JP3532169B2

JP3532169B2 - パネルクリーニング装置

Info

Publication number: JP3532169B2
Application number: JP2001210163A
Authority: JP
Inventors: 宗久上谷; 弘中田
Original assignee: Nihon Micro Coating Co Ltd
Current assignee: Nihon Micro Coating Co Ltd
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2004-05-31
Anticipated expiration: 2021-07-11
Also published as: TW526124B; KR20030007090A; JP2003024882A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルやテレ
ビジョンスクリーンなどに用いられるパネルの表面をク
リーニングするのに適したパネルクリーニング装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】液晶パ
ネルやテレビジョンスクリーンなどに用いられるパネル
は、所定サイズに切断加工された後、パネル表面に付着
した切り粉や樹脂などの異物を除去するためにクリーニ
ングされる。

【０００３】このようなクリーニングは、従来、パネル
表面にクリーニング液を供給しながら、パネル表面に押
し当てたテープやナイフを移動させて行っていた（例え
ば、特開平９−２３４４３２号公報、特開平１１−２８
６５３号公報を参照）。

【０００４】しかし、このようなクリーニングでは、パ
ネル表面から除去された異物がテープやナイフによりパ
ネル表面に押し当てられ、パネル表面を擦るので、パネ
ル表面が傷つけられる、という問題が生じる。

【０００５】また、パネルに湾曲面がある場合、パネル
表面にテープやナイフを押し当てる従来のクリーニング
では、パネルの湾曲面をクリーニングできない。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、液晶パネルやテレビジョンスクリーン
などに用いられるパネルや湾曲面を有するパネルの表面
をクリーニングするのに適した新規なパネルクリーニン
グ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者は、鋭意研究の
結果、パネル表面に向けてクリーニング液を高圧で噴射
させることにより、パネル表面にテープやナイフを押し
当てずに、パネル表面に付着した異物を除去できること
を見出した。

【０００８】すなわち、上記目的を達成する本発明のパ
ネルクリーニング装置は、パネルを配置し、パネルのク
リーニングを行うクリーニング部、及びクリーニング液
供給システムに連結され、クリーニング部に向けられた
少なくとも1個のジェットノズルを備えたノズル組立体
を有するクリーニングヘッドから構成され、パネルのク
リーニングは、クリーニング部に配置したパネルの表面
に向けて、ジェットノズルを通じてクリーニング液を噴
射することにより行われる。

【０００９】ジェットノズルを通じて噴射されるクリー
ニング液は、好適に水であり、噴射されるクリーニング
液の噴射形状は、扇状又は円錐状である。

【００１０】クリーニング部に配置されたパネルの表面
へのクリーニング液の噴射は、ノズル組立体を回転させ
て行われる。

【００１１】ノズル組立体は、静止中空円筒体、及びこ
の静止中空円筒体内で回転する回転円筒体から構成さ
れ、回転円筒体の下部にジェットノズルが設けられ、こ
のジェットノズルに連通する少なくとも１個の回転流入
口が回転円筒体の側部に設けられる。

【００１２】静止中空円筒体には、回転円筒体の回転流
入口に対応する位置に、静止中空円筒体の中空部に開口
する環状溝が設けられ、さらに、この環状溝に連通し、
クリーニング液供給システムに連結されるホース装着口
が設けられる。

【００１３】ノズル組立体を回転させるため、クリーニ
ングヘッドは、回転円筒体を回転させるためのノズル回
転手段をさらに有する。

【００１４】ノズル回転手段で回転円筒体を回転する
と、回転円筒体の回転流入口が静止中空円筒体の環状溝
に沿って移動する。

【００１５】クリーニング液は、クリーニング液供給シ
ステムから、ホース装着口、環状溝、回転流入口及びジ
ェットノズルを通じて、クリーニング部に配置されたパ
ネルの表面に向けて噴射される。

【００１６】

【発明の実施の形態】＜パネルクリーニング装置＞本
発明のパネルクリーニング装置は、図１に示すように、
パネルを配置し、パネルのクリーニングを行うクリーニ
ング部５０、及び装置外部のクリーニング液供給システ
ム３０に連結され、クリーニング部５０に向けられた少
なくとも1個のジェットノズル２７を備えたノズル組立
体２０を有するクリーニングヘッド１０から構成され
る。

