JP3526001B2 - リングの端面検査方法および端面検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、自動車用無段変速機の動力伝達
用ベルトを構成する金属製のリングにおいて、その端面
の傷の有無を検査するのに利用されるリングの端面検査
方法および端面検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用無段変速機の動力伝達用ベルト
は、例えば１９９１年３月１日に社団法人・自動車技術
会が発行した『自動車技術ハンドブック〈第２分冊〉設
計編』の第２３２頁および第２３３頁に記載されている
ように、薄い金属板から成るリングを複数重ね合わせる
と共に、これらのリングを多数のエレメントで保持した
構成になっている。このような動力伝達用ベルトに用い
られるリングは、当然のことながら高い品質が要求され
ており、生産段階において、切断の原因となる端面の傷
の検査が行われている。

【０００３】従来、上記したリングの端面検査として
は、マイクロスコープを用いた目視による検査を行って
いた。また、検査の自動化を図る方法としては、画像処
理による検査や表面粗さ測定による検査などが考えられ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のリングの端面検査において、マイクロス
コープを用いた目視による検査では、リング１本あたり
の検査に時間がかかり、検査時間を短縮させようとすれ
ば検査精度が低下する恐れがあるという問題があり、ま
た、画像処理や粗さ測定による検査では、同じく検査に
時間がかかると共に、設備費がかなり高価なものになる
という問題があり、これらの問題を解決することが課題
であった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、自動車用無段変速機の動力伝達用ベルト
などに用いられるリングの端面検査において、短時間で
高精度の端面検査を行うことができるリングの端面検査
方法および端面検査装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるリングの
端面検査方法は、請求項１として、無断変速機の動力伝
達用ベルトのリングの端面における傷の有無を検査する
に際し、光の送受信によりリングの端面の凹凸を検出す
る表面状態検出手段を用い、リングを周方向に回転さ
せ、リングの端面の垂直方向の変位を検出すると共に、
その検出信号に基づいてリングの端面と表面状態検出手
段との間隔を一定に保ちながら、表面状態検出手段から
の光をリングの端面の幅方向に対して斜め方向に走査す
る構成とし、請求項２として、１回の光の走査時間でリ
ングが進む長さとリングの幅を縦横とする範囲に対し
て、その範囲の対角線とリングの周縁とが成す角度より
も同周縁に対する光の走査角度を小さくする構成として
おり、上記の構成を課題を解決するための手段としてい
る。

【０００７】また、本発明に係わるリングの端面検査装
置は、請求項３として、無断変速機の動力伝達用ベルト
のリングを巻き掛けた状態にしてその周方向に回転させ
る一対のプーリーと、プーリー間におけるリングの端面
に照射光を直線的に走査し且つその反射光を受信して同
端面の凹凸を検出する表面状態検出手段と、表面状態検
出手段の照射光の走査方向を変化させる走査角度調整手
段と、プーリー間におけるリングの端面の垂直方向の変
位を検出する振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出
信号に基づいて表面状態検出手段をリングの端面に対し
て近接離間させる駆動制御手段を備えた構成とし、請求
項４として、振れ検出手段が、表面状態検出手段による
リングの被検査端面の反対側の端面に当接する受圧部
と、受圧部を支持する板ばねと、板ばねの歪み量を検出
する歪みセンサを備えている構成としており、上記の構
成を課題を解決するための手段としている。

【０００８】なお、上記の構成における表面状態検出手
段としては、例えば、レーザを用いた変位検出装置など
を用いることができる。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるリングの端面
検査方法では、無断変速機の動力伝達用ベルトのリング
の端面における傷の有無を検査するに際し、光の送受信
によりリングの端面の凹凸を検出する表面状態検出手段
を用いるので、短時間での検査が可能となり、また、リ
ングを周方向に回転させると共に、表面状態検出手段か
らの光をリングの端面の幅方向に対して斜め方向に走査
するので、１回の光の走査範囲が増大されて端面全体に
わたって均一に検査が行われる。さらに、リングの端面
の垂直方向の変位を検出すると共に、その検出信号に基
づいてリングの端面と表面状態検出手段との間隔を一定
に保ちながら光を走査するので、回転時にリングに振れ
が生じることがあっても、端面全体にわたって均一に検
査が行われる。

