第３制御バルブＢ３は、ブームシリンダ３３、バケットシリンダ３４の他にフロントローダ３に設けられる第３のアクチュエータを制御するための制御バルブである。
【００２１】
第１操作レバー３８を揺動操作可能に支持する支持機構４２は、前記切欠部５０を横切るように該切欠部５０内に配置されており、支持体３７に対して左右方向の軸心Ｘを有する第１軸４０を介して前後揺動自在に支持された揺動フレーム５４と、この揺動フレーム５４に対して前後方向の軸心Ｙを有する第２軸４１を介して左右揺動自在に支持されたブロック状の取付体５５とを有する。
揺動フレーム５４は、前壁５６ａと、この前壁５６ａの右端側から後方に延びる側壁５６ｂとから平面視Ｌ字形に形成された第１部材５６と、この第１部材５６の前壁５６ａと前後方向対向状に配置された後壁５７ａと、この後壁５７ａの左端側から前方に延びる側壁５７ｂと、この側壁５７ｂの前端側から右方に延びる延設壁５７ｃと、この延設壁５７ｃの右端側から前方に延びる取付片５７ｄとを有する第２部材５７とを備えており、これら第１部材５６と第２部材５７とは、溶接等によって一体化されている。
【００２２】
第１部材５６の側壁５６ｂは、支持体３７の第１支持部材５１の側壁５１ａに第１軸４０を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、第２部材５７の側壁５７ｂは、支持体３７の第２支持部材５２の側壁５２ａに、前述の第１軸４０とは異なる第１軸４０を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、これによって、揺動フレーム５４が支持体３７に左右方向の軸心Ｘ廻りに回動自在に支持されている。
また、取付体５５は、第１部材５６の前壁５６ａと、第２部材５７の後壁５７ａとの間に介在されていて、第２部材５７の後壁５７ａ、取付体５５及び第１部材５６の前壁５６ａを貫通する第２軸４１によって、揺動フレーム５４に前後方向の軸心Ｙ廻りに回動自在に支持されている。
【００２３】
第２軸４１は、第２部材５７の後壁５７ａ後面に配置された取付板５８に固定され、この取付板５８は第２部材５７の後壁５７ａにネジ止めされている。
前記取付体５５の上面側に第１操作レバー３８が取付固定されていて、該第１操作レバー３８が前後方向及び左右方向に揺動自在に支持されている。
第１連動部材４３は、メインリンク５９と、このメインリンク５９の上部に固定された上取付片６０と、メインリンク５９の下部に固定された下取付片６１とを有し、上取付片６０はピン６２等を介して揺動フレーム５４の第２部材５７の取付片５７ｄに左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結され、下取付片６１は、第１制御バルブＢ１のスプールＳ１にピン６３等を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、これによって、支持機構４２と第１制御バルブＢ１とが連動連結されている。
【００２４】
この第１連動部材４３のメインリンク５９は、板材から形成されていて板面が前後方向を向くように配置されており、このメインリンク５９の上下方向中途部には挿通孔６５が貫通形成されている。
また、第２連動部材４４は、メインプレート６６と、このメインプレート６６の上部に固定された取付軸６７と、メインプレート６６の下部に固定された下取付片６８と、球継手７３とを有する。
取付軸６７は、上下方向の軸心を有すると共に、該取付軸６７の上部に球継手７３が取り付けられ、この球継手７３の球継手部分７３ａは、取付体５５の左側に左方突出状に取り付けられた支軸６９に連結され、下取付片６８は、第２制御バルブＢ２のスプールＳ２にピン等を介して前後方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、これによって、支持機構４２と第２制御バルブＢ２とが連動連結されている。
【００２５】
メインプレート６６は、壁面が前後方向を向くように配置された主壁部６６ａと、この主壁部６６ａの上端から後方に延びる上壁部６６ｂと、主壁部６６ａの下端から後方に延びる下壁部６６ｃとを備えていて、側面視コ字形に形成されている。
メインプレート６６の主壁部６６ａは、第１連動部材４３のメインリンク５９と前後方向において対向状に配置されていると共に、上下方向中途部には、第１連動部材４３のメインリンク５９の挿通孔６５と対向可能な挿通孔７２が貫通形成されている。
【００２６】
前記構成のものにおいて、第１操作レバー３８を前後に揺動操作させると、揺動フレーム５４が前後に揺動して第１連動部材４３を介して第１制御バルブＢ１のスプールＳ１が上下に押し・引きされて、ブーム２９が上げ・下げ動作し、第１操作レバー３８を左右に揺動操作させると、取付体５５が左右に揺動して第２連動部材４４を介して第２制御バルブＢ２のスプールＳ２が上下に押し・引きされて、バケット３２がスクイ・ダンプ動作するようになっている。
なお、前記支持機構４２の取付体５５の右側にも、支軸を取り付けるための取付孔７４が形成されており（図８参照）、この取付孔７４に取り付けられる支軸には、球継手が連結され（図参照）、この球継手は、プッシュプルケーブルを介してバケット３２側に連動連結されていて、バケット３２で土砂等をすくってブーム２９を上昇させた場合において、ブーム２９がある程度上昇してバケット３２から土砂等がこぼれ落ちる状態になる前に、該土砂等のこぼれ落ちを防止すべく、バケット３２をダンプ動作させるように、前記プッシュプルケーブルを介して第２の制御バルブＢ２のスプールＳ２が強制的に操作されるように構成されている。
【００２７】
第２操作レバー３９は、支持体３７の取付壁４９に、揺動操作自在で且つ着脱自在に取り付けられている。
第２操作レバー３９の基部には、円筒状のボス部３９ａが設けられ、このボス部３９ａは、支持体３７の取付壁４９の左側面の後上部に左方突出状に設けられた支軸７７に、左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、第２操作レバー３９が支持体３７に上下揺動操作自在に取り付けられている。
また、ボス部３９ａには径方向外方に突出状に連結アーム７８が設けられている。
【００２８】
第３連動部材４５は、メインリンク８０と、このメインリンク８０の上部に設けられた上取付片８１と、メインリンク８０の下部に設けられた下取付片８２とを備え、上取付片８１は第２操作レバー３９の連結アーム７８の先端側にピン８３等を介して左右方向の軸心廻りに回動自在で且つ着脱自在に枢支連結され、下取付片８２は、第３制御バルブＢ３のスプールＳ３にピン８４等を介して左右方向の軸心廻りに回動自在で且つ着脱自在に枢支連結されている。
