JPH09141961A - プリンタ及びプリンタの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、キャリッジの位置検出及び印字可能
位置を検出するための検出器を１個にして簡略にすると
ともに、制御用回路を容易にしたプリンタを提供するこ
とにある。 【解決手段】本発明はキャリッジに単一の検出器を搭載
し、キャリッジ移動の反転部近傍に検出器の波形を異な
るよう被検出物を左右に設置し、キャリッジに回動可能
に取り付けた検出板をキャリッジの動きに比例して回転
させて検出器より波形を出力し、波形を判定する手段に
よりキャリッジの位置及び印字可能位置を特定し効率よ
く制御可能に構成したプリンタである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に係わり、
印刷ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させてドッ
ト印字を行うシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のプリンタの技術は、主に
次の２方式が一般的であった。

【０００３】（１）図８、図９、図１０に示すようにキ
ャリッジ３２に固定された印字ヘッド３１は、キャリッ
ジ３２左右反転部近傍に固定された２個のリセット検出
器３３ー１、３３ー２と、キャリッジ３２に形成された
被検出部３５により形成された前記検出器３３−１の信
号ｒｐ１により左側からの印字の開始位置の検出をし、
前記検出器３３−２の信号ｒｐ２により、右側からの印
字の開始位置の検出をしてホームポジションを認識し、
図示されていないモータ軸又は動力伝達列に固定された
Ｔ検出板とフレーム本体に固定されたタイミング検出器
より形成されたタイミング信号ｔｐにより印字可能ポジ
ションを認識し文字構成として必要な位置にドットを印
字することにより印字を行っていた。

【０００４】（２）キャリッジ上に固定されたリニアエ
ンコーダと本体フレーム側に固定された被検出部により
形成されたタイミング信号によって印字可能ポジション
を認識し、文字構成として必要な位置にドットを印字す
ることにより印字を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記方式には次のよう
な課題があった。

【０００６】（１）の構成では、タイミング検出機構が
印字位置を決めるキャリッジ上にないために、タイミン
グ信号と印字位置は部品の係合ガタ・形状バラツキによ
りずれが発生し、精度よく罫線等を印字できなかった。
また、検出器を３個使用しなければならず、検出器及び
信号を受ける回路を含め、コストアップになるという欠
点があった。

【０００７】（２）の構成では、被検出部の検出穴がド
ット数と同数必要で、０．１ｍｍ程度の間隔で必要であ
り、加工上高度の技術が必要となり、またコストアップ
になっていた。

【０００８】本発明の目的は、キャリッジの位置検出及
び印字位置検出を簡略にするとともに、印字品質を改善
するプリンタ及びプリンタの制御装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、印
刷ヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に往復運動さ
せ、前記キャリッジの位置を検出して印刷の基準信号と
し、前記キャリッジの動きに同期して発生するタイミン
グ信号により印字可能位置とするごときシリアル型のプ
リンタに於て、前記キャリッジに固定された検出器と、
前記キャリッジの双方の反転部近傍に配置され前記検出
器と係わり所定の信号を発生させる検出波形が互いに異
なる少なくとも２個の被検出物と、前記キャリッジに回
動可能に取付られ前記キャリッジの移動量に比例して回
転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板
からなることを特徴とする。

【００１０】又、本発明は一方の被検出物はキャリッジ
の片側の反転部付近で、該キャリッジが反転する間に検
出器が前記被検出物を往路と復路で各１回づつ検出する
ように構成し、他方の被検出物は、反転部付近で一回の
み検出する様構成したことを特徴とする。

【００１１】又、本発明は往復運動するキャリッジをガ
イドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を
設け、前記検出板に前記キャリッジの回動軸と同軸上に
円筒部材を設け、該円筒部材が前記ガイド部材と係合し
たことを特徴とする。

【００１２】又、本発明は前記円筒部材の径が、前記回
動軸から前記検出板の前記検出器と係わり所定の信号を
発生させる位置までの距離より小さくしたことを特徴と
する。

【００１３】又、本発明は往復運動するキャリッジをガ
イドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を
設け、前記検出板が前記キャリッジの移動により回転力
を受けるように前記ガイド部材と係合したことを特徴と
する。

