CN113379390A - 一种战车分队健康管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种战车分队健康管理装置，包括多个传感器模块，多个底盘车辆健康管理系统，多个武器健康管理系统，多个任务健康管理系统，一个便携式维修辅助设备和一个指挥节点监控管理模块；战车分队中每辆战车均设置一个传感器模块、一个底盘车辆健康管理系统、一个武器健康管理系统和一个任务健康管理系统；底盘车辆健康管理系统分别与传感器模块、战车第一部件组连接；武器健康管理系统与战车第二部件组连接；任务健康管理系统分别与底盘车辆健康管理系统、武器健康管理系统和便携式维修辅助设备连接；指挥节点监控管理模块与便携式维修辅助设备连接。本发明针对整个战车分队构建完整的战车分队健康管理架构，从而实现战车分队的健康管理。

Description

一种战车分队健康管理装置

技术领域

本发明涉及装甲战车技术领域，特别是涉及一种战车分队健康管理装置。

背景技术

装甲战车(装甲装备战车单车整车)是一个复杂的系统，涉及机、电、液、气等各个学科专业，而针对作战环境、作战任务的复杂性、紧急性，使得战车分队的全队战车准确做出战备决策、作战决策、任务决策显得尤为重要。

目前，对部队作战战车提出了召之即来、来之能战、战之能胜的战斗要求。然而目前对于战车战备能力的评估停留在单个战车层面(单车整车层面)，战车战备能力的评估，即针对具体执行任务，战车是否具备执行该任务的能力，通过嵌入在战车任务核心机中的任务健康管理系统软件的状态评估功能判别单个战车是否有执行该任务的能力，通过单车健康管理系统的状态评估功能判别其是否有执行该任务的能力，存在着以下问题：

只对单个战车(单车系统)应用健康管理功能，即对每一单个战车设置一个任务健康管理系统软件，任务健康管理系统软件只能对设置有该软件的单个战车进行健康状态管理，而当作战任务来临时，对整个战车分队需求的是要掌握战车分队的装备完好率，也就是有多少战车能动，能够执行任务，执行什么样的任务。虽然单个战车(单车整车)的安全性、可靠性是实现战车分队战备能力的基础，但是任务健康管理系统软件无法覆盖到战车分队全队的战车，目前针对整个战车分队，并没有构建一个完整的战车分队全队系统的健康管理架构，无法实现战车分队的健康管理，进而无法针对作战任务提供准确及时的任务决策、战备决策、作战决策，严重影响战车分队执行任务的能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种战车分队健康管理装置，从而实现战车分队的健康管理。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种战车分队健康管理装置，所述装置包括多个传感器模块，多个底盘车辆健康管理系统，多个武器健康管理系统，多个任务健康管理系统，一个便携式维修辅助设备和一个指挥节点监控管理模块；

战车分队中每辆战车均设置一个传感器模块、一个底盘车辆健康管理系统、一个武器健康管理系统和一个任务健康管理系统；其中，所述底盘车辆健康管理系统分别与所述传感器模块、战车第一部件组连接；所述武器健康管理系统与战车第二部件组连接；所述任务健康管理系统分别与所述底盘车辆健康管理系统、所述武器健康管理系统和所述便携式维修辅助设备连接；所述指挥节点监控管理模块与所述便携式维修辅助设备连接；

针对每一战车，所述底盘车辆健康管理系统用于根据所述传感器模块发送的油液信息以及所述战车第一部件组发送的第一部件信息得到底盘系统的状态监控结果；所述武器健康管理系统用于根据所述战车第二部件组发送的第二部件信息得到武器系统的状态监控结果；所述任务健康管理系统用于根据所述底盘系统的状态监控结果和所述武器系统的状态监控结果得到战车健康状态数据；所述战车健康状态数据包括BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数以及关键部件的运行参数；所述关键部件包括底盘系统和武器系统；

所述便携式维修辅助设备设置于营指挥车下；所述便携式维修辅助设备用于获取所有任务健康管理系统发送的战车健康状态数据，根据所有战车的战车健康状态数据得到战车分队中所有战车的状态基础数据、状态评估结果、故障诊断结果、故障预测结果、寿命预测结果和维修决策结果；

所述指挥节点监控管理模块设置于营指挥车的指挥舱内；所述指挥节点监控管理模块用于管理并显示所述便携式维修辅助设备发送的战车分队中所有战车的状态基础数据、状态评估结果、故障诊断结果、故障预测结果、寿命预测结果和维修决策结果。

