JP3535362B2 - 小型船舶の監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レジャー用の小型
船舶および沿岸漁業用の小型船舶の機関の状態およびそ
の位置情報を陸上に設けた監視局で監視する装置に関す
る。本発明は、多数の小型船舶が所属するマリーナある
いは漁業組合その他にコンピュータ装置を含む監視局装
置を設置し、小型船舶にそれぞれ小型コンピュータ装置
を含む船舶端末装置を搭載し、その間を陸上で一般に使
用される携帯電話（小型携帯端末）用の回線および一般
の電話回線である公衆電話網を利用して相互に接続する
方式に関する。本発明は、小型船舶の安全航行をはかる
ものである。

【０００２】

【従来の技術】小型船舶の操縦免許は簡単に取得するこ
とができ、小型船舶を運行するには法規の上からはそれ
ぞれの小型船舶に機関長が乗務する必要がない。小型船
舶用の機関が改良され、機関が故障することがきわめて
稀になった。それに応じて、小型船舶の船長（あるいは
艇長）は機関の異常状態に関する知識や、異常状態に対
応する経験が乏しくなった。機関の故障する可能性が小
さくなっても、洋上を航行中に機関が故障すると、その
船舶の重大な危険につながることには変わりない。洋上
では機関に故障が発生しても他人の援助を求めることが
できない。洋上では船長は自らすべてに対処しなければ
ならない。

【０００３】一般に、レジャー用あるいは沿岸漁業用の
小型船舶の船長は、洋上で機関の修理を行う技量はない
し、小型船舶には洋上で機関の修理を行うための装備は
ほとんど搭載されていない。したがって、航行中に機関
に小さい不具合が生じたときには、船長はそれを早めに
発見し認知して、その不具合が拡大しないように、機関
故障に至らないように運行することが必要である。

【０００４】機関長が乗務していない場合に、あるいは
機関長の経験が乏しい場合に、航行中の船舶の機関に関
するデータをセンサにより計測し、これを陸上の基地局
に送信する無線通信方式が、特開平９−２２６６８８号
公報に開示されている。この公報には、船舶に搭載した
通信コンピュータに機関に関するセンサ出力を接続し、
この出力データを船舶電話回線を用いて陸上に伝送する
ことが説明されている。そして、陸上に分析コンピュー
タを配備しておき、送信したデータをこの分析コンピュ
ータに投入してその状態を演算分析し、その結果を船舶
電話回線を用いて船舶側に伝送するようになっている。
この公報に記載された説明を見ると、この公報開示の方
式は、５００トンないし２０００トンクラスの内航船に
利用するためのものであることが説明されている。併せ
てこのクラスの船舶に判断装置を搭載することはさまざ
まな障害があり、経済的な負担が大きい旨の説明があ
る。

【０００５】したがって、上記公報に開示された従来技
術には、船舶側の装置に機関に関するデータをコンピュ
ータ装置により評価するとの技術思想はない。また、上
記従来技術には、一つの監視局が管理する船舶の数が多
くなったときに、監視局と船舶との通信が輻輳しないよ
うに管理する手順についての技術思想が開示されていな
い。上記従来技術には、船舶の機関が緊急な状態になっ
たときに、その緊急状態を優先的に処理する手順につい
ての技術思想がない。上記従来技術には、ＧＰＳ（Grob
al Positioning System,衛星を利用した世界的位置決定
システム) を併用するとの思想がないので、船舶の位置
情報および正確な時刻情報についての配慮がない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】レジャー用の小型船舶
や沿岸漁業用の小型船舶の船長は、海技免許を保持する
５００〜２０００トンクラスの内航船の船長に比べる
と、船舶機関に対する知識および経験ははるかに小さ
い。また、小型船舶は上記クラスの内航船に比べるとそ
の数がはるかに多く、かりに上記のような無線通信方式
による機関の監視を行うことにすると、一つの監視局で
管理する船舶の数が多くなる。また小型船舶には船舶無
線電話が必ずしも装備されていない。

【０００７】一方、近年の小型コンピュータ装置の進歩
は目ざましいものがあり、小型でありかつ携帯可能なも
のが開発された。このような小型コンピュータ装置は小
型船舶に搭載して使用することができる。また、近年携
帯電話網が沿岸都市にも行きわたった。携帯電話網のう
ち８００ＭＨｚ帯のものを試験してみると、わが国の沿
岸都市では海岸から２０ｋｍ程度離れた海上でも十分に
利用できることがわかった。８００ＭＨｚ帯の携帯電話
機は小さい電池で動作し、船舶に搭載しても安定に動作
させることができる。

【０００８】監視局装置と船舶装置とを無線回線により
接続する場合に、特別の無線回線を最適設計し建設する
ことが考えられるが、その場合には、無線局免許および
その運用を行うために無線従事者免許を必要として、一
般にこれを普及させることは困難である。

【０００９】小型船舶のオーナになる以外に、船舶をレ
ンタルしてレジャーに利用することができるなら、さら
に多くの者が利用することができるところ、レンタルの
場合には安全性にいまひとつの疑念があり、これが普及
しないひとつの理由になっている。

【００１０】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、数十トン以下のレジャー用の小型船舶あるいは
沿岸漁業用の小型船舶の安全運行をサポートする監視装
置を提供することを目的とする。本発明は、船舶の機関
について十分な経験がない者でも、安全に小型船舶を運
行させることができるサポート方式を提供することを目
的とする。本発明は、レジャー用としての小型船舶をさ
らに普及させることを目的とする。本発明は、安全面に
ついてのマリーナの運営を合理化することを目的とす
る。本発明は、無線局免許および無線従事者免許が不要
である遠隔監視装置を提供することを目的とする。本発
明は、操作の簡単な無線通信方式による遠隔監視装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数のレジャ
ー用小型船舶が所属するマリーナあるいは沿岸漁業用の
小型船舶が所属する漁港等にコンピュータ装置を含む監
視局装置を設置し、所属する小型船舶それぞれにも小型
コンピュータを含む船舶端末装置を搭載して、その相互
間を一般に使用される携帯電話用回線および公衆電話網
を利用して接続し、機関および船舶の状態について交信
することにより小型船舶の安全運行をサポートすること
を特徴とする。

【００１２】すなわち、本発明は、複数の小型船舶にそ
れぞれ設けられた船舶端末装置と、一つの固定的な監視
局装置とを備え、前記船舶端末装置は、その船舶の機関
の状態を検出する複数のセンサ出力およびその船舶に搭
載されたＧＰＳの出力を取り込む手段と、前記複数のセ
ンサの出力についてその正常範囲が記録された記憶手段
と、そのセンサの出力とその記憶手段に記録された正常
範囲とを周期的に比較する論理手段と、その論理手段に
そのセンサの出力が正常範囲を越えたときにその船舶の
運転席に警報表示を行う表示手段と、前記ＧＰＳの出力
に含まれる時刻情報にしたがって複数の小型船舶毎に割
当てられた通信時間毎に前記複数のセンサ出力の少なく
とも一部を含む情報およびＧＰＳの出力位置情報を陸上
用の移動電話網を介して前記監視局装置に宛て自動的に
送信する通信手段とを備え、前記監視局装置には、公衆
電話網を介して前記船舶端末装置から到来する情報を自
動的に受信し記録しかつ表示する手段を備えたことを特
徴とする。

