JP3532414B2 - 物品取扱い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は仕分け場、ピッキン
グ設備等で用いて好適な物品取扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品取扱い装置として、実登録30
04013 号公報に記載される如く、複数の物品取扱い間口
を並置し、各間口を開閉可能とするシャッターを各間口
に設け、各間口のシャッターを互いに異なる物品取扱い
タイミングで開動作可能としてなるものがある。この従
来技術によれば、ある間口のための物品取扱いタイミン
グで、その間口のシャッターが各間口の前面に定めた閉
鎖位置から上方もしくは下方に向けて開動作可能に開放
して物品を出し入れ可能とするから、物品取扱い時の間
口間違いを回避できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 閉鎖位置から上方に向けて開動作するシャッターは、
シャッターの下端部が少なくともオペレータの頭上にま
で上昇しないと、当該間口への物品の出し入れ作業を開
始できない。

【０００４】閉鎖位置から下方に向けて開動作するシ
ャッターは、シャッターの上端部が少なくとも当該間口
の物品出し入れ作業レベル以下にまで下降しないと、当
該間口への物品の出し入れ作業を開始できない。

【０００５】閉鎖位置から上方もしくは下方のいずれ
に向けて開動作するシャッターは硬質板状体から構成さ
れていて所定の移動軌跡を一定の速度で往復動すること
にて開閉される。従って、閉動作中のシャッターがオペ
レータの手等に当たっても、該シャッターは逃げること
なく移動し続け、オペレータの安全確保に困難を伴う。

【０００６】本発明の課題は、物品取扱い時の間口間違
いを回避するために、各間口にシャッターを備えた物品
取扱い装置において、各間口の物品取扱い作業性並びに
安全性を向上することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数の物品取扱い間口を並置し、各間口を開閉可能
とするシャッターを各間口に設け、各間口のシャッター
を互いに異なる物品取扱いタイミングで作動可能として
なる物品取扱い装置であって、前記シャッターが各間口
の前面に定めた閉鎖位置から後方に向けて開動作可能と
されてなるようにしたものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記シャッターが揺動自在に
吊支持されてなるようにしたものである。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記の作用
がある。 各間口のシャッターを閉鎖位置から後方に向けて開動
作可能とした。従って、シャッターの開き始めから、オ
ペレータの面前に、当該間口への物品出し入れ領域（コ
ンテナの開口等）を開放するものとなり、その開き始め
から当該間口への物品の出し入れ作業を開始でき、各間
口の物品取扱い作業性を向上するものとなる。

【００１０】請求項２記載の本発明によれば下記の作
用がある。 シャッターは揺動自在に吊支持されている。従って、
閉動作中のシャッターがオペレータの手等に当たって
も、該シャッターは容易に揺動して逃げ、オペレータの
安全を容易に確保できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）（図１、図２） 仕分け場１０は、図１に示す如く、置台（もしくはコン
ベヤ）１１に複数の物品取扱い間口１２Ａ、１２Ｂ…を
並置し、各間口１２Ａ、１２Ｂ…にコンテナ１３を載置
してある。

【００１２】そして、仕分け場１０では、各間口１２
Ａ、１２Ｂ…のコンテナ１３への物品出し入れ領域をオ
ペレータ側に対して開閉可能とするシャッター１４を、
各間口１２Ａ、１２Ｂ…に設け、各間口１２Ａ、１２Ｂ
…のシャッター１４を仕分け制御コンピュータに入力し
てある、各間口１２Ａ、１２Ｂ…毎に異なる物品取扱い
タイミング（物品出し入れタイミング）で開作動可能と
している。

