JP3534606B2 - ブラシレスモータの初期調整装置 - Google Patents
ブラシレスモータの初期調整装置Info
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Description
を駆動する際のモータの電気的位置と、角度検出器の零
位置との位置合わせを調整するブラシレスモータの初期
調整装置に関する。 【0002】 【従来の技術】ブラシレスモータを駆動する際、初期調
整として、モータの電気的位置と、角度検出器の零位置
の位置合わせ調整を行う必要がある。従来の初期調整の
やり方を図3に示してある。図3に示すように、従来
は、ブラシレスモータ1を外部から駆動した場合に得ら
れるU相誘起電圧(A)と、ブラシレスモータ1と同軸
に連結された角度検出器3から得られた角度信号(B)
を角度変換器4で変換後の角度データ(D)に、適当な
位置合わせパラメータをオフセットとして手動設定6で
加算して得られた値をもとに中央演算器5にて算出され
たU相電流指令(E)とを、オシロスコープ等の計測器
2を用いて、目視による調整にて位置合わせパラメータ
を調整し、零位置を調整していた。 【0003】このように、従来のブラシレスモータの初
期調整のやり方では零点を調整するのに毎々手作業によ
る工数が発生し、生産性に問題があった。また、作業者
によるばらつきがあり、調整不足により、モータの性能
を十分に生かしきれない場合があった。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、ブラシレス
モータを駆動する際のモータの電気的位置と、角度検出
器の零位置との位置合わせ調整を短時間で正確に行える
ように構成したブラシレスモータにおける初期調整装置
を提供することを課題としている。 【0005】 【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、ブラシレスモータ、同ブラシレスモータのロ
ータ部に同軸で回転する角度検出器、同モータの誘起電
圧を得て電圧データに変換するADコンバータ、前記角
度検出器の角度信号を電気データに変換する角度変換
器、及び最適な位置合わせパラメータを算出する中央演
算器よりなり、同中央演算器により前記電圧データと角
度信号の電気データからブラシレスモータの零点位置調
整用のパラメータを自動的に算出するようにしたブラシ
レスモータの初期調整装置を提供する。 【0006】このような装置により、モータの零点位置
調整が設定部で自動設定され、以降のモータ駆動に使用
されるので、零点調整に要する時間短縮が可能となり、
作業者による設定のバラツキ等がなくなる。 【0007】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図1は本発明の実
施の一形態に係るブラシレスモータの初期調整装置の構
成図である。図において符号1、3乃至5及び(A),
(B),(D)は従来の構成と同じであるのでそのまま
引用して説明するが、本発明の特徴部分は、ADコンバ
ータ12と中央演算器5における演算処理に特徴を持た
せたものであり、説明の都合上中央演算器も従来と同じ
符号5を用いて以下に詳しく説明する。 【0008】図1において、ブラシレスモータ1を外部
駆動することによって得られたU相誘起電圧(A)は、
ADコンバータ12により電圧データ(C)に変換さ
れ、中央演算器5へ送られる。また、ブラシレスモータ
1と同軸で連結された角度検出器3で検出された角度信
号(B)は、角度変換器4にて角度データ(D)に変換
され、中央演算器5へ送られる。 【0009】中央演算器5では、電圧データ(C)、及
び角度データ(D)をもとに、図2のフローにより位置
合わせパラメータを算出する。なお、このパラメータの
算出を従来例の手動設定6と対比させるために図では自
動設定16として示している。 【0010】算出されたパラメータは、中央演算器5に
記憶され、以降、モータ駆動時のパラメータとして適用
される。 【0011】図1のように接続した構成において中央演
算器5では次の式で示すようにU相電流指令Ucを算出
する。 【0012】 【数1】 【0013】U相の誘起電圧をVuとし、モータ1を外
部から駆動した場合、Vu=0のとき、Uc=0となる
offsetを(1)式より求める。つまり、Vu=0
となる角度で、sin(nθ+offset)=0,と
なるoffsetを求めればよいことになる。 【0014】次に、中央演算器5において位置合わせパ
ラメータを求めるフローチャートを図2に示す。その概
要はS1において、ADコンバータ12よりU相の誘起
電圧を読み込み、S2で角度検出器4からの角度検出信
号を読み込む。次にS3において中央演算器5ではトル
ク指令を一定に設定し、(1)式で示すU相の電流指令
を算出する。S4において、モータが回転し、かつ誘起
電圧がほぼ「0」となったか否かチェックし、「0」で
なければ、始めのS1に戻り、「0」であればS5にお
いてその時の角度を位置合せパラメータとして設定し、
