JP3530182B1 - コアレスモータ用ロータ、同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータ - Google Patents
コアレスモータ用ロータ、同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータInfo
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- JP3530182B1 JP3530182B1 JP2003290146A JP2003290146A JP3530182B1 JP 3530182 B1 JP3530182 B1 JP 3530182B1 JP 2003290146 A JP2003290146 A JP 2003290146A JP 2003290146 A JP2003290146 A JP 2003290146A JP 3530182 B1 JP3530182 B1 JP 3530182B1
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Abstract
【要約】
【課題】小さな内径を有する空心電機子コイルであって
も、簡単な構成で容易に結線できるようにしてショー
ト、断線などの問題がでないようにしたロータが得られ
るようにし、薄型な軸方向空隙型モータにする。 【解決手段】印刷配線板１は第１の面に平面視で載置さ
れるべき複数個の巻線型空心電機コイルの一部を載置す
る領域１ｈ、１ｎがあって外径の一部１ｃ、１ｄがこの
領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径に外側の弧
状部にほぼかかるように形成され、ここに第１の端末結
線用ランド１ｒが形成されると共に、第２の端末結線ラ
ンド１ｔが前記各領域間に形成され、前記各領域に載置
された巻線型空心電機子コイル２の巻始め端末２ａが前
記第１の端末結線用ランドに、巻き終わり端末が前記第
２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コ
イルの外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂３で一体
化された。
も、簡単な構成で容易に結線できるようにしてショー
ト、断線などの問題がでないようにしたロータが得られ
るようにし、薄型な軸方向空隙型モータにする。 【解決手段】印刷配線板１は第１の面に平面視で載置さ
れるべき複数個の巻線型空心電機コイルの一部を載置す
る領域１ｈ、１ｎがあって外径の一部１ｃ、１ｄがこの
領域の外側で巻線型空心電機子コイルの内径に外側の弧
状部にほぼかかるように形成され、ここに第１の端末結
線用ランド１ｒが形成されると共に、第２の端末結線ラ
ンド１ｔが前記各領域間に形成され、前記各領域に載置
された巻線型空心電機子コイル２の巻始め端末２ａが前
記第１の端末結線用ランドに、巻き終わり端末が前記第
２の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コ
イルの外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂３で一体
化された。
Description
【０００１】この発明は、移動体通信装置の無音報知手
段などに用いて好適なものでコアレスモータ用ロータと
同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コア
レスモータに関する。
段などに用いて好適なものでコアレスモータ用ロータと
同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コア
レスモータに関する。
【０００２】モータ用ロータ、特に移動体通信装置の無
音報知手段等に用いられる薄型な軸方向空隙型モータに
使用するロータは、コアレス型で０．８ｍｍ以下の極め
て薄いものとなり、落下などの衝撃に耐えられるように
電機子自体を樹脂で一体成形したもの、すなわち、空心
電機子コイルを印刷配線板と共に樹脂で一体成形するこ
とによって強度を得るようにしたものが多用される。し
かも、コアレスロータとして小型なものほど、空隙ロス
を避けねばならず、可及的に電機子コイルの一面は樹脂
で覆うことなく露出されるようになっている。（特許文
献１参照）このようなロータとしては、電機子コイル自
体も小型になるので、通常、巻始め端末は該コイルの内
径では結線させることが困難であってコイル辺と鎖交す
るように印刷配線板の間から導出せざるを得なくなる。
（特許文献２参照）しかしながら、電機子コイルの一面
を露出させるように射出金型で押さえる場合、巻始め端
末がコイル辺に押し潰され、ショート、断線などの問題
が発生する。
音報知手段等に用いられる薄型な軸方向空隙型モータに
使用するロータは、コアレス型で０．８ｍｍ以下の極め
て薄いものとなり、落下などの衝撃に耐えられるように
電機子自体を樹脂で一体成形したもの、すなわち、空心
電機子コイルを印刷配線板と共に樹脂で一体成形するこ
とによって強度を得るようにしたものが多用される。し
かも、コアレスロータとして小型なものほど、空隙ロス
を避けねばならず、可及的に電機子コイルの一面は樹脂
で覆うことなく露出されるようになっている。（特許文
献１参照）このようなロータとしては、電機子コイル自
体も小型になるので、通常、巻始め端末は該コイルの内
径では結線させることが困難であってコイル辺と鎖交す
るように印刷配線板の間から導出せざるを得なくなる。
（特許文献２参照）しかしながら、電機子コイルの一面