可选地，所述传感器模块包括发动机机油液位传感器、分动箱油液传感器和变速箱油液传感器；

所述发动机机油液位传感器用于获取发动机油液信息，并将所述发动机油液信息发送给所述底盘车辆健康管理系统；

所述分动箱油液传感器用于获取分动箱油液信息，并将所述分动箱油液信息发送给所述底盘车辆健康管理系统；

所述变速箱油液传感器用于获取分动箱油液信息，并将所述分动箱油液信息发送给所述底盘车辆健康管理系统。

可选地，所述第一部件信息包括油液采集盒采集的油液信息、发动机参数采集盒采集的发动机参数信息和传动系统数据采集盒采集的传动系统数据。

可选地，所述第二部件信息包括自动灭火抑爆装置数据采集盒采集的灭火抑爆信息、激光告警设备发出的警告信息和武器系统数据采集盒采集的武器系统姿态参数信息。

可选地，所述传感器模块通过底盘总线将所述油液信息传输至所述底盘车辆健康管理系统；

所述战车第一部件组通过底盘总线将所述第一部件信息传输至所述底盘车辆健康管理系统。

可选地，所述战车第二部件组通过武器总线将所述第二部件信息传输至所述武器健康管理系统。

可选地，所述底盘车辆健康管理系统嵌入在战车的底盘车辆核心机中；所述武器健康管理系统嵌入在战车的武器核心机中；

所述底盘车辆健康管理系统通过机内总线将所述底盘系统的状态监控结果传输至所述任务健康管理系统；

所述武器健康管理系统通过机内总线将所述武器系统的状态监控结果传输至所述任务健康管理系统。

可选地，所述任务健康管理系统嵌入在战车的任务核心机中；

所述任务健康管理系统通过云端传输的方式，将所述战车健康状态数据传输至所述便携式维修辅助设备。

可选地，战车分队中每辆战车均具有唯一的档案编码；所述档案编码记录在所述底盘车辆健康管理系统和所述武器健康管理系统中；

所述底盘车辆健康管理系统用于将带有所述档案编码的底盘系统的状态监控结果发送给所述任务健康管理系统；

所述武器健康管理系统用于将带有所述档案编码的武器系统的状态监控结果发送给所述任务健康管理系统；

所述任务健康管理系统用于根据带有所述档案编码的底盘系统的状态监控结果和带有所述档案编码的武器系统的状态监控结果，得到带有所述档案编码的战车健康状态数据。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开的战车分队健康管理装置，针对整个战车分队，构建一个完整的战车分队全队系统的健康管理架构，包括多个传感器模块，多个底盘车辆健康管理系统，多个武器健康管理系统，多个任务健康管理系统，一个便携式维修辅助设备和一个指挥节点监控管理模块，以实现战车分队的健康管理，进而实现针对作战任务提供准确及时的任务决策、战备决策、作战决策，极大地提高战车分队执行任务的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明战车分队健康管理装置实施例的结构图；

图2为本发明柔性的基于分层融合式的模块化结构设计战队全面健康管理体系框架示意图；

图3为本发明战车分队系统到单车系统实现健康管理系统功能的相关设备组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种战车分队健康管理装置，从而实现战车分队的健康管理。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明战车分队健康管理装置实施例的结构图。参见图1，该战车分队健康管理装置包括多个传感器模块101，多个底盘车辆健康管理系统102，多个武器健康管理系统103，多个任务健康管理系统104，一个便携式维修辅助设备105和一个指挥节点监控管理模块106。

传感器模块101包括发动机机油液位传感器、分动箱油液传感器和变速箱油液传感器。发动机机油液位传感器用于获取发动机油液信息，并将发动机油液信息发送给底盘车辆健康管理系统102。分动箱油液传感器用于获取分动箱油液信息，并将分动箱油液信息发送给底盘车辆健康管理系统102。变速箱油液传感器用于获取分动箱油液信息，并将分动箱油液信息发送给底盘车辆健康管理系统102。传感器模块101通过底盘总线将油液信息传输至底盘车辆健康管理系统102。

战车分队中每辆战车均设置一个传感器模块101、一个底盘车辆健康管理系统102、一个武器健康管理系统103和一个任务健康管理系统104。其中，底盘车辆健康管理系统102分别与传感器模块101、战车第一部件组(因其为战车中的结构组件，因此图中未示出)连接；武器健康管理系统103与战车第二部件组(因其为战车中的结构组件，因此图中未示出)连接；任务健康管理系统104分别与底盘车辆健康管理系统102、武器健康管理系统103和便携式维修辅助设备105连接；指挥节点监控管理模块106与便携式维修辅助设备105连接。底盘车辆健康管理系统102嵌入在战车的底盘车辆核心机中。武器健康管理系统103嵌入在战车的武器核心机中。战车第一部件组通过底盘总线将第一部件信息传输至底盘车辆健康管理系统102。战车第二部件组通过武器总线将第二部件信息传输至武器健康管理系统103。

针对每一战车，底盘车辆健康管理系统102用于根据传感器模块101发送的油液信息以及战车第一部件组发送的第一部件信息得到底盘系统的状态监控结果；武器健康管理系统103用于根据战车第二部件组发送的第二部件信息得到武器系统的状态监控结果；底盘车辆健康管理系统102通过机内总线将底盘系统的状态监控结果传输至任务健康管理系统104；武器健康管理系统103通过机内总线将武器系统的状态监控结果传输至任务健康管理系统104。任务健康管理系统104嵌入在战车的任务核心机中；任务健康管理系统104用于根据底盘系统的状态监控结果和武器系统的状态监控结果得到战车健康状态数据；战车健康状态数据包括BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数以及关键部件的运行参数；关键部件包括底盘系统和武器系统。任务健康管理系统104通过云端传输的方式，将战车健康状态数据传输至便携式维修辅助设备105。

其中，第一部件信息包括油液采集盒采集的油液信息、发动机参数采集盒采集的发动机参数信息和传动系统数据采集盒采集的传动系统数据。第二部件信息包括自动灭火抑爆装置数据采集盒采集的灭火抑爆信息、激光告警设备发出的警告信息和武器系统数据采集盒采集的武器系统姿态参数信息。

便携式维修辅助设备105设置于营指挥车下；便携式维修辅助设备105用于获取所有任务健康管理系统104发送的战车健康状态数据，根据所有战车的战车健康状态数据得到战车分队中所有战车的状态基础数据、状态评估结果、故障诊断结果、故障预测结果、寿命预测结果和维修决策结果。

指挥节点监控管理模块106设置于营指挥车的指挥舱内；指挥节点监控管理模块106用于管理并显示便携式维修辅助设备105发送的战车分队中所有战车的状态基础数据、状态评估结果、故障诊断结果、故障预测结果、寿命预测结果和维修决策结果。

战车分队中每辆战车均具有唯一的档案编码；档案编码记录在底盘车辆健康管理系统102和武器健康管理系统103中。底盘车辆健康管理系统102用于将带有档案编码的底盘系统的状态监控结果发送给任务健康管理系统104。武器健康管理系统103用于将带有档案编码的武器系统的状态监控结果发送给任务健康管理系统104。任务健康管理系统104用于根据带有档案编码的底盘系统的状态监控结果和带有档案编码的武器系统的状态监控结果，得到带有档案编码的战车健康状态数据。