【００１４】又、本発明は前記検出器がフォトセンサと
フォトダイオードとを有することを特徴とする。

【００１５】本発明のプリンタの制御装置は、印刷ヘッ
ドを搭載したキャリッジと該キャリッジを左右方向に往
復運動させるモータと、前記キャリッジに固定された検
出器と、該検出器と係わり所定の信号を発生させる被検
出物と、前記キャリッジに回動可能に取り付けられ前記
キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わ
り所定の信号を発生させる検出板と、前記印刷ヘッド、
モータ等のメカニズムを制御するプリンタの制御装置に
於いて、前記キャリッジの左右の反転部近傍に各々配置
し前記検出器の信号の検出波形が互いに異なるごとく構
成した２つの前記被検出物と、印字可能位置を示す検出
波形を構成する前記検出板と、前記検出器の検出波形を
解析しキャリッジが左右どちらの位置にあるか判定する
リセット位置判定手段と、印字可能位置を判定するタイ
ミング判定手段を有し、前記リセット位置判定手段によ
り前記キャリッジの位置を検出し印刷動作の基準信号と
し、前記タイミング判定手段により前記印刷ヘッド印字
可能信号とし、前記印刷ヘッド、モータを制御すること
を特徴とする。

【００１６】

【作用】以上のように構成されたプリンタにおいて、キ
ャリッジが往復運動をすることにより、キャリッジ上に
固定された検出器が前記キャリッジの両反転部付近に設
けられた形状の異なる被検出物を検出し、検出板による
印字可能位置も検出し、検出器からの信号波形を解析す
ることで、キャリッジの位置ひいては印字開始位置を特
定することが可能となるとともに、キャリッジに回動可
能に取り付けられキャリッジの移動に比例して回転する
検出板を検出することにより印字位置を示すタイミング
信号として使用可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明のプリンタの実施例
を図面にもとづいて説明する。

【００１８】図１、図２、図３、図４は本発明のプリン
タの実施例の略図であり、図１はプリンタ機構部の上面
略図、図２は側面略図、図３はプリンタの検出器回路
図、図４（ａ）は検出器の出力信号波形図、図４（ｂ）
は検出器出力信号の積分フィルタ通過後の波形図、図４
（ｃ）は積分フィルタ通過の波形を整形した波形図であ
る。

【００１９】１は印刷ヘッド、２は該印刷ヘッド１を搭
載したキャリッジ、３は該キャリッジ２に固定された光
センサである検出器、４は前記キャリッジ２をガイドす
るガイド軸、５は駆動プーリ、６は従動プーリ、７は前
記駆動プーリ５及び前記従動プーリ６に張架されたタイ
ミングベルトであるキャリッジ駆動ベルト、８は該キャ
リッジ駆動ベルト７に固定され前記キャリッジ２に係合
するキャリッジ駆動ピン、９は被検出部９ａ・９ｂを配
し前記キャリッジ２をガイドするガイド板、１０は前記
キャリッジ２に回動可能に取付られ前記ガイド板９の１
つの面に接触した円筒部１０ａを同軸上に配し円周方向
に複数の検出穴を有する検出板、１１は検出器３の出力
信号を積分する積分フィルタである。

【００２０】この構成によれば、図示されていないモー
タにより駆動プーリ５が回転しキャリッジ駆動ベルト７
が駆動されると、キャリッジ２がガイド軸４とガイド板
９に沿い反転部間を往復運動し始める。同時に、検出板
１０はガイド板９に接触しているために摩擦力によりキ
ャリッジ２の移動に比例して回転する。ここで、検出板
１０の円筒部１０ａの径と比較して、検出板１０の検出
穴の検出位置は径方向で大きくなっているため、キャリ
ッジ２の移動量と比較して検出穴の移動量は大きくな
り、０．１ｍｍ程度の印字間隔でも検出穴間隔は大きく
設定でき、製造上容易となる効果がある。検出器３が検
出板１０の検出穴を検出し、キャリッジ２が反転部を通
る時には、検出器３がガイド板９の被検出部９ａ・９ｂ
を検出することにより、図３のタイミング信号として図
４（ａ）（横軸：時間、縦軸：電圧を示す）に示すよう
な波形を出力する。図１の右側の反転部において、キャ
リッジ３は被検出物９ａを一旦検出した後、反転中は再
度非検出の状態となり、反転後に再度被検出物９ａを検
出する。また他方の反転部においては、キャリッジ３は
被検出物９ｂを一旦検出すると、反転終了後まで検出状
態のままである。