【００１３】前記船舶端末装置は、その船舶の機関が起
動された後に前記ＧＰＳの出力に含まれる時刻情報にし
たがって割当てられた通信時間に前記複数のセンサ出力
の少なくとも一部を含む情報およびＧＰＳの出力位置情
報を前記移動電話網を介して前記監視局装置に宛て自動
的に送信する手段を含み、前記割当てられた通信時間
は、ＧＰＳの出力に含まれる時刻情報にしたがって標準
時刻からのＴ分間からｋ分間を差引いた時間をｎ等分し
た時間（ｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，・・・・ｔ_n ）のそれぞれ
が各船舶に割当てられ、そのｋ分間を特定時間（機関起
動情報伝達用の時間）とし、前記監視局装置には、当該
船舶の機関が起動された後の前記特定の時間に当該船舶
の船舶端末装置から前記監視局装置に宛て行われる送信
を受信して当該船舶の前記通信時間を割当てる手段と、
この通信時間を当該船舶の船舶端末装置に送信する手段
とを備え、この通信時間の送信を受信した船舶端末装置
は、その船舶の機関が停止されるまで自動的にその通信
時間をその船舶端末装置に保持する手段を含み、前記特
定時間はＴ分間に分散されることが望ましい。

【００１４】さらに、前記船舶端末装置は、前記警報表
示が発生した時には前記割当てられた通信時間にかかわ
らず前記複数のセンサ出力の少なくとも一部を含む情報
を前記移動電話網を介して緊急用電話番号により前記監
視局装置に宛て自動的に送信する手段を含み、前記監視
局装置は、ＧＰＳの出力を取り込む手段と、複数の船舶
の種類についてそのセンサ出力の正常範囲が記録された
記憶手段と、受信したセンサ出力についてその船舶の種
類にしたがって前記記憶手段の記録を参照して評価する
手段と、その受信したセンサの出力をその評価とともに
表示する手段とを備えることが望ましい。

【００１５】複数の小型船舶に設けられたそれぞれの船
舶端末装置は、複数のセンサにより検出された機関の状
態を取り込むとともに、衛星からＧＰＳの出力を取り込
み、複数のセンサの出力について記録された正常範囲と
取り込んだセンサ出力とを周期的に比較する。この比較
によりセンサの出力が正常範囲を越えたときに船舶の運
転席に警報を表示する。同時にＧＰＳの出力に含まれる
時刻情報にしたがって複数の小型船舶毎に割当てられた
通信時間毎に、複数のセンサ出力の少なくとも一部を含
む情報およびＧＰＳの出力位置情報を陸上用の移動電話
網を介して通信回線を接続し、陸上の監視局装置に自動
的に送信する。監視局装置は公衆電話網を介してこの船
舶端末装置からの情報を受信し、その内容を記録すると
ともに表示装置に表示する。

【００１６】船舶端末装置から監視局装置への複数のセ
ンサ出力の少なくとも一部を含む情報およびＧＰＳによ
る位置情報は、船舶の機関が起動された後にＧＰＳの出
力に含まれる時刻情報にしたがって割当てられた通信時
間に移動電話網を介して自動的に送信する。

【００１７】通信時間は、ＧＰＳの出力に含まれる時刻
情報にしたがって標準時刻からＴ分間（例えば３０分
間）からｋ分間（例えば３分間）を差引いた時間をｎ等
分した時間（ｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，・・・・ｔ_n ）とし、
そのそれぞれを各船舶について固有の通信時間として割
当て、ｋ分間を各船舶の機関起動情報伝達用の特定時間
とする。この特定時間はＴ分間内に分散配置することが
できる。例えば１０分毎に１分間の特定時間を配置し、
この１分間の特定時間内に機関起動情報およびその他の
緊急情報の送信を行う。機関起動はユーザーが必要とす
る予期できない時刻に行われる。したがって機関の起動
時刻をこの特定時間に一致させることはできないが、特
定時間を例えば１０分間毎に分散配置しておけば、機関
の起動時刻を最大１０分間のずれで送信することができ
る。この特定時間が混み合って使えない場合には監視局
装置の回線に設けた別の電話番号を用いて機関起動情報
を送信ことができる。

【００１８】監視局装置は、機関起動後の特定時間にそ
の船舶の船舶端末装置から監視局装置に宛てて行われた
送信を受信したときにその船舶に対し通信時間を割当
て、この割当てた通信時間をその船舶の船舶端末装置に
送信する。

【００１９】船舶端末装置は、この通信時間を受信した
ときから船舶の機関が停止されるまで、その船舶端末装
置に割当てられた通信時間として保持し情報の通信を行
う。

【００２０】船舶端末装置は、センサ出力が正常範囲を
越えたことによる警報表示を行ったときには、割当てら
れた通信時間にかかわらず複数のセンサ出力の少なくと
も一部を含む情報を移動電話網を介して緊急用電話番号
により監視局装置に自動的に送信する。

【００２１】監視局装置は、船舶端末装置から受信した
センサ出力についてその船舶の種類にしたがって、あら
かじめ記録されたセンサ出力の正常範囲を参照して評価
を行い、受信したセンサ出力をその評価とともに表示す
る。

【００２２】このようにして複数のセンサから周期的に
機関の状態を検出し、その出力のそれぞれについて正常
範囲と比較し、出力が正常範囲を越えたときに自動的に
運転席に警報表示を行うことにより、発生した事態の処
置をすみやかに各船長に対して促すことができ、船舶機
関に関する知識および経験の少い乗員によって運行され
る数十トン以下のレジャー用小型船舶あるいは沿岸漁業
用小型船舶の安全運行を十分にサポートすることができ
る。

【００２３】これにともなって、レジャー用の小型船舶
をさらに普及させることができるとともに、マリーナの
運営を合理化することができる。また、通信手段として
陸上の移動電話網および公衆電話網が利用されるので、
無線局免許および無線従事者免許等を要せず、さらに、
操作の簡単な無線通信方式であるために装置の利用範囲
を拡大することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】

【００２５】

【実施例】次に、本発明実施例装置を図面に基づいて説
明する。図１は本発明実施例装置の要部の構成を示すブ
ロック図、図２は本発明実施例装置の通信経路を示す
図、図３は本発明実施例装置が用いられるシステムの全
体構成を示す図である。

【００２６】本発明実施例装置は、レジャーボート、小
型漁船などの複数の小型船舶にそれぞれ設けられた船舶
端末装置１と、一つの固定的な監視局装置２とが備えら
れる。船舶端末装置１には、センサ群３が接続され、船
舶端末装置１は移動電話網５および公衆電話網６を介し
て監視局装置２に接続され、監視局装置２とユーザー９
とは公衆電話網６を介して接続される。

