JP6566837B2

JP6566837B2 - Front loader with work vehicle and stand

Info

Publication number: JP6566837B2
Application number: JP2015210118A
Authority: JP
Inventors: 暁彦森; 正隆高木; 嵩博米倉; 将樹阿部
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2035-10-26
Also published as: JP2017082445A

Description

本発明は、左右一対のブームと、左右一対のブームの遊端部に機体横向きの揺動軸心周りで揺動可能に支持されるバケットと、を有し、機体に着脱可能に装着されるスタンド付きフロントローダ及びこれを備えた作業車に関する。 The present invention has a pair of left and right booms, and a bucket that is swingably supported around the swing axis about the side of the fuselage at the free ends of the pair of left and right booms, and is detachably attached to the fuselage. The present invention relates to a front loader with a stand and a work vehicle including the same.

上記のような作業車には、フロントローダを着脱する際に、フロントローダを自立させるために、フロントローダを支持するスタンドが備えられている。例えば、特許文献１に記載の作業車には、フロントローダを支持する使用姿勢（文献では「支持姿勢」）とブームの長手方向に沿う収納姿勢（文献では「格納姿勢」）とに亘って、機体左右方向に延びる揺動軸心（文献では「横軸芯」）周りで揺動可能にフロントローダに支持されるスタンドと、スタンドを収納姿勢に固定する固定ピンと、スタンドを使用姿勢に固定する保持ピンと、が備えられている。 The work vehicle as described above is provided with a stand that supports the front loader in order to make the front loader self-supporting when the front loader is attached and detached. For example, the work vehicle described in Patent Document 1 spans a use posture for supporting the front loader (“supporting posture” in the literature) and a storage posture along the longitudinal direction of the boom (“storage posture” in the literature). A stand that is supported by the front loader so as to be able to swing around a swing axis that extends in the left-right direction of the machine (in the literature, “horizontal axis”), a fixing pin that fixes the stand in the storage position, and a stand that is fixed in the use position. And a holding pin.

特許文献１に記載の作業車では、スタンドを使用する際は、スタンドの収納姿勢への固定を解除して、スタンドを使用姿勢に切り替えて、保持ピンによって使用姿勢に固定する。そして、スタンドを収納する際は、スタンドの使用姿勢への固定を解除して、スタンドを使用姿勢に切り替えて、固定ピンによって収納姿勢に固定する。 In the work vehicle described in Patent Document 1, when the stand is used, the stand is released from being fixed to the storage posture, the stand is switched to the use posture, and is fixed to the use posture by the holding pin. When the stand is stored, the stand is released from the use posture, the stand is switched to the use posture, and the stand is fixed to the storage posture by the fixing pin.

特開２０００−１１０１９０号公報JP 2000-110190 A

特許文献１に記載の作業車では、スタンドを使用姿勢と収納姿勢とに切り替えるためには、その度毎にオペレータが運転部から降りて上述のような作業をしなければならず、煩わしい。 In the work vehicle described in Patent Document 1, in order to switch the stand between the use posture and the storage posture, the operator must get out of the driving unit and perform the above-described work every time.

上記状況に鑑み、スタンドを使用姿勢と収納姿勢とに容易に切替え可能なスタンド付きフロントローダ及びこれを備えた作業車が要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a front loader with a stand that can be easily switched between a use posture and a storage posture, and a work vehicle including the same.

本発明の特徴は、
左右一対のブームと、左右一対の前記ブームの遊端部に機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持されるバケットと、を有し、機体に着脱可能に装着されるフロントローダと、
前記フロントローダを支持する使用姿勢と前記ブームの長手方向に沿う収納姿勢とに亘って、前記フロントローダに機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持され、前記バケットのダンプ動作に連動して前記収納姿勢側に揺動されるスタンドと、
前記スタンドを前記収納姿勢に保持するロック状態と当該ロック状態を解除する解除状態とに切替え可能なロック機構と、
オペレータが搭乗する運転部から人為操作可能に構成され、前記ロック機構を前記ロック状態と前記解除状態とに切替え操作する操作具と、が備えられており、
前記スタンドは、前記バケットのダンプ動作に連動して前記収納姿勢側に揺動されて、前記ロック機構が前記操作具によって前記ロック状態に切替え操作されることにより、前記ロック機構によって前記収納姿勢に保持されると共に、前記ロック機構によって前記収納姿勢に保持された状態で、前記ロック機構が前記操作具によって前記解除状態に切替え操作されると、前記使用姿勢に切り替わり、
前記ブームと前記スタンドとに亘るリンク機構が備えられており、
前記スタンドが前記使用姿勢にある際に、前記リンク機構が前記スタンドの前記収納姿勢側への揺動を阻止する状態となり、且つ、前記ブームを上昇させて前記バケットをダンプ動作させる過程において、前記リンク機構が前記スタンドの前記収納姿勢側への揺動を許容する状態となって前記スタンドが前記収納姿勢側に揺動することにある。 The feature of the present invention is that
Front having a pair of left and right booms and a bucket supported swingably about a swing axis extending in the left-right direction of the fuselage at the free ends of the pair of left and right booms, and detachably attached to the fuselage A loader,
A dumping operation of the bucket supported by the front loader so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body over a use posture supporting the front loader and a storage posture along the longitudinal direction of the boom. A stand that is swung to the storage posture side in conjunction with,
A lock mechanism that can be switched between a locked state for holding the stand in the stowed position and a released state for releasing the locked state;
It is configured to be manually operable from a driving unit on which an operator is boarded, and is provided with an operating tool for switching the locking mechanism between the locked state and the released state,
The stand is swung to the storage posture side in conjunction with the dumping operation of the bucket, and the lock mechanism is switched to the locked state by the operation tool, so that the lock mechanism takes the storage posture. is held, while being held in the retracted position by said locking mechanism, when the locking mechanism is operated switched to the release state by said operating member, switches to the use position,
A link mechanism extending between the boom and the stand is provided;
When the stand is in the use posture, the link mechanism is in a state of preventing the stand from swinging toward the storage posture, and in the process of raising the boom and dumping the bucket, linkage the stand in a state that allows the swing is in a swing to Rukoto the retracted position side to the retracted position side of the stand.

