JP3528672B2

JP3528672B2 - 電磁駆動弁

Info

Publication number: JP3528672B2
Application number: JP10555599A
Authority: JP
Inventors: 秀之西田; 義博岩下; 功松本; 正司勝間田; 正明田中; 啓二四重田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2004-05-17
Anticipated expiration: 2019-04-13
Also published as: JP2000297619A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁駆動弁に係
り、特に、弁体とアーマチャとの間に介装された油圧式
ゼロラッシュアジャスタを備える電磁駆動弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平１０−２５２４
２６号公報に開示される電磁駆動弁が公知である。この
電磁駆動弁は、内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能
する弁体と、弁体と連動するアーマチャと、アーマチャ
に弁体の開弁方向及び閉弁方向の電磁力をそれぞれ付与
する開弁用及び閉弁用の電磁石とを備えている。従っ
て、上記従来の電磁駆動弁によれば、各電磁石を交互に
励磁することにより弁体を全閉位置と全開位置との間で
往復移動させることができる。

【０００３】また、上記従来の電磁駆動弁は、アーマチ
ャが閉弁用電磁石に吸引され、かつ、弁体が弁座に着座
した状態で、アーマチャと弁体との間に隙間が形成され
るように構成されている。かかる構成によれば、弁体の
熱膨張や、弁体と弁座との着座面の摩耗により弁体とア
ーマチャとの相対変位が生じた場合にも、上記隙間によ
りその相対変位を吸収することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の電
磁駆動弁の如く弁体とアーマチャとの間に隙間が形成さ
れると、弁体を開弁させる際にアーマチャが弁体に衝突
することにより衝突音が発生し、電磁駆動弁の作動音が
増大してしまう。かかる作動音の増大を防止するため、
弁体とアーマチャとの間に油圧式ゼロラッシュアジャス
タを設けることが考えられる。ゼロラッシュアジャスタ
は、弁体とアーマチャとの相対変位に応じて伸縮する機
構である。かかるゼロラッシュアジャスタを設けること
で、弁体とアーマチャとの相対変位を吸収しつつ、弁体
とアーマチャとの間に隙間が生ずるのを防止して作動音
を低減することができる。

【０００５】ところで、油圧式ゼロラッシュアジャスタ
として、外部から油圧を供給されることにより作動する
外部油圧供給式ゼロラッシュアジャスタがある。かかる
外部油圧供給式ゼロラッシュアジャスタは、弁体が所定
位置（例えば閉弁位置）に達した際に油圧が供給される
ことにより、弁体とアーマチャとの間隔変化に追従して
伸長し、これにより、弁体とアーマチャとの相対位置変
化を吸収しつつ両者間に隙間が生ずるのを防止する。

【０００６】このような外部油圧供給式ゼロラッシュア
ジャスタにおいて、供給油圧系が故障して油圧が不足す
る場合にはゼロラッシュアジャスタが十分に伸長せず、
アーマチャは通常時よりも弁体側に変位することにな
る。この場合、アーマチャと電磁石との間の距離が変化
し、かかる距離変化に応じて、アーマチャに付与される
電磁力も変化する。このため、外部油圧供給式ゼロラッ
シャアジャスタに十分な油圧が供給されていない状態
で、通常時と同じ電流を用いて電磁石に通電したので
は、弁体を適正に駆動することができなくなる可能性が
ある。

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、外部供給式油圧ゼロラッシュアジャスタを備える
電磁駆動弁において、油圧供給系の故障により油圧式ゼ
ロラッシュアジャスタへの供給油圧が不足してアーマチ
ャの位置が変化した場合にも弁体を適正に駆動すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、弁体と、該弁体と連動するアーマチャ
と、該アーマチャに上方から電磁力を付与する上部電磁
石と、該アーマチャに下方から電磁力を付与する下部電
磁石と、前記弁体と前記アーマチャとの間に介装され、
油圧が供給されることにより前記弁体と前記アーマチャ
との間隔変化に追従して伸長するゼロラッシュアジャス
タと、前記上部電磁石及び前記下部電磁石への通電を行
う通電手段とを備える電磁駆動弁において、前記油圧が
所定油圧値以上であるか否かの判定を行う油圧判定手段
が設けられ、前記通電手段は、前記油圧が所定油圧値未
満と判定された時には、所定油圧値以上と判定された時
に比して、前記下部電磁石への励磁電流を小さくすると
共に、前記上部電磁石への励磁電流を大きくする、こと
を特徴とする電磁駆動弁により達成される。

【０００９】請求項１記載の発明において、ゼロラッシ
ュアジャスタは油圧が供給されることにより弁体とアー
マチャとの間隔変化に応じて伸長する。このため、ゼロ
ラッシュアジャスタへ油を供給する油圧供給系が故障し
て油圧が適正に供給されなくなると、ゼロラッシュアジ
ャスタが伸長しないので、アーマチャの位置は通常時
（つまり、弁体とアーマチャとの間の隙間が解消される
までゼロラッシュアジャスタが伸長した状態）よりも弁
体側に変化する。一方、アーマチャに所要の電磁力を付
与するために必要な上部／下部電磁石への各通電量は、
アーマチャと各電磁石とのそれぞれの相対位置に応じて
変化する。従って、本発明によれば、ゼロラッシュアジ
ャスタへの油圧供給系に故障が発生して油圧が異常とな
ったときに、通電手段が油圧に応じて電磁石への通電量
を適切に変化させるので、アーマチャに適正な電磁力が
付与される。

【００１０】

【００１１】より具体的には、油圧判定手段によりゼロ
ラッシュアジャスタに供給される油圧が適正でないと判
定された時には、アーマチャの中立位置が弁体側に変位
しているものと判断し、通常時に比して下部電磁石への
励磁電流を小さくすると共に上部電磁石への励磁電流を
大きくする。したがって、本発明によれば、ゼロラッシ
ュアジャスタへ油を供給する油圧供給系の故障により油
圧が不足している場合であってもアーマチャに適正な電
磁力が付与され、弁体の始動時及び開閉駆動時での円滑
な動作が可能となる。

【００１２】この場合、請求項２に記載する如く、請求
項１記載の電磁駆動弁において、前記油圧が所定油圧値
未満と判定された時の前記上部電磁石及び前記下部電磁
石への通電量は、ゼロラッシュアジャスタへ供給される
油圧の低下に応じて変更されることとしてもよい。請求
項２記載の発明によれば、ゼロラッシュアジャスタへの
供給油圧が所定油圧値未満と判定され、上部電磁石及び
下部電磁石への通電量が変更された後に、更に油圧が低
下するような場合にも、油圧の変化に応じてアーマチャ
に適正な電磁力が付与される。