【００２７】船舶端末装置１には、装置内の各手段の制
御を行う制御手段１１と、監視局装置２との通信を行う
通信手段１２と、その船舶の機関の状態を検出する複数
のセンサ群３の出力を取込むセンサ出力取込手段１３
と、その船舶に搭載され衛星１０により測位を行うＧＰ
Ｓ４の出力を取り込むＧＰＳ出力取込手段１４と、複数
のセンサ群３の出力についてその正常範囲が記録された
記憶手段１５と、そのセンサ群３の出力とその記憶手段
１５に記録された正常範囲とを周期的に比較する論理手
段１６と、その論理手段１６にそのセンサ群３の出力が
正常範囲を越えたときにその船舶の運転席に設けられた
端末表示装置７に警報表示を行う表示手段１７と、警報
表示が発生したときには前記割当てられた通信時間にか
かわらず複数のセンサ群３の出力の少なくとも一部を含
む情報を移動電話網５を介して緊急用電話番号により監
視局装置２に宛て自動的に送信する緊急時送信手段１８
と、操作入力を行う操作入力手段１９とが備えられる。

【００２８】通信手段１２には、ＧＰＳ４の出力に含ま
れる時刻情報にしたがって複数の小型船舶毎に割当てら
れた通信時間毎に複数のセンサ群３の出力の少なくとも
一部を含む情報およびＧＰＳ４の出力位置情報を陸上用
の移動電話網５を介して監視局装置２に宛て自動的に送
信する手段と、その船舶の機関が起動された後にＧＰＳ
４の出力に含まれる時刻情報にしたがって割当てられた
通信時間に複数のセンサ群３の出力の少なくとも一部を
含む情報およびＧＰＳ４の出力位置情報を移動電話網５
を介して監視局装置２に宛て自動的に送信する手段とが
含まれる。

【００２９】また、記憶手段１５には、監視局装置２に
より割当てられた通信時間を受信したときに、その船舶
の機関が停止されるまで自動的にその通信時間を保持す
る手段が含まれる。

【００３０】前記割当てられた通信時間は、ＧＰＳ４の
出力に含まれる時刻情報にしたがって標準時刻からのＴ
分間からｋ分間を差引いた時間をｎ等分した時間
（ｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，・・・・ｔ_n ）のそれぞれが各船
舶に割当てられ、そのｋ分間が特定時間（機関起動情報
伝達用の時間）とされる。この特定時間はＴ分間に分散
配置される。

【００３１】監視局装置２には、装置内の各手段の制御
を行う制御手段２１と、公衆電話網６を介して船舶端末
装置１から到来する情報を自動的に受信する情報受信手
段２２と、その情報を記録する記憶手段２３と、その情
報を監視局表示装置８に表示する表示手段２８と、公衆
電話網６を介して船舶端末装置１との通信を行う通信手
段２４と、当該船舶の機関が起動された後の機関起動情
報伝達用の特定の時間に当該船舶の船舶端末装置１から
監視局装置２に宛て行われる送信を受信して当該船舶の
通信時間を割当てる通信時間割当手段２５と、この通信
時間を当該船舶の船舶端末装置１に送信する通信時間送
信手段２６と、ＧＰＳの出力に含まれる時刻情報を取り
込むＧＰＳ出力取込手段４０とが備えられる。

【００３２】記憶手段２３には、複数の船舶の種類につ
いてセンサ群３の出力の正常範囲が記録され、さらに、
監視局装置２には、受信したセンサ群３の出力について
その船舶の種類にしたがって記憶手段２３の記録を参照
して評価する評価手段２７と、その受信したセンサ群３
の出力をその評価とともに監視局表示装置８に表示する
表示手段２８と、入出力操作を行う入出力手段２９とが
備えられる。

【００３３】センサ群３には、機関回転速度センサ３
１、排気温度センサ３２、冷却水温度センサ３３Ａ、冷
却水レベルセンサ３３Ｂ、潤滑油圧力センサ３４Ａ、潤
滑油レベルセンサ３４Ｂ、ブースト圧力センサ３５、燃
料レベルセンサ３６、機関室温度センサ３７、クラッチ
セレクトスイッチ３８、冷却水・油圧スイッチ３９、電
源電圧３０、その他必要とされるセンサまたはスイッチ
が含まれる。

【００３４】船舶は、図３に示すように、航行中、繋留
中または上架中の状態にあるが、そのいずれの状態にあ
っても船舶端末装置１が備えられた船舶については、監
視局の監視局装置２により継続的に監視が行われる。

【００３５】船舶端末装置１の記憶手段１５および監視
局装置２の記憶手段２３にはセンサ群３の各センサ出力
の正常範囲がマップとして記録される。ここで各種マッ
プのいくつかの例を説明する。

【００３６】図４は本発明実施例において機関排気温度
の判定を行う排気温度条件マップを示す図である。この
マップには機関回転速度（Ｎ）に対する排気温度
（Ｔ_E ）が示され、航行時における機関回転速度（Ｎ）
の下限（Ｎ_L ）およびその上限値（Ｎ_U ）があらかじめ
定められ、その範囲内における排気温度（Ｔ_E ）の基準
曲線、正常領域、異常可能性大の領域および異常領域が
設定される。

【００３７】図５（ａ）に示すように、検出された機関
回転速度がＮ₁ のときに排気温度がＴ_E1でありその座標
点がＡであるとすると、座標点Ａは正常領域内にあるの
で正常状態にあると判定される。また、図５（ｂ）に示
すように、検出された機関回転速度がＮ₂ のときに排気
温度がＴ_E2でありその座標点がＢであるとすると、座標
点Ｂは異常可能性大の領域に接しているので異常状態に
あると判定される。このように、ある機関回転速度
（Ｎ）のときの排気温度（Ｔ_E ）がどの領域にあるかに
よって異常であるか否かが判定される。

【００３８】図６は本発明実施例における時間経過によ
る排気温度変化を示す図である。これはある時間間隔を
定めてその時系列（ｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，・・・・）にお
ける排気温度（Ｔ_E1，Ｔ_E2，Ｔ_E3，・・・・）をプロッ
トしたもので、そのプロットが３点以上になったとき
に、その３点を用いて最小二乗法による近似曲線を設定
して将来におけるデータの変化量を予測し、その予測点
が図４に示すマップ上の異常領域に接近する場合に異常
の可能性があるものと判定される。

【００３９】ここで、排気温度についての具体的な一例
を〔表１〕に示す。

【００４０】

【表１】 例えば、機関回転速度が１８００ｒｐｍで排気温度が３
６０℃の場合は、正常であるものの異常または故障の可
能性大の領域に接近しており、２０℃温度が低下すると
異常または故障の可能性大になると判断される。

【００４１】図７は本発明実施例において機関ブースト
圧力の判定を行うブースト圧力条件マップを示す図であ
る。このマップには機関回転速度（Ｎ）に対するブース
ト圧力（Ｐ_B ）が示され、航行時における機関回転速度
（Ｎ）の下限値（Ｎ_L ）とおよびその上限値（Ｎ_U ）が
あらかじめ定められ、その範囲内におけるブースト圧力
（Ｐ_B ）の基準曲線、正常領域、異常可能性大の領域お
よび異常領域が設定される。このブースト圧力条件マッ
プを参照してブースト圧力の正常または異常の判定が行
われる。