本特徴構成によれば、スタンドを収納する際は、バケットをダンプ動作させると、この動作に連動してスタンドが収納姿勢側に揺動される。そして、運転部から操作具を人為操作してロック機構をロック状態に切り替えることにより、スタンドがロック機構によって収納姿勢に保持されることになる。また、スタンドを使用する際は、運転部から操作具を人為操作してロック機構を解除状態に切り替えると、スタンドが使用姿勢に切り替わることになる。このように、本特徴構成によれば、オペレータが運転部から降りることなく、スタンドを使用姿勢と収納姿勢とに容易に切り替えることができる。しかも、スタンドがバケットのダンプ動作に連動して収納姿勢側に揺動されるため、スタンドを収納姿勢側に揺動させる専用のアクチュエータ（例えば、油圧シリンダ等）や当該アクチュエータを制御する制御構成が不要となって、コストを抑えることができる。
本特徴構成によれば、スタンドが使用姿勢において、収納姿勢側に不意に揺動することがなく、フロントローダをスタンドによってしっかりと支持することができる。
本特徴構成によれば、スタンドの収納姿勢側への揺動がリンク機構によって阻害されることがなく、スタンドをバケットのダンプ動作に連動させてスムーズに揺動させることができる。 According to this characteristic configuration, when the stand is stored, if the bucket is dumped, the stand is swung to the storage posture side in conjunction with this operation. Then, the stand is held in the retracted position by the lock mechanism by manually operating the operating tool from the operating unit to switch the lock mechanism to the locked state. Further, when using the stand, if the operation unit is manually operated from the driving unit to switch the lock mechanism to the release state, the stand is switched to the use posture. Thus, according to this characteristic configuration, the stand can be easily switched between the use posture and the storage posture without the operator getting off the driving unit. In addition, since the stand is swung to the storage posture side in conjunction with the dumping operation of the bucket, a dedicated actuator (for example, a hydraulic cylinder) that swings the stand to the storage posture side and a control configuration for controlling the actuator are provided. It becomes unnecessary and the cost can be suppressed.
According to this characteristic configuration, the front loader can be firmly supported by the stand without suddenly swinging to the storage posture side in the use posture.
According to this characteristic configuration, the swing of the stand toward the storage posture side is not hindered by the link mechanism, and the stand can be smoothly swung in conjunction with the dumping operation of the bucket.

さらに、本発明において、
前記ロック機構と前記操作具とを連動連係する連動機構が備えられていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that an interlock mechanism that interlocks and links the lock mechanism and the operation tool is provided.

本特徴構成によれば、操作具がロック機構から離れて位置することになっても、ロック機構と操作具とを連動機構によって連動連係させることができる。これにより、運転部から操作部へのアクセスが向上するように、操作部を運転部の近くに配置し易くなる。 According to this feature configuration, even if the operating tool is positioned away from the lock mechanism, the lock mechanism and the operating tool can be linked and linked by the linked mechanism. Thereby, it becomes easy to arrange an operation part near the operation part so that access from the operation part to the operation part is improved.

さらに、本発明において、
前記連動機構は、前記ブームの機体横内側に位置していると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the interlock mechanism is located on the inner side of the boom body.

本特徴構成によれば、連動機構が機体横外側に出っ張らず、邪魔になり難くなる。
さらに、本発明において、
前記ロック機構は、前記ブームに設けられ前記スタンドを前記収納姿勢に保持する保持部材を有し、当該保持部材が、左右の前記ブームを接続する接続部材よりも機体前後方向における後ろ側に設けられていると好適である。 According to this feature configuration, the interlocking mechanism does not protrude to the lateral outer side of the body, and it becomes difficult to get in the way.
Furthermore, in the present invention,
The lock mechanism includes a holding member that is provided on the boom and holds the stand in the storage posture, and the holding member is provided on the rear side in the front-rear direction of the fuselage with respect to the connection member that connects the left and right booms. It is preferable that

さらに、本発明において、
前記ロック機構は、前記スタンドに設けられた被係合部と、前記ブームに機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持され、前記被係合部に係合可能なフックと、を有していると好適である。 Furthermore, in the present invention,
The lock mechanism includes an engaged portion provided on the stand, a hook supported on the boom so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body, and a hook engageable with the engaged portion; It is preferable to have

本特徴構成によれば、フックと被係合部とによる簡易な機構によってロック機構を構成することができる。また、剛性の高い部材であるブームにフックがしっかりと支持されて、フックの揺動姿勢が安定することになる。 According to this characteristic configuration, the lock mechanism can be configured by a simple mechanism including the hook and the engaged portion. In addition, the hook is firmly supported by the boom, which is a highly rigid member, and the swinging posture of the hook is stabilized.

さらに、本発明において、
前記バケットの揺動軸心と前記スタンドの揺動軸心とは、同一の軸心上に設定されていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the swing axis of the bucket and the swing axis of the stand are set on the same axis.