【００１３】また、請求項３に記載する如く、請求項１
記載の電磁駆動弁において、前記油圧判定手段の判定
は、前記弁体の開閉駆動の開始前及び開始後に行われる
こととしてもよい。請求項３記載の発明によれば、弁体
の開閉駆動が開始される前及び開閉駆動が開始される後
に電磁石への通電量の変更が可能となり、ゼロラッシュ
アジャスタへの油圧異常の発生しても常にアーマチャに
適正な電磁力が付与される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例である電
磁駆動弁１０の構成を示す。本実施例の電磁駆動弁１０
は内燃機関の各排気弁及び各吸気弁に対応して設けられ
ている。電磁駆動弁１０は電子制御ユニット（以下、Ｅ
ＣＵと称す）１１により制御される。図１に示す如く、
電磁駆動弁１０は、吸気弁又は排気弁として機能する弁
体１２を備えている。弁体１２は、内燃機関の燃焼室１
４内に露出するようにロアヘッド１６に配設されてい
る。ロアヘッド１６にはポート１８が形成されている。
ポート１８の燃焼室１４への開口部には、弁体１２に対
する弁座２０が形成されている。ポート１８は、弁体１
２が弁座２０から離座することにより導通状態となり、
また、弁体１２が弁座２０に着座することにより遮断状
態となる。

【００１５】ロアヘッド１６の上部には、断熱プレート
２２を介してシリンダヘッドスペーサ２４が配設されて
いる。断熱プレート２２は、例えばベークライト等の断
熱材料から構成されたシート状の部材であり、燃焼室１
４で発生した高熱がロアヘッド１６からシリンダヘッド
スペーサ２４へ伝達されるのを抑制する機能を有してい
る。シリンダヘッドスペーサ２４の更に上部には、アッ
パヘッド２５が固定されている。

【００１６】弁体１２は上方に伸びる弁軸２６を備えて
いる。弁軸２６はバルブガイド２８により軸方向に摺動
可能に保持されている。バルブガイド２８はロアヘッド
１６に保持されている。ロアヘッド１６の弁軸２６の略
上半分を囲む部位には、円筒状に形成されたスプリング
保持空間３０が設けられている。バルブガイド２８の上
端部はスプリング保持空間３０の内部に露出している。
スプリング保持空間３０内のバルブガイド２８の上端部
近傍の周囲には、バルブステムシール３１が装着されて
いる。

【００１７】弁軸２６の上端部近傍には、コッタ３２が
装着されている。コッタ３２は図１中上方ほど大径とな
るくさび状の外周面を有し、内周面には内向きの突起が
設けられた略円筒状の部材である。コッタ３２内周面の
突起は、弁軸２６の外周面に設けられた凹部に嵌合され
ている。また、コッタ３２の外周にはロアリテーナ３４
が嵌着されている。

【００１８】スプリング保持空間３０の底面にはスプリ
ングシート３６が配設されている。スプリングシート３
６とロアリテーナ３４との間には、両者を離間させる向
きの付勢力を発生するロアスプリング３８が配設されて
いる。ロアスプリング３８はロアリテーナ３４を介して
弁体１２を上向き、即ち、弁座２０に向かう方向に付勢
している。以下、弁体１２が弁座２０に向かう方向を閉
弁方向と称し、また、弁体１２が弁座２０から離れる方
向を開弁方向と称する。

【００１９】弁軸２６の上方には、ゼロラッシュアジャ
スタ４０を隔てて、アーマチャシャフト４２が弁軸２６
と同軸に配設されている。ゼロラッシュアジャスタ４０
の構成については後に詳細に説明する。アーマチャシャ
フト４２の上端部には、上記コッタ３１と上下対称の構
成を有するコッタ４４が装着されている。コッタ４４の
周囲には、アッパリテーナ４６が嵌着されている。アッ
パリテーナ４６の上面には、アッパスプリング４８の下
端部が当接している。アッパスプリング４８の周囲に
は、円筒状のアッパケース５０が配設されている。アッ
パケース５０の上部にはアジャスタボルト５２が螺着さ
れている。アッパスプリング４８の上端部はスプリング
ガイド５４を介してアジャスタボルト５２に当接してい
る。アッパスプリング４８はアッパリテーナ４６を介し
てアーマチャシャフト４２を下向きに付勢している。

【００２０】アーマチャシャフト４２の軸方向中央部の
外周にはアーマチャ５６が接合されている。アーマチャ
５６は軟磁性材料により構成された円盤状の部材であ
る。アーマチャ５６の上方にはアッパコイル５８及びア
ッパコア６０が配設されている。また、アーマチャ５６
の下方にはロアコイル６２及びロアコア６４が配設され
ている。アッパコイル５８及びロアコイル６２はそれぞ
れ、アッパコア６０及びロアコア６４に形成された環状
溝６０ａ及び６４ａに収容されている。

【００２１】アッパコイル５８及びロアコイル６２は駆
動回路６５に電気的に接続されている。駆動回路６５
は、ＥＣＵ１１から付与される制御信号に応じた指令信
号をアッパコイル５８及びロアコイル６２にそれぞれ供
給する。ここでの制御信号には後述の如く、通常モード
信号と補償モード信号が含まれる。アッパコア６０及び
ロアコア６４はそれぞれ、その中央部を貫通する貫通穴
６０ｂ及び６４ｂを備えている。アッパコア６０の貫通
穴６０ｂの上端にはアッパブッシュ６６が配設されてい
る。また、ロアコア６４の貫通穴６４ｂの下端にはロア
ブッシュ６８が配設されている。アーマチャシャフト４
２はアッパブッシュ６６及びロアブッシュ６８により軸
方向に摺動可能に保持されている。また、アッパコア６
０の上端部及びロアコア６４の下端部には、それぞれ、
フランジ部６０ｃ及び６４ｃが設けられている。

【００２２】シリンダヘッドスペーサ２４には、その上
下を貫通する円筒状のラッシュアジャスタ保持空間２４
ａが、上記スプリング保持空間３０と同軸に形成されて
いる。ラッシュアジャスタ保持空間２４ａの内部には、
上記したゼロラッシュアジャスタ４０が保持されてい
る。シリンダヘッドスペーサ２４の上面のラッシュアジ
ャスタ保持空間２４ａの開口部近傍には、上向きに隆起
した隆起部２４ｂが設けられており、更に、隆起部２４
ｂの頂部には円筒部２４ｃが形成されている。

【００２３】アッパヘッド２５には、その上下を貫通す
る円筒状のコア保持空間２５ａが、上記スプリング保持
空間３０及びラッシュアジャスタ保持空間２４ａと同軸
に形成されている。アッパコア６０はそのフランジ部６
０ｃがシム７０を介してアッパヘッド２５に当接し、ま
た、ロアコア６４はそのフランジ部６４ｃがアッパヘッ
ド２５に当接するように、それぞれコア保持空間２５ａ
に挿入されている。アッパコア６０のフランジ部６０ｃ
は、アッパヘッド２５と、アッパケース５０の下端部に
形成されたフランジ部５０ａとの間に挟持されている。
また、ロアコア６４のフランジ部６４ｃは、アッパヘッ
ド２５とロアブラケット７２との間に挟持されている。
そして、アッパケース５０及びロアブラケット７２が固
定ボルト７４、７６によりアッパヘッド２５に固定され
ることで、アッパコア６０とロアコア６４とは所定の間
隔を隔てて固定されている。なお、アッパコア６０及び
ロアコア６４が上記の如く固定された状態で、シリンダ
ヘッドスペーサ２４の隆起部２４ｂとロアコア６４の下
面との間には所定の隙間が形成されている。また、上記
したアジャスタボルト５２は、アーマチャ５６の中立位
置がアッパコア６０とロアコア６４との中間点となるよ
うに調整されている。

