JP3842470B2

JP3842470B2 - Front loader mounting structure

Info

Publication number: JP3842470B2
Application number: JP35056198A
Authority: JP
Inventors: 真介谷; 栄一岡本
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: JP2000170200A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントローダの装着構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フロントローダの装着構造の一形態として、本機に本機側ヒッチを設ける一方、フロントローダに作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としたものがある。
【０００３】
そして、フロントローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側ヒッチに基端部を枢支して昇降可能としたリフトアームと、両リフトアームの先端間に回動可能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメントヒッチに着脱自在に取付けたバケットとを具備している。
【０００４】
このようにして、本機にフロントローダを装着する際には、地面上にフロントローダを自立させて左右一対のリフトアーム間に本機の前部を配置するように本機を移動させると共に、作業機側ヒッチの直下方位置に本機側ヒッチを配置させることにより、同本機側ヒッチに作業機側ヒッチを連結する後続作業を行ないやすいようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したフロントローダの装置構造では、本機側ヒッチと作業機側ヒッチとが左右方向にずれを生じないように本機の操向操作を行なわなければならず、微妙な操向操作技術を要求されて、かかる装着作業に熟練を要している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、本機に本機側ヒッチを設ける一方、フロントローダに作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としたフロントローダの装着構造において、フロントローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側ヒッチに基端部を枢支して昇降可能としたリフトアームと、両リフトアームの先端間に回動可能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメントヒッチに着脱自在に取付けたアタッチメントとを具備し、左右一対の作業側ヒッチは、左右一対のリフトアームに対して、左右方向に位置調節可能としたことを特徴とするフロントローダの装着構造を提供せんとするものである。
【０００７】
また、作業側ヒッチは、リフトアームを取付けた内側ヒッチ形成体と、同内側ヒッチ形成体に左右スライド自在に取付けて、本機側ヒッチと連結可能とした外側ヒッチ形成体と、両ヒッチ形成体間に介設したスライド作動手段とを具備していること、及び、左右一対の作業側ヒッチは、各外側ヒッチ形成体間に左右方向に伸延する連結体を介設して一体的に連結したことにも特徴を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００９】
すなわち、本発明に係るフロントローダの装着構造は、基本的構造として、本機に本機側ヒッチを設ける一方、フロントローダに作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としている。
【００１０】
そして、特徴的構造として、フロントローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側ヒッチに基端部を枢支して昇降可能としたリフトアームと、両リフトアームの先端間に回動可能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメントヒッチに着脱自在に取付けたアタッチメントとを具備し、左右一対の作業側ヒッチは、左右一対のリフトアームに対して、左右方向に位置調節可能としている。
【００１１】
このようにして、本機側ヒッチと作業機側ヒッチとに左右方向のずれが生じた場合には、作業機側ヒッチを適宜左右方向に位置調節することにより、後続作業としての両ヒッチの連結作業を楽に行うことができる。
【００１２】
しかも、作業側ヒッチは、リフトアームを取付けた内側ヒッチ形成体と、同内側ヒッチ形成体に左右スライド自在に取付けて、本機側ヒッチと連結可能とした外側ヒッチ形成体と、両ヒッチ形成体間に介設したスライド作動手段とを具備している。
【００１３】
このようにして、スライド作動手段により外側ヒッチ形成体を適宜スライド位置調節して、同外側ヒッチ形成体を本機側ヒッチに連結することにより、フロントローダの装着作業を、熟練を要することなく、楽に行うことができる。
【００１４】
さらに、左右一対の作業側ヒッチは、各外側ヒッチ形成体間に左右方向に伸延する連結体を介設して一体的に連結している。
【００１５】
このようにして、一方の外側ヒッチ形成体を本機側ヒッチに適合させるべく位置調節を行うことによって、他方の外側ヒッチ形成体も連結体を介して一体的に位置調節することができ、その結果、両ヒッチの連結を簡単かつ確実に行うことができて、フロントローダの連結作業能率を向上させることができる。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すＡは、本発明に係るフロントローダであり、同フロントローダＡは、本機としてのトラクタＴに着脱自在に装着している。
【００１８】
まず、トラクタＴについて説明すると、トラクタＴは、図１に示すように、機体フレーム１の前部に原動機部２を設け、後部に運転部３を設けて、機体フレーム１の下方の前後側にそれぞれ左右側前・後車輪４，４，５，５を取付けている。
【００１９】
そして、機体フレーム１の中途部には、左右一対のヒッチステー６，６を取付け、各ヒッチステー６，６よりそれぞれ本機側ヒッチ７，７を上方へ立上げ状に取付け、両本機側ヒッチ７，７の上端部間には正面視門型の連結フレーム８を跨架している。
