JP3534634B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
置に係り、特に、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射
式内燃機関に適用するに好適な内燃機関の制御装置に関
する。
噴射式内燃機関においては、例えば、特開平10−20
5338号公報に記載されているように、ピストンの上
部に、窪み(キャビティ)を設け、燃料噴射弁から噴射
された燃料噴霧を点火プラグ付近へ搬送するようにして
いる。
上部に形成されたキャビティは、深さが15mm程度あ
るため、キャビティに噴射された燃料噴霧が、キャビテ
ィの壁面に付着し、その結果として、排気ガス中のHC
が増大するという問題を有している。
平面のフルフラット若しくは、数mm程度の浅い溝が形
成されたセミフラットようなフラット状のピストンを用
いて、燃料噴霧の付着を防止し、キャビティの役割を、
吸入空気の流動に持たせた、すなわち縦方向の空気流動
(タンブル)によって、燃料噴霧を点火プラグ周辺へ燃
料を搬送する筒内噴射内燃機関について検討を進めてき
た。しかしながら、かかる構成の筒内噴射内燃機関にお
いては、着火時において点火プラグ周辺に可燃混合気を
形成することができない場合があり、このため燃焼が不
安定となるという問題があった。
ともに、安定な燃焼が可能な筒内噴射内燃機関に用いる
内燃機関の制御装置を提供することにある。
るために、本発明は、気筒内に直接燃料を噴射するとと
もに、吸気管にタンブル空気流動の強さを調整するため
の空気流動調整弁と、燃料噴射弁に供給する燃料圧力を
調整する燃圧調整弁とを有し、均質モードの吸気行程噴
射と圧縮行程噴射を切り替えるとともに、気筒内に直接
燃料を噴射する筒内噴射式の内燃機関の制御装置におい
て、前記圧縮行程噴射領域では、上記空気流動調整弁の
開度と、上記噴射する燃料の圧力を機関の回転数に応じ
て制御するようにしたものである。かかる構成により、
筒内噴射内燃機関において、着火時において点火プラグ
周辺に可燃混合気を形成することができるようになり、
排気ガスの浄化を図るとともに、安定な燃焼を行い得る
ものとなる。
上記気筒内に配置されるピストンは、上部がフラット状
のピストンとしたものである。
上記制御手段は、上記空気流動調整弁の開度を一定とし
て、上記噴射する燃料の圧力を機関の回転数に応じて変
える燃圧制御部と、上記噴射する燃料の圧力を一定とし
て、上記空気流動調整弁の開度を機関の回転数に応じて
変えるTCV開度制御部と有し、これらの燃圧制御部及
びTCV開度制御部を機関の回転数に応じて切り替えて
制御するようにしたものである。
発明の一実施形態による内燃機関の制御装置の構成につ
いて説明する。最初に、図1を用いて、本実施形態によ
る内燃機関の制御装置を用いた燃料噴射システムの全体
構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に
よる内燃機関の制御装置を用いた燃料噴射システムの全
体構成を示すシステム構成図である。
燃料噴射弁2と、燃焼室中央部に設けた点火プラグ3
と、上部が平らなフラットピストン4と、吸気バルブ5
と、吸気管6と、タンブルを形成するため吸気管6内に
設けた空気流動調整弁(以下、「TVC」と称する)7
と、TCV7の上流の吸気管6内に設けたスロットル弁
8とから構成される。なお、ピストン4の上部の形状
は、平面のフルフラット若しくは、数mm程度の浅い溝
が形成されたセミフラットようなフラット状のピストン
のいずれであってもよいものである。
0には、機関回転数Nを示すクランク角信号,スロット
ルセンサ10によって検出されたスロットル開度Tθを
示すスロットルセンサ信号,アクセルペダルの踏込量で
あるアクセル開度θを示すアクセル開度信号,燃圧セン
サ11によって検出された燃圧信号等が入力し、また、
TCV7の開度を変えるモータ7Mを駆動するTCV制
御信号,スロットル弁8の開度を変えるモータ8Mを駆
動するスロットル弁制御信号,燃圧調整弁12の制御信
号等が出力する。
プ14および高圧燃料ポンプ15により送り出され、燃
料噴射弁2に供給される。供給する燃圧は、燃圧調整弁
12によって決定される。
焼行程における気筒内の状態について説明する。図2
は、圧縮行程噴射時の燃焼行程における気筒内の状態の
