JP3520380B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッド搭載したキ
ャリッジをステッピングモータで往復移動させて印字す
るプリンタに関する。
ャリッジをステッピングモータで往復移動させて印字す
るプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の技術は、図４にその概略を
示すように構成されている。同図において、１０１はプ
ーリー、１０２はタイミングベルト、１０３はステッピ
ングモータ、１０４はガイド軸、１０５はキャリッジ、
１０６はキャリッジ１０５に固着された印字ヘッド、１
０７はステッピングモータ１０３の回転軸に固着された
遮光円板であり、１０８は遮光円板１０７の回転に伴っ
て遮光円板１０７を通過する光を検出する光検出器であ
る。
示すように構成されている。同図において、１０１はプ
ーリー、１０２はタイミングベルト、１０３はステッピ
ングモータ、１０４はガイド軸、１０５はキャリッジ、
１０６はキャリッジ１０５に固着された印字ヘッド、１
０７はステッピングモータ１０３の回転軸に固着された
遮光円板であり、１０８は遮光円板１０７の回転に伴っ
て遮光円板１０７を通過する光を検出する光検出器であ
る。
【０００３】この構成において、ステッピングモータ１
０３に駆動パルスが入力されるとステッピングモータ１
０３が回転し、この回転駆動力はプーリー１０１、タイ
ミングベルト１０２を介してキャリッジ１０５に伝達さ
れ、キャリッジ１０５はガイド軸１０４に沿って移動す
る。これと同時にステッピングモータ１０３の回転軸に
固着された遮光円板１０７も回転し、遮光円板１０７の
状態を光検出器１０８が検出する。また、図５に示すよ
うに、ステッピングモータ１０９の回転駆動力を歯車１
１０を介して遮光円板１１１に伝え、光検出器１１２で
遮光円板１１１の状態を検出するものもある。
０３に駆動パルスが入力されるとステッピングモータ１
０３が回転し、この回転駆動力はプーリー１０１、タイ
ミングベルト１０２を介してキャリッジ１０５に伝達さ
れ、キャリッジ１０５はガイド軸１０４に沿って移動す
る。これと同時にステッピングモータ１０３の回転軸に
固着された遮光円板１０７も回転し、遮光円板１０７の
状態を光検出器１０８が検出する。また、図５に示すよ
うに、ステッピングモータ１０９の回転駆動力を歯車１
１０を介して遮光円板１１１に伝え、光検出器１１２で
遮光円板１１１の状態を検出するものもある。
【０００４】遮光円板１０７の分割は駆動パルスｒ個が
ステッピングモータ１０３に入力され、該ステッピング
モータ１０３が正常に回転する場合に１回、遮光円板１
０７の遮光部と透過部の境界が光検出器１０８の光軸を
通過し、状態変化が光検出器１０８より検出されるよう
な分割数ｓとなっており、モータ駆動パルスｒ個がステ
ッピングモータ１０３に入力される間に、状態変化が検
出されない場合に異常であると判定し動作異常を検出し
ていた。
ステッピングモータ１０３に入力され、該ステッピング
モータ１０３が正常に回転する場合に１回、遮光円板１
０７の遮光部と透過部の境界が光検出器１０８の光軸を
通過し、状態変化が光検出器１０８より検出されるよう
な分割数ｓとなっており、モータ駆動パルスｒ個がステ
ッピングモータ１０３に入力される間に、状態変化が検
出されない場合に異常であると判定し動作異常を検出し
ていた。
【０００５】この時の遮光円板１０７の分割数ｓは、任
意の数としていた。
意の数としていた。
【０００６】さらに、この検出はステッピングモータ１
０３に駆動パルスが入力されている間の全ての領域で有
効であった。
０３に駆動パルスが入力されている間の全ての領域で有
効であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では以下に示すような課題があった。
術では以下に示すような課題があった。
【０００８】第１の課題は遮光円板の挙動不安定時の誤
検出である。図６はステッピングモータの制御を示す図
であり、縦軸はステッピングモータの回転速度、横軸は
時間である。図に示すようにステッピングモータを高速
制御する場合には、スローアップおよびスローダウンを
行うのが一般的である。このスローアップ領域１１３お