本特徴構成によれば、バケットとスタンドとを同一の部材に揺動可能に支持させて、支持部材の共通化を図り易くなる。
さらに、本発明において、
前記ロック機構は、前記スタンドに設けられた被係合部と、前記ブームに機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持され、前記被係合部に係合可能なフックと、を有し、
前記フックの揺動軸心は、左右の前記ブームを接続する接続部材よりも機体前後方向における後ろ側に位置し、
前記操作具は、前記ブームにおける後端箇所の近傍に機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持され、
前記操作具の揺動動作を前記フックに伝達するロッドが、前記操作具と前記フックとに亘って設けられていると好適である。 According to this feature configuration, the bucket and the stand are supported by the same member so as to be swingable, so that the support member can be easily shared.
Furthermore, in the present invention,
The lock mechanism includes an engaged portion provided on the stand, a hook supported on the boom so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body, and a hook engageable with the engaged portion; Have
The swing axis of the hook is located on the rear side in the front-rear direction of the fuselage than the connection member connecting the left and right booms,
The operation tool is supported so as to be swingable around a swing axis extending in the left-right direction of the fuselage in the vicinity of a rear end portion of the boom,
It is preferable that a rod for transmitting the swinging motion of the operation tool to the hook is provided across the operation tool and the hook.

また、本発明の特徴は、
左右一対のブームと、左右一対の前記ブームの遊端部に機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持されるバケットと、を有し、機体に着脱可能に装着されるフロントローダと、
前記フロントローダを支持する使用姿勢と前記ブームの長手方向に沿う収納姿勢とに亘って、前記フロントローダに機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持され、前記バケットのダンプ動作に連動して前記収納姿勢側に揺動されるスタンドと、
前記スタンドを前記収納姿勢に保持するロック状態と当該ロック状態を解除する解除状態とに切替え可能なロック機構と、
前記機体側に設けられたオペレータが搭乗する運転部から人為操作可能に構成され、前記ロック機構を前記ロック状態と前記解除状態とに切替え操作する操作具と、が備えられており、
前記スタンドは、前記バケットのダンプ動作に連動して前記収納姿勢側に揺動されて、前記ロック機構が前記操作具によって前記ロック状態に切替え操作されることにより、前記ロック機構によって前記収納姿勢に保持されると共に、前記ロック機構によって前記収納姿勢に保持された状態で、前記ロック機構が前記操作具によって前記解除状態に切替え操作されると、前記使用姿勢に切り替わり、
前記ブームと前記スタンドとに亘るリンク機構が備えられており、
前記スタンドが前記使用姿勢にある際に、前記リンク機構が前記スタンドの前記収納姿勢側への揺動を阻止する状態となり、且つ、前記ブームを上昇させて前記バケットをダンプ動作させる過程において、前記リンク機構が前記スタンドの前記収納姿勢側への揺動を許容する状態となって前記スタンドが前記収納姿勢側に揺動することにある。 The feature of the present invention is that
Front having a pair of left and right booms and a bucket supported swingably about a swing axis extending in the left-right direction of the fuselage at the free ends of the pair of left and right booms, and detachably attached to the fuselage A loader,
A dumping operation of the bucket supported by the front loader so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body over a use posture supporting the front loader and a storage posture along the longitudinal direction of the boom. A stand that is swung to the storage posture side in conjunction with,
A lock mechanism that can be switched between a locked state for holding the stand in the stowed position and a released state for releasing the locked state;
An operator provided on the aircraft side is configured to be able to be manually operated from a driving unit on which the operator is boarded, and includes an operation tool for switching the lock mechanism between the locked state and the released state,
The stand is swung to the storage posture side in conjunction with the dumping operation of the bucket, and the lock mechanism is switched to the locked state by the operation tool, so that the lock mechanism takes the storage posture. is held, while being held in the retracted position by said locking mechanism, when the locking mechanism is operated switched to the release state by said operating member, switches to the use position,
A link mechanism extending between the boom and the stand is provided;
When the stand is in the use posture, the link mechanism is in a state of preventing the stand from swinging toward the storage posture, and in the process of raising the boom and dumping the bucket, linkage the stand in a state that allows the swing is in a swing to Rukoto the retracted position side to the retracted position side of the stand.

トラクタを示す右側面図である。It is a right view which shows a tractor. トラクタの前部を示す平面図である。It is a top view which shows the front part of a tractor. フロントローダを示す右側面断面図である。It is right side sectional drawing which shows a front loader. フロントローダがスタンドに支持された状態を示す右側面断面図である。It is right side sectional drawing which shows the state by which the front loader was supported by the stand. ブームを上昇させてバケットをスタンドに当接する位置までダンプ動作させた状態を示す右側面断面図である。It is right side sectional drawing which shows the state which raised the boom and made the dump operation | movement to the position which contact | abuts a bucket to a stand. バケットを最ダンプ位置までダンプ動作させた状態を示す右側面断面図である。It is a right side sectional view showing the state where the bucket was dumped to the most dump position. スタンドを収納した状態を示す右側面断面図である。It is right side sectional drawing which shows the state which accommodated the stand. 連動機構を示す右側面図である。It is a right view which shows an interlocking mechanism.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図２に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. In the following description, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1 and 2 is “front side”, the direction of arrow B is “rear side”, the direction of arrow L shown in FIG. The direction of R is the “airframe right side”.

〔トラクタの全体構成〕
図１及び図２には、スタンド１８付きのフロントローダ３を備えたトラクタ（本発明に係る「作業車」に相当）を示している。本トラクタには、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持するホイール式の走行装置２と、が備えられている。走行装置２には、左右一対の前輪２Ｆと、左右一対の後輪２Ｂと、が備えられている。 [Overall structure of tractor]
1 and 2 show a tractor (corresponding to a “work vehicle” according to the present invention) including a front loader 3 with a stand 18. The tractor includes a body frame 1 and a wheel-type traveling device 2 that supports the body frame 1. The traveling device 2 includes a pair of left and right front wheels 2F and a pair of left and right rear wheels 2B.

