JP3534062B2 - ドットプリンタ用印字ヘッド、それを備えたドットプリンタ、およびドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法 - Google Patents
ドットプリンタ用印字ヘッド、それを備えたドットプリンタ、およびドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法Info
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- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
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- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
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- Impact Printers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、ドットプリンタ
用印字ヘッド、それを備えたドットプリンタ、およびド
ットプリンタ用印字ヘッドの製造方法に関する。
用印字ヘッド、それを備えたドットプリンタ、およびド
ットプリンタ用印字ヘッドの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プリンタにおいては、用紙お
よびインクリボンに対して機械的な衝撃を与えることに
より印刷を行うインパクト形のものが普及している。イ
ンパクト形には、活字をそのまま打ち込む活字方式と、
文字や図形等をドット（画素）の集合で表現するドット
マトリクス方式とがある。
よびインクリボンに対して機械的な衝撃を与えることに
より印刷を行うインパクト形のものが普及している。イ
ンパクト形には、活字をそのまま打ち込む活字方式と、
文字や図形等をドット（画素）の集合で表現するドット
マトリクス方式とがある。
【０００３】図１１は、ドットマトリクス方式のプリン
タにおける概略模式図である。このプリンタは、回転可
能に支持されたプラテン１に対向してインクリボン３を
介して印字ヘッド２が配されている。インクリボン３
は、インクリボンカセット４から供給され、プラテン１
とインクリボン３との間には、用紙Ｃが挿入支持されて
いる。用紙Ｃは、プラテン１の回転により上下方向（以
下、「Ｙ方向」という）に搬送される。また、印字ヘッ
ド２およびインクリボンカセット４は、用紙の搬送方向
と直交する方向（以下、「Ｘ方向」という）に図示しな
いステッピングモータにより往復動可能とされている。
タにおける概略模式図である。このプリンタは、回転可
能に支持されたプラテン１に対向してインクリボン３を
介して印字ヘッド２が配されている。インクリボン３
は、インクリボンカセット４から供給され、プラテン１
とインクリボン３との間には、用紙Ｃが挿入支持されて
いる。用紙Ｃは、プラテン１の回転により上下方向（以
下、「Ｙ方向」という）に搬送される。また、印字ヘッ
ド２およびインクリボンカセット４は、用紙の搬送方向
と直交する方向（以下、「Ｘ方向」という）に図示しな
いステッピングモータにより往復動可能とされている。
【０００４】この印字ヘッド２は、図１２に示すよう
に、用紙Ｃおよびインクリボン３を衝打するための複数
のピン部材５０を有しており、各ピン部材５０は、弾性
変形可能な板ばね６に固着されている。ピン部材５０
は、棒状の超硬ワイヤからなり、たとえば径が約０．２
ｍｍ、長さが約３ｍｍに設定されている。ピン部材５０
は、その基端が板ばね６に対し、たとえば銀蝋付けして
固着されている。
に、用紙Ｃおよびインクリボン３を衝打するための複数
のピン部材５０を有しており、各ピン部材５０は、弾性
変形可能な板ばね６に固着されている。ピン部材５０
は、棒状の超硬ワイヤからなり、たとえば径が約０．２
ｍｍ、長さが約３ｍｍに設定されている。ピン部材５０
は、その基端が板ばね６に対し、たとえば銀蝋付けして
固着されている。
【０００５】板ばね６は、図１３に示すように、平板状
の基体部８の一端面８ａから複数本延びており、Ｘ方向
に対して並列に配されている。各板ばね６における各ピ
ン部材５０は、Ｙ方向において印刷解像度に応じたドッ
トピッチで他のピン部材５０と相対的にずらされてい
る。
の基体部８の一端面８ａから複数本延びており、Ｘ方向
に対して並列に配されている。各板ばね６における各ピ
ン部材５０は、Ｙ方向において印刷解像度に応じたドッ
トピッチで他のピン部材５０と相対的にずらされてい
る。
【０００６】上記基体部８は、第１ヨーク１１に支持さ
れている。第１ヨーク１１は、第２ヨーク１２に締着さ
れており、第２ヨーク１２は、永久磁石２４を介して第
３ヨーク１３を支持している。第３ヨーク１３には、各
板ばね６に対応した複数のコイル１４が巻き付けられて
いる。そして、第３ヨーク１３の一端１３ａは、板ばね
６と対向するように配されている。なお、図中、２８は
コイル１４を巻き付けるためのボビン、３０はコイル１
４に電流を流すためのプリント基板、３１はコネクタ、
３３は放熱フィンをそれぞれ示す。
れている。第１ヨーク１１は、第２ヨーク１２に締着さ
れており、第２ヨーク１２は、永久磁石２４を介して第
３ヨーク１３を支持している。第３ヨーク１３には、各
板ばね６に対応した複数のコイル１４が巻き付けられて
いる。そして、第３ヨーク１３の一端１３ａは、板ばね
６と対向するように配されている。なお、図中、２８は
コイル１４を巻き付けるためのボビン、３０はコイル１
４に電流を流すためのプリント基板、３１はコネクタ、
３３は放熱フィンをそれぞれ示す。
【０００７】この構成によれば、永久磁石２４、第２ヨ
ーク１２、第１ヨーク１１、板ばね６、および第３ヨー
ク１３において磁気回路が構成され、板ばね６は、通
常、永久磁石２４の吸引力によって弾性的に撓ませられ
て、第３ヨーク１３の一端１３ａに接触した、あるいは
微小間隔、離れた状態となっている。この場合、プリン
ト基板３０からの制御信号によりコイル１４に選択的に
電流が流されると、永久磁石２４による吸引力が打ち消
され、板ばね６は、その弾性復帰力によってプラテン１
側に向かって変移する。これにより、ピン部材５０は、
用紙Ｃおよびインクリボン３を衝打し、その結果、イン
クリボン３のインクが用紙に付着され、用紙に印刷がさ
れる。
ーク１２、第１ヨーク１１、板ばね６、および第３ヨー
ク１３において磁気回路が構成され、板ばね６は、通
常、永久磁石２４の吸引力によって弾性的に撓ませられ
て、第３ヨーク１３の一端１３ａに接触した、あるいは
微小間隔、離れた状態となっている。この場合、プリン
ト基板３０からの制御信号によりコイル１４に選択的に
電流が流されると、永久磁石２４による吸引力が打ち消
され、板ばね６は、その弾性復帰力によってプラテン１
側に向かって変移する。これにより、ピン部材５０は、
用紙Ｃおよびインクリボン３を衝打し、その結果、イン
クリボン３のインクが用紙に付着され、用紙に印刷がさ
れる。
【０００８】板ばね６の各ピン部材５０は、上述したよ
うにＹ方向において印刷解像度に応じたドットピッチで
ずらされており、この場合、たとえばピン部材５０が１
２本であるとすると、印字ヘッド２がＸ方向に片道移動
した場合、Ｙ方向において１２ドット分が印字されるこ
とになり、これにより、印刷の効率化が図られている。
うにＹ方向において印刷解像度に応じたドットピッチで
ずらされており、この場合、たとえばピン部材５０が１
２本であるとすると、印字ヘッド２がＸ方向に片道移動
した場合、Ｙ方向において１２ドット分が印字されるこ
とになり、これにより、印刷の効率化が図られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ドット
マトリクス方式が用いられるプリンタでは、たとえば１
６０ｄｐｉ（Dot Per Inch）や１８０ｄｐｉといった印
字解像度で印刷が可能とされている。通常、Ｘ方向にお
いては、印字ヘッド２を移動制御することにより、上記
印刷解像度で印刷することができる。一方、Ｙ方向にお
いては、ピン部材５０が印刷解像度のドットピッチに応
じてずれて設けられているため、上記印刷解像度を実現
するためには、ピン部材５０の位置精度を高める必要が
ある。すなわち、ピン部材５０を、板ばね６に対して精
度よく位置決めする必要がある。
マトリクス方式が用いられるプリンタでは、たとえば１
６０ｄｐｉ（Dot Per Inch）や１８０ｄｐｉといった印
字解像度で印刷が可能とされている。通常、Ｘ方向にお
いては、印字ヘッド２を移動制御することにより、上記
印刷解像度で印刷することができる。一方、Ｙ方向にお
いては、ピン部材５０が印刷解像度のドットピッチに応
じてずれて設けられているため、上記印刷解像度を実現
するためには、ピン部材５０の位置精度を高める必要が
ある。すなわち、ピン部材５０を、板ばね６に対して精
度よく位置決めする必要がある。
【００１０】従来の印字ヘッド２では、ピン部材５０と
して微細な超硬ワイヤを板ばね６に蝋付けして固着して
いるが、この方法では、印刷解像度に応じた微小なドッ
トピッチに対して、ピン部材５０の位置精度をだすこと
が困難であり、作業性に問題がある。そのため、多大な
作業時間を費やしていた。また、一般に上記超硬ワイヤ