よびスローダウン領域１１４中の比較的回転速度の低い
領域１１３ａ、１１４ａでは、ステッピングモータの回
転トルクとステッピングモータにかかる負荷および慣性
力とのバランスが不安定であるため、図７に示すオーバ
ーシュート１１５およびアンダーシュート１１６が発生
する。また、図７中の縦軸はステッピングモータの回転
角であり、横軸は時間である。
検出である。図６はステッピングモータの制御を示す図
であり、縦軸はステッピングモータの回転速度、横軸は
時間である。図に示すようにステッピングモータを高速
制御する場合には、スローアップおよびスローダウンを
行うのが一般的である。このスローアップ領域１１３お
よびスローダウン領域１１４中の比較的回転速度の低い
領域１１３ａ、１１４ａでは、ステッピングモータの回
転トルクとステッピングモータにかかる負荷および慣性
力とのバランスが不安定であるため、図７に示すオーバ
ーシュート１１５およびアンダーシュート１１６が発生
する。また、図７中の縦軸はステッピングモータの回転
角であり、横軸は時間である。
【０００９】このオーバーシュート１１５およびアンダ
ーシュート１１６が発生しているタイミングに、遮光円
板の遮光部と透過部の境界と光検出器の光軸が重なって
しまうと、短い間隔での状態変化が検出され、ステッピ
ングモータが正常に動作しているにもかかわらず異常と
判定してしまう。
ーシュート１１６が発生しているタイミングに、遮光円
板の遮光部と透過部の境界と光検出器の光軸が重なって
しまうと、短い間隔での状態変化が検出され、ステッピ
ングモータが正常に動作しているにもかかわらず異常と
判定してしまう。
【００１０】また、図５に示したようにステッピングモ
ータ１０９の回転駆動力を歯車１１０を介して遮光円板
１１１に伝達する場合、ステッピングモータ１０９の反
転始動時にはバックラッシュが存在するため、バックラ
ッシュがなくなるまでの時間分ステッピングモータ１０
９から遮光円板１１１への回転駆動力の伝達が遅れ、光
検出器１１２から検出される状態変化も遅れ、ステッピ
ングモータ１０９が正常に動作しているにもかかわらず
異常と判定してしまう。
ータ１０９の回転駆動力を歯車１１０を介して遮光円板
１１１に伝達する場合、ステッピングモータ１０９の反
転始動時にはバックラッシュが存在するため、バックラ
ッシュがなくなるまでの時間分ステッピングモータ１０
９から遮光円板１１１への回転駆動力の伝達が遅れ、光
検出器１１２から検出される状態変化も遅れ、ステッピ
ングモータ１０９が正常に動作しているにもかかわらず
異常と判定してしまう。
【００１１】第２の課題は遮光円板等の部品精度および
組立精度のばらつきによる誤検出である。
組立精度のばらつきによる誤検出である。
【００１２】遮光円板の遮光部と透過部の境界とステッ
ピングモータの位相がある点で一致した場合、一致した
位置での状態変化の次に検出される状態変化は、ステッ
ピングモータおよび遮光円板の部品精度および組立精度
により、ｒ個のステッピングモータ駆動パルスが入力さ
れる間に本来検出されるべき状態変化が検出されない場
合があるため、ステッピングモータが正常に回転してい
るにもかかわらず、部品および組立のばらつきにより、
異常と判定してしまうことがある。したがって、前述の
誤検出を防ぐためにはステッピングモータと遮光円板の
位相を調整する必要がある。
ピングモータの位相がある点で一致した場合、一致した
位置での状態変化の次に検出される状態変化は、ステッ
ピングモータおよび遮光円板の部品精度および組立精度
により、ｒ個のステッピングモータ駆動パルスが入力さ
れる間に本来検出されるべき状態変化が検出されない場
合があるため、ステッピングモータが正常に回転してい
るにもかかわらず、部品および組立のばらつきにより、
異常と判定してしまうことがある。したがって、前述の
誤検出を防ぐためにはステッピングモータと遮光円板の
位相を調整する必要がある。
【００１３】第３の課題は、遮光円板の分割数ｓは任意
に定められてるため、分割数ｓが多いほど制御が複雑に
なる傾向があり、少ないほど異常検出の精度が低くなる
傾向があった。
に定められてるため、分割数ｓが多いほど制御が複雑に
なる傾向があり、少ないほど異常検出の精度が低くなる
傾向があった。
【００１４】本発明は、前記第１から第３の課題を解消
