JP3530017B2 - グラビア彫刻装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はグラビア彫刻装置
に関し、特に、グラビアシリンダの表面に彫刻されたセ
ルの画像を撮像して得た画像データからこのセルのサイ
ズを計測するセルのサイズの計測機能を備えたグラビア
彫刻装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】グラビア彫刻装置は、表面に銅メッキが
施された円筒状のグラビアシリンダを回転させながら、
このグラビアシリンダの表面にセルと呼ばれる微少な凹
部を形成することにより、グラビア印刷に使用する凹版
を制作する装置である。そして、セルの深さと幅（面
積）とによって、当該セルに充填されるインキの量が制
御され、印刷濃度が表現されるようになっている。

【０００３】グラビアシリンダの表面にセルを形成する
ためには、彫刻ヘッドが使用される。この彫刻ヘッド
は、その一端が固定部に固定された軸体と、軸体の他端
に支持されその先端にダイヤモンドの針（バイト）を有
するスタイラスと、軸体の中間部に支持されその周囲に
コイルが巻回されたロータと、ロータに対して磁界を与
えるステータとを有し、ロータのコイルに対して彫刻信
号を印加して交番磁界を発生させることにより、ロータ
をスタイラスとともに数ＫＨｚの周波数で振動させるよ
うに構成されている。

【０００４】図１３（ｃ）は、彫刻ヘッドに印加される
彫刻信号の波形を示したものであり、スタイラスの変位
波形に相当している。この波形信号は、図１３（ａ）に
示す高周波のキャリー信号に、図１３（ｂ）に示す濃度
信号波形を重畳することにより得られる。このような彫
刻信号を彫刻ヘッドのコイルに印加することにより、図
１３（ｄ）に示すように、濃度信号に対応する深さおよ
び幅のセルをグラビアシリンダの表面に彫刻することが
できる。なお、図１３（ｃ）における一点鎖線Ｓがグラ
ビアシリンダの表面に相当している。

【０００５】このようなグラビア彫刻装置においては、
セルの深さと幅とによって印刷濃度を表現するようにし
ているので、セルの深さ等と印刷すべき濃度とは一対一
対応の関係にする必要がある。また、印刷すべき画像の
線数にかかわらず、グラビアシリンダの軸方向に隣り合
うセル間には、土手と呼称される彫刻されない部分を形
成する必要がある。このため、濃度とセルの深さ等との
対応関係をセルの形状や線数によって変更する必要が生
ずる。従って、彫刻すべき線数やセル形状が変更される
度に、スタイラスの変位調整が必要となる。

【０００６】また、個々の彫刻ヘッドは、同じ彫刻信号
を印加しても、厳密には同じスタイラス変位とはならな
いので、彫刻ヘッドが換わる度に変位調整をする必要が
生ずる。さらには、グラビアシリンダが交換されると、
その表面の銅メッキの硬度によってセルの深さ等が変化
するため、この場合においても変位調整が必要となる。

【０００７】このため、特開平６−１９１００１号公報
においては、グラビアシリンダにおける試し彫り領域内
に彫刻されたセルの画像をＣＣＤカメラにより撮像し、
この撮像して得た画像データからこのセルのサイズを計
測するとともに、このセルのサイズの計測結果から彫刻
信号を調整するようにしたグラビア彫刻装置が提案され
ている。このようなグラビア彫刻装置によれば、スタイ
ラスの変位調整を容易に実行することが可能となり、セ
ルの深さ等を所望の値に維持することが可能となる。

【０００８】そして、このように、グラビアシリンダに
彫刻されたセルの画像をＣＣＤカメラにより撮像する際
には、例えば、赤外光を利用した反射式のセンサにより
グラビアシリンダの表面の位置を測定し、この測定結果
に基づいてＣＣＤカメラやレンズ等の位置を変更するこ
とにより、焦点合わせを実行している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】グラビアシリンダとし
てその表面が鏡面状に羽布研磨されたシリンダを使用し
た場合においては、赤外光を利用した反射式のセンサに
よりグラビアシリンダの表面の位置を容易に測定するこ
とができる。