本发明公开的战车分队健康管理装置，针对整个战车分队，构建了一个完整的战车分队全队系统的健康管理架构，即图2中基于分层融合式的战车分队系统健康管理体系架构，以实现战车分队的健康管理，进而实现辅助营指挥车上的指导员针对作战任务提供准确及时的任务决策、战备决策、作战决策，极大地提高战车分队执行任务的能力。参见图2，该战车战队分层融合式的模块化结构设计框架，分为战队系统的PMA系统(便携式维修辅助设备)和营指挥车席位(指挥节点监控管理模块)，单车整车级(任务健康管理系统软件)和区域级(底盘健康管理系统软件和武器健康管理系统软件)，分别安装于综电系统的任务核心机、车辆核心机和武器核心机中，并与车下PMA通过物理传送介质进行数据交互；车载数据记录仪主要为车载健康管理系统(底盘健康管理系统、武器健康管理系统)生成的数据和传感器系统(传感器模块)生成的信息等进行存储，并为车下PMA(便携式维修辅助设备)提供输出；车下PMA主要功能包括数据存储与管理功能、故障准确定位、一定的故障预测功能、趋势预测、维修保障决策生成和维修帮助信息显示。底盘健康管理系统即底盘车辆健康管理系统。

图2所示基于分层融合式的战车分队系统健康管理体系架构，其为柔性的开放式分层融合式的模块化健康管理结构设计框架，采用基于开放式的分层融合式模块化结构设计框架，考虑战车分队全部战车的状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估的六大健康管理功能，进而合理调用装甲装备车辆分队系统的全部战车的健康管理功能，合理分配资源、提高战车分队系统的作战能力，实现战车系统召之即来、来之即战、战之能胜的作战要求，完成紧密高强度作战任务。该体系框架包含战队分队系统级的战时营指挥车(指挥节点监控管理模块)和平时PMA系统(便携式维修辅助设备)，单车整车系统级的任务健康管理系统(任务健康管理系统软件)，区域级车辆健康管理系统(底盘健康管理系统)和武器健康管理系统，以及面向部件的多传感器感知层(传感器模块)。

其中，面向部件的多传感器感知层(多传感器信息融合体系架构)用于对部件(包括油液采集盒、发动机、灭火抑爆采集盒、传动采集盒、激光告警主机、武器采集驱动箱等)或者传感器(发动机油液传感器、分动箱油液传感器和变速箱油液传感器)采集到的数据进行处理和传输。

柔性包括战车分队针对作战任务以及战队战车运行状态调用不同功能需求。战车战队健康管理系统四层健康管理系统中各自需求不同，可根据作战任务以及具体战车健康状态对健康管理的功能进行调整优化。

开放式包括模块化设计、关键接口、标准化。每层健康管理系统中具有不同功能模块体现模块化，每层健康管理系统彼此独立又互相联系，通过统一的规范化标准接口连接每层健康管理系统。开放式系统设计即为一种健康管理结构设计方法。

模块化设计支撑战车分队全面的健康管理系统的状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估的功能，以达到管理指挥、维护修理、补给供应、战备准备、保障训练的能力。

关键接口包括接口类型和接口功能，接口类型包括标准化、通用化的接口规范，综合各个功能部件形成模块化功能。

接口功能包括分队级平时PMA系统，接收战车传输车辆底盘、武器和任务健康状态的结论信号和监测数据。车上与车下、整车与区域子系统、区域子系统与战车部件、车辆和营指挥车分别与车载行车记录仪的数据交互机制采用规范化接口功能得以实现。所采用的规范化接口为外部通信接口。该外部通信接口包括CAN总线、1000M/100M网络和USB3.0；CAN总线、1000M/100M网络和USB3.0分别为2路、2路、1路。

标准化是开放式标准的基本技术平台，无论是模块化还是模块接口，都离不开标准化，合理的通用的接口标准，保证了系统的互操作性、互连、兼容性。

分层融合式包括分队级、整车级、区域级、部件级四层分层架构。融合式包括区域级健康管理系统接收战车部件的监测各传感器信息(底盘系统部件数据以及武器系统部件数据)，区域级健康管理系统对接收到的监测信息进行融合处理，在模块化功能的支持下，形成战车区域级的健康状态信息以及维修决策信息。整车级和分队级同样接收底层信息进行融合处理，形成健康管理等信息。

战车分队全面的健康管理体系架构的模块化结构设计，采用柔性系统，根据维修保障决策、辅助作战决策以及战备决策调用健康管理系统的状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估不同部分功能。辅助作战决策以及战备决策包括任务类型和系统功能的关联联系。分队级PMA将生成当前管理车辆中可执行目标任务的车辆数量、各车辆的任务能力评分、各车所需要的资源补给等信息。其中，战队系统级状态监控功能为多战车的健康状态管理器(每个战车设置一个现有的健康状态管理器)，战队系统级数据管理功能通过与车载数据记录仪的通信，获取多车底盘/武器系统/健康管理对象及其以外的关键系统、核心部件的监测参数信息、状态信息、故障信息和维修管理信息，并提供多战车的数据检索、查阅(检索故障数据、查阅历史数据)等管理操作。战队系统级故障诊断功能显示战队中多战车的最终故障(故障部件、故障原因、故障现象)、报警信息，通过在PMA中嵌入故障诊断算法得到最终故障、报警信息。战队系统级状态评估功能以战队中多战车为健康管理对象提供健康状态，通过在PMA中嵌入状态评估算法达到状态评估功能，提供多战车的健康状态。战队系统级故障预测功能基于多车健康管理数据资源(PMA获得的)，提示战队中多战车可能的故障发生时间和失效或故障后果，通过在PMA中嵌入故障预测算法确定时间和后果。战队系统级维护保养功能支持战队中多战车的维修信息推送和管理，故障诊断算法以及状态评估算法可推送具体的健康状态等级以及故障部位。状态监控基于单车整车内部任务核心机实时监控战车异常状态与否。故障诊断基于车载数据记录仪所传输的健康管理数据资源体系数据开展离线分析，并生成故障信息、报警信息，并与相似历史车辆进行比对分析，给出最终故障、报警信息。故障预测以当前车辆使用状态为起点，基于多车健康管理数据资源，对规定的健康管理对象及其它核心部件未来的故障进行预测，确定可能发生的故障类别、严重程度、可能部位，并提示可能的故障发生时间和失效或故障后果。维护保养基于便携式辅助维修诊断设备(PMA)的分析结果(包括：当前故障信息、报警信息、故障预测结果)生成单车维修保障信息，结合保障资源信息(备件种类、备件数量、维修工数量等)和保障要求生成最优维修决策信息。状态评估针对行车历史中未报警、未故障的健康管理对象和PMA故障故障诊断功能中未触发诊断程序的健康管理对象进行健康状态评估，判断健康管理对象的健康状态。根据四层健康管理架构以及战队战车的不同状态需求包含各层次的健康管理功能以支撑战车分队达到战队的打击、通讯、管理指挥、维护修理、补给供应、战备准备、保障训练的能力。