したがって、第２操作レバー３９を上下に揺動操作すると第３連動部材４５が上下移動し、第３制御バルブＢ３のスプールＳ３が上下に摺動されるようになっている。
【００２９】
第３連動部材４５のメインリンク８０は板材より構成されていて、板面が前後方向を向くように且つ第２連動部材４４のメインプレート６６の主壁部６６ａと前後方向で対向するように配置されている。
また、このメインリンク８０の上下方向中途部には、上下方向に長い挿通孔８５が貫通形成されている。
この挿通孔８５の上下方向中途部分は、該挿通孔８５の上下部分８５ａ，８５ｂの左右幅よりも大きい直径の円形の嵌合部８５ｃとされている。
【００３０】
ロック機構４６は、第１〜３連動部材４３，４４，４５の動きを拘束するロック部材８７と、このロック部材８７を支持して前後方向に案内するホルダ８８と、このホルダ８８を支持する支持部材８９と、ロック部材８７を操作するロックレバー９０と、このロックレバー９０を支持する支持腕９１とを備えている。
ロック部材８７は、第１、第２連動部材４３，４４の挿通孔を挿脱自在に挿通して第１、第２連動部材４３，４４の上下動を規制するロックピン９３（第１ロック部）と、このロックピン９３の後端側に設けられていて第３連動部材４５の挿通孔８５の嵌合部８５ｃに嵌脱自在に嵌合して第３連動部材４５の上下動を規制する略円柱状に形成された第２ロック部９４とを備えている。
【００３１】
ホルダ８８は、円筒状に形成され、第２連動部材４４のメインプレート６６の主壁部６６ａと、第３連動部材４５のメインリンク８０との間に、軸心が前後方向を向くように配置され、支持部材８９を介して支持体３７の取付壁４９に固定されている。
このホルダ８８に、ロック部材８７のロックピン９３が、第３連動部材４５のメインリンク８０の挿通孔８５を通過して挿通されていることにより、ロック部材８７がホルダ８８に前後方向に移動自在（第２連動部材４４に対して進退自在）で且つ軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００３２】
ロックピン９３が第３連動部材４５の挿通孔８５を挿通している状態では、該ロックピン９３は、挿通孔８５内を上下に相対的に移動自在とされていて（挿通孔８５は、第３連動部材４５が上下動しても、ロックピン９３が第３連動部材４５と干渉しないように形成されていて）、第３連動部材４５が上下に移動可能とされている。
支持部材８９は、板材によって構成されており、支持体３７の取付壁４９の側面に溶接等によって固定された取付壁９６と、この取付壁９６の前端側から左側方に延びる前側の支持壁９７と、取付壁９６の後端側から左側方に延びる後側の支持壁９８とを備えている。
【００３３】
前側の支持壁９７にホルダ８８の前面側が溶接等によって固定されていると共に、ホルダ８８の後部側が後側の支持壁９８に溶接等によって固定されている。
また、前側の支持壁９７には、ホルダ８８の内孔８８ａに連通すると共に、ロックピン９３が通過可能な挿通孔９９が形成されている。
また、この前側の支持壁９７は、第２連動部材４４のメインプレート６６の主壁部６６ａと前後方向において対面（対向）していると共に、近接して配置されており、この前側支持壁９７によって、第２連動部材４４の、スプールＳ２軸心廻りの回動を規制している（第２制御バルブＢ２のスプールＳ２の廻り止めが図られている）。
【００３４】
支持腕９１は、ロック部材８７の後端側に固定されていて、左側に延びる第１壁９１ａと、この第１壁９１ａの左端側から前方に延びる第２壁９１ｂとからＬ字形に形成されている。
ロックレバー９０は、支持腕９１の第２壁９１ｂに左方突出状に固定されている。
前記構成の操作装置３６にあっては、第１〜３制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３のスプールＳ１，Ｓ２，Ｓ３が中立位置にあるときには、第１連動部材４３の挿通孔６５と、第２連動部材４４の挿通孔７２と、第３連動部材４５の挿通孔８５の嵌合部８５ｃと、ロック機構４６の支持部材８９の挿通孔９９とが前後方向において並ぶように構成されている。
【００３５】
また、図３、図５、図９及び図１０等に示すように、ロックピン９３が第１、第２連動部材４３，４４の挿通孔６５，７２から後方に抜脱し且つ第２ロック部９４が第３連動部材４５の嵌合部８５ｃから後方に離脱した状態（ロック解除位置）では、第１又は第２操作レバー３８，３９による第１〜３制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３のスプールＳ１，Ｓ２，Ｓ３の操作が可能とされている。
そして、第１〜３制御バルブＢ１，Ｂ２，Ｂ３のスプールＳ１，Ｓ２，Ｓ３が中立位置にある状態で、ロック部材８７を前方移動させて、図４に示すように、ロックピン９３が第１、第２連動部材４３，４４の挿通孔６５，７２を挿通（係合）し、第２ロック部９４が第３連動部材の嵌合部８５ｃに嵌合（係合）するロック位置にすることにより、第１〜３連動部材４３，４４，４５の動きが規制され、これにより、第１、第２操作レバー３８，３９の動きを拘束することができるようになっている。
【００３６】
前記支持機構４２、第１〜３連動部材４３，４４，４５、ロック機構４６等は、支持体３７に取り付けられたカバー体１０１によって覆われており、このカバー体１０１の左側部には、前記ロックレバー９０を案内するガイド溝１０２が形成されている。
このガイド溝１０２は、図２及び図１２に示すように、前後の間隔をおいて位置する縦方向の第１、第２溝部１０２ａ，１０２ｂと、これら第１、第２溝部１０２ａ，１０２ｂの上端同志を連結する前後方向の第３溝部１０２ｃとから、下側に開放状のコ字形に形成されており、このガイド溝１０２にロックレバー９０が挿通されている。
【００３７】
ロック部材８７がロック解除位置に位置するときにあっては、ロックレバー９０は第２溝部１０２ｂに位置しており、ロックレバー９０が第２溝部１０２ｂの下端側に位置することにより、ロック部材８７の前方移動が規制されている。
このロック解除位置からロックレバー９０を引き上げると、該ロックレバー９０が第３溝部１０２ｃ内を移動可能とされて、ロック部材８７の前後移動（ロック方向への移動）が許容される。
そして、ロック部材８７がロック位置に位置するときにあっては、ロックレバー９０は第１溝部１０２ａに位置しており、ロックレバー９０が第１溝部１０２ａの下端側に位置することにより、ロック部材８７の後方移動（ロック解除方向への移動）が規制されている。
【００３８】