【００１０】しかしながら、近年においては、グラビア
シリンダの制作コスト低減のため、グラビアシリンダに
対する羽布研磨を省略する場合がある。このような場合
においては、グラビアシリンダの表面には微細な傷が残
存することとなる。

【００１１】このような微細な傷を有するグラビアシリ
ンダの表面の位置を赤外光を利用した反射式のセンサに
より測定した場合においては、赤外光がこの微細な傷に
より拡散すること等により、グラビアシリンダの表面の
位置を正確に識別することが困難となり、正確な焦点合
わせを実行することが不可能となるという問題が生ず
る。また、グラビアシリンダの表面に汚れ等が付着した
場合においても、同様に、正確な焦点合わせを実行する
ことが不可能となる。このように、正確な焦点合わせが
実行されない場合には、セルのサイズを正確に測定する
ことが不可能になる。

【００１２】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、焦点合わせを正確に実行してセルのサ
イズを正確に測定することができるグラビア彫刻装置を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、グラビアシリンダの表面に彫刻されたセルの画像を
撮像して得た画像データからこのセルのサイズを計測す
る計測機能を備えたグラビア彫刻装置であって、前記グ
ラビアシリンダの表面を撮像可能な撮像手段と、前記撮
像手段による前記グラビアシリンダの表面の撮像時に、
前記撮像手段の焦点合わせを実行する焦点合わせ手段
と、前記グラビアシリンダの軸芯と直行する直線上の位
置に各々配設された投光部と受光部とを有し、前記グラ
ビアシリンダの表面の位置を予め測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記グラビアシリ
ンダの表面の撮像時に前記焦点合わせ手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記測定手段における投光部と受光部
とは、互いに同期して、それらを結ぶ直線が前記グラビ
アシリンダの軸芯に近接する方向と前記グラビアシリン
ダの軸芯から離隔する方向とに往復移動する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記測定手段は、前記グラビアシリン
ダを間欠的に回転させた状態で前記グラビアシリンダの
表面の位置を複数の測定点において測定し、この複数の
測定点におけるグラビアシリンダの表面の位置を補間処
理することによりグラビアシリンダの表面の位置を測定
する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るグラビア
彫刻装置の斜視図である。

【００１７】このグラビア彫刻装置は、グラビアシリン
ダ１に対してセルを彫刻するためのものであり、ベッド
１１と、ベッド１１の上面に固定された主軸台１２と、
主軸台１２と対向して配置された芯押台１３と、彫刻ヘ
ッド１４を有するテーブル１５とを備える。

【００１８】主軸台１２の主軸２１は駆動モータ２２と
連結しており、駆動モータ２２の駆動により回転する。
一方、芯押台１３はベット１１の上面をグラビアシリン
ダ１の軸芯方向に移動可能に構成されており、また、芯
押台１３のセンタ２３は、図示しないエアシリンダの駆
動により主軸台１２の主軸２１に対して接離可能に構成
されている。このため、図１において一部を切り欠いて
示すグラビアシリンダ１は、主軸２１とセンタ２３とに
より支持されて回転する。

【００１９】彫刻ヘッド１４を有するテーブル１５は、
その下面に駆動モータ２７と連結されたボールネジ２８
と螺合するナット部２９を備えており、駆動モータ２７
の駆動により基台３１の上面に配設された一対のガイド
レール３２に沿って移動可能に構成されている。また、
基台３１は、その下面にボールネジ２４と螺合するネジ
部を備えており、駆動モータ２５の駆動により、ベッド
１１の上面に配設された一対のガイドレール２６に沿っ
て、グラビアシリンダ１の軸芯方向に移動可能に構成さ
れている。このため、彫刻ヘッド１４は、グラビアシリ
ンダ１対して接離可能で、かつ、グラビアシリンダ１の
表面に沿って移動可能な構成となっている。