【００１７】図示の例では、パネルは、搬入システム４
０によってクリーニング部５０へと搬入され、クリーニ
ング部５０に配置される。

【００１８】クリーニング液は、フレキシブルホース３
１を通じて装置外部のクリーニング液供給システム３０
からクリーニングヘッド１０のノズル組立体２０へと送
られ、ジェットノズル２７を通じてパネルの上方からパ
ネルの表面に向けて噴射され、パネルのクリーニングが
行われる。ここで、クリーニング液供給システム３０に
は、高圧ポンプが備えられ、この高圧ポンプによりクリ
ーニング液が高圧でノズル組立体２０へと送られる。

【００１９】パネルのクリーニングは、XY移動システム
７０によってクリーニングヘッド１０を前後左右に移動
させながら行い得る。ここで、図示の例では、XY移動シ
ステム７０を使用してクリーニングヘッド１０を前後左
右に移動させるが、クリーニングヘッド１０の位置を固
定し、クリーニング部５０を前後左右、さらに上下方向
に移動させてもよい。

【００２０】クリーニングを終えたパネルは、搬出シス
テム６０によってクリーニング部５０から搬出される。

【００２１】＜クリーニングヘッド＞クリーニングヘ
ッド１０は、図２に示すように、第一及び第二のジェッ
トノズル２７ａ、２７ｂを備えたノズル組立体２０を有
し、これら第一及び第二のジェットノズル２７ａ、２７
ｂは、ノズル組立体２０の下方に位置するクリーニング
部（図１に符号５０で示す）に向けられる。

【００２２】図示のように、ノズル組立体２０は、静止
中空円筒体２１、及びこの静止中空円筒体２１内にベア
リング２４を介して回転可能に配列された回転円筒体２
５から構成される。

【００２３】回転円筒体２５の下部には、上記した第一
及び第二のジェットノズル２７ａ、２７ｂが設けられ
る。

【００２４】回転円筒体２５の上部は、静止中空円筒体
２１の内部に配列され、静止中空円筒体２１は、第一及
び第二のジェットノズル２７ａ、２７ｂがヘッドハウジ
ング１１の低部１２に設けた開口部１３を通過するよう
に、ヘッドハウジング１１の底部１２上に固定される。

【００２５】静止中空円筒体２１の側部には、図示のよ
うに、クリーニング液供給システム（図１に符号３０で
示す）に連結される第一及び第二のフレキシブルホース
３１ａ、３１ｂをそれぞれ装着するためのホース装着口
２２ａ、２２ｂが上下に間隔をあけて設けられる。ま
た、静止中空円筒体２１には、静止中空円筒体２１の中
空部に開口するように第一及び第二の環状溝２３ａ、２
３ｂが設けられ、ホース装着口２２ａ、２２ｂは、それ
ぞれ、これら第一及び第二の環状溝２３ａ、２３ｂに連
通する。

【００２６】回転円筒体２５の側部には、図３（ａ）及
び（ｂ）に示すように、第一のジェットノズル２７ａに
第一の水路２６ａを通じて連通する４個の第一の回転流
入口２６ａ´、及び第二のジェットノズル２７ｂに第二
の水路２６ｂを通じて連通する３個の第二の回転流入口
２６ｂ´が設けられる。

【００２７】これら第一及び第二の回転流入口２６ａ
´、２６ｂ´の位置は、それぞれ、第一及び第二の環状
溝２３ａ、２３ｂの位置に一致する。

【００２８】ここで、図示の例では、回転円筒体２５の
側部に４個の第一の回転流入口２６ａ´と３個の第二の
回転流入口２６ｂ´が設けられているが、これら第一及
び第二の回転流入口の数は任意である。

【００２９】クリーニングヘッド１０は、回転円筒体２
５を回転させるためのノズル回転手段からさらに構成さ
れ、ノズル回転手段として、図２に示すように、モータ
１４とベルト１７が用いられている。すなわち、プーリ
ー１５を取り付けたモータ１４がヘッドハウジング１１
の底部１２に固定され、このプーリー１５がベルト１７
を介して回転円筒体２５の下部に取り付けたプーリー１
６に連結され、モータ１４を駆動することによって回転
円筒体２５が回転する。