また、図２及び図１１に示すように、支持腕９１の第２壁９１ｂと、カバー体１０１下部に設けられた掛止部１０３との間に、引張コイルバネ１０４が介装されており、この引張コイルバネ１０４は、ロックレバー９０を下方に引き下げるように付勢している。
この実施の形態の操作装置３６にあっては、第３制御バルブＢ３、第２操作レバー３９等が設けられていなくても、ロック機構４６はその機能を十分に果たすことができ、また、本実施の形態のロック機構４６にあっては、最初、第３制御バルブＢ３等を設けていないで、ユーザーが後付けで、第３制御バルブＢ３、第２操作レバー３９等を取り付けた場合でも、同じ操作で第１、第２操作レバー３８，３９をロック・解除することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、図面にそくして左右方向、前後方向、上下方向を明確にして説明したが、これに限定されることはなく、操作装置の取付状態（例えば、取付壁４９の向き等）、位置等は、適宜設計変更自在である。
図１３は開示例を示している。
この開示例にあっては、ロック機構４６の支持部材８９は、横長の矩形状板材によって構成され、支持体３７の取付壁４９から左方突出状で且つ第２連動部材４４のメインプレート６６の主壁部６６ａと対面状（対向状）に配置されている。
【００４０】
また、第１連動部材４３のメインリンク５９と、第２連動部材４４のメインプレート６６の主壁部６６ａとの間には、支持体３７の取付壁４９に左方突出状に固定されていて、メインリンク５９及びメインプレート６６の主壁部６６ａに対向状とされて介装された廻止めプレート１０５が設けられており、この廻止めプレート１０５と、支持部材８９とで第２連動部材４４のメインプレート６６及び第２制御バルブＢ２のスプールＳ２の廻り止めが図られている。
なお、廻止めプレート１０５には、ロックピン９３が挿通可能な挿通孔が形成されている。
【００４１】
また、第１連動部材４３のメインリンク５９の前方側には、支持体３７の取付壁４９に左方突出状に固定されていて、メインリンク５９対向する支持プレート１０６が設けられている。
この支持プレート１０６にも、ロックピン９３が挿通可能な挿通孔が形成されており、ロック部材８７をロック位置にしたときにおいて、ロックピン９３がこの支持プレート１０６を貫通することにより、ロックピン９３が両持ち支持となり、ホルダ８８の長さを極力短くすることができる。
【００４２】
その他の構成は、前記実施の形態と略同様に構成されるが、第３の制御バルブＢ３、第２操作レバー３９、第３連動部材４５、第２ロック部９４等は設けられていても、設けられていなくてもよい。
図１４は、比較例に係る操作装置の一部を示している。
このものにあっては、ロック部材を支持するホルダ８８を固定するための支持部材８９が、制御バルブを取り付ける支持体の取付壁に固定された前後の脚部壁１０９と、この前後脚部壁１０９を連結する支持壁１１０とからコ字形に形成されており、支持壁１１０にホルダ８８を溶接固定すると共に、支持壁１１０に第２連動部材のメインプレート６６を接当させて、第２制御バルブのスプールの廻り止めを図っているものである。
【００４３】
この比較例のものでは、メインプレート６６及び第２制御バルブのスプールが、図１４の矢示Ａ方向に回動してしまう惧れがあるが、これに対し、実施の形態及び開示例の操作装置にあっては、メインプレート６６及び第２制御バルブＢ２のスプールＳ２の回動を確実に防止することができる。
また、比較例に係るロック機構では、支持部材８９があるために、第１連動部材のメインリンク５９及び第２連動部材のメインプレート６６の左右幅を大きく採ることが困難であるが、実施の形態及び開示例に係る操作装置にあっては、第１連動部材４３のメインリンク５９及び第２連動部材４４のメインプレート６６の左右幅を大きく採ることができる。
【００４４】
また、この比較例に係るものにあっては、ロックピンが片持ちであるので、ホルダ８８の長さを十分に長く採らなければならない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、ひとつのロック部材によって、第１、第２操作レバーの動きを拘束することができ、第１、第２操作レバーのロック操作が簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】フロントローダの右側面図である。
【図２】操作装置の左側面図である。
【図３】ロック部材がロック解除位置にあるときにおける操作装置の斜視図である。
【図４】ロック部材がロック位置にあるときにおける操作装置の斜視面図である。
【図５】操作装置の側面図である。
【図６】操作装置の平面図である。
【図７】操作装置の背面図である。
【図８】操作装置の平面断面図である。
【図９】操作装置のロック機構の側面断面図である。
【図１０】操作装置のロック機構の平面断面図である。
【図１１】操作装置のロック機構の背面断面図である。
【図１２】ガイド溝の拡大図である。
【図１３】開示例に係る操作装置の一部の斜視図である。
【図１４】比較例に係る操作装置の一部の斜視図である。
【符号の説明】
３フロントローダ（作業機）
３８第１操作レバー
３９第２操作レバー
４０第１軸
４１第２軸
４３第１連動部材
４４第２連動部材
４５第３連動部材
８５挿通孔
８５ｃ嵌合部
８７ロック部材
８８ホルダ
９３ロックピン（第１ロック部）
９４第２ロック部
Ｂ１第１制御バルブ
Ｂ２第２制御バルブ
Ｂ３第３制御バルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operating device for a work machine such as a front loader.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a work vehicle in which a front loader (work machine) is mounted on a front portion of a tractor. The front loader is pivotally connected to an upper portion of a side frame fixed to a tractor vehicle body so as to swing up and down, and a boom cylinder. And a bucket that is squeezed and dumped freely on the tip side of the boom and squeezed and dumped by a bucket cylinder.
