JP3539045B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JP3539045B2 JP3539045B2 JP04521696A JP4521696A JP3539045B2 JP 3539045 B2 JP3539045 B2 JP 3539045B2 JP 04521696 A JP04521696 A JP 04521696A JP 4521696 A JP4521696 A JP 4521696A JP 3539045 B2 JP3539045 B2 JP 3539045B2
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- fuel injection
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射制御装置に関し、特にディーゼル機関の最大燃料噴射
量を緻密に制御する燃料噴射制御装置に関する。
射制御装置に関し、特にディーゼル機関の最大燃料噴射
量を緻密に制御する燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の燃料噴射制御装置で
は、最大燃料噴射量（正規に演算される燃料噴射量がこ
れを越えたときに、燃料噴射量の上限を制限する値）を
制御する方法として、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculat
ion ：排気還流）をかける運転時には最大燃料噴射量を
減量補正する技術（特公昭６０−５５６９６号公報参
照）や、運転状態が加速であると判定したときに最大燃
料噴射量を減量補正する技術（特開昭６３−１４３３４
３号公報参照）等が知られている。
は、最大燃料噴射量（正規に演算される燃料噴射量がこ
れを越えたときに、燃料噴射量の上限を制限する値）を
制御する方法として、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculat
ion ：排気還流）をかける運転時には最大燃料噴射量を
減量補正する技術（特公昭６０−５５６９６号公報参
照）や、運転状態が加速であると判定したときに最大燃
料噴射量を減量補正する技術（特開昭６３−１４３３４
３号公報参照）等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の燃料噴射制御装置では、最大燃料噴射量の補
正の有無は判定基準を充たすか否かで二値的に決定され
るうえ、一律に同一の補正量が適用されるため、補正さ
れた最大燃料噴射量が実際の機関の状態に適合しないこ
ともあり、必ずしも実態にあった補正がなされるとは限
らないという問題点があった。
うな従来の燃料噴射制御装置では、最大燃料噴射量の補
正の有無は判定基準を充たすか否かで二値的に決定され
るうえ、一律に同一の補正量が適用されるため、補正さ
れた最大燃料噴射量が実際の機関の状態に適合しないこ
ともあり、必ずしも実態にあった補正がなされるとは限
らないという問題点があった。
【０００４】例えば、目標とするＥＧＲの有無のみによ
り補正するか否かを決定する場合には、ＥＧＲ率が異な
るにもかかわらず最大燃料噴射量は同じになる場合もあ
る。このため、噴射量を絞りすぎて充分な出力が得られ
なかったり、または絞りが少なすぎてスモークなどのＰ
Ｍ（Particulate Matter：排気微粒子）が発生したりす
るなど、排気性能と運転性能（加速性能）との両立が困
難となっていた。この点、ＥＧＲの目標値が変更された
ときに、それに応じた補正量を設定することも考えられ
るが、実際には空気のダイナミクスがあるため、過渡時
には上記と同様の問題が生じてしまう。そして、制御応
答性の遅延による過渡時のスモーク排出防止のために最
大燃料噴射量を絞ったような場合には、定常運転のよう
に噴射時期の誤差が小さいときのトルクも減少してしま
い不都合であった。
り補正するか否かを決定する場合には、ＥＧＲ率が異な
るにもかかわらず最大燃料噴射量は同じになる場合もあ
る。このため、噴射量を絞りすぎて充分な出力が得られ
なかったり、または絞りが少なすぎてスモークなどのＰ
Ｍ（Particulate Matter：排気微粒子）が発生したりす
るなど、排気性能と運転性能（加速性能）との両立が困
難となっていた。この点、ＥＧＲの目標値が変更された
ときに、それに応じた補正量を設定することも考えられ
るが、実際には空気のダイナミクスがあるため、過渡時
には上記と同様の問題が生じてしまう。そして、制御応
答性の遅延による過渡時のスモーク排出防止のために最
大燃料噴射量を絞ったような場合には、定常運転のよう
に噴射時期の誤差が小さいときのトルクも減少してしま
い不都合であった。
【０００５】また、環境の変化（空気密度の変化等）に
対応することができないという問題点もあった。本発明
はこのような従来の問題点に鑑み、機関の運転状態に即
応して、その最大燃料噴射量を緻密に制御することので
きる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的
とする。
対応することができないという問題点もあった。本発明
はこのような従来の問題点に鑑み、機関の運転状態に即
応して、その最大燃料噴射量を緻密に制御することので
きる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、機関の運転状態を検出
する運転状態検出手段Ａと、前記運転状態検出手段Ａの
検出結果に基づいて、各気筒への基本燃料噴射量を演算
する基本噴射量演算手段Ｂと、前記運転状態検出手段Ａ
の検出結果に基づいて、各気筒の吸入する空気量を演算
する吸入空気量演算手段Ｃと、前記運転状態検出手段Ａ
の検出結果に基づいて、各気筒の吸入するＥＧＲ量を演
算する吸入ＥＧＲ量演算手段Ｄと、前記運転状態検出手
段Ａの検出結果に基づいて、各気筒の燃焼における空気
過剰率の限界値を演算する限界空気過剰率演算手段Ｅ
と、前記吸入空気量演算手段Ｃ、吸入ＥＧＲ量演算手段
Ｄおよび限界空気過剰率演算手段Ｅの各算出結果に基づ
いて、各気筒に許容される最大燃料噴射量を演算する最
大噴射量演算手段Ｆと、前記基本噴射量演算手段Ｂの算