【００４２】図８は本発明実施例において機関冷却水温
度の判定を行う機関冷却水温度条件マップを示す図であ
る。このマップには機関回転速度（Ｎ）に対する機関冷
却水温度（Ｔ_C ）が示され、航行時における機関回転速
度（Ｎ）の下限値（Ｎ_L ）およびその上限値（Ｎ_U ）が
あらかじめ定められ、その範囲内における機関冷却水温
度（Ｔ_C ）の正常領域、異常の可能性大の領域および異
常領域が設定される。この機関冷却水温度条件マップを
参照して機関冷却水温度の正常または異常の判定が行わ
れる。

【００４３】図９は本発明実施例において機関潤滑油圧
の判定を行う潤滑油圧条件マップを示す図である。この
マップには機関回転速度（Ｎ）に対する潤滑油圧
（Ｐ_L ）が示され、航行時における機関回転速度（Ｎ）
の下限値（Ｎ_L ）およびその上限値があらかじめ定めら
れ、その範囲内での潤滑油圧（Ｐ_L ）の基準曲線に対す
る正常領域、異常可能性大の領域および異常領域が設定
される。この潤滑油圧条件マップを参照して潤滑油圧の
正常または異常の判定が行われる。

【００４４】図１０は本発明実施例において船舶の異常
加速および衝突の判定を行う異常加速マップを示す図で
ある。このマップは、ＧＰＳ４の測位データから演算し
た船舶の速度を横軸とし、ＧＰＳ４の測位データから演
算した加速度を縦軸として、前進および後進衝突領域、
前進および後進加速異常領域が設定される。

【００４５】船舶が前進の状態にあってその加速度が負
を示したときにその座標点が前進衝突領域内にあれば前
進状態で衝突したものと判定される。また、船舶が後進
の状態にあってその加速度が正を示したときにその座標
が後進衝突領域内にあれば後進状態で衝突したものと判
定される。

【００４６】さらに、船舶が前進の状態にあってその加
速度が正を示したときにその座標が前進加速異常領域内
にあれば前進方向に異常加速したものと判定される。ま
た、船舶が後進の状態にあってその加速度が負を示した
ときにその座標が後進加速異常領域内にあれば後進方向
に異常加速したものと判定される。

【００４７】図１１は本発明実施例において船舶の座礁
状態の判定を行う異常座礁マップを示す図である。この
マップは、ＧＰＳ位置情報による係留場所以外の陸岸、
洗岩、浅瀬との離隔距離を横軸とし、過去５分間のＧＰ
Ｓ位置情報による船舶位置の変化量を縦軸として座礁領
域が設定される。電子海図データによる陸岸、洗岩、浅
瀬および防波堤との隔離距離が海側に設定された範囲
（例えば５ｍ）以内にあり、かつ過去５分間の位置変化
が設定された距離（例えは１０ｍ）以内のとき、すなわ
ち斜線で示す範囲内にあるときには座礁したものと判定
される。

【００４８】図１２は本発明実施例において電源電圧の
異常の判定を行う電源電圧異常マップを示す図である。
システム「オン」すなわち機関が起動状態にあるとき
に、電源電圧が所定値Ｖ_s 以下を示したときに電源に異
常があると判定される。

【００４９】〔表２〕に電源電圧異常判定の具体的な一
例を示す。

【００５０】

【表２】 例えば、電源電圧が１１Ｖの場合は正常であるが、１Ｖ
低下すると異常または故障の可能性大と判定される。

【００５１】図１３は本発明実施例においてクラッチセ
レクト位置の異常の判定を行うクラッチセレクト位置異
常マップを示す図である。システムが「オン」の状態の
ときに、クラッチ位置が前方向の斜線で示すＳ₁ とＳ₂
との間にあるとき、および後方向の斜線で示すＳ₃ とＳ
₄ との間にあるときには、クラッチセレクト位置は異常
であると判定される。すなわち、クラッチセレクト位置
の異常は機関起動前（イグニション・スイッチがオフ
時）に検出される。機関起動前にクラッチセレクト位置
が中立位置（Ｎ）より前後進側にずれている場合はクラ
ッチセレクト位置異常の信号が送出される。この場合、
イグニション・スイッチをオンにしても機関は起動しな
い。このインターロック・システムは法により定められ
ているが、ユーザーはどうして機関が起動しないのかよ
く理解していないケースが多いのでエラー表示が行われ
る。

【００５２】図１４は本発明実施例において起動異常の
判定を行う起動異常マップを示す図である。機関電源ス
イッチが「オン」され機関が起動された直後の機関回転
速度（Ｎ）が正常運転範囲の下限値（Ｎ_L ：例えば２０
０ｒｐｍ）以下を示すか、あるいはその上限値（Ｎ_U ：
例えば８００ｒｐｍ）を越えるような高速回転速度を示
したときは異常があると判定される。

【００５３】図１５は本発明実施例において機関異常の
判定を行う機関回転速度異常マップを示す図である。機
関電源スイッチが「オン」の状態で機関回転速度（Ｎ）
が零以下を示したときは、乗員の意志により機関が停止
されたのではなく、他の何らかの要因で停止したものと
して異常と判定される。また、機関が起動状態にありな
がら所定の回転速度（Ｎ_s ：例えば５００ｒｐｍ）以下
の状態が継続するような場合も機関異常と判定される。

【００５４】図１６は本発明実施例においてクラッチ位
置の異常判定を行うクラッチ位置異常マップを示す図で
ある。クラッチが前進位置に入っていながらＧＰＳ速度
が２ノット以下の場合、および後進位置に入っていなが
らＧＰＳが示す後進速度が２ノット以下の場合には、通
常はクラッチが入ると４〜５ノットの速度を示すことか
らクラッチ異常と判定される。

【００５５】図１７は本発明実施例において機関室の異
常温度の判定を行う機関室温度異常マップを示す図であ
る。機関回転速度にかかわらず機関室内の温度が所定値
（Ｔ_s ）に達したときは火災事故発生と判定される。

【００５６】これらのマップはファイルとして記録保持
される。図１８は本発明実施例におけるファイル構造を
示す図である。そのファイル構造は、前述した異常判
断、事故・故障の発生およびその可能性を判断するマッ
プの他に、自力航行、航行続行についてのマップが５層
のページとして格納され、この５層のページを同時に開
いて参照するように構成される。このファイルは機関の
機種別に整理され、当該船舶には搭載されたパワートレ
ーン（動力系）に関するファイルが保管され、監視局装
置２の記憶手段２３にはすべての船舶に関するファイル
が基準値記憶データとして保管される。