【００３０】回転円筒体２５が回転すると、第一及び第
二の回転流入口２６ａ´、２６ｂ´はそれぞれ、静止中
空円筒体２１の第一及び第二の環状溝２３ａ、２３ｂに
沿って移動する。

【００３１】ここで、第一及び第二のホース装着口２２
ａ、２２ｂはそれぞれ、第一及び第二の環状溝２３ａ、
２３ｂ、第一及び第二の流入口２６ａ´、２６ｂ´及び
第一及び第二の水路２６ａ、２６ｂを通じて第一及び第
二のジェットノズル２７ａ、２７ｂに常に連通する。

【００３２】クリーニング液は、クリーニング液供給シ
ステム（図１の符号３０）から第一及び第二のフレキシ
ブルホース３１ａ、３１ｂ及び第一及び第二のホース装
着口２２ａ、２２ｂのそれぞれを通じて高圧で第一及び
第二の環状溝２３ａ、２３ｂへと送られ、回転する回転
円筒体２５の第一及び第二の回転流入口２６ａ´、２６
ｂ´のそれぞれを通じ、第一及び第二の水路２６ａ、２
６ｂを通じて第一及び第二のジェットノズル２７ａ、２
７ｂからクリーニング部（図１の符号５０）へ向けて噴
射される。

【００３３】ノズル組立体２０は、図示の例では、ジェ
ットノズル２７ａ、２７ｂを２個備えるが、１個、又は
３個以上の水路を回転円筒体２５に設けて３個以上備え
てもよい。

【００３４】ジェットノズル２７ａ、２７ｂを通じて噴
射されるクリーニング液は、好適に水であり、噴射され
るクリーニング液の噴射形状は、扇状又は円錐状であ
る。

【００３５】＜搬入システム＞クリーニング部（図１
の符号５０）へのパネルの配置は、パネルを手に持って
直接行い得るが、好適に、図４に示すように、クリーニ
ング部５０にパネルを搬入するための搬入システム４０
を用いて自動的に行われる。

【００３６】搬入システム４０として、ベルトコンベヤ
ーや複数並置した回転ローラなどの既知の搬入機構を用
いることができる。図示の例では、複数並置した回転ロ
ーラ４１が用いられ、これら回転ローラ４１は、モータ
（図示せず）などの既知の手段により一方向に回転され
る。そして、回転ローラ４１上にパネルを載せると、パ
ネルは回転ローラ４１の回転によりクリーニング部５０
へと搬入される。

【００３７】＜クリーニング部＞搬入システム４０に
よってクリーニング部５０へ搬入されたパネルは、クリ
ーニング部でクリーニングされる。

【００３８】図４に示すように、クリーニング部５０
は、左右の回転ローラ５１、５２に掛けたベルト５３を
有し、このベルト５３が、搬入システム４０によって搬
入されたパネルを所定の位置へと移動する。ベルト５３
として、好適に、網目を有するベルトが使用され、所定
の位置へと移動されたパネルは、既知の真空吸着装置５
４によって吸着され、パネルの配置が完了する。

【００３９】＜搬出システム＞クリーニングを終えた
パネルは、クリーニング部５０から手に持って直接取り
出し得るが、好適に、図示のように、パネルをクリーニ
ング部５０から搬出するための搬出システム６０を用い
て自動的に行われる。

【００４０】搬出システム６０として、ベルトコンベヤ
ーや複数並置した回転ローラなどの既知の搬出機構を用
いることができ、図示の例では、上記搬入システム４０
と同様に、複数並置した回転ローラ６１が用いられ、こ
れら回転ローラ６１は、モータ（図示せず）などの既知
の手段により一方向に回転される。そして、回転ローラ
６１上にパネルを載せると、パネルは回転ローラ６１の
回転によりクリーニング部５０から搬出される。

【００４１】＜XY移動システム＞本発明のパネルクリ
ーニング装置は、クリーニングヘッド１０を蛇行させな
がら、クリーニング液をパネルの表面に噴射するため、
クリーニング部５０に配置されたパネルの表面と平行に
ノズル組立体２０を移動させるためのノズル移動手段か
らさらに構成される。

【００４２】ノズル移動手段としては、ノズル組立体２
０と一緒にクリーニングヘッド１０を移動させることの
できる既知の移動機構が用いられ、好適に、図５（ａ）
に示すようなXY移動システム７０が使用される。