出結果と最大噴射量演算手段Ｆの算出結果とのうち、よ
り少ない方を各気筒に実際に噴射する燃料の量として設
定する実噴射量演算手段Ｇと、を含んで構成されること
を特徴とする。
る発明では、図１に示すように、機関の運転状態を検出
する運転状態検出手段Ａと、前記運転状態検出手段Ａの
検出結果に基づいて、各気筒への基本燃料噴射量を演算
する基本噴射量演算手段Ｂと、前記運転状態検出手段Ａ
の検出結果に基づいて、各気筒の吸入する空気量を演算
する吸入空気量演算手段Ｃと、前記運転状態検出手段Ａ
の検出結果に基づいて、各気筒の吸入するＥＧＲ量を演
算する吸入ＥＧＲ量演算手段Ｄと、前記運転状態検出手
段Ａの検出結果に基づいて、各気筒の燃焼における空気
過剰率の限界値を演算する限界空気過剰率演算手段Ｅ
と、前記吸入空気量演算手段Ｃ、吸入ＥＧＲ量演算手段
Ｄおよび限界空気過剰率演算手段Ｅの各算出結果に基づ
いて、各気筒に許容される最大燃料噴射量を演算する最
大噴射量演算手段Ｆと、前記基本噴射量演算手段Ｂの算
出結果と最大噴射量演算手段Ｆの算出結果とのうち、よ
り少ない方を各気筒に実際に噴射する燃料の量として設
定する実噴射量演算手段Ｇと、を含んで構成されること
を特徴とする。
【０００７】また、請求項２に係る発明では、前記吸入
空気量演算手段Ｃは、前記運転状態検出手段Ａにより機
関への吸入空気量が検出されてから各気筒に吸入される
までの時間的な遅れを補正する吸入空気量補正手段を含
んで構成されることを特徴とする。また、請求項３に係
る発明では、前記吸入ＥＧＲ量演算手段Ｄは、前記運転
状態検出手段Ａにより機関への吸入ＥＧＲ量が検出され
てから各気筒に吸入されるまでの時間的な遅れを補正す
る吸入ＥＧＲ量補正手段を含んで構成されることを特徴
とする。
空気量演算手段Ｃは、前記運転状態検出手段Ａにより機
関への吸入空気量が検出されてから各気筒に吸入される
までの時間的な遅れを補正する吸入空気量補正手段を含
んで構成されることを特徴とする。また、請求項３に係
る発明では、前記吸入ＥＧＲ量演算手段Ｄは、前記運転
状態検出手段Ａにより機関への吸入ＥＧＲ量が検出され
てから各気筒に吸入されるまでの時間的な遅れを補正す
る吸入ＥＧＲ量補正手段を含んで構成されることを特徴
とする。
【０００８】また、請求項４に係る発明では、前記限界
空気過剰率演算手段Ｅは、少なくとも前記運転状態検出
手段Ａにより検出される機関回転数と吸入空気圧力とア
クセル開度とに基づいて限界空気過剰率を演算するもの
であることを特徴とする。また、請求項５に係る発明で
は、前記限界空気過剰率演算手段Ｅは、少なくとも前記
運転状態検出手段Ａにより検出される機関回転数と吸入
空気圧力と燃料噴射時期とに基づいて限界空気過剰率を
演算するものであることを特徴とする。
空気過剰率演算手段Ｅは、少なくとも前記運転状態検出
手段Ａにより検出される機関回転数と吸入空気圧力とア
クセル開度とに基づいて限界空気過剰率を演算するもの
であることを特徴とする。また、請求項５に係る発明で
は、前記限界空気過剰率演算手段Ｅは、少なくとも前記
運転状態検出手段Ａにより検出される機関回転数と吸入
空気圧力と燃料噴射時期とに基づいて限界空気過剰率を
演算するものであることを特徴とする。
【０００９】また、請求項６に係る発明では、前記最大
噴射量演算手段Ｆは以下の式を用いて演算することを特
徴とする。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／ＡＦ Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ Ｑacn ＝ Ｑac0 n-L Ｑac0 ＝ （Ｑas0 ／Ｎe ）×ＫＣ Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ Ｑecn ＝ （Ｑe ／Ｎe ）×ＫＣ Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamtv 但し、Ｑful は最大燃料噴射量、Ｑas0 は機関吸入空気
量、Ｑac0 n-L はＬ回前のＱac0 、Ｑacn-1 は１回前の
Ｑac、Ｑecn-1 は１回前のＱec、Ｑe はＥＧＲ量、Ｋla
mbn は無過給時限界空気過剰率、Ｋlambp は限界空気過
剰率圧力補正係数、Ｋlamtv は限界空気過剰率アクセル
開度補正係数、ＡＦは理論空燃比、Ｎeは機関回転数で
あり、ＫＶ、Ｌ、ＫＣ、およびＫＯＲは定数である。
噴射量演算手段Ｆは以下の式を用いて演算することを特
徴とする。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／ＡＦ Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ Ｑacn ＝ Ｑac0 n-L Ｑac0 ＝ （Ｑas0 ／Ｎe ）×ＫＣ Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ Ｑecn ＝ （Ｑe ／Ｎe ）×ＫＣ Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamtv 但し、Ｑful は最大燃料噴射量、Ｑas0 は機関吸入空気
量、Ｑac0 n-L はＬ回前のＱac0 、Ｑacn-1 は１回前の
Ｑac、Ｑecn-1 は１回前のＱec、Ｑe はＥＧＲ量、Ｋla
mbn は無過給時限界空気過剰率、Ｋlambp は限界空気過
剰率圧力補正係数、Ｋlamtv は限界空気過剰率アクセル
開度補正係数、ＡＦは理論空燃比、Ｎeは機関回転数で
あり、ＫＶ、Ｌ、ＫＣ、およびＫＯＲは定数である。
【００１０】また、請求項７に係る発明では、前記最大
噴射量演算手段Ｆは以下の式を用いて演算することを特
徴とする。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／ＡＦ Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ Ｑacn ＝ Ｑac0 n-L Ｑac0 ＝ （Ｑas0 ／Ｎe ）×ＫＣ Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ Ｑecn ＝ （Ｑe ／Ｎe ）×ＫＣ Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamit 但し、Ｑful は最大燃料噴射量、Ｑas0 は機関吸入空気