【００２１】図４（ａ）の検出器３の出力信号を積分フ
ィルタ１１を通すことにより図４（ｂ）の出力波形が得
られる。この出力波形をスレシュレベル１２にて波形を
整形することにより図４（ｃ）に示す波形が得られ、こ
れをリセット信号として用いる。この波形で解るように
片側の反転部では反転部を対称に２つのパルス波形がで
き（Ｒ２＝Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）、他方の反転部では反転領
域に大きな１つのパルス波形（Ｒ１）ができる。

【００２２】故に印刷ヘッド１のキャリッジ２（検出器
３）が、被検出物９ａを通過した直後から、反転後被検
出物９ａを再度検出するまでの間（図４（ｃ） ＤＴ
４）、または、キャリッジ２（検出器３）が、被検出物
９ｂを検出後から、被検出物９ｂを通過終了するまでの
間（図４（ｃ） ＤＴ１）に停止するようにすれば、停
止時もしくは起動時の信号のレベルがＨＩＧＨかＬＯＷ
かを検出することにより、印刷ヘッド１のキャリッジ２
（検出器３）がどちらの反転部にいるのかを判断でき、
かつ、起動直後の信号の立ち下がりの位置が印字開始位
置となる。

【００２３】この方法によれば、前記キャリッジ２（検
出器３）が停止中においても、どちらの反転部にいるの
かを判断できる利点がある。

【００２４】図５は本発明の全体構成を示すブロック図
である。７０は上記に説明した本発明のプリンタの機構
部であり、１は印刷ヘッド１を示す概略図、８３はキャ
リッジ駆動ベルト７を駆動するモータを示す。７２はＣ
ＰＵであり、印刷ヘッド制御回路７５ならびにモータ制
御回路７６に接続されている。７１はインターフェイ
ス、７３はＲＯＭ、７４はＲＡＭである。７７は印刷ヘ
ッド制御回路７５への印刷ヘッド制御信号、７８はモー
タ制御回路７６へのモータ制御信号である。７９は図３
のタイミング信号を波形整形するタイミングパルス整形
回路を示し、検出器３と検出板１０に構成される図４
（ａ）のタイミング信号をＣＰＵ７２に送る。８０はリ
セットパルス整形回路を示し、８５の概略図にて示す前
記検出器３と被検出物９ａ・９ｂにより構成される図４
（ｃ）のリセット信号を波形整形し、前記キャリッジ２
の位置を判断するリセットパルスをＣＰＵ７２へ送る。

【００２５】８１は印刷ヘッド１を駆動させる為の印刷
ヘッド駆動信号、８２はモータ８３を駆動させる為のモ
ータ駆動信号である。

【００２６】印字データがインターフェイス７１から入
力されるとＲＡＭ７４内にいったん取り込まれ、ＣＰＵ
はこのデータを解読し、データコードに対応した文字フ
ォントのデータをＲＯＭ７３から読み出し、リセットパ
ルス、タイミングパルスにより、印刷ヘッド制御回路７
５、モータ制御回路７６を介して、プリンタを制御して
印刷を実行する。タイミングパルスはＣＰＵ７２の割り
込み端子ＩＮＴに入力され、リセットパルスはＣＰＵ７
２のＩ／Ｏポートの端子Ｉ／Ｏー１に入力されている。

【００２７】以下に、本発明のプリンタのキャリッジの
初期設定（イニシャライズ）について詳述する。

【００２８】キャリッジの初期設定行程は図６、図７に
示すフローチャートに示す手順で実行される。

【００２９】フローチャート中、ＴＰはタイミングパル
ス、（ＴＣ）はタイミングカウンタ、リセットパルスは
前記検出器３の信号を示す。タイミングカウンタ（Ｔ
Ｃ）は、図５のＲＡＭ７４の所定のエリアを用いてＲＯ
Ｍに格納されたプログラムにより形成される物である。

【００３０】タイミングカウンタ（ＴＣ）はタイミング
パルスの立ち上がりエッジによる割り込み処理ルーチン
内で、前記タイミングパルスの立ち上がり毎に一つづつ
加算されるカウンタである。