した動作異常検出装置を提供することを目的としてい
る。
した動作異常検出装置を提供することを目的としてい
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のプリンタの動作
異常検出装置は、ステッピングモータによって駆動さ
れ、印字ヘッドを搭載して印字のための往復動作を行う
キャリッジと、前記ステッピングモータの動作状態を検
出する一対の遮光円板と光検出器と、前記ステッピング
モータを駆動するための駆動パルス発生手段と、前記光
検出器が検出するステッピングモータ動作状態と前記駆
動パルス発生手段より発生する駆動パルスとを比較し、
前記ステッピングモータが正常に動作しているかの判定
を行う手段を有し、該判定結果より前記キャリッジの動
作異常検出を行うプリンタにおいて、前記キャリッジの
動作領域のうち一部の領域に限定して、前記動作異常検
出を行うことを特徴とする。
異常検出装置は、ステッピングモータによって駆動さ
れ、印字ヘッドを搭載して印字のための往復動作を行う
キャリッジと、前記ステッピングモータの動作状態を検
出する一対の遮光円板と光検出器と、前記ステッピング
モータを駆動するための駆動パルス発生手段と、前記光
検出器が検出するステッピングモータ動作状態と前記駆
動パルス発生手段より発生する駆動パルスとを比較し、
前記ステッピングモータが正常に動作しているかの判定
を行う手段を有し、該判定結果より前記キャリッジの動
作異常検出を行うプリンタにおいて、前記キャリッジの
動作領域のうち一部の領域に限定して、前記動作異常検
出を行うことを特徴とする。
【００１６】本発明の第２のプリンタの動作異常検出装
置は、前記遮光円板の分割数に対応するステッピングモ
ータ駆動パルス数ｎ、すなわちステップ数ｎをｎ＝（ス
テッピングモータの分割数）÷（遮光円板の分割数）で
表せる整数とし、前記光検出器より検出される状態変化
を確認した直後から数えｎ−ｑからｎ＋ｑステップのス
テッピングモータ駆動パルスが入力される間に、次の状
態変化が検出されるときステッピングモータは正常に動
作していると判定することを特徴とする。
置は、前記遮光円板の分割数に対応するステッピングモ
ータ駆動パルス数ｎ、すなわちステップ数ｎをｎ＝（ス
テッピングモータの分割数）÷（遮光円板の分割数）で
表せる整数とし、前記光検出器より検出される状態変化
を確認した直後から数えｎ−ｑからｎ＋ｑステップのス
テッピングモータ駆動パルスが入力される間に、次の状
態変化が検出されるときステッピングモータは正常に動
作していると判定することを特徴とする。
【００１７】本発明の第３のプリンタの動作異常検出装
置は、前記判定基準ステップ数ｎの設定に使用される遮
光円板の分割数ｍがステッピングモータ、遮光円板、光
検出器、ステッピングモータの動きを遮光円板に伝達す
る部品の各々の部品精度、および取付位置のばらつきを
含む数で、且つ１文字分印字するのに必要なステッピン
グモータの駆動パルス数以下で遮光円板を等分割する数
であることを特徴とする。
置は、前記判定基準ステップ数ｎの設定に使用される遮
光円板の分割数ｍがステッピングモータ、遮光円板、光
検出器、ステッピングモータの動きを遮光円板に伝達す
る部品の各々の部品精度、および取付位置のばらつきを
含む数で、且つ１文字分印字するのに必要なステッピン
グモータの駆動パルス数以下で遮光円板を等分割する数
であることを特徴とする。
【００１８】
【実施例】本発明のプリンタの動作異常検出装置の実施
例について図１〜５を用いて説明する。
例について図１〜５を用いて説明する。
【００１９】〔実施例１〕実施例１を図を用いて説明す
る。
る。
【００２０】本実施例の構成は図４および図５に示した
従来の技術と同様な構成である。図１は、ステッピング
モータの制御を示した図である。図中において、縦軸は
ステッピングモータの回転速度であり、横軸は時間であ
る。また、１はスローアップ領域、２は定速領域、３は
スローダウン領域である。
従来の技術と同様な構成である。図１は、ステッピング
モータの制御を示した図である。図中において、縦軸は
ステッピングモータの回転速度であり、横軸は時間であ
る。また、１はスローアップ領域、２は定速領域、３は
スローダウン領域である。
【００２１】本実施例においては、図１に示すステッピ
ングモータの挙動が安定している動作異常検出領域４の