【００２０】テーブル１５上には、ＣＣＤカメラ３３
と、このＣＣＤカメラ３３に対して鏡筒３４を介して接
続された対物レンズ３５とを支持する支持台３６が配設
されている。この支持台３６は、エアシリンダ３８の駆
動により、テーブル１５に固定されたガイドレール３７
に沿って往復移動する。このＣＣＤカメラ３３は、グラ
ビアシリンダ１の表面を撮像するためのものである。な
お、支持台３６には、図示を省略したストロボ光源から
のストロボ光を導入するための光ファイバーの先端部が
固定されている。このストロボ光源からのストロボ光
は、ハーフミラーを利用した同軸落射光学系により、対
物レンズ３５を介してグラビアシリンダ１の表面に照射
される。

【００２１】なお、このＣＣＤカメラ３３によるグラビ
アシリンダ１の表面の撮像時には、モータ２７の駆動に
より、ＣＣＤカメラ３３を対物レンズ３５等とともにそ
の光軸方向に移動させて焦点合わせを行う。このため、
モータ２７、ボールネジ２８およびナット２９等からな
るテーブル１５の移動機構は、グラビアシリンダ１の表
面の撮像時における焦点合わせ手段として機能する。

【００２２】また、テーブル１５上には、ＣＣＤカメラ
３３によるグラビアシリンダ１の表面の撮像時の焦点合
わせのため、グラビアシリンダ１の表面の位置を測定す
るためのシリンダ表面の位置検出部４３が配設されてい
る。この位置検出部４３は、グラビアシリンダ１の軸芯
と直交する直線上の位置に各々配設された投光部４１と
受光部４２とを有する。そして、この位置検出部４３に
おける投光部４１と受光部４２とは、テーブル１５の移
動に伴って、それらを結ぶ直線が前記グラビアシリンダ
１の軸芯に近接する方向と前記グラビアシリンダ１の軸
芯から離隔する方向とに往復移動する。

【００２３】なお、この位置検出部４３によるグラビア
シリンダ１の表面の位置の測定動作については、後程詳
細に説明する。

【００２４】テーブル１５上に配設された彫刻ヘッド１
４は、図２に示すように、その一端がテーブル１５にお
ける固定部５１に固定された軸体５２と、軸体５２の他
端に支持されその先端にダイヤモンドの針（バイト）５
３を有するスタイラス５４と、軸体５２に支持されたロ
ータ５５と、ロータ５５の周囲に配設されロータ５５に
対して磁界を与えるステータ５６と、ステータ５６に磁
力を付与するための永久磁石５７とを有する。また、ロ
ータ５５は軸体５２に支持された多数の薄板を積層した
構成を有し、その左右端近傍には、図２において仮想線
で示すコイル５８が巻回されている。

【００２５】このような構成において、コイル５８に交
番電流を印加した場合には、磁束の流れの発生によりロ
ータ５５はスタイラス５４とともにわずかな角度だけ回
動する。そして、このスタイラス５４の回動を利用して
バイト５３をグラビアシリンダ１の表面に当接させるこ
とにより、グラビアシリンダ１の表面にセルを形成する
ように構成されている。

【００２６】図３は、上述したグラビア彫刻装置の主要
な電気的構成を示すブロック図である。

【００２７】このグラビア彫刻装置は、装置の制御に必
要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ６２と、制御時
にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ６３と、論理
演算を実行するＣＰＵ６１とからなる制御部６０を備え
る。この制御部６０は、インターフェース４４を介し
て、上述した彫刻ヘッド１４および位置検出部４３と接
続されている。また、この制御部６０は、インターフェ
ース４４を介して、上述した駆動モータ２２、２５、２
７等の駆動を指令する駆動部３９と接続されている。さ
らに、この制御部６０は、インターフェース４４を介し
て画像処理部４５と接続されており、この画像処理部４
５は、上述したＣＣＤカメラ３３と接続されている。