を露出させるように射出金型で押さえる場合、巻始め端
末がコイル辺に押し潰され、ショート、断線などの問題
が発生する。
【０００３】このようなコイル端末のショート、断線な
どの問題を防ぐ手段として、ロータでは、空心コイルを
載置した金属製のフレームの該コイル辺の下方に設けた
凹所に端末を通して該金属フレームに接続されたものが
ある。（特許文献３参照）しかしながら、このものは、
樹脂で成型するものでなく金属フレームがあるので薄型
化は期待できない。
どの問題を防ぐ手段として、ロータでは、空心コイルを
載置した金属製のフレームの該コイル辺の下方に設けた
凹所に端末を通して該金属フレームに接続されたものが
ある。（特許文献３参照）しかしながら、このものは、
樹脂で成型するものでなく金属フレームがあるので薄型
化は期待できない。
【特許文献１】特許第３４０７８０３号公報
【特許文献２】特許第３３９３８４７号公報（図４）
【特許文献３】特開平９−３２２５０３号公報
【０００４】また、このような振動モータは携帯電話機
等の移動体通信装置に搭載される場合、サイズが極限ま
で薄く小型化が要求され、偏心ロータを構成する軸も
０．６ｍｍ以下のものが採用せざるを得ないようになっ
ているので、耐衝撃性に十分配慮しなくてはならない。
等の移動体通信装置に搭載される場合、サイズが極限ま
で薄く小型化が要求され、偏心ロータを構成する軸も
０．６ｍｍ以下のものが採用せざるを得ないようになっ
ているので、耐衝撃性に十分配慮しなくてはならない。
【０００５】この発明の目的は、電機子コイルの巻始め
端末を処理するに当たって、半田こてなどが入らないよ
うな小さな内径を有する空心電機子コイルであっても、
内径部分に簡単な構成で容易に結線できるようにしてシ
ョート、断線などの問題がでないようにしたロータが得
られ、このロータを組みあわせて軸方向空隙型モータの
構成として極めて薄型なものを実現させるものである。
端末を処理するに当たって、半田こてなどが入らないよ
うな小さな内径を有する空心電機子コイルであっても、
内径部分に簡単な構成で容易に結線できるようにしてシ
ョート、断線などの問題がでないようにしたロータが得
られ、このロータを組みあわせて軸方向空隙型モータの
構成として極めて薄型なものを実現させるものである。
【０００６】上記課題を解決するには請求項１に示すよ
うに印刷配線板（１、１１）は複数個の巻線型空心電機
コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）の各一部が載置される
領域（１ｈ、１ｎ）がある第１の面（１ａ）と、回転中
心と同心に複数個の整流子セグメント（１Ｓ）からなる
整流子が配される第２の面（１ｂ）とが備えられ、前記
印刷配線板の外径の各一部（１ｃ、１ｄ）はそれぞれ各
巻線型空心電機子コイルが載置されたとき外各コイルの
内径の半径方向外側近傍で該コイルの内径の空心領域の
半分以上にかかるように該各コイルの配置開角とほぼ直
角になるように形成され、該各コイルの内径部分に第１
の端末結線用ランド（１ｒ、１１ｒ）が形成されると共
に、第２の端末結線ランド（１ｔ、１１ｔ）が前記印刷
配線板の各空心電機子コイル載置領域間に形成され、前
記各巻線型空心電機コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）は
前記各一部が前記各空心電機子コイル載置領域に有効導
体部のほぼ半分以上重なって載置されると共に、該コイ
ルの各他部である半径方向外方が前記各空心電機子コイ
ル載置領域（１ｈ、１ｎ）から突き出ており、該巻線型
空心電機子コイルの巻始め端末が前記第１の端末結線用
ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２
の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイ
ルは半径方向外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂で
一体化され、回転中心で軸支承されたもので達成でき
る。 具体的な解決手段は、請求項２、３に示すように
前記巻線型空心電機子コイル（２Ａ、２Ｂ）は２個から
なり、平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配さ
れ、前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）は直線
で形成され、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子
コイルの反対側に少なくとも軸方向の抜け止め手段（４
ａ）が設けられた比重１５以上のタングステン製の偏心
ウエイト（４）が前記印刷配線板（１）、前記巻線型空
心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂（３）で一体化
され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受
（Ｂ）で軸支承されたものか、前記印刷配線板は偏心ウ
エイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形
となっているのがよい。さらに、このようなコアレスモ
ータ用ロータを製造するには、請求項４、５に示すよう
に前記印刷配線板（１、１１）を形成する工程と、この
印刷配線板をジグ（Ｊ）に装着する工程と、空心電機子
コイルを前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）の