量、Ｑac0 n-L はＬ回前のＱac0 、Ｑacn-1 は１回前の
Ｑac、Ｑecn-1 は１回前のＱec、Ｑe はＥＧＲ量、Ｋla
mbn は無過給時限界空気過剰率、Ｋlambp は限界空気過
剰率圧力補正係数、Ｋlamit は限界空気過剰率噴射時期
誤差補正係数、ＡＦは理論空燃比、Ｎeは機関回転数で
あり、ＫＶ、Ｌ、ＫＣ、およびＫＯＲは定数である。
噴射量演算手段Ｆは以下の式を用いて演算することを特
徴とする。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／ＡＦ Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ Ｑacn ＝ Ｑac0 n-L Ｑac0 ＝ （Ｑas0 ／Ｎe ）×ＫＣ Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ Ｑecn ＝ （Ｑe ／Ｎe ）×ＫＣ Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamit 但し、Ｑful は最大燃料噴射量、Ｑas0 は機関吸入空気
量、Ｑac0 n-L はＬ回前のＱac0 、Ｑacn-1 は１回前の
Ｑac、Ｑecn-1 は１回前のＱec、Ｑe はＥＧＲ量、Ｋla
mbn は無過給時限界空気過剰率、Ｋlambp は限界空気過
剰率圧力補正係数、Ｋlamit は限界空気過剰率噴射時期
誤差補正係数、ＡＦは理論空燃比、Ｎeは機関回転数で
あり、ＫＶ、Ｌ、ＫＣ、およびＫＯＲは定数である。
【００１１】
【発明の効果】このような構成とすることにより、請求
項１に係る発明によれば、機関の運転状態に基づいて、
各気筒の吸入する空気量と各気筒の吸入するＥＧＲ量と
各気筒の燃焼における空気過剰率の限界値とを演算し、
さらに、その算出結果に基づいて、各気筒に許容される
最大燃料噴射量を演算するので、実際の運転状態に即し
た緻密な燃料噴射量の制御ができるという効果がある。
項１に係る発明によれば、機関の運転状態に基づいて、
各気筒の吸入する空気量と各気筒の吸入するＥＧＲ量と
各気筒の燃焼における空気過剰率の限界値とを演算し、
さらに、その算出結果に基づいて、各気筒に許容される
最大燃料噴射量を演算するので、実際の運転状態に即し
た緻密な燃料噴射量の制御ができるという効果がある。
【００１２】また、請求項２に係る発明によれば、空気
の吸入量が検出されてから実際に燃焼室に供給されるま
での時間的な遅れを補正して、より正確な制御ができる
という効果がある。また、請求項３に係る発明によれ
ば、ＥＧＲの吸入量が検出されてから実際に燃焼室に供
給されるまでの時間的な遅れを補正して、より正確な制
御ができるという効果がある。
の吸入量が検出されてから実際に燃焼室に供給されるま
での時間的な遅れを補正して、より正確な制御ができる
という効果がある。また、請求項３に係る発明によれ
ば、ＥＧＲの吸入量が検出されてから実際に燃焼室に供
給されるまでの時間的な遅れを補正して、より正確な制
御ができるという効果がある。
【００１３】また、請求項４に係る発明によれば、吸入
空気圧力、アクセル開度等によって空気過剰率の限界値
を補正し、これに基づいて最大燃料噴射量を設定するこ
とにより、運転者の要求する動力性能を確保しつつ、必
要以上の燃料が供給されることを防止してスモーク等の
増大を防止できるという効果がある。また、請求項５に
係る発明によれば、燃料噴射時期の誤差によって空気過
剰率の限界値を補正し、これに基づいて最大燃料噴射量
を設定することで、定常運転時のトルクを確保しつつ、
過渡運転時のスモーク等の増加を防止することができる
という効果がある。
空気圧力、アクセル開度等によって空気過剰率の限界値
を補正し、これに基づいて最大燃料噴射量を設定するこ
とにより、運転者の要求する動力性能を確保しつつ、必
要以上の燃料が供給されることを防止してスモーク等の
増大を防止できるという効果がある。また、請求項５に
係る発明によれば、燃料噴射時期の誤差によって空気過
剰率の限界値を補正し、これに基づいて最大燃料噴射量
を設定することで、定常運転時のトルクを確保しつつ、
過渡運転時のスモーク等の増加を防止することができる
という効果がある。
【００１４】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項４に係る発明を正確かつ容易に実施できるという効果
がある。また、請求項７に係る発明によれば、請求項５
に係る発明を正確かつ容易に実施できるという効果があ
る。
項４に係る発明を正確かつ容易に実施できるという効果
がある。また、請求項７に係る発明によれば、請求項５
に係る発明を正確かつ容易に実施できるという効果があ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は、本発明が適用されるディ
ーゼル機関の一例を示すシステム構成図である。機関１
では、コレクタ２を有する吸気マニホールド３を介して
吸気が行われるとともに、噴射ノズル４より燃焼室５に
直接燃料が供給される。燃焼により発生した排気は、排
気マニホールド６を介して排出されるとともに、その一
部は、ＥＧＲ弁７により開閉制御されるＥＧＲ管８を介
して吸気側に還流され、再び燃焼室５へ供給される。
に基づいて説明する。図２は、本発明が適用されるディ
ーゼル機関の一例を示すシステム構成図である。機関１
では、コレクタ２を有する吸気マニホールド３を介して
吸気が行われるとともに、噴射ノズル４より燃焼室５に
直接燃料が供給される。燃焼により発生した排気は、排
気マニホールド６を介して排出されるとともに、その一
部は、ＥＧＲ弁７により開閉制御されるＥＧＲ管８を介
して吸気側に還流され、再び燃焼室５へ供給される。
【００１６】機関１の運転条件状態検出手段Ａとして、
吸気側上流に設けられ機関への吸入空気量を検出するエ
アフローメータ９、吸気マニホールド３に取り付けられ
て吸入空気圧力を検出する圧力センサ10、ＥＧＲ流量を
計測するＥＧＲフローメータ11、アクセルペダルに連動
したポテンショメータ式のアクセル開度センサ12、噴射