The front loader is provided with an operating device for operating the boom and bucket in the vicinity of the driver's seat. The operating device is provided around the left and right axis (first axis) and around the front and rear axis (second axis). An operating lever is provided that is swingably supported.
[0003]
When this operation lever is swung back and forth around the left and right axis, the boom cylinder expands and contracts and the boom is raised and lowered, and when the operation lever is swung around the front and rear axis in the left and right direction. In some cases, the bucket cylinder is extended and contracted so that the bucket performs a squeeze / dump operation (see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-280464
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, it has been considered to provide a mechanism for locking the operation lever so that it cannot be swung when the boom / bucket is not used (when not working).
However, since the operating lever can swing left and right and swing back and forth, when locking the operating lever so that it cannot be operated, it is necessary to prevent swinging in two directions, left and right and front and rear. If the operation lever is restrained by a plurality of lock members in order to prevent the operation lever from swinging in two directions, there is a problem that the operation when locking the operation lever becomes troublesome and complicated.
[0006]
Further, when the front loader is provided with a third actuator in addition to the boom cylinder and the arm cylinder, for example, when a bucket having a bottom wall swingable by a hydraulic cylinder is provided, the third actuator A second operating lever for operating the actuator is provided in the operating device. When the second operating lever is locked by a lock member different from the lock member, the operating lever and the second operating lever are provided. The operation when locking the button becomes more troublesome and complicated.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an operating device for a work machine that allows an operation lever to be locked with a single locking member so that the operation lever can be easily locked.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The technical means of the present invention for solving this technical problem includes a first operation lever for operating the first control valve and the second control valve, and a second operation lever for operating the third control valve, The first control valve is operated via the first interlocking member by the swinging operation of the first operating lever around the first axis, and the swinging operation of the first operating lever around the second axis is performed via the second interlocking member. The second control valve is operated, and the third control valve is operated via the third interlocking member by the swinging operation of the second operation lever. 1. A lock member that restrains the movement of the first and second operation levers is provided.
[0008]
With this configuration, the movement of the first and second operation levers can be restrained by a single locking member, and the first and second operation levers can be easily locked.
Further, according to the present invention, the lock member engages with the first to third interlocking members to restrain the movement of the first and second operation levers, and retracts from the lock position to perform the first and second operation. The position can be freely changed to a lock release position that allows movement of the lever. The lock member is inserted through the third interlocking member at the lock release position, and the insertion hole of the third interlocking member through which the lock member is inserted is When the lock member is in the unlocked position, the second operation lever is allowed to move without engaging with the lock member, and when the lock member is in the locked position, the lock member is engaged with the second operation. It is formed so as to restrain the movement of the lever.
[0009]
With this configuration, downsizing can be achieved.
Further, according to the present invention, the lock member is inserted into the first lock member that restricts the movement of the first operation lever by inserting the first interlocking member and the second interlocking member in the lock position, and the insertion hole of the third interlocking member. A second locking portion that is engaged with the formed fitting portion and restrains the movement of the second operating lever, and when the locking member is in the unlocked position, the first locking portion is the third interlocking member. By being relatively movable in the insertion hole, the lock member is configured not to engage with the third interlocking member even if the second operation lever is swung.
[0010]
In addition, the present invention is characterized in that the lock member is supported by a holder disposed between the second interlocking member and the third interlocking member.
With this configuration, the operating device can be configured in a compact manner.
Moreover, this invention is fixed to the supporting member fixed to the attachment wall which is arrange | positioned between the 2nd interlocking member and the 3rd interlocking member, and the 1st-3rd control valve was attached. .
With this configuration, the operating device can be configured in a compact manner.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 12 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a work vehicle called a TLB. A front loader 3 (working machine) is mounted on the front part of the vehicle body 2A of the tractor 2, and a backhoe 4 (working machine) is mounted on the rear part of the tractor vehicle body 2A. Installed and configured.
The tractor body 2A is configured by directly connecting an engine, a flywheel housing, a clutch housing, a transmission case 7 and the like in the front-rear direction, and is supported by a pair of left and right front wheels 5 and a pair of left and right rear wheels 6 so as to be able to travel. Yes.
[0012]
A front axle frame 12 that is attached and fixed to the engine and protrudes forward from the engine is provided at the front portion of the tractor vehicle body 2A, and the front wheels 5 are supported by the front axle frame 12.
A rear axle case 8 that protrudes outward in the left-right direction from both left and right sides of the transmission case 7 is attached and fixed to the rear portion of the tractor body 2A. The rear axle that supports the rear wheel 6 is attached to the rear axle case 8 in the left-right direction. Is supported so as to be rotatable about the axis of the shaft.
A rear wheel fender 9 is attached to each of the left and right rear axle cases 8, and a driver's seat 10 is disposed between the left and right rear wheel fenders 9.
[0013]
The driver's seat 10 is supported on a floor seat disposed on the mission case 7 so as to be rotatable about the vertical axis, and is directed forward to steer the tractor 2 and front loader 3 and rearward posture to steer the backhoe 4. The posture can be changed freely.
The tractor vehicle body 2A is provided with an attachment frame 13 whose front side is attached and fixed to the front axle frame 12 and whose rear side is attached and fixed to the rear axle case 8. The front loader 3 and the backhoe are attached to the attachment frame 13. 4 and 4, respectively.