战时营指挥车和平时PMA系统实现了战队系统战、平分离的战车分队系统的战车管理目的。战时全分队营指挥车健康管理系统用于管理指挥全分队战车，决策全分队战车的装备完好率并完成战备决策；无战况时的PMA系统(辅助维修设备系统)针对作战任务完成辅助作战决策以及根据战车档案决策全分队战车的视情维修任务。其中，辅助作战决策包含：状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估的功能。视情维修任务即维修决策包含：维护保养、检测维修、拆装修理保障车、地面战车管理站、基层级战车修理以及车间的作业设备。单车整车系统级的任务健康管理系统针对单车整车集成状态实时监控监控、状态数据获取与管理、故障诊断与辅助定位、整车维修信息推送和管理，针对作战任务，对单车整车完成健康管理功能。区域级子系统的健康管理系统包括：底盘健康管理系统和武器健康管理系统的状态监控、数据管理、故障诊断、维护保养。

营指挥车具体实现战队系统全队战车的管理功能：当收到作战任务时，营指挥车需做出准确战备决策，针对战队全部战车实现战车完好率的评估，以评估战队能够出动执行战斗任务的战车的数量。

便携式辅助维修设备(PMA)功能：与车载记录仪实现数据交互，实现分队全部战车无战时的辅助作战决策以及视情维修决策的任务。实现多车状态参数体系、状态信息、故障信息和维修信息管理；实现多车健康状态评估；实现关键系统/部件的故障诊断，达到精准定位；实现关键系统的核心部件的状态趋势预测和故障预测；综合考虑作战任务和保障资源下面向中型合成营的维修保障决策与辅助作战决策；基于战车状态给出维修指导。

本发明提出一种战车分队级系统中的单车整车中的部件级、区域级、整车级到分队级全队战车的全面健康管理方法、结构以及实现战备决策可靠性的方法。本发明提出的战车分队系统全面的健康管理体系架构(战车分队级系统中的全面健康管理架构)，采用的是柔性的基于开放式的分层融合式的模块化结构设计框架。柔性设计包括针对战车作战任务以及健康管理的不同功能需求调用不同的模块功能，提高了战备决策效率以及健康管理效率。单车整车健康管理系统基于分层融合式的模块化结构设计框架，健康管理系统包括车载健康管理系统和车载数据记录仪。其中，车载健康管理系统基于分层融合式的模块化结构设计框架，包括整车级和区域级，其中，整车级包括任务健康管理系统，区域级包括底盘健康管理系统和武器健康管理系统。整车级的任务健康管理系统，区域级的底盘健康管理系统以及武器健康管理系统均为现有的健康管理系统，实现单车整车的状态监控、数据管理、故障诊断、维护保养，对这些功能进行融合处理判决该车是否具备执行具体任务的能力。单车整车级状态监控功能用于对整车系统状态实时监控功能；单车整车级数据管理功能用于对行车记录仪状态数据的获取和管理功能；单车整车级故障诊断功能用于实现单车的故障诊断与辅助定位功能。单车整车级维护保养功能用于对整车维修信息推送和管理。区域级子系统的健康管理系统用于对关键系统(底盘系统、武器系统)实现状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估功能，对这些功能进行融合处理判别相应的关键系统是否具备执行相应任务的能力。战队系统级状态监控功能具备对多战车状态参数体系、状态信息以及状态分析的管理以及上报功能。战队系统级数据管理功能通过与车载数据记录仪的通信，获取多车底盘/武器系统/任务系统健康管理对象及其以外的关键系统、核心部件的监测参数信息、状态信息、故障信息和维修管理信息，并提供数据检索、查阅等管理操作。战队系统级故障诊断功能用于基于车载数据记录仪所传输的健康管理数据资源体系数据开展离线分析，并生成故障信息、报警信息，并与相似历史车辆进行比对分析，给出最终故障、报警信息。战队系统级状态评估功能用于对针对多战车的行车历史中未报警、未故障的健康管理对象和PMA故障故障诊断功能中未触发诊断程序的健康管理对象进行健康状态评估，判断健康管理对象的健康状态。战队系统级故障预测功能用于以当前车辆使用状态为起点，基于多车健康管理数据资源，对规定的健康管理对象及其它核心部件未来的故障进行预测，确定可能发生的故障类别、严重程度、可能部位，并提示可能的故障发生时间和失效或故障后果。战队系统级维护保养功能用于对多战车的维修流程和保障资源清单提供可视化功能，并具备扩展整车级交互式电子技术手册功能。单车整车的健康管理系统以及区域级的健康管理系统根据战车运行中的健康状态可实现相应功能需求。战车分队系统的PMA系统和单车整车健康管理系统基于分层融合式的模块化结构设计框架，模块化设计支撑战车分队全面的健康管理系统的状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估的功能以达到管理指挥、维护修理、补给供应、战备准备、保障训练的能力。关键接口包括接口类型和接口功能，接口类型包括标准化、通用化的接口规范，综合各个功能部件形成模块化功能；接口功能包括分队级平时PMA系统，接收战车传输车辆底盘、武器和任务健康状态的结论信号和监测数据。分层融合式包括分队级、整车级、区域级、部件级四层分层架构。融合式包括区域级健康管理系统接收战车部件的监测各传感器信息，区域级健康管理系统对接收到的监测信息进行融合处理，在模块化功能的支持下，形成战车区域级的健康状态信息以及维修决策信息。整车级和分队级同样接收底层信息进行融合处理，形成健康管理等信息。