説明図である。
吸気バルブ5が開いており、経過時間とともにピストン
4が下がり、空気は吸気管6内に設けたスロットル弁お
よびTCV7を通過し燃焼室1に吸入される。TCV7
の開度が小さい場合、燃焼室1内に形成されるタンブル
20の強度は強くなる。
中(b)に示した圧縮行程後半に、吸気バルブ5の下に
配置する燃料噴射弁2から機関回転数と目標トルクから
計算された噴射パルス幅に基づき燃料を噴射する。噴射
された燃料噴霧21は、タンブル20,即ち、空気によ
り燃焼室中央部に配置する点火プラグ3方向へ搬送され
る。
は、点火プラグ3周辺に可燃混合気22が形成されてお
り、火花により火炎核が生成される。さらに、図中
(d)に示すように、膨張行程では、火炎が燃え広が
る。
る気筒内の状態について説明する。図3は、圧縮行程後
半における気筒内の状態の説明図である。
度,即ち、空気の持つエネルギーEaは、TCV7の開
度により調整される。一方、燃料噴射弁2に供給する燃
圧は、運転条件に応じて制御されており、高負荷になる
につれて燃圧は高くなる。燃料噴射弁2から噴出された
燃料噴霧21の持つエネルギーEfは、燃圧に大きく依
存する。空気の持つエネルギーEaと燃料噴霧の持つエ
ネルギーEfの大小による混合気分布については、図4
及び図5を用いて説明する。
EaとエネルギーEfに基づく圧縮行程後半における気
筒内の混合気の状態について説明する。図4は、エネル
ギーEa>エネルギーEfの場合の気筒内の混合気の状
態の説明図であり、図5は、エネルギーEa<エネルギ
ーEfの場合の気筒内の混合気の状態の説明図である。
Ea>燃料噴霧の持つエネルギーEfの場合、空気の持
つエネルギーが大きいため、燃料噴霧21は空気に押さ
えられ、燃焼室の吸気側に停滞するため、点火プラグ周
辺に可燃混合気が形成されなくなり、燃焼が不安定とな
る。一方、図5に示すように、空気の持つエネルギーE
a<燃料噴霧の持つエネルギーEfの場合、噴霧の持つ
エネルギーが大きいため、燃料噴霧21は燃焼室の排気
側まで到達する。従って、燃料は、ピストン4の表面や
燃料室1の壁面に付着するため、燃焼室1内で混合気が
偏在し、着火時に点火プラグ周辺には、可燃混合気は形
成されないため、燃焼が不安定となる。即ち、空気によ
って燃料噴霧21をガイドする機関において、着火時に
点火プラグ周辺に可燃混合気を形成するには、運転条件
に応じて、空気の持つエネルギーEaと燃料噴霧の持つ
エネルギーEfの最適化を図る必要がある。そこで、本
実施形態によるコントロールユニット100は、Eaと
Efの最適化を図ることにより、点火プラグ周辺に可燃
混合気が形成し、良好な燃焼を得るようにしている。
燃機関の制御装置を構成するコントロールユニットの構
成について説明する。図6は、本発明の一実施形態によ
る内燃機関の制御装置を構成するコントロールユニット
の構成を示すブロック図である。
00は、燃圧制御部110と、TCV開度制御部120
とを備えている。燃圧制御部110は、目標トルクT及
び機関回転数Nに基づいて、TCV7の開度を変えるモ
ータ7M及び燃圧調整弁12を制御するものであり、特
に、TCV7の開度を一定としておき、燃圧を機関回転
数Nに応じて変えるものである。また、TCV開度制御
部120は、目標トルクT,機関回転数N及び目標A/
Fに基づいて、TCV7の開度を変えるモータ7M及び
燃圧調整弁12を制御するものであり、特に、燃圧を一
定としておき、TCV7の開度を機関回転数Nに応じて
変えるものである。燃圧制御部110と、TCV開度制
御部120は、機関回転数Nに応じて、切替部130に
よって切り替えられる。
による内燃機関の制御装置を構成するコントロールユニ
ットの動作について説明する。図7及び図8は、本発明
の一実施形態による内燃機関の制御装置を構成するコン
トロールユニットの動作説明図である。ここで、図7
は、コントロールユニットによる燃圧及びTCV開度制
御の制御概念を示しており、図8は、燃圧及びTCV開
度の制御例を示している。
ントロールユニット100は、機関回転数1000rp
mまでの低回転域および2500rpm〜3500rp
mの中回転域において、TCV開度が一定で、燃圧を制
御し、1000rpmから2500rpmまでの回転域
では、燃圧一定で、TCV開度を制御する。
m〜3500rpm間の回転域では、TCV開度を一定
とすることにより、タンブルの強さ(空気の持つエネル