[0014]
The backhoe 4 includes a base 15, an attachment body 16 that is fixed to the front portion of the base 15 and is detachably attached to the rear portion of the attachment frame 13, and a control device 17 provided on the upper portion of the base 15. The revolving member 18 is pivotally connected to the rear portion of the base 15 so as to be swingable in the left and right directions around the vertical axis, and is pivotally connected to the revolving member 18 so as to be rotatable around the horizontal axis through the horizontal axis. Boom 19, arm 20 pivotally connected to the distal end side of boom 19 so as to be pivotable about a horizontal axis, and bucket provided on the distal end side of arm 20 so as to be capable of squeeze dumping. 21 and outriggers 22 provided on the left and right sides of the base 15.
[0015]
In addition, the base 15 is provided with a turning cylinder 23 that swings the swing member 18 left and right, and a boom cylinder 24 that swings the boom 19 up and down is interposed between the swing member 18 and the boom 19. An arm cylinder 25 that swings the arm 20 is interposed between the arm 19 and the arm 20, and a bucket cylinder 26 that interposes the bucket 21 is squeezed and dumped between the arm 20 and the bucket 21. Yes.
The front loader 3 is fixed to the front portion of the front axle frame 12 by welding or the like, and the side frame 28, a boom 29 pivotally connected to the upper portion of the side frame 28 about a horizontal axis. A pair of left and right braces 31 that connect the bracket 30 and the side frame 28 are disposed at the front of the tractor 2, and a bucket 32 is provided at the front end side of the left and right booms 29 so as to be able to perform a squeeze and dump operation.
[0016]
Between the middle part of each boom 29 and each side frame 28, a boom cylinder 33 made up of a hydraulic cylinder for moving the boom 29 up and down is interposed, and between each boom 29 and the bucket 32, there is a bucket. A bucket cylinder 34, which is a hydraulic cylinder for causing the squeeze / dump operation of 32, is interposed.
The lower portions of the left and right side frames 28 of the front loader 3 are fixedly attached to left and right mounting bases 35 projecting outwardly in the left and right directions on the mounting frame 13. Is provided with an operating device 36 for operating the boom 29, the bucket 32, and the like.
[0017]
As shown in FIGS. 2 to 11, the operating device 36 for operating the front loader 3 includes a support 37 attached to the side frame 28 of the front loader 3, and a first attachment detachably attached to the support 37. 1 to 3 control valves B1, B2 and B3, a first operation lever 38 for operating the first and second control valves B1 and B2 of these control valves B1, B2 and B3, and a third control valve B3. A second operating lever 39, and a support mechanism 42 that supports the first operating lever 38 swingably about a first shaft 40 and swinging about a second shaft 41 orthogonal to the first shaft; First and second interlocking members 43 and 44 for interlockingly connecting the support mechanism 42 to the first and second control valves B1 and B2, and a third for interlockingly connecting the second operating lever 39 and the third control valve B3. Interlocking member 45, first, And a lock mechanism 46 that restrains the movement of the second operating lever 38 and 39.
[0018]
The support body 37 has an attachment wall 49 attached to the upper part of the back wall 28 a of the side frame 28.
The mounting wall 49 is disposed vertically on the rear side of the side frame 28 so that the wall faces in the left-right direction, and is bolted to a stay 48 (see FIG. 6) fixed to the rear surface of the back wall 28a of the side frame 28. Etc. are fixed by, for example.
A U-shaped notch 50 that is open upward is formed in the middle in the front-rear direction of the upper portion of the mounting wall 49, and the front and rear edges of the notch 50 are connected to the upper right side of the mounting wall 49. An open U-shaped first support member 51 fixed to the mounting wall 49 is provided to the left in plan view.
[0019]
Further, on the upper left side of the mounting wall 49, an open U-shaped second support member 52 is disposed on the left side of the mounting wall 49 so as to face the first support member 51. The member 52 has attachment pieces 53 extending in the front-rear direction, and these attachment pieces 53 are attached and fixed to the attachment wall 49 by bolts or the like.
The first to third control valves B1, B2 and B3 employ direct-acting spool type four-port three-position switching valves, and each of the spools S1, S2 and S3 faces upward and has a pressure oil supply / discharge port. The first to third control valves B1, B2, B3 are connected in order from the front so as to face to the left, and are attached to the lower part of the left side surface of the attachment wall 49.
[0020]
The spools S1, S2, S3 of the control valves B1, B2, B3 are slidable in the vertical direction.
In the present embodiment, the first control B1 is a control valve that controls the boom cylinder 33, the second control valve B2 is a control valve that controls the bucket cylinder 34, and the third control valve B3 is a boom cylinder. 33, a control valve for controlling a third actuator provided in the front loader 3 in addition to the bucket cylinder 34.
[0021]
A support mechanism 42 that supports the first operation lever 38 so as to be swingable is disposed in the cutout portion 50 so as to cross the cutout portion 50, and an axis X in the left-right direction with respect to the support body 37. A swing frame 54 supported so as to be swingable back and forth through a first shaft 40 having a first shaft 40 and a second shaft 41 having a longitudinal axis Y with respect to the swing frame 54 so as to be swingable left and right. And a block-like mounting body 55 that is supported.
The swing frame 54 includes a first member 56 formed in an L shape in plan view from a front wall 56a and a side wall 56b extending rearward from the right end side of the front wall 56a, and a front wall 56a of the first member 56. A rear wall 57a arranged in a front-rear direction opposing manner, a side wall 57b extending forward from the left end side of the rear wall 57a, an extending wall 57c extending rightward from the front end side of the side wall 57b, and the extending wall 57c A second member 57 having a mounting piece 57d extending forward from the right end side of the first member 56 is integrated with the first member 56 and the second member 57 by welding or the like.
[0022]
The side wall 56 b of the first member 56 is supported by the side wall 51 a of the first support member 51 of the support body 37 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction via the first shaft 40, and the side wall 57 b of the second member 57. Is supported on the side wall 52a of the second support member 52 of the support body 37 via a first shaft 40 different from the first shaft 40 described above, so as to be rotatable about a horizontal axis. The swing frame 54 is supported by the support 37 so as to be rotatable about the axis X in the left-right direction.