【００２８】この制御部６０は、焦点合わせ時におい
て、インターフェース４４および駆動部３９を介してモ
ータ２７を制御する。このため、この制御部６０は、焦
点合わせ手段を制御する制御手段としても機能する。

【００２９】次に、上述したグラビア彫刻装置における
セルのサイズの計測動作について説明する。図４および
図５はグラビアシリンダ１の表面の位置を測定する測定
動作を示すフローチャートであり、図６はセルのサイズ
の計測動作を示すフローチャートである。

【００３０】このグラビア彫刻装置においては、ＣＣＤ
カメラ３３が合焦点の位置でグラビアシリンダ１の表面
に形成されたセルの画像を撮影して、セルのサイズを正
確に計測し得るようにするために、セルの画像の撮影に
先立ってグラビアシリンダ１の表面の位置を計測する。
このグラビアシリンダ１の表面の位置の計測は、図４お
よび図５に示すフローに従って実行される。

【００３１】先ず、テーブル１５とグラビアシリンダ１
との初期位置決めを行う（ステップＳ１）。より具体的
には、グラビアシリンダ１の表面における試し彫り領域
の端部の位置が、前述した投光部４１と受光部４２とを
有する位置検出部４３により検出可能となるように、グ
ラビアシリンダ１を駆動モータ２２により回転させると
ともに、駆動モータ２５によりテーブル１５を試し彫り
領域と対向する位置まで移動させる。

【００３２】図８は、初期位置決め完了後のグラビアシ
リンダ１と位置検出部４３との配置関係を示す説明図で
ある。この図に示すように、初期位置決め完了後におい
ては、投光部４１と受光部４２とを結ぶ直線はグラビア
シリンダ１の表面から離隔した状態となっている。

【００３３】図７は、上述した試し彫り領域４８を示す
説明図である。この試し彫り領域４８は、１回の試し彫
りを実行するための複数の単位試し彫り領域４９の集合
体として構成される。この単位試し彫り領域４９のグラ
ビアシリンダ１の円周方向の距離Ｓは、例えば１０ｍｍ
程度に設定されている。また、この試し彫り領域４８の
位置は、グラビアシリンダ１の表面における実際のグラ
ビア印刷に支障を来さない部分に予め設定されている。
なお、図７においては、説明の便宜上、各単位試し彫り
領域４９を互いに離隔させて図示しているが、これらの
単位試し彫り領域４９は、実際には、連続した状態で形
成されている。

【００３４】再度図４を参照して、初期位置決めが完了
すれば、駆動モータ２７の駆動により、テーブル１５を
位置検出部４３とともに、投光部４１と受光部４２とを
結ぶ直線がグラビアシリンダ１の軸芯に近接する方向に
高速で移動させる（ステップＳ２）。

【００３５】そして、図９に示すように、投光部４１と
受光部４２とを結ぶ直線上にグラビアシリンダ１の表面
が侵入することにより位置検出部４３がグラビアシリン
ダ１の表面を検出した後（ステップＳ３）、テーブル１
５の移動を停止させる（ステップＳ４）。

【００３６】次に、駆動モータ２７の駆動により、テー
ブル１５を位置検出部４３とともに、投光部４１と受光
部４２とを結ぶ直線がグラビアシリンダ１の軸芯から離
隔する方向に低速で移動させる（ステップＳ５）。

【００３７】そして、図１０に示すように、投光部４１
と受光部４２とを結ぶ直線上からグラビアシリンダ１の
表面が退避することにより位置検出部４３がグラビアシ
リンダ１の表面を検出しなくなった後（ステップＳ
６）、テーブル１５の移動を停止させる（ステップＳ
７）。

【００３８】続いて、駆動モータ２７の駆動により、テ
ーブル１５を位置検出部４３とともに、投光部４１と受
光部４２とを結ぶ直線がグラビアシリンダ１の軸芯に近
接する方向に低速で移動させる（ステップＳ８）。