は高価であり、従来のピン部材５０は、部品コストを増
大させる一因となっていた。
して微細な超硬ワイヤを板ばね６に蝋付けして固着して
いるが、この方法では、印刷解像度に応じた微小なドッ
トピッチに対して、ピン部材５０の位置精度をだすこと
が困難であり、作業性に問題がある。そのため、多大な
作業時間を費やしていた。また、一般に上記超硬ワイヤ
は高価であり、従来のピン部材５０は、部品コストを増
大させる一因となっていた。
【００１１】
【発明の開示】本願発明は、上記した事情のもとで考え
出されたものであって、板ばねに対してより精度よく位
置決めすることのできるピン部材を有する、ドットプリ
ンタ用印字ヘッドを提供することを、その課題とする。
また、このドットプリンタ用印字ヘッドを備えたドット
プリンタ、およびドットプリンタ用印字ヘッドの製造方
法を提供することを、その課題とする。
出されたものであって、板ばねに対してより精度よく位
置決めすることのできるピン部材を有する、ドットプリ
ンタ用印字ヘッドを提供することを、その課題とする。
また、このドットプリンタ用印字ヘッドを備えたドット
プリンタ、およびドットプリンタ用印字ヘッドの製造方
法を提供することを、その課題とする。
【００１２】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。
は、次の技術的手段を講じている。
【００１３】本願発明の第１の側面によって提供される
ドットプリンタ用印字ヘッドは、先端部にピン部材が設
けられた弾性変形可能な板ばねと、この板ばねを所定方
向にかつ瞬間的に変移させる変移手段とを備え、ピン部
材を、縦方向に搬送可能な用紙に対してインク供給部材
を介して衝打させることによりドット単位に印刷を行う
ように構成されたドットプリンタ用印字ヘッドであっ
て、板ばねは、用紙の搬送方向に対して直交する方向に
沿って複数個並列に配設されているとともに、ピン部材
は、各板ばねに固着され、かつ先端面に凹部が形成され
た保持台と、この保持台の凹部の内面に保持されインク
供給部材と接触する球体とからなり、かつ、各保持台の
凹部は、各板ばねごとに、印刷解像度のドットピッチに
応じて用紙の搬送方向にずれて形成されていることを特
徴としている。具体的には、凹部の内面は、テーパ状に
形成されている。
ドットプリンタ用印字ヘッドは、先端部にピン部材が設
けられた弾性変形可能な板ばねと、この板ばねを所定方
向にかつ瞬間的に変移させる変移手段とを備え、ピン部
材を、縦方向に搬送可能な用紙に対してインク供給部材
を介して衝打させることによりドット単位に印刷を行う
ように構成されたドットプリンタ用印字ヘッドであっ
て、板ばねは、用紙の搬送方向に対して直交する方向に
沿って複数個並列に配設されているとともに、ピン部材
は、各板ばねに固着され、かつ先端面に凹部が形成され
た保持台と、この保持台の凹部の内面に保持されインク
供給部材と接触する球体とからなり、かつ、各保持台の
凹部は、各板ばねごとに、印刷解像度のドットピッチに
応じて用紙の搬送方向にずれて形成されていることを特
徴としている。具体的には、凹部の内面は、テーパ状に
形成されている。
【００１４】この構成によれば、用紙およびインクリボ
ンを衝打するためのピン部材は、球体とそれを保持する
保持台とからなり、保持台に形成された凹部の内面に球
体が固着されて構成されるため、用紙等を衝打する球体
の位置を確実に特定することができる。この場合、保持
台の先端面において、凹部は、たとえば精密機械加工装
置等によって比較的精度よく適所に形成することができ
るので、その凹部に固着される球体も高精度に位置決め
することができる。そのため、板ばねに対する球体の相
対位置を所望の位置に設定することができ、用紙上の正
確な位置にドットを形成することができる。
ンを衝打するためのピン部材は、球体とそれを保持する
保持台とからなり、保持台に形成された凹部の内面に球
体が固着されて構成されるため、用紙等を衝打する球体
の位置を確実に特定することができる。この場合、保持
台の先端面において、凹部は、たとえば精密機械加工装
置等によって比較的精度よく適所に形成することができ
るので、その凹部に固着される球体も高精度に位置決め
することができる。そのため、板ばねに対する球体の相
対位置を所望の位置に設定することができ、用紙上の正
確な位置にドットを形成することができる。
【００１５】
【００１６】また、上記構成によれば、球体が固着され
た凹部は、適所に形成することが容易であるため、板ば
ねごとに、保持台の先端面において凹部を所定量ずらせ
て形成することができる。そのため、凹部に固着される
球体もこれにともない所定量ずらせて配することがで
き、これにより、各球体を、印刷解像度のドットピッチ
に応じて用紙等に衝打させることができる。
た凹部は、適所に形成することが容易であるため、板ば
ねごとに、保持台の先端面において凹部を所定量ずらせ
て形成することができる。そのため、凹部に固着される
球体もこれにともない所定量ずらせて配することがで
き、これにより、各球体を、印刷解像度のドットピッチ
に応じて用紙等に衝打させることができる。
【００１７】本願発明の第２の側面によって提供される
印字ヘッドは、先端部にピン部材が設けられた弾性変形
可能な板ばねと、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に
変移させる変移手段とを備え、ピン部材を、縦方向に搬
送可能な用紙に対してインク供給部材を介して衝打させ
ることによりドット単位に印刷を行うように構成された
ドットプリンタ用印字ヘッドであって、板ばねは、用紙
の搬送方向に対して直交する方向に沿って複数個並列に
配列されているとともに、ピン部材は、各板ばねに固着
され、かつ先端面に凹部が形成された保持台と、この保
持台の凹部に保持された衝打体とからなり、衝打体は、
球体の一部を切除した形態を有しているとともに、各板
ばねごとに、インク供給部材との接触部が印刷解像度の
ドットピッチに応じて用紙の搬送方向に所定量ずれるよ
うに、各球体の一部が切除されていることを特徴として
いる。具体的には、凹部の内面は、テーパ状に形成され
ている。
印字ヘッドは、先端部にピン部材が設けられた弾性変形
可能な板ばねと、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に
変移させる変移手段とを備え、ピン部材を、縦方向に搬
送可能な用紙に対してインク供給部材を介して衝打させ
ることによりドット単位に印刷を行うように構成された
ドットプリンタ用印字ヘッドであって、板ばねは、用紙
の搬送方向に対して直交する方向に沿って複数個並列に
配列されているとともに、ピン部材は、各板ばねに固着
され、かつ先端面に凹部が形成された保持台と、この保
持台の凹部に保持された衝打体とからなり、衝打体は、
球体の一部を切除した形態を有しているとともに、各板
ばねごとに、インク供給部材との接触部が印刷解像度の
ドットピッチに応じて用紙の搬送方向に所定量ずれるよ
うに、各球体の一部が切除されていることを特徴として
いる。具体的には、凹部の内面は、テーパ状に形成され
ている。
【００１８】この構成によれば、保持台に形成された凹
部の内面に衝打体が固着されているため、衝打体の位置
を確実に特定することができる。そして、衝打体は、球
体の一部がたとえば精密機械加工装置等によって比較的
精度よく切除されることにより形成されているため、用
紙等を衝打する衝打点を高精度に位置決めすることがで
きる。そのため、用紙上の正確な位置にドットを形成す
ることができる。
部の内面に衝打体が固着されているため、衝打体の位置
を確実に特定することができる。そして、衝打体は、球
体の一部がたとえば精密機械加工装置等によって比較的
精度よく切除されることにより形成されているため、用
紙等を衝打する衝打点を高精度に位置決めすることがで
きる。そのため、用紙上の正確な位置にドットを形成す
ることができる。
【００１９】
【００２０】また、この構成によれば、衝打体を切除し
てインク供給部材との接触部を形成することができる。
これにより、板ばねごとに、印刷解像度に応じたドット
ピッチ分ずらすことができるため、各衝打体を、印刷解
像度のドットピッチに応じて用紙等に衝打させることが
できる。また、衝打体は、球体をたとえば精密機械加工
装置を用いて直接切除するので、衝打体における衝打点
の位置精度をより高めることができる。
てインク供給部材との接触部を形成することができる。
これにより、板ばねごとに、印刷解像度に応じたドット
ピッチ分ずらすことができるため、各衝打体を、印刷解
像度のドットピッチに応じて用紙等に衝打させることが
できる。また、衝打体は、球体をたとえば精密機械加工
装置を用いて直接切除するので、衝打体における衝打点
の位置精度をより高めることができる。
【００２１】本願発明の第３の側面によって提供される
ドットプリンタは、本願発明の第１の側面によって提供
される印字ヘッドを備えたことを特徴としており、ドッ
トプリンタによれば、本願の第１および第２の側面に係
る印字ヘッドにおける作用効果と同様の効果を奏するこ
とができる。
ドットプリンタは、本願発明の第１の側面によって提供
される印字ヘッドを備えたことを特徴としており、ドッ
トプリンタによれば、本願の第１および第２の側面に係
る印字ヘッドにおける作用効果と同様の効果を奏するこ
とができる。
【００２２】本願発明の第４の側面によって提供される