【００２４】シリンダヘッドスペーサ２４には、互いに
連通する油供給路８０及び８２が設けられている。油供
給路８０には、油圧ポンプ８３より油が供給される。油
圧ポンプ８３は、例えば、内燃機関の出力軸の回転を動
力源として作動する駆動ポンプであってもよいし電気的
に駆動される電動ポンプであってもよい。油供給路８２
には供給する油の圧力値を測定するための油圧センサ８
４が配設されている。なお、油供給路８２はラッシュア
ジャスタ保持空間２４ａの内壁面の所定位置に開口して
いる。

【００２５】シリンダヘッドスペーサ２４には、更に、
油回収穴８４が設けられている。油回収穴８４は、その
上端がシリンダヘッド２４の隆起部２４ｂの周囲近傍に
開口し、下端がスプリング保持空間３０内へ開口するよ
うに、シリンダヘッドスペーサ２４を上下に貫通してい
る。なお、油回収穴８４の上部は、加工穴８４ａ、８４
ｂにより構成されることで、シリンダヘッドスペーサ２
４上面への開口面積が大きく確保されている。油回収穴
８４は、ゼロラッシュアジャスタ４０から上方へ漏出し
た油を集めてスプリング保持空間３０へ流入させ、この
油をアーマチャシャフト４２及び弁軸２６の潤滑油とし
て供する役割を有している。

【００２６】次に、電磁駆動弁１０の動作について説明
する。アッパコイル５８に電流が供給されると、アッパ
コイル５８が発生する磁束によってアーマチャ５６には
アッパコア６０に向かう方向の電磁力が作用する。この
ため、図１に示される如く、アーマチャ５６はアッパス
プリング４８による付勢力に抗してアッパコア６０に当
接するまで変位する。以下、アーマチャ５６がアッパコ
ア６０に当接する位置を、アーマチャ５６、アーマチャ
シャフト４２、又は弁体１２の全閉位置と称する。この
状態では、弁体１２が弁座２０に着座することで、弁体
１２は閉弁状態となる。

【００２７】このように弁体１２が閉弁された状態で、
アッパコイル５８への電流の供給が停止されると、アー
マチャ５６を全閉位置に保持するのに必要な電磁力は消
滅する。このため、アッパコイル５８への電流の供給が
停止されると、アーマチャシャフト４２は弁体１２と共
に、アッパスプリング４８に付勢されることにより下方
へ向けて変位を開始する。このため、弁体１２が弁座２
０から離座することで弁体１２は開弁される。アーマチ
ャシャフト４２の変位量が所定値に達した時点でロアコ
イル６２に電流が供給されると、アーマチャ５６をロア
コア６４に向けて付勢する電磁力が発生する。

【００２８】アーマチャ５６に対して上記電磁力が作用
すると、アーマチャ５６はロアスプリング３８の発する
付勢力に抗してロアコア６４に当接するまで変位し、弁
体１２の開弁方向への変位量は最大となる。以下、アー
マチャ５６がロアコア６４に当接した位置を、アーマチ
ャ５６、アーマチャシャフト４２、又は弁体１２の全開
位置と称す。

【００２９】かかる状態で、ロアコイル６２への電流の
供給が停止されると、アーマチャ５６を全開位置に保持
するのに必要な電磁力が消滅する。このため、弁体１２
及びアーマチャシャフト４２はロアスプリング３８の発
する付勢力により上方へ変位を開始する。これらの変位
量が所定値に達した時点でアッパコイル５８に電流が供
給されると、アッパコイル５８が発する電磁力によりア
ーマチャ５６はアッパコア６０へ向けて、アッパコア６
０に当接するまで変位する。アーマチャ５６がアッパコ
ア６０に当接した状態では、弁体１２が弁座２０に着座
することで、弁体１２は再び閉弁状態となる。

【００３０】このように、本実施例によれば、アッパコ
イル５８とロアコイル６２とに、交互に適当なタイミン
グで電流を供給することにより、弁体１２を全閉位置と
全開位置との間で繰り返し往復運動させることができ
る。本実施例において、上記したゼロラッシュアジャス
タ４０は、弁体１２とロアヘッド１６との間の熱膨張差
や弁体１２と弁座２０との着座面の摩耗による弁体１２
とアーマチャシャフト４２との相対変位を吸収すること
により、両部材間に隙間が生ずるのを防止する機能を有
している。以下、ゼロラッシュアジャスタ４０の構成及
び動作について説明する。

【００３１】図２は、ゼロラッシュアジャスタ４０及び
その周辺部分を示す拡大断面図である。なお、図２は、
アーマチャ５６及び弁体１２が全閉位置にある状況下で
実現される状態を示す。図２に示す如く、ゼロラッシュ
アジャスタ４０は、プランジャボディ１００を備えてい
る。プランジャボデイ１００は、ラッシュアジャスタ保
持空間２４ａ内に軸方向に摺動可能に配設されている。
プランジャボディ１００は一端（図２においては下端）
が閉じた略円筒状の部材である。プランジャボディ１０
０は、その内部に、下端部に設けられたスプリング保持
部１００ａと、スプリング保持部１００ａに比して大径
に形成されたプランジャ保持部１００ｂとを備えてい
る。プランジャボディ１００のプランジャ保持部１００
ｂには、プランジャ１０２が軸方向に摺動可能に配設さ
れている。プランジャ１０２の図２における下底面と、
スプリング保持部１００ａの下底面との間には、油圧室
１０４が画成されている。

【００３２】プランジャ１０２は、その外周面に、プラ
ンジャ保持部１００ｂの内周面に対して摺動する大径部
１０２ａと、図２における上端部に設けられた小径部１
０２ｂとを備えている。一方、プランジャ収容部１００
ｂの内周面の上端には、ストッパリング１０６が圧入さ
れている。ストッパリング１０６は、プランジャ１０２
の大径部１０２ａの外径に比して小さな内径を有してい
る。従って、プランジャ１０２のプランジャ保持部１０
０ｂ内部における上向きの変位は、大径部１０２ａと小
径部１０２ｂとの間の段差と、ストッパリング１０６と
が当接することにより規制される。プランジャ１０２
は、また、上方に向けて開口するリザーバ室１０８、及
び、リザーバ室１０８と油圧室１０４とを連通する連通
路１１０を備えている。