【００１３】このとき、各間口１２Ａ、１２Ｂ…のシャ
ッター１４は、各間口１２Ａ、１２Ｂ…の前面上部の支
持フレーム１５に連結されている揺動自在な可撓吊部材
１６の下端部に連結され、これによって揺動自在に吊支
持されている。そして、シャッター１４は、支持フレー
ム１５に支持したモータ、シリンダ等からなる開閉アク
チュエータ１７に繰り出し、引き込み可能とされている
連結ワイヤ１８の先端部を連結され、各間口１２Ａ、１
２Ｂ…の前面に定めた閉鎖位置（図２（Ａ））から後方
に向けて開動作可能とされている（図２（Ｂ））。

【００１４】従って、仕分け場１０における仕分け作業
は以下の如くなされる。 (1) オペレータが台車を伴って仕分け場１０に入る。

【００１５】(2) 仕分け場１０では、仕分け制御コンピ
ュータに入力されている作業間口順に、各間口１２Ａ、
１２Ｂ…のシャッター１４をそれらの物品取扱いタイミ
ングで開作動する。

【００１６】(3) オペレータは、上記(2) でシャッター
１４が開いた間口（例えば１２Ａ）のコンテナ１３から
物品を取出し、この物品を台車に移載する仕分け作業
を、各間口毎に繰り返す。

【００１７】このとき、仕分け制御コンピュータは、あ
る間口のための物品取扱いタイミングで、その間口のシ
ャッター１４だけを開放して物品を取出し可能とするか
ら、物品取出し時の間口間違いを回避できる。

【００１８】尚、仕分け場１０における仕分け作業は、
台車に予め積込んできた物品を、シャッター１４が開い
た間口（例えば１２Ａ）のコンテナ１３に投入するもの
であっても良い。

【００１９】また、仕分け制御コンピュータにより、複
数オペレータが同時に同じ間口へ、仕分け作業をするこ
とのないようにコントロールしている。

【００２０】本実施形態によれば、以下の作用がある。 各間口１２Ａ、１２Ｂ…のシャッター１４を閉鎖位置
から後方に向けて開動作可能とした。従って、シャッタ
ー１４の開き始めから、オペレータの面前に、当該間口
１２Ａ、１２Ｂ…への物品出し入れ領域（コンテナ１３
の開口１２Ａ、１２Ｂ…等）を開放するものとなり、そ
の開き始めから当該間口１２Ａ、１２Ｂ…への物品の出
し入れ作業を開始でき、各間口１２Ａ、１２Ｂ…の物品
取扱い作業性を向上するものとなる。

【００２１】シャッター１４は揺動自在に吊支持され
ている。従って、閉動作中のシャッター１４がオペレー
タの手等に当たっても、該シャッター１４は容易に揺動
して逃げ、オペレータの安全を容易に確保できる。

【００２２】（第２実施形態）（図３、図４） ピッキング設備２０は、図３に示す如く、複数の保管棚
２１Ａ、２１Ｂ…を備えた保管設備２２を有するととも
に、保管設備２２の前面に設けてあるコンベヤ２３に複
数の物品取扱い間口２４Ａ、２４Ｂ…を並置し、各間口
２４Ａ、２４Ｂ…にコンテナ２５を一時停止可能として
いる。保管設備２２の各保管棚２１Ａ、２１Ｂ…には当
該保管棚から取出すべき物品の数量を表示するピッキン
グ数量表示器２６を点灯可能に設けてある。

【００２３】そして、ピッキング設備２０では、各間口
２４Ａ、２４Ｂ…のコンテナ２５への物品投入領域をオ
ペレータ側に対して開閉するシャッター２７を、各間口
２４Ａ、２４Ｂ…に設け、各間口２４Ａ、２４Ｂ…のシ
ャッター２７をピッキング制御コンピュータに入力して
ある、各間口２４Ａ、２４Ｂ…毎に異なる物品取扱いタ
イミング（物品投入タイミング）で開作動可能としてい
る。シャッター２７は、各間口２４Ａ、２４Ｂ…毎、も
しくは一群の間口２４Ａ、２４Ｂ…毎に割り当てた投入
完了スイッチ２８のオン操作により閉作動開始する。