【００３１】検出器３の出力信号であるリセットパルス
を図４（ｃ）のタイミングチャートであるリセットパル
スチャートに示すようにＤＴ１〜ＤＴ６の区間に分け、
初期設定の説明をする。ここで、ＤＴ２、ＤＴ６はキャ
リッジの直線運動する直線領域であり印刷行程に使用さ
れる。又、ＤＴ１、（ＤＴ３＋ＤＴ４＋ＤＴ５）はキャ
リッジが反転運動をする非直線運動をする領域であり、
主に、記録紙の移送などに使われる領域である。

【００３２】初期設定では、まず直線領域を確実に検出
し、直線領域が終る直後でモータによる駆動を停止し、
リセットパルスチャート上の区間ＤＴ１、ＤＴ４にキャ
リッジ２（検出器３）を止めることを目的とする。キャ
リッジが停止したこの位置をホームポジションと言う。

【００３３】まず、ＣＰＵはＴＰの割り込みを許可し
（ステップ１０１）、モータを駆動する（ステップ１０
２）。次にリセットパルスの立ち下がりエッジをタイミ
ングパルスのスタートであるＴ０とするため、リセット
パルスのレベルをみる（ステップ１０３、ステップ１０
４）。このとき、異常検出のために、ＴＰカウントとい
う図７に示すサブルーチンを設定している。

【００３４】図７のＴＰカウント内のＮ３は、キャリッ
ジ駆動ピン８が直線領域（ＤＴ２又はＤＴ６）の移動す
る間に発生するタイミングパルス数＋α（α＝１〜１０
程度）として、キャリッジ２がモータにより駆動されて
いないことを検出しエラー検知をする。

【００３５】リセットパルスの立ち下がりを検出すると
（ＴＣ）を０にリセットする（ステップ１０５）。この
時、リセットパルス上ではキャリッジはＤＴ２、ＤＴ
４、ＤＴ６のいずれかの区間にあることが判定される。
次にリセットパルスの立ち上がりを検出するまで、タイ
ミングパルスを一づづ加算する（ステップ１０６）。

【００３６】ここで、Ｎ１はリセットパルスのＤＴ４の
区間において発生するタイミングパルス数である。リセ
ットパルスの立ち上がりを検出した時（ステップ１０
７）、（ＴＣ）がＮ１以下であるかを判断する（ステッ
プ１０８）。（ＴＣ）がＮ１以下であれば、タイミング
パルスの数がＮ１以下でＨＩＧＨになるのはリセットパ
ルスではＤＴ５の区間でしかないため、（ＴＣ）を０と
した区間はＤＴ４であったことが判断できる。そのた
め、（ＴＣ）がＮ１以下であれば、再度リセットパルス
の立ち下がりを検出し（ステップ１０９）、（ＴＣ）を
０にリセットする（ステップ１１０）。この時、キャリ
ッジはリセットパルスチャート上のＤＴ６の区間にあ
る。（ＴＣ）がＮ１以上であれば、リセットパルス上の
ＤＴ２、ＤＴ６の区間にある。

【００３７】印字のための直線領域のリセットパルス上
の区間ＤＴ２、ＤＴ６を検出できたため、キャリッジ２
の慣性による移動を考慮して、時間がＮ２になったとき
（ステップ１１１、ステップ１１２）にモータを止め
（ステップ１１３）、キャリッジ１（検出器３）をリセ
ットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４の区間に止め、
初期設定を終了する。通常このような初期設定は、印刷
装置の電源投入後等に実行される。１２０は停止位置の
判定作業ルーチンを示している。モータを再起動かけて
（ステップ１１４）Ｎ４時間後（タイミングパルスが安
定状態になる時間：ステップ１１６）にリセットパルス
のレベルを検出し（ステップ１１７）、ＨＩＧＨならば
ＤＴ１の区間であり（ステップ１１８）、ＬＯＷならば
ＤＴ４の区間である（ステップ１１９）と判定される。

【００３８】このホームポジションからキャリッジを起
動し、リセットパルスの最初の立ち下がり位置が印字開
始の基準位置となる。複数行の印刷データがある場合、
印刷開始後はタイミングパルスのカウントと同期し、こ
の基準位置を確認しながら連続的にモータを回転し、印
字ヘッドを止めることなく印刷データの終了まで印刷動
作を続行する。