【００３３】油圧室１０４には、リテーナ１１２及びプ
ランジャスプリング１１４が配設されている。プランジ
ャスプリング１１４は、リテーナ１１２を介してプラン
ジャ１０２を上向きに付勢している。リテーナ１１２の
内側にはチェックボール１１６及びチェックボールスプ
リング１１８が配設されている。チェックボールスプリ
ング１１８は、チェックボール１１６を連通路１１０の
開口部に向けて付勢している。チェックボール１１６及
びチェックボールスプリング１１８は、油圧室１０４側
がリザーバ室１０８側に比して低圧になった場合にのみ
開弁するチェックバルブとして機能する。

【００３４】ゼロラッシュアジャスタ４０は、また、リ
ザーバキャップ１２０を備えている。リザーバキャップ
１２０は一端（図１における下端）が閉じた円筒状の部
材である。リザーバキャップ１２０は、その底面がプラ
ンジャ１０２の上端面に当接するように、ラッシュアジ
ャスタ保持空間２４ａ内に摺動可能に配設されている。
リザーバキャップ１２０の下底面には、その一部が切り
欠かれてなるオーバフローリセス１２２が設けられてい
る。オーバーフローリセス１２２は、リザーバ室１０８
と常時連通している。

【００３５】アーマチャシャフト４２の下端面は、リザ
ーバキャップ１２０の内側底面に当接している。一方、
弁軸２６の上端面は、プランジャボディ１００の外側底
面に当接している。また、油供給路８２は、図２に示す
状態（すなわち、アーマチャ５６及び弁体１２が全閉位
置にある状態）で、オーバフローリセス１２２と連通す
るように、ラッシュアジャスタ保持空間２４ａの内周面
に開口している。

【００３６】図２に示す状態から、アッパコイル５８へ
の通電が遮断されると、上記の如く、アーマチャシャフ
ト４２には開弁方向の付勢力が作用する。この開弁方向
の力はリザーバキャップ１２０からプランジャ１０２に
伝達される。プランジャ１０２に伝達される力がプラン
ジャスプリング１１４の付勢力を越えると、プランジャ
１０２が下向きに押圧されることで、油圧室１０４内の
油が加圧される。このため、油圧室１０４の油圧がリザ
ーバ室１０８の油圧に比して高圧となり、連通路１１０
はチェックボール１１６により閉塞される。連通路１１
０が閉塞されると、油圧室１０４とリザーバ室１０８と
の間の油の授受は禁止される。このため、プランジャ１
０２に伝達された駆動力は油圧室１０４を介してプラン
ジャボディ１００に伝達され、ゼロラッシュアジャスタ
４０は実質的に剛体となって、アーマチャシャフト４２
及び弁体１２と共に開弁方向に変位する。ゼロラッシュ
アジャスタ４０が開弁方向に変位する過程では、油圧室
１０４の油が加圧されることで、プランジャ１０２とプ
ランジャボディ１００との摺動面を介して油圧室１０４
から油が徐々に漏出し、ラッシュアジャスタ４０は油の
漏出分に相当する僅かな量だけ収縮する。

【００３７】アーマチャ５６がロアコア６４に当接する
まで変位し、ロアコイル６２への通電が停止されると、
アーマチャ５６は閉弁方向に変位する。そして、弁体１
２が弁座２０に着座すると、プランジャボディ１００に
ロアスプリング３８の付勢力は作用しなくなる。一方、
弁体１２が弁座２０に着座した後も、アーマチャ５６
は、弁体１２が開弁方向に変位する過程でのラッシュア
ジャスタ４０の収縮分に相当する微小量だけ更に閉弁方
向に変位する。この場合、プランジャ１０２は、プラン
ジャスプリング１１４の付勢力により、リザーバキャッ
プ１２０に追従して、プランジャボディ１００に対して
上向きに摺動しようとし、油圧室１０４内の油圧は低下
する。そして、油圧室１０４がリザーバ室１０８よりも
低圧になると、チェックボール１１６が連通路１１０の
開口部から離座することで、油圧室１０４とリザーバ室
１０８とが連通する。上述の如く、弁体１２が弁座２０
に着座した状態では、油供給路８２とオーバーフローリ
セス１２２とが連通する。このため、油圧室１０４とリ
ザーバ室１０８とが連通すると、油圧ポンプ８３から油
供給路８０へ圧送された油が、油供給路８２からリザー
バ室１０８を経て油圧室１０４に供給されることで、プ
ランジャ１０２はリザーバキャップ１２０に当接した状
態を維持しながら上向きに摺動する。

【００３８】このように、ゼロラッシュアジャスタ４０
は、弁体１２が開弁し、ロアスプリング３８の付勢力に
対する反力として軸方向の圧縮力が作用する状態では、
実質的に剛体となってアーマチャシャフト４２及び弁体
１２と共に変位し、一方、弁体１２が弁座２０に着座
し、ゼロラッシュアジャスタ４０に圧縮力が作用しない
状態では、プランジャ１０２がプランジャボディ１００
に対して摺動するのを許容する。かかるゼロラッシュア
ジャスタ４０の機能により、弁体１２とロアヘッド１６
との間の熱膨張差や弁体１２と弁座２０との着座面の摩
耗に起因して、リザーバキャップ１２０とプランジャボ
ディ１００との間に相対位置変化が生じた場合にも、プ
ランジャ１０２がプランジャボディ１００に対して摺動
することで、アーマチャシャフト４２とリザーバキャッ
プ１２０とが当接した状態が維持される。従って、本実
施例の電磁駆動弁１０によれば、アーマチャシャフト４
２と弁体１２との間に隙間を生じさせることなく、弁体
１２を全閉位置と全開位置との間で確実に開閉させるこ
とができる。

【００３９】ところで、内燃機関が搭載される車両のイ
グニッションスイッチがオフの状態では、電磁駆動弁１
０のアッパコイル５８及びロアコイル６２の何れにも通
電されていない。従って、イグニッションスイッチがオ
ンされた時点では、弁体１２はアッパスプリング４８及
びロアスプリング３８により、全閉位置と全開位置との
間の中立位置に保持されている。この中立位置では、ア
ーマチャ５６とアッパコイル５８及びロアコイル６２と
が離間しており、かつ、プランジャに作用するアッパス
プリング４８及びロアスプリング３８の付勢力は釣り合
っている。このため、弁体１２が中立位置にある場合に
は、何れのスプリングの付勢力も利用できない状態で、
アッパコイル５８及びロアコイル６２から離間した弁体
を吸引しなければならず、弁体１２を所要のタイミング
で駆動することは困難である。従って、内燃機関の円滑
な始動を確保するためには、イグニッションスイッチが
オンされた後、弁体１２を全閉位置又は全開位置まで変
位させ、その位置に保持しておくことが必要である。