機体の前方には、フロントローダ３が設けられている。フロントローダ３は、機体に着脱可能に装着されている。機体フレーム１の左側部と右側部のそれぞれには、フロントローダ３を装着可能な取付フレーム１Ａが設けられている。機体フレーム１の前半部には、ボンネット４が設けられている。ボンネット４内には、エンジン（図示省略）が収容されている。 A front loader 3 is provided in front of the airframe. The front loader 3 is detachably attached to the machine body. A mounting frame 1 </ b> A to which the front loader 3 can be attached is provided on each of the left side and the right side of the body frame 1. A bonnet 4 is provided in the front half of the body frame 1. An engine (not shown) is accommodated in the bonnet 4.

機体フレーム１の後半部には、オペレータが搭乗する運転部５が設けられている。運転部５には、運転座席６やフロントパネル７、左右一対のバックミラー８が備えられている。フロントパネル７には、ステアリングハンドル９が設けられている。機体フレーム１の後端部には、ロータリー耕耘装置等の作業装置（図示省略）を装着可能なリンク機構１０が設けられている。 In the latter half of the machine body frame 1, an operation unit 5 on which an operator gets on is provided. The driving unit 5 includes a driver seat 6, a front panel 7, and a pair of left and right rearview mirrors 8. A steering handle 9 is provided on the front panel 7. A link mechanism 10 to which a working device (not shown) such as a rotary tillage device can be attached is provided at the rear end of the machine body frame 1.

〔フロントローダ〕
フロントローダ３には、左右一対のブーム１１と、左右一対のサイドフレーム１２と、バケット１３と、が備えられている。左右一対のブーム１１は、それぞれ、ボンネット４の左側と右側から機体前方の位置まで延びている。左右一対のブーム１１は、機体左右方向に延びる接続パイプ１４（本発明に係る「接続部材」に相当）によって接続されている。ブーム１１は、サイドフレーム１２の上端部に機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持されている。ブーム１１とサイドフレーム１２とに亘って、ブーム１１を揺動駆動する油圧シリンダ１５が設けられている。サイドフレーム１２は、取付フレーム１Ａに着脱可能に装着されている。 [Front loader]
The front loader 3 includes a pair of left and right booms 11, a pair of left and right side frames 12, and a bucket 13. The pair of left and right booms 11 extend from the left and right sides of the bonnet 4 to positions in front of the aircraft. The pair of left and right booms 11 are connected by a connection pipe 14 (corresponding to a “connection member” according to the present invention) extending in the left-right direction of the machine body. The boom 11 is supported at the upper end of the side frame 12 so as to be swingable around a swing axis X1 extending in the left-right direction of the machine body. A hydraulic cylinder 15 that swings and drives the boom 11 is provided across the boom 11 and the side frame 12. The side frame 12 is detachably attached to the attachment frame 1A.

バケット１３は、ブーム１１の遊端部に支軸１６を介して、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に支持されている。バケット１３の背部における左端部と右端部のそれぞれには、支軸１６に連結される左右一対の連結プレート１３ａが設けられている。左右一対の連結プレート１３ａは、ブーム１１の遊端部を左右両側から挟み込んでいる。バケット１３と接続パイプ１４とに亘って、バケット１３を揺動駆動する油圧シリンダ１７が設けられている。 The bucket 13 is supported at the free end of the boom 11 via a support shaft 16 so as to be swingable about a swing axis X2 extending in the left-right direction of the machine body. A pair of left and right connecting plates 13 a connected to the support shaft 16 is provided on each of the left end portion and the right end portion of the back portion of the bucket 13. The pair of left and right connecting plates 13a sandwich the free end portion of the boom 11 from both the left and right sides. A hydraulic cylinder 17 that swings and drives the bucket 13 is provided across the bucket 13 and the connection pipe 14.

〔スタンド〕
図２及び図３に示すように、本トラクタには、フロントローダ３を着脱する際に、フロントローダ３を自立させるために、フロントローダ３を支持するスタンド１８が備えられている。スタンド１８は、フロントローダ３を支持する使用姿勢（図４参照）とブーム１１の長手方向に沿う収納姿勢（図３参照）とに亘って、支軸１６に揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に支持されている。すなわち、バケット１３の揺動軸心Ｘ２とスタンド１８の揺動軸心Ｘ２とは、同一の軸心上に設定されている。〔stand〕
As shown in FIGS. 2 and 3, the tractor is provided with a stand 18 that supports the front loader 3 so that the front loader 3 is self-supporting when the front loader 3 is attached and detached. The stand 18 swings around the swing axis X2 on the support shaft 16 over the use posture (see FIG. 4) for supporting the front loader 3 and the storage posture (see FIG. 3) along the longitudinal direction of the boom 11. Supported as possible. That is, the swing axis X2 of the bucket 13 and the swing axis X2 of the stand 18 are set on the same axis.

スタンド１８には、左右一対のスタンド体１９が備えられている。左右一対のスタンド体１９は、互いに連動して揺動するように、機体左右方向に延びる接続フレーム２０によって接続されている。左右一対のスタンド体１９は、それぞれ、左側のブーム１１と右側のブーム１１の機体横内側に位置している。 The stand 18 is provided with a pair of left and right stand bodies 19. The pair of left and right stand bodies 19 are connected by a connection frame 20 extending in the left-right direction of the machine body so as to swing in conjunction with each other. The pair of left and right stand bodies 19 are located on the inner side of the left boom 11 and the right boom 11 respectively.