ギーEa)が機関回転数Nが増加するに従って増加する
ので、このタンブルの強さの増加に応じて、燃料噴霧の
持つエネルギーEfを変化させることにより、EaとE
fの最適化を図っている。また、1000rpm〜25
00rpm間の回転域は、燃料噴霧の持つエネルギーE
fを一定とし、機関回転数Nが増加するに従って、タン
ブルの強さが増加するが、そのとき、TCV開度を大き
くすることによって、空気の持つエネルギーEaがほぼ
一定となるようにして、EaとEfの最適化を図ってい
る。
体的な燃圧とTCV開度の制御例について説明する。
ル回転数から1000rpmまで、機関回転数に応じ
て、3MPaから5MPaまで比例的に増加させる。こ
のとき、TCV開度は、図7(b)に示すように、全閉
のままとする。また、機関回転数Nが1000rpm〜
2500rpmまでは、図7(a)に示すように、燃圧
は5MPa一定とし、図7(b)に示すように、TCV
開度を全閉から全開まで、機関回転数に応じて変化させ
る。さらに、機関回転数Nが2500以上では、図7
(a)に示すように、燃圧は、機関回転数に応じて、5
MPaから比例的に増加させる。このとき、TCV開度
は、図7(b)に示すように、全開のままとする。
することによって制御ロジックが簡素化できる。また3
500rpm以上の高回転域はTCVが全開となってお
り、吸気行程噴射の均質モードで運転する。
による燃圧制御部110の構成について説明する。図9
は、本発明の一実施形態による燃圧制御部の構成を示す
ブロック図であり、図10は、目標TCV開度演算部に
用いるマップの例図であり、図11は、目標燃圧演算部
に用いるマップの例図である。
目標TCV開度演算部(ストイキ)111と、目標TC
V開度演算部(均質リーン)112と、目標TCV開度
演算部(成層リーン)113と、切替部114と、目標
燃圧演算部115と、電圧変換部116とを備えてい
る。
1,目標TCV開度演算部(均質リーン)112,目標
TCV開度演算部(成層リーン)113には、目標トル
ク及び機関回転数Nが入力し、目標トルクT及び機関回
転数Nに応じた目標TCV開度を出力する目標TCV開
度マップである。なお、目標トルクTは、機関回転数N
と、スロットル開度Tθによって求めることができる。
目標TCV開度マップは、ストイキ,均質リーン,成層
リーンの3つに分けられており、切替部114によっ
て、TCVの目標開度を選択する。
うに、機関回転数Nが小さく,目標トルクTが低いとT
CV開度は大きく、機関回転数Nが大きく,目標トルク
Tが高いとTCV開度は小さくなるようなマップであ
る。
開度を変えるモータ7Mに、TCV制御信号として出力
されるとともに、目標燃圧演算部115に出力される。
目標燃圧演算部115は、選択された目標TCV開度と
機関回転数Nによって、目標燃圧マップを参照し、目標
燃圧を求める。目標燃圧マップは、図11に示すよう
に、機関回転数Nが小さく,TCV開度が大きいと燃圧
は低く、機関回転数Nが大きく,TCV開度が小さいと
燃圧は高くなるものである。
5によって求められた目標燃圧を、電圧信号に変換し
て、燃圧調整弁12に供給し、燃圧を制御する。
態によるTCV開度制御部120の構成について説明す
る。図12に示すように、TCV開度制御部120は、
目標燃圧演算部121と、電圧変換部122と、目標T
CV開度演算部(ストイキ)123と、目標TCV開度
演算部(均質リーン)124と、目標TCV開度演算部
(成層リーン)125と、切替部114とを備えてい
る。
トルクTと機関回転数Nによって、目標燃圧マップを参
照し、目標燃圧を求める。なお、目標トルクTは、機関
回転数Nと、スロットル開度Tθによって求めることが
できる。目標燃圧マップは、図13に示すように、機関
回転数Nが小さく,TCV開度が大きいと燃圧は低く、
機関回転数Nが大きく,TCV開度が小さいと燃圧は高
くなるものである。電圧変換部122は、目標燃圧演算
部121によって求められた目標燃圧を、電圧信号に変
換して、燃圧調整弁12に供給し、燃圧を制御する。
3,目標TCV開度演算部(均質リーン)124,目標
TCV開度演算部(成層リーン)125には、目標燃圧
及び機関回転数Nが入力し、目標燃圧T及び機関回転数
Nに応じた目標TCV開度を出力する目標TCV開度マ
ップである。目標TCV開度マップは、ストイキ,均質