【００４０】図３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、本実
施例において油圧供給路８０からゼロラッシュアジャス
タ４０へ適正に所定油圧が供給されている場合のイグニ
ッションススイッチがオンされた時から、弁体１２の開
閉駆動が開始されるまでにアッパコイル５８及びロアコ
イル６２にそれぞれ供給される指令電流の波形を示す。
ここではゼロラッシュアジャスタ４０に所定の油圧が供
給されていることからＥＣＵ１１が通常モード信号を駆
動回路６５に供給し、これに基づいた指令電流が駆動回
路６５からアッパコイル５８及びロアコイル６２にそれ
ぞれ供給される。また、図３（Ｃ）は、各コイルに上記
指令電流が供給された場合の弁体１２のリフト波形を示
す。

【００４１】図３に示す如く、電磁駆動弁１０の駆動
は、始動区間、保持区間、及び実動区間の３つの区間に
分けて行われる。先ず、始動区間では、図３（Ａ）及び
（Ｂ）に示す如く、アッパコイル５８には、「０」と所
定値Ｉ_Uとの間を所定の周期Ｔで変化するパルスを有す
る指令電流が供給され、ロアコイル６２には、アッパコ
イル５８に供給される電流に対して位相が１８０゜遅れ
た状態で、「０」と所定値Ｉ_Lとの間を所定の周期Ｔで
変化するパルスを有する指令電流が供給される。上記し
た周期Ｔは、電磁駆動弁１０の可動部（すなわち、アー
マチャ５６，及び、アーマチャ５６と一体に運動する部
分）の質量と、アッパスプリング４８及びロアスプリン
グ３８のばね定数とによって定まるバネ−質量系の固有
振動周期に等しい値に設定されている。

【００４２】従って、始動区間では、アーマチャ５６
に、開弁側へ向かう電磁力と閉弁側へ向かう電磁力とが
交互に、固有振動周期に等しい周期Ｔで作用することと
なり、これにより可動部の固有振動が励起される。その
結果、図３（Ｃ）に示す如く、始動区間において、弁体
１２の振動振幅は次第に増大し、最終的には、弁体１２
が全閉位置に達する（すなわち、アーマチャ５６がアッ
パコア６４に当接する）ようになる。そして、保持区間
において、ロアコイル６２に対する指令電流が「０」と
されると共にアッパコイル５８に対する指令電流が所定
の保持電流Ｉ_Hとされることで、アーマチャ５６及び弁
体１２は全閉位置に保持される。以下、上記始動区間に
おいて可動部の固有振動を利用して弁体１２を全閉位置
まで変位させるための処理を「初期駆動」と称す。

【００４３】その後、実動区間において、アッパコイル
５８に対する指令電流が「０」とされることにより弁体
１２が開弁方向に変位を開始する。そして、適当なタイ
ミングで、ロアコイル６２に対して、吸引電流Ｉ_A、遷
移電流Ｉ_T、及び保持電流Ｉ _Hからなるパターンの指令
電流が供給される。かかるパターンの電流によれば、吸
引電流Ｉ_Aによりアーマチャ５６はロアコア６４の近傍
まで吸引され、その後、遷移電流Ｉ_Tによりアーマチャ
５６は減速されつつロアコア６４に当接するまで吸引さ
れ、最終的には保持電流Ｉ_Hによりアーマチャ５６はロ
アコア６４に吸引保持される。以後、アッパコイル５８
とロアコイル６２とに交互に上記パターンの指令電流が
供給されることにより、弁体１２の開閉動作が行われる
こととなる。

【００４４】ところで、上述の如く、ゼロラッシュアジ
ャスタ４０は、弁体１２が全閉位置近傍に達した際に、
油供給路８０、８２から油が供給されることでプランジ
ャボディ１００がプランジャ１０２に対して摺動し、ア
ーマチャ５６及び弁体１２が全閉位置に達した際に弁体
１２とアーマチャシャフト４２との間に隙間が生ずるの
を防止する。なお、アーマチャ５６及び弁体１２が全閉
位置に達した際に弁体１２とアーマチャシャフト４２と
の間に生ずる隙間を、以下、タペットクリアランスと称
す。また、ゼロラッシャアジャスタ４０が上記の機能を
発揮することによりタペットクリアランスがゼロとなっ
た状態を、以下、ゼロラッシュ状態と称す。更に、ゼロ
ラッシュ状態においてアッパコイル５８及びロアコイル
６２への通電が中止され、可動部がアッパスプリング４
８とロアスプリング３８とに保持される状態でのアーマ
チャ５６の位置を、以下、アーマチャ５６の中立基準位
置と称す。

【００４５】しかしながら、内燃機関のイグニッション
スイッチがオフの状態では、アッパコイル５８及びロア
コイル６２の何れにも通電が行われないため、アーマチ
ャ５６は中立位置近傍に保持され、ゼロラッシュアジャ
スタ４０に対する油圧供給は行われない。一方、アーマ
チャ５６が中立位置近傍に保持された状態では、ゼロラ
ッシュアジャスタ４０にはアッパスプリング４８及びロ
アスプリング３８により圧縮力が作用する。このため、
プランジャボディ１０２とプランジャ１００との間の摺
動面を経て油圧室１０４から油が漏出することで、ゼロ
ラッシュアジャスタ４０は軸方向に次第に収縮すること
となる。なお、油圧室１０４から油が漏出することによ
りゼロラッシュアジャスタ４０が収縮する現象を、以
下、ゼロラッシュアジャスタ４０のリークダウンと称す
る。リークダウンが生ずると、それに応じて、アーマチ
ャ５６の位置は中立基準位置からロアコア６４側に変化
する。従って、イグニッションスイッチがオンされた時
点での、アーマチャ５６とアッパコア６０及びロアコア
６４との距離は、ゼロラッシュアジャスタ４０のリーク
ダウン量に応じて変化することになる。

【００４６】図４は、アーマチャ５６の位置と、ロアコ
ア６４からアーマチャ５６に作用する電磁力との関係
を、ロアコイル６２に供給する電流を、大、中、小の３
段階に変化させた場合について示す。図４に示す如く、
ロアコイル６２に一定の電流が供給された場合にアーマ
チャ５６とロアコア６４との間に作用する電磁力は、ア
ーマチャ５６がアッパコア６０側に変位するほど小さく
なる。また、アーマチャ５６の位置が一定である場合に
は、ロアコイル６２に供給する電流が大きいほど、アー
マチャ５６に作用する電磁力は大きくなる。かかる特性
により、アーマチャ５６に開弁方向の所要の電磁力を付
与するためにロアコイル６２に供給すべき電流は、アー
マチャ５６がロアコア５８側に変位するほど小さくな
る。同様に、アーマチャ５６に対して所要の閉弁方向の
電磁力を付与するためにアッパコイル５８に供給すべき
電流は、アーマチャ５６がロアコア６４側に変位するほ
ど大きくなる。