ノズル４の針弁の開閉を検出する針弁リフトセンサ13、
および機関１のクランク位置を計測するクランク角セン
サ14がある。クランク角センサ14はクランク軸あるいは
これと連動して回転するカム軸の回転に同期してクラン
ク角信号を出力し、これによりクランク位置（クランク
角度）や、機関１の回転数Ｎe を検出可能である。この
他、機関の冷却水温を計測する水温センサ15等をも備え
る。
吸気側上流に設けられ機関への吸入空気量を検出するエ
アフローメータ９、吸気マニホールド３に取り付けられ
て吸入空気圧力を検出する圧力センサ10、ＥＧＲ流量を
計測するＥＧＲフローメータ11、アクセルペダルに連動
したポテンショメータ式のアクセル開度センサ12、噴射
ノズル４の針弁の開閉を検出する針弁リフトセンサ13、
および機関１のクランク位置を計測するクランク角セン
サ14がある。クランク角センサ14はクランク軸あるいは
これと連動して回転するカム軸の回転に同期してクラン
ク角信号を出力し、これによりクランク位置（クランク
角度）や、機関１の回転数Ｎe を検出可能である。この
他、機関の冷却水温を計測する水温センサ15等をも備え
る。
【００１７】これら各種センサからの情報はコントロー
ルユニット16に入力され、後述するような種々の演算が
行われて、その結果に基づいて機関の制御等が行われ
る。図３は、マイクロコンピュータを中心とするコント
ロールユニット16の回路構成を示す概略図である。入力
ポート17には、前述のエアフローメータ９をはじめとし
た各種センサが接続されており、それらの情報が入力さ
れる。Ａ／Ｄ変換器18では、入力ポート17を介して各種
センサから得られた信号のうち、アナログ信号がコンピ
ュータで扱えるようにＡ／Ｄ変換される。そして、ＣＰ
Ｕ19は入力データに基づき所定の演算を実行し、その結
果は出力ポート20から外部の機器を駆動・制御するため
の信号として出力される。また、ＲＯＭ21は後述する制
御プログラムや各種データ等をあらかじめ記憶し、ＲＡ
Ｍ22はプログラム実行中に一時的に情報の記憶を行うも
のである。
ルユニット16に入力され、後述するような種々の演算が
行われて、その結果に基づいて機関の制御等が行われ
る。図３は、マイクロコンピュータを中心とするコント
ロールユニット16の回路構成を示す概略図である。入力
ポート17には、前述のエアフローメータ９をはじめとし
た各種センサが接続されており、それらの情報が入力さ
れる。Ａ／Ｄ変換器18では、入力ポート17を介して各種
センサから得られた信号のうち、アナログ信号がコンピ
ュータで扱えるようにＡ／Ｄ変換される。そして、ＣＰ
Ｕ19は入力データに基づき所定の演算を実行し、その結
果は出力ポート20から外部の機器を駆動・制御するため
の信号として出力される。また、ＲＯＭ21は後述する制
御プログラムや各種データ等をあらかじめ記憶し、ＲＡ
Ｍ22はプログラム実行中に一時的に情報の記憶を行うも
のである。
【００１８】次に、実際の処理手順をフローチャートを
用いて説明する。図４は、基本燃料噴射量を演算する処
理手順を示したフローチャートであり、機関の所定回転
毎にクランク角センサ14から出力されるリファレンス信
号（ＲＥＦ）に同期したタイミングで実行される。ま
ず、ステップ１（図中Ｓ１と表記する、以下同様）でク
ランク角センサ14の出力から機関回転数Ｎe を読み込
み、ステップ２では、アクセル開度センサ12の出力から
アクセル開度Ｃl を読み込む。続くステップ３では、機
関回転数Ｎe とアクセル開度Ｃl に基づいて、図11に示
すようなマップから燃料噴射量Ｍqdrvを設定する。ステ
ップ４では、燃料噴射量Ｍqdrvに水温センサ15の出力に
基づく増量等の補正を行い、基本燃料噴射量Ｑsol1とし
て処理を終了する。
用いて説明する。図４は、基本燃料噴射量を演算する処
理手順を示したフローチャートであり、機関の所定回転
毎にクランク角センサ14から出力されるリファレンス信
号（ＲＥＦ）に同期したタイミングで実行される。ま
ず、ステップ１（図中Ｓ１と表記する、以下同様）でク
ランク角センサ14の出力から機関回転数Ｎe を読み込
み、ステップ２では、アクセル開度センサ12の出力から
アクセル開度Ｃl を読み込む。続くステップ３では、機
関回転数Ｎe とアクセル開度Ｃl に基づいて、図11に示
すようなマップから燃料噴射量Ｍqdrvを設定する。ステ
ップ４では、燃料噴射量Ｍqdrvに水温センサ15の出力に
基づく増量等の補正を行い、基本燃料噴射量Ｑsol1とし
て処理を終了する。
【００１９】以上のステップ１〜ステップ４が基本噴射
量演算手段Ｂに相当する。図５は、機関への吸入空気量
を演算する処理手順を示したフローチャートであり、４
msec程度の所定時間毎に実行される。まず、ステップ11
では、エアフローメータ９の出力電圧Ｕs を読み込む。
続くステップ12では、図12に示すような電圧・流量変換
テーブルを用いて出力電圧Ｕs を吸入空気量に変換す
る。ステップ13では、前段で得られた値の加重平均処理
を行い、その結果を機関吸入空気量Ｑas0 として処理を
終了する。
量演算手段Ｂに相当する。図５は、機関への吸入空気量
を演算する処理手順を示したフローチャートであり、４
msec程度の所定時間毎に実行される。まず、ステップ11
では、エアフローメータ９の出力電圧Ｕs を読み込む。
続くステップ12では、図12に示すような電圧・流量変換
テーブルを用いて出力電圧Ｕs を吸入空気量に変換す
る。ステップ13では、前段で得られた値の加重平均処理
を行い、その結果を機関吸入空気量Ｑas0 として処理を
終了する。
【００２０】図６は、燃焼室５への吸入空気量を演算す
る処理手順を示したフローチャートであり、リファレン
ス信号に同期したタイミングで実行される。まず、ステ
ップ21で機関回転数Ｎe を読み込み、ステップ22では、
図５の処理で得られた機関吸入空気量Ｑas0 と機関回転
数Ｎe とから、次式によって１吸気当りの基本吸入空気
量Ｑac0 を算出する。
る処理手順を示したフローチャートであり、リファレン
ス信号に同期したタイミングで実行される。まず、ステ
ップ21で機関回転数Ｎe を読み込み、ステップ22では、
図５の処理で得られた機関吸入空気量Ｑas0 と機関回転