位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機
子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランド
（１ｒ）に接続する工程と、その後、該空心電機子コイ
ルを前記印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心
電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用
ランド（１ｔ）に接続する工程と、これらを一体に樹脂
（３）でモールドする工程とを備えたものか、モールド
前に偏心ウエイト（４）を一体化する工程を備えたもの
を採用すれば達成できる。 そして、このようなコア
レスモータ用ロータを用いて軸方向空隙型コアレスモー
タにするには、請求項６に示すように請求項１〜３のい
ずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロ
ータを格納するものでそれぞれ０．２ｍｍ以下の厚みが
あるケース（７）とブラケット（５）からなるハウジン
グ（Ｈ）と、前記ロータは軸（６）を介して前記ハウジ
ングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケッ
トに添設されたブラシベース（９）は一対のブラシ（１
０）が設けられたフレキシブル基板で接着層を含めて
０．１８ｍｍ以下の厚みがあり、さらに前記ブラケット
にはマグネット（８）が配される部分の一部を横切るよ
うに透孔（５ｂ）が設けられ、この透孔を通って前記ブ
ラシベースの一部が再びブラケット上に出され、ハウジ
ング側方に給電電極として導出されているもので達成で
きる。
うに印刷配線板（１、１１）は複数個の巻線型空心電機
コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）の各一部が載置される
領域（１ｈ、１ｎ）がある第１の面（１ａ）と、回転中
心と同心に複数個の整流子セグメント（１Ｓ）からなる
整流子が配される第２の面（１ｂ）とが備えられ、前記
印刷配線板の外径の各一部（１ｃ、１ｄ）はそれぞれ各
巻線型空心電機子コイルが載置されたとき外各コイルの
内径の半径方向外側近傍で該コイルの内径の空心領域の
半分以上にかかるように該各コイルの配置開角とほぼ直
角になるように形成され、該各コイルの内径部分に第１
の端末結線用ランド（１ｒ、１１ｒ）が形成されると共
に、第２の端末結線ランド（１ｔ、１１ｔ）が前記印刷
配線板の各空心電機子コイル載置領域間に形成され、前
記各巻線型空心電機コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）は
前記各一部が前記各空心電機子コイル載置領域に有効導
体部のほぼ半分以上重なって載置されると共に、該コイ
ルの各他部である半径方向外方が前記各空心電機子コイ
ル載置領域（１ｈ、１ｎ）から突き出ており、該巻線型
空心電機子コイルの巻始め端末が前記第１の端末結線用
ランドに接続されると共に、巻き終わり端末が前記第２
の端末結線ランドに接続され、該巻線型空心電機子コイ
ルは半径方向外径を覆うように前記印刷配線板に樹脂で
一体化され、回転中心で軸支承されたもので達成でき
る。 具体的な解決手段は、請求項２、３に示すように
前記巻線型空心電機子コイル（２Ａ、２Ｂ）は２個から
なり、平面視で１７０度以下の配置開角で偏心して配さ
れ、前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）は直線
で形成され、回転中心を介して前記各巻線型空心電機子
コイルの反対側に少なくとも軸方向の抜け止め手段（４
ａ）が設けられた比重１５以上のタングステン製の偏心
ウエイト（４）が前記印刷配線板（１）、前記巻線型空
心電機子コイルと共に比重２以下の樹脂（３）で一体化
され、前記回転中心に備えられた１個の焼結含油軸受
（Ｂ）で軸支承されたものか、前記印刷配線板は偏心ウ
エイトの主要部分が配置される部分が欠除されて非円形
となっているのがよい。さらに、このようなコアレスモ
ータ用ロータを製造するには、請求項４、５に示すよう
に前記印刷配線板（１、１１）を形成する工程と、この
印刷配線板をジグ（Ｊ）に装着する工程と、空心電機子
コイルを前記印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）の
位置で前記ジグに立てて配置する工程と、この空心電機
子コイルの巻始め端末を前記第１の端末結線用ランド
（１ｒ）に接続する工程と、その後、該空心電機子コイ
ルを前記印刷配線板に寝かせて添設する工程と、該空心
電機子コイルの巻き終わり端末を前記第２の端末結線用
ランド（１ｔ）に接続する工程と、これらを一体に樹脂
（３）でモールドする工程とを備えたものか、モールド
前に偏心ウエイト（４）を一体化する工程を備えたもの
を採用すれば達成できる。 そして、このようなコア
レスモータ用ロータを用いて軸方向空隙型コアレスモー
タにするには、請求項６に示すように請求項１〜３のい
ずれか１項に記載のコアレスモータ用ロータと、このロ
ータを格納するものでそれぞれ０．２ｍｍ以下の厚みが
あるケース（７）とブラケット（５）からなるハウジン
グ（Ｈ）と、前記ロータは軸（６）を介して前記ハウジ
ングに回転自在に支承され、該軸の周囲で前記ブラケッ
トに添設されたブラシベース（９）は一対のブラシ（１
０）が設けられたフレキシブル基板で接着層を含めて
０．１８ｍｍ以下の厚みがあり、さらに前記ブラケット
にはマグネット（８）が配される部分の一部を横切るよ
うに透孔（５ｂ）が設けられ、この透孔を通って前記ブ