スタンド体１９は、機体左右方向において、左右一対のスタンド体１９の遊端部の間隔の方が、左右一対のスタンド体１９の基端部の間隔よりも長くなるように、長手方向中間部で遊端部側が基端部側に対して機体横外側に位置するように折れ曲がっている。スタンド体１９の遊端部は、平面視において、ブーム１１と重複している（図２参照）。スタンド体１９の遊端部には、横幅広の接地部１９ａが形成されている。このような構成によれば、フロントローダ３をスタンド１８によって、機体左右方向にぐらつくことなくしっかりと支持することができる。 In the left-right direction of the machine body, the stand body 19 is arranged at the middle part in the longitudinal direction so that the distance between the free end portions of the pair of left and right stand bodies 19 is longer than the distance between the base end portions of the pair of left and right stand bodies 19. The free end portion is bent so that the free end portion side is located on the laterally outer side with respect to the base end portion side. The free end of the stand body 19 overlaps the boom 11 in plan view (see FIG. 2). A wide-width grounding portion 19 a is formed at the free end portion of the stand body 19. According to such a configuration, the front loader 3 can be firmly supported by the stand 18 without wobbling in the left-right direction of the machine body.

〔リンク機構〕
ブーム１１とスタンド体１９とに亘ってリンク機構２１が設けられている。リンク機構２１は、機体左右方向において、ブーム１１とスタンド体１９との間に位置している。リンク機構２１には、ブーム１１側の第一リンク部材２２と、スタンド体１９側の第二リンク部材２３と、が備えられている。第一リンク部材２２と第二リンク部材２３とは、連結軸２４を介して相対揺動可能に連結されている。第二リンク部材２３のうち第一リンク部材２２側の端部には、連結軸２４が挿通される長孔２３ａが形成されている。 [Link mechanism]
A link mechanism 21 is provided across the boom 11 and the stand body 19. The link mechanism 21 is located between the boom 11 and the stand body 19 in the left-right direction of the machine body. The link mechanism 21 includes a first link member 22 on the boom 11 side and a second link member 23 on the stand body 19 side. The first link member 22 and the second link member 23 are connected to each other via a connecting shaft 24 so as to be relatively swingable. A long hole 23 a through which the connecting shaft 24 is inserted is formed at the end of the second link member 23 on the first link member 22 side.

〔ロック機構〕
スタンド１８を収納姿勢に保持するロック状態と当該ロック状態を解除する解除状態とに切替え可能なロック機構２５が設けられている。本実施形態では、ロック機構２５は、左側のスタンド体１９と左側のブーム１１とに亘って設けられている。ロック機構２５には、ピン２６（本発明に係る「被係合部」に相当）と、ピン２６に係合可能なフック２７（本発明に係る「フック」、「保持部材」に相当）と、が備えられている。ピン２６は、左側のスタンド体１９の遊端部に、機体横内方に突出する状態で設けられている。フック２７は、左側のブーム１１のうち機体横内側の側部に、ピン２６に係合する係合位置とピン２６と係合しない非係合位置とに亘って、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ３周りで揺動可能に支持されている。フック２７は、左側のブーム１１の長手方向中間部に位置している。具体的には、フック２７は、左側のブーム１１のうち油圧シリンダ１５が接続される箇所と接続パイプ１４が接続される箇所との間に位置している。 [Lock mechanism]
A lock mechanism 25 is provided that can be switched between a locked state in which the stand 18 is held in the storage position and a released state in which the locked state is released. In the present embodiment, the lock mechanism 25 is provided across the left stand body 19 and the left boom 11. The lock mechanism 25 includes a pin 26 (corresponding to the “engaged portion” according to the invention) and a hook 27 (corresponding to “hook” and “holding member” according to the invention ) that can be engaged with the pin 26. , Is provided. The pin 26 is provided at a free end portion of the left stand body 19 so as to protrude inwardly from the aircraft body. The hook 27 swings on the side of the left side boom 11 on the inner side of the body, extending in the left-right direction of the body over an engagement position where the pin 26 is engaged and a non-engagement position where the pin 26 is not engaged. It is supported so as to be swingable about the axis X3. The hook 27 is located in the middle in the longitudinal direction of the left boom 11. Specifically, the hook 27 is located between the location where the hydraulic cylinder 15 is connected and the location where the connection pipe 14 is connected in the left boom 11.

〔操作レバー〕
運転部５から手動で操作可能に構成され、ロック機構２５をロック状態と解除状態とに切替え操作する操作レバー２８（本発明に係る「操作具」に相当）が設けられている。操作レバー２８は、フック２７の係合位置に対応するロック位置と、フック２７の非係合位置に対応する解除位置とに切替え可能であると共に、ロック位置と解除位置にそれぞれ位置保持可能である。操作レバー２８は、左側のブーム１１のうち機体横内側の側部に、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ４周りで揺動可能に支持されている。操作レバー２８は、左側のブーム１１の遊端部に位置している。具体的には、操作レバー２８は、前輪２Ｆの回転軸心よりも後側で前輪２Ｆの上方に位置している。 [Control lever]
An operation lever 28 (corresponding to an “operation tool” according to the present invention) is provided that can be manually operated from the operation unit 5 and that switches the lock mechanism 25 between a locked state and a released state. The operation lever 28 can be switched between a lock position corresponding to the engagement position of the hook 27 and a release position corresponding to the non-engagement position of the hook 27, and can be held at the lock position and the release position, respectively. . The operation lever 28 is supported on the side of the left side boom 11 on the inner side of the body so as to be swingable about a swing axis X4 extending in the left-right direction of the body. The operation lever 28 is located at the free end of the left boom 11. Specifically, the operation lever 28 is positioned above the front wheel 2F on the rear side of the rotational axis of the front wheel 2F.