数Ｎe とから、次式によって１吸気当りの基本吸入空気
量Ｑac0 を算出する。
【００２１】
Ｑac0 ＝（Ｑas0 ／Ｎe ）×ＫＣ （ＫＣは定数）
ステップ23では、前述のエアフローメータ９から吸気マ
ニホールド３のコレクタ部までの輸送遅れ分のディレイ
処理を次式によって行う。 Ｑacn ＝Ｑac0 n-L ここで、Ｌは定数であり、Ｑac0 n-L はＬ回前に演算さ
れたＱac0 である。
ニホールド３のコレクタ部までの輸送遅れ分のディレイ
処理を次式によって行う。 Ｑacn ＝Ｑac0 n-L ここで、Ｌは定数であり、Ｑac0 n-L はＬ回前に演算さ
れたＱac0 である。
【００２２】さらに、ステップ24では、次式によって前
記コレクタ内でのダイナミクス相当のディレイ処理を行
って燃焼室吸入空気量Ｑacを算出し、処理を終了する。 Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ ここで、ＫＶは定数で、０＜ＫＶ＜１である。また、Ｑ
acn-1 は１回前に演算されたＱacである。
記コレクタ内でのダイナミクス相当のディレイ処理を行
って燃焼室吸入空気量Ｑacを算出し、処理を終了する。 Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ ここで、ＫＶは定数で、０＜ＫＶ＜１である。また、Ｑ
acn-1 は１回前に演算されたＱacである。
【００２３】以上のステップ11〜ステップ13、およびス
テップ21〜ステップ24が吸入空気量演算手段Ｃに相当す
る。この内、ステップ23〜ステップ24は吸入空気量補正
手段に相当する。図７は、燃焼室５への吸入ＥＧＲ量を
演算する処理手順を示したフローチャートであり、前述
の燃焼室吸入空気量Ｑacの場合と同様のタイミングで実
行される。
テップ21〜ステップ24が吸入空気量演算手段Ｃに相当す
る。この内、ステップ23〜ステップ24は吸入空気量補正
手段に相当する。図７は、燃焼室５への吸入ＥＧＲ量を
演算する処理手順を示したフローチャートであり、前述
の燃焼室吸入空気量Ｑacの場合と同様のタイミングで実
行される。
【００２４】まず、ステップ31では、ＥＧＲフローメー
タ11の出力からＥＧＲ量Ｑe を読み込む。このＥＧＲ量
Ｑe は、ＥＧＲフローメータ11のような直接流量を計測
する手段ではなく、それ相当を予測するような手段を用
いて算出してもよい。ステップ32では、機関回転数Ｎe
を読み込み、ステップ33では、次式によって１燃焼室当
りの吸入ＥＧＲ量Ｑecn を算出する。
タ11の出力からＥＧＲ量Ｑe を読み込む。このＥＧＲ量
Ｑe は、ＥＧＲフローメータ11のような直接流量を計測
する手段ではなく、それ相当を予測するような手段を用
いて算出してもよい。ステップ32では、機関回転数Ｎe
を読み込み、ステップ33では、次式によって１燃焼室当
りの吸入ＥＧＲ量Ｑecn を算出する。
【００２５】
Ｑecn ＝（Ｑe ／Ｎe ）×ＫＣ （ＫＣは定数）
ステップ34では、図６と同様、次式によってコレクタ内
でのダイナミクス相当のディレイ処理を行って燃焼室吸
入ＥＧＲ量Ｑecを算出し、処理を終了する。 Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ 前述と同様に、ＫＶは定数で、０＜ＫＶ＜１であり、Ｑ
ecn-1 は１回前に演算されたＱecである。
でのダイナミクス相当のディレイ処理を行って燃焼室吸
入ＥＧＲ量Ｑecを算出し、処理を終了する。 Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ 前述と同様に、ＫＶは定数で、０＜ＫＶ＜１であり、Ｑ
ecn-1 は１回前に演算されたＱecである。
【００２６】以上のステップ31〜ステップ34が吸入ＥＧ
Ｒ量演算手段Ｄに相当し、この内、ステップ34はＥＧＲ
量補正手段に相当する。次に、最大燃料噴射量を演算す
る処理手順のフローチャートを図８に示す。この処理は
リファレンス信号に同期したタイミングで実行される。
まず、ズテップ41で機関回転数Ｎe を読み込み、次のス
テップ42では、機関回転数Ｎe に基づいて、図13に示し
たような無過給時の限界空気過剰率のテーブルから無過
給限時界空気過剰率Ｋlambn を演算する。
Ｒ量演算手段Ｄに相当し、この内、ステップ34はＥＧＲ
量補正手段に相当する。次に、最大燃料噴射量を演算す
る処理手順のフローチャートを図８に示す。この処理は
リファレンス信号に同期したタイミングで実行される。
まず、ズテップ41で機関回転数Ｎe を読み込み、次のス
テップ42では、機関回転数Ｎe に基づいて、図13に示し
たような無過給時の限界空気過剰率のテーブルから無過
給限時界空気過剰率Ｋlambn を演算する。
【００２７】そして、ステップ43では、圧力センサ11の
出力から吸入圧力Ｐm を読み込み、続くステップ44で
は、図14に示したような圧力補正テーブルから、限界空
気過剰率圧力補正係数Ｋlambp を吸入圧力Ｐm に基づい
て演算する。図14のテーブルは、吸入圧力が上昇するに
つれて空気密度が高まると、燃料噴霧の貫徹力が相対的
に弱まって空気利用率が下がるため限界空気過剰率が低
下する特性を示している。ここで言う「限界空気過剰率
の低下」とは、「限界空気過剰率の悪化」と同義であ
り、この値が大きくなるほど悪化することを意味する。
出力から吸入圧力Ｐm を読み込み、続くステップ44で
は、図14に示したような圧力補正テーブルから、限界空
気過剰率圧力補正係数Ｋlambp を吸入圧力Ｐm に基づい
て演算する。図14のテーブルは、吸入圧力が上昇するに
つれて空気密度が高まると、燃料噴霧の貫徹力が相対的
に弱まって空気利用率が下がるため限界空気過剰率が低
下する特性を示している。ここで言う「限界空気過剰率
の低下」とは、「限界空気過剰率の悪化」と同義であ
り、この値が大きくなるほど悪化することを意味する。
【００２８】また、ステップ45でアクセル開度Ｃl を読
み込み、次のステップ46では、図15に示したようなアク
セル開度補正テーブルから、限界空気過剰率アクセル開
度補正係数Ｋlamtv をアクセル開度Ｃl に基づいて演算
する。エミッション評価時の限界空気過剰率の要求値と
運転性（加速性）からの要求値とは異なるため、図15の
