JP3534606B2 - ブラシレスモータの初期調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
を駆動する際のモータの電気的位置と、角度検出器の零
位置との位置合わせを調整するブラシレスモータの初期
調整装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ブラシレスモータを駆動する際、初期調
整として、モータの電気的位置と、角度検出器の零位置
の位置合わせ調整を行う必要がある。従来の初期調整の
やり方を図３に示してある。図３に示すように、従来
は、ブラシレスモータ１を外部から駆動した場合に得ら
れるＵ相誘起電圧（Ａ）と、ブラシレスモータ１と同軸
に連結された角度検出器３から得られた角度信号（Ｂ）
を角度変換器４で変換後の角度データ（Ｄ）に、適当な
位置合わせパラメータをオフセットとして手動設定６で
加算して得られた値をもとに中央演算器５にて算出され
たＵ相電流指令（Ｅ）とを、オシロスコープ等の計測器
２を用いて、目視による調整にて位置合わせパラメータ
を調整し、零位置を調整していた。 【０００３】このように、従来のブラシレスモータの初
期調整のやり方では零点を調整するのに毎々手作業によ
る工数が発生し、生産性に問題があった。また、作業者
によるばらつきがあり、調整不足により、モータの性能
を十分に生かしきれない場合があった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、ブラシレス
モータを駆動する際のモータの電気的位置と、角度検出
器の零位置との位置合わせ調整を短時間で正確に行える
ように構成したブラシレスモータにおける初期調整装置
を提供することを課題としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、ブラシレスモータ、同ブラシレスモータのロ
ータ部に同軸で回転する角度検出器、同モータの誘起電
圧を得て電圧データに変換するＡＤコンバータ、前記角
度検出器の角度信号を電気データに変換する角度変換
器、及び最適な位置合わせパラメータを算出する中央演
算器よりなり、同中央演算器により前記電圧データと角
度信号の電気データからブラシレスモータの零点位置調
整用のパラメータを自動的に算出するようにしたブラシ
レスモータの初期調整装置を提供する。 【０００６】このような装置により、モータの零点位置
調整が設定部で自動設定され、以降のモータ駆動に使用
されるので、零点調整に要する時間短縮が可能となり、
作業者による設定のバラツキ等がなくなる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の一形態に係るブラシレスモータの初期調整装置の構
成図である。図において符号１、３乃至５及び（Ａ），
（Ｂ），（Ｄ）は従来の構成と同じであるのでそのまま
引用して説明するが、本発明の特徴部分は、ＡＤコンバ
ータ１２と中央演算器５における演算処理に特徴を持た
せたものであり、説明の都合上中央演算器も従来と同じ
符号５を用いて以下に詳しく説明する。 【０００８】図１において、ブラシレスモータ１を外部
駆動することによって得られたＵ相誘起電圧（Ａ）は、
ＡＤコンバータ１２により電圧データ（Ｃ）に変換さ
れ、中央演算器５へ送られる。また、ブラシレスモータ
１と同軸で連結された角度検出器３で検出された角度信
号（Ｂ）は、角度変換器４にて角度データ（Ｄ）に変換
され、中央演算器５へ送られる。 【０００９】中央演算器５では、電圧データ（Ｃ）、及
び角度データ（Ｄ）をもとに、図２のフローにより位置
合わせパラメータを算出する。なお、このパラメータの
算出を従来例の手動設定６と対比させるために図では自
動設定１６として示している。 【００１０】算出されたパラメータは、中央演算器５に
記憶され、以降、モータ駆動時のパラメータとして適用
される。 【００１１】図１のように接続した構成において中央演
算器５では次の式で示すようにＵ相電流指令Ｕｃを算出
する。 【００１２】 【数１】 【００１３】Ｕ相の誘起電圧をＶｕとし、モータ１を外
部から駆動した場合、Ｖｕ＝０のとき、Ｕｃ＝０となる
ｏｆｆｓｅｔを（１）式より求める。つまり、Ｖｕ＝０
となる角度で、ｓｉｎ（ｎθ＋ｏｆｆｓｅｔ）＝０，と
なるｏｆｆｓｅｔを求めればよいことになる。 【００１４】次に、中央演算器５において位置合わせパ
ラメータを求めるフローチャートを図２に示す。その概
要はＳ１において、ＡＤコンバータ１２よりＵ相の誘起
電圧を読み込み、Ｓ２で角度検出器４からの角度検出信
号を読み込む。次にＳ３において中央演算器５ではトル
ク指令を一定に設定し、（１）式で示すＵ相の電流指令
を算出する。Ｓ４において、モータが回転し、かつ誘起
電圧がほぼ「０」となったか否かチェックし、「０」で
なければ、始めのＳ１に戻り、「０」であればＳ５にお
いてその時の角度を位置合せパラメータとして設定し、
適用する。 【００１５】図２のフローにより得られた位置合わせパ
ラメータを中央演算器５に記憶させておき、以降これを
適用することにより、ブラシレスモータの零点位置を自
動で調整することができる。 【００１６】本発明の実施の形態のブラシレスモータの
初期調整装置によれば、ブラシレスモータ１、モータ１
のロータ部に同軸で回転する角度検出器３及び、モータ
１の誘起電圧を得るためのＡＤコンバータ１２、角度検
出器３の角度信号を電気データに変換する角度変換器
４、及び、最適な位置合わせパラメータを算出する中央
演算器５よりなることを特徴とする零点位置自動調整機
構であり、以下の特徴を持つ。 【００１７】モータ１より得られる電圧データ（Ｃ）
と、角度データ（Ｄ）から、ブラシレスモータ１の零点
位置調整用のパラメータを自動的に算出することができ
る。又このようなパラメータの自動算出により零点調整
に要する時間短縮、及び、作業者によるばらつきを排除
することが可能となり、モータ１の性能を十分に生かす
ことができる。 【００１８】 【発明の効果】本発明のブラシレスモータの初期調整装
置は、ブラシレスモータ、同ブラシレスモータのロータ
部に同軸で回転する角度検出器、同モータの誘起電圧を
得て電圧データに変換するＡＤコンバータ、前記角度検
出器の角度信号を電気データに変換する角度変換器、及
び最適な位置合わせパラメータを算出する中央演算器よ
りなり、同中央演算器により前記電圧データと角度信号
の電気データからブラシレスモータの零点位置調整用の
パラメータを自動的に算出するようにしたことを特徴と
している。このような装置により、零点位置調整用のパ
ラメータが自動的に算出され、零点調整に要する時間短
縮が可能となり、作業者によるバラツキを排除すること
ができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の一形態に係るブラシレスモータ
の初期調整装置の構成図である。 【図２】本発明の実施の一形態に係るブラシレスモータ
の位置合せパラメータ算出のフローチャートである。 【図３】従来のブラシレスモータの初期調整装置の構成
図である。 【符号の説明】 １ ブラシレスモータ ３ 角度検出器 ４ 角度変換器 ５ 中央演算器 １２ ＡＤコンバータ １６ 自動設定

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ブラシレスモータ、同ブラシレスモータ
   のロータ部に同軸で回転する角度検出器、同モータの誘
   起電圧を得て電圧データに変換するＡＤコンバータ、前
   記角度検出器の角度信号を電気データに変換する角度変
   換器、及び最適な位置合わせパラメータを算出する中央
   演算器よりなり、同中央演算器により前記電圧データと
   角度信号の電気データからブラシレスモータの零点位置
   調整用のパラメータを自動的に算出するようにしたこと
   を特徴としたブラシレスモータの初期調整装置。