〔連動機構〕
ロック機構２５と操作レバー２８とを連動連係する連動機構２９が設けられている。連動機構２９は、左側のブーム１１の機体横内側に位置している。連動機構２９には、操作レバー２８側の第一アーム３０と、フック２７側の第二アーム３１と、第一アーム３０と第二アーム３１とに亘る連係ロッド３２（本発明に係る「ロッド」に相当）と、が備えられている。第一アーム３０は、操作レバー２８と一体的に揺動可能である。第二アーム３１は、フック２７と一体的に揺動可能である。 [Interlocking mechanism]
An interlocking mechanism 29 that interlocks and links the lock mechanism 25 and the operation lever 28 is provided. The interlocking mechanism 29 is located inside the fuselage side of the left boom 11. The interlock mechanism 29 includes a first arm 30 on the operation lever 28 side, a second arm 31 on the hook 27 side, and a linkage rod 32 (the “rod” according to the present invention) extending between the first arm 30 and the second arm 31. Equivalent) . The first arm 30 can swing integrally with the operation lever 28. The second arm 31 can swing integrally with the hook 27.

〔スタンドの姿勢の切替え〕
図４に示すように、フロントローダ３が機体に装着されていない状態において、フロントローダ３を自立させるべく、スタンド１８が使用姿勢に切り替えられている。そして、機体を前進させると共に、機体側とフロントローダ３側とを油圧ホース（図示省略）によって接続して、フロントローダ３を取付フレーム１Ａに装着することができる。 [Switching stand posture]
As shown in FIG. 4, in a state where the front loader 3 is not attached to the airframe, the stand 18 is switched to the use posture in order to make the front loader 3 self-supporting. And while advancing a body, the body side and the front loader 3 side are connected by the hydraulic hose (illustration omitted), and the front loader 3 can be mounted to the mounting frame 1A.

ここで、第一リンク部材２２のうち第二リンク部材２３側の端部には、第二リンク部材２３に当接可能な当接部２２ａが設けられている。そして、スタンド１８が使用姿勢において、当接部２２ａが第二リンク部材２３に当接することにより、第二リンク部材２３の開き側（図４に示す矢印Ａ方向）への揺動が阻止されている。すなわち、リンク機構２１は、スタンド１８が使用姿勢において、スタンド１８の収納姿勢側への揺動を阻止している。図４に示す状態では、第一リンク部材２２及び第二リンク部材２３は、開度αが１８０度よりも若干大きくなるように開いている。 Here, an abutting portion 22 a that can abut on the second link member 23 is provided at an end of the first link member 22 on the second link member 23 side. When the stand 18 is in the use posture, the contact portion 22a contacts the second link member 23, thereby preventing the second link member 23 from swinging toward the opening side (in the direction of arrow A shown in FIG. 4). Yes. That is, the link mechanism 21 prevents the stand 18 from swinging toward the storage posture when the stand 18 is in the use posture. In the state shown in FIG. 4, the first link member 22 and the second link member 23 are opened so that the opening degree α is slightly larger than 180 degrees.

続いて、図５に示すように、ブーム１１を上昇させて、バケット１３をスタンド１８に当接する位置までダンプ動作させる。 Subsequently, as shown in FIG. 5, the boom 11 is raised and the bucket 13 is dumped to a position where it comes into contact with the stand 18.

詳述すると、バケット１３の背部における左端部と右端部のそれぞれにおいて、左右一対の連結プレート１３ａのうち機体横内側の連結プレート１３ａには、機体横内方に突出する突起部１３ｂ設けられている。一方、スタンド体１９の基端部には、突起部１３ｂが入り込む凹部１９ｂが形成されている。これにより、ブーム１１を上昇させて、バケット１３を、突起部１３ｂが凹部１９ｂに入り込んでスタンド体１９の基端部に当接する位置までダンプ動作させる。本実施形態では、スタンド体１９に凹部１９ｂを設けることにより、スタンド体１９について、バケット１３のダンプ動作に適合した揺動範囲の調整が容易となる。 Specifically, in each of the left end portion and the right end portion of the back portion of the bucket 13, the connecting plate 13 a on the inner side of the airframe among the pair of left and right connecting plates 13 a is provided with a protruding portion 13 b that protrudes inward from the airframe. On the other hand, a recess 19b into which the protrusion 13b enters is formed at the base end of the stand body 19. As a result, the boom 11 is raised, and the bucket 13 is dumped to a position where the protrusion 13b enters the recess 19b and contacts the base end of the stand body 19. In the present embodiment, by providing the recess 19 b in the stand body 19, it is easy to adjust the swing range of the stand body 19 adapted to the dumping operation of the bucket 13.

そして、突起部１３ｂがスタンド体１９の基端部に当接した状態で、バケット１３を更にダンプ動作させると、図６に示すように、バケット１３のダンプ動作に連動してスタンド１８が収納姿勢側に揺動される。 When the bucket 13 is further dumped in a state where the protrusion 13b is in contact with the base end portion of the stand body 19, the stand 18 is retracted in conjunction with the dumping operation of the bucket 13 as shown in FIG. Is swung to the side.