ラシベースの一部が再びブラケット上に出され、ハウジ
ング側方に給電電極として導出されているもので達成で
きる。
【０００７】請求項１の発明によれば、空心電機子コイ
ルは領域の外側に立てて巻始め端末を半田付した後、外
径の一部を支点として寝かせて領域に接着すればよいの
で空心電機子コイルは内径が小なるものでも容易に内径
に半田付などで接続できることになる。したがって、端
末の処理が断線やショートなどの問題がなく容易にで
き、樹脂によって強度よく構成できる。請求項２の発明
によれば、銅線とタングステン合金製偏心ウエイトの重
量差によってロータ自体で回転時遠心力が発生するので
軸固定型振動モータにすることができる請求項３の発明
によれば、印刷配線板の厚み分だけ偏心ウエイトの重量
が多く得られるので振動量が大にできる。請求項４、５
の発明によれば、半田こての入らないような内径の小さ
な空心電機子コイルであってもコイルを配置してから結
線する製造方法ではないので容易に結線でき、空心電機
子コイルの外径がばらついたものでも、外径を基準に載
置できるので、弧の外径に回り込む樹脂の量が一定にで
きる。請求項６の発明によれば、巻始め端末の処理の問
題がクリアできるロータによって小型で、しかも、ブラ
シベースをハウジング側方に導出させるに当たってブラ
シベースの厚みが無視できることになり、極めて薄い軸
方向空隙型コアレスモータが得られる。
ルは領域の外側に立てて巻始め端末を半田付した後、外
径の一部を支点として寝かせて領域に接着すればよいの
で空心電機子コイルは内径が小なるものでも容易に内径
に半田付などで接続できることになる。したがって、端
末の処理が断線やショートなどの問題がなく容易にで
き、樹脂によって強度よく構成できる。請求項２の発明
によれば、銅線とタングステン合金製偏心ウエイトの重
量差によってロータ自体で回転時遠心力が発生するので
軸固定型振動モータにすることができる請求項３の発明
によれば、印刷配線板の厚み分だけ偏心ウエイトの重量
が多く得られるので振動量が大にできる。請求項４、５
の発明によれば、半田こての入らないような内径の小さ
な空心電機子コイルであってもコイルを配置してから結
線する製造方法ではないので容易に結線でき、空心電機
子コイルの外径がばらついたものでも、外径を基準に載
置できるので、弧の外径に回り込む樹脂の量が一定にで
きる。請求項６の発明によれば、巻始め端末の処理の問
題がクリアできるロータによって小型で、しかも、ブラ
シベースをハウジング側方に導出させるに当たってブラ
シベースの厚みが無視できることになり、極めて薄い軸
方向空隙型コアレスモータが得られる。
【０００８】印刷配線板に一体に樹脂成形するロータで
あって巻線型空心電機子コイルの巻き始め端末を逆転の
発想により端末結線の後、該空心電機子コイルを印刷配
線板に載置する手段を採用して断線、ショートなどの問
題が出ないようにした。
あって巻線型空心電機子コイルの巻き始め端末を逆転の
発想により端末結線の後、該空心電機子コイルを印刷配
線板に載置する手段を採用して断線、ショートなどの問
題が出ないようにした。
【０００９】図１は、本発明のコアレスモータ用ロータ
として振動発生用に応用した場合の平面図である。（実
施例１）図２は、図１の印刷配線板の第２面側の平面図
である。図３は、図１の巻線型空心電機子コイルの巻き
始め端末処理の製造方法を説明するもので図１をＡ−Ａ
線で切断した場合の要部断面図である。図４は、図１の
ロータを格納した軸固定型の軸方向空隙型コアレス振動
モータの縦断面図である。（実施例２）図５は、本発明
のコアレスモータ用ロータを通常回転型に応用した場合
の平面図である。（実施例３）
として振動発生用に応用した場合の平面図である。（実
施例１）図２は、図１の印刷配線板の第２面側の平面図
である。図３は、図１の巻線型空心電機子コイルの巻き
始め端末処理の製造方法を説明するもので図１をＡ−Ａ
線で切断した場合の要部断面図である。図４は、図１の
ロータを格納した軸固定型の軸方向空隙型コアレス振動
モータの縦断面図である。（実施例２）図５は、本発明
のコアレスモータ用ロータを通常回転型に応用した場合
の平面図である。（実施例３）
【実施例１】
【００１０】図１、図２において、印刷配線板１は第１
の面１ａに平面視で複数個の巻線型空心電機コイルの各
有効導体部の半分以上を１６０度程度の開角で載置でき
るように形成した領域１ｈ、１ｎがあり、外径の一部１
ｃ、１ｄがこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの
内径の半分以上で、ほぼ前記巻線型空心電機子コイル内
径の半径方向外側の円弧のあたりを接線とする直線に形
成され、この内径部分に第１の端末結線用ランド１ｒが
形成されると共に、第２の端末結線ランド１ｔが前記各
領域間に形成される。この印刷配線板１の第２の面１ｂ
では、回転中心と同心に複数個の整流子セグメントから
なる整流子１Ｓが印刷形成され、表面が金メッキされて
接触性を良好に保ち、前記各領域に巻線型空心電機子コ
イル２Ａ、２Ｂが載置されて巻始め端末２ａ、２ｂが前
記第１の端末結線用ランド１ｒに接続されると共に、巻
き終わり端末が前記第２の端末結線ランド１ｔに接続さ
れ、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うように前記
印刷配線板１に樹脂３で一体化されるようになってい
る。ここで、前記巻線型空心電機子コイル２Ａ、２Ｂの
巻始め端末２ａ、２ｂが前記第１の端末結線用ランドに
接続手段としては、図３に示すようなジグを利用する。
すなわち、ジグＪは、前記印刷配線板１が載置される平