ドットプリンタの印字ヘッドの製造方法は、複数個並列
に配列された弾性変形可能な板ばねの各先端部にピン部
材を設け、これらの板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変
移させて、ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、 ピン部材の製作においては、各板ばねの先
端部に保持台を取り付けた後、各保持台の先端面におけ
る、印刷解像度のドットピッチと対応した特定位置に凹
部を形成する工程と、 保持台の凹部に球体を固着する
工程とを有することを特徴としている。
ドットプリンタの印字ヘッドの製造方法は、複数個並列
に配列された弾性変形可能な板ばねの各先端部にピン部
材を設け、これらの板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変
移させて、ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、 ピン部材の製作においては、各板ばねの先
端部に保持台を取り付けた後、各保持台の先端面におけ
る、印刷解像度のドットピッチと対応した特定位置に凹
部を形成する工程と、 保持台の凹部に球体を固着する
工程とを有することを特徴としている。
【００２３】上記製造方法によれば、凹部の形成は、保
持台を板ばねに取り付けてから行うことができるので、
たとえば印刷解像度が異なる印字ヘッドを製作する場
合、保持台を板ばねに取り付けるまでの製作を同じ工程
で行うことができる。また、凹部は、たとえば精密機械
加工装置で精度よく形成できるので、保持台の板ばねに
対する取り付け精度は特に必要とされない。そのため、
製作作業を効率的に行うことができる。また、印刷解像
度が異なる印字ヘッドを製作する場合、部品を共通して
使用することができ、部品コストの増大を抑制すること
ができる。
持台を板ばねに取り付けてから行うことができるので、
たとえば印刷解像度が異なる印字ヘッドを製作する場
合、保持台を板ばねに取り付けるまでの製作を同じ工程
で行うことができる。また、凹部は、たとえば精密機械
加工装置で精度よく形成できるので、保持台の板ばねに
対する取り付け精度は特に必要とされない。そのため、
製作作業を効率的に行うことができる。また、印刷解像
度が異なる印字ヘッドを製作する場合、部品を共通して
使用することができ、部品コストの増大を抑制すること
ができる。
【００２４】また、ピン部材の製作においては、 先端
面に凹部が形成された保持台を板ばねの先端部に取り付
ける工程と、保持台の先端面に形成された凹部に球体を
固着する工程と、球体におけるインク供給部材との接触
部を形成するために、球体の一部を切削して衝打体とす
る工程とを有する方法としてもよい。あるいは、先端面
に凹部が形成された保持台を板ばねの先端部に取り付け
る工程に代わり、板ばねの先端部に保持台を取り付けた
後、保持台の先端面に凹部を形成する工程を有するよう
にしてもよい。
面に凹部が形成された保持台を板ばねの先端部に取り付
ける工程と、保持台の先端面に形成された凹部に球体を
固着する工程と、球体におけるインク供給部材との接触
部を形成するために、球体の一部を切削して衝打体とす
る工程とを有する方法としてもよい。あるいは、先端面
に凹部が形成された保持台を板ばねの先端部に取り付け
る工程に代わり、板ばねの先端部に保持台を取り付けた
後、保持台の先端面に凹部を形成する工程を有するよう
にしてもよい。
【００２５】上記製造方法によれば、球体を切削する作
業は、保持台を板ばねに取り付けてから行うことができ
るので、たとえば印刷解像度が異なる印字ヘッドを製作
する場合、保持台を板ばねに取り付けるまでの製作を同
じ工程で行うことができる。そのため、製作作業を効率
的に行うことができる。
業は、保持台を板ばねに取り付けてから行うことができ
るので、たとえば印刷解像度が異なる印字ヘッドを製作
する場合、保持台を板ばねに取り付けるまでの製作を同
じ工程で行うことができる。そのため、製作作業を効率
的に行うことができる。
【００２６】本願発明のその他の特徴および利点は、添
付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より
明らかとなろう。
付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より
明らかとなろう。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。以下で
は、従来の構成で説明した図１１を再び参照して、ドッ
トプリンタの構成について説明する。
形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。以下で
は、従来の構成で説明した図１１を再び参照して、ドッ
トプリンタの構成について説明する。
【００２８】＜第１実施形態＞図１は、本願発明の第１
実施形態に係る印字ヘッドが適用されるドットプリンタ
の一例を示す概略構成図である。このドットプリンタで
は、図１１で示したように、回転可能に支持されたプラ
テン１に対向して、印字ヘッド２が配されている。印字
ヘッド２の近傍には、それを囲むように、インクリボン
３を供給するインクリボンカセット４が設けられ、イン
クリボン３は、プラテン１と印字ヘッド２との間に介在
するように配される。プラテン１とインクリボン３との
間には、用紙Ｃが挿入支持され、用紙Ｃはプラテン１の
回転により上下方向（以下、「Ｙ方向」という）に搬送
される。また、印字ヘッド２およびインクリボンカセッ
ト４は、用紙Ｃの搬送方向と直交する方向（以下、「Ｘ
方向」という）に、図示しないステッピングモータによ
り往復動可能とされている。
実施形態に係る印字ヘッドが適用されるドットプリンタ
の一例を示す概略構成図である。このドットプリンタで
は、図１１で示したように、回転可能に支持されたプラ
テン１に対向して、印字ヘッド２が配されている。印字
ヘッド２の近傍には、それを囲むように、インクリボン
３を供給するインクリボンカセット４が設けられ、イン
クリボン３は、プラテン１と印字ヘッド２との間に介在
するように配される。プラテン１とインクリボン３との
間には、用紙Ｃが挿入支持され、用紙Ｃはプラテン１の
回転により上下方向（以下、「Ｙ方向」という）に搬送
される。また、印字ヘッド２およびインクリボンカセッ
ト４は、用紙Ｃの搬送方向と直交する方向（以下、「Ｘ
方向」という）に、図示しないステッピングモータによ
り往復動可能とされている。
【００２９】印字ヘッド２は、用紙Ｃおよびインクリボ
ン３に対してドット単位に衝打するための複数のピン部
材５を設けた複数の板ばね６と、これらの板ばね６を瞬
間的に変移させる変移機構７とによって大略構成されて
いる。
ン３に対してドット単位に衝打するための複数のピン部
材５を設けた複数の板ばね６と、これらの板ばね６を瞬
間的に変移させる変移機構７とによって大略構成されて
いる。
【００３０】板ばね６は、たとえばＳＫ材からなり、図
２に示すように、弾性変形可能なように略平板状の基体
部８の一端面８ａから延設されている。板ばね６は、複
数本（同図では１２本）設けられ、各板ばね６は、基体
部８に対して等間隔（たとえば約４．４４５ｍｍピッ
チ）に配されている。基体部８の一端面８ａは、多少傾
斜されて形成されており、Ｘ方向において板ばね６の高
さが異なるようにされている。基体部８には、取付孔８
ｂ，８ｃがそれぞれ形成されている。
２に示すように、弾性変形可能なように略平板状の基体
部８の一端面８ａから延設されている。板ばね６は、複
数本（同図では１２本）設けられ、各板ばね６は、基体
部８に対して等間隔（たとえば約４．４４５ｍｍピッ
チ）に配されている。基体部８の一端面８ａは、多少傾
斜されて形成されており、Ｘ方向において板ばね６の高
さが異なるようにされている。基体部８には、取付孔８
ｂ，８ｃがそれぞれ形成されている。
【００３１】変移機構７は、上記板ばね６が延設された
基体部８を支持するための第１ヨーク１１と、永久磁石
を支持する第２ヨーク１２と、板ばね６に対して磁気的
に作用する第３ヨーク（コイルヨーク）１３と、各板ば
ね６に対応してボビン２８を介して第３ヨーク１３に巻
き付けられた複数本のコイル１４とによって構成されて
いる。
基体部８を支持するための第１ヨーク１１と、永久磁石
を支持する第２ヨーク１２と、板ばね６に対して磁気的
に作用する第３ヨーク（コイルヨーク）１３と、各板ば
ね６に対応してボビン２８を介して第３ヨーク１３に巻
き付けられた複数本のコイル１４とによって構成されて
いる。
【００３２】第１ヨーク１１は、略平板状の磁性体から
なり、Ｙ方向に沿って配されている。第１ヨーク１１
は、その表面に凹陥部１６が形成されており、凹陥部１
６の上部には、貫通孔１７が形成されている。上記板ば
ね６は、全体が凹陥部１６に沿うように、かつピン部材
５が用紙Ｃ等を衝打したときに貫通孔１７をピン部材５
が通過するように配される。第１ヨーク１１は、基体部
８とともにボルト１８によって第２ヨーク１２に締結さ
れている。
なり、Ｙ方向に沿って配されている。第１ヨーク１１
は、その表面に凹陥部１６が形成されており、凹陥部１
６の上部には、貫通孔１７が形成されている。上記板ば
ね６は、全体が凹陥部１６に沿うように、かつピン部材
５が用紙Ｃ等を衝打したときに貫通孔１７をピン部材５