【００４７】このため、上記図３の初期駆動において、
アッパコイル５８及びロアコイル６２に対する指令電流
Ｉ_U及びＩ_Lとしてアーマチャ５６の位置にかかわらず
一定の値を用いることとすると、イグニッション・オン
時にはアーマチャ５６がロアコア６４側に変位している
ため、アーマチャ５６をアッパコア６０側へ駆動する際
の電磁力が不足して初期駆動が適正に行われなくなる可
能性がある。また、この場合、ロアコイル６２には必要
以上の電流が供給されるため、消費電力を不必要に増加
させることにもなる。本実施例の電磁駆動弁１０は、上
記の点に鑑みて、アーマチャ５６の位置に応じて初期駆
動における指令電流Ｉ_U及びＩ_Lを変化させている。

【００４８】図５は、アーマチャ５６の位置に応じて初
期駆動におけるロアコイル６２及びアッパコイル５８へ
の指令電流Ｉ_L及びＩ_Uを決定すべく参照されるマップ
の一例である。図５に示す如く、アーマチャ５６の中立
位置がロアコア６４側へ変位するほど指令電流Ｉ_Uを大
きくすることで、初期駆動においてアーマチャ５６に作
用するアッパコア６０側への電磁力を所要の大きさに確
保することができる。また、アーマチャ５６の中立位置
がロアコア６４側へ変位するほどロアコイル６２への指
令電流Ｉ_Lを小さくすることで、ロアコイル６２に必要
以上に大きな電流が供給されるのを防止でき、これによ
り、省電力化を図ることができる。

【００４９】ゼロラッシュアジャスタ４０への油圧供給
系、例えば油圧ポンプ８３の故障や油供給路８０の破損
等の障害が発生した場合にはゼロラッシュアジャスタ４
０に供給される油圧（以下、供給油圧Ｐと称す）が所定
油圧値より低下し、或いは油の供給が止まることも想定
される。また、かかる油圧供給系の故障は始動時に既に
発生している場合と、通常駆動に入ってから発生する場
合とが考えられる。なお、ゼロラッシュアジャスタ４０
を速やかにゼロラッシュ状態が実現されるまで伸長させ
るのに必要な所定油圧値を有しているものを、以下、必
要油圧Ｐ０と称す。

【００５０】始動時に油圧供給系の故障が発生している
場合には、前述のように初期駆動を行ってアーマチャ５
６を閉弁位置に移動させゼロラッシュアジャスタ４０と
油供給路８０とを連通させても、ゼロラッシュアジャス
タ４０は適正な油圧の供給が行われない。したがって、
ゼロラッシュアジャスタ４０はリークダウンが生じたま
まとなる。

【００５１】図６は、アーマチャ５６が全開位置にある
状態の電磁駆動弁１０を、（Ａ）ゼロラッシュアジャス
タ４０に必要油圧Ｐ０が供給されてリークダウンが生じ
ていない場合、及び、（Ｂ）ゼロラッシュアジャスタ４
０に必要油圧Ｐ０が供給されずリークダウンが生じてい
る場合について、それぞれ示す。図６（Ａ）、（Ｂ）に
示す如く、リークダウンが生じている場合は、リークダ
ウンが生じていない場合と比べて、弁体１２はアーマチ
ャ５６側へ変位する。従って、リークダウンが生ずる
と、その分だけロアスプリング３８の収縮量が小さくな
る。この場合、弁体１２に作用する閉弁方向の弾性力が
減少するため、弁体１２を閉弁させるためにアッパコイ
ル５８に供給すべき電流が増大する。また、リークダウ
ンが生じている場合には、弁体１２を全閉位置から開弁
方向に駆動する際、タペットクリアランスの分だけアー
マチャ５６が弁体１２を駆動すべき距離は短くなる。こ
のため、弁体１２を全閉位置から全開位置まで駆動する
ためにロアコイル６２に供給すべき電流は小さくなる。

【００５２】このように、ゼロラッシュアジャスタ４０
にリークダウンが生じている場合は、リークダウンが生
じていない場合と比較して、アッパコイル５８に供給す
べき電流が増加すると共に、ロアコイル６２に供給すべ
き電流は減少する。また、弁体１２が開閉駆動を開始し
た後で油圧供給系の故障が発生した場合にも、ゼロラッ
シュアジャスタ４０への油圧供給が不充分となり、時間
経過に伴いゼロラッシュアジャスタ４０にリークダウン
が生じるので同様の問題を招くことになる。

【００５３】そこで、本実施例の電磁駆動弁１０はゼロ
ラッシュアジャスタ４０へ油を供給する油圧供給系が故
障した時にこれを補償するための補償モードを有しかか
る問題を解消している。すなわち、本電磁駆動弁１０の
ＥＣＵ１１は供給油圧Ｐが上記必要油圧Ｐ０と比較して
低い場合には低圧異常として、故障モードに切替えて弁
体１２の円滑な開閉駆動を行う点に特徴がある。

【００５４】本実施例において、ゼロラッシュアジャス
タ４０への油圧供給系が故障した時に切替えられる補償
モードを実行するための構成は図１に示されている。す
なわち、油供給路８２に配設された油圧センサ８４は油
圧ポンプ８３からの供給油圧を検出する。油圧センサ８
４の検出信号はＥＣＵ１１に送られる。ＥＣＵ１１は検
出信号からゼロラッシュアジャスタ４０へ所定油圧値以
上の油圧が供給されているか、否かの判定を行う。ＥＣ
Ｕ１１は検出された油圧が必要油圧Ｐ０以上のときには
本来の通常モードを維持して弁体１２の開閉駆動を実行
し、必要油圧Ｐ０未満の場合には低圧異常として補償モ
ードへ切替えてから弁体１２の開閉駆動を実行する。

【００５５】なお、ここでの通常モードは前記図３で説
明した如く、供給油圧が必要油圧Ｐ０に維持され、ゼロ
ラッシュアジャスタ４０によりゼロラッシュ状態を維持
しながら弁体１２の開閉駆動を行うことが可能な時に、
ＥＣＵ１１が実行するモードである。本実施例では、初
期駆動が完了した時点でゼロラッシュアジャスタ４０へ
必要油圧Ｐ０以上の油圧が供給されているか判定し、必
要油圧Ｐ０の油が供給されていない場合には弁体１２の
開閉駆動を円滑に行うべく、油圧異常による影響を解消
するように設定される補償モード信号に基づいた指令電
流をアッパコイル５８及びロアコイル６２へ供給する。
補償モードでは、ロアコイル６２への指令電流は通常モ
ードの指令電流よりも小さくし、アッパコイル５８への
指令電流は通常モードの指令電流よりも大きくすること
で、消費電力を抑制しつつ弁体１２を全閉位置と全開位
置との間で確実に作動させる。