【００３９】次に、印刷中の異常動作の検出方法につい
て以下に述べる。

【００４０】初期設定後何かの理由で、（例えば作業者
が印刷装置のカバーを開け、印刷機構部の輪列を移動し
たりした場合等）印刷ヘッド１のキャリッジ２の停止区
間が、反転部以外などの異常区間にあった場合でも、前
述の初期設定に用いたと同様のコントロールにより、異
常の検出から復帰までの時間ロスを次のように抑えるこ
とができる。

【００４１】図４（ｃ）のリセットパルスＲ２において
は、キャリッジ２はリセットパルスチャート上のＤＴ４
の区間に停止しているが、リセットパルスＲ１において
はキャリッジ１２はリセットパルスＲ１の立ち上がりか
らセットパルスＲ２ａに相当する領域以降、またリセッ
トパルスＲ１の立ち下がりよりリセットパルスＲ２ｂに
相当する領域以前に停止している。このため、以下２つ
の条件が成り立つ。

【００４２】条件１：リセットパルスＲ１からキャリッ
ジ２が動き始めてから、リセットパルスが立ち下がるま
でには、区間ＤＴ５の時間がかかり、区間ＤＴ１に相当
する時間以下である。

【００４３】条件２：リセットパルスＲ２からキャリッ
ジ１２が動き始めてから、ＤＴ５の区間の立ち上がりま
での時間は、ＤＴ４の時間以下である。

【００４４】キャリッジ２の位置として、異常であるの
は、リセットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４区間以
外、つまりＤＴ２、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ６の区間であ
る。

【００４５】リセットパルスチャート上のＤＴ３、ＤＴ
５区間の異常位置にキャリッジ２がある場合は、条件１
により、リセットパルスが立ち下がるまでの時間がＤＴ
５区間に相当する時間以下であることで、それを知るこ
とが出来る。

【００４６】また、リセットパルスチャート上の区間Ｄ
Ｔ６にキャリッジ２が停止している場合は、条件１によ
り、リセットパルスが立ち上がってから、立ち下がるま
で時間が区間ＤＴ１に相当するだけかかるために、リセ
ットパルスの最初の立ち下がりが印字開始の基準位置と
判断できる。

【００４７】Ｒ２ａの立ち上がりより、区間ＤＴ４に相
当する時間以前の位置をＰ１時点として、区間ＤＴ２の
中で上記Ｐ１時点より以前の異常位置にキャリッジ２が
ある場合は、上記条件２により異常と判断でき、区間Ｄ
Ｔ２の中でＰ１時点以降であれば、Ｒ２ａの立ち下がり
により、誤動作の印字を開始してしてしまうが、ＤＴ４
区間を経過した後リセットパルスＲ２ｂが立ち上がるた
めに、誤動作であることを検知できる。

【００４８】すなわち、このようなチェック機能を印刷
行程のプログラムの中に盛り込んで置けば、印刷中にも
しも記録紙などがジャミングなどでヘッドにからまっ
て、印刷ヘッドの位置が異常状態となっても直ちに異常
と検知することができる。

【００４９】以上詳述したように、上記実施例によれ
ば、検出器１つでヘッドの印刷開始位置である２カ所の
ホームポジションを検知することにより、プリンタのス
ループットが上昇し、高速駆動に大きく貢献することが
可能となった。又、高価なフォトセンサを２個配置する
必要もなく、制御回路も簡略化できコストダウンに寄与
する。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下の効
果がある。

【００５１】（１）キャリッジ上に検出板を配置してい
るために、キャリッジの移動に同期して印字可能位置を
示すタイミング信号が出力され、常に同一の位置に印字
可能で罫線等の印字精度を向上できる。

【００５２】（２）１個の検出器でキャリッジのホーム
ポジションであるリセット信号と、タイミング信号を出
力できるため、部品点数の削減が実現でき、同時にコス
ト低減も可能である。

【００５３】（３）検出器を１個にできるために、制御
用回路を簡素化でき、同時にコスト低減が実現可能であ
る。

【００５４】（４）印字間隔に対し検出板の検出穴の間
隔を大きくできるために、検出板加工において一般的な
技術で可能である。

【００５５】（５）被検出物がプレス加工等の加工によ
り非常に精度良く得られるため、組立時の調整も必要な
くなり、コスト的にもさらに効果は非常に大きい。

【００５６】以上のように、本発明の効果は非常に大き
いと言える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの実施例の上面略図。