【００２４】このとき、各間口２４Ａ、２４Ｂ…のシャ
ッター２７は、各間口２４Ａ、２４Ｂ…の前面上部の支
持フレーム２９に連結されている揺動自在な可撓吊部材
３０の下端部に連結され、これによって揺動自在に吊支
持されている。そして、シャッター２７は、吊支持フレ
ーム２９に支持したモータ、シリンダ等からなる開閉ア
クチュエータ３１に繰り出し、引き込み可能とされてい
る連結ワイヤ３２の先端部を連結され、各間口２４Ａ、
２４Ｂ…の前面に定めた閉鎖位置（図４の実線）から後
方に向けて開動作可能とされている（図４の破線）。

【００２５】従って、ピッキング設備２０におけるピッ
キング作業は以下の如くなされる。 (1) ピッキング制御コンピュータが、保管設備２２から
取出すべき品種に対応する保管棚２１Ａ、２１Ｂ…の先
端に設けてあるピッキング数量表示器２６を点灯し、こ
のピッキング数量表示器２６に当該品種の取出し物品数
を表示する。オペレータは、表示された保管棚２１Ａ、
２１Ｂ…から必要数の物品を取出す。

【００２６】(2) コンベヤ２３の側では、ピッキング制
御コンピュータが上記(1) で取出した物品を収納すべき
コンテナ２５に対応する間口（例えば２４Ａ）のシャッ
ター２７を開作動する。

【００２７】(3) オペレータは、上記(1) で取出した物
品を上記(2) でシャッター２７が開いた間口（例えば２
４Ａ）のコンテナ２５に投入する。オペレータがその投
入完了後に投入完了スイッチ２８をオン操作すると、シ
ャッター２７は閉動作する。

【００２８】このとき、ピッキング制御コンピュータ
は、ある間口のための物品取扱いタイミングで、その間
口のシャッター２７だけを開放して物品を投入可能とす
るから、物品投入時の間口間違いを回避できる。

【００２９】本実施形態によれば、以下の作用がある。 各間口２４Ａ、２４Ｂ…のシャッター２７を閉鎖位置
から後方に向けて開動作可能とした。従って、シャッタ
ー２７の開き始めから、オペレータの面前に、当該間口
２４Ａ、２４Ｂへの物品出し入れ領域（コンテナの開口
等）を開放するものとなり、その開き始めから当該間口
２４Ａ、２４Ｂへの物品の出し入れ作業を開始でき、各
間口２４Ａ、２４Ｂの物品取扱い作業性を向上するもの
となる。

【００３０】シャッター２７は揺動自在に吊支持され
ている。従って、閉動作中のシャッター２７がオペレー
タの手等に当たっても、該シャッター２７は容易に揺動
して逃げ、オペレータの安全を容易に確保できる。

【００３１】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品取扱
い時の間口間違いを回避するために、各間口にシャッタ
ーを備えた物品取扱い装置において、各間口の物品取扱
い作業性並びに安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態の仕分け場を示す模式図で
ある。

【図２】図２は第１実施形態のシャッターを示す模式図
である。

【図３】図３は第２実施形態のピッキング設備を示す模
式図である。

【図４】図４は第２実施形態のシャッターを示す模式図
である。

【符号の説明】

１２Ａ、１２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ 間口 １４、２７ シャッター １７、３１ 開閉アクチュエータ １６、３０ 吊部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/08 B65B 35/30 B65G 1/00 B65G 1/137

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品取扱い間口を並置し、各間口
   を開閉可能とするシャッターを各間口に設け、各間口の
   シャッターを互いに異なる物品取扱いタイミングで作動
   可能としてなる物品取扱い装置であって、 前記シャッターが各間口の前面に定めた閉鎖位置から後
   方に向けて開動作可能とされてなることを特徴とする物
   品取扱い装置。
2. 【請求項２】 前記シャッターが揺動自在に吊支持され
   てなる請求項１記載の物品取扱い装置。