【００５６】図７（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、本実
施例においてアッパコイル５８及びロアコイル６２に供
給される指令電流の波形を示す。なお、図７において、
通常時（すなわち、ゼロラッシュ状態が実現されている
場合）に用いられる指令電流を破線で示す。図７に示す
如く、補償モードに入った時には、ロアコイル６２に対
する吸引電流Ｉ_A及び保持電流Ｉ_Hが、それぞれ、基準
値（すなわち、通常モード状態における電流値）Ｉ_A0及
びＩ_H0よりも小さな値Ｉ_A1及びＩ_H1に設定されると共
に、アッパコイル５８に対する吸引電流Ｉ_A及び保持電
流Ｉ_Hが、それぞれ、基準値Ｉ_A0及びＩ_H0よりも大きな
値Ｉ_A2及びＩ_H2に設定される。なお、基準値Ｉ_A0及びＩ
_H0として、アッパコイル５８とロアコア６２とで異なる
値が用いられてもよい。

【００５７】図８は初期駆動及び開閉駆動におけるＥＣ
Ｕ１１が実行するルーチンのフローチャートである。図
８に示すルーチンは内燃機関のイグニッションスイッチ
がオンされた時に実行される。図８に示されるルーチン
が起動されると、先ずステップ２００の処理が実行され
る。ステップ２００では、上記の如くの初期駆動が行わ
れる。ステップ２０２でＥＣＵ１１により油圧センサ８
４が検出する供給油圧Ｐの確認が行われる。

【００５８】ステップ２０４では、ＥＣＵ１１はゼロラ
ッシュアジャスタ４０に供給すべき必要油圧Ｐ０とステ
ップ２０２で供給油圧Ｐの比較を行い、油圧センサ８４
で検出された供給油圧Ｐが必要油圧Ｐ０以上であればス
テップ２０６の処理が実行される。一方、油圧センサ８
４で検出された供給油圧Ｐが必要油圧Ｐ０未満であれば
ステップ２０８の処理が実行される。

【００５９】ステップ２０６では、ＥＣＵ１１が上記の
通常モードでの弁体１２の開閉駆動を行うべく、駆動回
路６５からロアコイル６２及びアッパコイル５８へ通常
モード信号に基づく指令電流が供給される。一方、ステ
ップ２０８では、ＥＣＵ１１が補償モードでの弁体１２
の開閉駆動を行うべく、駆動回路６５からロアコイル６
２及びアッパコイル５８へ補償用の補償モードに基づく
指令電流が供給される。

【００６０】ステップ２０６で通常モードが実行なされ
た後でも、ステップ２１０でイグニッションスイッチが
オフされるまではステップ２０４へ繰返し戻り、ゼロラ
ッシュアジャスタ４０に供給される油圧がチェックされ
る。これにより弁体１２が開閉駆動に入った以降に発生
する油圧低下の異常にも対処可能となる。ステップ２０
８で補償モードが実行なされた後は、ステップ２１４で
イグニッションスイッチがオフされるまでは補償モード
が継続的に実行される。

【００６１】ステップ２１０又はステップ２１４でイグ
ニッションスイッチがオフされた時に内燃機関の停止に
伴って、ステップ２１２で電磁駆動弁１０の駆動が停止
され、今回のルーチンは終了する。なお、油圧ポンプ８
３として電動ポンプを用いた場合は、モータの回転の有
無、断線の有無等で異常判定をするようにしてもよい。

【００６２】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。上記第１実施例ではゼロラッシュアジャスタ４０に
供給される油の必要油圧Ｐ０を基準に油圧異常の判定を
行い、油圧異常と判定されたときに各コイルに一定の指
令電流を設定した。本実施例では、補償モードが実行さ
れた後、供給油圧Ｐに応じて、各コイルに対する指令電
流を設定する。

【００６３】ゼロラッシュアジャスタ４０へ油圧を供給
する油圧供給系の故障として、例えば油供給路に亀裂が
入り油漏れが生じているような場合には必要油圧Ｐ０よ
り低い油圧がゼロラッシュアジャスタ４０へ供給され
る。この場合には、亀裂が進行すると更に油圧が低圧側
に変化することになる。そこで、第２実施例では補償モ
ードが実行され弁体１２の開閉駆動が開始された後に、
供給油圧Ｐに応じて各コイルに対する指令電流を設定す
る。

【００６４】図９は、本実施例において、アッパコイル
５８及びロアコイル６２に対する吸引電流を決定すべく
ＥＣＵ１１が実行するルーチンのフローチャートであ
る。図９に示すルーチンは補償モードが実行され弁体１
２の開閉駆動が開始されてから起動される。図９に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップ５００の処理が
実行される。

【００６５】ステップ５００では、ゼロラッシュアジャ
スタ４０への供給油圧Ｐが検出される。ステップ５０２
では、供給油圧Ｐと必要油圧Ｐ０との偏差ΔＰ（＝Ｐ０
−Ｐ）が演算される。ステップ５０４では、偏差ΔＰが
正であるか否かが判別される。その結果、ΔＰ＞０が成
立する場合は、次にステップ５０６の処理が実行され
る。一方、ステップ５０４においてΔＰ＞０が不成立で
あれば、次にステップ５０８の処理が実行される。

【００６６】ステップ５０６では、偏差ΔＰに基づいて
ロアコイル６２に対する吸引電流Ｉ _Aの補正値ΔＩ
₁（＜０）が決定され、続くステップ５１０では、偏差
ΔＰに基づいてアッパコイル５８に対する吸引電流Ｉ_A
の補正値ΔＩ₂（＞０）が決定される。ステップ５１０
の処理が終了すると、ステップ５１２へ進む。ステップ
５１２では、ロアコイル６２に対する吸引電流Ｉ_A1がＩ
_A1＝Ｉ_A1＿base＋ΔＩ₁として演算され、続くステップ
５１４では、アッパコイル５８に対する吸引電流Ｉ_A2が
Ｉ_A2＝Ｉ_A2＿base＋ΔＩ₂として演算される。ステップ
５１４の処理が終了すると、今回のルーチンは終了され
る。なお、基準値Ｉ_A1＿base及びＩ_A2＿baseは、それぞ
れ、ゼロラッシュ状態が実現されている場合のロアコイ
ル６２及びアッパコイル５８に対する吸引電流Ｉ_Aであ
る。

【００６７】図１０は、上記ステップ５０６、５１０に
おいて、補正値ΔＩ₁及びΔＩ₂を決定すべく参照され
るマップの一例である。図１０に示すマップは、種々の
偏差ΔＰについて、各コイルに対して最適な吸引電流Ｉ
_Aを予め実験的に求め、それらの値と基準値Ｉ_A1＿base
及びＩ_A2＿baseとの偏差を演算することにより得られた
ものである。図１０に示す如く、ΔＰが大きいほど、補
正値ΔＩ₂は大きくなるように、また、補正値ΔＩ₁は
小さくなるように設定される。