が通過するように配される。第１ヨーク１１は、基体部
８とともにボルト１８によって第２ヨーク１２に締結さ
れている。
【００３３】第２ヨーク１２は、第１ヨーク１１と同様
に磁性体からなり、第１ヨーク１１の表面に沿って延び
た取付面部２０と、取付面部２０の一端から斜め上方に
延びた傾斜面部２１と、傾斜面部２１の一端から取付面
部２０に対して直交方向に延びた水平面部２２とを有し
ている。第２ヨーク１２の水平面部２２の上面には、永
久磁石２４を介して第３ヨーク１３が設けられている。
に磁性体からなり、第１ヨーク１１の表面に沿って延び
た取付面部２０と、取付面部２０の一端から斜め上方に
延びた傾斜面部２１と、傾斜面部２１の一端から取付面
部２０に対して直交方向に延びた水平面部２２とを有し
ている。第２ヨーク１２の水平面部２２の上面には、永
久磁石２４を介して第３ヨーク１３が設けられている。
【００３４】第３ヨーク１３は、第１および第２ヨーク
１１，１２と同様に磁性体からなり、図３に示すよう
に、平板状のベース部２６と、このベース部２６の一端
面２６ａから櫛歯状に延び、上記各板ばね６に対応した
複数の突起部２７とからなる。第３ヨーク１３は、その
ベース部２６の下面が永久磁石２４に接触するととも
に、突起部２７の先端２７ａの一部が、上記した板ばね
６と接することが可能なように配されている。複数の突
起部２７には、各板ばね６に対応した複数のコイル１４
が巻き付けられたボビン２８がそれぞれ取り付けられて
いる。
１１，１２と同様に磁性体からなり、図３に示すよう
に、平板状のベース部２６と、このベース部２６の一端
面２６ａから櫛歯状に延び、上記各板ばね６に対応した
複数の突起部２７とからなる。第３ヨーク１３は、その
ベース部２６の下面が永久磁石２４に接触するととも
に、突起部２７の先端２７ａの一部が、上記した板ばね
６と接することが可能なように配されている。複数の突
起部２７には、各板ばね６に対応した複数のコイル１４
が巻き付けられたボビン２８がそれぞれ取り付けられて
いる。
【００３５】コイル１４は、その両端がコイル１４に電
流を流すための電気回路が形成されたプリント基板３０
に接続されている。プリント基板３０には、図示しない
制御装置と外部信号をやり取りするためのコネクタ３１
が配設されている。プリント基板３０には、スペーサ３
２を介して放熱フィン３３が取り付けられている。放熱
フィン３３は、コイル１４に蓄積される熱を放熱するた
めのものであり、その一部がコイル１４に接着されてい
る。
流を流すための電気回路が形成されたプリント基板３０
に接続されている。プリント基板３０には、図示しない
制御装置と外部信号をやり取りするためのコネクタ３１
が配設されている。プリント基板３０には、スペーサ３
２を介して放熱フィン３３が取り付けられている。放熱
フィン３３は、コイル１４に蓄積される熱を放熱するた
めのものであり、その一部がコイル１４に接着されてい
る。
【００３６】上記構成によれば、永久磁石２４、第２ヨ
ーク１２、第１ヨーク１１、板ばね６、および第３ヨー
ク１３において磁気回路が形成される。すなわち、板ば
ね６は、通常状態で永久磁石２４の吸引力によって第３
ヨーク１３に向かって弾性的に撓ませられており、板ば
ね６の裏面が突起部２７の一端面２７ａの一部と接触し
て、あるいは所定間隔離れて保持される（以下、この状
態を「リセット状態」という。）。
ーク１２、第１ヨーク１１、板ばね６、および第３ヨー
ク１３において磁気回路が形成される。すなわち、板ば
ね６は、通常状態で永久磁石２４の吸引力によって第３
ヨーク１３に向かって弾性的に撓ませられており、板ば
ね６の裏面が突起部２７の一端面２７ａの一部と接触し
て、あるいは所定間隔離れて保持される（以下、この状
態を「リセット状態」という。）。
【００３７】図示しない制御装置からプリント基板３０
に対して制御信号が送られると、プリント基板３０は、
いずれかのコイル１４に選択的に電流を流す。これによ
り、電流が流されたコイル１４に対応する板ばね６にお
いては、第２ヨーク１２による永久磁石２４の吸引力が
打ち消される。その結果、板ばね６は、リセット状態が
解除され、その弾性復帰力によって用紙Ｃに向かって瞬
間的に変移し、用紙Ｃおよびインクリボン３を衝打す
る。これにより、インクリボン３のインクが用紙Ｃ付着
され、用紙Ｃに印刷がされる。
に対して制御信号が送られると、プリント基板３０は、
いずれかのコイル１４に選択的に電流を流す。これによ
り、電流が流されたコイル１４に対応する板ばね６にお
いては、第２ヨーク１２による永久磁石２４の吸引力が
打ち消される。その結果、板ばね６は、リセット状態が
解除され、その弾性復帰力によって用紙Ｃに向かって瞬
間的に変移し、用紙Ｃおよびインクリボン３を衝打す
る。これにより、インクリボン３のインクが用紙Ｃ付着
され、用紙Ｃに印刷がされる。
【００３８】次に、本実施形態の特徴部分であるピン部
材５について説明すると、上記板ばね６の先端部６ａに
固着されるピン部材５は、図４に示すように、板ばね６
に固着された保持台３６と、この保持台３６に保持され
インクリボン３と接触する球体３５とからなる。保持台
３６は、板ばね６と同様にＳＫ材からなり、先端部を切
り欠いた略円錐形状を有している。保持台３６は、その
基端が板ばね６に固着され、板ばね６に対して略直交方
向に延びている。
材５について説明すると、上記板ばね６の先端部６ａに
固着されるピン部材５は、図４に示すように、板ばね６
に固着された保持台３６と、この保持台３６に保持され
インクリボン３と接触する球体３５とからなる。保持台
３６は、板ばね６と同様にＳＫ材からなり、先端部を切
り欠いた略円錐形状を有している。保持台３６は、その
基端が板ばね６に固着され、板ばね６に対して略直交方
向に延びている。
【００３９】保持台３６の先端面３６ａには、略円錐状
の凹部３７が形成されている。凹部３７は、所定の大き
さを有する球体３５が固着されやすいように、その内面
３７ａがテーパ状とされ、その拡開角度Ａが、約９０〜
１２０°に設定されている。この凹部３７は、たとえば
精密機械加工装置を用いて精度よく形成される。
の凹部３７が形成されている。凹部３７は、所定の大き
さを有する球体３５が固着されやすいように、その内面
３７ａがテーパ状とされ、その拡開角度Ａが、約９０〜
１２０°に設定されている。この凹部３７は、たとえば
精密機械加工装置を用いて精度よく形成される。
【００４０】球体３５は、たとえばタングステンカーバ
イト９４％、コバルト６％といった材料組成からなる安
価な超硬ボールであり、径が約０．３〜０．４ｍｍとさ
れ、好適には約０．４ｍｍのものが用いられる。
イト９４％、コバルト６％といった材料組成からなる安
価な超硬ボールであり、径が約０．３〜０．４ｍｍとさ
れ、好適には約０．４ｍｍのものが用いられる。
【００４１】上記保持台３６の凹部３７には、その内面
３７ａの一部に球体３５が固着されている。球体３５の
頂点３５ａは、ピン部材５の用紙Ｃ等に対する衝打点と
なるため、球体３５が凹部３７に固着した状態では、少
なくとも球体３５の頂点３５ａが凹部３７から突出する
ようにされている。
３７ａの一部に球体３５が固着されている。球体３５の
頂点３５ａは、ピン部材５の用紙Ｃ等に対する衝打点と
なるため、球体３５が凹部３７に固着した状態では、少
なくとも球体３５の頂点３５ａが凹部３７から突出する
ようにされている。
【００４２】このように、用紙Ｃおよびインクリボン３
を衝打するためのピン部材５が、球体３５とそれを保持
する保持台３６とからなり、保持台３６に形成された凹
部３７の内面３７ａに球体３５が固着されているため、
インクリボン３等を衝打する球体３５の位置を確実に特
定することができる。この場合、保持台３６の先端面３
６ａにおいて、凹部３５は、たとえばマシニングセンタ
等の精密機械加工装置によって比較的精度よく適所に形
成することができるので、球体３５を高精度に位置決め
することができる。そのため、板ばね６に対する球体３
５の相対位置を所望の位置に設定することができ、用紙
Ｃ上の正確な位置にドットを形成することができる。
を衝打するためのピン部材５が、球体３５とそれを保持
する保持台３６とからなり、保持台３６に形成された凹
部３７の内面３７ａに球体３５が固着されているため、
インクリボン３等を衝打する球体３５の位置を確実に特
定することができる。この場合、保持台３６の先端面３
６ａにおいて、凹部３５は、たとえばマシニングセンタ
等の精密機械加工装置によって比較的精度よく適所に形
成することができるので、球体３５を高精度に位置決め
することができる。そのため、板ばね６に対する球体３
５の相対位置を所望の位置に設定することができ、用紙
Ｃ上の正確な位置にドットを形成することができる。
【００４３】保持台３６の先端面３６ａに形成される凹
部３７は、図５に示すように、隣り合う保持台３６の凹
部３７に対してＹ方向において所定量ずれて形成されて
いる。上記所定量は、Ｙ方向における印刷解像度のドッ
トピッチＰに対応している。そのため、球体３５の頂点
３５ａの位置は、隣り合う球体３５の頂点３５ａの位置
とＹ方向においてドットピッチＰ分だけずれることにな
る。
部３７は、図５に示すように、隣り合う保持台３６の凹
部３７に対してＹ方向において所定量ずれて形成されて
いる。上記所定量は、Ｙ方向における印刷解像度のドッ
トピッチＰに対応している。そのため、球体３５の頂点
３５ａの位置は、隣り合う球体３５の頂点３５ａの位置