The attachment body 55 is interposed between the front wall 56a of the first member 56 and the rear wall 57a of the second member 57, and the rear wall 57a of the second member 57, the attachment body 55, and the first member. The second shaft 41 penetrating the front wall 56a of the 56 is supported by the swing frame 54 so as to be rotatable about the axis Y in the front-rear direction.
[0023]
The second shaft 41 is fixed to a mounting plate 58 disposed on the rear surface of the rear wall 57 a of the second member 57, and the mounting plate 58 is screwed to the rear wall 57 a of the second member 57.
A first operation lever 38 is attached and fixed to the upper surface side of the attachment body 55, and the first operation lever 38 is supported so as to be swingable in the front-rear direction and the left-right direction.
The first interlocking member 43 includes a main link 59, an upper attachment piece 60 fixed to the upper portion of the main link 59, and a lower attachment piece 61 fixed to the lower portion of the main link 59. Is pivotally connected to the mounting piece 57d of the second member 57 of the swing frame 54 via a pin 62 and the like so as to be pivotable about a lateral axis, and the lower mounting piece 61 is a spool of the first control valve B1. The support mechanism 42 and the first control valve B1 are interlocked and connected to S1 via a pin 63 or the like so as to be pivotable about a horizontal axis.
[0024]
The main link 59 of the first interlocking member 43 is formed of a plate material and is arranged so that the plate surface faces in the front-rear direction, and an insertion hole 65 is formed through the middle portion of the main link 59 in the vertical direction. ing.
The second interlocking member 44 includes a main plate 66, a mounting shaft 67 fixed to the upper portion of the main plate 66, a lower mounting piece 68 fixed to the lower portion of the main plate 66, and a ball joint 73. .
The mounting shaft 67 has a vertical axis, and a ball joint 73 is mounted on the top of the mounting shaft 67, and the ball joint portion 73 a of the ball joint 73 projects leftward from the left side of the mounting body 55. The lower attachment piece 68 is pivotally connected to the spool S2 of the second control valve B2 via a pin or the like so as to be rotatable around the axial center in the front-rear direction. The support mechanism 42 and the second control valve B2 are interlocked.
[0025]
The main plate 66 has a main wall portion 66a disposed so that the wall faces in the front-rear direction, an upper wall portion 66b extending rearward from the upper end of the main wall portion 66a, and a lower portion extending rearward from the lower end of the main wall portion 66a. A wall portion 66c, and is formed in a U-shape when viewed from the side.
The main wall 66a of the main plate 66 is disposed to face the main link 59 of the first interlocking member 43 in the front-rear direction, and the main link 59 of the first interlocking member 43 is inserted in the middle in the vertical direction. An insertion hole 72 that can face the hole 65 is formed through.
[0026]
In the above configuration, when the first operating lever 38 is swung back and forth, the swing frame 54 swings back and forth, and the spool S1 of the first control valve B1 moves up and down via the first interlocking member 43. When the boom 29 is raised and lowered by being pushed and pulled and the first operating lever 38 is swung left and right, the mounting body 55 is swung left and right and the second control is performed via the second interlocking member 44. The spool S2 of the valve B2 is pushed and pulled up and down so that the bucket 32 performs a squeeze dump operation.
An attachment hole 74 for attaching a support shaft is also formed on the right side of the attachment body 55 of the support mechanism 42 (see FIG. 8), and the support shaft attached to the attachment hole 74 has a ball joint. The ball joint is connected to the bucket 32 side via a push-pull cable, and when the boom 29 is lifted by scooping earth and sand with the bucket 32, the boom 29 is raised to some extent. In order to prevent spillage of dirt and the like from the bucket 32, the spool of the second control valve B2 is connected via the push-pull cable so that the bucket 32 is dumped. S2 is forcibly operated.
[0027]
The second operation lever 39 is attached to the mounting wall 49 of the support 37 so as to be swingable and detachable.
A cylindrical boss portion 39 a is provided at the base of the second operation lever 39, and this boss portion 39 a is a support shaft provided in a left protruding manner on the rear upper part of the left side surface of the mounting wall 49 of the support body 37. 77, the second operating lever 39 is attached to the support body 37 so as to be swingable up and down.
The boss portion 39a is provided with a connecting arm 78 projecting radially outward.
[0028]
The third interlocking member 45 includes a main link 80, an upper mounting piece 81 provided on the upper portion of the main link 80, and a lower mounting piece 82 provided on the lower portion of the main link 80. The second operating lever 39 is pivotally connected to the distal end side of the connecting arm 78 via a pin 83 or the like so as to be pivotable and detachable about the left and right axis, and the lower mounting piece 82 is connected to the third control valve B3. The spool S3 is pivotally connected to the spool S3 via a pin 84 and the like so as to be rotatable about a horizontal axis and detachably.
Therefore, when the second operating lever 39 is swung up and down, the third interlocking member 45 moves up and down, and the spool S3 of the third control valve B3 is slid up and down.
[0029]
The main link 80 of the third interlocking member 45 is made of a plate material, and is disposed so that the plate surface faces the front-rear direction and faces the main wall portion 66a of the main plate 66 of the second interlocking member 44 in the front-rear direction. Has been.
In addition, an insertion hole 85 that is long in the vertical direction is formed through the middle portion of the main link 80 in the vertical direction.
A vertically middle portion of the insertion hole 85 is a circular fitting portion 85c having a diameter larger than the left and right widths of the upper and lower portions 85a and 85b of the insertion hole 85.
[0030]
The lock mechanism 46 includes a lock member 87 that restrains the movement of the first to third interlocking members 43, 44, and 45, a holder 88 that supports the lock member 87 and guides it in the front-rear direction, and a support that supports the holder 88. A member 89, a lock lever 90 for operating the lock member 87, and a support arm 91 for supporting the lock lever 90 are provided.
The lock member 87 is inserted into the insertion holes of the first and second interlocking members 43 and 44 so as to be detachable and restricts the vertical movement of the first and second interlocking members 43 and 44 (first lock portion). ) And the fitting portion 85c of the insertion hole 85 of the third interlocking member 45, which is provided on the rear end side of the lock pin 93 so as to be detachable, thereby restricting the vertical movement of the third interlocking member 45. And a second lock portion 94 formed in a substantially cylindrical shape.