みに限定し動作異常検出を行う。
ングモータの挙動が安定している動作異常検出領域４の
みに限定し動作異常検出を行う。
【００２２】前記の動作異常検出領域４は、ステッピン
グモータのオーバーシュートおよびアンダーシュート、
輪列等のバックラッシュに起因するステッピングモータ
の挙動不安定領域１ａ、３ａを除いた領域である。
グモータのオーバーシュートおよびアンダーシュート、
輪列等のバックラッシュに起因するステッピングモータ
の挙動不安定領域１ａ、３ａを除いた領域である。
【００２３】〔実施例２〕実施例２を図２を用いて説明
する。図２は、本実施例におけるステッピングモータ駆
動パルスａ、ｂおよび検出器出力信号例ｃ〜ｇ（５つの
状態を想定している）を示すタイミングチャートであ
る。
する。図２は、本実施例におけるステッピングモータ駆
動パルスａ、ｂおよび検出器出力信号例ｃ〜ｇ（５つの
状態を想定している）を示すタイミングチャートであ
る。
【００２４】実施例１の構成において、図２に示すよう
に動作異常の判定領域５をｎ±ｑの範囲と設定する。図
中の出力信号ｃは、ｔ点で始めの状態変化（Ｈｉｇｈ→
Ｌｏｗ）を検出し、その点のステップ数を０として数え
始め、ｎ−ｑの次のステップで次の状態変化（Ｌｏｗ→
Ｈｉｇｈ）を検出している。この場合、後者の状態変化
は判定領域５内で検出されているため、正常と判定す
る。同様に、出力信号ｄもｔ点で始めの状態変化（Ｌｏ
ｗ→Ｈｉｇｈ）を検出し、ｎ＋１の次のステップ（判定
領域５内）で次の状態変化（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ）を検出
しているので正常と判定する。また、出力信号ｅはｔ点
で始めの状態変化（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ）を検出した後、
次の状態変化が検出されていないため、異常と判定す
る。出力信号ｆは、ｔ点で始めの状態変化（Ｈｉｇｈ→
Ｌｏｗ）を検出し、次の状態変化（Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ）
をｎ−ｑの前のステップで検出している。後者の状態変
化は判定領域５外で検出されているため、異常と判定す
る。同様に出力信号ｇも、ｔ点で始めの状態変化（Ｈｉ
ｇｈ→Ｌｏｗ）を検出した後、次の状態変化（Ｌｏｗ→
Ｈｉｇｈ）を判定領域５外であるｎ＋ｑの次のステップ
で検出しているため、異常と判定する。。
に動作異常の判定領域５をｎ±ｑの範囲と設定する。図
中の出力信号ｃは、ｔ点で始めの状態変化（Ｈｉｇｈ→
Ｌｏｗ）を検出し、その点のステップ数を０として数え
始め、ｎ−ｑの次のステップで次の状態変化（Ｌｏｗ→
Ｈｉｇｈ）を検出している。この場合、後者の状態変化
は判定領域５内で検出されているため、正常と判定す
る。同様に、出力信号ｄもｔ点で始めの状態変化（Ｌｏ
ｗ→Ｈｉｇｈ）を検出し、ｎ＋１の次のステップ（判定
領域５内）で次の状態変化（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ）を検出
しているので正常と判定する。また、出力信号ｅはｔ点
で始めの状態変化（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ）を検出した後、
次の状態変化が検出されていないため、異常と判定す
る。出力信号ｆは、ｔ点で始めの状態変化（Ｈｉｇｈ→
Ｌｏｗ）を検出し、次の状態変化（Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ）
をｎ−ｑの前のステップで検出している。後者の状態変
化は判定領域５外で検出されているため、異常と判定す
る。同様に出力信号ｇも、ｔ点で始めの状態変化（Ｈｉ
ｇｈ→Ｌｏｗ）を検出した後、次の状態変化（Ｌｏｗ→
Ｈｉｇｈ）を判定領域５外であるｎ＋ｑの次のステップ
で検出しているため、異常と判定する。。
【００２５】この時のステップ数ｎはｎ＝（ステッピン
グモータの分割数）÷（遮光円板の分割数）である。前
記ステッピングモータの分割数は、例えばステッピング
モータの最小ステップ角が７．５度であれば４８分割で
ある。
グモータの分割数）÷（遮光円板の分割数）である。前
記ステッピングモータの分割数は、例えばステッピング