とＹ方向においてドットピッチＰ分だけずれることにな
る。
【００４４】たとえば、この印字ヘッド２を１６０ｄｐ
ｉの印刷解像度で使用する場合、ドットピッチＰは、２
５．４ｍｍ（１inch）／１６０ｄｐｉにより求められ、
約０．１５８８ｍｍとなる。凹部３７は、隣り合う保持
台３６に対して、Ｙ方向において約０．１５８８ｍｍず
れて形成される。そのため、各球体３５の頂点３５ａ
は、Ｙ方向において隣り合う球体３５の頂点３５ａと、
約０．１５８８ｍｍの差だけずれることなる。
ｉの印刷解像度で使用する場合、ドットピッチＰは、２
５．４ｍｍ（１inch）／１６０ｄｐｉにより求められ、
約０．１５８８ｍｍとなる。凹部３７は、隣り合う保持
台３６に対して、Ｙ方向において約０．１５８８ｍｍず
れて形成される。そのため、各球体３５の頂点３５ａ
は、Ｙ方向において隣り合う球体３５の頂点３５ａと、
約０．１５８８ｍｍの差だけずれることなる。
【００４５】上記したように、凹部３７は、比較的容易
に適所に形成することが可能であるため、各保持台３７
の先端面３７ａにおいて、凹部３７を精度よくずらせて
形成することができる。そのため、各球体３５の頂点３
５ａを板ばね６ごとに所定量ずらすことができ、これに
より、各球体３５を、印刷解像度のドットピッチに応じ
て用紙Ｃ等に衝打させることができる。したがって、印
刷品質の向上を図ることができる。
に適所に形成することが可能であるため、各保持台３７
の先端面３７ａにおいて、凹部３７を精度よくずらせて
形成することができる。そのため、各球体３５の頂点３
５ａを板ばね６ごとに所定量ずらすことができ、これに
より、各球体３５を、印刷解像度のドットピッチに応じ
て用紙Ｃ等に衝打させることができる。したがって、印
刷品質の向上を図ることができる。
【００４６】なお、保持台３６の先端面３６ａには、そ
れに形成される上記凹部３７に代わり、球体３５の径と
略同一の径を有する半球形状の凹部が形成されていても
よく、あるいは、球体３５の径と略同一の一辺を有する
略直方形状の凹部が形成されていてもよい。このよう
に、保持台３６の先端面３６ａの形状は、球体３５を固
着することができ、かつ球体３５の頂点３５ａを突出さ
せることのできる形状であれば、特に限定されるもので
はない。
れに形成される上記凹部３７に代わり、球体３５の径と
略同一の径を有する半球形状の凹部が形成されていても
よく、あるいは、球体３５の径と略同一の一辺を有する
略直方形状の凹部が形成されていてもよい。このよう
に、保持台３６の先端面３６ａの形状は、球体３５を固
着することができ、かつ球体３５の頂点３５ａを突出さ
せることのできる形状であれば、特に限定されるもので
はない。
【００４７】次に、上記ピン部材５の板ばね６に対する
取付方法および凹部３７の形成方法を説明する。まず、
各板ばね６の先端部６ａに、先端面３６ａが加工されて
いない保持台３６をかしめて固着する。詳細には、図６
に示すように、板ばね６の先端部６ａに形成された、そ
の厚み方向に貫通する取付孔６ｂに、保持台３６の基端
に形成された取付部３６ｂを挿入し、取付部３６ｂの先
端をかしめることにより、保持台３６が板ばね６に固着
される。
取付方法および凹部３７の形成方法を説明する。まず、
各板ばね６の先端部６ａに、先端面３６ａが加工されて
いない保持台３６をかしめて固着する。詳細には、図６
に示すように、板ばね６の先端部６ａに形成された、そ
の厚み方向に貫通する取付孔６ｂに、保持台３６の基端
に形成された取付部３６ｂを挿入し、取付部３６ｂの先
端をかしめることにより、保持台３６が板ばね６に固着
される。
【００４８】次いで、保持台３６の先端面３６ａにマシ
ニングセンタ等の精密機械加工装置によって凹部３７を
形成する。この場合、凹部３７は、それに固着される球
体３５の頂点３５ａが、隣り合う球体３５の頂点３５ａ
と、Ｙ方向において印刷解像度に応じたドットピッチＰ
分だけずれるように形成される。
ニングセンタ等の精密機械加工装置によって凹部３７を
形成する。この場合、凹部３７は、それに固着される球
体３５の頂点３５ａが、隣り合う球体３５の頂点３５ａ
と、Ｙ方向において印刷解像度に応じたドットピッチＰ
分だけずれるように形成される。
【００４９】具体的には、基体部８上の、たとえば取付
孔８ｂの中心点に、基準点Ｑ（図２参照）を設定する。
この基準点Ｑに基づいて、たとえば最も左端にある板ば
ね６における凹部３７の形成位置を設定し、その形成位
置に応じて保持台３６の先端面３６ａに凹部３７を形成
する。
孔８ｂの中心点に、基準点Ｑ（図２参照）を設定する。
この基準点Ｑに基づいて、たとえば最も左端にある板ば
ね６における凹部３７の形成位置を設定し、その形成位
置に応じて保持台３６の先端面３６ａに凹部３７を形成
する。
【００５０】続いて、当該板ばね６の右隣りの板ばね６
における凹部３７の形成位置を設定する。具体的には、
上述したように、印刷解像度が１６０ｄｐｉの場合、各
凹部３７の形成位置は、隣りの板ばね６における凹部３
７の形成位置と、Ｙ方向において約０．１５８８ｍｍの
差になるように設定する。そして、それに応じて隣りの
保持台３６の先端面３６ａに凹部３７を形成する。この
ようにして、右端にある板ばね６まで、形成位置がずれ
るように凹部３７を形成する。なお、Ｘ方向における凹
部３７の形成位置は、各板ばね６の形成ピッチと一致さ
せ、たとえば４．４４５ｍｍごとに凹部３７を形成す
る。
における凹部３７の形成位置を設定する。具体的には、
上述したように、印刷解像度が１６０ｄｐｉの場合、各
凹部３７の形成位置は、隣りの板ばね６における凹部３
７の形成位置と、Ｙ方向において約０．１５８８ｍｍの
差になるように設定する。そして、それに応じて隣りの
保持台３６の先端面３６ａに凹部３７を形成する。この
ようにして、右端にある板ばね６まで、形成位置がずれ
るように凹部３７を形成する。なお、Ｘ方向における凹
部３７の形成位置は、各板ばね６の形成ピッチと一致さ
せ、たとえば４．４４５ｍｍごとに凹部３７を形成す
る。
【００５１】その後、図７に示すように、各保持台３６
の凹部３７に球体３５をそれぞれ載置し、たとえば抵抗
溶接等の方法を用いて各保持台３６に球体３５を固着す
る。
の凹部３７に球体３５をそれぞれ載置し、たとえば抵抗
溶接等の方法を用いて各保持台３６に球体３５を固着す
る。
【００５２】このようにして、各保持台３６において凹
部３７をＹ方向においてずらして形成すれば、各球体３
５を印刷解像度に応じたドットピッチＰと一致させて配
することができる。そのため、図示しないステッピング
モータの駆動により、印字ヘッド２がＸ方向に沿って片
道移動されると、Ｙ方向において１２ドット分が印字さ
れることになる。
部３７をＹ方向においてずらして形成すれば、各球体３
５を印刷解像度に応じたドットピッチＰと一致させて配
することができる。そのため、図示しないステッピング
モータの駆動により、印字ヘッド２がＸ方向に沿って片
道移動されると、Ｙ方向において１２ドット分が印字さ
れることになる。
【００５３】このように、本実施形態では、球体３５が
固着される凹部３７を、精密機械加工装置等によって適
所に形成することが容易であるため、隣り合う保持台３
６の先端面３６ａにおいて、凹部３７を精度よくずらせ
て形成することができる。したがって、この印字ヘッド
２を、たとえば異なった印刷解像度で製作する場合、そ
の印刷解像度に容易に対応することが可能となる。たと
えば、印刷解像度を１８０ｄｐｉとして使用する場合
は、ドットピッチは、２５．４ｍｍ（１inch）／１８０
ｄｐｉにより求められ、約０．１４１１ｍｍとなる。各
球体３５の頂点３５ａは、隣り合う球体３５の頂点３５
ａと約０．１４１１ｍｍずれるように、各凹部３７を形
成すればよい。
固着される凹部３７を、精密機械加工装置等によって適
所に形成することが容易であるため、隣り合う保持台３
６の先端面３６ａにおいて、凹部３７を精度よくずらせ
て形成することができる。したがって、この印字ヘッド
２を、たとえば異なった印刷解像度で製作する場合、そ
の印刷解像度に容易に対応することが可能となる。たと
えば、印刷解像度を１８０ｄｐｉとして使用する場合
は、ドットピッチは、２５．４ｍｍ（１inch）／１８０
ｄｐｉにより求められ、約０．１４１１ｍｍとなる。各
球体３５の頂点３５ａは、隣り合う球体３５の頂点３５
ａと約０．１４１１ｍｍずれるように、各凹部３７を形
成すればよい。
【００５４】また、凹部３７の形成は、保持台３６を板
ばね６に取り付けてから行うことができるので、印刷解
像度が異なっても、保持台３６を板ばね６に取り付ける
までの製作を同じ工程で行うことができる。また、保持
台３６の板ばね６に対する取り付け精度は特に必要とさ
れない。そのため、製作作業を効率的に行うことができ
る。また、印刷解像度が異なっても、部品を共通して使
用することができ、部品コストの増大を抑制することが
できる。
ばね６に取り付けてから行うことができるので、印刷解
像度が異なっても、保持台３６を板ばね６に取り付ける
までの製作を同じ工程で行うことができる。また、保持
台３６の板ばね６に対する取り付け精度は特に必要とさ
れない。そのため、製作作業を効率的に行うことができ
る。また、印刷解像度が異なっても、部品を共通して使
用することができ、部品コストの増大を抑制することが
できる。
【００５５】なお、図２において、各板ばね６は、基体
部８の傾斜された一端面８ａから延びているため、保持
台３６のＹ方向における位置が実質的にずれているが、