【００１０】本発明の請求項２に係わるリングの端面検
査方法では、１回の光の走査時間でリングが進む長さと
リングの幅を縦横とする範囲に対して、その範囲の対角
線とリングの周縁とが成す角度よりも同周縁に対する光
の走査角度を小さくすることにより、一定の範囲に対し
て光の走査が複数回行われることとなり、これにより検
査精度がより一層高められる。

【００１１】本発明の請求項３に係わるリングの端面検
査装置では、一対のプーリーによって無断変速機の動力
伝達用ベルトのリングを周方向に回転させると共に、プ
ーリー間における表面状態検出手段により、リングの端
面に照射光を直線的に走査し且つその反射光を受信して
同端面の凹凸を検出する。このとき、当該リングの端面
検査装置では、走査角度調整手段により、表面状態検出
手段の照射光の走査方向を変化させ、照射光がリングの
端面の幅方向に対して斜め方向に走査されるようにす
る。これにより、１回の光の走査範囲が増大されて端面
全体にわたって均一に検査が行われる。

【００１２】また、本発明の請求項３に係わるリングの
端面検査装置では、振れ検出手段によりプーリー間にお
けるリングの端面の垂直方向の変位を検出し、駆動制御
手段により振れ検出手段からの検出信号に基づいて表面
状態検出手段をリングの端面に対して近接離間させるの
で、例えば一対のプーリーに対してリングが曲った状態
に巻き掛けられ、これによって回転時にリングに振れが
生じることがあっても、リングの端面と表面状態検出手
段との間隔が一定に保たれる。

【００１３】本発明の請求項４に係わるリングの端面検
査装置では、例えば一対のプーリーに対してリングが曲
った状態に巻き掛けられ、これによって回転時にリング
に振れが生じている場合に、振れ検出手段において、受
圧部がリングに押されることによって受圧部を支持して
いる板ばねに歪みが生じ、その歪み量を歪みセンサによ
り検出する。この検出信号は、表面状態検出手段をリン
グの端面に対して近接離間させる駆動制御手段への指令
信号となる。

【００１４】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるリングの端面
検査方法によれば、自動車用無段変速機の動力伝達用ベ
ルトを構成する金属製リングの端面検査において、表面
状態検出手段の採用により、画像処理や表面粗さ測定に
よる検査に比べて短時間で検査を行うことができると共
に、設備費の低減を図ることができ、また、リングを周
方向に回転させながら光を斜め方向に走査することによ
り、１回の光の走査範囲を増大させて端面全体にわたる
均一な検査を行うので、検査精度を高めることができ
る。さらに、リングの端面の垂直方向の変位を検出する
と共に、その検出信号に基づいてリングの端面と表面状
態検出手段との間隔を一定に保ちながら光を走査するこ
とから、回転時にリングに振れが生じることがあって
も、端面全体にわたって均一に検査を行うことができ
る。

【００１５】本発明の請求項２に係わるリングの端面検
査方法によれば、請求項１と同様の効果を得ることがで
きるうえに、一定の範囲に対して光の走査を複数回行う
ことができ、検査精度をより一層高めることができる。

【００１６】本発明の請求項３に係わるリングの端面検
査装置によれば、照射光を直線的に走査する表面状態検
出手段の採用により、画像処理や表面粗さ測定による検
査に比べて短時間で検査を行うことができると共に、設
備費の低減を実現することができる。また、走査角度調
整手段で表面状態検出手段の照射光の走査方向を変化さ
せことにより、一対のプーリーでリングを周方向に回転
させながら、照射光をリングの端面の幅方向に対して斜
め方向に走査することができるので、１回の光の走査範
囲を増大させて端面全体にわたる均一な検査を行うこと
ができ、検査精度を大幅に高めることができる。また、
角度角度調整手段によって照射光の走査方向を任意に設
定することができるので、一定の範囲に対して光の走査
を複数回行うようにし、これにより検査精度をより一層
高めることもできる。