坦部分Ｊａと、この印刷配線板１の直線で形成された外
径の一部１ｃ、１ｄのところが各空心電機子コイル２
Ａ、２Ｂの外側の無効導体部分の形状に合わせて彫り込
まれた凹所Ｊｂが形成されたもので、このジグＪを使用
するには、この凹所Ｊｂに前記各空心電機子コイル２
Ａ、２Ｂを立てて収め、巻始め端末２ａ、２ｂを前記第
１の端末結線用ランド１ｒに半田付し、その後、前記外
径の一部１ｃ、１ｄを支点として該各空心電機子コイル
２Ａ、２Ｂを９０度回転して想像線で示すように前記領
域１ｈ、１ｎに寝かせて接着するようにすればよい。も
し該コイルの外径がかなりばらつくなら、接着剤が硬化
する前に、さらに、必要に応じて抜け止めピンＪｄで支
持された可動部材Ｊｃをスライドさせて該コイル２２の
外形を合わせるようにして載置する位置を一定にするこ
ともできる。このようにすれば、内径の小さい空心電機
子コイルでも無理に半田こてを入れなくて済むので、巻
始め端末の結線処理が容易にでき、空心電機子コイルは
サイズがばらついても外径の位置が一定になるので、樹
脂成形時に該コイルの外径に回り込む樹脂の量が一定に
できる。その後巻き終わり端末が前記第２の端末結線ラ
ンド１ｔに半田接続されるが、この部分は、巻線型空心
電機子コイル２Ａ、２Ｂはオーバーラップしないように
離れているので、半田こてによる半田付は容易にでき
る。
の面１ａに平面視で複数個の巻線型空心電機コイルの各
有効導体部の半分以上を１６０度程度の開角で載置でき
るように形成した領域１ｈ、１ｎがあり、外径の一部１
ｃ、１ｄがこの領域の外側で巻線型空心電機子コイルの
内径の半分以上で、ほぼ前記巻線型空心電機子コイル内
径の半径方向外側の円弧のあたりを接線とする直線に形
成され、この内径部分に第１の端末結線用ランド１ｒが
形成されると共に、第２の端末結線ランド１ｔが前記各
領域間に形成される。この印刷配線板１の第２の面１ｂ
では、回転中心と同心に複数個の整流子セグメントから
なる整流子１Ｓが印刷形成され、表面が金メッキされて
接触性を良好に保ち、前記各領域に巻線型空心電機子コ
イル２Ａ、２Ｂが載置されて巻始め端末２ａ、２ｂが前
記第１の端末結線用ランド１ｒに接続されると共に、巻
き終わり端末が前記第２の端末結線ランド１ｔに接続さ
れ、該巻線型空心電機子コイルの外径を覆うように前記
印刷配線板１に樹脂３で一体化されるようになってい
る。ここで、前記巻線型空心電機子コイル２Ａ、２Ｂの
巻始め端末２ａ、２ｂが前記第１の端末結線用ランドに
接続手段としては、図３に示すようなジグを利用する。
すなわち、ジグＪは、前記印刷配線板１が載置される平
坦部分Ｊａと、この印刷配線板１の直線で形成された外
径の一部１ｃ、１ｄのところが各空心電機子コイル２
Ａ、２Ｂの外側の無効導体部分の形状に合わせて彫り込
まれた凹所Ｊｂが形成されたもので、このジグＪを使用
するには、この凹所Ｊｂに前記各空心電機子コイル２
Ａ、２Ｂを立てて収め、巻始め端末２ａ、２ｂを前記第
１の端末結線用ランド１ｒに半田付し、その後、前記外
径の一部１ｃ、１ｄを支点として該各空心電機子コイル
２Ａ、２Ｂを９０度回転して想像線で示すように前記領
域１ｈ、１ｎに寝かせて接着するようにすればよい。も
し該コイルの外径がかなりばらつくなら、接着剤が硬化
する前に、さらに、必要に応じて抜け止めピンＪｄで支
持された可動部材Ｊｃをスライドさせて該コイル２２の
外形を合わせるようにして載置する位置を一定にするこ
ともできる。このようにすれば、内径の小さい空心電機
子コイルでも無理に半田こてを入れなくて済むので、巻
始め端末の結線処理が容易にでき、空心電機子コイルは
サイズがばらついても外径の位置が一定になるので、樹
脂成形時に該コイルの外径に回り込む樹脂の量が一定に
できる。その後巻き終わり端末が前記第２の端末結線ラ
ンド１ｔに半田接続されるが、この部分は、巻線型空心
電機子コイル２Ａ、２Ｂはオーバーラップしないように
離れているので、半田こてによる半田付は容易にでき
る。
【００１１】前記印刷配線板１は、ロータ自体で振動を
発生させるために、回転中心を介して前記空心電機子コ
イル反対側の広い方が欠除されていて非円形となってお
り、この欠除された部分に比重１５以上で軸方向抜け止
め手段として第１、第２の段部４ａ、４ｂが設けられた
タングステン合金製の偏心ウエイト４が配され、前記印
刷配線板、軸方向空心電機子コイルと共に比重２以下の
前記樹脂３で一体化され、偏心したロータＲに構成され
ている。この偏心したロータは、さらに、回転中心に備
えられた１個の焼結含油軸受Ｂが備えられる。この焼結
含油軸受Ｂは樹脂で一体成形しても、あるいは樹脂成形
後、圧入などで嵌着する手段を採用しても良い。このよ
うにすると、空心電機子コイルの巻き始め端末は、該コ
イルの内径内に収容されるので、射出金型から保護され
るため、断線、ショートの問題が回避できる。
発生させるために、回転中心を介して前記空心電機子コ
イル反対側の広い方が欠除されていて非円形となってお
り、この欠除された部分に比重１５以上で軸方向抜け止
め手段として第１、第２の段部４ａ、４ｂが設けられた
タングステン合金製の偏心ウエイト４が配され、前記印
刷配線板、軸方向空心電機子コイルと共に比重２以下の
前記樹脂３で一体化され、偏心したロータＲに構成され
ている。この偏心したロータは、さらに、回転中心に備
えられた１個の焼結含油軸受Ｂが備えられる。この焼結
含油軸受Ｂは樹脂で一体成形しても、あるいは樹脂成形
後、圧入などで嵌着する手段を採用しても良い。このよ
うにすると、空心電機子コイルの巻き始め端末は、該コ
イルの内径内に収容されるので、射出金型から保護され
るため、断線、ショートの問題が回避できる。
【実施例２】
【００１２】この偏心したロータＲは、図４に示すよう