单车系统到战车分队系统的健康管理系统设计优点在于，在设计时在面向部件级的较低感知层收集、解释用于本区域子系统运行状况的所有信号，然后在较高层次上将诊断、评估、预测等由健康管理系统得到的结果交由上一层健康管理系统机进行记录和决策，即通过四层健康管理架构层层递进。即由面向部件的感知层递进到区域级的车辆底盘健康管理系统和武器健康管理系统，接着综合到整车系统任务健康管理系统，最后由面向战队系统的营指挥车和PMA系统进行记录和综合决策。

该战车分队系统全面的健康管理体系架构包括战车分队系统的健康管理系统(图2中第四层)、整车系统的健康管理系统(图2中第三层)、区域级子系统的健康管理系统(图2中第二层)以及面向部件的多传感器感知层(图2中第一层)，共四层的战车分队系统全面的健康管理体系架构，战车分队系统的健康管理系统包括战时全分队指挥车健康管理系统(营指挥车)以及无战况时的PMA(Portable MaintenanceAuxiliary，便携式维修辅助设备)系统，实现平、战分离的战车分队系统的管理；营指挥车用于战时全分队指挥车健康管理系统，战时全分队指挥车健康管理系统用于管理指挥全分队战车，决策全分队战车的装备完好率并完成战备决策；PMA基于分层融合式的模块化结构设计框架，采用柔性系统设计思想(针对不同的连接部件或系统可对健康管理系统的功能进行合理调整)，根据任务健康管理系统发送给PMA的维修保障决策、辅助作战决策以及针对战队系统中通过车辆电子信息系统连接的设备(带CAN总线的车上部件，包括底盘系统、武器系统和任务系统的各部件，例如发动机、灭火抑爆、激光告警、敌我识别、火控系统、炮塔电气等部件)进行不同功能要求的健康管理功能，包括：状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估不同部分功能。无战况时的PMA系统(辅助维修设备系统)用于无战况时针对作战任务完成辅助作战决策以及决策全分队战车的视情维修任务，辅助作战决策包含包含维护保养、检测维修、拆装修理保障车、地面战车管理站、基层级战车修理以及车间的作业设备；视情维修任务包含：维护保养、检测维修、拆装修理保障车、地面战车管理站、基层级战车修理以及车间的作业设备。辅助作战决策意为针对作战任务决策战车是否具备执行该任务的能力，维修决策意为，根据战车的当前健康状态以及战车当前是否有作战任务，判别战车是否有必要进行维修。通过执行PMA的状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估功能对全队战车达到辅助作战决策与维修决策的目的。单车整车系统的健康管理系统用于完成单车整车的状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估，通过云端传输的方式，将单车的健康状态发送给PMA系统。区域级子系统的健康管理系统包括底盘健康管理系统和武器健康管理系统，用于对各主要分系统(底盘系统以及武器系统)进行监测、诊断、评估、预测、维护，数据管理以及状态监控，通过机内总线数据发送给单车整车健康管理系统；面向部件的多传感器感知层用于对部件或者传感器采集到的数据进行处理和传输(进行数据的阈值判断、逻辑分析、数据编码传输到车上CAN总线上)；传感器包括发动机油液传感器、分动箱油液传感器和变速箱油液传感器；部件包括油液采集盒、发动机、灭火抑爆采集盒、传动采集盒、激光告警主机、武器采集驱动箱等。底盘车辆健康管理系统获取发动机油液传感器、分动箱油液传感器和变速箱油液传感器、油液采集盒、发动机、传动采集盒采集的数据，输出底盘系统的状态监控结果，通过机内总线数据发送给单车整车健康管理系统。武器健康管理系统获取灭火抑爆采集盒、激光告警主机、武器采集驱动箱等获取的数据，输出武器系统的状态监控结果，通过机内总线数据发送给单车整车健康管理系统。单车整车健康管理系统输出BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数、关键部件运行参数给PMA系统和营指挥车。PMA系统获取单车整车健康管理系统发送的BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数、关键部件运行参数，利用机器学习等智能算法对BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数、关键部件运行参数进行处理，完成战队级别战车的状态基础、状态评估、故障诊断、故障(寿命)预测和维修决策的功能。战车分系统(战车分队系统健康管理系统)连接分队全部单车整车健康管理系统、单车整车健康管理系统连接战车内多个主要分系统的健康管理系统，构建了单车整车的分层的健康管理体系架构以及全分队战车的融合式健康管理体系架构，能够实现分队级战车的健康管理以及决策管理，实现战车分队级召之即来、来之即战、战之能胜的体系架构。

本发明提出的面向战车分队系统的全面的健康管理体系架构自上而下依次包含，战车分队系统的战车管理系统：营指挥车和PMA系统；单车整车系统的健康管理系统——任务健康管理系统；区域级健康管理系统：底盘健康管理系统和武器健康管理系统。分别安装于任务核心机、底盘核心机和武器核心机中。并与战车分队系统的战车管理系统进行数据交互；以及部件级的面向部件的多传感器感知层。

战车分队系统的营指挥车针对作战任务对分队战车管理并指挥决策全分队战车的装备完好率并完成战备决策；当无战况时，PMA系统用于无战况时针对作战任务完成辅助作战决策以及维修保障决策全分队战车的视情维修任务，包含维护保养、检测维修、拆装修理保障车、地面战车管理站、基层级战车修理以及车间的作业设备。根据维修保障决策、辅助作战决策以及针对战队系统中通过车辆电子信息系统连接的设备完成不同功能要求的健康管理功能，包括：状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估不同部分功能。战队中所有车辆信息都具备档案信息，分队级PMA系统将生成当前管理车辆中可执行目标任务的车辆数量、各车辆的任务能力评分、各车所需要的资源补给等信息。所述辅助作战决策以及战备决策包括了任务类型和系统功能的关联联系。单车整车级健康管理系统通过嵌入在任务核心机中的健康管理软件针对整车系统实现状态数据获取与管理、整车状态实时监控、故障诊断与辅助定位、整车维修信息推送和管理的健康管理系统功能。区域级健康管理系统通过嵌入在底盘车辆核心机和武器核心机中健康管理软件(如专利CN201910153652.1记载的综合机载任务系统健康管理子系统以及专利CN201716913.4记载的健康管理信息物理融合系统)实现状态数据获取与管理、关键系统或部件状态实时监控、关键系统或部件的故障诊断与辅助定位、关键系统维修信息推送和管理的健康管理系统功能。面向部件级的感知层用于对战车部件或者传感器采集到的数据进行处理和传输。