【００１７】さらに、本発明の請求項３に係わるリング
の端面検査装置によれば、振れ検出手段および駆動制御
手段の採用をしたことから、例えば一対のプーリーに対
してリングが曲った状態に巻き掛けられ、これによって
回転時にリングに振れが生じている場合であっても、リ
ングの端面と表面状態検出手段との間隔を常に一定に保
つことができ、検査精度のさらなる向上を実現すること
ができる。

【００１８】本発明の請求項４に係わるリングの端面検
査装置によれば、請求項３と同様の効果を得ることがで
きるうえに、受圧部、板ばねおよび歪みセンサを備えた
振れ検出手段を採用したことから、簡単な構造でリング
の端面の垂直方向の変位を精度良く検出することがで
き、設備費の低減や検査精度の向上などに貢献すること
ができる。

【００１９】

【実施例】図１〜図４は、本発明に係わるリングの端面
検査方法および端面検査装置の参考例を説明する図であ
る。

【００２０】図１（ａ）および（ｂ）に示す端面検査装
置１は、自動車用無段変速機の動力伝達用ベルトを構成
する金属製リングＲに対して、その端面における傷の有
無を検査するものである。なお、リングＲは、一例とし
て寸法を挙げると、全長が約７００ｍｍ、幅が約１２ｍ
ｍ、厚さすなわち端面の幅が約０．２ｍｍである。

【００２１】端面検査装置１は、ベース２上に、後記す
る可動機構の動力源や制御装置を内蔵した装置本体３を
備えており、図１（ａ）に示す装置本体３の正面片側
に、リングＲを巻き掛ける上下のプーリー４，５を回転
可能に備えると共に、プーリー４，５間に、表面状態検
出手段６や走査角度調整手段７を配置するためのフレー
ム８を備えている。

【００２２】上側のプーリー４は、装置本体３内の駆動
源に連結した回転軸４ａによって回転可能に保持してあ
り、その駆動源によって回転駆動される。他方、下側の
プーリー５は、適宜の弾性体で下方向に付勢された回転
軸５ａによって回転自在に保持してあり、上側のプーリ
ー４との間に巻き掛けたリングＲに一定のテンションを
加える。そして、上下のプーリー４，５は、リングＲを
巻き掛けて上側のプーリー４を回転駆動することによ
り、リングＲをその周方向に回転させる。

【００２３】フレーム８には、ブラケット９によりエア
シリンダ１０が取り付けてある。エアシリンダ１０は、
その軸線を水平にした状態で取り付けてあって、シリン
ダロッド１１を上下のプーリー４，５間に向けて進退駆
動する。シリンダロッド１１の先端には、ホルダ１２が
設けてあり、このホルダ１２に、先の表面状態検出手段
６および走査角度調整手段７が設けてある。

【００２４】表面状態検出手段６は、光の送受信により
リングＲの端面の凹凸を検出するものである。より詳し
くは、リングＲの端面に対して照射光（スポット光）を
送信し、その反射光を受信することによって同端面の凹
凸を検出するものであって、例えばレーザによる変位検
出装置を用いることができる。この表面状態検出手段６
は、照射光を直線的に繰り返し走査する機能を備えてお
り、上下のプーリー４，５間に張り渡したリングＲの端
面に相対向するように設けてある。

【００２５】走査角度調整手段７は、ホルダ１２に対し
て表面状態検出手段６を回動可能に保持する軸体７ａ
と、軸体７ａを回動させる操作部７ｂを備えており、軸
体７ａとともに表面状態検出手段６を回動させることに
より、照射光の走査方向を任意に変化させる。