【００２０】
また、本機側ヒッチ７は、図１及び図２に示すように、ヒッチ本体7aの前側中途部に、下方へ凹状のフック7bを形成すると共に、ヒッチ本体7aの後上部に、連結ピン挿通用のボス孔7dを有するボス部7cを、左右方向に軸線を向けて設けている。
【００２１】
次に、本発明に係るフロントローダＡについて、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２２】
すなわち、フロントローダＡは、左右一対の作業機側ヒッチ10,10 と、各作業機側ヒッチ10,10 に基端部を枢支した左右一対のリフトアーム11,11 と、両リフトアーム11,11 の先端間に横架したアタッチメントヒッチ12と、同アタッチメントヒッチ12に着脱自在に取付けたアタッチメントとしてのバケット13と、上記リフトアーム11,11 を昇降作動すべく、各リフトアーム11,11 の中途部と作業機側ヒッチ10,10 との間に介設したリフトアームシリンダ14,14 と、上記バケット13を回動作動すべく、同バケット13の左右側部とリフトアーム11,11 の中途部との間に介設したバケットシリンダ15,15 と、上記リフトアーム11,11 の先端部に取付けたスタンド16とを具備している。11a,11b,12a,14a,14b,15a,15b,18a,19a,19b は、それぞれ枢支・連結部である。17はバケットリンク、18はシリンダ・ロッド支持体、19は連動ロッドである。
【００２３】
ここで、スタンド16は、図１に示すように、リフトアーム11に基端部を枢支ピン25により枢支して、リフトアーム11に沿わせた収納姿勢と、下方へ回動させて先端部を接地させた使用姿勢とに姿勢変更可能としており、同スタンド16には、リフトアーム11に基端を枢支した支持アーム26の先端部を、スタンド連結ピン27を介して収納姿勢と使用姿勢のいずれかの姿勢にて連結して、各姿勢を保持できるようにしている。
【００２４】
左右一対の作業機側ヒッチ10,10 は、図２〜図４に示すように、左右方向に伸延する連結体30を介設して一体的に連結しており、各作業機側ヒッチ10は、リフトアーム11を取付けた左右一対の内側ヒッチ形成体10a,10a と、両内側ヒッチ形成体10a,10a の外側方に配置して本機側ヒッチ７と連結可能とした左右一対の外側ヒッチ形成体10b,10b と、両外側ヒッチ形成体10b,10b 間に介設して内側ヒッチ形成体10a,10a を左右方向にスライド自在に支持するスライド支持体10c と、同スライド支持体10c に支持された内側ヒッチ形成体10a と外側ヒッチ形成体10b との間に介設したスライド作動手段としてのスライド用シリンダ10d とを具備している。11c は連結補強パイプである。
【００２５】
そして、左右一対の外側ヒッチ形成体10b,10b の下部間に係合ピン10e を横架し、両外側ヒッチ形成体10b,10b の後側中途部に、前記本機側ヒッチ７のボス部7cのボス孔7dと符合する連結ピン孔10f,10f を形成して、両孔7d,10f,10f中に連結ピン31を抜差し自在に挿通している。10g は位置決め用嵌合片、32は抜止めピン、33は抜止めピン係止片である。
【００２６】
このようにして、トラクタＴにフロントローダＡを装着する際には、本機側ヒッチ７，７のフック7b,7b に、作業機側ヒッチ10,10 の外側ヒッチ形成体10b,10b,10b,10b に設けた係合ピン10e,10e を符合させると共に、本機側ヒッチ７のボス部7c,7c を、作業機側ヒッチ10,10 の外側ヒッチ形成体10b,10b,10b,10b に設けた位置決め用嵌合片10g,10g に嵌合させることにより、各外側ヒッチ形成体10b,10b,10b,10b に形成した連結ピン孔10f,10f を、本機側ヒッチ７のボス孔7dに符合させて、両孔7d,10f,10f中に連結ピン31を挿通することにより、装着作業を完了することができる。
【００２７】
この際、本機側ヒッチ７，７と作業機側ヒッチ10,10 とが左右方向に位置ずれを生じている場合には、フロントローダＡをスタンド16により地上に自立させた状態にて、スライド用シリンダ10d を適宜伸縮作動させることにより、外側ヒッチ形成体10b,10b,10b,10b を、左右方向にスライドさせて、本機側ヒッチ７，７に対して上下方向に整合させるべく位置調節することができる。
【００２８】
従って、かかる状態にて、前記したように外側ヒッチ形成体10b,10b,10b,10b を本機側ヒッチ７，７に楽に連結することができる。
【００２９】
そして、外側ヒッチ形成体10b,10b,10b,10b を本機側ヒッチ７，７に連結した後は、リフトアーム11,11 を上昇作動させて、バケット13を非接地状態となして、スライド用シリンダ10d を適宜伸縮作動させることにより、リフトアーム11,11 を支持している内側ヒッチ形成体10a,10a,10a,10a を元の中立位置に復帰させる。
【００３０】
図５は、第２実施例としてのフロントローダＡを示しており、同フロントローダＡでは、バケットリンダ15をシリンダ・ロッド支持体18と作業機側ヒッチ10との間に介設すると共に、シリンダ・ロッド支持体18とバケットリンク17との間に連動ロッド19を介設している。
【００３１】
このようにして、バケットシリンダ15をリフトアーム11の回動支点の近傍に配設することにより、同リフトアーム11を昇降させるためのモーメント力を小さくすることができて、実揚力を増大させることができる。
【００３２】
図６は、上記第２実施例としてのフロントローダＡの変容例を示しており、同フロントローダＡでは、リフトアーム11の基部側に連動レバー35の中途部を枢支ピン36を介して枢支して、同連動レバー35の一端と作業機側ヒッチ10との間にバケットシリンダ15を介設する一方、連動レバー35の他端とバケットリンク17との間に連動ロッド19を介設している。
【００３３】
この場合も、バケットシリンダ15をリフトアーム11の回動支点の近傍に配設することができて、同リフトアーム11を昇降させるためのモーメント力を小さくすることができ、実揚力を増大させることができる。
【００３４】
図７及び図８は、第３実施例としてのフロントローダＡを示しており、同フロントローダＡは、バケットシリンダ15により、バケット13の回動作動とリフトアーム11の昇降作動とが行なえるようにして、油圧シリンダの削減と、それにともなう機体重量と製造コストと切替バルブ等の削減を図っている。
【００３５】