【００６８】一方、上記ステップ５０８では、補正値Δ
Ｉ₁が「０」に設定され、続くステップ５１６において
補正値ΔＩ₂がゼロに設定された後、ステップ５１２の
処理が実行される。従って、偏差ΔＰ≦０が成立する場
合、すなわち、供給油圧Ｐが必要油圧Ｐ０以上である場
合には、ロアコイル６２及びアッパコイル５８に対する
吸引電流Ｉ_Aとして、それぞれ基準値Ｉ_A1＿base及びＩ
_A2＿baseが用いられる。上述の如く、本実施例では、
供給油圧Ｐがより低圧となるほど（つまり、偏差ΔＰが
大きいほど）、アーマチャ５６がロアコア６４側に変位
することに鑑みて、偏差ΔＰが大きいほどロアコイル６
２に対する吸引電流Ｉ_A1を小さく設定すると共に、アッ
パコイル５８に対する吸引電流Ｉ_A2を大きく設定してい
る。このため、本実施例によれば、アーマチャ５６を全
開位置及び全閉位置まで駆動するうえで最適な吸引電流
Ｉ_Aをそれぞれロアコイル６２及びアッパコイル５８に
供給することができ、これにより、補償モード実行下で
電磁駆動弁１０の確実な動作を実現することができる。

【００６９】なお、上記実施例では供給油圧Ｐに基づく
判定は１サイクル毎に行われているが、数サイクル毎に
行うようにしてもよい。また、弁体の始動時に行う油圧
の判定は初期駆動の前に行ってもよい。以上、本発明の
好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定
の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲
に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変
形・変更が可能である。

【００７０】なお、上記実施例においては、駆動回路６
５がＥＣＵ１１から付与される通常モード信号又は補償
モード信号に応じてアッパコイル５８及びロアコイル６
２に指令信号を供給することにより特許請求の範囲に記
載した通電手段が実現されている。また、ＥＣＵ１１が
特許請求の範囲に記載した油圧判定手段に、必要油圧Ｐ
０が所定油圧値にそれぞれ相当している。

【００７１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ゼロラッ
シュアジャスタに油を供給する油圧系に故障が発生する
などしてゼロラッシュアジャスタへの供給油圧が低下し
ても、油圧判定手段の判定に基づき電磁石への通電量を
変化させることで、アーマチャに所要の電磁力を適正に
付与することができる。これにより弁体の開閉駆動を確
実に行うことができる。

【００７２】また、請求項２記載の発明によれば、補償
モードが実行された後においてゼロラッシュアジャスタ
への油圧が変化する場合には油圧変化に応じて電磁石へ
の通電が変更される。これにより、油圧変化に対応しな
がら弁体の開閉駆動を確実に行うことができる。さら
に、請求項３記載の発明によれば、弁体の開閉駆動の開
始前及び駆動後において、ゼロラッシュアジャスタへの
供給油圧Ｐの圧力判定がなされる。これにより、始動時
から通常の開閉駆動時まで油圧異常が生じた場合に適切
な処理が実行され弁体の開閉駆動を確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電磁駆動弁の全体構成
図である。

【図２】本実施例の電磁駆動弁が備えるゼロラッシュア
ジャスタ及びその周辺部分の拡大断面図である。

【図３】図３（Ａ）は、本実施例の電磁駆動弁において
アッパコイルに供給される指令電流の波形を示す図であ
る。図３（Ｂ）は、本実施例の電磁駆動弁においてロア
コイルに供給される指令電流の波形を示す図である。図
３（Ｃ）は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す指令電流が各
コイルに供給された場合の弁体のリフト波形を示す図で
ある。

【図４】アーマチャの位置とアーマチャに作用するロア
コア側への電磁力との関係を、ロアコイルに供給される
電流が大、中、小と変化した場合について示す図であ
る。

【図５】アーマチャの位置から、初期駆動におけるロア
コイル及びアッパコイルへの指令電流Ｉ_L及びＩ_Uを決
定すべく参照されるマップである。

【図６】図６（Ａ）は、ゼロラッシュ状態が実現された
状況下でアーマチャ及び弁体が全開位置にある場合の電
磁駆動弁を示す図である。図６（Ｂ）は、ゼロラッシュ
状態が実現されていない状況下でアーマチャ及び弁体が
全開位置にある場合の電磁駆動弁を示す図である。

【図７】図７（Ａ）は、本発明の第１実施例においてア
ッパコイルに供給される指令電流の波形を示す図であ
る。図７（Ｂ）は、本発明の第１実施例においてロアコ
イルに供給される指令電流の波形を示す図である。

【図８】本発明の第１実施例において、初期駆動及び開
閉駆動におけるＥＣＵ１１が実行するルーチンのフロー
チャートである。

【図９】本発明の第２実施例において、アッパコイル及
びロアコイルに対する吸引電流を決定すべくＥＣＵ１１
が実行するルーチンのフローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施例において、補正値ΔＩ₁
及びΔＩ₂を決定すべく参照されるマップの一例であ
る。

【符号の説明】

１０電磁駆動弁１１電子制御ユニット（ＥＣＵ）１２弁体４０ゼロラッシュアジャスタ５６アーマチャ５８アッパコイル６０アッパコア６２ロアコイル６４ロアコア６５駆動回路８４油圧センサ

フロントページの続き (72)発明者勝間田正司愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者田中正明愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者四重田啓二愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (56)参考文献特開平８−189315（ＪＰ，Ａ) 特開平10−220259（ＪＰ，Ａ) 特開平９−228860（ＪＰ，Ａ) 国際公開99／002823（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01L 9/04 F01L 1/24 F02D 13/02 F16K 31/06 310 F16K 31/06 385

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】弁体と、該弁体と連動するアーマチャ
と、該アーマチャに上方から電磁力を付与する上部電磁
石と、該アーマチャに下方から電磁力を付与する下部電
磁石と、前記弁体と前記アーマチャとの間に介装され、
油圧が供給されることにより前記弁体と前記アーマチャ
との間隔変化に追従して伸長するゼロラッシュアジャス
タと、前記上部電磁石及び前記下部電磁石への通電を行
う通電手段とを備える電磁駆動弁において、前記油圧が所定油圧値以上であるか否かの判定を行う油
圧判定手段が設けられ、前記通電手段は、前記油圧が所定油圧値未満と判定され
た時には、所定油圧値以上と判定された時に比して、前
記下部電磁石への励磁電流を小さくすると共に、前記上
部電磁石への励磁電流を大きくする、ことを特徴とする
電磁駆動弁。
【請求項２】前記油圧が所定油圧値未満と判定された
時の前記上部電磁石及び前記下部電磁石への通電量は、
ゼロラッシュアジャスタへ供給される油圧の低下に応じ
て変更されることを特徴とする請求項１記載の電磁駆動
弁。
【請求項３】前記油圧判定手段の判定は、前記弁体の
開閉駆動の開始前及び開始後に行われることを特徴とす
る請求項１記載の電磁駆動弁。