モータの最小ステップ角が７．５度であれば４８分割で
ある。
【００２６】また前記ｑの値は、部品精度および組立精
度のばらつきの累積をステップ数に換算し、小数点以下
を切り上げて設定した値である。
度のばらつきの累積をステップ数に換算し、小数点以下
を切り上げて設定した値である。
【００２７】〔実施例３〕第３の実施例を図３を用いて
説明する。図３は、本実施例におけるステッピングモー
タ駆動パルスｈ，ｉおよび検出器出力信号ｊのタイミン
グチャートに印字文字フォントを対応させた図である。
説明する。図３は、本実施例におけるステッピングモー
タ駆動パルスｈ，ｉおよび検出器出力信号ｊのタイミン
グチャートに印字文字フォントを対応させた図である。
【００２８】実施例１の構成において、ステッピングモ
ータが正常に回転しているときには図３に示すように検
出器出力信号の状態変化が１文字に１回検出されるよう
に、遮光円板の分割数を設定し、１文字毎のステッピン
グモータの動作を確認しプリンタの動作異常検出を行っ
ている。
ータが正常に回転しているときには図３に示すように検
出器出力信号の状態変化が１文字に１回検出されるよう
に、遮光円板の分割数を設定し、１文字毎のステッピン
グモータの動作を確認しプリンタの動作異常検出を行っ
ている。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プリンタ
の動作異常検出を行う領域を限定することによって、ス
テッピングモータのアンダーシュート、オーバーシュー
トおよび輪列等のバックラッシュに起因する誤検出を防
ぎ、プリンタの動作異常検出の精度を向上することがで
きる。
の動作異常検出を行う領域を限定することによって、ス
テッピングモータのアンダーシュート、オーバーシュー
トおよび輪列等のバックラッシュに起因する誤検出を防
ぎ、プリンタの動作異常検出の精度を向上することがで
きる。
【００３０】請求項２および３記載の発明によれば、ス
テッピングモータが正常に回転しているかの判定基準に
範囲を設け、判定領域を設定することにより、部品精度
および組立精度に起因する誤検出を防ぎ、プリンタの動
作異常検出の精度を向上することができる。さらに、ス
テッピングモータと遮光円板の位相を調整する必要がな
くなるため、プリンタの組立性の向上が図れる。
テッピングモータが正常に回転しているかの判定基準に
範囲を設け、判定領域を設定することにより、部品精度
および組立精度に起因する誤検出を防ぎ、プリンタの動
作異常検出の精度を向上することができる。さらに、ス
テッピングモータと遮光円板の位相を調整する必要がな
くなるため、プリンタの組立性の向上が図れる。
【００３１】請求項４記載の発明によれば、印字データ
の最小単位である１文字毎の異常検出を行うことが可能
となるため、プリンタの動作異常検出の精度を確保し、
かつ制御の簡素化も図れる。
の最小単位である１文字毎の異常検出を行うことが可能
となるため、プリンタの動作異常検出の精度を確保し、
かつ制御の簡素化も図れる。
【図１】本発明の実施例の、ステッピングモータ動作の
領域を示す図。
領域を示す図。
【図２】本発明の第２の実施例を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図３】本発明の第３の実施例を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図４】従来技術の例を示す斜視図。
【図５】第２の従来技術の例を示す斜視図。
【図６】従来技術における、ステッピングモータの制御
を示す図。
を示す図。
【図７】従来技術における、ステッピングモータの動作
不安定時の挙動を示す図。
不安定時の挙動を示す図。
１ スローアップ領域
２ 定速領域
３ スローダウン領域
４ 動作異常検出領域
５ 判定領域
１０１ プーリー
１０２ タイミングベルト
１０３ ステッピングモータ
１０４ ガイド軸
１０６ キャリッジ
１０７ 遮光円板
１０８ 光検出器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 19/18
G06F 3/12
Claims (4)
- 【請求項１】 ステッピングモータによって駆動され、
印字ヘッドを搭載して印字のための往復動作を行うキャ