如图3所示，本发明提供了一种单车系统到战车分队系统实现健康管理系统功能的相关设备组成示意图。

营指挥车为战队系统作战指挥车。面向营指挥车的战车分队系统全面的健康管理系统依托PMA系统能够对与分队全部战车系统连接的战车及设备进行不同要求的决策。包括战备决策以及辅助作战决策。

面向战队系统的营指挥车包含战备决策与辅助作战决策，其中战备决策，营指挥车当收到作战任务时，准确评估战队全部战车装备完好率，及时有效做出战备决策，即有多少战车可以执行作战任务；其中辅助作战决策，通过与PMA系统交互战车离线数据，针对战队的作战任务准确评估战车执行任务的能力，即该战车是否具备执行该任务的能力。包含健康管理六大功能的判别：状态监控、数据管理、故障诊断、状态评估、故障预测、维护保养。

其中状态监控根据PMA系统与多战车车载行车记录仪进行交互数据，实现对多战车状态参数体系、状态信息以及状态分析的管理以及上报功能。数据管理通过与多战车车载行车记录仪进行数据通信，获取战车分队整车、关键系统、核心部件的监测参数信息、状态信息、故障信息和维修管理信息。并提供数据检索、查阅等管理操作。故障诊断用于基于车载数据记录仪所传输的健康管理数据资源体系数据开展离线分析，并生成故障信息、报警信息。并与相似历史车辆进行比对分析，给出最终故障、报警信息。状态评估用于对针对多战车的行车历史中未报警、未故障的健康管理对象和PMA故障故障诊断功能中未触发诊断程序的健康管理对象进行健康状态评估，判断健康管理对象的健康状态。故障预测用于以当前车辆使用状态为起点，基于多车健康管理数据资源，对规定的健康管理对象及其它核心部件未来的故障进行预测。确定可能发生的故障类别、严重程度、可能部位。并提示可能的故障发生时间和失效或故障后果。维护保养用于对多战车的维修流程和保障资源清单提供可视化功能，并具备扩展整车级交互式电子技术手册功能。

面向驾驶员终端的单车整车嵌入到单车战车任务核心机中的单车整车系统的任务健康管理系统以及面向炮长驾驶员终端的区域级到武器核心机中的战车武器系统的健康管理系统和面向车长驾驶员终端的区域级嵌入到到车辆核心机中的战车底盘系统的健康管理系统，相关功能的具体执行情况如下：

状态监控：实现整车和关键系统以及关键部件的健康状态实时监控功能；

数据管理：实现状态数据的获取与管理功能；

故障诊断：实现关键系统和部件的故障诊断与辅助定位功能；

维护保养：实现单车整车维修信息推送和管理。

面向部件的多传感器感知层用于对部件或者传感器采集到的数据进行处理和传输。

实施例：车长、炮长、驾驶员，营指挥车(从面向部件的感知层到面向车长、炮长、驾驶员终端到面向营指挥车如何进行)

一种战车分队系统全面的健康管理系统由面向营指挥车、PMA、车载健康管理系统以及面向部件的多传感器感知层组成，其中车载健康管理系统包括向驾驶员终端的整车级任务健康管理系统和区域级面向车长显控终端的底盘健康管理系统和面向炮长战斗终端的武器健康管理系统。

再参考图3，车上与车下、整车与区域子系统、区域子系统与战车部件、车辆和营指挥车分别与车载行车记录仪的数据交互机制采用规范化接口功能得以实现。面向战车部件的多传感器感知层与车载记录仪通过有线数据传输的方式将车辆行驶中的部件信息存储到数据记录仪中，并通过底盘总线传输和武器总线传输的方式将部件数据传输至底盘任务核心机和武器核心机中，以供底盘车辆健康管理系统和武器健康管理系统对区域级关键系统进行状态监控、数据管理、故障诊断、维护保养的健康管理功能。健康管理结果分别推送于车长显控终端和炮长显控终端。区域级健康管理结果推送给予整车任务核心机中，行车数据记录仪数据也通过机内总线数据传输的方式，传输于任务核心机中，以供任务健康管理系统针对整车系统完车整车系统的健康状态实时监控功能；实现状态数据的获取与管理功能；实现关键系统和部件的故障诊断与辅助定位功能；以及实现单车整车的维修信息推送和管理，整车任务健康管理系统结果呈现于面向驾驶员终端的显示器中。任务健康管理功能结果最终通过云端传输，同时其行车数据记录仪车载行车记录仪的储存信息和行车数据能够通过过IC卡、USB3.0、千兆网口方式导出数据的的方式供给于面向营指挥车席位的战车战备决策系统和辅助作战决策系统，即营指挥车和PMA系统，实现面向多战车的数据管理、状态评估、故障诊断、故障预测、维修保障决策的分队级全部战车的管理功能。