【図２】本発明のプリンタの実施例の側面略図。

【図３】本発明のプリンタの検出器回路図。

【図４】図３に示す本発明のプリンタの検出器回路のタ
イミングチャートであり、（ａ）は本発明のプリンタの
検出器の出力波形図、（ｂ）は本発明のプリンタの検出
器出力信号の積分フィルタ通過後の波形図、（ｃ）は本
発明のプリンタの積分フィルタ通過の波形を整形した波
形図。

【図５】本発明のプリンタの全体構成を示すブロック
図。

【図６】本発明のプリンタのキャリッジ初期設定行程を
示すフローチャート。

【図７】本発明のプリンタのキャリッジ初期設定行程中
のサブルーチンのフローチャート。

【図８】従来のキャリッジ駆動機構の側面略図。

【図９】従来のキャリッジ駆動機構の位置検出器の出力
信号波形図。

【図１０】従来のキャリッジの駆動機構を示す部分詳細
図。

【符号の説明】

１‥‥印刷ヘッド ２‥‥キャリッジ ３‥‥検出器 ４‥‥ガイド軸 ５‥‥駆動プーリ ６‥‥従動プーリ ７‥‥タイミングベルト ８‥‥キャリッジ駆動ピン ９‥‥ガイド板 ９ａ、９ｂ‥‥ガイド板の被検出部 １０‥‥検出板 １０ａ‥‥円筒部 １１‥‥積分フィルタ ７０‥‥プリンタ機構部 ７２‥‥ＣＰＵ ７３‥‥ＲＯＭ ７４‥‥ＲＡＭ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジを左右
   方向に往復運動させ、前記キャリッジの位置を検出して
   印刷の基準信号とし、前記キャリッジの動きに同期して
   発生するタイミング信号により印字可能位置とするごと
   きシリアル型のプリンタに於て、前記キャリッジに固定
   された検出器と、前記キャリッジの双方の反転部近傍に
   配置され前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検
   出波形が互いに異なる少なくとも２個の被検出物と、前
   記キャリッジに回動可能に取付られ前記キャリッジの移
   動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を
   発生させる検出板からなることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 一方の被検出物はキャリッジの片側の反
   転部付近で、該キャリッジが反転する間に検出器が前記
   被検出物を往路と復路で各１回づつ検出するように構成
   し、他方の被検出物は、反転部付近で一回のみ検出する
   様構成したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 往復運動するキャリッジをガイドするガ
   イド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設け、前記
   検出板に前記キャリッジの回動軸と同軸上に円筒部材を
   設け、該円筒部材が前記ガイド部材と係合したことを特
   徴とする請求項１記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記円筒部材の径が、前記回動軸から前
   記検出板の前記検出器と係わり所定の信号を発生させる
   位置までの距離より小さくしたことを特徴とする請求項
   ３記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記検出器がフォトセンサとフォトダイ
   オードとを有することを特徴とする請求項１記載のプリ
   ンタ。
6. 【請求項６】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジと該キ
   ャリッジを左右方向に往復運動させるモータと、前記キ
   ャリッジに固定された検出器と、該検出器と係わり所定
   の信号を発生させる被検出物と、前記キャリッジに回動
   可能に取り付けられ前記キャリッジの移動量に比例して
   回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出
   板と、前記印刷ヘッド、モータ等のメカニズムを制御す
   るプリンタの制御装置に於いて、前記キャリッジの左右
   の反転部近傍に各々配置し前記検出器の信号の検出波形
   が互いに異なるごとく構成した２つの前記被検出物と、
   印字可能位置を示す検出波形を構成する前記検出板と、
   前記検出器の検出波形を解析しキャリッジが左右どちら
   の位置にあるか判定するリセット位置判定手段と、印字
   可能位置を判定するタイミング判定手段を有し、前記リ
   セット位置判定手段により前記キャリッジの位置を検出
   し印刷動作の基準信号とし、前記タイミング判定手段に
   より前記印刷ヘッド印字可能信号とし、前記印刷ヘッ
   ド、モータを制御することを特徴とするプリンタの制御
   装置。