【００５７】図１９は本発明実施例におけるファイルの
照合を説明する図、図２０は本発明実施例におけるファ
イル照合のプログラム運用を説明する図である。ファイ
ルの照合は制御手段１１によりプログラムにしたがって
行われる。このプログラムはマルチタスク構成であり、
制御手段１１が時分割し個々のプログラム（ぺージ単
位）を並列で動作させ、測定データファイルがメッセー
ジとして取り出されるまでは個々のプログラムは静止状
態にあり、ファイルが取り出されたときに、その中で必
要なマップに対応するように並列に動作させ、個々の照
合結果を別のファイルに書き出す。そのファイルをペー
ジ単位のプログラムがまとめ、それを照合結果として状
態の判断を行う。

【００５８】このように、マルチタスク形態でページ単
位あるいはマップ単位に運用されるため、どこか１個の
データが欠落して一つのプログラムが停止しても、他の
プログラムはそのプログラムと関係なく動作し判断を行
うことができる。

【００５９】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図２１は本発明実施例におけ
る船舶端末装置の動作の流れを示すフローチャートであ
る。まず、船舶端末装置１は機関が起動された状態にあ
るか否かを判定する。機関が起動されていなければ係留
モードを設定し別処理に移行する。機関が起動状態にあ
れば計測処理を実行する。

【００６０】図２２は本発明実施例における船舶端末装
置による計測処理の動作の流れを示すフローチャートで
ある。この計測処理（図２１に示すＳ２）では、図１に
示すセンサ出力取込手段１３により、機関回転速度セン
サ３１、排気温度センサ３２、冷却水温度センサ３３
Ａ、冷却水レベルセンサ３３Ｂ、潤滑油圧力センサ３４
Ａ、潤滑油レベルセンサ３４Ｂ、ブースト圧力センサ３
５、燃料レベルセンサ３６、機関室温度センサ３７、そ
の他各種センサの出力が計測データとして取込まれると
ともに、クラッチセレクトスイッチ３８、冷却水・油圧
スイッチ３９などのスイッチ情報および電源電圧３０が
取込まれる。さらに、ＧＰＳ４の出力がＧＰＳ出力取込
手段１４により取込まれる。

【００６１】ＧＰＳ計測は、港内外における航行中で正
常な状態にあるときには、機関停止時は３０分毎に６０
秒間、機関運転時は１０分毎に６０秒間行われる。ま
た、軽微なトラブルの可能性有り、または事故・故障可
能性大の場合は、機関の運転または停止にかかわらず１
０分毎に６０秒計測され、事故・故障発生の場合には１
分毎に３秒の連続計測が行われる。

【００６２】取込まれた計測データ、スイッチ情報およ
びＧＰＳデータはそれぞれ記憶手段１５に設けられた計
測データファイル、スイッチ情報ファイルおよびＧＰＳ
データファイルに記録され、これこらの情報に基づき計
測信号の妥当性を確認するためにモニタ診断が行われ
る。このモニタ診断により妥当性の有るデータ、すなわ
ち、そのデータが推論の対象としているデータであっ
て、かつその値があまりにもかけ離れたものでないこと
が確認されると、キャリブレーションファイルを参照し
てキャリブレーション処理が行われる。

【００６３】処理後のデータは記憶手段１５に設けられ
たモニタ診断結果ファイルに記録される。次いで、モニ
タ診断結果が正常であって、機関が起動してから５分間
経過したデータであり、かつその５分間に機関の回転速
度が３０ｒｐｍを越えて変化したか否かが判断される。
この条件が満たされない、すなわち妥当性のないデータ
であれば診断用として診断用計測データファイルに記録
される。この条件が満たされた妥当なデータであれば推
論処理を行うデータとして、スイッチ情報データファイ
ルおよび計測データファイルに記録される。

【００６４】診断用計測データファイル、スイッチ情報
データファイルおよび計測データファイルに記録された
データにより計測データの累積としてＬＯＧファイルが
作成される。

【００６５】一方、ＧＰＳデータは加工され、陸上距離
ファイル、針路ファイル、加速度ファイルおよび速度フ
ァイルに記録される。

【００６６】このような計測結果が行われた後に、スイ
ッチ情報データファイルおよび計測データファイルに記
録されたデータの正当性の推論処理およびその診断が行
われる（図２１のＳ３）。

【００６７】この推論処理および診断は、計測されたデ
ータに基づいてプログラム制御回路が実行する処理ある
いは診断であり、この推論処理あるいは診断の結果は船
舶端末装置に表示される。また計測されたデータは監視
局装置にも伝送可能であるので、監視局装置でも同様の
推論処理および診断を行うことができる。しかし、これ
らの結果は船長に対する表示であり、最終判断は機械が
行うものではなく、船長が行うものである。船長は監視
局に経験者が駐在するときには、電話連絡等によりアド
バイスを求めることもできるが、最終判断は船長が行う
ものである。

【００６８】正当性の推論処理として、航行続行の可能
性および自力航行の可能性の推論処理がある。

【００６９】航行続行の可能性の推論処理は、事故およ
び故障発生の大きな可能性がないという判断に基づき行
われるもので、センサ群３の出力を取込み、その出力値
と、所定のデータファイルに保持された排気温度条件マ
ップ、機関冷却水温度条件マップ、ブースト圧力条件マ
ップ、潤滑油圧条件マップ、機関室温度異常マップ、電
源電圧異常マップ、異常加速マップ、クラッチセレクト
位置異常マップ、および機関回転速度異常マップとの照
合を行う。この照合の結果に基づき航行を続行しても問
題ないか否かをプロセッサの推論により判定する。

【００７０】取り込んだセンサ群３の出力が基準レベル
にあれば航行続行可能と判定する。また、基準レベルを
はずれたものがある場合には５分間監視を継続し基準レ
ベルに復帰すれば航行続行可能と判定する。この航行続
行可能の場合には保守管理情報を取り込み表示手段１７
に表示し、その保守管理情報にしたがって保守管理を行
うことを促す。航行続行が不可能と判定した場合には監
視局に電話連絡等をとり帰港指示を要求する。

【００７１】また、自力航行の可能性の推論処理は、事
故または故障の発生に基づき行われるもので、センサ群
３の出力を取り込み、その出力値と、クラッチセレクト
位置異常マップ、機関回転速度異常マップ、機関室温度
異常マップ、電源電圧異常マップ、異常座礁マップ、お
よび異常加速マップとの照合を行う。この照合の結果に
基づき自力航行の可能性を判定する。

【００７２】この照合の結果一つ以上の条件が異常状態
にあって、その状態が１０分間以上連続して維持された
場合に航行不可と判定する。火災発生の場合には、火災
事故の発生と判断した後に、その状態が３分間継続すれ
ば航行不可と判定する。

【００７３】この判定により自力航行が可能であれば監
視局に帰港指示を要求する。自力航行が不可能であれ
ば、事例として火災、衝突または座礁後の浸水沈没など
があるので、操艇者と監視局との音声通話による直接対
話により救助を依頼する。