適用する。 【0015】図2のフローにより得られた位置合わせパ
ラメータを中央演算器5に記憶させておき、以降これを
適用することにより、ブラシレスモータの零点位置を自
動で調整することができる。 【0016】本発明の実施の形態のブラシレスモータの
初期調整装置によれば、ブラシレスモータ1、モータ1
のロータ部に同軸で回転する角度検出器3及び、モータ
1の誘起電圧を得るためのADコンバータ12、角度検
出器3の角度信号を電気データに変換する角度変換器
4、及び、最適な位置合わせパラメータを算出する中央
演算器5よりなることを特徴とする零点位置自動調整機
構であり、以下の特徴を持つ。 【0017】モータ1より得られる電圧データ(C)
と、角度データ(D)から、ブラシレスモータ1の零点
位置調整用のパラメータを自動的に算出することができ
る。又このようなパラメータの自動算出により零点調整
に要する時間短縮、及び、作業者によるばらつきを排除
することが可能となり、モータ1の性能を十分に生かす
ことができる。 【0018】 【発明の効果】本発明のブラシレスモータの初期調整装
置は、ブラシレスモータ、同ブラシレスモータのロータ
部に同軸で回転する角度検出器、同モータの誘起電圧を
得て電圧データに変換するADコンバータ、前記角度検
出器の角度信号を電気データに変換する角度変換器、及
び最適な位置合わせパラメータを算出する中央演算器よ
りなり、同中央演算器により前記電圧データと角度信号
の電気データからブラシレスモータの零点位置調整用の
パラメータを自動的に算出するようにしたことを特徴と
している。このような装置により、零点位置調整用のパ
ラメータが自動的に算出され、零点調整に要する時間短
縮が可能となり、作業者によるバラツキを排除すること
ができる。
の初期調整装置の構成図である。 【図2】本発明の実施の一形態に係るブラシレスモータ
の位置合せパラメータ算出のフローチャートである。 【図3】従来のブラシレスモータの初期調整装置の構成
図である。 【符号の説明】 1 ブラシレスモータ 3 角度検出器 4 角度変換器 5 中央演算器 12 ADコンバータ 16 自動設定
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 ブラシレスモータ、同ブラシレスモータ
のロータ部に同軸で回転する角度検出器、同モータの誘
起電圧を得て電圧データに変換するADコンバータ、前
記角度検出器の角度信号を電気データに変換する角度変
換器、及び最適な位置合わせパラメータを算出する中央
演算器よりなり、同中央演算器により前記電圧データと
角度信号の電気データからブラシレスモータの零点位置
調整用のパラメータを自動的に算出するようにしたこと
を特徴としたブラシレスモータの初期調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09466198A JP3534606B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | ブラシレスモータの初期調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09466198A JP3534606B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | ブラシレスモータの初期調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11299282A JPH11299282A (ja) | 1999-10-29 |
JP3534606B2 true JP3534606B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=14116444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09466198A Expired - Fee Related JP3534606B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | ブラシレスモータの初期調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3534606B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4806061B2 (ja) | 2009-09-17 | 2011-11-02 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP09466198A patent/JP3534606B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11299282A (ja) | 1999-10-29 |
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