其中面向营指挥席位的营指挥车对全分队战车进行统一指挥管理，PMA具备面向多装备的数据管理、状态评估、故障诊断/预测等功能。健康管理数据管理功能包括可通过IC卡、USB3.0、千兆网口方式与数据记录仪接口，实现装备数据获取功能；可对多战车状态监测参数、故障信息和维修信息进行查询、编辑及可视化显示。多战车的健康状态评估功能包括能够对多战车的健康状态进行排序对比；能够按照分层展开的模式实现由多战车至具体战车再进行故障部位、系统部件的健康状态查询于显示、红色对应严重异常、黄色对应一般异常、绿色对应正常。多战车的故障诊断功能包括故障状态进行分级显示，红色对应红严重故障、黄色对应一般故障；对关键系统的故障定位图形化表示，可定位到零部件的定位；能够按时间/设备类型对状态参数和故障数据关联分析。多战车的故障预测包括：实现按关键系统的战车健康状态的可视化显示；实现关键系统健康状态趋势预测及可视化显示。多战车维修保障决策功能包括：提供可视化的战车维修流程和保障资源清单；具备扩展整车级交互式电子技术手册功能。任务健康管理系统的健康管理功能包括数据管理、状态监控、故障诊断、维护保养。任务健康管理系统数据管理功能包括对整车健康管理系统管理对象的状态数据获取与管理功能。任务健康管理系统状态监控功能包括健康状态分级显示：红色对应严重异常、黄色对应一般异常、绿色对应正常，其部件健康状态关联监测参数相应分级显示；部件的健康状态关联监测参数信息进行统一编码，并可实现可视化查询。任务健康管理系统故障诊断功能包括故障等级显示：红色对应红严重故障、黄色对应一般故障；对于上传故障代码的部件故障进行故障诊断，对于未能够上海才能故障代码的部件故障，实现故障模式按照发生的概率可能性进行排序；对健康状态关联监测参数信息进行统一编码，并可实现可视化查询，信息包含：故障信号、故障模式代码和故障描述；对严重异常状态及严重故障进行警示提醒。任务健康管理系统维护保养功能包括对维修信息推送的事件进行统一编码，并可实现可视化查询，信息包含：维修部件/零件、维修代码、维修原因、维修时机，并通过维修代码可进行维修指导的建议；维修管理可实现可视化产品树的基础上进行在指定部件及周期范围内已发生维修事件的查询功能，以及新增维修时间的功能，维修管理信息包含：日期、功能系统名称、部件名称、零件名称、维修原因、维修类型、累计工作时间、维修工具和维保时间；能够结合部队战车动用、维护保养及基层级修理，实时推送行车日志、维护保养清单、基层级修理对象等信息。车辆底盘健康管理系统包括状态监控、故障诊断、故障趋势分析、维修决策。车辆底盘健康管理系统状态监控功能包含但不限于对发动机、变速箱、车高调节装置、中央放气系统、ABS防抱死系统、蓄电池、电源管理系统、三防装置、灭火抑爆装置、全景系统的状态分析和上报功能。车辆底盘健康管理系统故障诊断功能包含但不限于对发动机、变速箱、车高调节装置、中央放气系统、ABS防抱死系统、蓄电池、电源管理系统、三防装置、灭火抑爆装置、全景系统的故障诊断功能和基于不同参数/系统间的关联诊断检测能力。车辆底盘健康管理系统故障趋势分析功能具备对发动机、变速箱、蓄电池等关键功能产品的健康状态趋势分析和寿命分析能力。车辆底盘健康管理系统维修决策功能能够实现维护保养、视情维修等保障信息准确推送。车辆武器健康管理系统包括状态监控、故障诊断。车辆武器健康管理系统状态监控功能包括对武器系统：自动装填系统、激光告警系统等和信息系统：核心机、显控终端等的状态分析和上报功能。车辆武器健康管理系统故障诊断功能具备对武器系统：自动装填系统、激光告警系统等和信息系统：核心机、显控终端等的故障诊断功能和基于不同参数/系统见的关联诊断检测能力。

本发明的健康管理体系架构根据全部战车的状态监控、数据管理、故障诊断、故障预测、维护保养、状态评估，判断战车的健康状况，进而判断是否可以调用其作战，针对单车而言，部件数据分别通过底盘总线数据以及武器总线数据传输至区域级的底盘健康管理系统与武器健康管理系统。接着通过机内总线数据将信息传输至整车任务健康管理系统中。战队中所有单车数据通过云端传输的方式将单车健康状态传输至战队系统级的PMA系统中，PMA系统通过融合多装备的健康状态信息，对战队系统战车的战备完好率进行评估，达到战队战备决策决策能力。柔性设计实现合理调用装甲装备车辆分队系统的全部战车的健康管理功能，合理分配资源。实现战车系统召之即来、来之即战、战之能胜的作战要求，完成紧密高强度作战任务，通过战车战队的四层健康管理系统实现。战车分队系统的健康管理系统包含营指挥车和PMA系统。营指挥车用于战时战队系统的作战指挥，即战备决策。PMA用于平时的辅助作战决策以及维修决策。整车系统的健康管理系统，即为任务健康管理系统，功能：面向单车整车的完成状态数据获取与管理功能、整车的健康状态实时监控功能、关键系统的故障诊断与辅助定位、整车维修信息推送和管理。区域级子系统的健康管理系统包含：底盘健康管理系统与武器健康管理系统。功能：面向子系统完成、底盘系统以及武器系统健康状态实时监控功能、部件的故障诊断与辅助定位。面向部件的多传感器感知层：面向部件的状态数据获取与管理功能。