すなわち、作業機側ヒッチ10に、リフトアーム11を最上昇位置にて仮止めする仮止め体40を一体成形し、同仮止め体40の前端縁部に円弧状ガイド面40a を形成すると共に、同円弧状ガイド面40a の最上部位置に仮止め用凹部41を形成する一方、リフトアーム11の基端部の側壁に係合片42を取付けて、同係合片42が仮止め用凹部41に係合された状態にて、最上昇したリフトアーム11が仮止めされるようにしている。
【００３６】
そして、係合片42は、リフトアーム11の基端部の側壁に、ローラ支持ロッド42a をブラケット43を介してリフトアーム11の基端部の伸延方向に摺動自在に取付けると共に、同ローラ支持ロッド42a の外周面にスプリング44を巻回して、同スプリング44によりローラ支持ロッド42a を、仮止め体40の前端縁部に形成した円弧状ガイド面40a に向けて進出すべく弾性付勢し、同ローラ支持ロッド42a の先端部にローラ42b を転動自在に取付けて、同ローラ42b を円弧状ガイド面40a に当接させている。50はスプリング受片である。
【００３７】
しかも、リフトアーム11の昇降に連動してローラ42b が円弧状ガイド面40a 上を転動し、同リフトアーム11の最上昇位置にて仮止め用凹部41にローラ42b が係合して、リフトアーム11の仮止めがなされるようにしている。
【００３８】
また、リフトアーム11の先端部には、上下方向に回動するバケット13の回動を規制する上方回動規制片46と下方回動規制片47とを設けて、各規則片46,47 にバケットリンク17が当接して、バケット13の回動規制がなされるようにしている。
【００３９】
次に、リフトアーム11の昇降作動の説明を、図７及び図８を参照しながら説明する。
【００４０】
▲１▼ 図７に示すように、リフトアーム11を最下降させた状態において、バケットシリンダ15を短縮作動させると、まず、バケット13は上方へ回動される。
【００４１】
これは、リフトアーム11を上昇させる際の負荷よりも、バケット13を回動させる際の負荷が小さいからである。
【００４２】
▲２▼ 図７に示すように、バケットリンク17が上方回動規制片46に当接して、バケット13の上方への回動が規制される。
【００４３】
▲３▼ 図８に示すように、バケットシリンダ15をさらに短縮作動させると、リフトアーム11が上昇作動を開始する。
【００４４】
この際、リフトアーム11の上昇作動に連動して、ローラ42b が仮止め体40の円弧状ガイド面40a に沿って上方へ転動する。
【００４５】
▲４▼ 図８に示すように、リフトアーム11が最上昇位置まで上昇作動すると、ローラ42a が仮止め用凹部41に係合して、同リフトアーム11の仮止めがなされる。
【００４６】
▲５▼ 図８に示すように、バケットシリンダ15を伸長作動させると、バケット13は下方へ回動する。
【００４７】
▲６▼ 図８に示すように、バケットリンク17が下方回動規制片47に当接して、バケット13の下方へ回動が規制される。
【００４８】
▲７▼ バケットシリンダ15をさらに伸長作動させると、リフトアーム11が下降作動を開始する。
【００４９】
この際、リフトアーム11の下降開始は、ローラ42b が仮止め用凹部41より係合解除されることによりなされる。
【００５０】
このようにして、リフトシリンダを設けることなく、バケットシリンダ15により、バケット13の上下回動作動とリフトアーム11の昇降作動とを行うことができる。
【００５１】
図９は、上記した第３実施例としてのフロントローダＡの変容例を示しており、同フロントローダＡでは、作業側ヒッチ10と仮止め体40とを別体に形成すると共に、同仮止め体40の基部を作業側ヒッチ10にリフトアーム11の枢支・連結部11a を介して上下回動位置調節自在に取付けて、仮止め体40に形成した仮止め用凹部41の位置を上下方向に変更可能としている。51はガイド用長孔、52はガイドピン、53は、ガイドピン52の先端に螺着したつまみ付ナットであり、同つまみ付ナット53を締付け調節して、仮止め体40を上下回動位置調節することも、また、作業機側ヒッチ10に固定することもできるようにしている。
【００５２】
図１０及び図１１は、前記した第３実施例としてのフロントローダＡのもう一つの変容例を示しており、同フロントローダＡでは、作業機側ヒッチ10に一体成形した仮止め体40に、係合片42を内側方へ向けて進出すべく弾性付勢して取付ける一方、リフトアーム11の側壁に仮止め用凹部41を形成して、同リフトアーム11が最上昇位置まで上昇作動したところで、仮止め用凹部41に係合片42が係合して、リフトアーム11の仮止めがなされるようにしている。42c は進退用長孔、54は係合片ガイドピン、55は押圧スプリングである。
【００５３】
図１２は、トラクタＴの断面正面図であり、同フロントローダＡでは、機体フレーム１に左右側前車輪４，４をフロントアクスルケース60を介して取付けており、同フロントアクスルケース60は、機体フレーム１にスイング支持体75を介して前後方向の軸線廻りにスイング自在に取付けている。76はスイング支軸である。
【００５４】
そして、機体フレーム１の一部を形成する左右一対の前後方向伸延フレーム形成体1a,1a に、ボルト状に形成したストッパー体61,61 をストッパー体支持片62,62 を介して下方へ向けて進退位置調節自在に取付ける一方、フロントアクスルケース60の上面の左右側部に、硬質ゴム等の緩衝材63,63 を設けている。64はストッパー体固定ナットである。
【００５５】
このようにして、フロントアクスルケース60がスイング作動した際には、ストッパー体61,61 の下端に緩衝材63,63 を介して衝突するようにしている。
【００５６】
そして、傾斜地で負荷作業等を行なう際に、前車輪４，４で本機をバランスさせると、本機が転倒する危険性がある場合には、ストッパー体61,61 を下方へ進出調節して、同ストッパー体61,61 の下端を緩衝材63,63 を介してフロントアクスルケース60の上面の左右側部に当接させることにより、フロントアクスルケース60のスイング作動を規制することができる。
【００５７】
その結果、機体のバランスを良好に確保することができて、安全で、かつ、安定した作業が行える。
【００５８】
図１３及び図１４は、前記したストッパー体61,61 の変容例を示しており、同ストッパー体61,61 は、下面に前後方向に順次段差をつけて複数のストッパー面61a,61a を階段状に形成し、左右のストッパー体61,61 を平面視門型の連結体65により連結して、同連結体65の中央部に、複数の係合溝66a を有する係合体66を上下回動自在に取付けると共に、同係合体66をトルクバネ67により係合方向である下方へ回動付勢している。68は、係合体66の操作片である。