リーン,成層リーンの3つに分けられており、切替部1
26によって、目標A/Fに応じて、目標開度を選択す
る。なお、目標A/Fは、機関回転数ンと、トルクTに
よって求めることができる。
うに、機関回転数Nが小さく,燃圧が低いとTCV開度
は大きく、機関回転数Nが大きく,燃圧が高いとTCV
開度は小さくなるようなマップである。
開度を変えるモータ7Mに、TCV制御信号として出力
される。
を、1000rpm以下,1000rpm〜2500r
pm及び2500rpm以上の3段階に分けて、それぞ
れ、燃圧制御部とTCV開度制御部を切替るようにして
いるが、3500rpm以下の回転域において、図7中
に破線で示すように、さらに複数段階に分けて、燃圧制
御部とTCV開度制御部を切替るようにしてもよいもの
である。また、TCVの流路面積によっては、燃圧およ
びTCV開度の制御範囲は変わるものである。
ば、機関回転数に応じて、TCV開度一定で燃圧を制御
する燃圧制御部と、燃圧一定でTCV開度を制御するT
CV開度制御部を切り替えるようにしているので、フラ
ット状のピストンを用いる筒内噴射内燃機関において、
着火時において点火プラグ周辺に可燃混合気を形成する
ことができるようになり、排気ガスの浄化を図るととも
に、安定な燃焼が可能となる。
の第2の実施形態による内燃機関の制御装置について説
明する。なお、本実施形態による内燃機関の制御装置を
用いた燃料噴射システムの全体構成は、図1に示したも
のと同様であり、本実施形態による内燃機関の制御装置
を構成するコントロールユニットの構成は、図6に示し
たように、燃圧制御部110とTCV開度制御部120
とを備えるものである。図15及び図16は、本発明の
第2の実施形態による内燃機関の制御装置を構成するコ
ントロールユニットの動作説明図である。ここで、図1
5は、コントロールユニットによる燃圧及びTCV開度
制御の制御概念を示しており、図16は、燃圧及びTC
V開度の制御例を示している。
コントロールユニット100は、機関回転数1500r
pmまでの低回転域において、TCV開度が一定で、燃
圧を制御し、1500rpmから3500rpmまでの
回転域では、燃圧一定で、TCV開度を制御する。
TCV開度を一定とすることにより、タンブルの強さ
(空気の持つエネルギーEa)が機関回転数Nが増加す
るに従って増加するので、このタンブルの強さの増加に
応じて、燃料噴霧の持つエネルギーEfを変化させるこ
とにより、EaとEfの最適化を図っている。また、1
500rpm〜3500rpm間の回転域は、燃料噴霧
の持つエネルギーEfを一定とし、機関回転数Nが増加
するに従って、タンブルの強さが増加するが、そのと
き、TCV開度を大きくすることによって、空気の持つ
エネルギーEaがほぼ一定となるようにして、EaとE
fの最適化を図っている。
は、アイドル回転数から1500rpmまで、機関回転
数に応じて、3MPaから7MPaまで比例的に増加さ
せる。このとき、TCV開度は、図16(b)に示すよ
うに、全閉のままとする。また、機関回転数Nが150
0rpm〜3500rpmまでは、図16(a)に示す
ように、燃圧は7MPa一定とし、図16(b)に示す
ように、TCV開度を全閉から全開まで、機関回転数に
応じて変化させる。
することによって制御ロジックが簡素化できる。また3
500rpm以上の高回転域はTCVが全開となってお
り、吸気行程噴射の均質モードで運転する。
領域が広く、その領域において燃料噴霧の微粒化が促進
し、排気の向上に効果がある。
の第3の実施形態による内燃機関の制御装置について説
明する。なお、本実施形態による内燃機関の制御装置を
用いた燃料噴射システムの全体構成は、図1に示したも
のと同様であり、本実施形態による内燃機関の制御装置
を構成するコントロールユニットの構成は、図6に示し
たように、燃圧制御部110とTCV開度制御部120
とを備えるものである。図17及び図18は、本発明の
第3の実施形態による内燃機関の制御装置を構成するコ
ントロールユニットの動作説明図である。ここで、図1
7は、コントロールユニットによる燃圧及びTCV開度
制御の制御概念を示しており、図18は、燃圧及びTC
V開度の制御例を示している。
コントロールユニット100は、機関回転数1500r
pmまでの低回転域において、燃圧が一定で、TCV開
度を制御し、1500rpmから3500rpmまでの