テーブルのように、エミッション評価時のようなアクセ
ル開度が小さいときには限界空気過剰率が大きくなり、
加速を行うようなアクセル開度が大きいときには小さく
するように補正係数が与えられる。
み込み、次のステップ46では、図15に示したようなアク
セル開度補正テーブルから、限界空気過剰率アクセル開
度補正係数Ｋlamtv をアクセル開度Ｃl に基づいて演算
する。エミッション評価時の限界空気過剰率の要求値と
運転性（加速性）からの要求値とは異なるため、図15の
テーブルのように、エミッション評価時のようなアクセ
ル開度が小さいときには限界空気過剰率が大きくなり、
加速を行うようなアクセル開度が大きいときには小さく
するように補正係数が与えられる。
【００２９】ステップ47では、次式のように無過給時限
界空気過剰率Ｋlambn を前記２つの補正係数で補正して
限界空気過剰率Ｋlambを演算する。 Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamtv このステップ41〜ステップ47が限界空気過剰率演算手段
Ｅに相当する。次に、ステップ48では先に求めた燃焼室
吸入空気量Ｑacを、ステップ49では燃焼室吸入ＥＧＲ量
Ｑecを、それぞれ読み込む。
界空気過剰率Ｋlambn を前記２つの補正係数で補正して
限界空気過剰率Ｋlambを演算する。 Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamtv このステップ41〜ステップ47が限界空気過剰率演算手段
Ｅに相当する。次に、ステップ48では先に求めた燃焼室
吸入空気量Ｑacを、ステップ49では燃焼室吸入ＥＧＲ量
Ｑecを、それぞれ読み込む。
【００３０】そして、ステップ50で、限界空気過剰率Ｋ
lamb、燃焼室吸入空気量Ｑacおよび燃焼室吸入ＥＧＲ量
Ｑecから、次式によって最大噴射量Ｑful を演算し、処
理を終了する。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／14.7 ここでは、理論空燃比を14.7として計算している。
lamb、燃焼室吸入空気量Ｑacおよび燃焼室吸入ＥＧＲ量
Ｑecから、次式によって最大噴射量Ｑful を演算し、処
理を終了する。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／14.7 ここでは、理論空燃比を14.7として計算している。
【００３１】このステップ48〜ステップ50が最大噴射量
演算手段Ｆに相当する。ここで、最大噴射量Ｑful の演
算にＥＧＲ量も考慮するのは、特にディーゼル機関の場
合には燃料希薄な雰囲気の中で燃焼を行っており、排気
にも多くの酸素を含んでいるためである。図９は、最大
燃料噴射量を演算する別の実施例を示すフローチャート
であり、これもリファレンス信号に同期したタイミング
で実行される。
演算手段Ｆに相当する。ここで、最大噴射量Ｑful の演
算にＥＧＲ量も考慮するのは、特にディーゼル機関の場
合には燃料希薄な雰囲気の中で燃焼を行っており、排気
にも多くの酸素を含んでいるためである。図９は、最大
燃料噴射量を演算する別の実施例を示すフローチャート
であり、これもリファレンス信号に同期したタイミング
で実行される。
【００３２】ステップ61からステップ64までは、図８の
処理と同様にして、無過給時限界空気過剰率Ｋlambn と
限界空気過剰率圧力補正係数Ｋlambp とを求める。ステ
ップ65では、図16に示したようなマップから、機関回転
数Ｎe と前回の燃料噴射量Ｑsol とに基づいて目標燃料
噴射時期Ｉtsolを読み込み、ステップ56で噴射ノズル４
に設けられた針弁リフトセンサ13の出力等から実際の燃
料噴射時期Ｉtistを読み込む。そして、ステップ67で目
標燃料噴射時期Ｉtsolと実際の燃料噴射時期Ｉtistとの
差ｄＩt をとり、ステップ68ではこれに基づいて、図17
に示したような噴射時期誤差補正テーブルから限界空気
過剰率噴射時期誤差補正係数Ｋlamit を演算する。通
常、出力を出すために最も限界空気過剰率が小さくかつ
筒内圧や排気からの最適値になるように目標の噴射時期
を設定するので、目標値と実際値との差があるときには
限界空気過剰率が増加する方向（燃料噴射量が減量する
方向）へ燃料を補正する必要がある。図17のテーブルに
は、この点を反映してある。
処理と同様にして、無過給時限界空気過剰率Ｋlambn と
限界空気過剰率圧力補正係数Ｋlambp とを求める。ステ
ップ65では、図16に示したようなマップから、機関回転
数Ｎe と前回の燃料噴射量Ｑsol とに基づいて目標燃料
噴射時期Ｉtsolを読み込み、ステップ56で噴射ノズル４
に設けられた針弁リフトセンサ13の出力等から実際の燃
料噴射時期Ｉtistを読み込む。そして、ステップ67で目
標燃料噴射時期Ｉtsolと実際の燃料噴射時期Ｉtistとの
差ｄＩt をとり、ステップ68ではこれに基づいて、図17
に示したような噴射時期誤差補正テーブルから限界空気
過剰率噴射時期誤差補正係数Ｋlamit を演算する。通
常、出力を出すために最も限界空気過剰率が小さくかつ
筒内圧や排気からの最適値になるように目標の噴射時期
を設定するので、目標値と実際値との差があるときには
限界空気過剰率が増加する方向（燃料噴射量が減量する
方向）へ燃料を補正する必要がある。図17のテーブルに
は、この点を反映してある。
【００３３】ステップ69では、次式のように前記無過給
限界空気過剰率Ｋlambn を前記２つの補正係数で補正し
て限界空気過剰率Ｋlambを演算する。 Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamit 次に、ステップ70では燃焼室吸入空気量Ｑacを、ステッ
プ71では燃焼室吸入ＥＧＲ量Ｑecをそれぞれ読み込む。
そして、続くステップ72で、図８の処理と同様の式によ
って最大燃料噴射量Ｑful を演算し、処理を終了する。
限界空気過剰率Ｋlambn を前記２つの補正係数で補正し
て限界空気過剰率Ｋlambを演算する。 Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamit 次に、ステップ70では燃焼室吸入空気量Ｑacを、ステッ