【００４３】図示のXYパネル移動システム７０は、ハウ
ジング８０の左右側壁にそれぞれ固定した棚７５、７
６、及び中央に左右方向（矢印Xの方向）に長い開口を
設けた移動台７３を有する。

【００４４】移動台７３上には、中央に設けた左右方向
に長い開口の前後側に沿って左右に伸びるレール７２、
７２が取り付けられ、これらレール７２、７２に、クリ
ーニングヘッド１０に取り付けた係合部材７１が係合す
る。

【００４５】図５（ｂ）に示すように、係合部材７１
は、レール７２の断面形状に一致する開口部を有し、こ
の開口部をレール７２に係合させることによって、クリ
ーニングヘッド１０がレール７２に沿って左右方向（符
号Xの方向）に移動できるように移動台７３上に配列さ
れる。

【００４６】クリーニングヘッド１０の左右方向の移動
は、好適に、ボールネジ手段によって行われる。このボ
ールネジ手段は、左右方向に伸びるボールネジ７８ａ、
及びクリーニングヘッド１０に固定した雌ネジ部材７９
ａから構成される。

【００４７】雌ネジ部材７９ａはボールネジ７８ａに螺
合されており、移動台７３上に固定したモータ７７ａを
駆動してボールネジ７８ａを回転させることにより、ク
リーニングヘッド１０が左右方向に移動される。

【００４８】移動台７３の下面には、棚７５、７６のそ
れぞれに取り付けた前後方向（矢印Yの方向）に伸びる
レール７４、７４にそれぞれ係合する係合部材（図示せ
ず）が取り付けられる。

【００４９】移動台７３の下面の係合部材７１は、上記
した係合部材７１と同様に、レール７４の断面形状に一
致する開口部を有し、この開口部をレール７４に係合さ
せることによって、移動台７３が、レール７４に沿って
前後方向に移動できるように棚７５、７６上に配列され
る。

【００５０】この移動台７３は、好適に、上記したよう
なボールネジ手段によって移動される。図示のボールネ
ジ手段は、前後方向に伸びるボールネジ７８ｂを回転さ
せるモータ７７ｂをいずれか一方の棚７５上に固定し、
移動台７３の下面に取り付けた雌ネジ部材７９ｂをボー
ルネジ７８ｂに螺合させるものであり、モータ７７ｂを
駆動してボールネジ７８ｂを回転させると、移動台７３
が、ボールネジ７８ｂに沿って前後方向に移動する。

【００５１】＜クリーニング方法＞パネルのクリーニ
ングは、まず、パネルを搬入システム４０の回転ローラ
４１上に載せ、回転ローラ４１を回転させて、パネルを
クリーニング部５０へと搬入し、さらに回転ローラ５１
を回転させて、このパネルをベルト５３で所定の位置へ
と移動し、真空吸着装置５４を用いてそこに配置する。

【００５２】クリーニングヘッド１０のモータ１４を駆
動してノズル組立体２０の回転円筒体２５を回転させる
とともに、クリーニング液供給システム３０を駆動し
て、クリーニング液を高圧でノズル組立体２０へ送り込
む。これにより、クリーニング液が、回転するジェット
ノズル２８ａ、２８ｂを通じてパネルの表面に噴射され
る。

【００５３】パネルのクリーニング中、クリーニングヘ
ッド１０は、XY移動システム７０のモータ７７ａ、７７
ｂを駆動することによって前後左右に移動され、パネル
全面がクリーニングされる。

【００５４】クリーニングを終えたパネルは、真空吸着
装置５４による吸着が解除され、ベルト５３によって搬
出システム６０へと移動され、回転ローラ６１によって
搬出される。

【００５５】

【発明の効果】本発明のパネルクリーニング装置が以上
のように構成されるので、表面から除去された異物によ
りパネル表面が傷つけられることなく、パネル表面全体
にわたってクリーニングでき、また、テープやナイフを
使用しないので、湾曲面を有するパネルの表面をクリー
ニングできる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のパネルクリーニング装置の略
図である。