【００７４】次に、スイッチ情報および計測データにつ
いての推論処理動作について説明する。図２３は本発明
実施例におけるスイッチ情報の推論処理の動作の流れを
示すフローチャート、図２４は本発明実施例における計
測データの推論処理の動作の流れを示すフローチャート
である。ここには推論処理の対象となるスイッチ情報お
よび計測データの一例が示されている。

【００７５】図２３に示すスイッチ情報の推論において
は、例えば、冷却水の低位位置を判定する冷却水低位ス
イッチの状態がファイルに定義されていて、論理手段１
６により冷却水の水位の正当性が推論（判定）され、そ
の推論結果が状態推論結果ファイルに記録されるととも
に、表示手段１７に表示され、さらに、監視局装置２に
送信される。

【００７６】また、図２４に示す計測データにおいて
は、例えば、排気温度状態レベルが状態定義ファイルに
定義されていて、その計測データが論理手段１６により
図４に示す排気温度条件マップと比較され状態の推論が
行われる。この例の場合には、図５（ａ）に示したよう
に、ある機関回転速度（Ｎ）のときの排気温度（Ｔ_E ）
が点Ａの位置にあれば正常と推論され、図５（ｂ）に示
すように、ある機関回転速度（Ｎ）のときの排気温度
（Ｔ_E ）が点Ｂの位置にあれば異常と推論される。その
他の計測データについても図６ないし図１７に示したマ
ップと照合されて正常または異常の推論が行われ、異常
の場合にはその内容によりアクシデント（事故）または
インシデント（事象）と診断される。

【００７７】図２５は本発明実施例における診断処理の
動作の流れを示すフローチャートである。この診断処理
では、図２３に示すスイッチ情報推論処理によるスイッ
チ情報推論結果、図２４に示す計測データ推論処理によ
る計測データ推論結果、ＧＰＳ出力の加工データ、およ
び荒天情報から正常であるか、アクシデント状態にある
か、あるいはインシデント状態にあるかが診断される。

【００７８】アクシデントには、火災発生、座礁、衝
突、沈没の可能性、非常ボタン異常、漂流の可能性、海
上での自力航行不可能、自力帰行不可能などの重大事故
が含まれる。また、インシデントには、冷却水不足、機
関起動不良、機関出力低下、機関過負荷、機関オーバヒ
ート、機関焼付可能性、低速時機関ストール、マリンギ
ヤ作動不良、軸ペラ異常、機関停止困難、充電不良、燃
料不足、潤滑油不足、荒天接近などの重大事故につなが
る事象が含まれる。

【００７９】これらの診断結果は、指示メッセージとそ
のＮｏ．または対策・指示メッセージとそのＮｏ．とと
もに記憶手段１５の診断結果ファイルに記録され、表示
手段１７に診断結果に応じた表示が行われる。この表示
は診断結果が正常な場合には、データが表示されて監視
局装置２への通信処理が行われる。アクシデントと診断
された場合には警報が表示されて監視局装置２への異常
通信処理が行われる。また、インシデントと診断された
場合にはメッセージが表示されて監視局装置２への通信
処理が行われる。

【００８０】図２６は本発明実施例における表示処理の
動作の流れを示すフローチャートである。アクシデント
と診断されその内容が救助依頼を要する場合には、表示
手段１７は、アクシデント診断結果ファイルに記録され
た診断内容に対応する指示メッセージＮｏ．およびアク
シデント（音声通話、救助依頼）メッセージ格納ファイ
ルに記憶されたメッセージを読出し、端末表示装置７に
音声通話による救助依頼を行える状態になったことを警
報として表示し、音声通話による救助依頼をただちに行
うことを促す。また、アクシデントの内容が帰港を要す
るものであれば、アクシデント診断結果ファイルに記録
された診断内容に対応する指示メッセージＮｏ．および
アクシデント（状況解説・帰港指示）メッセージ格納フ
ァイルに記憶されたメッセージを読み出し、端末表示装
置７にその状況解説および帰港指示を表示する。

【００８１】インシデントと診断された場合には、イン
シデント（異常）メッセージ格納ファイルおよびインシ
デント診断結果ファイルの異常メッセージを読み出し、
その異常メッセージＮｏ．により、例えば、「機関が過
負荷状態です」のような異常メッセージを表示する。ま
た、インシデント（対策・指示）メッセージ格納ファイ
ルおよびインシデント診断結果ファイルの対策・指示メ
ッセージを読み出し、その対策・指示メッセージＮｏ．
により、例えば「機関回転速度を下げて下さい」のよう
な対策指示メッセージを表示する。

【００８２】同時に、将来状態（異常）メッセージ格納
ファイルおよび将来状態診断結果ファイルを読み出しそ
の異常メッセージＮｏ．により将来状態に関するメッセ
ージを表示する。さらに、将来状態（注意点）メッセー
ジ格納ファイルおよび将来状態診断結果ファイルを読み
出し、その注意点メッセージＮｏ．により将来状態にお
ける注意点メッセージを表示する。

【００８３】また、その他のメッセージとして、計測シ
ステム（異常提示）メッセージ格納ファイルおよび計測
システム診断結果ファイルを読み出し、計測システムに
異常がある場合に対処指示の表示を行うとともに、計測
システム（注意点）メッセージ格納ファイルおよび計測
システム診断結果ファイルを読み出し、その注意点メッ
セージＮｏ．により異常状態にある計測システムに対処
する注意点を表示する。

【００８４】このような表示処理が行われると、続いて
通信処理が行われて各種データおよびメッセージが監視
局装置２に送信される。図２７は本発明実施例における
通信処理の流れを示すフローチャートである。

【００８５】アクシデント診断結果による指示メッセー
ジ、インシデント診断結果による異常メッセージおよび
対策・指示メッセージ、計測システム診断結果による異
常メッセージおよび注意点メッセージ、将来状態診断結
果による異常メッセージおよび対策・指示メッセージを
含む診断結果ファイル群、識別コード・スイッチ情報、
計測データから診断結果安全対策ファイルが作成され、
この診断結果安全対策ファイルに基づいて送信データフ
ァイルが作成されて、監視局装置２への送信が行われ
る。一方、荒天情報の受信処理が行われて荒天情報が作
成される。

【００８６】監視局装置２への情報送信の送信タイミン
グは、監視局装置２の受信タイミングにあわせて、各船
舶からの送信が同一時間帯にならないように固定的に設
定される。図２８は本発明実施例における船舶端末装置
の送信タイミングの一例を示す図である。

【００８７】これは一つの船舶からの送信をＴ分間（３
０分間）に１回行う例を示したもので、船舶の数がｎ隻
（１８０隻）あるとすると一つの船舶の割り当て時間ｔ
_i は１０秒となる。この１０秒間を通信時間として各船
舶にあらかじめ割り当て、これをタイミング・ファイル
に書き込んでおく。このように各船舶の送信時間を固有
のものとして設定しておくことにより、各船舶の送信に
重複を生じることを避けることができる。

【００８８】しかし、船舶が係留中あるいは上架中であ
るときは機関が起動状態になく、機関の起動はユーザー
が船舶を使用しようとするときに不特定に行われる。し
たがって機関の起動を管理タイミングとして設定するこ
とはできない。一方、機関の起動情報には保守管理に要
する情報が含まれているので、監視局装置２側ではすみ
やかに必要とする情報である。