回転域では、TCV開度一定で、燃圧を制御する。
燃料噴霧の持つエネルギーEfを一定とし、機関回転数
Nが増加するに従って、タンブルの強さが増加するが、
そのとき、TCV開度を大きくすることによって、空気
の持つエネルギーEaがほぼ一定となるようにして、E
aとEfの最適化を図っている。また、1500rpm
〜3500rpm間の回転域は、TCV開度を一定とす
ることにより、タンブルの強さ(空気の持つエネルギー
Ea)が機関回転数Nが増加するに従って増加するの
で、このタンブルの強さの増加に応じて、燃料噴霧の持
つエネルギーEfを変化させることにより、EaとEf
の最適化を図っている。
ドル回転数から1500rpmまで、図16(a)に示
すように、燃圧は3MPa一定とし、図18(b)に示
すように、TCV開度を全閉から全開まで、機関回転数
に応じて変化させる。また、機関回転数Nが1500r
pm〜3500rpmまでは、燃圧は、3MPaから1
0MPaまで比例的に増加させる。このとき、TCV開
度は、図18(b)に示すように、全開のままとする。
することによって制御ロジックが簡素化できる。また3
500rpm以上の高回転域はTCVが全開となってお
り、吸気行程噴射の均質モードで運転する。また、この
方法は、2000rpmまでの低回転域において、燃圧
が低いため燃料ポンプに供給するエネルギーが少なくな
るため、燃費を向上することができる。
おいては、吸気行程に第1回目の燃料噴射を行うことに
より、予混合気を形成し、圧縮行程の後半に第2回目の
着火用の燃料噴射を行うが、このような場合には、図
9,図12において、目標燃圧マップにより決定される
燃圧に、圧縮行程で噴射される燃料パルス幅で補正をか
けるようにすればよいものである。従って、本発明の実
施の態様としては、2回噴射時には、圧縮行程の噴射パ
ルス幅により、燃圧を補正するものである。
いて、排気ガスの浄化を図るとともに、安定な燃焼が可
能となる。
を用いた燃料噴射システムの全体構成を示すシステム構
成図である。
態の説明図である。
ある。
内の混合気の状態の説明図である。
内の混合気の状態の説明図である。
を構成するコントロールユニットの構成を示すブロック
図である。
を構成するコントロールユニットの動作説明図である。
を構成するコントロールユニットの動作説明図である。
示すブロック図である。
TCV開度演算部に用いるマップの例図である。
燃圧演算部に用いるマップの例図である。
の構成を示すブロック図である。
の目標燃圧演算部に用いるマップの例図である。
の目標TCV開度演算部に用いるマップの例図である。
御装置を構成するコントロールユニットの動作説明図で
ある。
御装置を構成するコントロールユニットの動作説明図で
ある。
御装置を構成するコントロールユニットの動作説明図で
ある。
御装置を構成するコントロールユニットの動作説明図で
ある。
Claims (3)
- 【請求項1】気筒内に直接燃料を噴射するとともに、吸
気管にタンブル空気流動の強さを調整するための空気流
動調整弁と、燃料噴射弁に供給する燃料圧力を調整する
燃圧調整弁とを有し、 均質モードの吸気行程噴射と圧縮行程噴射を切り替える
とともに、気筒内に直接燃料を噴射する 筒内噴射式の内
燃機関の制御装置において、前記圧縮行程噴射領域では、 上記空気流動調整弁の開度
と、上記噴射する燃料の圧力を機関の回転数に応じて制
御する制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の制
御装置。 - 【請求項2】請求項1記載の内燃機関の制御装置におい
て、 上記気筒内に配置されるピストンは、上部がフラット状
のピストンであることを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項3】請求項1記載の内燃機関の制御装置におい
て、 上記制御手段は、 上記空気流動調整弁の開度を一定として、上記噴射する
燃料の圧力を機関の回転数に応じて変える燃圧制御部
と、 上記噴射する燃料の圧力を一定として、上記空気流動調
整弁の開度を機関の回転数に応じて変えるTCV開度制
御部と有し、これらの燃圧制御部及びTCV開度制御部
を機関の回転数に応じて切り替えて制御することを特徴
とする内燃機関の制御装置。
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