な軸方向空隙型コアレスモータとして活用される。すな
わち、前記焼結含油軸受Ｂを介してブラケット５の中心
に設けたバーリング部５ａに基端が圧入固着された軸６
に回転自在に装着されて前記ブラケット５とケース７か
らなるハウジングＨに格納される。このハウジングＨは
薄型で強度はあるように構成するために厚みが０．２ｍ
ｍ以下、好ましくは０．１５ｍｍ〜０．１ｍｍにステン
レススチールで構成され、該ブラケット５に配されたリ
ング状の軸方向空隙型マグネット８によって界磁され、
このマグネットの内径部でフレキシブルブラシベース９
に配された一対のブラシ１０、１０によって前記整流子
Ｓを介して電力を受けるようになっている。ここで、該
フレキシブルベースはポリエステルあるいはポリイミド
フイルムからなり、厚みがのりを含めて０．１８ｍｍ程
度のものが選定される。前記ブラケット５には、前記マ
グネット８が載置された部分で該マグネットを横断する
ように透孔５ｂが設けられ、前記ブラシベースの一部が
半径方向に延ばされ、この透孔を通って側方に給電電極
として導出されるようになっている。この透孔によって
ブラシベースの厚みが無視できるので、モータとして薄
いものが実現できる。
な軸方向空隙型コアレスモータとして活用される。すな
わち、前記焼結含油軸受Ｂを介してブラケット５の中心
に設けたバーリング部５ａに基端が圧入固着された軸６
に回転自在に装着されて前記ブラケット５とケース７か
らなるハウジングＨに格納される。このハウジングＨは
薄型で強度はあるように構成するために厚みが０．２ｍ
ｍ以下、好ましくは０．１５ｍｍ〜０．１ｍｍにステン
レススチールで構成され、該ブラケット５に配されたリ
ング状の軸方向空隙型マグネット８によって界磁され、
このマグネットの内径部でフレキシブルブラシベース９
に配された一対のブラシ１０、１０によって前記整流子
Ｓを介して電力を受けるようになっている。ここで、該
フレキシブルベースはポリエステルあるいはポリイミド
フイルムからなり、厚みがのりを含めて０．１８ｍｍ程
度のものが選定される。前記ブラケット５には、前記マ
グネット８が載置された部分で該マグネットを横断する
ように透孔５ｂが設けられ、前記ブラシベースの一部が
半径方向に延ばされ、この透孔を通って側方に給電電極
として導出されるようになっている。この透孔によって
ブラシベースの厚みが無視できるので、モータとして薄
いものが実現できる。
【実施例３】
【００１３】図５は、通常回転型に応用したもので、す
なわち、空心電機子コイル２２は同一なものを３個等分
に印刷配線板１１の第１面の領域１１ｈに載置されるよ
うになっている。この印刷配線板１１は外径の一部が前
記空心電機子コイル２２の内径の外側の縁の部分まで直
線状に後退していて全体として平面視３角形に形成され
ている。該印刷配線板１１には、前述と同様に前記３個
の空心電機子コイル２２の内径の位置に第１の端末結線
ランド１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅが印刷形成され、第２
の端末結線ランド１１ｔが各空心電機子コイル間に印刷
形成される。このロータＲ１を製造するには、前述と同
様にジグＪを利用してジグＪの凹所Ｊｂに前記各空心電
機子コイル２２を立てて収め、巻始め端末２ａ、２ｂを
前記第１の端末結線用ランド１ｒに半田付し、その後、
前記外径の一部１ｃを支点として該各空心電機子コイル
２２を９０度回転して前記領域に寝かせて接着するよう
にすればよい。ここでも、もし該コイルの外径がかなり
ばらつくなら、接着剤が硬化する前に、さらに、必要に
応じて可動部材Ｊｃをスライドさせて該コイル２２の外
形を合わせるようにして載置する位置を一定にすること
もできる。このようにすれば、内径の小さい空心電機子
コイルでも無理に半田こてを入れなくて済むので、巻始
め端末の結線処理が容易にできる。前記空心電機子コイ
ル２２の巻き終わり端末は、前述と同様に第２の端末結
線ランド１１ｔに半田接続されるが、この部分は、各巻
線型空心電機子コイル２２とオーバーラップしないよう
に離れており、半田こてによる半田付はロータの外方か
ら容易にできる。その後、これらは一体に樹脂で成形さ
れるものであるが、ここではロータＲ１は出力軸を有す
る通常回転型に構成するので、軸６はロータＲ１に固定
されるように樹脂３３で一体化されている。このように
しても、各空心電機子コイル２２の巻き始め端末は、射
出金型から保護されるので、断線、ショートの問題が回
避でき、前述のジグを利用した製造方法によって該コイ
ルの外径も中心から一定にできるので、バランスがよく
なる。
なわち、空心電機子コイル２２は同一なものを３個等分
に印刷配線板１１の第１面の領域１１ｈに載置されるよ
うになっている。この印刷配線板１１は外径の一部が前
記空心電機子コイル２２の内径の外側の縁の部分まで直
線状に後退していて全体として平面視３角形に形成され
ている。該印刷配線板１１には、前述と同様に前記３個
の空心電機子コイル２２の内径の位置に第１の端末結線
ランド１１ｃ、１１ｄ及び１１ｅが印刷形成され、第２
の端末結線ランド１１ｔが各空心電機子コイル間に印刷
形成される。このロータＲ１を製造するには、前述と同
様にジグＪを利用してジグＪの凹所Ｊｂに前記各空心電
機子コイル２２を立てて収め、巻始め端末２ａ、２ｂを
前記第１の端末結線用ランド１ｒに半田付し、その後、
前記外径の一部１ｃを支点として該各空心電機子コイル
２２を９０度回転して前記領域に寝かせて接着するよう
にすればよい。ここでも、もし該コイルの外径がかなり
ばらつくなら、接着剤が硬化する前に、さらに、必要に
応じて可動部材Ｊｃをスライドさせて該コイル２２の外