【００８９】そこで、Ｔ分間の中にｋ分間の特定時間を
分散して設定し、この特定時間内に機関起動情報を送信
するようにしておけば、機関が起動したときにその情報
をできるだけ少ないずれで送信することができる。図２
９はその特定時間の配置例を示したものである。この例
はＴ＝３０分間、ｋ＝３分間とし３分割して配置したも
のである。したがって１０分間のうちの１分間が特定時
間となる。このように特定時間を分散配置しておけば、
機関起動時以後の最も近い特定時間が利用され、最大１
０分間のずれで起動情報を送信することができる。ま
た、この特定時間は、事故または故障の発生、あるいは
事故または故障発生の可能性大の判断が行われ帰行指示
がなされたときに当該船舶の追尾が行われるが、このよ
うな場合も利用することができる。

【００９０】このような船舶端末装置１から監視局装置
２への情報の通信は、港内外での航行中であって正常な
状態の場合には、機関の運転または停止にかかわらず１
時間毎に１回行われ、また、軽微なトラブルの可能性大
の場合には、機関の運転または停止にかかわらず３０分
毎に１回、事故・故障の可能性大、または事故・故障発
生の場合には１０毎に１回行われる。

【００９１】ただし、事故発生時の情報送信は緊急を要
することから、船舶端末装置１は、警報表示が発生した
ときには割当てられた通信時間にかかわらず必要とされ
る情報を送信するために、自動的に音声通話に切り替え
て、移動電話網を介して緊急用電話番号により監視局装
置２に通話できる状態が設定される。

【００９２】船舶端末装置１から監視局装置２への情報
送信は送信データ・フォーマットにより行われる。〔表
３〕にその一例を示す。

【００９３】

【表３】 これらの情報はあらかじめ定められた符号および数字に
よって行われる。

【００９４】ここで、監視局装置２の動作について説明
する。図３０は本発明実施例における監視局装置による
情報受信動作の流れを示すフローチャートである。

【００９５】監視局装置２の通信手段２４は、船舶端末
装置１から一般移動電話網５および公衆電話網６を介し
て送信された各センサの出力情報および船舶の位置情報
を受信し記憶手段２３に記録する。次いで、評価手段２
７が記録された各センサからの出力について、その船舶
の種類にしたがって記憶手段２３に記録されたマップ
（正常範囲）を参照しその評価を行い、受信したセンサ
の出力をその評価とともに表示手段２８に表示する。

【００９６】図３１は本発明実施例における監視局装置
による船舶端末装置の通信時間割当て動作の流れを示す
フローチャートである。

【００９７】監視局装置２の情報受信手段２２が通信手
段２４を介して、前述した特定時間内に船舶端末装置１
からの情報を受信すると、その情報は機関起動情報であ
るか否かを判定し、機関起動情報であればＧＰＳの出力
に含まれる時刻情報を取込むＧＰＳ出力取込手段４０
と、通信時間割当手段２５とがその船舶の通信時間を割
当て、通信時間送信手段２６が割当てられた通信時間を
当該船舶の船舶端末装置１に送信する。

【００９８】通信時間が送信された船舶端末装置１は、
その船舶の機関が停止されるまでその通信時間を自動的
に保持し、その通信時間毎に監視局装置２にセンサ出力
情報およびＧＰＳの出力情報を送信する。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動的に船舶の機関の状態が複数のセンサにより周期的に
検出され、その出力のそれぞれについて正常範囲との比
較が自動的に行われて、異常状態にある場合に運転席に
警報が表示されるので、その処置をすみやかに各船舶に
対して促すことができ、船舶機関に関する知識および経
験の少ない乗員によって運行される数十トン以下のレジ
ャー用小型船舶あるいは沿岸漁業用小型船舶の安全運行
を充分にサポートすることができる。

【０１００】これにともなって、レジャー用の小型船舶
をさらに普及させることができるとともに、マリーナの
運営を合理化することができる。また、通信手段として
陸上の移動電話網および公衆電話網が利用されるので、
無線局免許および無線従事者免許を要せず、操作の簡単
な無線通信方式であるために装置の利用範囲を拡大する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例装置の要部の構成を示すブロック
図。