【００３９】そして、図１１に示すように、投光部４１
と受光部４２とを結ぶ直線上にグラビアシリンダ１の表
面が侵入することにより位置検出部４３がグラビアシリ
ンダ１の表面を検出した瞬間に（ステップＳ９）、テー
ブル１５の移動を停止させる（ステップＳ１０）ととも
に、そのときのテーブル１５の位置を記憶する（ステッ
プＳ１１）。これにより、このときのグラビアシリンダ
１の表面の位置が、テーブル１５の位置として認識され
たことになる。

【００４０】次に、グラビアシリンダ１の表面における
必要な測定ポイントの測定が完了したか否かを判断する
（ステップＳ１２）。

【００４１】グラビアシリンダ１の表面における必要な
測定ポイントの測定が完了していない場合には、グラビ
アシリンダ１を、そのその円周方向に距離Ｌだけ回転さ
せる（ステップＳ１６）。そして、その位置において、
位置検出部４３がグラビアシリンダ１の表面を検出して
いるか否かを判定する（ステップＳ１７）。

【００４２】位置検出部４３がグラビアシリンダ１の表
面を検出している場合には、ステップＳ５に戻り、投光
部４１と受光部４２とを結ぶ直線がグラビアシリンダ１
の軸芯から離隔する方向に低速で移動させた後、再度、
テーブル１５を位置検出部４３とともに、投光部４１と
受光部４２とを結ぶ直線がグラビアシリンダ１の軸芯に
近接する方向に低速で移動させ、位置検出部４３がグラ
ビアシリンダ１の表面を検出した瞬間のテーブル１５の
位置を記憶する。

【００４３】また、位置検出部４３がグラビアシリンダ
１の表面の位置を検出していない場合には、ステップＳ
８に戻り、テーブル１５を位置検出部４３とともに、投
光部４１と受光部４２とを結ぶ直線がグラビアシリンダ
１の軸芯に近接する方向に低速で移動させ、位置検出部
４３がグラビアシリンダ１の表面を検出した瞬間のテー
ブル１５の位置を記憶する。

【００４４】なお、上記のように、グラビアシリンダ１
の表面の位置を、投光部４１と受光部４２とを結ぶ直線
がグラビアシリンダ１の軸芯に常に近接する方向に移動
する状態で検出する構成とすることにより、テーブル１
５の送り機構のバックラッシュ等に起因する測定誤差を
排除し、グラビアシリンダ１の表面の位置を常に正確に
測定することが可能となる。

【００４５】一方、グラビアシリンダ１の表面における
必要な測定ポイントの測定が完了した場合においては、
テーブル１５を原点位置まで退避させる（ステップＳ１
３）。そして、先のステップで測定した複数の測定ポイ
ントにおけるテーブル１５の位置をグラビアシリンダ１
の表面の位置に変換する演算を行った後（ステップＳ１
４）、変換後のグラビアシリンダ１の表面の位置のデー
タをスプライン補間することにより、試し彫り領域４８
全域におけるグラビアシリンダ１の表面の位置を演算す
る（ステップＳ１５）。

【００４６】図１２は、グラビアシリンダ１の表面の測
定データをスプライン補間して得たグラビアシリンダ１
の表面の位置データを示すグラフである。この図におい
て、黒丸は実際の測定データを示している。

【００４７】以上の動作によりグラビアシリンダ１の表
面の位置の計測が完了すれば、試し彫りを行う。試し彫
りを行う場合には、駆動モータ２５、２７の駆動により
テーブル１５を移動させ、彫刻ヘッド１４がグラビアシ
リンダ１の表面における試し彫り領域４８と対向可能な
位置に配置させる。そして、駆動モータ２２の駆動によ
りグラビアシリンダ１を回転させると共に、スタイラス
５４を彫刻信号に応じて回動させ、バイト５３をグラビ
アシリンダ１の表面に当接させることにより、グラビア
シリンダ１の表面にセルを形成する。