[0031]
The holder 88 is formed in a cylindrical shape and is disposed between the main wall 66a of the main plate 66 of the second interlocking member 44 and the main link 80 of the third interlocking member 45 so that the axis is directed in the front-rear direction. In addition, it is fixed to the mounting wall 49 of the support 37 through the support member 89.
Since the lock pin 93 of the lock member 87 is inserted into the holder 88 through the insertion hole 85 of the main link 80 of the third interlocking member 45, the lock member 87 is movable in the front-rear direction to the holder 88. It is supported so as to be able to move forward and backward with respect to the second interlocking member 44 and to be rotatable about the axis.
[0032]
In a state where the lock pin 93 is inserted through the insertion hole 85 of the third interlocking member 45, the lock pin 93 is relatively movable up and down in the insertion hole 85 (the insertion hole 85 is Even if the third interlocking member 45 moves up and down, the lock pin 93 is formed so as not to interfere with the third interlocking member 45), and the third interlocking member 45 is movable up and down.
The support member 89 is made of a plate material, and has a mounting wall 96 fixed to the side surface of the mounting wall 49 of the support body 37 by welding or the like, and a front support wall 97 extending leftward from the front end side of the mounting wall 96. And a rear support wall 98 extending leftward from the rear end side of the mounting wall 96.
[0033]
The front side of the holder 88 is fixed to the front support wall 97 by welding or the like, and the rear side of the holder 88 is fixed to the rear support wall 98 by welding or the like.
The front support wall 97 is formed with an insertion hole 99 that communicates with the inner hole 88a of the holder 88 and through which the lock pin 93 can pass.
Further, the front support wall 97 faces (opposes) the main wall portion 66a of the main plate 66 of the second interlocking member 44 in the front-rear direction and is disposed close to the front support wall 97. Therefore, the rotation of the second interlocking member 44 around the axis of the spool S2 is restricted (the rotation of the spool S2 of the second control valve B2 is prevented).
[0034]
The support arm 91 is fixed to the rear end side of the lock member 87, and is formed in an L shape from a first wall 91a extending to the left side and a second wall 91b extending forward from the left end side of the first wall 91a. ing.
The lock lever 90 is fixed to the second wall 91b of the support arm 91 so as to protrude leftward.
In the operating device 36 configured as described above, when the spools S1, S2, S3 of the first to third control valves B1, B2, B3 are in the neutral position, the insertion hole 65 of the first interlocking member 43 and the second interlocking valve The insertion hole 72 of the member 44, the fitting portion 85c of the insertion hole 85 of the third interlocking member 45, and the insertion hole 99 of the support member 89 of the lock mechanism 46 are configured to be aligned in the front-rear direction.
[0035]
Further, as shown in FIGS. 3, 5, 9, 10, etc., the lock pin 93 is pulled out rearward from the insertion holes 65, 72 of the first and second interlocking members 43, 44 and the second lock portion 94. Is in a state of being released rearward from the fitting portion 85c of the third interlocking member 45 (lock release position), the spools S1, S1 of the first to third control valves B1, B2, B3 by the first or second operation levers 38, 39 are used. The operations of S2 and S3 are possible.
Then, with the spools S1, S2, S3 of the first to third control valves B1, B2, B3 in the neutral position, the lock member 87 is moved forward, and the lock pin 93 is the first as shown in FIG. The insertion holes 65 and 72 of the second interlocking members 43 and 44 are inserted (engaged), and the second lock portion 94 is set to the locked position where the fitting portion 85c of the third interlocking member is engaged (engaged). Thus, the movements of the first to third interlocking members 43, 44, 45 are restricted, whereby the movements of the first and second operation levers 38, 39 can be restricted.
[0036]
The support mechanism 42, the first to third interlocking members 43, 44, 45, the lock mechanism 46, etc. are covered with a cover body 101 attached to the support body 37. A guide groove 102 for guiding the lock lever 90 is formed.
As shown in FIGS. 2 and 12, the guide groove 102 includes first and second groove portions 102a and 102b in the longitudinal direction that are located at a distance from the front and the rear, and upper ends of the first and second groove portions 102a and 102b. An open U-shape is formed on the lower side from the third groove portion 102 c in the front-rear direction connecting the comrades, and the lock lever 90 is inserted into the guide groove 102.
[0037]
When the lock member 87 is located at the unlocking position, the lock lever 90 is located in the second groove portion 102b, and the lock member 90 is located on the lower end side of the second groove portion 102b, whereby the lock member 87 is located. The forward movement is restricted.
When the lock lever 90 is pulled up from this unlocking position, the lock lever 90 is movable in the third groove portion 102c, and the lock member 87 is allowed to move back and forth (moving in the lock direction).
When the lock member 87 is located at the lock position, the lock lever 90 is located in the first groove portion 102a, and the lock lever 90 is located on the lower end side of the first groove portion 102a. The rearward movement of 87 (movement in the unlocking direction) is restricted.
[0038]
Further, as shown in FIGS. 2 and 11, a tension coil spring 104 is interposed between the second wall 91b of the support arm 91 and a hooking portion 103 provided at the lower part of the cover body 101. The tension coil spring 104 biases the lock lever 90 downward.
In the operating device 36 of this embodiment, even if the third control valve B3, the second operating lever 39, etc. are not provided, the lock mechanism 46 can sufficiently perform its function. In the lock mechanism 46 of the embodiment, the third control valve B3 or the like is not provided at first, and the same applies even when the user attaches the third control valve B3 and the second operation lever 39 or the like later. The first and second operation levers 38 and 39 can be locked / released by operation.
[0039]
In the present embodiment, the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction are clearly described according to the drawings. However, the present embodiment is not limited to this, and the mounting state of the operating device (for example, the direction of the mounting wall 49) Etc.), the position, etc. can be freely changed in design.
FIG. 13 shows a disclosed example.