【００２６】上記構成を備えた端面検査装置１を用いた
端面検査方法では、プーリー４，５によりリングＲを周
方向に回転させると共に、図２に示すように、表面状態
検出手段６からの照射光をリングＲの端面の幅方向に対
して斜め方向に走査する。このとき、走査方向を設定す
る要領は以下の通りである。

【００２７】リングＲの全長をＬとし、１本のリングＲ
の検査に要する検査時間をＴとし、１回の照射光の操作
時間をｔとすると、回転速度Ｖは、Ｖ＝Ｌ／Ｔであり、
１回の照射光の走査時間ｔでリングＲが進む長さｌは、
ｌ＝Ｖ・ｔである。また、図２（ｂ）に示すように、１
回の照射光の走査時間ｔでリングＲが進む長さｌとリン
グＲの端面の幅Ｗを縦横とする範囲において、対角線Ａ
とリングＲの周縁とが成す角度をα０とすると、α０＝
ｔａｎ^−１（ｌ／Ｗ）となる。

【００２８】そこで、当該端面検査装置１では、走査角
度調整手段７により、図２（ａ）に示すように、上記角
度α０よりもリングＲの周縁に対する照射光の走査角度
αが小さく（α＜α０）なるようにしている。これによ
り、１回の照射光の走査時間ｔでリングＲが進む長さｌ
とリングＲの端面の幅Ｗを縦横とする範囲に対して、複
数の走査線Ｓが通過することになり、端面における傷Ｅ
の検査精度がより一層高められる。

【００２９】図３は、表面状態検出手段６における検出
回路を示すブロック図である。図２（ａ）に示す如くリ
ングＲの端面を照射光の走査線Ｓが繰り返し横切ること
により、入力部ＢＩでは、図４のに示すような生波形
が得られる。第１処理器Ｂ１では、生波形からリングＲ
の端面に該当する波形部分を取り出す特徴抽出（微分処
理）を行うことにより、図４のに示すような特徴抽出
波形を得る。その一方で、第２処理器Ｂ２では、入力部
ＢＩの生波形を平均化処理する。

【００３０】こののち、第３処理器Ｂ３において、第１
および第２の処理器Ｂ１，Ｂ２からの信号、およびしき
い値により、図４のに示す欠陥信号を得る。ここで、
欠陥信号には、照射光がリングＲの一方側から端面に入
ったときの立上がり部分と、端面からリングＲの他方側
に出たときの落ち込み部分とが含まれている。

【００３１】そこで、当該検出回路では、第４処理器Ｂ
４において、入力部ＢＩからの生波形と第２処理器Ｂ２
からの信号により、図４のに示すような端面の有無の
みを表す切り出し信号を出力し、第５処理器Ｂ５におい
て、欠陥信号から立上がり部分と落ち込み部分に該当す
る信号を除去することにより、図４のに示すような欠
陥（傷）のみを表す有効欠陥信号を出力する。この有効
欠陥信号は出力部ＢＯに入力され、出力部ＢＯにおいて
ＮＧ判定が出力される。

【００３２】このように、上記の端面検査装置１を用い
た端面検査方法では、光の送受信によりリングＲの端面
の凹凸を検出する表面状態検出手段６を用いるので、短
時間で検査を行うことが可能であり、また、リングＲを
周方向に回転させると共に、表面状態検出手段６からの
照射光をリングＲの端面の幅方向に対して斜め方向に走
査するので、１回の照射光の走査範囲が増大されて端面
全体にわたって均一に検査が行われ、検査精度も著しく
高いものとなる。

【００３３】図５〜図７は、本発明に係わるリングの端
面検査方法および端面検査装置の一実施例を説明する図
である。

【００３４】図５（ａ）に示す端面検査装置２１は、ベ
ース２２の両側に左右のプーリー２３，２４を備えると
共に、ベース２２の中央部にフレーム２５を備え、フレ
ーム２５に、光の送受信によりプーリー２３，２４間に
おけるリングＲの端面の凹凸を検出する表面状態検出手
段２６が設けてある。また、端面検査装置２１は、ベー
ス２２上に、プーリー２３，２４間におけるリングＲの
端面の垂直方向の変位を検出する振れ検出手段２７を備
えると共に、フレーム２５に、振れ検出手段２７からの
検出信号に基づいて表面状態検出手段２６をリングＲの
端面に対して近接離間させる駆動制御手段２８を備えて
いる。