【００５９】
そして、ストッパー体61,61 の上部には、それぞれ前後方向に伸延する嵌合溝69,69 を形成して、各嵌合溝69,69 に機体フレーム１の前後方向伸延フレーム形成体1a,1a に取付けたガイド体70,70 を嵌合させて、ストッパー体61,61 をガイド体70,70 に沿わせて前後摺動自在となしている。
【００６０】
このようにして、係合体66を操作片68を介して前後方向に押し引きして位置調節すると共に、機体フレーム１の左右方向伸延フレーム形成体1bに、所望の係合溝66a を係合させることにより、左右一対のストッパー体61,61 をガイド体70,70 を介して前後摺動させて、所望のストッパー面61a,61a を緩衝材63,63 の直上方位置に配置することができるようにしている。
【００６１】
従って、ストッパー面61a と緩衝材63との上下間隔を複数段階に変更することができて、フロントアクスルケース60のスイング規制も行うことができる。
【００６２】
図１５は、上記したストッパー体61の変容例を示しており、同ストッパー体61は、下面を前高後低の傾斜状に形成して、同下面をストッパー面61a となしており、同ストッパー面61a と対面する緩衝材63の上面は、前高後低の傾斜面に形成して、同上面を受面63a となしている。77は進退操作ハンドル、78は螺合部である。
【００６３】
このようにして、進退操作ハンドル75を回転させることにより、ストッパー体61を前方へ移動させるに従って、ストッパー面61a と緩衝材63の受面63a との上下間隔が漸次無段階に小さくなって、最終的には当接させることができるようにしている。
【００６４】
従って、ストッパー面61a と緩衝材63との上下間隔を無段階に変更することができて、フロントアクスルケース60のスイング角を無段階に調節することができ、さらに、フロントアクスルケース60のスイング規制も行うことができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６６】
▲１▼ 請求項１記載の本発明では、フロントローダは、左右一対の作業機側ヒッチと、各作業機側ヒッチに基端部を枢支して昇降可能としたリフトアームと、両リフトアームの先端間に回動可能に横架したアタッチメントヒッチと、同アタッチメントヒッチに着脱自在に取付けたアタッチメントとを具備し、左右一対の作業側ヒッチは、左右一対のリフトアームに対して、左右方向に位置調節可能としているために、本機側ヒッチと作業機側ヒッチとに左右方向のずれが生じた場合には、作業機側ヒッチを適宜左右方向に位置調節することにより、後続作業としての両ヒッチの連結作業を楽に行うことができる。
【００６７】
▲２▼ 請求項２記載の本発明では、作業側ヒッチは、リフトアームを取付けた内側ヒッチ形成体と、同内側ヒッチ形成体に左右スライド自在に取付けて、本機側ヒッチと連結可能とした外側ヒッチ形成体と、両ヒッチ形成体間に介設したスライド作動手段とを具備しているために、スライド作動手段により外側ヒッチ形成体を適宜スライド位置調節して、同外側ヒッチ形成体を本機側ヒッチに連結することにより、フロントローダの装着作業を、熟練を要することなく、楽に行うことができる。
【００６８】
▲３▼ 請求項３記載の本発明では、左右一対の作業側ヒッチは、各外側ヒッチ形成体間に左右方向に伸延する連結体を介設して一体的に連結しているために、一方の外側ヒッチ形成体を本機側ヒッチに適合させるべく位置調節を行うことによって、他方の外側ヒッチ形成体も連結体を介して一体的に位置調節することができ、その結果、両ヒッチの連結を簡単かつ確実に行うことができて、フロントローダの連結作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフロントローダを装着したトラクタの側面図。
【図２】作業機側ヒッチの側面図。
【図３】同作業機側ヒッチの平面図。
【図４】図２のI-I 線断面図。
【図５】第２実施例としてのフロントローダの側面図。
【図６】第２実施例としてのフロントローダの変容例を示す側面図。
【図７】第３実施例としてのフロントローダの作動側面説明図。
【図８】同フロントローダの作動側面説明図。
【図９】第３実施例としてのフロントローダの変容例を示す側面図。
【図１０】第３実施例としてのフロントローダのもう一つの変容例を示す側面図。
【図１１】同フロントローダの断面背面図。
【図１２】トラクタの断面正面図。
【図１３】ストッパー体の変容例を示す側面図。
【図１４】同ストッパー体の斜視図。
【図１５】ストッパー体のもう一つの変容例を示す斜視図。
【符号の説明】
Ａフロントローダ
Ｔトラクタ
１機体フレーム
２原動機部
３運転部
４前車輪
５後車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mounting structure for a front loader.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a form of front loader mounting structure, this machine has a machine-side hitch, while the front loader has a work machine-side hitch that can be detachably attached to this machine-side hitch. There is something to do.
[0003]
The front loader has a pair of left and right work implement side hitches, a lift arm that can be moved up and down by pivotally supporting a base end portion on each work implement side hitch, and a horizontally mounted pivotable between the tip ends of both lift arms. An attachment hitch, and a bucket detachably attached to the attachment hitch.