ここで、図５に示す状態において、バケット１３をダンプ動作させると、第二リンク部材２３が長孔２３ａを介して連結軸２４に沿って移動する分だけ、リンク機構２１の長さが短くなって、第二リンク部材２３が閉じ側（図４に示す矢印Ａとは反対方向）に揺動する。すなわち、リンク機構２１は、スタンド１８がバケット１３のダンプ動作に連動して収納姿勢側に揺動するのを許容する。そして、バケット１３を最ダンプ位置までダンプ動作させると、スタンド１８が図６に示す状態となる。 Here, when the bucket 13 is dumped in the state shown in FIG. 5, the length of the link mechanism 21 is shortened by the amount that the second link member 23 moves along the connecting shaft 24 through the long hole 23a. Thus, the second link member 23 swings toward the closing side (the direction opposite to the arrow A shown in FIG. 4). That is, the link mechanism 21 allows the stand 18 to swing to the storage posture side in conjunction with the dumping operation of the bucket 13. When the bucket 13 is dumped to the maximum dump position, the stand 18 is in the state shown in FIG.

次に、図７に示すように、操作レバー２８をロック位置に切り替えると、連動機構２９を介してフック２７が操作レバー２８に連動する。これにより、フック２７が係合位置に切り替わる。 Next, as shown in FIG. 7, when the operating lever 28 is switched to the locked position, the hook 27 is interlocked with the operating lever 28 via the interlocking mechanism 29. Thereby, the hook 27 is switched to the engagement position.

その際、図８に示すように、フック２７が係合位置に切り替わるのに伴って、フック２７によってピン２６を介してスタンド１８が収納姿勢に対応する位置まで若干持ち上げられる。これにより、突起部１３ｂとスタンド体１９の基端部との間に若干隙間があくことになって、スタンド１８が収納姿勢において、作業時に突起部１３ｂとスタンド体１９とが接触してガタついたりし難くなる。こうして、ロック機構２５が操作レバー２８によってロック状態に切替え操作されることにより、スタンド１８が収納姿勢に保持される。 At that time, as shown in FIG. 8, as the hook 27 is switched to the engagement position, the stand 18 is slightly lifted by the hook 27 via the pin 26 to a position corresponding to the storage posture. As a result, there is a slight gap between the protruding portion 13b and the base end portion of the stand body 19, and when the stand 18 is in the stowed position, the protruding portion 13b and the stand body 19 come into contact with each other during work. It becomes difficult. Thus, when the lock mechanism 25 is switched to the locked state by the operation lever 28, the stand 18 is held in the storage position.

また、上記とは反対の手順により、スタンド１８を使用姿勢に切り替えることができる。すなわち、図７に示すように、スタンド１８がロック機構２５によって収納姿勢に保持された状態で、操作レバー２８を解除位置に切り替えると、ロック機構２５が解除状態に切り替わる（図６参照）。これにより、スタンド体１９の基端部が突起部１３ｂに当接する位置まで、スタンド１８が下方に若干移動する。 Further, the stand 18 can be switched to the use posture by a procedure opposite to the above. That is, as shown in FIG. 7, when the operation lever 28 is switched to the release position while the stand 18 is held in the storage position by the lock mechanism 25, the lock mechanism 25 is switched to the release state (see FIG. 6). As a result, the stand 18 slightly moves downward to a position where the base end portion of the stand body 19 abuts against the protruding portion 13b.

そして、バケット１３を掬い動作させると、突起部１３ｂがスタンド体１９の基端部に当接した状態で、スタンド１８がバケット１３の掬い動作に連動して使用姿勢側に揺動される。こうして、スタンド１８を使用姿勢に切り替えることができる。 When the bucket 13 is moved in a scooping manner, the stand 18 is swung to the use posture side in conjunction with the scooping operation of the bucket 13 in a state where the protrusion 13 b is in contact with the base end portion of the stand body 19. In this way, the stand 18 can be switched to the use posture.

〔別実施形態〕
（１）操作レバー２８の位置は、上記実施形態に係る位置に限定されるものではない。すなわち、操作レバー２８は、運転部５から人為操作可能であれば、任意の場所に設けることができる。例えば、操作レバー２８は、運転部５（例えば、フロントパネル７、運転座席６の機体横側等）に設けられていてもよい。 [Another embodiment]
(1) The position of the operation lever 28 is not limited to the position according to the above embodiment. That is, the operation lever 28 can be provided at an arbitrary place as long as it can be manually operated from the driving unit 5. For example, the operation lever 28 may be provided in the driving unit 5 (for example, the front panel 7, the side of the vehicle body of the driver seat 6, etc.).

（２）上記実施形態では、本発明に係る「操作具」が操作レバー２８によって構成されているが、操作ペダルによって構成されていてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the “operation tool” according to the present invention is configured by the operation lever 28, but may be configured by an operation pedal.

（３）上記実施形態では、ロック機構２５は、左側のスタンド体１９と左側のブーム１１とに亘って設けられているが、右側のスタンド体１９と右側のブーム１１とに亘って設けられていてもよいし、あるいは、これらの両方に設けられていてもよい。 (3) In the above embodiment, the lock mechanism 25 is provided across the left stand body 19 and the left boom 11, but is provided across the right stand body 19 and the right boom 11. Or both of them may be provided.

（４）上記実施形態では、連動機構２９は、ブーム１１の機体横内側に位置しているが、ブーム１１の機体横外側に位置していてもよいし、あるいは、ブーム１１内に位置していてもよい。 (4) In the above embodiment, the interlocking mechanism 29 is located on the inner side of the boom 11, but may be located on the outer side of the boom 11, or may be located in the boom 11. May be.

（５）上記実施形態では、バケット１３の揺動軸心Ｘ２とスタンド１８の揺動軸心Ｘ２とは、同一の軸心上に設定されているが、異なる軸心上に設定されていてもよい。 (5) In the above embodiment, the swing axis X2 of the bucket 13 and the swing axis X2 of the stand 18 are set on the same axis, but may be set on different axes. Good.