【００３５】左右のプーリー２３，２４は、垂直方向の
回転軸２３ａ，２４ａにより回転する。このとき、例え
ば一方のプーリー２３は、図示しない駆動源によって回
転駆動される。また、他方のプーリー２４は、回転自在
に保持してあると共に、一方のプーリー２３から離間す
る方向に付勢してあり、一方のプーリー２３との間に巻
き掛けたリングＲに一定のテンションを与える。

【００３６】表面状態検出手段２６は、例えばレーザに
よる変位検出装置であって、照射光を直線的に走査する
機能を有している。この表面状態検出手段２６は、照射
光の走査方向を変化させる走査角度調整手段２９を介し
て、先の駆動制御手段２８により保持してある。

【００３７】駆動制御手段２８は、例えば図６に示すモ
ータ３０と、モータコントローラ３１備えており、モー
タ３０の出力軸３０ａによって走査角度調整手段２９お
よび表面状態検出手段２６を昇降可能に保持している。
なお、この駆動制御手段２８は、先の参考例のようにフ
レーム２５に設けたシリンダ類で保持し、プーリー２
３，２４間のリングＲに対して進退駆動するようにして
もよい。

【００３８】振れ検出手段２７は、表面状態検出手段２
６によるリングＲの被検査端面の反対側（下側）に配置
してあって、図５（ｂ）に示すように、ベース２２上に
おいて、弾性体３２および上下方向の案内装置（中心線
Ｃのみ示す）を介して上下動可能に保持した基板３３を
備えていると共に、この基板３３に、リングＲの端面
（下側端面）に当接する受圧部３４と、受圧部３４を支
持する板ばね３５と、板ばね３５の歪み量を検出する歪
みセンサ３６を備えている。

【００３９】受圧部３４は、リングＲに当接するローラ
３４ａと、板ばね３５上でローラ３４ａの回転軸３４ｂ
の両側を回転自在に保持するブラケット３４ｃ，３４ｃ
で構成してある。歪みセンサ３６は、板ばね３５の下面
に貼り付けてある。なお、基板３３を保持する弾性体３
２は、板ばね３５よりもばね定数が大きいものが用いら
れ、受圧部３４を常に一定の力でリングＲに接触させる
ように作用する。

【００４０】また、振れ検出手段２７は、図６に示すよ
うに、歪みセンサ３６からの信号が入力されるブリッジ
ボックス３７およびアンプ３８を備えており、ここから
出力される検出信号は当該端面検査装置２１の制御装置
３９を介して駆動制御手段２８に送られる。

【００４１】制御装置３９は、先の参考例における検出
回路（図３参照）の機能を兼ね備えるものであって、ア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４０
と、センサ出力を変位量に換算する演算器４１と、信号
の急激な変化分を除去するフィルタ４２と、所定のしき
い値を用いて判定を行う判定器４３を備えている。振れ
検出手段２７からの信号は、Ａ／Ｄ変換器４０および演
算器４１を経て駆動制御手段２８に送られる。また、表
面状態検出手段２６からの信号は、センサコントローラ
４４を介してＡ／Ｄ変換器４０に入力され、フィルタ４
２を介して判定器４３に送られる。

【００４２】上記構成を備えた端面検査装置２１の動作
を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００４３】図７（ａ）に示すように、ステップＳ１に
おいて、左右のプーリー２３，２４にリングＲを取り付
けたのち、ステップＳ２において、表面状態検出手段２
６の位置決めを行い、続いて、ステップＳ３において、
表面状態検出手段２６による照射光の走査方向の調整等
を行う。照射光の走査方向は、先の参考例で説明したよ
うに、リングＲの端面の幅方向に対して斜め方向とし、
より望ましくは、図２に示すように、１回の光の走査時
間でリングＲが進む長さｌとリングＲの幅Ｗを縦横とす
る範囲に対して、その範囲の対角線ＡとリングＲの周縁
とが成す角度α０よりも同周縁に対する光の走査角度α
を小さくする。