[0004]
In this way, when mounting the front loader on this machine, while moving the machine so that the front loader is self-supporting on the ground and the front part of this machine is placed between the pair of left and right lift arms, By arranging the machine side hitch immediately below the work machine side hitch, it is possible to easily perform subsequent work for connecting the work machine side hitch to the machine side hitch.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the device structure of the front loader described above, the steering operation of the machine must be performed so that the machine side hitch and the work machine side hitch do not shift in the left-right direction. Therefore, skill is required for such mounting work.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the front loader is mounted on the front loader while the front loader is provided with the work machine side hitch so that the work machine side hitch can be detachably attached to the main machine side hitch. In the structure, the front loader has a pair of left and right work implement side hitches, a lift arm that can move up and down with the base end pivotally supported by each work implement side hitch, and a horizontal pivotable between the tip ends of both lift arms. It has a mounted attachment hitch and an attachment that is detachably attached to the attachment hitch, and the pair of left and right work side hitches can be adjusted in the left-right direction with respect to the pair of left and right lift arms. It is intended to provide a front loader mounting structure.
[0007]
In addition, the work side hitch consists of an inner hitch forming body with a lift arm, an outer hitch forming body that can be slidably attached to the inner hitch forming body, and can be connected to the machine hitch, and both hitch forming bodies. And a pair of left and right work-side hitches are integrally connected via a connecting body extending in the left-right direction between the outer hitch forming bodies. It also has a feature.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0009]
That is, the mounting structure of the front loader according to the present invention has a basic structure in which the machine side hitch is provided in the machine, while the work machine side hitch is provided in the front loader, and the work machine side hitch is connected to the machine side hitch. It can be detachably attached to.
[0010]
As a characteristic structure, the front loader includes a pair of left and right work implement side hitches, a lift arm that pivots on the base end of each work implement side hitch, and a lift arm between the lift arms. It has an attachment hitch that can be moved horizontally and an attachment that is detachably attached to the attachment hitch. The pair of left and right work side hitches can be adjusted in the left and right direction with respect to the pair of left and right lift arms. .
[0011]
In this way, if the machine-side hitch and work implement-side hitch are displaced in the left-right direction, the position of the work implement-side hitch is adjusted appropriately in the left-right direction, thereby connecting both hitches as subsequent operations. Work can be done easily.
[0012]
In addition, the work side hitch has an inner hitch forming body with a lift arm, an outer hitch forming body that can be slidably attached to the inner hitch forming body, and can be connected to the machine side hitch, and both hitch forming bodies. And a slide actuating means interposed therebetween.
[0013]
In this way, by appropriately adjusting the sliding position of the outer hitch formed body by the slide operating means and connecting the outer hitch formed body to the machine-side hitch, the installation work of the front loader can be performed without requiring skill. It can be done easily.
[0014]
Further, the pair of left and right work-side hitches are integrally connected via a connecting body extending in the left-right direction between the outer hitch forming bodies.
[0015]
In this way, by adjusting the position of one outer hitch forming body to match the machine-side hitch, the other outer hitch forming body can also be adjusted integrally through the connecting body. As a result, both hitches can be connected easily and reliably, and the connecting work efficiency of the front loader can be improved.
[0016]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0017]
A shown in FIG. 1 is a front loader according to the present invention, and the front loader A is detachably attached to a tractor T as the present machine.
[0018]
First, the tractor T will be described. As shown in FIG. 1, the tractor T is provided with a prime mover part 2 at the front part of the body frame 1 and an operation part 3 at the rear part. Left and right front and rear wheels 4, 4, 5, and 5 are attached, respectively.
[0019]
A pair of left and right hitch stays 6, 6 are attached to the middle part of the machine body frame 1, and the machine-side hitches 7, 7 are attached upward from the hitch stays 6, 6, respectively. , 7 is straddled between the upper end portions of the frontal portal type connecting frame 8.
[0020]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the machine-side hitch 7 is formed with a hook 7b that is recessed downward in the middle of the front side of the hitch body 7a, and a connecting pin inserted in the rear upper part of the hitch body 7a. A boss portion 7c having a common boss hole 7d is provided with the axis line in the left-right direction.
[0021]
Next, the front loader A according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0022]
That is, the front loader A includes a pair of left and right work implement side hitches 10 and 10, a pair of left and right lift arms 11 and 11 pivotally supported by the base end portions of the work implement side hitches 10 and 10, and both lift arms 11 and 10. The attachment hitch 12 laid horizontally between the tips of the 11, the bucket 13 as an attachment detachably attached to the attachment hitch 12, and the lift arms 11, 11 in order to move up and down the lift arms 11, 11. Arm cylinders 14 and 14 interposed between the machine and the work machine side hitches 10 and 10, and the right and left side parts of the bucket 13 and the middle parts of the lift arms 11 and 11 to rotate the bucket 13. Bucket cylinders 15 and 15 interposed between the lift arms 11 and 11 and a stand 16 attached to the tip of the lift arms 11 and 11. Reference numerals 11a, 11b, 12a, 14a, 14b, 15a, 15b, 18a, 19a, and 19b are pivotal support and connecting portions, respectively. 17 is a bucket link, 18 is a cylinder / rod support, and 19 is an interlocking rod.
[0023]
Here, as shown in FIG. 1, the stand 16 is pivotally supported by a lift pin 11 with a pivot pin 25 and a storage posture along the lift arm 11. It is possible to change the posture to the use posture with the grounded part, and the stand 16 uses the distal end portion of the support arm 26 pivotally supported by the lift arm 11 as the storage posture via the stand connecting pin 27. Each of the postures can be connected to hold each posture.