（６）上記実施形態では、バケット１３とスタンド１８とは、同一の支軸１６に支持されているが、異なる部材に支持されていてもよい。 (6) In the said embodiment, although the bucket 13 and the stand 18 are supported by the same spindle 16, you may be supported by the different member.

（７）上記実施形態では、凹部１９ｂがスタンド体１９に設けられているが、設けられていなくてもよい。 (7) In the above embodiment, the recess 19b is provided in the stand body 19, but it may not be provided.

本発明は、キャビンを備えない作業車の他、キャビン付きの作業車にも利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a work vehicle having a cabin as well as a work vehicle having no cabin.

３フロントローダ
５運転部
１１ブーム
１３バケット
１４接続パイプ（接続部材）
１８スタンド
２１リンク機構
２５ロック機構
２６ピン（被係合部）
２７フック（フック、保持部材）
２８操作レバー（操作具）
２９連動機構
３２連係ロッド（ロッド）
Ｘ２揺動軸心（バケットの揺動軸心、スタンドの揺動軸心）
Ｘ３揺動軸心（フックの揺動軸心）
Ｘ４揺動軸心（操作具の揺動軸心） 3 Front loader 5 Driving unit 11 Boom 13 Bucket
14 connection pipe (connection member)
18 Stand 21 Link mechanism 25 Lock mechanism 26 Pin (engaged part)
27 Hook (hook, holding member)
28 Operation lever (operation tool)
29 Interlocking mechanism
32 linkage rod (rod)
X2 swing axis (bucket swing axis, stand swing axis)
X3 Oscillation axis (hook oscillation axis)
X4 pivot axis (oscillator pivot axis)

Claims

Front having a pair of left and right booms and a bucket supported swingably about a swing axis extending in the left-right direction of the fuselage at the free ends of the pair of left and right booms, and detachably attached to the fuselage A loader,
A dumping operation of the bucket supported by the front loader so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body over a use posture supporting the front loader and a storage posture along the longitudinal direction of the boom. A stand that is swung to the storage posture side in conjunction with,
A lock mechanism that can be switched between a locked state for holding the stand in the stowed position and a released state for releasing the locked state;
It is configured to be manually operable from a driving unit on which an operator is boarded, and is provided with an operating tool for switching the locking mechanism between the locked state and the released state,
The stand is swung to the storage posture side in conjunction with the dumping operation of the bucket, and the lock mechanism is switched to the locked state by the operation tool, so that the lock mechanism takes the storage posture. is held, while being held in the retracted position by said locking mechanism, when the locking mechanism is operated switched to the release state by said operating member, switches to the use position,
A link mechanism extending between the boom and the stand is provided;
When the stand is in the use posture, the link mechanism is in a state of preventing the stand from swinging toward the storage posture, and in the process of raising the boom and dumping the bucket, work vehicle the stand in a state in which the link mechanism to allow the swing to the retracted position side of the stand you swing to the retracted position side.

The work vehicle according to claim 1, further comprising an interlocking mechanism that interlocks and links the lock mechanism and the operation tool.

The work vehicle according to claim 2, wherein the interlocking mechanism is located on a laterally inner side of the boom body.

The lock mechanism includes a holding member that is provided on the boom and holds the stand in the storage posture, and the holding member is provided on the rear side in the front-rear direction of the fuselage with respect to the connection member that connects the left and right booms. The work vehicle according to any one of claims 1 to 3.

The lock mechanism includes an engaged portion provided on the stand, a hook supported on the boom so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body, and a hook engageable with the engaged portion; The work vehicle according to any one of claims 1 to 4 , further comprising:

The pivot axis of the stand and pivot axis of the bucket, the work vehicle according to any one of claims 1 to 5 which is set on the same axis.

The lock mechanism includes an engaged portion provided on the stand, a hook supported on the boom so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body, and a hook engageable with the engaged portion; Have
The swing axis of the hook is located on the rear side in the front-rear direction of the fuselage than the connection member connecting the left and right booms,
The operation tool is supported so as to be swingable around a swing axis extending in the left-right direction of the fuselage in the vicinity of a rear end portion of the boom,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein a rod that transmits a swinging motion of the operation tool to the hook is provided across the operation tool and the hook.

Front having a pair of left and right booms and a bucket supported swingably about a swing axis extending in the left-right direction of the fuselage at the free ends of the pair of left and right booms, and detachably attached to the fuselage A loader,
A dumping operation of the bucket supported by the front loader so as to be swingable about a swing axis extending in the left-right direction of the machine body over a use posture supporting the front loader and a storage posture along the longitudinal direction of the boom. A stand that is swung to the storage posture side in conjunction with,
A lock mechanism that can be switched between a locked state for holding the stand in the stowed position and a released state for releasing the locked state;
An operator provided on the aircraft side is configured to be able to be manually operated from a driving unit on which the operator is boarded, and is provided with an operation tool for switching the lock mechanism between the locked state and the released state,
The stand is swung to the storage posture side in conjunction with the dumping operation of the bucket, and the lock mechanism is switched to the locked state by the operation tool, so that the lock mechanism takes the storage posture. is held, while being held in the retracted position by said locking mechanism, when the locking mechanism is operated switched to the release state by said operating member, switches to the use position,
A link mechanism extending between the boom and the stand is provided;
When the stand is in the use posture, the link mechanism is in a state of preventing the stand from swinging toward the storage posture, and in the process of raising the boom and dumping the bucket, stand with front loader link mechanism is you swing to the housing the stand is the accommodating posture side in a state that allows the swing to the attitude side of the stand.