形を合わせるようにして載置する位置を一定にすること
もできる。このようにすれば、内径の小さい空心電機子
コイルでも無理に半田こてを入れなくて済むので、巻始
め端末の結線処理が容易にできる。前記空心電機子コイ
ル２２の巻き終わり端末は、前述と同様に第２の端末結
線ランド１１ｔに半田接続されるが、この部分は、各巻
線型空心電機子コイル２２とオーバーラップしないよう
に離れており、半田こてによる半田付はロータの外方か
ら容易にできる。その後、これらは一体に樹脂で成形さ
れるものであるが、ここではロータＲ１は出力軸を有す
る通常回転型に構成するので、軸６はロータＲ１に固定
されるように樹脂３３で一体化されている。このように
しても、各空心電機子コイル２２の巻き始め端末は、射
出金型から保護されるので、断線、ショートの問題が回
避でき、前述のジグを利用した製造方法によって該コイ
ルの外径も中心から一定にできるので、バランスがよく
なる。
【００１４】この発明によるコアレスモータ用ロータ
は、上述のように一体にモールドする構成にして強度を
損なうことなく薄型にでき、特に軸方向空隙型コアレス
振動モータに採用して極めて薄く構成できるようにな
り、移動体通信装置のような携帯機器に無音報知手段と
して産業上有意義な技術手段として奏するものである。
また、コアレスモータ用ロータとしては、実施例３のよ
うにすれば、軸回転型であれば出力軸を有するスピンド
ルモータにも、また、出力軸にフアンを取り付けて冷却
用フアンモータにも展開できる。さらに整流子として印
刷配線板で形成したものを示したが、整流子セグメント
は銅箔のままで別の整流子をこのセグメントに配したも
のでもよい。なお、磁極の数は４極、２極でも組みあわ
せる軸方向空心電機子コイルに合わせて対応でき、コイ
ルの数についても組みあわせるマグネットの磁極に合わ
せて設定できる。
は、上述のように一体にモールドする構成にして強度を
損なうことなく薄型にでき、特に軸方向空隙型コアレス
振動モータに採用して極めて薄く構成できるようにな
り、移動体通信装置のような携帯機器に無音報知手段と
して産業上有意義な技術手段として奏するものである。
また、コアレスモータ用ロータとしては、実施例３のよ
うにすれば、軸回転型であれば出力軸を有するスピンド
ルモータにも、また、出力軸にフアンを取り付けて冷却
用フアンモータにも展開できる。さらに整流子として印
刷配線板で形成したものを示したが、整流子セグメント
は銅箔のままで別の整流子をこのセグメントに配したも
のでもよい。なお、磁極の数は４極、２極でも組みあわ
せる軸方向空心電機子コイルに合わせて対応でき、コイ
ルの数についても組みあわせるマグネットの磁極に合わ
せて設定できる。
【００１５】
【図１】本発明のコアレスモータ用ロータとして振動発
生用に応用した場合の平面図である。（実施例１）
生用に応用した場合の平面図である。（実施例１）
【図２】図１の印刷配線板の第２面側の平面図である。
【図３】図１の巻線型空心電機子コイルの巻き始め端末
処理の製造方法を説明するもので図１をＡ−Ａ線で切断
した場合の要部断面図である。
処理の製造方法を説明するもので図１をＡ−Ａ線で切断
した場合の要部断面図である。
【図４】図１のロータを格納した軸固定型の軸方向空隙
型コアレス振動モータの縦断面図である。（実施例２）
型コアレス振動モータの縦断面図である。（実施例２）
【図５】本発明のコアレスモータ用ロータを通常回転型
に応用した場合の平面図である。（実施例３）
に応用した場合の平面図である。（実施例３）
【００１６】
１、１１ 印刷配線板
２、２２ 巻線型空心電機子コイル
３ 、３３ 樹脂
４ 偏心ウエイト
Ｂ 焼結含油軸受
５ ブラケット
５ｂ 透孔
６ 軸
７ ケース
８ 軸方向空隙型マグネット
９ ブラシベース
１０ ブラシ
Ｒ、Ｒ１ 偏心ロータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開2000−92804（ＪＰ，Ａ)
特開2001−218419（ＪＰ，Ａ)
特開2003−18814（ＪＰ，Ａ)
特開2002−210410（ＪＰ，Ａ)
特許3407803（ＪＰ，Ｂ２)
特許3393847（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 7/065
H02K 3/47
H02K 3/50
H02K 23/58
Claims (6)
- 【請求項１】 印刷配線板（１、１１）は複数個の巻線
型空心電機コイル（２ａ、２Ｂ、２２‥‥）の各一部が
載置される領域（１ｈ、１ｎ）がある第１の面（１ａ）
と、回転中心と同心に複数個の整流子セグメント（１
Ｓ）からなる整流子が配される第２の面（１ｂ）とが備
えられ、前記印刷配線板の外径の各一部（１ｃ、１ｄ）
はそれぞれ各巻線型空心電機子コイルが載置されたとき
該各コイルの内径の半径方向外側近傍で該コイルの内径
の空心領域の半分以上にかかるように該各コイルの配置
開角とほぼ直角になるように形成され、該各コイルの内
径部分に第１の端末結線用ランド（１ｒ、１１ｒ）が形
成されると共に、第２の端末結線ランド（１ｔ、１１
ｔ）が前記印刷配線板の各空心電機子コイル載置領域間
に形成され、前記各巻線型空心電機コイル（２ａ、２
Ｂ、２２‥‥）は前記各一部が前記各空心電機子コイル
載置領域に有効導体部のほぼ半分以上重なって載置され
ると共に、該コイルの各他部である半径方向外方が前記
各空心電機子コイル載置領域（１ｈ、１ｎ）から突き出
ており、該巻線型空心電機子コイルの巻始め端末が前記
第１の端末結線用ランドに接続されると共に、巻き終わ
り端末が前記第２の端末結線ランドに接続され、該巻線