【図２】図２は、本発明のパネルクリーニング装置に用
いられるクリーニングヘッドの正面図である。

【図３】図３（ａ）は、図２のノズル組立体のＡＡ線断
面図であり、図３（ｂ）は、図２のノズル組立体のBB線
断面図である。

【図４】図４は、本発明のパネルクリーニング装置に用
いられる搬入システム、クリーニング部及び搬出システ
ムの正面図である。

【図５】図５（ａ）は、本発明のパネルクリーニング装
置に用いられるXY移動システムの平面図であり、図５
（ｂ）は、レールに係合した係合部材を示す。

【符号の説明】

１０・・・クリーニングヘッド１１・・・ハウジング１２・・・ハウジング低部１３・・・ハウジング低部開口部１４・・・モータ１５、１６・・・プーリー１７・・・ベルト２０・・・ノズル組立体２１・・・静止中空円筒体２２ａ、２２ｂ・・・ホース装着口２３ａ、２３ｂ・・・環状溝２４・・・ベアリング２５・・・回転円筒体２６ａ、２６ｂ・・・水路２６ａ´、２６ｂ´・・・回転流入口２７、２７ａ、２７ｂ・・・ジェットノズル３０・・・クリーニング液供給システム３１、３１ａ、３１ｂ・・・ホース４０・・・搬入システム４１・・・回転ローラ５０・・・クリーニング部５１、５２・・・回転ローラ５３・・・ベルト５４・・・真空吸引装置６０・・・搬出システム６１・・・回転ローラ７０・・・XY移動システム７１・・・係合部材７２、７４・・・レール７３・・・移動台７５、７６・・・棚７７ａ、７７ｂ・・・モータ７８ａ、７８ｂ・・・ボールネジ X・・・左右方向 Y・・・前後方向８０・・・ハウジング

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B08B 3/02 B05B 1/00 B05B 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パネルを配置し、パネルのクリーニングを
行うクリーニング部、及びクリーニング液供給システム
に連結され、前記クリーニング部に向けられた第一及び
第二のジェットノズルを備えたノズル組立体を有するク
リーニングヘッド、から成り、前記ノズル組立体が、静止中空円筒体、及びこの静止中
空円筒体内で回転する回転円筒体から成り、前記回転円筒体の下部には、前記第一及び第二のジェッ
トノズルが設けられ、前記回転円筒体の側部には、前記第一のジェットノズル
に連通する少なくとも１個の第一の回転流入口、及び第
二のジェットノズルに連通する少なくとも１個の第二の
回転流入口が設けられ、前記静止中空円筒体には、前記クリーニング液供給シス
テムに連結される第一及び第二のホース装着口、前記第
一回転流入口に対応する位置に、前記静止中空円筒体の
中空部に開口する第一の環状溝、及び前記第二の回転流
入口に対応する位置に、前記静止中空円筒体の中空部に
開口する第二の環状溝が設けられ、前記第一のホース装
着口が前記第一の環状溝に連通し、前記第二のホース装
着口が前記第二の環状溝に連通し、前記クリーニングヘッドが、前記回転円筒体を回転させ
るためのノズル回転手段をさらに有し、パネルのクリーニングは、前記ノズル回転手段により前
記回転円筒体を回転させながら、前記クリーニング部に
配置したパネルの表面に向けて、前記第一及び第二のジ
ェットノズルを通じてクリーニング液を噴射することに
より行われる、パネルクリーニング装置。
【請求項２】前記第一の回転流入口が、前記回転円筒体
の側部に４箇所設けられ、前記第二の回転流入口が、前
記回転円筒体の側部に３箇所設けられる、請求項１のパ
ネルクリーニング装置。
【請求項３】前記クリーニング部に配置されたパネルの
表面と平行に前記ノズル組立体を移動させるための移動
手段からさらに成る、請求項１のパネルクリーニング装
置。
【請求項４】前記クリーニング部に配置されたパネルの
表面と平行に前記パネルを移動させるための移動手段か
らさらに成る、請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項５】前記クリーニング部にパネルを搬入するた
めのパネル搬入手段からさらに成る、請求項１のパネル
クリーニング装置。
【請求項６】前記クリーニング部からパネルを搬出する
ためのパネル搬出手段からさらに成る、請求項１のパネ
ルクリーニング装置。
【請求項７】前記クリーニング液として、水が使用され
る、請求項１のパネルクリーニング装置。