[0024]
As shown in FIGS. 2 to 4, the pair of left and right work implement side hitches 10 and 10 are integrally connected via a connecting body 30 extending in the left and right direction. , A pair of left and right inner hitch formations 10a, 10a to which the lift arm 11 is attached, and a pair of left and right outer hitch formations arranged on the outer sides of both inner hitch formations 10a, 10a and connectable to the machine-side hitch 7 A body 10b, 10b, a slide support 10c that is interposed between both outer hitch formations 10b, 10b and slidably supports the inner hitch formations 10a, 10a in the left-right direction, and is supported by the slide support 10c. And a sliding cylinder 10d as a slide actuating means interposed between the inner hitch forming member 10a and the outer hitch forming member 10b. 11c is a connection reinforcement pipe.
[0025]
Then, the engaging pin 10e is horizontally mounted between the lower portions of the pair of left and right outer hitch forming bodies 10b, 10b, and the boss portion 7c of the machine-side hitch 7 is disposed in the middle of the rear side of the outer hitch forming bodies 10b, 10b. The connecting pin holes 10f and 10f that coincide with the boss hole 7d are formed, and the connecting pin 31 is removably inserted into the holes 7d, 10f, and 10f. 10g is a positioning fitting piece, 32 is a retaining pin, and 33 is a retaining pin locking piece.
[0026]
Thus, when the front loader A is mounted on the tractor T, the outer hitch formations 10b, 10b, 10b of the work machine side hitches 10, 10 are connected to the hooks 7b, 7b of the machine side hitches 7, 7. Engagement pins 10e and 10e provided on 10b are matched, and bosses 7c and 7c of the machine-side hitch 7 are provided on the outer hitch forming bodies 10b, 10b, 10b and 10b of the work machine-side hitch 10,10. By engaging with the positioning fitting pieces 10g, 10g, the connecting pin holes 10f, 10f formed in the respective outer hitch forming bodies 10b, 10b, 10b, 10b are aligned with the boss holes 7d of the machine-side hitch 7. Thus, the mounting operation can be completed by inserting the connecting pin 31 into the holes 7d, 10f, 10f.
[0027]
At this time, if the machine-side hitches 7 and 7 and the work machine-side hitches 10 and 10 are displaced in the left-right direction, the front loader A is slid on the ground with the stand 16 in a self-standing manner. By appropriately expanding and contracting the cylinder 10d, the outer hitch formations 10b, 10b, 10b, 10b are slid in the left-right direction and adjusted to align with the machine-side hitch 7, 7 in the vertical direction. be able to.
[0028]
Therefore, in this state, the outer hitch formations 10b, 10b, 10b, 10b can be easily connected to the machine-side hitches 7, 7 as described above.
[0029]
After the outer hitch formations 10b, 10b, 10b, 10b are connected to the machine-side hitches 7, 7, the lift arms 11, 11 are lifted to bring the bucket 13 into a non-grounded state for sliding. By appropriately extending and retracting the cylinder 10d, the inner hitch formations 10a, 10a, 10a, 10a supporting the lift arms 11, 11 are returned to their original neutral positions.
[0030]
FIG. 5 shows a front loader A as a second embodiment. In the front loader A, a bucket linder 15 is interposed between the cylinder / rod support 18 and the work implement side hitch 10, and the cylinder An interlocking rod 19 is interposed between the rod support 18 and the bucket link 17.
[0031]
By arranging the bucket cylinder 15 in the vicinity of the pivot point of the lift arm 11 in this way, the moment force for raising and lowering the lift arm 11 can be reduced and the actual lift force can be increased. Can do.
[0032]
FIG. 6 shows a modified example of the front loader A as the second embodiment. In the front loader A, the middle part of the interlocking lever 35 is pivoted via the pivot pin 36 on the base side of the lift arm 11. A bucket cylinder 15 is interposed between one end of the interlocking lever 35 and the work implement side hitch 10, while an interlocking rod 19 is interposed between the other end of the interlocking lever 35 and the bucket link 17. ing.
[0033]
Also in this case, the bucket cylinder 15 can be disposed in the vicinity of the pivot point of the lift arm 11, the moment force for raising and lowering the lift arm 11 can be reduced, and the actual lift force can be increased. Can do.
[0034]
7 and 8 show a front loader A as a third embodiment. The front loader A is capable of rotating the bucket 13 and raising and lowering the lift arm 11 by the bucket cylinder 15. Thus, the number of hydraulic cylinders is reduced, and the airframe weight, manufacturing cost, switching valves and the like are reduced accordingly.
[0035]
That is, the work implement side hitch 10 is integrally formed with a temporary fixing body 40 for temporarily fixing the lift arm 11 at the highest position, and an arcuate guide surface 40a is formed on the front end edge of the temporary fixing body 40. A temporary fastening recess 41 is formed at the uppermost position of the arcuate guide surface 40a, while an engagement piece 42 is attached to the side wall of the proximal end portion of the lift arm 11 so that the engagement piece 42 becomes the temporary fastening recess 41. When lifted, the lift arm 11 that has been lifted up is temporarily fixed.
[0036]
The engagement piece 42 is attached to the side wall of the base end portion of the lift arm 11 with a roller support rod 42a slidably attached in the extending direction of the base end portion of the lift arm 11 via the bracket 43, and also supports the roller. A spring 44 is wound around the outer peripheral surface of the rod 42a, and the roller support rod 42a is elastically biased by the spring 44 so as to advance toward the arcuate guide surface 40a formed at the front end edge of the temporary fixing body 40. A roller 42b is rotatably attached to the tip of the roller support rod 42a, and the roller 42b is brought into contact with the arcuate guide surface 40a. 50 is a spring receiving piece.