各保持台３６の先端面３６ａの面積が、凹部３７のＹ方
向におけるずれを許容できるものであれば、基体部８の
一端面８ａを傾斜せずに形成するようにしてもよい。こ
のようにすれば、板ばね６単体の成形が容易になるとい
った利点がある。
部８の傾斜された一端面８ａから延びているため、保持
台３６のＹ方向における位置が実質的にずれているが、
各保持台３６の先端面３６ａの面積が、凹部３７のＹ方
向におけるずれを許容できるものであれば、基体部８の
一端面８ａを傾斜せずに形成するようにしてもよい。こ
のようにすれば、板ばね６単体の成形が容易になるとい
った利点がある。
【００５６】＜第２実施形態＞図８は、本願発明の第２
実施形態に係るピン部材４０を示す断面図である。この
第２実施形態において、ピン部材４０は、板ばね６に固
着され、かつ先端面に凹部３７が形成された保持台３６
と、この保持台３６の凹部３７に保持された衝打体４１
とからなり、衝打体４１は、球体の一部を切除した形態
を有している。具体的には、衝打体４１は、球体の上半
球の周面４１ａが切り欠かれ、上半球が湾曲を有する略
山状になるように形成されている。そして、衝打体４１
の頂点４１ｂ近傍は、他の板ばね６における各衝打体４
１の高さを揃える目的で水平方向に沿って切削され、切
削面４１ｃが形成されている。この切削面４１ｃがイン
クリボン３に対する接触部とされる。その他の構成につ
いては、上記第１実施形態の構成と略同様である。
実施形態に係るピン部材４０を示す断面図である。この
第２実施形態において、ピン部材４０は、板ばね６に固
着され、かつ先端面に凹部３７が形成された保持台３６
と、この保持台３６の凹部３７に保持された衝打体４１
とからなり、衝打体４１は、球体の一部を切除した形態
を有している。具体的には、衝打体４１は、球体の上半
球の周面４１ａが切り欠かれ、上半球が湾曲を有する略
山状になるように形成されている。そして、衝打体４１
の頂点４１ｂ近傍は、他の板ばね６における各衝打体４
１の高さを揃える目的で水平方向に沿って切削され、切
削面４１ｃが形成されている。この切削面４１ｃがイン
クリボン３に対する接触部とされる。その他の構成につ
いては、上記第１実施形態の構成と略同様である。
【００５７】ここで、保持台３６に対する衝打体４１の
取付方法および衝打体４１の切削方法について説明す
る。図９に示すように、各板ばね６の先端部６ａに、保
持台３６をかしめて固着する。次いで、保持台３６の先
端面３６ａにマシニングセンタ等の精密機械加工装置で
凹部３７を形成する。この場合、第１実施形態とは異な
り、凹部３７の形成位置における精度は特に必要としな
い。なお、保持台３６の先端面３６ａにおいて、凹部３
７を形成した後、保持台３６を板ばね６にかしめて固着
するようにしてもよい。
取付方法および衝打体４１の切削方法について説明す
る。図９に示すように、各板ばね６の先端部６ａに、保
持台３６をかしめて固着する。次いで、保持台３６の先
端面３６ａにマシニングセンタ等の精密機械加工装置で
凹部３７を形成する。この場合、第１実施形態とは異な
り、凹部３７の形成位置における精度は特に必要としな
い。なお、保持台３６の先端面３６ａにおいて、凹部３
７を形成した後、保持台３６を板ばね６にかしめて固着
するようにしてもよい。
【００５８】次いで、凹部３７に衝打体４１としての球
体を載置し、たとえば抵抗溶接等の方法を用いて球体を
保持台３６に固着させる。この場合、球体は、後工程で
切削されるため、第１実施形態で用いられた球体に比
べ、その径が比較的大のもの、たとえば約０．６〜０．
８ｍｍのものを使用することが望ましく、好適には約
０．６のものが用いられる。
体を載置し、たとえば抵抗溶接等の方法を用いて球体を
保持台３６に固着させる。この場合、球体は、後工程で
切削されるため、第１実施形態で用いられた球体に比
べ、その径が比較的大のもの、たとえば約０．６〜０．
８ｍｍのものを使用することが望ましく、好適には約
０．６のものが用いられる。
【００５９】この状態において、球体の上半球の表面４
１ａを、図８に示すように、たとえばダイヤモンド砥石
の切削ツールを備えた精密機械加工装置を用いて切削す
る。この場合、略山状部分の径Ｄは、約０．２ｍｍとさ
れる。その後、球体の頂点４１ｂ近傍を、各ばね６にお
ける各球体の高さを揃えるために水平方向に沿って切削
して、切削面４１ｃを形成する。
１ａを、図８に示すように、たとえばダイヤモンド砥石
の切削ツールを備えた精密機械加工装置を用いて切削す
る。この場合、略山状部分の径Ｄは、約０．２ｍｍとさ
れる。その後、球体の頂点４１ｂ近傍を、各ばね６にお
ける各球体の高さを揃えるために水平方向に沿って切削
して、切削面４１ｃを形成する。
【００６０】そして、隣り合う板ばね６における衝打体
４１においては、図１０に示すように、印刷解像度に応
じたドットピッチＰ分ずれるように、衝打体４１の上半
球の表面４１ａを切削する。この結果、各板ばね６にお
ける各衝打体４１は、Ｙ方向において、印刷解像度に応
じたドットピッチ分ずれて用紙Ｃ等を衝打することがで
きる。
４１においては、図１０に示すように、印刷解像度に応
じたドットピッチＰ分ずれるように、衝打体４１の上半
球の表面４１ａを切削する。この結果、各板ばね６にお
ける各衝打体４１は、Ｙ方向において、印刷解像度に応
じたドットピッチ分ずれて用紙Ｃ等を衝打することがで
きる。
【００６１】このように、第２実施形態によれば、球体
を切除してインクリボン３との接触部を形成することが
でき、これにより、板ばね６ごとに、印刷解像度に応じ
たドットピッチ分ずらすことができる。そのため、各衝
打体４１を板ばね６ごとに印刷解像度に応じたドットピ
ッチＰ分ずらすことができる。したがって、第１実施形
態における作用効果と同様の効果を有するとともに、球
体をたとえば精密機械加工装置を用いて直接切削するの
で、衝打体４１の衝打点の位置精度をより高めることが
できる。
を切除してインクリボン３との接触部を形成することが
でき、これにより、板ばね６ごとに、印刷解像度に応じ
たドットピッチ分ずらすことができる。そのため、各衝
打体４１を板ばね６ごとに印刷解像度に応じたドットピ
ッチＰ分ずらすことができる。したがって、第１実施形
態における作用効果と同様の効果を有するとともに、球
体をたとえば精密機械加工装置を用いて直接切削するの
で、衝打体４１の衝打点の位置精度をより高めることが
できる。
【００６２】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
の形態に限定されるものではない。
の形態に限定されるものではない。
【００６３】（付記１） 先端部にピン部材が設けられ
た弾性変形可能な板ばねと、この板ばねを所定方向にか
つ瞬間的に変移させる変移手段とを備え、上記ピン部材
を、縦方向に搬送可能な用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドであって、
上記ピン部材は、上記板ばねに固着された保持台と、こ
の保持台に保持され上記インク供給部材と接触する球体
とからなることを特徴とする、ドットプリンタ用印字ヘ
ッド。 （付記２） 上記保持台の先端面には、凹部が形成され
ており、上記凹部の内面に上記球体が固着された、付記
１に記載のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記３） 上記凹部の内面は、テーパ状に形成され
た、付記２に記載のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記４） 上記板ばねは、上記用紙の搬送方向に対し
て直交する方向に沿って複数個並列に配設されており、
上記各凹部は、上記板ばねごとに、印刷解像度のドット
ピッチに応じて上記用紙の搬送方向に所定量ずれて形成
されている、付記２または３に記載のドットプリンタ用
印字ヘッド。 （付記５） 上記球体の径は、０．３〜０．４ｍｍとさ
れた、付記１ないし４のいずれかに記載のドットプリン
タ用印字ヘッド。 （付記６） 先端部にピン部材が設けられた弾性変形可
能な板ばねと、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変
移させる変移手段とを備え、上記ピン部材を、縦方向に
搬送可能な用紙に対してインク供給部材を介して衝打さ
せることによりドット単位に印刷を行うように構成され
たドットプリンタ用印字ヘッドであって、上記ピン部材
は、上記板ばねに固着され、かつ先端面に凹部が形成さ
れた保持台と、この保持台の上記凹部に保持された衝打
体とからなり、上記衝打体は、球体の一部を切除した形
態を有していることを特徴とする、ドットプリンタ用印
字ヘッド。 （付記７） 上記凹部の内面は、テーパ状に形成され
た、付記６に記載のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記８） 上記板ばねは、上記用紙の搬送方向に対し
て直交する方向に沿って複数個並列に配設されており、
上記各衝打体は、上記板ばねごとに、上記衝打体におけ
る上記インク供給部材との接触部が印刷解像度のドット
ピッチに応じて上記用紙の搬送方向に所定量ずれるよう
に、その一部が切除されている、付記６または７に記載
のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記９） 上記衝打体の径は、０．６〜０．８ｍｍと