リッジと、 前記ステッピングモータの動作状態を検出する一対の遮
光円板と光検出器と、 前記ステッピングモータを駆動するための駆動パルス発
生手段と、 前記光検出器が検出するステッピングモータ動作状態と
前記駆動パルス発生手段より発生する駆動パルスとを比
較し、前記ステッピングモータが正常に動作しているか
の判定を行う手段を有し、該判定結果より前記キャリッ
ジの動作異常検出を行うプリンタにおいて、 前記キャリッジの動作領域のうち一部の領域に限定し
て、前記動作異常検出を行うことを特徴とするプリンタ
の動作異常検出装置。 - 【請求項２】 ステッピングモータによって駆動され、
印字ヘッドを搭載して印字のための往復動作を行うキャ
リッジと、 前記ステッピングモータの動作状態を検出する一対の遮
光円板と光検出器と、 前記ステッピングモータを駆動するための駆動パルス発
生手段と、 前記光検出器が検出するステッピングモータ動作状態と
前記駆動パルス発生手段より発生する駆動パルスとを比
較し、前記ステッピングモータが正常に動作しているか
の判定を行う手段を有し、該判定結果より前記キャリッ
ジの動作異常検出を行うプリンタにおいて、 前記遮光円板の分割数に対応するステッピングモータ駆
動パルス数ｎ、すなわちステップ数ｎをｎ＝（ステッピ
ングモータの分割数）÷（遮光円板の分割数）で表せる
整数とし、前記光検出器より検出される状態変化を確認
した直後から数えｎ−ｑからｎ＋ｑステップのステッピ
ングモータ駆動パルスが入力される間に、次の状態変化
が検出されるときステッピングモータは正常に動作して
いると判定することを特徴とするプリンタの動作異常検
出装置。 - 【請求項３】 前記ｑの値を、ステッピングモータ、遮
光円板、光検出器、前記ステッピングモータの動きを遮
光円板に伝達する部品の部品精度および組立精度のばら
つきの累積をステップ数に換算し、小数点以下を切り上
げた値に設定することを特徴とする請求項２記載のプリ
ンタの動作異常検出装置。 - 【請求項４】 ステッピングモータによって駆動され、
印字ヘッドを搭載して印字のための往復動作を行うキャ
リッジと、 前記ステッピングモータの動作状態を検出する一対の遮
光円板と光検出器と、 前記ステッピングモータを駆動するための駆動パルス発
生手段と、 前記光検出器が検出するステッピングモータ動作状態と
前記駆動パルス発生手段より発生する駆動パルスとを比
較し、ステッピングモータが正常に動作しているかの判
定を行う手段とを有し、入力される印字データの最小単
位が１文字であるプリンタにおいて、 遮光円板の分割数がステッピングモータ、遮光円板、光
検出器、前記ステッピングモータの動きを遮光円板に伝
達する部品の部品精度、および取付位置のばらつきを考
慮し、且つ１文字分印字するのに必要なステッピングモ
ータの駆動パルス数以下で遮光円板を等分割する数であ
ることを特徴とするプリンタの動作異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06657995A JP3520380B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06657995A JP3520380B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258360A JPH08258360A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3520380B2 true JP3520380B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=13320014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| JP4792920B2 (ja) | 2005-10-31 | 2011-10-12 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP06657995A patent/JP3520380B2/ja not_active Expired - Fee Related
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