型空心電機子コイルは半径方向外径を覆うように前記印
刷配線板に樹脂で一体化され、回転中心で軸支承された
コアレスモータ用ロータ。 - 【請求項２】 前記巻線型空心電機子コイル（２Ａ、２
Ｂ）は２個からなり、平面視で１７０度以下の配置開角
で偏心して配され、前記印刷配線板の外径の一部（１
ｃ、１ｄ）は直線で形成され、回転中心を介して前記各
巻線型空心電機子コイルの反対側に少なくとも軸方向の
抜け止め手段（４ａ）が設けられた比重１５以上のタン
グステン製の偏心ウエイト（４）が前記印刷配線板
（１）、前記巻線型空心電機子コイルと共に比重２以下
の樹脂（３）で一体化され、前記回転中心に備えられた
１個の焼結含油軸受（Ｂ）で軸支承された請求項１に記
載のコアレスモータ用ロータ。 - 【請求項３】 前記印刷配線板は偏心ウエイトの主要部
分が配置される部分が欠除されて非円形となっている請
求項２に記載のコアレスモータ用ロータ。 - 【請求項４】 前記印刷配線板（１、１１）を形成する
工程と、この印刷配線板をジグ（Ｊ）に装着する工程
と、空心電機子コイル（２Ａ、２Ｂ、２２‥‥）を前記
印刷配線板の外径の一部（１ｃ、１ｄ）の位置で前記ジ
グに立てて配置する工程と、この空心電機子コイルの巻
始め端末を前記第１の端末結線用ランド（１ｒ）に接続
する工程と、その後、該空心電機子コイルを前記印刷配
線板に寝かせて添設する工程と、該空心電機子コイルの
巻き終わり端末を前記第２の端末結線用ランド（１ｔ）
に接続する工程と、これらを一体に樹脂（３）でモール
ドする工程とを備えた請求項１に記載のコアレスモータ
用ロータの製造方法。 - 【請求項５】 モールド前に偏心ウエイト（４）を一体
化する工程を備えた請求項４に記載のコアレスモータ用
ロータの製造方法。 - 【請求項６】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のコ
アレスモータ用ロータと、このロータを格納するもので
それぞれ０．２ｍｍ以下の厚みがあるケース（７）とブ
ラケット（５）からなるハウジング（Ｈ）と、前記ロー
タは軸（６）を介して前記ハウジングに回転自在に支承
され、該軸の周囲で前記ブラケットに添設されたブラシ
ベース（９）は一対のブラシ（１０）が設けられたフレ
キシブル基板で接着層を含めて０．１８ｍｍ以下の厚み
があり、さらに前記ブラケットにはマグネット（８）が
配される部分の一部を横切るように透孔（５ｂ）が設け
られ、この透孔を通って前記ブラシベースの一部が再び
ブラケット上に出され、ハウジング側方に給電電極とし
て導出されている軸方向空隙型コアレスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003290146A JP3530182B1 (ja) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | コアレスモータ用ロータ、同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータ |
| CN 200410056557 CN1581649A (zh) | 2003-08-08 | 2004-08-09 | 无芯马达用转子及其制法及具有其的轴向空隙型无芯马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003290146A JP3530182B1 (ja) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | コアレスモータ用ロータ、同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3530182B1 true JP3530182B1 (ja) | 2004-05-24 |
| JP2005065378A JP2005065378A (ja) | 2005-03-10 |
Family
ID=32463751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003290146A Expired - Fee Related JP3530182B1 (ja) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | コアレスモータ用ロータ、同ロータの製法及び同ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530182B1 (ja) |
| CN (1) | CN1581649A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106972683B (zh) * | 2017-04-01 | 2019-03-08 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种水平振动线性马达fpc的线圈引出线结构 |
-
2003
- 2003-08-08 JP JP2003290146A patent/JP3530182B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-09 CN CN 200410056557 patent/CN1581649A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005065378A (ja) | 2005-03-10 |
| CN1581649A (zh) | 2005-02-16 |
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