プ71では燃焼室吸入ＥＧＲ量Ｑecをそれぞれ読み込む。
そして、続くステップ72で、図８の処理と同様の式によ
って最大燃料噴射量Ｑful を演算し、処理を終了する。
【００３４】図９のフローチャートでは、ステップ61〜
ステップ69が限界空気過剰率演算手段Ｅに、ステップ70
〜ステップ72が最大噴射量演算手段Ｆにそれぞれ相当す
る。尚、上述の例には、機関回転数と吸入空気圧力と
に、アクセル開度または燃料噴射時期のいずれか一方を
組み合わせて限界空気過剰率を演算する構成を示した
が、機関回転数と吸入空気圧力とアクセル開度と燃料噴
射時期とに基づいて限界空気過剰率を演算する構成とす
れば、さらに緻密な制御が可能となる。
ステップ69が限界空気過剰率演算手段Ｅに、ステップ70
〜ステップ72が最大噴射量演算手段Ｆにそれぞれ相当す
る。尚、上述の例には、機関回転数と吸入空気圧力と
に、アクセル開度または燃料噴射時期のいずれか一方を
組み合わせて限界空気過剰率を演算する構成を示した
が、機関回転数と吸入空気圧力とアクセル開度と燃料噴
射時期とに基づいて限界空気過剰率を演算する構成とす
れば、さらに緻密な制御が可能となる。
【００３５】図10は、燃料噴射量を最終的に設定する処
理手順を示すフローチャートであり、リファレンス信号
に同期したタイミングで実行される。まず、ステップ81
では、図４の処理で求めた基本燃料噴射量Ｑsol1と、図
８または図９の処理で求めた最大燃料噴射量Ｑful とを
比較し、前者が後者以上（Ｑsol1≧Ｑful ）のときはス
テップ82へ進み、燃料噴射量Ｑsol にＱful を設定す
る。一方、前者が小（Ｑsol1＜Ｑful ）のときはステッ
プ83へ進み、燃料噴射量Ｑsol にＱsol1を設定して処理
を終了する。
理手順を示すフローチャートであり、リファレンス信号
に同期したタイミングで実行される。まず、ステップ81
では、図４の処理で求めた基本燃料噴射量Ｑsol1と、図
８または図９の処理で求めた最大燃料噴射量Ｑful とを
比較し、前者が後者以上（Ｑsol1≧Ｑful ）のときはス
テップ82へ進み、燃料噴射量Ｑsol にＱful を設定す
る。一方、前者が小（Ｑsol1＜Ｑful ）のときはステッ
プ83へ進み、燃料噴射量Ｑsol にＱsol1を設定して処理
を終了する。
【００３６】このステップ81〜ステップ83が実噴射量演
算手段Ｇに相当する。そして、求められた燃料噴射量Ｑ
sol と機関回転数Ｎe とに基づいて、図18のようなマッ
プから燃料噴射制御信号Ｕαsol が演算される。以上の
ようにして、実際の運転状態に即した必要充分な燃料の
噴射が行われるよう、緻密で正確な制御が行われる。
算手段Ｇに相当する。そして、求められた燃料噴射量Ｑ
sol と機関回転数Ｎe とに基づいて、図18のようなマッ
プから燃料噴射制御信号Ｕαsol が演算される。以上の
ようにして、実際の運転状態に即した必要充分な燃料の
噴射が行われるよう、緻密で正確な制御が行われる。
【図１】 本発明の基本構成を示すブロック図
【図２】 本発明が適用される機関の一例を示すシステ
ム構成図
ム構成図
【図３】 コントロールユニットの回路構成の一例を示
す概略図
す概略図
【図４】 基本燃料噴射量を演算するフローチャート
【図５】 機関への吸入空気量を演算するフローチャー
ト
ト
【図６】 燃焼室への吸入空気量を演算するフローチャ
ート
ート
【図７】 燃焼室への吸入ＥＧＲ量を演算するフローチ
ャート
ャート
【図８】 最大燃料噴射量を演算するフローチャート
【図９】 最大燃料噴射量を演算する別の実施例を示す
フローチャート
フローチャート
【図10】 燃料噴射量を最終的に設定するフローチャー
ト
ト
【図11】 機関回転数とアクセル開度とから燃料噴射量
を演算するマップを示す図
を演算するマップを示す図
【図12】 エアフローメータの出力電圧を吸入空気量に
変換するテーブルを示す図
変換するテーブルを示す図
【図13】 機関回転数から無過給時の限界空気過剰率を
演算するテーブルを示す図
演算するテーブルを示す図
【図14】 吸入空気圧力から限界空気過剰率の補正係数
を演算するテーブルを示す図
を演算するテーブルを示す図
【図15】 アクセル開度から限界空気過剰率の補正係数
を演算するテーブルを示す図
を演算するテーブルを示す図
【図16】 目標噴射時期を演算するマップを示す図
【図17】 燃料噴射時期の誤差から限界空気過剰率の補
正係数を演算するテーブルを示す図
正係数を演算するテーブルを示す図
【図18】 燃料噴射量と機関回転数から燃料噴射制御信
号を演算するマップを示す図
号を演算するマップを示す図
１ 機関
３ 吸気マニホールド
４ 噴射ノズル
５ 燃焼室
９ エアフローメータ
10 圧力センサ
11 ＥＧＲフローメータ
12 アクセル開度センサ
14 クランク角センサ
16 コントロールユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｆ
５５０Ｒ
Claims (7)
- 【請求項１】機関の運転状態を検出する運転状態検出手
段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて、各気筒へ
の基本燃料噴射量を演算する基本噴射量演算手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて、各気筒の
吸入する空気量を演算する吸入空気量演算手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて、各気筒の
吸入するＥＧＲ量を演算する吸入ＥＧＲ量演算手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて、各気筒の
燃焼における空気過剰率の限界値を演算する限界空気過
剰率演算手段と、 前記吸入空気量演算手段、吸入ＥＧＲ量演算手段および
限界空気過剰率演算手段の各算出結果に基づいて、各気
筒に許容される最大燃料噴射量を演算する最大噴射量演
算手段と、 前記基本噴射量演算手段の算出結果と最大噴射量演算手
段の算出結果とのうち、より少ない方を各気筒に実際に