【００４８】そして、試し彫りの完了後、グラビアシリ
ンダ１の表面に形成されたセルのサイズが計測される。
このセルのサイズの計測は、図６に示すフローに従って
実行される。

【００４９】すなわち、試し彫り領域４８におけるセル
の画像を測定すべき位置に対応したグラビアシリンダ１
の表面の位置を呼び出すとともに（ステップＳ２１）、
そのグラビアシリンダ１の表面の位置に応じて、モータ
２７の駆動により支持台３６を介してＣＣＤカメラ３３
および対物レンズ３５をその光軸方向に移動させること
により、焦点合わせを行う（ステップＳ２２）。そし
て、焦点合わせが行われた状態で、ＣＣＤカメラ３３に
よりセルの画像を撮影する（ステップＳ２３）。しかる
後、このセルの画像データから、セルのサイズを計測す
る（ステップＳ２４）。

【００５０】なお、上述したセルのサイズの計測動作
は、グラビアシリンダ１を連続して回転させながら実行
してもよく、また、グラビアシリンダ１を間欠的に回転
させながら実行してもよい。

【００５１】また、焦点合わせのためＣＣＤカメラ３３
および対物レンズ３５をモータ２７の駆動によりその光
軸方向に移動させる動作は、グラビアシリンダ１の回転
角度位置に応じて連続的に行ってもよいが、グラビアシ
リンダ１の円周方向の距離Ｓを有する一つの単位試し彫
り領域４９内においては、ＣＣＤカメラ３３および対物
レンズ３５を一定の位置に維持するようにしてもよい。
この場合においては、図１２において破線で示すよう
に、距離Ｓを有する単位試し彫り領域４９の最終部分が
スプライン補間後のグラビアシリンダ１の表面位置と一
致する状態とすることが好ましい。セルのサイズの測定
時においては、通常、彫刻動作が安定した最終部分のセ
ルのサイズを測定するためである。

【００５２】なお、上述した実施の形態においては、グ
ラビアシリンダ１の軸芯と直交する直線上の位置に各々
配設された投光部４１と受光部４２とを有し、これらを
結ぶ直線がグラビアシリンダ１の軸芯に近接する方向と
グラビアシリンダ１の軸芯から離隔する方向とに往復移
動する構成の位置検出部４３を使用してグラビアシリン
ダ１の表面の位置を測定している。しかしながら、この
投光部４１または受光部４２の移動経路に沿って連続し
た幅を持つ投光部および受光部を配設することにより、
位置検出部の移動機構を省略するようにしてもよい。こ
の場合においては、グラビアシリンダ１を間欠的に回転
させてその表面の位置を測定するかわりに、グラビアシ
リンダ１を連続的に回転させながらその表面の位置を測
定するようにすることも可能である。

【００５３】また、上述した実施の形態においては、グ
ラビアシリンダ１を間欠的に回転させた状態でグラビア
シリンダ１の表面の位置を複数の測定点において測定
し、この複数の測定点におけるグラビアシリンダ１の表
面の位置をスプライン補間することによりグラビアシリ
ンダ１の表面の位置を測定しているが、例えば最小二乗
法等の他の補間処理を利用してもよく、さらには、測定
点を増加させることにより補間処理を省略するようにし
てもよい。

【００５４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、グラビ
アシリンダの軸芯と直行する直線上の位置に各々配設さ
れた投光部と受光部とを有しグラビアシリンダの表面の
位置を予め測定する測定手段と、この測定手段の測定結
果に基づいて、撮像手段によるグラビアシリンダの表面
の撮像時に焦点合わせ手段を制御する制御手段とを備え
たことから、微細な傷や汚れ等が付着したグラビアシリ
ンダに対しても、正確な焦点合わせを実行することがで
き、セルのサイズを正確に測定することが可能となる。