【００４４】こののち、ステップＳ４において振れ検出
手段２７の調整を行い、ステップＳ５において左右のプ
ーリー２３，２４によりリングＲを周方向に回転させ、
ステップＳ６においてリングＲの振れ検出を開始する。
これと同時に、図７（ｂ）に示す表面状態検出手段２６
による検査も開始する。

【００４５】ここで、ステップＳ１において左右のプー
リー２３，２４にリングＲを取り付けた際に、リングＲ
が僅かでも曲がった状態に巻け掛けられていると、プー
リー２３，２４間の検査位置において、リングＲの端面
の垂直方向の変位つまり上下方向の振れが生じる。この
振れが生じると、振れ検出手段２７において、リングＲ
が受圧部３４を押圧することにより板ばね３５に歪みが
生じ、その歪み量を歪みセンサ３６で検出する。このよ
うに、振れ検出手段２７は、受圧部３４、板ばね３５お
よび歪みセンサ３６などによる簡単な構造でリングＲの
端面の垂直方向の変位を精度良く検出する。

【００４６】そこで、当該端面検査装置２１では、ステ
ップＳ７において、回転するリングＲが一周したか否か
を判断し、一周していない場合（Ｎｏ）には、ステップ
Ｓ８において、リングＲの振れがあるか否かを判断し、
振れがある場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ９におい
て、駆動制御手段２８のモータ３０を駆動する。

【００４７】すなわち、リングＲが下がった場合には、
その変位を歪みセンサ３６により検出し、この検出信号
が制御装置３９を経て表面状態検出手段２６のモータコ
ントローラ３１への指令信号となり、モータ３０を駆動
して表面状態検出手段２６を変位（歪み量）の分だけリ
ングＲの端面に接近させる。また、リングＲが上がった
場合には、同様にして、変位の分だけ表面状態検出手段
２６をリングＲの端面にから離間させる。これにより、
表面状態検出手段２６とリングＲの端面との間隔が常に
一定に保たれる。

【００４８】また、ステップＳ８において、リングＲの
振れが無い場合（Ｎｏ）にはステップＳ７に戻り、ステ
ップＳ７においてリングＲが一周したと判断した場合
（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０において検査終了を判
断し、ステップＳ１１においてプーリー２３，２４によ
るリングＲの回転を停止させ、検査完了となる。

【００４９】さらに、当該端面検査装置２１では、上記
したようにリングＲの振れに応じて表面状態検出手段２
６を昇降させる制御を行う一方、図７（ｂ）に示すよう
に、リングＲの回転開始（ステップＳ５）と同時にステ
ップＳ１２において表面状態検出手段２６による傷の検
査処理を開始する。

【００５０】この傷の検査処理では、ステップＳ１３に
おいて検出信号（電圧信号）を得たのち、ステップＳ１
４においてアナログの検出信号をデジタル信号に変換
し、ステップＳ１５においてフィルタ４２により信号の
急激な変位分を除去し、ステップＳ１６において良否判
定基準が続出していることを確認して、ステップＳ１７
において検出信号がしきい値を超えているが否かを判断
する。

【００５１】このステップＳ１７において、検出信号が
しきい値を超えていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ
１８においてＯＫ信号を出力して検査を終了し、検出信
号がしきい値を超えている場合（Ｙｅｓ）には、ステッ
プＳ１９においてＮＧ信号を出力して検査を終了する。