[0037]
In addition, the roller 42b rolls on the arcuate guide surface 40a in conjunction with the lifting and lowering of the lift arm 11, and the roller 42b is engaged with the temporary fixing recess 41 at the highest lifted position of the lift arm 11, The arm 11 is temporarily fixed.
[0038]
Further, an upper rotation restricting piece 46 and a lower turn restricting piece 47 for restricting the turning of the bucket 13 that rotates in the vertical direction are provided at the distal end portion of the lift arm 11, so that The bucket link 17 is in contact with the bucket 13 so that the rotation of the bucket 13 is restricted.
[0039]
Next, a description will be given of the lifting operation of the lift arm 11 with reference to FIGS.
[0040]
(1) As shown in FIG. 7, when the bucket cylinder 15 is shortened in the state where the lift arm 11 is lowered to the lowest, the bucket 13 is first rotated upward.
[0041]
This is because the load for rotating the bucket 13 is smaller than the load for lifting the lift arm 11.
[0042]
(2) As shown in FIG. 7, the bucket link 17 comes into contact with the upward rotation restricting piece 46, and the upward rotation of the bucket 13 is restricted.
[0043]
(3) As shown in FIG. 8, when the bucket cylinder 15 is further shortened, the lift arm 11 starts to rise.
[0044]
At this time, the roller 42b rolls upward along the arcuate guide surface 40a of the temporary fixing body 40 in conjunction with the lifting operation of the lift arm 11.
[0045]
(4) As shown in FIG. 8, when the lift arm 11 is moved up to the highest position, the roller 42a engages with the temporary fixing recess 41, and the lift arm 11 is temporarily fixed.
[0046]
(5) As shown in FIG. 8, when the bucket cylinder 15 is extended, the bucket 13 is rotated downward.
[0047]
{Circle around (6)} As shown in FIG. 8, the bucket link 17 contacts the downward rotation restricting piece 47, and the downward rotation of the bucket 13 is restricted.
[0048]
(7) When the bucket cylinder 15 is further extended, the lift arm 11 starts to move downward.
[0049]
At this time, the lowering of the lift arm 11 is started when the roller 42b is disengaged from the temporarily fixing recess 41.
[0050]
In this manner, the bucket cylinder 15 can perform the vertical rotation operation of the bucket 13 and the lift operation of the lift arm 11 without providing a lift cylinder.
[0051]
FIG. 9 shows a modification example of the front loader A as the third embodiment described above. In the front loader A, the work-side hitch 10 and the temporary fixing body 40 are formed separately, and the temporary fixing is also performed. The base part of the body 40 is attached to the work side hitch 10 via the pivotal support / connecting part 11a of the lift arm 11 so that the vertical rotation position can be adjusted, and the position of the concave part 41 for temporary fixing formed in the temporary fixing body 40 is set in the vertical direction It can be changed to 51 is a guide long hole, 52 is a guide pin, and 53 is a nut with a knob screwed to the tip of the guide pin 52. The nut 53 with the knob is tightened and adjusted so that the temporary fixing body 40 is rotated up and down. It can be adjusted and fixed to the work implement side hitch 10.
[0052]
10 and 11 show another modification of the front loader A as the third embodiment described above. In the front loader A, the temporary fixing body 40 integrally formed with the work implement side hitch 10 is provided with While the engagement piece 42 is elastically biased and attached to advance inward, a temporary fastening recess 41 is formed on the side wall of the lift arm 11, and the lift arm 11 is lifted to the highest position. The engagement piece 42 is engaged with the temporary fixing recess 41 so that the lift arm 11 is temporarily fixed. 42c is a long hole for advancement / retraction, 54 is an engagement piece guide pin, and 55 is a pressing spring.
[0053]
FIG. 12 is a cross-sectional front view of the tractor T. In the front loader A, the left and right front wheels 4 and 4 are attached to the body frame 1 via the front axle case 60. The front axle case 60 includes It is attached to the frame 1 through a swing support 75 so as to be swingable around an axis in the front-rear direction. 76 is a swing support shaft.
[0054]
A pair of left and right longitudinally extending frame forming bodies 1a, 1a forming a part of the machine body frame 1 is provided with a stopper body 61, 61 formed in a bolt shape facing downward through the stopper body support pieces 62, 62. On the left and right sides of the upper surface of the front axle case 60, shock absorbers 63, 63 such as hard rubber are provided, while being attached so as to be able to adjust the advance / retreat position. 64 is a stopper body fixing nut.
[0055]
In this manner, when the front axle case 60 swings, it collides with the lower ends of the stopper bodies 61, 61 via the cushioning materials 63, 63.
[0056]
When carrying out load work on sloping ground, etc., if the machine is balanced by the front wheels 4 and 4, if there is a risk of the machine falling, adjust the stopper bodies 61 and 61 to move downward. The swing operation of the front axle case 60 can be restricted by bringing the lower ends of the stopper bodies 61 and 61 into contact with the left and right side portions of the upper surface of the front axle case 60 via the cushioning materials 63 and 63.
[0057]
As a result, the balance of the airframe can be secured satisfactorily, and safe and stable work can be performed.
[0058]
FIG. 13 and FIG. 14 show an example of the modification of the stopper bodies 61, 61. The stopper bodies 61, 61 are provided with a plurality of stopper surfaces 61a, 61a in a step-like manner by forming a step in the front-rear direction on the lower surface. The left and right stopper bodies 61, 61 are connected to each other by a gate-type connecting body 65, and the engaging body 66 having a plurality of engaging grooves 66a at the center of the connecting body 65 can be turned up and down. At the same time, the engaging body 66 is urged to rotate downward by the torque spring 67 in the engaging direction. Reference numeral 68 denotes an operation piece of the engagement body 66.