された、付記６ないし８のいずれかに記載のドットプリ
ンタ用印字ヘッド。 （付記１０） 付記１ないし７のいずれかに記載の印字
ヘッドを備えたことを特徴とする、ドットプリンタ。 （付記１１） 弾性変形可能な板ばねの先端部にピン部
材を設け、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変移さ
せて、上記ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、上記ピン部材の製作においては、上記板ばね
の先端部に保持台を取り付けた後、上記保持台の先端面
における特定位置に凹部を形成する工程と、上記保持台
の先端面に形成された凹部に上記球体を固着する工程と
を有することを特徴とする、ドットプリンタ用印字ヘッ
ドの製造方法。 （付記１２） 弾性変形可能な板ばねの先端部にピン部
材を設け、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変移さ
せて、上記ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、上記ピン部材の製作においては、先端面に凹
部が形成された保持台を上記板ばねの先端部に取り付け
る工程と、上記保持台の先端面に形成された凹部に上記
球体を固着する工程と、上記球体における上記インク供
給部材との接触部を形成するために、上記球体の一部を
切削する工程とを有することを特徴とする、ドットプリ
ンタ用印字ヘッドの製造方法。 （付記１３） 弾性変形可能な板ばねの先端部にピン部
材を設け、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変移さ
せて、上記ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、上記ピン部材の製作においては、上記板ばね
の先端部に保持台を取り付けた後、上記保持台の先端面
に凹部を形成する工程と、上記保持台の先端面に形成さ
れた凹部に上記球体を固着する工程と、上記球体におけ
る上記インク供給部材との接触部を形成するために、上
記球体の一部を切削する工程とを有することを特徴とす
る、ドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法。
た弾性変形可能な板ばねと、この板ばねを所定方向にか
つ瞬間的に変移させる変移手段とを備え、上記ピン部材
を、縦方向に搬送可能な用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドであって、
上記ピン部材は、上記板ばねに固着された保持台と、こ
の保持台に保持され上記インク供給部材と接触する球体
とからなることを特徴とする、ドットプリンタ用印字ヘ
ッド。 （付記２） 上記保持台の先端面には、凹部が形成され
ており、上記凹部の内面に上記球体が固着された、付記
１に記載のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記３） 上記凹部の内面は、テーパ状に形成され
た、付記２に記載のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記４） 上記板ばねは、上記用紙の搬送方向に対し
て直交する方向に沿って複数個並列に配設されており、
上記各凹部は、上記板ばねごとに、印刷解像度のドット
ピッチに応じて上記用紙の搬送方向に所定量ずれて形成
されている、付記２または３に記載のドットプリンタ用
印字ヘッド。 （付記５） 上記球体の径は、０．３〜０．４ｍｍとさ
れた、付記１ないし４のいずれかに記載のドットプリン
タ用印字ヘッド。 （付記６） 先端部にピン部材が設けられた弾性変形可
能な板ばねと、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変
移させる変移手段とを備え、上記ピン部材を、縦方向に
搬送可能な用紙に対してインク供給部材を介して衝打さ
せることによりドット単位に印刷を行うように構成され
たドットプリンタ用印字ヘッドであって、上記ピン部材
は、上記板ばねに固着され、かつ先端面に凹部が形成さ
れた保持台と、この保持台の上記凹部に保持された衝打
体とからなり、上記衝打体は、球体の一部を切除した形
態を有していることを特徴とする、ドットプリンタ用印
字ヘッド。 （付記７） 上記凹部の内面は、テーパ状に形成され
た、付記６に記載のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記８） 上記板ばねは、上記用紙の搬送方向に対し
て直交する方向に沿って複数個並列に配設されており、
上記各衝打体は、上記板ばねごとに、上記衝打体におけ
る上記インク供給部材との接触部が印刷解像度のドット
ピッチに応じて上記用紙の搬送方向に所定量ずれるよう
に、その一部が切除されている、付記６または７に記載
のドットプリンタ用印字ヘッド。 （付記９） 上記衝打体の径は、０．６〜０．８ｍｍと
された、付記６ないし８のいずれかに記載のドットプリ
ンタ用印字ヘッド。 （付記１０） 付記１ないし７のいずれかに記載の印字
ヘッドを備えたことを特徴とする、ドットプリンタ。 （付記１１） 弾性変形可能な板ばねの先端部にピン部
材を設け、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変移さ
せて、上記ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、上記ピン部材の製作においては、上記板ばね
の先端部に保持台を取り付けた後、上記保持台の先端面
における特定位置に凹部を形成する工程と、上記保持台
の先端面に形成された凹部に上記球体を固着する工程と
を有することを特徴とする、ドットプリンタ用印字ヘッ
ドの製造方法。 （付記１２） 弾性変形可能な板ばねの先端部にピン部
材を設け、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変移さ
せて、上記ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、上記ピン部材の製作においては、先端面に凹
部が形成された保持台を上記板ばねの先端部に取り付け
る工程と、上記保持台の先端面に形成された凹部に上記
球体を固着する工程と、上記球体における上記インク供
給部材との接触部を形成するために、上記球体の一部を
切削する工程とを有することを特徴とする、ドットプリ
ンタ用印字ヘッドの製造方法。 （付記１３） 弾性変形可能な板ばねの先端部にピン部
材を設け、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に変移さ
せて、上記ピン部材を、用紙に対してインク供給部材を
介して衝打させることによりドット単位に印刷を行うよ
うに構成されたドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法
であって、上記ピン部材の製作においては、上記板ばね
の先端部に保持台を取り付けた後、上記保持台の先端面
に凹部を形成する工程と、上記保持台の先端面に形成さ
れた凹部に上記球体を固着する工程と、上記球体におけ
る上記インク供給部材との接触部を形成するために、上
記球体の一部を切削する工程とを有することを特徴とす
る、ドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法。
【００６４】
【発明の効果】以上のように、本願発明によれば、用紙
およびインク供給部材を衝打するためのピン部材は、球
体とそれを保持する保持台とからなり、保持台に形成さ
れる部の内面に球体が固着されるため、インク供給部材
等を衝打する球体の位置を確実に特定することができ
る。この場合、保持台の先端面において、凹部は、その
形成位置が比較的精度よく適所に形成することができる
ので、球体を高精度に位置決めすることができる。その
ため、板ばねに対する球体の相対位置を所望の位置に設
定することができ、用紙上の正確な位置にドットを形成
することができる。
およびインク供給部材を衝打するためのピン部材は、球
体とそれを保持する保持台とからなり、保持台に形成さ
れる部の内面に球体が固着されるため、インク供給部材
等を衝打する球体の位置を確実に特定することができ
る。この場合、保持台の先端面において、凹部は、その
形成位置が比較的精度よく適所に形成することができる
ので、球体を高精度に位置決めすることができる。その
ため、板ばねに対する球体の相対位置を所望の位置に設
定することができ、用紙上の正確な位置にドットを形成
することができる。
【図１】本願発明の第１実施形態に係るドットプリンタ
用印字ヘッドの概略構成図である。
用印字ヘッドの概略構成図である。
【図２】板ばねおよび基体部を示し、(a) は平面図、
(b) は(a) のＢ−Ｂ矢視図である。
(b) は(a) のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】第３ヨークの斜視図である。
【図４】保持台に対する球体の固着状態を示す図であ
る。
る。
【図５】他の保持台における凹部の形成位置を示す図で
ある。
ある。
【図６】板ばねに対する保持台の取付状態を示す図であ
る。
る。
【図７】球体および保持台の斜視図である。
【図８】第２実施形態に係る印字ヘッドの球体および保