【図２】本発明実施例装置の通信経路を示す図。

【図３】本発明実施例装置が用いられるシステムの全体
構成を示す図。

【図４】本発明実施例において機関排気温度の判定を行
う排気温度条件マップを示す図。

【図５】（ａ）は本発明実施例における排気温度が正常
な場合の例を示す図、（ｂ）は排気温度が異常な場合の
例を示す図。

【図６】本発明実施例における時間経過による排気温度
変化を示す図。

【図７】本発明実施例において機関ブースト圧力の判定
を行うブースト圧力条件マップを示す図。

【図８】本発明実施例において機関冷却水温度の判定を
行う機関冷却水温度条件マップを示す図。

【図９】本発明実施例において機関潤滑油圧の判定を行
う潤滑油圧条件マップを示す図。

【図１０】本発明実施例において船舶の異常加速および
衝突の判定を行う異常加速マップを示す図。

【図１１】本発明実施例において船舶の座礁状態の判定
を行う異常座礁マップを示す図。

【図１２】本発明実施例において電源電圧の異常の判定
を行う電源電圧マップを示す図。

【図１３】本発明実施例においてクラッチセレクト位置
の異常の判定を行うクラッチセレクト位置マップを示す
図。

【図１４】本発明実施例において起動異常の判定を行う
起動異常マップを示す図。

【図１５】本発明実施例において機関異常の判定を行う
機関回転速度異常マップを示す図。

【図１６】本発明実施例においてクラッチ位置の異常判
定を行うクラッチ位置異常マップを示す図。

【図１７】本発明実施例において機関室の異常温度の判
定を行う機関室温度異常マップを示す図。

【図１８】本発明実施例におけるファイル構造を示す
図。

【図１９】本発明実施例におけるファイルの照合を説明
する図。

【図２０】本発明実施例におけるファイル照合のプログ
ラム運用を説明する図。

【図２１】本発明実施例における船舶端末装置の動作の
流れを示すフローチャート。

【図２２】本発明実施例における船舶端末装置による計
測処理の動作の流れを示すフローチャート。

【図２３】本発明実施例におけるスイッチ情報の推論処
理の動作の流れを示すフローチャート。

【図２４】本発明実施例における計測データの推論処理
の動作の流れを示すフローチャート。

【図２５】本発明実施例における診断処理の動作の流れ
を示すフローチャート。

【図２６】本発明実施例における表示処理の動作の流れ
を示すフローチャート。

【図２７】本発明実施例における通信処理の流れを示す
フローチャート。

【図２８】本発明実施例における船舶端末装置の送信タ
イミングの一例を示す図。

【図２９】本発明実施例における特定時間の配置例を示
す図。

【図３０】本発明実施例における監視局装置による情報
受信動作の流れを示すフローチャート。

【図３１】本発明実施例における監視局装置による船舶
端末装置の通信時間割当て動作の流れを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ 船舶端末装置 ２ 監視局装置 ３ センサ群 ４ ＧＰＳ ５ 移動電話網 ６ 公衆電話網 ７ 端末表示装置 ８ 監視局表示装置 ９ ユーザー １０ 衛星 １１、２１ 制御手段 １２、２４ 通信手段 １３ センサ出力取込手段 １４ ＧＰＳ出力取込手段 １５、２３ 記憶手段 １６ 論理手段 １７、２８ 表示手段 １８ 緊急時送信手段 １９ 操作入力手段 ２２ 情報受信手段 ２５ 通信時間割当手段 ２６ 通信時間送信手段 ２７ 評価手段 ２９ 入出力手段 ３０ 電源電圧 ３１ 機関回転速度センサ ３２ 排気温度センサ ３３Ａ 冷却水温度センサ ３３Ｂ 冷却水レベルセンサ ３４Ａ 潤滑油圧力センサ ３４Ｂ 潤滑油レベルセンサ ３５ ブースト圧力センサ ３６ 燃料レベルセンサ ３７ 機関室温度センサ ３８ クラッチセレクトスイッチ ３９ 冷却水・油圧スイッチ ４０ ＧＰＳ出力取込手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｋ (56)参考文献 特開 平９−226688（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−171412（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−47698（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−103736（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−301897（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−229775（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B63H 21/22 B63B 49/00 G01S 5/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の小型船舶にそれぞれ設けられた船
   舶端末装置と、一つの固定的な監視局装置とを備え、 前記船舶端末装置は、その船舶の機関の状態を検出する
   複数のセンサ出力およびその船舶に搭載されたＧＰＳの
   出力を取り込む手段と、前記複数のセンサの出力につい
   てその正常範囲が記録された記憶手段と、そのセンサの
   出力とその記憶手段に記録された正常範囲とを周期的に
   比較する論理手段と、その論理手段にそのセンサの出力
   が正常範囲を越えたときにその船舶の運転席に警報表示
   を行う表示手段と、前記ＧＰＳの出力に含まれる時刻情
   報にしたがって複数の小型船舶毎に割当てられた通信時
   間毎に前記複数のセンサ出力の少なくとも一部を含む情
   報およびＧＰＳの出力位置情報を陸上用の移動電話網を
   介して前記監視局装置に宛て自動的に送信する通信手段
   とを備え、 前記監視局装置には、公衆電話網を介して前記船舶端末
   装置から到来する情報を自動的に受信し記録しかつ表示
   する手段を備え、 前記船舶端末装置は、前記警報表示が発生した時には前
   記割当てられた通信時間にかかわらず前記複数のセンサ
   出力の少なくとも一部を含む情報を前記移動電話網を介
   して緊急用電話番号により前記監視局装置に宛て自動的
   に送信する手段を含む ことを特徴とする小型船舶の監視
   装置。
2. 【請求項２】 複数の小型船舶にそれぞれ設けられた船
   舶端末装置と、一つの固定的な監視局装置とを備え、 前記船舶端末装置は、その船舶の機関の状態を検出する
   複数のセンサ出力およびその船舶に搭載されたＧＰＳの
   出力を取り込む手段と、前記複数のセンサの出力につい
   てその正常範囲が記録された記憶手段と、そのセンサの
   出力とその記憶手段に記録された正常範囲とを周期的に
   比較する論理手段と、その論理手段にそのセンサの出力
   が正常範囲を越えたときにその船舶の運転席に警報表示
   を行う表示手段と、前記ＧＰＳの出力に含まれる時刻情
   報にしたがって複数の小型船舶毎に割当てられた通信時
   間毎に前記複数のセンサ出力の少なくとも一部を含む情
   報およびＧＰＳの出力位置情報を陸上用の移動電話網を
   介して前記監視局装置に宛て自動的に送信する通信手段
   とを備え 、前記監視局装置には、公衆電話網を介して前記船舶端末
   装置から到来する情報を自動的に受信し記録しかつ表示
   する手段を備え、 前記監視局装置は、複数の船舶の種類についてそのセン
   サ出力の正常範囲が記録された記憶手段と、受信したセ
   ンサ出力についてその船舶の種類にしたがって前記記憶
   手段の記録を参照して評価する手段と、その受信したセ
   ンサの出力をその評価とともに表示する手段とを備えた
   ことを特徴とする 小型船舶の監視装置。
3. 【請求項３】 複数の小型船舶にそれぞれ設けられた船
   舶端末装置と、一つの固定的な監視局装置とを備え、 前記船舶端末装置は、その船舶の機関の状態を検出する
   複数のセンサ出力およびその船舶に搭載されたＧＰＳの
   出力を取り込む手段と、前記複数のセンサの出力につい
   てその正常範囲が記録された記憶手段と、そのセンサの
   出力とその記憶手段に記録された正常範囲とを周期的に
   比較する論理手段と、その論理手段にそのセンサの出力
   が正常範囲を越えたときにその船舶の運転席に警報表示
   を行う表示手段と、前記ＧＰＳの出力に含まれる時刻情
   報にしたがって複数の小型船舶毎に割当てられた通信時
   間毎に前記複数のセンサ出力の少なくとも一部を含む情
   報およびＧＰＳの出力位置情報を陸上用の移動電話網を
   介して前記監視局装置に宛て自動的に送信する通信手段
   とを備え、 前記監視局装置には、公衆電話網を介して前記船舶端末
   装置から到来する情報を自動的に受信し記録しかつ表示
   する手段を備え、 前記船舶端末装置は、その船舶の機関が起動された後に
   前記ＧＰＳの出力に含まれる時刻情報にしたがって割当
   てられた通信時間に前記複数のセンサ出力の少なくとも
   一部を含む情報およびＧＰＳの出力位置情報を前記移動
   電話網を介して前記監視局装置に宛て自動的に送信する
   手段を含み、 前記割当てられた通信時間は、ＧＰＳの出力に含まれる
   時刻情報にしたがって標準時刻からのＴ分間からｋ分間
   を差引いた時間をｎ等分した時間（ｔ ₁ ，ｔ ₂ ，ｔ ₃ ，
   ・・・・ｔ _n ）のそれぞれが各船舶に割当てられ、その
   ｋ分間を機関起動時伝達用の特定時間とし、 前記特定時間はＴ分間に分散配置された ことを特徴とす
   る小型船舶の監視装置。
4. 【請求項４】 前記監視局装置には、当該船舶の機関が
   起動された後の前記特定の時間（ｋ分間）に当該船舶の
   船舶端末装置から前記監視局装置に宛て行われる送信を
   受信して当該船舶の前記通信時間を割当てる手段と、こ
   の通信時間を当該船舶の船舶端末装置に送信する手段と
   を備え、この通信時間の送信を受信した船舶端末装置
   は、その船舶の機関が停止されるまで自動的にその通信
   時間をその船舶端末装置に保持する手段を含む請求項３
   記載の小型船舶の監視装置。