[0059]
Further, fitting grooves 69, 69 extending in the front-rear direction are formed on the upper portions of the stopper bodies 61, 61, respectively, and the front-rear extending frame forming bodies 1a, 1a of the body frame 1 are formed in the fitting grooves 69, 69, respectively. The stopper bodies 61 and 61 are slidable back and forth along the guide bodies 70 and 70 by fitting the guide bodies 70 and 70 attached thereto.
[0060]
In this manner, the engaging body 66 is pushed and pulled in the front-rear direction via the operation piece 68 to adjust the position, and the desired engaging groove 66a is engaged with the left-right extension frame forming body 1b of the machine body frame 1. As a result, the pair of left and right stopper bodies 61, 61 can be slid back and forth via the guide bodies 70, 70, so that the desired stopper surfaces 61a, 61a can be arranged directly above the cushioning materials 63, 63. I have to.
[0061]
Accordingly, the vertical distance between the stopper surface 61a and the cushioning material 63 can be changed in a plurality of stages, and the swing control of the front axle case 60 can also be performed.
[0062]
FIG. 15 shows an example of a modification of the stopper body 61. The stopper body 61 has a lower surface formed in an inclined shape of front and rear, and the lower surface serves as a stopper surface 61a. The upper surface of the cushioning material 63 facing the surface 61a is formed as an inclined surface that is front and rear and low and forms the receiving surface 63a. 77 is an advancing / retracting operation handle, and 78 is a screwing portion.
[0063]
In this way, by rotating the advance / retreat operation handle 75, the vertical distance between the stopper surface 61a and the receiving surface 63a of the cushioning material 63 gradually decreases steplessly as the stopper body 61 is moved forward. In particular, it can be made to contact.
[0064]
Therefore, the vertical distance between the stopper surface 61a and the cushioning material 63 can be changed steplessly, the swing angle of the front axle case 60 can be adjusted steplessly, and the swing restriction of the front axle case 60 can be adjusted. Can also be done.
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0066]
(1) In the first aspect of the present invention, the front loader includes a pair of left and right work implement side hitches, a lift arm that can be lifted and lowered by pivotally supporting a base end portion of each work implement side hitch, and both lift arms. An attachment hitch horizontally mounted between the tips of the two and an attachment detachably attached to the attachment hitch, and the pair of left and right work side hitches in the left-right direction with respect to the pair of left and right lift arms. Because the position can be adjusted, if the machine-side hitch and work implement-side hitch are displaced in the left-right direction, the position of the work implement-side hitch is adjusted appropriately in the left-right direction. The hitch can be connected easily.
[0067]
(2) In the present invention described in claim 2, the work-side hitch can be connected to the machine-side hitch by attaching the lift arm to the inner hitch forming body and the inner hitch forming body so as to be slidable to the left and right. Since the outer hitch formed body and the slide operating means interposed between the both hitch formed bodies are provided, the outer hitch formed body is adjusted by appropriately sliding the outer hitch formed body by the slide operating means. By connecting to the machine-side hitch, the installation work of the front loader can be easily performed without requiring skill.
[0068]
(3) In the present invention according to claim 3, since the pair of left and right work side hitches are integrally connected with each other, the connecting members extending in the left and right directions are interposed between the outer hitch forming bodies. By adjusting the position of the outer hitch forming body to match the machine-side hitch, the other outer hitch forming body can also be adjusted integrally through the connecting body. Can be performed easily and reliably, and the connecting work efficiency of the front loader can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with a front loader according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a work machine side hitch.
FIG. 3 is a plan view of the work machine side hitch.
4 is a cross-sectional view taken along line II in FIG.
FIG. 5 is a side view of a front loader as a second embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a modified example of the front loader as the second embodiment.
FIG. 7 is an explanatory side view of an operation of a front loader as a third embodiment.
FIG. 8 is an operation side explanatory view of the front loader.
FIG. 9 is a side view showing a modified example of a front loader as a third embodiment.
FIG. 10 is a side view showing another modification of the front loader as the third embodiment.
FIG. 11 is a sectional rear view of the front loader.
FIG. 12 is a cross-sectional front view of the tractor.
FIG. 13 is a side view showing a modified example of the stopper body.
FIG. 14 is a perspective view of the stopper body.
FIG. 15 is a perspective view showing another modified example of the stopper body.
[Explanation of symbols]
A Front loader T Tractor 1 Airframe frame 2 Motor unit 3 Driving unit 4 Front wheel 5 Rear wheel

Claims

In the front loader mounting structure in which the machine side hitch is provided in the machine, the work machine side hitch is provided in the front loader, and the work machine side hitch can be detachably attached to the machine side hitch.
The front loader consists of a pair of left and right work implement side hitches, a lift arm that can move up and down by pivotally supporting the base end of each work implement side hitch, and an attachment that is pivotably mounted between the ends of both lift arms. A hitch and an attachment that is detachably attached to the attachment hitch,
A front loader mounting structure characterized in that the pair of left and right work side hitches can be adjusted in the horizontal direction with respect to the pair of left and right lift arms.

The work-side hitch consists of an inner hitch forming body with lift arms attached, an outer hitch forming body that is slidably attached to the inner hitch forming body, and can be connected to the machine-side hitch, and between the hitch forming bodies. The front loader mounting structure according to claim 1, further comprising a slide operating means interposed.

The front loader mounting structure according to claim 2, wherein the pair of left and right work side hitches are integrally connected with each other by forming a connecting body extending in the left-right direction between the outer hitch forming bodies.