In this disclosed example, the support member 89 of the lock mechanism 46 is formed of a horizontally long rectangular plate, protrudes to the left from the mounting wall 49 of the support 37, and the main plate 66 of the second interlocking member 44. The main wall portion 66a is arranged in a face-to-face manner (opposite shape).
[0040]
Further, between the main link 59 of the first interlocking member 43 and the main wall portion 66 a of the main plate 66 of the second interlocking member 44, it is fixed to the mounting wall 49 of the support body 37 so as to protrude leftward. Further, a rotation stop plate 105 is provided so as to be opposed to the main link 59 and the main wall portion 66a of the main plate 66. The rotation stop plate 105 and the support member 89 are used as the second interlocking member 44. The main plate 66 and the spool S2 of the second control valve B2 are prevented from rotating.
The rotation stop plate 105 is formed with an insertion hole through which the lock pin 93 can be inserted.
[0041]
Further, on the front side of the main link 59 of the first interlocking member 43, a support plate 106 that is fixed to the mounting wall 49 of the support body 37 so as to protrude leftward and faces the main link 59 is provided.
The support plate 106 is also formed with an insertion hole through which the lock pin 93 can be inserted. When the lock member 87 is set to the lock position, the lock pin 93 penetrates the support plate 106, whereby the lock pin 93 is inserted. Is supported at both ends, and the length of the holder 88 can be shortened as much as possible.
[0042]
Other configurations are substantially the same as those in the above embodiment, but the third control valve B3, the second operation lever 39, the third interlocking member 45, the second lock portion 94, and the like are provided. It may not be provided.
FIG. 14 shows a part of the operating device according to the comparative example.
In this structure, the support member 89 for fixing the holder 88 that supports the lock member includes the front and rear leg walls 109 fixed to the mounting wall of the support to which the control valve is mounted, and the front and rear leg wall. The support wall 110 is connected to the support wall 110, and the holder 88 is fixed to the support wall 110 by welding, and the main plate 66 of the second interlocking member is brought into contact with the support wall 110 to perform the second control. This is intended to prevent the spool of the valve from rotating.
[0043]
In this comparative example, the main plate 66 and the spool of the second control valve may rotate in the direction indicated by the arrow A in FIG. In the apparatus, the main plate 66 and the spool S2 of the second control valve B2 can be reliably prevented from rotating.
Further, in the lock mechanism according to the comparative example, since there is the support member 89, it is difficult to increase the lateral width of the main link 59 of the first interlocking member and the main plate 66 of the second interlocking member. In the operating device according to the embodiment and the disclosed example, the left and right widths of the main link 59 of the first interlocking member 43 and the main plate 66 of the second interlocking member 44 can be increased.
[0044]
Further, in the case according to this comparative example, since the lock pin is cantilevered, the length of the holder 88 must be sufficiently long.
[0045]
【The invention's effect】
According to the present invention, the movement of the first and second operation levers can be restricted by a single locking member, and the first and second operation levers can be easily locked.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view of a front loader.
FIG. 2 is a left side view of the operating device.
FIG. 3 is a perspective view of the operating device when the lock member is in an unlock position.
FIG. 4 is a perspective view of the operating device when the lock member is in a locked position.
FIG. 5 is a side view of the operating device.
FIG. 6 is a plan view of the operating device.
FIG. 7 is a rear view of the operating device.
FIG. 8 is a plan sectional view of the operating device.
FIG. 9 is a side sectional view of a lock mechanism of the operating device.
FIG. 10 is a plan sectional view of the lock mechanism of the operating device.
FIG. 11 is a rear sectional view of the lock mechanism of the operating device.
FIG. 12 is an enlarged view of a guide groove.
FIG. 13 is a perspective view of a part of an operating device according to a disclosed example.
FIG. 14 is a perspective view of a part of an operating device according to a comparative example.
[Explanation of symbols]
3 Front loader (work machine)
38 First control lever
39 Second control lever
40 1st axis
41 Second axis
43 First interlocking member
44 Second interlocking member
45 Third interlocking member
85 Insertion hole
85c Fitting part
87 Locking member
88 holder
93 Lock pin (first lock part)
94 Second lock
B1 First control valve
B2 Second control valve
B3 Third control valve

Claims

A first operating lever for operating the first control valve and the second control valve and a second operating lever for operating the third control valve are provided, and the first interlocking is performed by swinging the first operating lever around the first axis. The first control valve is operated via the member, the second control valve is operated via the second interlocking member by the swinging operation of the first operating lever around the second axis, and the second operating lever is swung. via the third interlocking member configured such that the third control valve is operated, the first engaged simultaneously engaging the first to third interlocking member comprises a locking member for restraining the movement of the second operating lever, this The lock member engages with the first to third interlocking members to restrain the movement of the first and second operation levers, and retracts from the lock position to allow the movement of the first and second operation levers. The position can be freely changed to the unlocked position. The hook member is inserted through the third interlocking member at the unlocked position, and the insertion hole of the third interlocking member through which the lock member is inserted does not engage with the lock member when the lock member is at the unlocked position. The operation is configured to allow the movement of the second operation lever and to engage the lock member and restrain the movement of the second operation lever when the lock member is in the locked position. Machine operating device.

The lock member includes a first lock portion that restricts the movement of the first operation lever by inserting the first interlocking member and the second interlocking member in the lock position, and a fitting portion formed in the insertion hole of the third interlocking member. And a second lock portion that restrains the movement of the second operation lever, and when the lock member is in the unlocked position, the first lock portion is relatively within the insertion hole of the third interlocking member. 2. The work machine according to claim 1, wherein the lock member is configured not to engage with the third interlocking member even when the second operation lever is swing-operated by being movable. Operating device.

The operating device for a working machine according to claim 1 or 2, wherein the lock member is supported by a holder disposed between the second interlocking member and the third interlocking member .

To claim 3 the holder to a support member disposed and first to third control valve is fixed to the mounting wall which is mounted between the second interlocking member and the third interlocking member is characterized in that it is fixed The operating device for the working machine described.