持台を示す図である。
持台を示す図である。
【図９】球体および保持台の斜視図である。
【図１０】他の球体における切削形態を示す図である。
【図１１】従来のドットプリンタの概略模式図である。
【図１２】従来のドットプリンタ用印字ヘッドの概略構
成図である。
成図である。
【図１３】従来の板ばねおよび基体部を示し、(a) は平
面図、(b) は(a)のｂ−ｂ矢視図である。
面図、(b) は(a)のｂ−ｂ矢視図である。
２ 印字ヘッド
３ インクリボン
５ ピン部材
７ 変移機構
３５ 球体
３６ 保持台
３７ 凹部
４１ 衝打体
Ｃ 用紙
フロントページの続き
(72)発明者 伊藤 正行
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 薮 亮輔
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 古川 重信
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 三浦 広司
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 田崎 勲
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 浜場 圭二郎
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 川村 登
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(56)参考文献 特開 昭55−144175（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−152074（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−201987（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−40938（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/245 - 2/25
Claims (8)
- 【請求項１】 先端部にピン部材が設けられた弾性変形
可能な板ばねと、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に
変移させる変移手段とを備え、上記ピン部材を、縦方向
に搬送可能な用紙に対してインク供給部材を介して衝打
させることによりドット単位に印刷を行うように構成さ
れたドットプリンタ用印字ヘッドであって、上記板ばねは、上記用紙の搬送方向に対して直交する方
向に沿って複数個並列に配設されているとともに、 上記ピン部材は、上記各板ばねに固着され、かつ先端面
に凹部が形成された保持台と、この保持台の凹部の内面
に保持され上記インク供給部材と接触する球体とからな
り、かつ、 上記各保持台の凹部は、上記各板ばねごとに、印刷解像
度のドットピッチに応じて上記用紙の搬送方向にずれて
形成されている ことを特徴とする、ドットプリンタ用印
字ヘッド。 - 【請求項２】 上記凹部の内面は、テーパ状に形成され
ている、請求項１に記載のドットプリンタ用印字ヘッ
ド。 - 【請求項３】 先端部にピン部材が設けられた弾性変形
可能な板ばねと、この板ばねを所定方向にかつ瞬間的に
変移させる変移手段とを備え、上記ピン部材を、縦方向
に搬送可能な用紙に対してインク供給部材を介して衝打
させることによりドット単位に印刷を行うように構成さ
れたドットプリンタ用印字ヘッドであって、上記板ばねは、上記用紙の搬送方向に対して直交する方
向に沿って複数個並列に配列されているとともに、 上記ピン部材は、上記各板ばねに固着され、かつ先端面
に凹部が形成された保持台と、この保持台の上記凹部に
保持された衝打体とからなり、 上記衝打体は、球体の一部を切除した形態を有している
とともに、上記各板ばねごとに、上記インク供給部材と
の接触部が印刷解像度のドットピッチに応じて上記用紙
の搬送方向に所定量ずれるように、上記各球体の一部が
切除されていることを特徴とする、ドットプリンタ用印
字ヘッド。 - 【請求項４】 上記凹部の内面は、テーパ状に形成され
ている、請求項３に記載のドットプリンタ用印字ヘッ
ド。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の印
字ヘッドを備えたことを特徴とする、ドットプリンタ。 - 【請求項６】 複数個並列に配列された弾性変形可能な
板ばねの各先端部にピン部材を設け、これらの板ばねを
所定方向にかつ瞬間的に変移させて、上記ピン部材を、
用紙に対してインク供給部材を介して衝打させることに
よりドット単位に印刷を行うように構成されたドットプ
リンタ用印字ヘッドの製造方法であって、 上記ピン部材の製作においては、 上記各板ばねの先端部に保持台を取り付けた後、上記各
保持台の先端面における、印刷解像度のドットピッチと
対応した特定位置に凹部を形成する工程と、 上記保持台の凹部に球体を固着する工程とを有すること
を特徴とする、ドットプリンタ用印字ヘッドの製造方
法。 - 【請求項７】 複数個並列に配列された弾性変形可能な
板ばねの各先端部にピン部材を設け、この板ばねを所定
方向にかつ瞬間的に変移させて、上記ピン部材を、用紙
に対してインク供給部材を介して衝打させることにより
ドット単位に印刷を行うように構成されたドットプリン
タ用印字ヘッドの製造方法であって、 上記ピン部材の製作においては、 先端面に凹部が形成された保持台を上記各板ばねの先端
部に取り付ける工程と、 上記保持台の凹部に球体を固着する工程と、 上記球体における上記インク供給部材との接触部が印刷
解像度のドットピッチに対応して形成されるように、上
記各球体の一部を切削する工程とを有することを特徴と
する、ドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法。 - 【請求項８】 複数個並列に配列された弾性変形可能な
板ばねの先端部にピン部材を設け、この板ばねを所定方
向にかつ瞬間的に変移させて、上記ピン部材を、用紙に
対してインク供給部材を介して衝打させることによりド
ット単位に印刷を行うように構成されたドットプリンタ
用印字ヘッドの製造方法であって、 上記ピン部材の製作においては、 上記各板ばねの先端部に保持台を取り付けた後、上記保
持台の先端面に凹部を形成する工程と、 上記保持台の凹部に球体を固着する工程と、 上記球体における上記インク供給部材との接触部が印刷
解像度のドットピッチに対応して形成されるように、上
記各球体の一部を切削する工程とを有することを特徴と
する、ドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000330077A JP3534062B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ドットプリンタ用印字ヘッド、それを備えたドットプリンタ、およびドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法 |
| CNB011121238A CN1278866C (zh) | 2000-10-30 | 2001-03-29 | 点式打印机用打印头及其制造方法、以及点式打印机 |
| TW090107748A TW501987B (en) | 2000-10-30 | 2001-03-30 | Print head for dot printer, dot printer comprising it, and method for manufacturing print head for dot printer |
| KR1020010016711A KR100651116B1 (ko) | 2000-10-30 | 2001-03-30 | 도트 프린터용 인쇄 헤드, 그를 구비한 도트 프린터 및도트 프린터용 인쇄 헤드의 제조 방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000330077A JP3534062B2 (ja) | 2000-10-30 | 2000-10-30 | ドットプリンタ用印字ヘッド、それを備えたドットプリンタ、およびドットプリンタ用印字ヘッドの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002127473A JP2002127473A (ja) | 2002-05-08 |
| JP3534062B2 true JP3534062B2 (ja) | 2004-06-07 |
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|---|---|
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| KR (1) | KR100651116B1 (ja) |
| CN (1) | CN1278866C (ja) |
| TW (1) | TW501987B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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