简单来说，本发明针对现有技术存在的无法对单车整车健康管理系统输出的信息(即该辆战车是否可以正常工作)进行整合，以实现对战车分队中的战车进行合理的调度的问题，在营指挥车上设置PMA系统，PMA系统获取各个单车整车健康管理系统输出的信息(即该辆战车是否可以正常工作)，确定能够正常工作的战车是哪辆，以在战时调度能够作战的战车以及获知哪辆战车不可正常工作，需要维修。现有技术采集数据以单装备为主、缺乏装备群的数据及维修保障后台数据支撑，难以实现对维修工程的优化与维修资源保障，本发明是基于体系建设部队装备，以装备群，即战队级别的状态存在和运用，技术状态数据会随之增大，装备群可以利用的信息更加丰富。本发明通过便携式辅助维修设备(PMA)和指挥节点(营指挥)车两个部分，地面系统用于多装备数据管理、状态评估，诊断预测以及提供算法训练、熟化和更新等功能，满足平时训练、动用、维护、修理等需求；指挥节点实现大部件状态的实时监控、战斗力综合评估、辅助任务规划等功能。指挥节点监控管理系统(指挥节点监控管理模块)可部署于营指挥车的指挥舱，主要用于实现多装备的数据集中管理、基于健康状态的战斗力评估、任务故障告警、大部件状态实时监控及辅助任务规划等功能，侧重于为展示的作战运用和指挥决策服务。便携式PMA系统形态上为独立的地面系统，具备分队级多装备数据获取和管理，多装备健康状态排序对比分析、故障诊断查询和图形化定位、关键系统健康状态评估和健康趋势预测、多装备动用维护修理信息推送及诊断预测模型的学习训练古功能，侧重于为平时的巡训练使用管理服务。PMA系统和营指挥车获取车载健康管理系统传送的数据包括：BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数、关键部件运行参数。利用机器学习等智能算法，完成战队级别战车的状态基础、状态评估、故障诊断、故障(寿命)预测和维修决策的功能。便携式维修辅助设备和指挥节点监控管理系统(指挥节点监控管理模块)根据每个单车各自的档案编码，确定BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数、关键部件运行参数是哪个单车整车健康管理系统(任务健康管理系统)发送的。指挥节点监控管理模块106获取到多个单车整车健康管理系统发送的BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数、关键部件运行参数后，对数据进行了判断，根据定义解析，根据故障树进行数据关联分析等，得到每辆单车的基于健康状态的战斗力评估、任务故障告警、大部件状态实时监控及辅助任务规划。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种战车分队健康管理装置，其特征在于，所述装置包括多个传感器模块，多个底盘车辆健康管理系统，多个武器健康管理系统，多个任务健康管理系统，一个便携式维修辅助设备和一个指挥节点监控管理模块；

战车分队中每辆战车均设置一个传感器模块、一个底盘车辆健康管理系统、一个武器健康管理系统和一个任务健康管理系统；其中，所述底盘车辆健康管理系统分别与所述传感器模块、战车第一部件组连接；所述武器健康管理系统与战车第二部件组连接；所述任务健康管理系统分别与所述底盘车辆健康管理系统、所述武器健康管理系统和所述便携式维修辅助设备连接；所述指挥节点监控管理模块与所述便携式维修辅助设备连接；

针对每一战车，所述底盘车辆健康管理系统用于根据所述传感器模块发送的油液信息以及所述战车第一部件组发送的第一部件信息得到底盘系统的状态监控结果；所述武器健康管理系统用于根据所述战车第二部件组发送的第二部件信息得到武器系统的状态监控结果；所述任务健康管理系统用于根据所述底盘系统的状态监控结果和所述武器系统的状态监控结果得到战车健康状态数据；所述战车健康状态数据包括BIT数据、故障代码、诊断传感器特征参数以及关键部件的运行参数；所述关键部件包括底盘系统和武器系统；

所述便携式维修辅助设备设置于营指挥车下；所述便携式维修辅助设备用于获取所有任务健康管理系统发送的战车健康状态数据，根据所有战车的战车健康状态数据得到战车分队中所有战车的状态基础数据、状态评估结果、故障诊断结果、故障预测结果、寿命预测结果和维修决策结果；

所述指挥节点监控管理模块设置于营指挥车的指挥舱内；所述指挥节点监控管理模块用于管理并显示所述便携式维修辅助设备发送的战车分队中所有战车的状态基础数据、状态评估结果、故障诊断结果、故障预测结果、寿命预测结果和维修决策结果。

2.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，所述传感器模块包括发动机机油液位传感器、分动箱油液传感器和变速箱油液传感器；

所述发动机机油液位传感器用于获取发动机油液信息，并将所述发动机油液信息发送给所述底盘车辆健康管理系统；

所述分动箱油液传感器用于获取分动箱油液信息，并将所述分动箱油液信息发送给所述底盘车辆健康管理系统；

所述变速箱油液传感器用于获取分动箱油液信息，并将所述分动箱油液信息发送给所述底盘车辆健康管理系统。

3.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，所述第一部件信息包括油液采集盒采集的油液信息、发动机参数采集盒采集的发动机参数信息和传动系统数据采集盒采集的传动系统数据。

4.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，所述第二部件信息包括自动灭火抑爆装置数据采集盒采集的灭火抑爆信息、激光告警设备发出的警告信息和武器系统数据采集盒采集的武器系统姿态参数信息。

5.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，所述传感器模块通过底盘总线将所述油液信息传输至所述底盘车辆健康管理系统；

所述战车第一部件组通过底盘总线将所述第一部件信息传输至所述底盘车辆健康管理系统。

6.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，所述战车第二部件组通过武器总线将所述第二部件信息传输至所述武器健康管理系统。

7.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，所述底盘车辆健康管理系统嵌入在战车的底盘车辆核心机中；所述武器健康管理系统嵌入在战车的武器核心机中；

所述底盘车辆健康管理系统通过机内总线将所述底盘系统的状态监控结果传输至所述任务健康管理系统；

所述武器健康管理系统通过机内总线将所述武器系统的状态监控结果传输至所述任务健康管理系统。

8.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，所述任务健康管理系统嵌入在战车的任务核心机中；

所述任务健康管理系统通过云端传输的方式，将所述战车健康状态数据传输至所述便携式维修辅助设备。

9.根据权利要求1所述的战车分队健康管理装置，其特征在于，战车分队中每辆战车均具有唯一的档案编码；所述档案编码记录在所述底盘车辆健康管理系统和所述武器健康管理系统中；

所述底盘车辆健康管理系统用于将带有所述档案编码的底盘系统的状态监控结果发送给所述任务健康管理系统；

所述武器健康管理系统用于将带有所述档案编码的武器系统的状态监控结果发送给所述任务健康管理系统；

所述任务健康管理系统用于根据带有所述档案编码的底盘系统的状态监控结果和带有所述档案编码的武器系统的状态监控结果，得到带有所述档案编码的战车健康状态数据。

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