【００５２】つまり、当該端面検査装置２１では、先の
参考例と同様の効果を得ることができるうえに、上記の
如くリングＲの端面を検査する間に、図７（ａ）に示す
フローチャートの処理によって表面状態検出手段２６と
リングＲの端面との間隔を常に一定に保つように制御し
ているので、左右のプーリー２３，２４に対してリング
Ｒが僅かでも曲がった状態に巻け掛けられているとして
も、リングＲの端面の検査が高精度で行われる。言い換
えれば、プーリー２３，２４に対してリングＲを多少ラ
フに巻き掛けたとしても、検査精度が何ら損なわれるこ
とがないので、リングＲの取り付け作業が容易になる。

【００５３】なお、図７に示すフローチャートでは、リ
ングＲを一周回転させて検査を終了する場合を説明した
が、回転の途中において、表面状態検出手段２６により
傷が検出された時点で検査を終了するようにしてもよ
く、これにより検査時間のさらなる短縮化が実現でき
る。また、リングＲの端面の傷検出および振れ検出のほ
かに、一対のプーリーによってリングＲの周長の検査を
行うようにすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるリングの端面検査装置の一実施
例を説明する正面図（ａ）および検査位置を下側から見
た状態の平面図（ｂ）である。

【図２】照射光の走査方向を説明するリングの端面の平
面図（ａ）および１回の光の走査時間で進む範囲を説明
するリングの端面の平面図（ｂ）である。

【図３】図１中に示す表面状態検出手段における検出回
路を示すブロック図である。

【図４】表面状態検出手段で検出した信号の処理による
変化を説明する図である。

【図５】本発明に係わるリングの端面検査装置の他の実
施例を説明する正面図（ａ）および振れ検出手段の拡大
正面図（ｂ）である。

【図６】図５に示す端面検査装置の制御系統を説明する
ブロックである。

【図７】振れ検出の制御過程を説明するフローチャート
（ａ）および傷検出の制御過程を説明するフローチャー
ト（ｂ）である。

【符号の説明】

Ｒ リング １ ２１ 端面検査装置 ４ ５ ２３ ２４ プーリー ６ ２６ 表面状態検出手段 ７ ２９ 走査角度調整手段 ２７ 振れ検出手段 ２８ 駆動制御手段 ３４ 受圧部 ３５ 板ばね ３６ 歪みセンサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−28547（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−92098（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−197840（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−120455（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−12537（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−286822（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−28912（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/24 F16G 5/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無断変速機の動力伝達用ベルトのリング
   の端面における傷の有無を検査するに際し、光の送受信
   によりリングの端面の凹凸を検出する表面状態検出手段
   を用い、リングを周方向に回転させ、リングの端面の垂
   直方向の変位を検出すると共に、その検出信号に基づい
   てリングの端面と表面状態検出手段との間隔を一定に保
   ちながら、表面状態検出手段からの光をリングの端面の
   幅方向に対して斜め方向に走査することを特徴とするリ
   ングの端面検査方法。
2. 【請求項２】 １回の光の走査時間でリングが進む長さ
   とリングの幅を縦横とする範囲に対して、その範囲の対
   角線とリングの周縁とが成す角度よりも同周縁に対する
   光の走査角度を小さくすることを特徴とする請求項１に
   記載のリングの端面検査方法。
3. 【請求項３】 無断変速機の動力伝達用ベルトのリング
   を巻き掛けた状態にしてその周方向に回転させる一対の
   プーリーと、プーリー間におけるリングの端面に照射光
   を直線的に走査し且つその反射光を受信して同端面の凹
   凸を検出する表面状態検出手段と、表面状態検出手段の
   照射光の走査方向を変化させる走査角度調整手段と、プ
   ーリー間におけるリングの端面の垂直方向の変位を検出
   する振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出信号に基
   づいて表面状態検出手段をリングの端面に対して近接離
   間させる駆動制御手段を備えたことを特徴とするリング
   の端面検査装置。
4. 【請求項４】 振れ検出手段が、表面状態検出手段によ
   るリングの被検査端面の反対側の端面に当接する受圧部
   と、受圧部を支持する板ばねと、板ばねの歪み量を検出
   する歪みセンサを備えていることを特徴とする請求項３
   に記載のリングの端面検査装置。