噴射する燃料の量として設定する実噴射量演算手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の燃料噴
射制御装置。 - 【請求項２】前記吸入空気量演算手段は、前記運転状態
検出手段により機関への吸入空気量が検出されてから各
気筒に吸入されるまでの時間的な遅れを補正する吸入空
気量補正手段を含んで構成されることを特徴とする請求
項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】前記吸入ＥＧＲ量演算手段は、前記運転状
態検出手段により機関への吸入ＥＧＲ量が検出されてか
ら各気筒に吸入されるまでの時間的な遅れを補正する吸
入ＥＧＲ量補正手段を含んで構成されることを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の内燃機関の燃料噴射制
御装置。 - 【請求項４】前記限界空気過剰率演算手段は、少なくと
も前記運転状態検出手段により検出される機関回転数と
吸入空気圧力とアクセル開度とに基づいて限界空気過剰
率を演算するものであることを特徴とする請求項１〜請
求項３のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御
装置。 - 【請求項５】前記限界空気過剰率演算手段は、少なくと
も前記運転状態検出手段により検出される機関回転数と
吸入空気圧力と燃料噴射時期とに基づいて限界空気過剰
率を演算するものであることを特徴とする請求項１〜請
求項３のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御
装置。 - 【請求項６】前記最大噴射量演算手段は、以下の式を用
いて最大燃料噴射量Ｑful を演算することを特徴とする
請求項４記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／ＡＦ Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ Ｑacn ＝ Ｑac0 n-L Ｑac0 ＝ （Ｑas0 ／Ｎe ）×ＫＣ Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ Ｑecn ＝ （Ｑe ／Ｎe ）×ＫＣ Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamtv 但し、Ｑas0 は機関吸入空気量、Ｑac0 n-L はＬ回前の
Ｑac0 、Ｑacn-1 は１回前のＱac、Ｑecn-1 は１回前の
Ｑec、Ｑe はＥＧＲ量、Ｋlambn は機関回転数に応じた
無過給時限界空気過剰率、Ｋlambp は吸入空気圧力に応
じた限界空気過剰率圧力補正係数、Ｋlamtv はアクセル
開度に応じた限界空気過剰率アクセル開度補正係数、Ａ
Ｆは理論空燃比、Ｎe は機関回転数であり、ＫＶ、Ｌ、
ＫＣ、およびＫＯＲは定数である。 - 【請求項７】前記最大噴射量演算手段は、以下の式を用
いて最大燃料噴射量Ｑful を演算することを特徴とする
請求項５記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 Ｑful ＝〔（Ｑac＋Ｑec×ＫＯＲ）／Ｋlamb〕／ＡＦ Ｑac ＝ Ｑacn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑacn ×ＫＶ Ｑacn ＝ Ｑac0 n-L Ｑac0 ＝ （Ｑas0 ／Ｎe ）×ＫＣ Ｑec ＝ Ｑecn-1 ×（１−ＫＶ）＋Ｑecn ×ＫＶ Ｑecn ＝ （Ｑe ／Ｎe ）×ＫＣ Ｋlamb＝ Ｋlambn ×Ｋlambp ×Ｋlamit 但し、Ｑas0 は機関吸入空気量、Ｑac0 n-L はＬ回前の
Ｑac0 、Ｑacn-1 は１回前のＱac、Ｑecn-1 は１回前の
Ｑec、Ｑe はＥＧＲ量、Ｋlambn は機関回転数に応じた
無過給時限界空気過剰率、Ｋlambp は吸入空気圧力に応
じた限界空気過剰率圧力補正係数、Ｋlamit は燃料噴射
時期の誤差に応じた限界空気過剰率噴射時期誤差補正係
数、ＡＦは理論空燃比、Ｎe は機関回転数であり、Ｋ
Ｖ、Ｌ、ＫＣ、およびＫＯＲは定数である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04521696A JP3539045B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04521696A JP3539045B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09242595A JPH09242595A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3539045B2 true JP3539045B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=12713084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04521696A Expired - Lifetime JP3539045B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3539045B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3864671B2 (ja) | 2000-06-12 | 2007-01-10 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP4120524B2 (ja) | 2003-08-04 | 2008-07-16 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP04521696A patent/JP3539045B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09242595A (ja) | 1997-09-16 |
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