【００５５】請求項２に記載の発明によれば、測定手段
における投光部と受光部とが、それらを結ぶ直線がグラ
ビアシリンダの軸芯に近接する方向とグラビアシリンダ
の軸芯から離隔する方向とに互いに同期して往復移動す
ることから、測定手段を簡易な構成とすることが可能と
なる。

【００５６】請求項３に記載の発明によれば、測定手段
がグラビアシリンダを間欠的に回転させた状態でグラビ
アシリンダの表面の位置を複数の測定点において測定
し、この複数の測定点におけるグラビアシリンダの表面
の位置を補間処理することによりグラビアシリンダの表
面の位置を測定することから、グラビアシリンダの表面
の位置を簡易かつ迅速に測定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るグラビア彫刻装置の斜視図であ
る。

【図２】彫刻ヘッド１４の要部を示す斜視図である。

【図３】グラビア彫刻装置の主要な電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図４】グラビアシリンダ１の表面の位置を測定する測
定動作を示すフローチャートである。

【図５】グラビアシリンダ１の表面の位置を測定する測
定動作を示すフローチャートである。

【図６】セルのサイズの計測動作を示すフローチャート
である。

【図７】試し彫り領域４８を示す説明図である。

【図８】グラビアシリンダ１と位置検出部４３との配置
関係を示す説明図である。

【図９】グラビアシリンダ１と位置検出部４３との配置
関係を示す説明図である。

【図１０】グラビアシリンダ１と位置検出部４３との配
置関係を示す説明図である。

【図１１】グラビアシリンダ１と位置検出部４３との配
置関係を示す説明図である。

【図１２】グラビアシリンダ１の表面の測定データをス
プライン補間して得たグラビアシリンダ１の表面の位置
データを示すグラフである。

【図１３】彫刻信号およびセルの形状を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ グラビアシリンダ １４ 彫刻ヘッド １５ テーブル ２７ 駆動モータ ２８ ボールネジ ３３ ＣＣＤカメラ ３５ 対物レンズ ４１ 投光部 ４２ 受光部 ４３ 位置検出部 ４５ 画像処理部 ４８ 試し彫り領域 ６０ 制御部 ６１ ＣＰＵ ６２ ＲＯＭ ６３ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−191001（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−32571（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−89036（ＪＰ，Ａ) 特表 平８−507722（ＪＰ，Ａ) 特表 平11−503086（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41C 1/02 - 1/045

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グラビアシリンダの表面に彫刻されたセ
   ルの画像を撮像して得た画像データからこのセルのサイ
   ズを計測する計測機能を備えたグラビア彫刻装置であっ
   て、 前記グラビアシリンダの表面を撮像可能な撮像手段と、 前記撮像手段による前記グラビアシリンダの表面の撮像
   時に、前記撮像手段の焦点合わせを実行する焦点合わせ
   手段と、 前記グラビアシリンダの軸芯と直行する直線上の位置に
   各々配設された投光部と受光部とを有し、前記グラビア
   シリンダの表面の位置を予め測定する測定手段と、 前記測定手段の測定結果に基づいて、前記グラビアシリ
   ンダの表面の撮像時に前記焦点合わせ手段を制御する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするグラビア彫刻装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のグラビア彫刻装置にお
   いて、 前記測定手段における投光部と受光部とは、互いに同期
   して、それらを結ぶ直線が前記グラビアシリンダの軸芯
   に近接する方向と前記グラビアシリンダの軸芯から離隔
   する方向とに往復移動するグラビア彫刻装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のグラビア彫刻装置にお
   いて、前記測定手段は、前記グラビアシリンダを間欠的
   に回転させた状態で前記グラビアシリンダの表面の位置
   を複数の測定点において測定し、この複数の測定点にお
   けるグラビアシリンダの表面の位置を補間処理すること
   によりグラビアシリンダの表面の位置を測定するグラビ
   ア彫刻装置。